JP5574719B2 - 表示装置、表示方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、映像記録再生システムのシステム構成の一例を示す図である。映像記録再生システム、映像をネットワークに配信する少なくとも1つ以上のネットワークカメラ(ネットワークカメラ102、103、104)と、ネットワークカメラからの映像を録画する録画装置105と、を含む。また、映像記録再生システムは、ネットワークカメラからの映像又は録画装置105からの映像を表示する表示装置106を含む。ネットワークカメラは、図1に示すように複数台であってもよいし、1台であってもよい。また、録画装置105は、図1に示すように1台であってもよいし、複数台であってもよい。また、表示装置106も、図1に示すように1台であってもよいし、複数台あってもよい。また、ネットワークカメラは、時系列な電子データを生成する装置であり、映像以外の音声データや温度計等のセンサーの時系列なデータを送信する装置であってもよい。
撮像部201で撮影した映像を、通信部206から表示装置106や録画装置105に送信する。また、撮像部201で撮影した映像を記憶部205で一時保存し、映像に撮像部201の撮影設定の情報や駆動部202の撮影姿勢の情報等を追加し、通信部206から送信する。記憶部205は、映像解析のプログラム又はアルゴリズムとその設定を保存しており、また外部センサーを解析するプログラム又はアルゴリズムとその設定を保存している。処理部204は、記憶部205に保存している映像解析のプログラム又はアルゴリズムとその設定を読み込み、記憶部205に一時保存した映像に対して映像解析を実施して結果を通信部206より送信する。また、処理部204は、記憶部205に保存している外部センサー解析のプログラム又はアルゴリズムとその設定を読み込み、外部センサー部207の入力を解析して結果を通信部206より送信する。
通信部301が表示装置106から記録している映像の再生コマンドを受信した場合は、処理部302にてコマンドを解析し、再生する映像の撮影元のネットワークカメラと撮影時刻と再生方法とを特定する。そして、処理部302が、記録部304に該当する映像があるかを確認し、該当する映像がある場合には通信部301よりコマンドの送信元の表示装置に映像を送信する。記録部304では、ネットワークカメラ毎に設置位置や用途等の利用者が定めたメタ情報を保存することができる。
図5のフローチャートについて説明する。処理部404は、ユーザーからの操作や他装置からのコマンドにより、録画再生の処理を開始する。録画再生の再生時刻は、ユーザーにより操作や他装置からのコマンド等により指定される。再生時刻の範囲は、事前に既定された範囲や再生時刻から処理部404によって算出される期間である。処理部404は、再生時刻と再生時刻の範囲とを取得、又は算出して読み込む(S501)。次に、処理部404は、再生の表示条件と各ネットワークカメラの再生時刻での状態とから、再生を表示するネットワークカメラを選定して表示リストを生成する(S502)。S502の処理の詳細は、後述する図6を用いて説明する。次に、処理部404は、表示リストとレイアウト情報と配置条件とから各映像の表示位置や大きさを決定する(S503)。S503の処理の詳細は、後述する図8を用いて説明する。次に、処理部404は、録画装置105から取得した指定時刻の映像をS503の処理結果に基づいて表示する(S504)。次に、処理部404は、録画の再生を継続するかを判断し、継続すると判断した場合は、S506の処理を行い、S502からの処理を繰り返す(S505)。S506では、処理部404は、再生操作(再生、逆再生、早送り、巻き戻し等)の状態から再生時刻を更新し、また再生時刻の範囲が再生時刻を基準としている場合には再生時刻の範囲を更新する。
クエリー1 ドアセンサー:on
クエリー2 動き検知:on
クエリー3 "ドアセンサー:on"and"動き検知:on"
クエリー4 "ドアセンサー:on"or"動き検知:on"
クエリー5 "「カメラ設置情報」に「階段」を含む"andドアセンサー:on
等がある。
表示装置106で録画の再生をする場合にはユーザーからの操作や他装置からのコマンド等により使用する条件が指定される。条件の一つであるクエリー1は、ネットワークカメラ102〜104の何れかの外部センサー部207にドアの開閉を検知するセンサーを接続し、その開閉をイベントといて録画装置105に記録している場合の条件である。より具体的に説明すると、ドアセンサーがon(例えば、ドアが開いている)を通知した期間の映像を、表示するという条件である。クエリー2は、ネットワークカメラ102〜104若しくは録画装置105にて映像を解析して映像の中の動きを検知し、その動きの有無をイベントとして録画装置105に記録している場合の条件である。より具体的に説明すると、動きがon(例えば、映像に動きがある)を通知した期間の映像を、表示するという条件である。クエリー3は、先ほどのドアセンサーと動きとの両方を録画装置105に記録している場合に、ドアセンサーがonであり、かつ、動きがonの期間の映像を、表示するという条件である。クエリー4は、ドアセンサーがonである若しくは動きがonである期間の映像を、表示するという条件である。クエリー5は、ネットワークカメラ毎にその設置場所や用途等を表すメタ情報であるカメラ設置情報を、ネットワークカメラ内の記憶部205若しくは録画装置105の記録部304に記録している場合の条件である。より具体的に説明すると、カメラ設置情報のなかに「階段」の文字列を含むネットワークカメラの映像で、かつ、ドアセンサーがonの期間の映像を、表示するという条件である。
既に録画の再生を行っており、現在はその再生の継続であり、処理部404は、表示条件が1つ前の再生の表示から使用する表示条件が変更されているかを判断する(S701)。
使用する表示条件が継続の場合(S701/No)、処理部404は、1つ前の再生表示の処理で算出した表示リストの内容をコピーして表示リストの元とし、Updateフラグ変数にTrueの値を代入する(S702)。使用する表示条件が継続でない場合(S701/Yes)、処理部404は、新規に表示リストを作成し、Updateフラグ変数にFalseの値を代入する(S703)。処理部404は、録画装置105で録画をしている全てのネットワークカメラについて順次選択し、続く処理を行う。処理部404は、選択したネットワークカメラについて、再生時刻についてのネットワークカメラの周辺の状態を録画装置105に要求して取得する(S704)。ここで、周辺とは、例えば、ネットワークカメラから予め定められた範囲内をいうものとする。処理部404は、Updateフラグ変数がTrueであるかを判断する(S705)。Updateフラグ変数がTrueの場合(S705/Yes)、処理部404は、選択したネットワークカメラについて1つ前の再生時刻の状態を録画装置105に要求して取得する若しくは表示装置106で前の処理で使用した状態のキャッシュから取得する。そして、処理部404は、前記取得した状態とS704で取得した状態とに差があるか否かを、状態を比較して判断する(S706)。1つ前の再生時刻の状態と再生時刻の状態とに差がある場合(S706/Yes)とUpdateフラグ変数がFalseの場合(S705/No)、処理部404は、S704で取得した状態が表示条件を満たすか否かを比較して判断する(S707)。表示条件を満たす場合(S707/Yes)、処理部404は、表示リストに選択したネットワークカメラを追加する(S708)。表示条件を満たさない場合(S707/No)、処理部404は、表示リストに選択したネットワークカメラがある場合には削除する(S709)。処理部404は、録画装置105で録画している全てのネットワークカメラについて選択し処理を行ったかを判断する(S710)。未処理のネットワークカメラがある場合(S710/No)、処理部404は、S704より処理を繰り返す。
図7の(B)は、表示装置106の一時記憶部402、又は録画装置105の記録部304等に記録されている図7で示したレイアウト情報のデータ構成を示している。レイアウト情報は、後述の映像配置を算出する際に使用される各領域の優先度と、領域の左上の座標である基点と、領域のサイズと、からなる。
図9の記録の状態において表示条件をクエリー1の「ドアセンサー:on」、再生時刻の範囲を「再生時刻から17:00まで」、配置条件を「再生時刻の範囲でドアセンサーがonの期間が長い順」、図7のレイアウト情報の条件で再生した場合の結果を例に説明する。再生時刻がT0からT1までの期間は表示する映像はない。再生時刻がT1からT2までの期間は、処理部404は、カメラ1の録画を図7の802の領域に表示する。再生時刻がT2からT5までの期間は、処理部404は、カメラ1の録画を802の領域に、カメラ2の録画を803の領域に表示する。再生時刻がT5からT6までの期間は表示する映像はない。再生時刻がT6からT7までの期間は、処理部404は、カメラ1の録画を図7の802の領域に表示する。再生時刻がT7からT9までの期間は、処理部404は、カメラ2の録画を802の領域に、カメラ1の録画を803の領域に表示する。再生時刻がT9からT11までの期間は、処理部404は、カメラ2の録画を802の領域に表示する。
なお、処理部404は、図5のS502において、表示リストに表示するネットワークカメラが1つもない場合には、再生時刻と範囲とを更新して、再度、S502の処理を実行してもよい。この処理を実施した場合、図9の例においてはT0からT1までの間の再生時刻になった場合、再生時刻はT1に移動する。T5からT6までの場合、再生時刻はT6に移動する。
以下、実施形態2について説明する。上述した実施形態1との相違点を主に説明し、実施形態1との共通点については説明を省略、或いは簡略化する。図10は、表示装置の表示の一例を示す図である。1201の領域は、映像表示の領域であり図7で説明したレイアウトで構成される。1202で領域は、再生時刻の操作コントロールである。1203は、再生時刻の範囲を示している。1204は、再生時刻を示している。利用者がマウスやタッチパネル等の入力インターフェースより操作して、1204のアイコン移動することで再生時刻の変更を指示することができる。また、利用者は、1203の領域を移動することで再生時刻の範囲の変更を指示することができる。また、利用者は、1202の領域内で2点を指定する、又はドラッグ操作等により領域を指定することで再生時刻の範囲を指定することができる。
実施形態3について説明する。上述した実施形態1との相違点を主に説明し、実施形態1との共通点については説明を省略、或いは簡略化する。図8のS1003の配置条件で比較する値の算出方法の一例について図11のフローチャートを用いて説明する。処理部404は、変数tに再生時刻の範囲の開始時刻を代入し、dに再生方向の録画の単位時間間隔を代入し、表示条件合致回数の変数cと表示条件合致の継続期間の変数Tcと表示条件合致の総期間の変数Tsumとを初期化する(S1301)。次に、処理部404は、変数S1に時刻tで表示条件を満たしているかの結果(True又はFalse)を代入し、変数S2に時刻t+dで表示条件を満たしているかの結果を代入する(S1302)。次に、処理部404は、S1とS2とが共にTrueかを判断する(S1303)。次に、S1とS2とが共にTrueの場合(S1303/Yes)、処理部404は、Tsumに現在のTsumとdとの絶対値の和を代入する(S1305)。次に、処理部404は、cの値が0かを判断する(S1306)。0の場合(S1308/Yes)、処理部404は、cに1を代入する。0でない場合(S1308/No)、処理部404は、cの値が1かを判断する(S1307)。1の場合(S1307/Yes)、又はS1308に続いて、処理部404は、TcにTcの現在値とdの絶対値との和を代入する(S1309)。一方、S1とS2とが共にTrueでない場合(S1303/No)、処理部404は、S2がTrueであるかを判断する(S1304)。S2がTrueの場合(S1304/Yes)、処理部404は、cの値を1つ増やす(S1310)。処理部404は、時刻tに現在のtとdの和を代入する(S1311)。次に、処理部404は、時刻tが再生時刻の範囲外になったかを判断する(S1312)。範囲内の場合、処理部404は、S1302からの処理を繰り返す。
エリア1 再生時刻から再生方向に一定期間
エリア2 再生時刻から生成方向とは逆に一定期間
エリア3 再生時刻を中心に一定期間
エリア4 再生時刻に関係ない一定期間
は、再生時刻の範囲の決定方法の一例であり、4つの種類がある。エリア1は、再生時刻から再生方向に一定期間。エリア2は、再生時刻から再生方向とは逆に一定期間。エリア3は再生時刻を中心に一定期間。エリア4は、再生時刻とは関係なく一定の期間。図11のフローチャートの算出結果と、この範囲種類と、図8のS1005のソート方向と、再生の方向と、の4つを組み合わせることで、処理部404は、配置の優先順位のつけ方を設定する。処理部404は、再生時刻の範囲をエリア2、再生方向を逆で、表示条件への最初の合致が継続する期間Tcを算出し、Tcを降順にソートすることで表示条件をより早い時刻に満たしたネットワークカメラにより高い優先度をつけることができる。また、処理部404は、再生時刻の範囲をエリア1、再生方向で、表示条件と合致する総期間Tsumを算出し、Tsumを降順にソートすることで、再生方向で表示条件を満たす割合が高い順に優先度をつけることができる。また、処理部404は、再生時刻の範囲をエリア1、再生方向で、表示条件への最初の合致が継続する期間Tcを算出し、Tcを降順にソートすることで表示条件を満たす期間が長い順に優先度をつけることができる。
また、図8のS1006において、処理部404は、現在表示中のレイアウトへの割り当てと比較して、同じネットワークカメラの割り当てを行う場合は現在の割り当て位置から変更しなくてもよい。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (8)
- 複数のネットワークカメラで撮影され、録画された録画映像を表示する表示装置であって、
録画された録画映像を取得する取得手段と、
指定時刻に録画された録画映像の解析結果又は指定時刻における外部センサーの検知結果と表示条件とを比較し、比較結果によってネットワークカメラを選択する選択手段と、
指定時刻から再生する時刻の範囲における前記録画された録画映像の解析結果又は指定時刻から再生する時刻の範囲における前記外部センサーの検知結果が表示条件を満たす期間の長さに基づいて、前記選択手段により選択されたネットワークカメラにより指定時刻に録画された録画映像を表示するレイアウトを決定する決定手段と、
を有する表示装置。 - 前記指定時刻から再生する時刻の範囲を指定する指定手段を更に有し、
前記決定手段は、前記指定手段により指定された指定時刻から再生する時刻の範囲における前記録画された録画映像の解析結果又は前記指定手段により指定された指定時刻から再生する時刻の範囲における前記外部センサーの検知結果が表示条件を満たす期間の長さに基づいて、前記選択手段により選択されたネットワークカメラにより指定時刻に録画された録画映像を表示するレイアウトを決定する請求項1記載の表示装置。 - 複数のネットワークカメラで撮影され、録画された録画映像を表示する表示装置であって、
録画された録画映像を取得する取得手段と、
指定時刻に録画された録画映像の解析結果と表示条件とを比較し、比較結果によってネットワークカメラを選択する選択手段と、
指定時刻から再生する時刻の範囲における前記録画された録画映像の解析結果が表示条件を満たす期間の長さに基づいて、前記選択手段により選択されたネットワークカメラにより指定時刻に録画された録画映像を表示するレイアウトを決定する決定手段と、
を有する表示装置。 - 前記決定手段により決定されたレイアウトで前記録画映像を表示する表示手段を更に有する請求項1乃至3何れか1項記載の表示装置。
- 複数のネットワークカメラで撮影され、録画された録画映像を表示する表示装置が実行する表示方法であって、
指定時刻に録画された録画映像の解析結果又は指定時刻における外部センサーの検知結果と表示条件とを比較し、比較結果によってネットワークカメラを選択する選択ステップと、
指定時刻から再生する時刻の範囲における前記録画された録画映像の解析結果又は指定時刻から再生する時刻の範囲における前記外部センサーの検知結果が表示条件を満たす期間の長さに基づいて、前記選択ステップにより選択されたネットワークカメラにより指定時刻に録画された録画映像を表示するレイアウトを決定する決定ステップと、
を含む表示方法。 - 複数のネットワークカメラで撮影され、録画された録画映像を表示する表示装置が実行する表示方法であって、
指定時刻に録画された録画映像の解析結果と表示条件とを比較し、比較結果によってネットワークカメラを選択する選択ステップと、
指定時刻から再生する時刻の範囲における前記録画された録画映像の解析結果が表示条件を満たす期間の長さに基づいて、前記選択ステップにより選択されたネットワークカメラにより指定時刻に録画された録画映像を表示するレイアウトを決定する決定ステップと、
を含む表示方法。 - 複数のネットワークカメラで撮影され、録画された録画映像を表示するコンピュータを、
録画された録画映像を取得する取得手段と、
指定時刻に録画された録画映像の解析結果又は指定時刻における外部センサーの検知結果と表示条件とを比較し、比較結果によってネットワークカメラを選択する選択手段と、
指定時刻から再生する時刻の範囲における前記録画された録画映像の解析結果又は指定時刻から再生する時刻の範囲における前記外部センサーの検知結果が表示条件を満たす期間の長さに基づいて、前記選択手段により選択されたネットワークカメラにより指定時刻に撮影された録画映像を表示するレイアウトを決定する決定手段と、
して機能させるためのプログラム。 - 複数のネットワークカメラで撮影され、録画された録画映像を表示するコンピュータを、
録画された録画映像を取得する取得手段と、
指定時刻に録画された録画映像の解析結果と表示条件とを比較し、比較結果によってネットワークカメラを選択する選択手段と、
指定時刻から再生する時刻の範囲における前記録画された録画映像の解析結果が表示条件を満たす期間の長さに基づいて、前記選択手段により選択されたネットワークカメラにより指定時刻に撮影された録画映像を表示するレイアウトを決定する決定手段と、
して機能させるためのプログラム。
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