JP5577294B2

JP5577294B2 - Bomb processor

Info

Publication number: JP5577294B2
Application number: JP2011125567A
Authority: JP
Inventors: 拓磨坂本; 浩二岡澤
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2011-06-03
Filing date: 2011-06-03
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2031-06-03
Also published as: JP2012251743A

Description

本発明は、爆弾処理機に関する。 The present invention relates to a bomb processor.

地中に存在する爆弾を処理する爆弾処理機が利用されている。従来の爆弾処理機は、回転ドラムを備える。回転ドラムは、回転可能に車両の前部に取り付けられている。回転ドラムの表面には複数の突起部が形成されている。車両が走行することにより、回転ドラムが回転し、突起部によって地面が掘削される。このとき、突起部が土中の爆弾を打撃することにより、爆弾が爆破される。これにより、爆弾が土中から除去される。 Bomb processing machines are used to process bombs that exist underground. A conventional bomb processor has a rotating drum. The rotating drum is rotatably attached to the front portion of the vehicle. A plurality of protrusions are formed on the surface of the rotating drum. As the vehicle travels, the rotating drum rotates and the ground is excavated by the protrusions. At this time, the bomb is blown up by the projecting portion hitting the underground bomb. This removes the bomb from the soil.

特開２００４−２７８９１９号公報JP 2004-278919 A

上記の爆弾処理機は、特に土中の地雷の除去に有効である。しかし、例えばボール爆弾などの不発弾は、外部からの刺激に対して地雷よりも鈍感である。上記のような爆弾処理機では、このように鈍感な爆弾を確実に爆破処理することが困難である。 The above-described bomb processing machine is particularly effective for removing land mines in the soil. However, unexploded bombs such as ball bombs are less sensitive than external mines to external stimuli. In the bomb processing machine as described above, it is difficult to reliably blast such an insensitive bomb.

本発明の課題は、土中の爆弾を確実に除去することができる爆弾処理機を提供することにある。 The subject of this invention is providing the bomb processing machine which can remove the bomb in soil reliably.

本発明の第１の態様に係る爆弾処理機は、車両の後部に取り付けられる爆弾処理機であって、掘削部と篩部とを備える。掘削部は、地面を掘削して土を掬い上げる。篩部は、掘削部の後方に配置される。篩部は、掘削部によって掬い上げられた土をふるい落とす。篩部は、ふるい分けられた爆弾を爆弾処理機の後方へ排出する。篩部は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置され前後方向に延びる複数の篩部材を有する。複数の篩部材の後端は開放されている。 A bomb processor according to a first aspect of the present invention is a bomb processor attached to a rear portion of a vehicle, and includes an excavation part and a sieve part. The excavation unit excavates the ground and scoops up the soil. The sieve part is disposed behind the excavation part. The sieving unit sifts away the soil that has been scooped up by the excavating unit. The sieve unit discharges the screened bombs to the rear of the bomb processor . The sieving part has a plurality of sieving members that are arranged at intervals in the left-right direction and extend in the front-rear direction. The rear ends of the plurality of sieve members are open.

本発明の第２の態様に係る爆弾処理機は、第１の態様の爆弾処理機であって、第１掘削カバー部と第２掘削カバー部とをさらに備える。第１掘削カバー部は、掘削部の一側方を覆う。第２掘削カバー部は、掘削部の他側方を覆う。 The bomb processor according to the second aspect of the present invention is the bomb processor according to the first aspect, and further includes a first excavation cover part and a second excavation cover part. The first excavation cover part covers one side of the excavation part. The second excavation cover part covers the other side of the excavation part.

本発明の第３の態様に係る爆弾処理機は、第１又は第２の態様の爆弾処理機であって、第１篩カバー部と第２篩カバー部とをさらに備える。第１篩カバー部は、篩部の一側方を覆う。第２篩カバー部は、篩部の他側方を覆う。 The bomb processor according to the third aspect of the present invention is the bomb processor according to the first or second aspect, and further includes a first sieve cover part and a second sieve cover part. The first sieve cover part covers one side of the sieve part. The second sieve cover part covers the other side of the sieve part.

本発明の第４の態様に係る爆弾処理機は、第１から第３の態様のいずれかの爆弾処理機であって、掘削部は、土中に挿入される先端部と、先端部と篩部との間に渡って設けられる上面部とを有する。 A bomb processing machine according to a fourth aspect of the present invention is the bomb processing machine according to any one of the first to third aspects, wherein the excavation part includes a tip part inserted into the soil, a tip part and a sieve. And an upper surface portion provided between the two portions.

本発明の第５の態様に係る爆弾処理機は、第４の態様の爆弾処理機であって、掘削部は、複数の板状部材を有する。複数の板状部材は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置される。複数の板状部材は、平面視において前後方向に延びる。 The bomb processor according to the fifth aspect of the present invention is the bomb processor according to the fourth aspect, and the excavation section has a plurality of plate-like members. The plurality of plate-like members are arranged at intervals in the left-right direction. The plurality of plate-like members extend in the front-rear direction in plan view.

本発明の第６の態様に係る爆弾処理機は、第４の態様の爆弾処理機であって、掘削部は、板状部材を有する。板状部材は、左右方向に延びている。 The bomb processor according to the sixth aspect of the present invention is the bomb processor according to the fourth aspect, and the excavation section has a plate-like member. The plate-like member extends in the left-right direction.

本発明の第７の態様に係る爆弾処理機は、第１から第６の態様のいずれかの爆弾処理機であって、篩部は、複数の第１篩部材と、複数の第２篩部材とを有する。複数の第１篩部材は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置される。複数の第２篩部材は、左右方向において第１篩部材の間に配置される。複数の第２篩部材は、第１篩部材に対して傾斜して配置される。 A bomb processor according to a seventh aspect of the present invention is the bomb processor according to any one of the first to sixth aspects, wherein the sieve portion includes a plurality of first sieve members and a plurality of second sieve members. And have. The plurality of first sieve members are arranged at intervals in the left-right direction. The plurality of second sieve members are disposed between the first sieve members in the left-right direction. The plurality of second sieve members are arranged to be inclined with respect to the first sieve member.

本発明の第８の態様に係る爆弾処理機は、第７の態様の爆弾処理機であって、少なくとも掘削部による掘削時には、第１篩部材は水平に配置され、第２篩部材は、後方且つ下方へ向かって傾斜して配置される。 A bomb processor according to an eighth aspect of the present invention is the bomb processor according to the seventh aspect, wherein at least during excavation by the excavation part, the first sieve member is disposed horizontally, and the second sieve member is arranged rearward. And it inclines below and is arrange | positioned.

本発明の第９の態様に係る爆弾処理機は、第１から第６の態様のいずれかの爆弾処理機であって、篩部は、複数の第１篩部材と、複数の第２篩部材とを有する。複数の第１篩部材は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置される。複数の第２篩部材は、左右方向において第１篩部材の間に配置される。複数の第２篩部材は、第１篩部材よりも下方に配置される。 A bomb processor according to a ninth aspect of the present invention is the bomb processor according to any one of the first to sixth aspects, wherein the sieve portion includes a plurality of first sieve members and a plurality of second sieve members. And have. The plurality of first sieve members are arranged at intervals in the left-right direction. The plurality of second sieve members are disposed between the first sieve members in the left-right direction. The plurality of second sieve members are disposed below the first sieve member.

本発明の第１０の態様に係る爆弾処理機は、第１から第９の態様のいずれかの爆弾処理機であって、取付部をさらに備える。取付部は、後方に向かって開口しており前方へ向かって上下方向の間隔が小さくなる空間を有する。この空間には、車両に含まれる支持部材が挿入される。取付部には支持部材が固定される。 A bomb processor according to a tenth aspect of the present invention is the bomb processor according to any one of the first to ninth aspects, further comprising an attachment portion. The mounting portion has a space that opens toward the rear and has a smaller vertical distance toward the front. A support member included in the vehicle is inserted into this space. A support member is fixed to the attachment portion.

本発明の第１１の態様に係る爆弾処理車両は、車両本体と、第１爆弾処理機と、第２爆弾処理機とを備える。車両本体は、車両を走行させるための走行装置を有する。第１爆弾処理機は、車両本体の前方に配置される。第１爆弾処理機は、回転体と、複数の突起部とを有する。回転体は、車両本体に回転可能に支持される。複数の突起部は、回転体の表面に配置される。第２爆弾処理機は、第１から第１０の態様のいずれかの爆弾処理機であって、車両本体の後方に配置される。 A bomb processing vehicle according to an eleventh aspect of the present invention includes a vehicle main body, a first bomb processing machine, and a second bomb processing machine. The vehicle body has a traveling device for causing the vehicle to travel. The first bomb processor is disposed in front of the vehicle body. The first bomb processor has a rotating body and a plurality of protrusions. The rotating body is rotatably supported by the vehicle body. The plurality of protrusions are disposed on the surface of the rotating body. The second bomb processor is the bomb processor according to any of the first to tenth aspects, and is disposed behind the vehicle body.

本発明の第１の態様に係る爆弾処理機では、掘削部によって地面が掘削されることにより、土中の爆弾が周囲の土と共に掘削部によって掬い上げられる。爆弾と土は、掘削部の後方の篩部へと送られる。土は、篩部において、ふるい落とされる。土からふるい分けられた爆弾は、篩部から後方へ排出される。これにより、爆弾が土中から確実に除去される。また、複数の篩部材は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置される。このため、土は、篩部材の間の隙間を通って篩部から、ふるい落とされる。また、篩部材は、前後方向に延びた形状であるため、篩部において、ふるい分けられた爆弾は、円滑に後方へ排出される。 In the bomb processor according to the first aspect of the present invention, when the ground is excavated by the excavation unit, the bomb in the soil is scooped up by the excavation unit together with the surrounding soil. The bomb and soil are sent to the sieve behind the excavation. The soil is screened off at the sieve. The bomb screened from the soil is discharged backward from the sieve. This ensures that the bomb is removed from the soil. Further, the plurality of sieve members are arranged at intervals in the left-right direction. For this reason, the soil is screened off from the sieve portion through the gap between the sieve members. Moreover, since the sieve member has a shape extending in the front-rear direction, the bombs screened at the sieve part are smoothly discharged rearward.

本発明の第２の態様に係る爆弾処理機では、掘削部の両側方が、第１掘削カバー部と第２掘削カバー部とによってそれぞれ覆われている。このため、爆弾が掘削部から側方へこぼれ落ちてしまうことが防止される。これにより、爆弾処理機が通過した後の地中に、爆弾が残存することを防止することができる。 In the bomb processor according to the second aspect of the present invention, both sides of the excavation part are covered with the first excavation cover part and the second excavation cover part, respectively. For this reason, it is prevented that the bomb spills from the excavation part to the side. Thereby, it is possible to prevent the bomb from remaining in the ground after the bomb processor has passed.

本発明の第３の態様に係る爆弾処理機では、篩部の両側方が、第１篩カバー部と第２篩カバー部とによってそれぞれ覆われている。このため、爆弾が篩部から側方へこぼれ落ちてしまうことが防止される。これにより、爆弾処理機が通過した後の地中に、爆弾が残存することを防止することができる。 In the bomb processor according to the third aspect of the present invention, both sides of the sieve part are covered with the first sieve cover part and the second sieve cover part, respectively. For this reason, it is prevented that the bomb spills from the sieve part to the side. Thereby, it is possible to prevent the bomb from remaining in the ground after the bomb processor has passed.

本発明の第４の態様に係る爆弾処理機では、掘削部の先端部が土中に挿入されることにより、爆弾と土とが掘り起こされる。そして、掘削部の上面部に沿って爆弾と土とが後方の篩部へと送られる。 In the bomb processor according to the fourth aspect of the present invention, the bomb and the soil are dug up by inserting the tip of the excavation portion into the soil. And a bomb and soil are sent to a back sieve part along the upper surface part of an excavation part.

本発明の第５の態様に係る爆弾処理機では、掘削部は、複数の板状部材によって構成されるレーキ状の形状を有する。このため、掘削部の構造が簡素化されると共に、効率よく地面を掘削することができる。 In the bomb processor according to the fifth aspect of the present invention, the excavation part has a rake shape formed by a plurality of plate-like members. For this reason, the structure of the excavation part is simplified and the ground can be excavated efficiently.

本発明の第６の態様に係る爆弾処理機では、掘削部は、左右方向に延びる板状部材を有する。このため、掘削部の構造が簡素化されると共に、効率よく地面を掘削することができる。 In the bomb processor according to the sixth aspect of the present invention, the excavation section has a plate-like member extending in the left-right direction. For this reason, the structure of the excavation part is simplified and the ground can be excavated efficiently.

本発明の第７の態様に係る爆弾処理機では、第２篩部材が第１篩部材に対して傾斜して配置される。このため、爆弾と共に掘削された石を効率よく、ふるい落とすことができる。 In the bomb processor according to the seventh aspect of the present invention, the second sieve member is disposed to be inclined with respect to the first sieve member. For this reason, the stone excavated with the bomb can be efficiently screened off.

本発明の第８の態様に係る爆弾処理機では、第２篩部材が、後方且つ下方へ向かって傾斜して配置されるので、爆弾と共に掘削された石を効率よく、ふるい落とすことができる。また、第１篩部材が水平に配置されるので、爆弾を効率よく第１篩部材上にふるい分けることができる。 In the bomb processor according to the eighth aspect of the present invention, since the second sieve member is arranged to be inclined rearward and downward, the stone excavated together with the bomb can be efficiently screened off. Moreover, since the 1st sieve member is arrange | positioned horizontally, a bomb can be efficiently screened on the 1st sieve member.

本発明の第９の態様に係る爆弾処理機では、第２篩部材が、第１篩部材よりも下方に配置されるので、爆弾と共に掘削された石を効率よく、ふるい落とすことができる。また、第１篩部材が第２篩部材よりも上方に位置するので、爆弾を効率よく第１篩部材上にふるい分けることができる。 In the bomb processor according to the ninth aspect of the present invention, since the second sieve member is disposed below the first sieve member, the stone excavated together with the bomb can be efficiently screened off. Moreover, since the 1st sieve member is located above the 2nd sieve member, a bomb can be efficiently screened on the 1st sieve member.

本発明の第１０の態様に係る爆弾処理機では、取付部の空間は、後方に向かって開口しており、前方へ向かって上下方向の間隔が小さくなる。従って、ブルドーザなどの作業車両において一般的に用いられるリッパ装置のシャンクを取付部の空間に挿入することができる。このため、汎用的な作業車両に爆弾処理機を取り付けることができる。 In the bomb processor according to the tenth aspect of the present invention, the space of the attachment portion is opened rearward, and the vertical interval decreases toward the front. Therefore, a shank of a ripper device generally used in a work vehicle such as a bulldozer can be inserted into the space of the attachment portion. For this reason, a bomb processing machine can be attached to a general-purpose work vehicle.

本発明の第１１の態様に係る爆弾処理車両は、前進することにより、まず第１爆弾処理機によって地中の爆弾を爆破処理することができる。そして、第１爆弾処理機によって爆破処理されなかった爆弾は、第２爆弾処理機によって土中から除去される。これにより、爆弾を土中から確実に除去することができる。 The bomb disposal vehicle according to the eleventh aspect of the present invention can first blast the underground bomb with the first bomb disposal machine by moving forward. Then, the bomb that has not been blasted by the first bomb processor is removed from the ground by the second bomb processor. Thereby, a bomb can be reliably removed from the soil.

本発明の第１の実施形態に係る爆弾処理車両の側面図。The side view of the bomb processing vehicle which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る爆弾処理車両の側面図。The side view of the bomb processing vehicle which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 第１の実施形態に係る第２爆弾処理機の斜視図。The perspective view of the 2nd bomb processing machine which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る第２爆弾処理機の上面図。The top view of the 2nd bomb processing machine concerning a 1st embodiment. 第１の実施形態に係る第２爆弾処理機の下面図。The bottom view of the 2nd bomb processing machine concerning a 1st embodiment. 第１の実施形態に係る第２爆弾処理機の側面図。The side view of the 2nd bomb processing machine concerning a 1st embodiment. 図４におけるVII−VII断面図。VII-VII sectional drawing in FIG. 図４におけるVIII−VIII断面図。VIII-VIII sectional drawing in FIG. 本発明の第２実施形態に係る爆弾処理機の斜視図。The perspective view of the bomb processing machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る爆弾処理機の上面図。The top view of the bomb processing machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る爆弾処理機の側面図。The side view of the bomb processing machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図１０におけるXII−XII断面図。XII-XII sectional drawing in FIG. 図１０におけるXIII−XIII断面図。XIII-XIII sectional drawing in FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る爆弾処理車両１００の側面図である。なお、以下の説明において、前、後、左、右は、それぞれ運転席に着座したオペレータから見た前、後、左、右を意味するものとする。また、「側方」は、右側、又は、左側を意味するものとする。爆弾処理車両１００は、車両本体１と、第１爆弾処理機２と、第２爆弾処理機３とを備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a bomb processing vehicle 100 according to a first embodiment of the present invention. In the following description, front, rear, left, and right mean front, rear, left, and right as viewed from the operator seated in the driver's seat. “Side” means the right side or the left side. The bomb processing vehicle 100 includes a vehicle main body 1, a first bomb processing machine 2, and a second bomb processing machine 3.

車両本体１は、車体フレーム１１と、走行装置１２と、キャブ１３と、エンジンルーム１４と、リッパ装置１５とを有する。車体フレーム１１は、走行装置１２と、キャブ１３と、エンジンルーム１４と、リッパ装置１５とを支持している。走行装置１２は、爆弾処理車両１００を走行させるための装置である。走行装置１２は、アイドラ１２１と、スプロケット１２２と、複数の転輪１２３と、履帯１２４とを有する。なお、図１では、複数の転輪１２３の一部にのみ符号「１２３」を付して他の転輪の符号を省略している。履帯１２４は、アイドラ１２１と、スプロケット１２２と、複数の転輪１２３とに巻回されている。スプロケット１２２がエンジン（図示せず）からの駆動力によって駆動されることにより、履帯１２４が駆動される。これにより、爆弾処理車両１００が走行する。キャブ１３は、車体フレーム１１上に配置されている。キャブ１３の内部には、図示しない運転席や操作装置が配置されている。エンジンルーム１４は、キャブ１３の前方に配置されている。エンジンルーム１４の内部には図示しないエンジン及び油圧ポンプなどの動力機器が配置されている。 The vehicle body 1 includes a body frame 11, a traveling device 12, a cab 13, an engine room 14, and a ripper device 15. The vehicle body frame 11 supports a traveling device 12, a cab 13, an engine room 14, and a ripper device 15. The traveling device 12 is a device for traveling the bomb processing vehicle 100. The traveling device 12 includes an idler 121, a sprocket 122, a plurality of wheels 123, and a crawler belt 124. In FIG. 1, the reference numeral “123” is given to only some of the plurality of wheels 123, and the symbols for the other wheels are omitted. The crawler belt 124 is wound around an idler 121, a sprocket 122, and a plurality of rolling wheels 123. The crawler belt 124 is driven by the sprocket 122 being driven by a driving force from an engine (not shown). Thereby, the bomb disposal vehicle 100 travels. The cab 13 is disposed on the vehicle body frame 11. A driver's seat and an operating device (not shown) are arranged inside the cab 13. The engine room 14 is disposed in front of the cab 13. Inside the engine room 14, power devices such as an engine and a hydraulic pump (not shown) are arranged.

リッパ装置１５は、車体フレーム１１の後部に取り付けられている。リッパ装置１５は、第１アーム部材１５１と、第２アーム部材１５２と、ブラケット１５３と、リフトシリンダ１５４と、複数のシャンク１５５とを有している。第１アーム部材１５１の一端は車体フレーム１１に揺動可能に取り付けられている。第１アーム部材１５１の他端はブラケット１５３に揺動可能に取り付けられている。第２アーム部材１５２は、第１アーム部材１５１の上方に配置されている。第２アーム部材１５２の一端は車体フレーム１１に揺動可能に取り付けられている。第２アーム部材１５２の他端はブラケット１５３に揺動可能に取り付けられている。リフトシリンダ１５４の一端は、車体フレーム１１に揺動可能に取り付けられている。リフトシリンダ１５４の他端は、ブラケット１５３に揺動可能に取り付けられている。リフトシリンダ１５４は、油圧アクチュエータである。油圧ポンプから吐出された作動油によって、リフトシリンダ１５４が伸縮する。複数のシャンク１５５は、左右方向に並んで配置されている。なお、図１では、最も左側に位置するシャンク１５５のみが図示されている。複数のシャンク１５５の上端は、それぞれブラケット１５３に揺動可能に取り付けられている。複数のシャンク１５５の先端部すなわち下端部は、前方且つ下方へ向かって屈曲した形状を有する。複数のシャンク１５５の先端部は、前方へ向かって上下方向の大きさが小さくなる先細りの形状を有する。シャンク１５５の先端部には、後述する第２爆弾処理機３が取り付けられる。上述したリフトシリンダ１５４が伸縮することにより、シャンク１５５が上下に移動する（図２参照）。これにより、第２爆弾処理機３が上下に移動する。 The ripper device 15 is attached to the rear part of the vehicle body frame 11. The ripper device 15 includes a first arm member 151, a second arm member 152, a bracket 153, a lift cylinder 154, and a plurality of shanks 155. One end of the first arm member 151 is swingably attached to the vehicle body frame 11. The other end of the first arm member 151 is swingably attached to the bracket 153. The second arm member 152 is disposed above the first arm member 151. One end of the second arm member 152 is swingably attached to the vehicle body frame 11. The other end of the second arm member 152 is swingably attached to the bracket 153. One end of the lift cylinder 154 is swingably attached to the vehicle body frame 11. The other end of the lift cylinder 154 is swingably attached to the bracket 153. The lift cylinder 154 is a hydraulic actuator. The lift cylinder 154 expands and contracts by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. The plurality of shanks 155 are arranged side by side in the left-right direction. In FIG. 1, only the leftmost shank 155 is shown. The upper ends of the plurality of shanks 155 are swingably attached to the bracket 153, respectively. The front end portions, ie, the lower end portions, of the plurality of shanks 155 have a shape that is bent forward and downward. The front ends of the plurality of shanks 155 have a tapered shape in which the size in the vertical direction decreases toward the front. A second bomb processor 3 to be described later is attached to the tip of the shank 155. As the lift cylinder 154 described above expands and contracts, the shank 155 moves up and down (see FIG. 2). Thereby, the 2nd bomb processing machine 3 moves up and down.

第１爆弾処理機２は、車両本体１の前方に配置される。第１爆弾処理機２は、アーム部材２１と、リフトシリンダ２２と、チルトシリンダ２３とを介して、車両本体１に支持されている。アーム部材２１の一端は、車両本体１に揺動可能に取り付けられている。アーム部材２１の他端は、第１爆弾処理機２に揺動可能に取り付けられている。リフトシリンダ２２の一端は、車両本体１に揺動可能に取り付けられている。リフトシリンダ２２の他端は、第１爆弾処理機２に揺動可能に取り付けられている。チルトシリンダ２３の一端は、車両本体１に揺動可能に取り付けられている。チルトシリンダ２３の他端は、第１爆弾処理機２に揺動可能に取り付けられている。リフトシリンダ２２とチルトシリンダ２３とは、油圧アクチュエータである。すなわち、リフトシリンダ２２とチルトシリンダ２３とは、油圧ポンプからの作動油によって駆動される。リフトシリンダ２２が伸縮することにより、第１爆弾処理機２が上下に移動する。また、チルトシリンダ２３が伸縮することにより、第１爆弾処理機２の上下方向の傾斜角すなわちチルト角が変更される。 The first bomb processor 2 is disposed in front of the vehicle body 1. The first bomb processor 2 is supported by the vehicle body 1 via an arm member 21, a lift cylinder 22, and a tilt cylinder 23. One end of the arm member 21 is swingably attached to the vehicle body 1. The other end of the arm member 21 is swingably attached to the first bomb processor 2. One end of the lift cylinder 22 is swingably attached to the vehicle body 1. The other end of the lift cylinder 22 is swingably attached to the first bomb processor 2. One end of the tilt cylinder 23 is swingably attached to the vehicle body 1. The other end of the tilt cylinder 23 is swingably attached to the first bomb processor 2. The lift cylinder 22 and the tilt cylinder 23 are hydraulic actuators. That is, the lift cylinder 22 and the tilt cylinder 23 are driven by hydraulic oil from the hydraulic pump. As the lift cylinder 22 expands and contracts, the first bomb processor 2 moves up and down. Further, the tilt angle of the first bomb processor 2, that is, the tilt angle is changed by extending and retracting the tilt cylinder 23.

第１爆弾処理機２は、支持装置２４と、回転ドラム２５と、複数の突起部２６と、を有する。支持装置２４は、回転ドラム２５を回転可能に支持している。回転ドラム２５は本発明の回転体に相当する。回転ドラム２５は概ね円筒状の形状を有している。回転ドラム２５の回転軸は左右方向に延びている。複数の突起部２６は、回転ドラム２５の表面に配置されている。回転ドラム２５が接地した状態で、爆弾処理車両１００が走行すると、回転ドラム２５が回転駆動される。そして、突起部２６が、地中の地雷などの爆弾を打撃することにより、爆弾が爆破処理される。 The first bomb processor 2 includes a support device 24, a rotating drum 25, and a plurality of protrusions 26. The support device 24 rotatably supports the rotary drum 25. The rotating drum 25 corresponds to the rotating body of the present invention. The rotating drum 25 has a substantially cylindrical shape. The rotating shaft of the rotating drum 25 extends in the left-right direction. The plurality of protrusions 26 are disposed on the surface of the rotating drum 25. When the bomb processing vehicle 100 travels with the rotary drum 25 grounded, the rotary drum 25 is driven to rotate. Then, the protrusion 26 hits a bomb such as an underground landmine, whereby the bomb is blown up.

第２爆弾処理機３は、車両本体１の後方に配置されている。第２爆弾処理機３は、車両本体１の後部に取り付けられる。上述したように、第２爆弾処理機３は、上述したリッパ装置１５に取り付けられている。より具体的には、第２爆弾処理機３は、リッパ装置１５のシャンク１５５の先端部に取り付けられている。シャンク１５５は、本発明の支持部材に相当する。第２爆弾処理機３は、上述したリフトシリンダ１５４が伸縮することにより、上下に移動する。第２爆弾処理機３は、図１に示すリフトダウン位置と、図２に示すリフトアップ位置とに移動可能である。リフトダウン位置では、第２爆弾処理機３が地面に接触して、地面を掘削する。リフトアップ位置は、リフトダウン位置よりも上方に位置している。リフトアップ位置では、第２爆弾処理機３は地面に接触しない。図３は、第２爆弾処理機３の斜視図である。図４は、第２爆弾処理機３の上面図である。図５は、第２爆弾処理機３の下面図である。図６は、第２爆弾処理機３の側面図である。図３に示すように、第２爆弾処理機３は、掘削部３１と、篩部３２と、複数のカバー部３３−３８と、を有する。また、図４に示すように、第２爆弾処理機３は、複数の取付部４１−４３を有する。 The second bomb processor 3 is disposed behind the vehicle body 1. The second bomb processor 3 is attached to the rear part of the vehicle body 1. As described above, the second bomb processor 3 is attached to the ripper device 15 described above. More specifically, the second bomb processor 3 is attached to the tip of the shank 155 of the ripper device 15. The shank 155 corresponds to the support member of the present invention. The second bomb processor 3 moves up and down as the above-described lift cylinder 154 expands and contracts. The second bomb processor 3 is movable to a lift-down position shown in FIG. 1 and a lift-up position shown in FIG. In the lift-down position, the second bomb processor 3 contacts the ground and excavates the ground. The lift-up position is located above the lift-down position. In the lift-up position, the second bomb processor 3 does not touch the ground. FIG. 3 is a perspective view of the second bomb processor 3. FIG. 4 is a top view of the second bomb processor 3. FIG. 5 is a bottom view of the second bomb processor 3. FIG. 6 is a side view of the second bomb processor 3. As shown in FIG. 3, the second bomb processor 3 includes an excavation part 31, a sieve part 32, and a plurality of cover parts 33-38. Moreover, as shown in FIG. 4, the 2nd bomb processing machine 3 has the some attaching part 41-43.

掘削部３１は、地面を掘削して、土を掬い上げる。図６に示すように、掘削部３１は、土中に挿入される先端部３１ａと、上面部３１ｂとを有する。上面部３１ｂは、先端部３１ａと篩部３２との間に渡って設けられる。第２爆弾処理機３が図１に示すリフトダウン位置に配置されている状態で、掘削部３１の上面部３１ｂは、前方且つ下方へ向かって傾斜している。なお、本実施形態では、第２爆弾処理機３は、リッパ装置１５によって、図１に示すリフトダウン位置と図２に示すリフトアップ位置との間で平行移動する。従って、リフトダウン位置とリフトアップ位置とのいずれにおいても、第２爆弾処理機３の姿勢は、図６に示す状態に維持される。 The excavation unit 31 excavates the ground and scoops up the soil. As shown in FIG. 6, the excavation part 31 has the front-end | tip part 31a inserted in soil, and the upper surface part 31b. The upper surface portion 31 b is provided across the tip portion 31 a and the sieve portion 32. In a state where the second bomb processor 3 is disposed at the lift-down position shown in FIG. 1, the upper surface portion 31b of the excavation unit 31 is inclined forward and downward. In the present embodiment, the second bomb processor 3 is translated by the ripper device 15 between the lift-down position shown in FIG. 1 and the lift-up position shown in FIG. Therefore, the attitude of the second bomb processor 3 is maintained in the state shown in FIG. 6 in both the lift-down position and the lift-up position.

図３及び図４に示すように、掘削部３１は、ブレード部３１１と支持部３１２とを有する。支持部３１２とブレード部３１１との上面は、上述した掘削部３１の上面部３１ｂを構成している。ブレード部３１１は、左右方向に延びる板状部材である。ブレード部３１１は、支持部３１２の前方に配置されている。ブレード部３１１の先端部は、掘削部３１の先端部３１ａを構成する。ブレード部３１１の先端部が土中に貫入されることにより、地面が掘削される。ブレード部３１１は、上下方向にジグザグに屈曲した形状を有する。支持部３１２は、ブレード部３１１の後方に位置している。支持部３１２にはブレード部３１１の後端部が固定されている。図５に示すように、ブレード部３１１と支持部３１２との下面には、複数のリブ３１３が取り付けられている。なお、図５では、複数のリブ３１３の一部にのみ符号「３１３」を付して、他のリブには符号を省略している。複数のリブ３１３は前後方向に延びている。複数のリブ３１３は、左右方向に間隔を空けて配置されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the excavation part 31 includes a blade part 311 and a support part 312. The upper surfaces of the support portion 312 and the blade portion 311 constitute the upper surface portion 31b of the excavation portion 31 described above. The blade part 311 is a plate-like member extending in the left-right direction. The blade portion 311 is disposed in front of the support portion 312. The distal end portion of the blade portion 311 constitutes the distal end portion 31 a of the excavating portion 31. The ground is excavated by the tip of the blade portion 311 penetrating into the soil. The blade portion 311 has a shape bent in a zigzag manner in the vertical direction. The support portion 312 is located behind the blade portion 311. The rear end portion of the blade portion 311 is fixed to the support portion 312. As shown in FIG. 5, a plurality of ribs 313 are attached to the lower surfaces of the blade portion 311 and the support portion 312. In FIG. 5, only a part of the plurality of ribs 313 is denoted by reference numeral “313”, and the other ribs are omitted. The plurality of ribs 313 extend in the front-rear direction. The plurality of ribs 313 are arranged at intervals in the left-right direction.

篩部３２は、掘削部３１の後方に配置されている。篩部３２は、掘削部３１によって掬い上げられた土をふるい落とす。篩部３２は、ふるい分けられた爆弾を後方へ排出する。図４に示すように、篩部３２は、複数の篩部材３２１，３２２を有する。篩部材３２１，３２２は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置されている。篩部材３２１，３２２は、前後方向に延びた板状の部材である。上面視において、篩部材３２１，３２２は、前後方向に延びた直線状の形状を有する。篩部材３２１，３２２の前端部は、掘削部３１の支持部３１２に固定されている。篩部材３２１，３２２の後端部は開放されており、自由端となっている。第２爆弾処理機３が図１に示すリフトダウン位置に配置されている状態で、篩部材３２１，３２２の上面３２ａは水平に配置されている。図６に示すように、篩部材３２１，３２２の上面３２ａと掘削部３１の３１ｂとの間のなす角は、鈍角である。篩部材３２１，３２２は、複数の第１篩部材３２１と複数の第２篩部材３２２とを有する。複数の第１篩部材３２１は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置されている。第１篩部材３２１の上面は、水平に配置されている。第１篩部材３２１の上面は、上述した篩部３２の上面３２ａを構成している。第２篩部材３２２は、左右方向において第１篩部材３２１の間に配置されている。すなわち、第２篩部材３２２と第１篩部材３２１とは、左右方向に並んで交互に配置されている。図７は、図４におけるVII−VII断面の一部を示している。図７に示すように、第２篩部材３２２は、第１篩部材３２１よりも下方に配置されている。第２篩部材３２２の上面は、水平に配置されている。従って、第２篩部材３２２の上面と第１篩部材３２１の上面とは互いに平行である。図５に示すように、第２篩部材３２２の下面には、連結部材３２３，３２４が固定されている。連結部材３２３，３２４は、左右方向に延びており、複数の第２篩部材３２２を互いに連結している。連結部材３２３，３２４は、第１連結部材３２３と第２連結部材３２４とを有する。図４に示すように、第１連結部材３２３は、後述する第３取付部４３よりも左側に位置する複数の第２篩部材３２２を連結している。第１連結部材３２３の一端は、後述する第１篩カバー部３５に固定されている。第１連結部材３２３の他端は、後述する第３篩カバー部３７に固定されている。第２連結部材３２４は、後述する第３取付部４３よりも右側に位置する複数の第２篩部材３２２を連結している。第２連結部材３２４の一端は、後述する第２篩カバー部３６に固定されている。第２連結部材３２４の他端は、後述する第４篩カバー部３８に固定されている。 The sieve part 32 is arranged behind the excavation part 31. The sieving part 32 sifts away the soil that has been scooped up by the excavating part 31. The sieve portion 32 discharges the screened bombs backward. As shown in FIG. 4, the sieve part 32 has a plurality of sieve members 321 and 322. The sieve members 321 and 322 are arranged at intervals in the left-right direction. The sieve members 321 and 322 are plate-like members extending in the front-rear direction. When viewed from above, the sieve members 321 and 322 have a linear shape extending in the front-rear direction. The front end portions of the sieve members 321 and 322 are fixed to the support portion 312 of the excavation portion 31. The rear ends of the sieve members 321 and 322 are open and free ends. In the state where the second bomb processor 3 is disposed at the lift-down position shown in FIG. 1, the upper surfaces 32a of the sieve members 321 and 322 are disposed horizontally. As shown in FIG. 6, the angle formed between the upper surface 32a of the sieve members 321 and 322 and 31b of the excavation part 31 is an obtuse angle. The sieve members 321 and 322 have a plurality of first sieve members 321 and a plurality of second sieve members 322. The plurality of first sieve members 321 are arranged at intervals in the left-right direction. The upper surface of the first sieve member 321 is horizontally arranged. The upper surface of the first sieve member 321 constitutes the upper surface 32a of the sieve part 32 described above. The second sieve member 322 is disposed between the first sieve members 321 in the left-right direction. That is, the second sieve member 322 and the first sieve member 321 are alternately arranged side by side in the left-right direction. FIG. 7 shows a part of a VII-VII cross section in FIG. As shown in FIG. 7, the second sieve member 322 is disposed below the first sieve member 321. The upper surface of the second sieve member 322 is disposed horizontally. Therefore, the upper surface of the second sieve member 322 and the upper surface of the first sieve member 321 are parallel to each other. As shown in FIG. 5, connecting members 323 and 324 are fixed to the lower surface of the second sieve member 322. The connecting members 323 and 324 extend in the left-right direction, and connect the plurality of second sieve members 322 to each other. The connecting members 323 and 324 include a first connecting member 323 and a second connecting member 324. As shown in FIG. 4, the 1st connection member 323 has connected the several 2nd sieve member 322 located in the left side rather than the 3rd attachment part 43 mentioned later. One end of the first connecting member 323 is fixed to a first sieve cover portion 35 described later. The other end of the 1st connection member 323 is being fixed to the 3rd sieve cover part 37 mentioned later. The 2nd connection member 324 has connected the some 2nd sieve member 322 located in the right side rather than the 3rd attachment part 43 mentioned later. One end of the second connecting member 324 is fixed to a second sieve cover portion 36 described later. The other end of the second connecting member 324 is fixed to a fourth sieve cover portion 38 to be described later.

複数のカバー部３３−３８は、第１掘削カバー部３３と、第２掘削カバー部３４と、第１〜第４篩カバー部３５−３８とを有する。第１掘削カバー部３３は、掘削部３１の一側方を覆う。第２掘削カバー部３４は、掘削部３１の他側方を覆う。具体的には、第１掘削カバー部３３は、掘削部３１の左側を覆う。第２掘削カバー部３４は、掘削部３１の右側を覆う。第１掘削カバー部３３は、板状の部材である。図６に示すように、第１掘削カバー部３３の上部は、掘削部３１の上面部３１ｂから上方へ突出するように配置されている。第１掘削カバー部３３の下端部は、水平な形状を有する。第１掘削カバー部３３の下端部は、掘削部３１の先端部３１ａよりも上方に位置している。第２掘削カバー部３４は第１カバー部３３−３８と同様の形状を有する。 The plurality of cover portions 33-38 include a first excavation cover portion 33, a second excavation cover portion 34, and first to fourth sieve cover portions 35-38. The first excavation cover part 33 covers one side of the excavation part 31. The second excavation cover part 34 covers the other side of the excavation part 31. Specifically, the first excavation cover part 33 covers the left side of the excavation part 31. The second excavation cover part 34 covers the right side of the excavation part 31. The first excavation cover part 33 is a plate-like member. As shown in FIG. 6, the upper portion of the first excavation cover portion 33 is disposed so as to protrude upward from the upper surface portion 31 b of the excavation portion 31. The lower end portion of the first excavation cover portion 33 has a horizontal shape. The lower end portion of the first excavation cover portion 33 is located above the distal end portion 31 a of the excavation portion 31. The second excavation cover part 34 has the same shape as the first cover part 33-38.

第１篩カバー部３５は、篩部３２の一側方を覆う。第２篩カバー部３６は、篩部３２の他側方を覆う。具体的には、第１篩カバー部３５は、篩部３２の左側を覆う。第２篩カバー部３６は、篩部３２の右側を覆う。図４に示すように、第１篩カバー部３５と第２篩カバー部３６とは、左右方向において上述した第１掘削カバー部３３と第２掘削カバー部３４との間に位置する。図６に示すように、第１篩カバー部３５の下端部は、篩部材３２１，３２２よりも下方に位置している。また、第１篩カバー部３５の上端部は、篩部材３２１，３２２よりも上方に位置している。第１篩カバー部３５の後端部は、篩部材３２１，３２２の後端部よりも前方に位置している。従って、側面視において、篩部材３２１，３２２の後端部は、第１篩カバー部３５の後端部から後方へ突出している。図４に示すように、第１篩カバー部３５の前端部及び第２篩カバー部３６の前端部は、第１掘削カバー部３３の後端部及び第２掘削カバー部３４の後端部よりも前方に位置している。従って、図６に示すように、側面視において、第１篩カバー部３５の前部は、第１掘削カバー部３３の後部と重なっている。第２篩カバー部３６は、第１篩カバー部３５と同様の形状であり、第１篩カバー部３５と左右対称に配置されている。従って、図示していないが、側面視において、第２篩カバー部３６の前部は、第２掘削カバー部３４の後部と重なっている。 The first sieve cover part 35 covers one side of the sieve part 32. The second sieve cover part 36 covers the other side of the sieve part 32. Specifically, the first sieve cover part 35 covers the left side of the sieve part 32. The second sieve cover part 36 covers the right side of the sieve part 32. As shown in FIG. 4, the 1st sieve cover part 35 and the 2nd sieve cover part 36 are located between the 1st excavation cover part 33 and the 2nd excavation cover part 34 which were mentioned above in the left-right direction. As shown in FIG. 6, the lower end portion of the first sieve cover part 35 is located below the sieve members 321 and 322. Further, the upper end portion of the first sieve cover portion 35 is located above the sieve members 321 and 322. The rear end portion of the first sieve cover portion 35 is located in front of the rear end portions of the sieve members 321 and 322. Accordingly, the rear end portions of the sieve members 321 and 322 protrude rearward from the rear end portion of the first sieve cover portion 35 in a side view. As shown in FIG. 4, the front end portion of the first sieve cover portion 35 and the front end portion of the second sieve cover portion 36 are from the rear end portion of the first excavation cover portion 33 and the rear end portion of the second excavation cover portion 34. Is also located forward. Therefore, as shown in FIG. 6, the front portion of the first sieve cover portion 35 overlaps the rear portion of the first excavation cover portion 33 in a side view. The second sieve cover part 36 has the same shape as the first sieve cover part 35 and is arranged symmetrically with the first sieve cover part 35. Therefore, although not shown, the front portion of the second sieve cover portion 36 overlaps the rear portion of the second excavation cover portion 34 in a side view.

第３篩カバー部３７と第４篩カバー部３８とは、左右方向において第１篩カバー部３５と第２篩カバー部３６との間に配置されている。第３篩カバー部３７と第４篩カバー部３８とは、左右方向において複数の篩部材３２１，３２２の間に配置されている。第３篩カバー部３７と第４篩カバー部３８とは、左右方向において間隔を空けて配置されている。 The 3rd sieve cover part 37 and the 4th sieve cover part 38 are arrange | positioned between the 1st sieve cover part 35 and the 2nd sieve cover part 36 in the left-right direction. The 3rd sieve cover part 37 and the 4th sieve cover part 38 are arrange | positioned between the some sieve members 321 and 322 in the left-right direction. The 3rd sieve cover part 37 and the 4th sieve cover part 38 are arrange | positioned at intervals in the left-right direction.

複数の取付部４１−４３は、第２爆弾処理機３をリッパ装置１５に取り付けるための部分である。図４に示すように、複数の取付部４１−４３は、第１〜第３取付部４１−４３を有する。第１〜第３取付部４１−４３は、左右方向に間隔を空けて配置されている。第１取付部４１は、篩部３２の一側方に配置されている。具体的には、第１取付部４１は、篩部３２の左側に配置されている。第１取付部４１は、左右方向において第１掘削カバー部３３と第１篩カバー部３５との間に配置されている。第２取付部４２は、篩部３２の他側方に配置されている。具体的には、第２取付部４２は、篩部３２の右側に配置されている。第２取付部４２は、左右方向において第２掘削カバー部３４と第２篩カバー部３６との間に配置されている。第３取付部４３は、左右方向において第１取付部４１と第２取付部４２との間に配置されている。具体的には、第３取付部４３は、左右方向において第３篩カバー部３７と第４篩カバー部３８との間に配置されている。 The plurality of attachment portions 41-43 are portions for attaching the second bomb processor 3 to the ripper device 15. As shown in FIG. 4, the plurality of attachment portions 41-43 have first to third attachment portions 41-43. The 1st-3rd attaching parts 41-43 are arrange | positioned at intervals in the left-right direction. The first attachment portion 41 is disposed on one side of the sieve portion 32. Specifically, the first attachment portion 41 is disposed on the left side of the sieve portion 32. The first attachment portion 41 is disposed between the first excavation cover portion 33 and the first sieve cover portion 35 in the left-right direction. The second attachment portion 42 is disposed on the other side of the sieve portion 32. Specifically, the second attachment portion 42 is disposed on the right side of the sieve portion 32. The second attachment portion 42 is disposed between the second excavation cover portion 34 and the second sieve cover portion 36 in the left-right direction. The third attachment portion 43 is disposed between the first attachment portion 41 and the second attachment portion 42 in the left-right direction. Specifically, the third attachment portion 43 is disposed between the third sieve cover portion 37 and the fourth sieve cover portion 38 in the left-right direction.

図８は、図４におけるVIII−VIII断面の一部を示している。第１取付部４１は、図４に示す左右の側板部４１１，４１２と、図８に示す挿入部４１３とを有る。左右の側板部４１１，４１２は、それぞれ板状の部材である。左右の側板部４１１，４１２は、左右方向に間隔を空けて配置されている。挿入部４１３は、左右方向に延びる板状部の部材である。挿入部４１３は、左右の側板部４１１，４１２の間に配置されており、左右の側板部４１１，４１２に固定されている。挿入部４１３は、側面視においてV字形に屈曲した形状を有する。挿入部４１３は、上面部４１４と下面部４１５とを有する。上面部４１４と下面部４１５との間の上下方向の間隔は、前方へ向かって小さくなっている。これにより、上面部４１４と下面部４１５との間には、前方へ向かって上下方向の間隔が小さくなる空間Ｓ１が形成されている。上面部４１４には第１補強部材４１６が固定されている。下面部４１５には第２補強部材４１７が固定されている。また、挿入部４１３の前方には、第３補強部材４１８が配置されている。第１〜第３補強部材４１６−４１８は、板状の部材である。挿入部４１３によって形成される空間Ｓ１は、後方へ向かって開口しており、上述したシャンク１５５の先端部がこの空間Ｓ１に挿入される。上述した左右の側板部４１１，４１２の上記空間Ｓ１に面する位置には、取付孔４１９が形成されている。取付孔４１９は、左右の側板部４１１，４１２を左右方向に貫通している。同様の取付孔がシャンク１５５にも形成されている。図示しない取付ピンが、側板部４１１，４１２の取付孔４１９とシャンク１５５の取付孔とに挿入されることにより、シャンク１５５が第１取付部４１に固定される。第２取付部４２と第３取付部４３とは、それぞれ第１取付部４１と同様の構造であるため、説明を省略する。なお、本実施形態では、リッパ装置１５は、３つのシャンク１５５を有しており、これらのシャンク１５５に第１〜第３取付部４１−４３がそれぞれ取り付けられる。 FIG. 8 shows a part of a section VIII-VIII in FIG. The first attachment portion 41 includes left and right side plate portions 411 and 412 shown in FIG. 4 and an insertion portion 413 shown in FIG. The left and right side plate portions 411 and 412 are plate-shaped members, respectively. The left and right side plate portions 411 and 412 are arranged at intervals in the left-right direction. The insertion portion 413 is a plate-shaped member that extends in the left-right direction. The insertion portion 413 is disposed between the left and right side plate portions 411 and 412 and is fixed to the left and right side plate portions 411 and 412. The insertion portion 413 has a shape bent in a V shape in a side view. The insertion part 413 has an upper surface part 414 and a lower surface part 415. The space in the vertical direction between the upper surface portion 414 and the lower surface portion 415 decreases toward the front. As a result, a space S <b> 1 is formed between the upper surface portion 414 and the lower surface portion 415 so that the distance in the vertical direction decreases toward the front. A first reinforcing member 416 is fixed to the upper surface portion 414. A second reinforcing member 417 is fixed to the lower surface portion 415. A third reinforcing member 418 is disposed in front of the insertion portion 413. The first to third reinforcing members 416-418 are plate-like members. A space S1 formed by the insertion portion 413 opens toward the rear, and the tip of the shank 155 described above is inserted into this space S1. A mounting hole 419 is formed at a position of the left and right side plate portions 411 and 412 facing the space S1. The mounting hole 419 penetrates the left and right side plate portions 411 and 412 in the left-right direction. Similar mounting holes are formed in the shank 155. The shank 155 is fixed to the first mounting portion 41 by inserting mounting pins (not shown) into the mounting holes 419 of the side plate portions 411 and 412 and the mounting holes of the shank 155. Since the 2nd attachment part 42 and the 3rd attachment part 43 are the structures similar to the 1st attachment part 41, respectively, description is abbreviate | omitted. In the present embodiment, the ripper device 15 has three shanks 155, and the first to third attachment portions 41-43 are attached to the shanks 155, respectively.

本実施形態に係る爆弾処理車両１００は次の特徴を有する。 The bomb processing vehicle 100 according to the present embodiment has the following characteristics.

爆弾処理車両１００が前進すると、まず第１爆弾処理機２によって地中の爆弾が爆破処理される。そして、爆弾処理車両１００がさらに前進することにより、第１爆弾処理機２では処理されなかった爆弾が、第２爆弾処理機３によって土中から除去される。 When the bomb disposal vehicle 100 moves forward, first, the underground bomb is blasted by the first bomb processor 2. As the bomb disposal vehicle 100 further moves forward, the bomb that has not been processed by the first bomb processor 2 is removed from the soil by the second bomb processor 3.

具体的には、爆弾処理車両１００において第２爆弾処理機３が図１に示すリフトダウン位置に配置される。この状態で、爆弾処理車両１００が前進することにより、掘削部３１によって地面が掘削されて、土中の爆弾が周囲の土と共に掘削部３１の上面部３１ｂ上に掬い上げられる。爆弾と土は、掘削部３１の上面部３１ｂ上を移動して、掘削部３１の後方の篩部３２へと送られる。土は、篩部３２において、ふるい落とされる。土からふるい分けられた爆弾は、篩部３２から後方へ送られて地面上に排出される。これにより、爆弾が土中から確実に除去される。 Specifically, in the bomb processing vehicle 100, the second bomb processing machine 3 is disposed at the lift-down position shown in FIG. In this state, when the bomb disposal vehicle 100 moves forward, the ground is excavated by the excavation unit 31, and the bomb in the soil is scooped up on the upper surface 31b of the excavation unit 31 together with the surrounding soil. The bomb and the soil move on the upper surface part 31 b of the excavation part 31 and are sent to the sieve part 32 behind the excavation part 31. The soil is screened off at the sieve section 32. The bomb screened from the soil is sent rearward from the sieve portion 32 and discharged onto the ground. This ensures that the bomb is removed from the soil.

掘削部３１の両側方が、第１掘削カバー部３３と第２掘削カバー部３４とによって覆われている。また、篩部３２の両側方が、第１篩カバー部３５と第２篩カバー部３６とによって覆われている。このため、土と共に掘り出された爆弾が、第２爆弾処理機３から側方へこぼれ落ちてしまうことが防止される。これにより、第２爆弾処理機３が通過した後の地中に、爆弾が残存することを防止することができる。 Both sides of the excavation part 31 are covered with a first excavation cover part 33 and a second excavation cover part 34. Further, both sides of the sieve part 32 are covered with the first sieve cover part 35 and the second sieve cover part 36. For this reason, the bomb excavated with the soil is prevented from spilling from the second bomb processor 3 to the side. Thereby, it can prevent that a bomb remains in the ground after the 2nd bomb processing machine 3 passed.

掘削部３１は、左右方向に延びる板状のブレード部３１１を有する。このため、掘削部３１の構造が簡素化されると共に、効率よく地面を掘削することができる。 The excavation part 31 has a plate-like blade part 311 extending in the left-right direction. For this reason, the structure of the excavation part 31 is simplified and the ground can be excavated efficiently.

複数の篩部材３２１，３２２は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置される。このため、土は、篩部材３２１，３２２の間の隙間を通って篩部３２から、ふるい落とされる。また、第２篩部材３２２が第１篩部材３２１よりも下方に配置されているため、第２篩部材３２２と第１篩部材３２１との間の隙間を通って、石が篩い落とされる。このため、爆弾と共に掘削された土と石とを効率よく、ふるい落とすことができる。さらに、篩部材３２１，３２２は、前後方向に延びた形状であるため、篩部３２において、ふるい分けられた爆弾は、円滑に後方へ排出される。 The plurality of sieve members 321 and 322 are arranged at intervals in the left-right direction. For this reason, the soil passes through the gap between the sieve members 321 and 322 and is removed from the sieve portion 32. Further, since the second sieving member 322 is disposed below the first sieving member 321, the stone is sieved through the gap between the second sieving member 322 and the first sieving member 321. For this reason, the earth and stone excavated with the bomb can be efficiently screened off. Further, since the sieve members 321 and 322 have a shape extending in the front-rear direction, the bombs screened in the sieve part 32 are smoothly discharged rearward.

取付部４１−４３の空間Ｓ１は、後方に向かって開口しており、前方へ向かって上下方向の間隔が小さくなる。従って、ブルドーザなどの作業車両において一般的に用いられるリッパ装置のシャンクを第１〜第３取付部４１−４３の空間Ｓ１に挿入することができる。このため、汎用的なブルドーザなど作業車両を車両本体１として利用して、第２爆弾処理機３を取り付けることができる。第１爆弾処理機２についても同様に、例えばブルドーザの前部に取り付けられるブレード型の作業機に代えて、第１爆弾処理機２を容易に取り付けることができる。 The space S1 of the attachment portion 41-43 is open toward the rear, and the vertical interval decreases toward the front. Therefore, a shank of a ripper device generally used in a work vehicle such as a bulldozer can be inserted into the space S1 of the first to third attachment portions 41-43. For this reason, the second bomb processor 3 can be attached using a work vehicle such as a general-purpose bulldozer as the vehicle body 1. Similarly, for the first bomb processor 2, the first bomb processor 2 can be easily attached instead of, for example, a blade-type working machine attached to the front portion of the bulldozer.

次に、本発明の第２実施形態に係る爆弾処理車両について説明する。第２実施形態に係る爆弾処理車両は、図９に示す第２爆弾処理機４を備える。第２実施形態に係る爆弾処理車両の第２爆弾処理機４を除く他の構成については、第１実施形態に係る爆弾処理車両１００と同様であるため説明を省略する。図９は、第２爆弾処理機４の斜視図である。図１０は、第２爆弾処理機４の上面図である。図１１は、第２爆弾処理機４の側面図である。図９に示すように、第２爆弾処理機４は、掘削部５１と、篩部５２と、複数のカバー部５３−５８とを有する。また、図１０に示すように、第２爆弾処理機４は、複数の取付部５１−５３を有する。 Next, a bomb processing vehicle according to a second embodiment of the present invention will be described. The bomb processing vehicle according to the second embodiment includes a second bomb processing machine 4 shown in FIG. Since the configuration other than the second bomb processor 4 of the bomb processing vehicle according to the second embodiment is the same as that of the bomb processing vehicle 100 according to the first embodiment, the description thereof is omitted. FIG. 9 is a perspective view of the second bomb processor 4. FIG. 10 is a top view of the second bomb processor 4. FIG. 11 is a side view of the second bomb processor 4. As shown in FIG. 9, the second bomb processor 4 has an excavation part 51, a sieve part 52, and a plurality of cover parts 53-58. Further, as shown in FIG. 10, the second bomb processor 4 has a plurality of attachment portions 51-53.

掘削部５１は、地面を掘削して、土を掬い上げる。図１１に示すように、掘削部５１は、土中に挿入される先端部５１ａと、上面部５１ｂとを有する。上面部５１ｂは、先端部５１ａと篩部５２との間に渡って設けられる。第２爆弾処理機４がリフトダウン位置に配置されている状態で、掘削部５１の上面部５１ｂは、前方且つ下方へ向かって傾斜している。図９に示すように、掘削部５１は、複数の板状部材５１１，５１２と、支持部５１３とを有する。なお、図９では、複数の板状部材５１１，５１２の一部にのみ符号「５１１」又は「５１２」を付しており、他の板状部材の符号を省略している。板状部材５１１，５１２の後端部は、支持部５１３に固定されている。複数の板状部材５１１，５１２は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置されている。図１０に示すように、複数の板状部材５１１，５１２は、平面視において前後方向に延びている。 The excavation part 51 excavates the ground and scoops up the soil. As shown in FIG. 11, the excavation part 51 has the front-end | tip part 51a inserted in soil, and the upper surface part 51b. The upper surface part 51b is provided between the tip part 51a and the sieve part 52. In a state where the second bomb processor 4 is disposed at the lift-down position, the upper surface portion 51b of the excavation portion 51 is inclined forward and downward. As shown in FIG. 9, the excavation part 51 includes a plurality of plate-like members 511 and 512 and a support part 513. In FIG. 9, only “511” or “512” is attached to only a part of the plurality of plate-like members 511 and 512, and the other plate-like members are omitted. The rear end portions of the plate-like members 511 and 512 are fixed to the support portion 513. The plurality of plate-like members 511 and 512 are arranged at intervals in the left-right direction. As shown in FIG. 10, the plurality of plate-like members 511 and 512 extend in the front-rear direction in plan view.

図１２は、図１０におけるXII−XII断面の一部を示している。複数の板状部材５１１，５１２は、複数の第１板状部材５１１と複数の第２板状部材５１２とを有する。複数の第１板状部材５１１は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置されている。第１板状部材５１１は、前後方向および上下方向に延びる板状の形状を有する。第１板状部材５１１は、側面視において、前方へ向かって上下方向の大きさが小さくなる先細りの形状を有する。第２爆弾処理機４が図１に示すリフトダウン位置に配置されている状態で、第１板状部材５１１の上面は、前方且つ下方へ向かって傾斜して配置される。第１板状部材５１１の上面は、上述した掘削部５１の上面部５１ｂを構成する。複数の第２板状部材５１２は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置されている。複数の第２板状部材５１２は、左右方向において第１板状部材５１１の間に配置されている。すなわち、複数の第１板状部材５１１と複数の第２板状部材５１２とは、左右方向に並んで交互に配置されている。第２板状部材５１２は、前後方向および上下方向に延びる板状の形状を有する。第２板状部材５１２は、側面視において、前方へ向かって上下方向の大きさが小さくなる先細りの形状を有する。第２爆弾処理機４がリフトダウン位置に配置されている状態で、第２板状部材５１２の上面は、前方且つ下方へ向かって傾斜して配置される。第２板状部材５１２の前後方向の長さは、第１板状部材５１１の前後方向の長さよりも小さい。このため、第２板状部材５１２の前端部は、第１板状部材５１１の前端部よりも後方に位置している。また、第２板状部材５１２の上面は、第１板状部材５１１の上面よりも下方に位置している。 FIG. 12 shows a part of the XII-XII cross section in FIG. The plurality of plate-like members 511 and 512 include a plurality of first plate-like members 511 and a plurality of second plate-like members 512. The plurality of first plate-like members 511 are arranged at intervals in the left-right direction. The first plate-like member 511 has a plate-like shape extending in the front-rear direction and the up-down direction. The first plate-like member 511 has a tapered shape in which the size in the vertical direction decreases toward the front in a side view. In a state where the second bomb processor 4 is disposed at the lift-down position illustrated in FIG. 1, the upper surface of the first plate member 511 is disposed to be inclined forward and downward. The upper surface of the first plate member 511 constitutes the upper surface portion 51b of the excavation portion 51 described above. The plurality of second plate-like members 512 are arranged at intervals in the left-right direction. The plurality of second plate-like members 512 are disposed between the first plate-like members 511 in the left-right direction. That is, the plurality of first plate-like members 511 and the plurality of second plate-like members 512 are alternately arranged side by side in the left-right direction. The second plate-like member 512 has a plate-like shape extending in the front-rear direction and the up-down direction. The second plate-like member 512 has a tapered shape that decreases in size in the vertical direction toward the front in a side view. In a state where the second bomb processor 4 is disposed at the lift-down position, the upper surface of the second plate member 512 is disposed so as to be inclined forward and downward. The length of the second plate member 512 in the front-rear direction is smaller than the length of the first plate member 511 in the front-rear direction. For this reason, the front end portion of the second plate-like member 512 is located behind the front end portion of the first plate-like member 511. Further, the upper surface of the second plate member 512 is located below the upper surface of the first plate member 511.

篩部５２は、掘削部５１の後方に配置されている。篩部５２は、掘削部５１によって掬い上げられた土をふるい落とす。篩部５２は、ふるい分けられた爆弾を後方へ排出する。篩部５２は、複数の篩部材５２１，５２２を有する。図１０に示すように、篩部材５２１，５２２は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置されている。篩部材５２１，５２２は、前後方向に延びた板状の部材である。上面視において、篩部材５２１，５２２は、前後方向に延びた直線状の形状を有する。篩部材５２１，５２２の前端部は、掘削部５１の支持部５１３に固定されている。篩部材５２１，５２２の後端部は開放されており、自由端となっている。図１１に示すように、第２爆弾処理機４がリフトダウン位置に配置されている状態で、篩部材５２の上面５２ａは水平に配置されている。篩部５２の上面５２ａと掘削部５１の上面部５１ｂとの間のなす角は、鈍角である。篩部材５２１，５２２は、複数の第１篩部材５２１と複数の第２篩部材５２２とを有する。複数の第１篩部材５２１は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置されている。第２爆弾処理機４がリフトダウン位置に配置されている状態で、第１篩部材５２１の上面は、水平に配置される。第１篩部材５２１の上面は、上述した篩部５２の上面５２ａを構成する。第２篩部材５２２は、左右方向において第１篩部材５２１の間に配置されている。すなわち、第２篩部材５２２と第１篩部材５２１とは、左右方向に並んで交互に配置されている。図１３は、図１０におけるXIII−XIII断面の一部を示している。図１３に示すように、第２篩部材５２２は、第１篩部材５２１に対して傾斜して配置される。従って、第２爆弾処理機４がリフトダウン位置に配置されている状態で、第２篩部材５２２の上面は、後方且つ下方へ向かって傾斜して配置される。従って、掘削部５１による掘削時には、第１篩部材５２１は水平に配置され、第２篩部材５２２は、後方且つ下方へ向かって傾斜して配置される。図１０に示すように、第２篩部材５２２の下面には、連結部材５２３，５２４が固定されている。連結部材５２３，５２４は、左右方向に延びており、複数の第２篩部材５２２を互いに連結している。連結部材５２３，５２４は、左右方向に延びており、複数の第２篩部材３２２を互いに連結している。連結部材５２３，５２４は、第１連結部材５２３と第２連結部材５２４とを有する。第１連結部材５２３は、後述する第３取付部６３よりも左側に位置する複数の第２篩部材５２２を連結している。第１連結部材５２３の一端は、後述する第１篩カバー部５５に固定されている。第１連結部材５２３の他端は、後述する第３篩カバー部５７に固定されている。第２連結部材５２４は、後述する第３取付部６３よりも右側に位置する複数の第２篩部材５２２を連結している。第２連結部材５２４の一端は、後述する第２篩カバー部５６に固定されている。第２連結部材５２４の他端は、後述する第４篩カバー部５８に固定されている。 The sieve part 52 is arranged behind the excavation part 51. The sieving part 52 sifts off the soil scooped up by the excavating part 51. The sieve part 52 discharges the screened bombs backward. The sieve unit 52 includes a plurality of sieve members 521 and 522. As shown in FIG. 10, the sieve members 521 and 522 are arranged at intervals in the left-right direction. The sieve members 521 and 522 are plate-like members extending in the front-rear direction. When viewed from above, the sieve members 521 and 522 have a linear shape extending in the front-rear direction. The front end portions of the sieve members 521 and 522 are fixed to the support portion 513 of the excavation portion 51. The rear ends of the sieve members 521 and 522 are open and are free ends. As shown in FIG. 11, the upper surface 52a of the sieve member 52 is horizontally disposed in a state where the second bomb processor 4 is disposed at the lift-down position. The angle formed between the upper surface 52a of the sieving part 52 and the upper surface part 51b of the excavating part 51 is an obtuse angle. The sieve members 521 and 522 have a plurality of first sieve members 521 and a plurality of second sieve members 522. The plurality of first sieve members 521 are arranged at intervals in the left-right direction. In a state where the second bomb processor 4 is disposed at the lift-down position, the upper surface of the first sieve member 521 is disposed horizontally. The upper surface of the first sieve member 521 constitutes the upper surface 52a of the sieve part 52 described above. The second sieve member 522 is disposed between the first sieve members 521 in the left-right direction. That is, the 2nd sieve member 522 and the 1st sieve member 521 are alternately arrange | positioned along with the left-right direction. FIG. 13 shows a part of the XIII-XIII cross section in FIG. As shown in FIG. 13, the second sieve member 522 is disposed to be inclined with respect to the first sieve member 521. Therefore, in a state where the second bomb processor 4 is disposed at the lift-down position, the upper surface of the second sieve member 522 is disposed to be inclined rearward and downward. Accordingly, during excavation by the excavation unit 51, the first sieve member 521 is disposed horizontally, and the second sieve member 522 is disposed to be inclined rearward and downward. As shown in FIG. 10, connecting members 523 and 524 are fixed to the lower surface of the second sieve member 522. The connecting members 523 and 524 extend in the left-right direction, and connect the plurality of second sieve members 522 to each other. The connecting members 523 and 524 extend in the left-right direction, and connect the plurality of second sieve members 322 to each other. The connecting members 523 and 524 include a first connecting member 523 and a second connecting member 524. The 1st connection member 523 has connected the several 2nd sieve member 522 located in the left side rather than the 3rd attachment part 63 mentioned later. One end of the first connecting member 523 is fixed to a first sieve cover portion 55 described later. The other end of the first connecting member 523 is fixed to a third sieve cover portion 57 described later. The 2nd connection member 524 has connected the some 2nd sieve member 522 located in the right side rather than the 3rd attachment part 63 mentioned later. One end of the second connecting member 524 is fixed to a second sieve cover portion 56 described later. The other end of the second connecting member 524 is fixed to a fourth sieve cover portion 58 described later.

複数のカバー部５３−５８は、第１掘削カバー部５３と、第２掘削カバー部５４と、第１〜第４篩カバー部５５−５８とを有する。図１１に示すように、第１篩カバー部５５の前端部は、第１掘削カバー部５３の後端部よりも後方に位置している。すなわち、第１篩カバー部５５の全体が、第１掘削カバー部５３よりも後方に位置している。これと同様に、図示していないが、第２篩カバー部５６の全体が、第２掘削カバー部５４よりも後方に位置している。その他の点については、第１掘削カバー部５３と、第２掘削カバー部５４と、第１〜第４篩カバー部５５−５８とは、それぞれ第１実施形態の第１掘削カバー部３３と、第２掘削カバー部３４と、第１〜第４篩カバー部３５−３８と同様の構成である。このため、第１掘削カバー部５３と、第２掘削カバー部５４と、第１〜第４篩カバー部５５−５８とに関しては詳細な説明を省略する。また、複数の取付部６１−６３は、第１取付部６１と第２取付部６２と第３取付部６３とを有する。第１取付部６１と第２取付部６２と第３取付部６３とは、それぞれ第１実施形態の第１取付部４１と第２取付部４２と第３取付部４３と同様の構成であるため、説明を省略する。 The plurality of cover portions 53-58 include a first excavation cover portion 53, a second excavation cover portion 54, and first to fourth sieve cover portions 55-58. As shown in FIG. 11, the front end portion of the first sieve cover portion 55 is located behind the rear end portion of the first excavation cover portion 53. That is, the entire first sieve cover portion 55 is located behind the first excavation cover portion 53. Similarly to this, although not shown, the entire second sieve cover portion 56 is located behind the second excavation cover portion 54. About the other point, the 1st excavation cover part 53, the 2nd excavation cover part 54, and the 1st-4th sieve cover parts 55-58 are the 1st excavation cover part 33 of a 1st embodiment, respectively. The second excavation cover part 34 and the first to fourth sieve cover parts 35-38 have the same configuration. For this reason, detailed description is abbreviate | omitted regarding the 1st excavation cover part 53, the 2nd excavation cover part 54, and the 1st-4th sieve cover parts 55-58. The plurality of attachment portions 61-63 include a first attachment portion 61, a second attachment portion 62, and a third attachment portion 63. The first mounting portion 61, the second mounting portion 62, and the third mounting portion 63 have the same configurations as the first mounting portion 41, the second mounting portion 42, and the third mounting portion 43 of the first embodiment, respectively. The description is omitted.

本実施形態に係る爆弾処理車両は、第１実施形態の爆弾処理車両１００と同様の特徴を有する。また、本実施形態に係る爆弾処理車両は以下の特徴を有する。 The bomb processing vehicle according to the present embodiment has the same characteristics as the bomb processing vehicle 100 of the first embodiment. Moreover, the bomb processing vehicle according to the present embodiment has the following characteristics.

掘削部５１は、複数の板状部材５１１，５１２によって構成されるレーキ状の形状を有する。このため、掘削部５１の構造が簡素化されると共に、効率よく地面を掘削することができる。 The excavation part 51 has a rake shape formed by a plurality of plate-like members 511 and 512. For this reason, the structure of the excavation part 51 is simplified and the ground can be excavated efficiently.

複数の篩部材５２１，５２２が左右方向に間隔を空けて配置される。また、第２篩部材５２２が、第１篩部材５２１に対して傾斜して配置されており、後方且つ下方へ向かって傾斜している。このため、第１篩部材５２１と第２篩部材５２２との間の隙間を通って、爆弾と共に掘削された石と砂とが効率よく、ふるい落とされる。 A plurality of sieve members 521 and 522 are arranged at intervals in the left-right direction. Moreover, the 2nd sieve member 522 is inclined and arrange | positioned with respect to the 1st sieve member 521, and inclines back and downward. For this reason, the stone and sand excavated together with the bomb pass through the gap between the first sieve member 521 and the second sieve member 522, and are efficiently screened off.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

上記の実施形態の爆弾処理車両１００は、３つのシャンク１５５を備えているため、第２爆弾処理機３は、３つの取付部４１−４３を有している。しかし、本発明において取付部の数は３つに限られず、第２爆弾処理機は、２つ以下、或いは、４つ以上の取付部を有してもよい。 Since the bomb processing vehicle 100 of the above embodiment includes the three shanks 155, the second bomb processing machine 3 includes the three attachment portions 41-43. However, in the present invention, the number of attachment parts is not limited to three, and the second bomb processor may have two or less, or four or more attachment parts.

第２爆弾処理機は、第１実施形態の第２爆弾処理機３の掘削部３１と、第２実施形態の第２爆弾処理機４の篩部５２とを備えてもよい。或いは、第２爆弾処理機は、第２実施形態の第２爆弾処理機４の掘削部５１と、第１実施形態の第２爆弾処理機３の篩部３２とを備えてもよい。 The 2nd bomb processing machine may be provided with the excavation part 31 of the 2nd bomb processing machine 3 of 1st Embodiment, and the sieve part 52 of the 2nd bomb processing machine 4 of 2nd Embodiment. Or the 2nd bomb processing machine may be provided with the excavation part 51 of the 2nd bomb processing machine 4 of 2nd Embodiment, and the sieve part 32 of the 2nd bomb processing machine 3 of 1st Embodiment.

本発明によれば、土中の爆弾を確実に除去することができる爆弾処理機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the bomb processing machine which can remove the bomb in soil reliably can be provided.

１・・・車両本体、２・・・第１爆弾処理機、３，４・・・第２爆弾処理機、２５・・・回転ドラム、２６・・・突起部、３１，５１・・・掘削部、３２，５２・・・篩部、３３，５３・・・第１掘削カバー部、３４，５４・・・第２掘削カバー部、３５，５５・・・第１篩カバー部、３６，５６・・・第２篩カバー部、４１−４３，６１−６３・・・取付部、３２１，５２１・・・第１篩部材、３２２，５２２・・・第２篩部材、１００・・・爆弾処理車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle main body, 2 ... 1st bomb processing machine, 3, 4 ... 2nd bomb processing machine, 25 ... Rotary drum, 26 ... Projection part, 31, 51 ... Excavation , 32, 52 ... sieve part, 33, 53 ... first excavation cover part, 34, 54 ... second excavation cover part, 35, 55 ... first sieve cover part, 36, 56 ... 2nd sieve cover part, 41-43, 61-63 ... Mounting part, 321, 521 ... 1st sieve member, 322, 522 ... 2nd sieve member, 100 ... Bomb treatment vehicle

Claims

A bomb handler installed at the rear of the vehicle,
An excavation section that excavates the ground and scoops up the soil;
A sieve part disposed behind the excavation part, sifting away the soil scooped up by the excavation part, and discharging the screened bombs to the rear of the bomb processor;
With
The sieve portion has a plurality of sieve members arranged in the left-right direction and spaced apart from each other and extending in the front-rear direction,
The rear ends of the plurality of sieve members are open ,
As the vehicle moves forward, the bomb screened from the soil is sent rearward from the screen and discharged from the bomb processor moving forward onto the ground.
Bomb handler.

A first excavation cover portion covering one side of the excavation portion;
A second excavation cover portion covering the other side of the excavation portion;
The bomb processor according to claim 1, further comprising:

A first sieve cover portion covering one side of the sieve portion;
A second sieve cover portion covering the other side of the sieve portion;
The bomb processor according to claim 1 or 2, further comprising:

The excavation part has a tip part inserted into the soil, and an upper surface part provided between the tip part and the sieve part,
The bomb processing machine according to any one of claims 1 to 3.

The excavation part includes a plurality of plate-like members that are arranged at intervals in the left-right direction and extend in the front-rear direction in plan view.
The bomb processor according to claim 4.

The excavation part has a plate-like member extending in the left-right direction,
The bomb processor according to claim 4.

The sieve portion is disposed between the plurality of first sieve members arranged at intervals in the left-right direction and the first sieve member in the left-right direction, and is inclined with respect to the first sieve member. A second sieve member
The bomb processing machine according to any one of claims 1 to 6 .

At least during the excavation by the excavation part, the first sieve member is arranged horizontally, and the second sieve member is arranged to be inclined rearward and downward,
The bomb processor according to claim 7 .

The sieve portion is arranged between a plurality of first sieve members arranged at intervals in the left-right direction, and between the first sieve members in the left-right direction and arranged below the first sieve member. Having two sieve members,
The bomb processing machine according to any one of claims 1 to 6 .

A space for inserting a support member included in the vehicle; and a mounting portion to which the support member is fixed.
The space is open toward the rear, and the vertical interval decreases toward the front.
The bomb processor according to any one of claims 1 to 9 .

A vehicle body having a traveling device for traveling the vehicle;
A first bomb processor having a rotating body rotatably supported by the vehicle body, and a plurality of protrusions disposed on a surface of the rotating body, and disposed in front of the vehicle body;
The bomb processor according to any one of claims 1 to 10 , wherein the second bomb processor is disposed behind the vehicle body,
A bomb disposal vehicle comprising: