JP5573427B2 - 軸状部材、画像形成装置、後処理装置、および板状部材搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、軸状部材、画像形成装置、後処理装置、および板状部材搬送装置に関する。

画像形成装置や、画像読取装置などに用いられる用紙搬送装置は、記録媒体や原稿としての用紙を搬送するロールを備え、例えば記録媒体の搬送方向を切り替えるために、一部のロールを移動するようにしたものが提供されている。

たとえば、特許文献１には、複写機、プリンタ等の両面印刷機能を備えた画像形成装置の装置本体内で用紙を反転させる用紙反転装置において、用紙の搬送方向を切り替える反転ローラ対の内、従動ローラを駆動ローラに対して接離を行うようにした装置が開示されている。この場合、従動ローラは、可動保持部材に回転自在に支持され、可動保持部材はソレノイドにより回転させられる支軸に回転自在に支持され、さらに支軸に固定した固定部材と可動保持部材との間にコイルバネが設けられている。

特許文献２には、プリンタなどの画像形成装置における用紙反転装置に係り、特に正逆転の用紙搬送を行う際の可逆回転ローラ装置において、用紙の搬送方向を切り替える反転経路にニップ状態とニップ開放状態との切り替えが可能な可逆回転ロール対を設けた装置が開示されている。

特開２００９−２２０９２５号公報 特開平５−３３８８９２号公報

本発明は、軸状部材を装置に取り付けるに当たり、本発明を採用しない場合と比較して、軸状体の位置の調整を精度良く行うことを目的としている。

請求項１に係る発明は、外周面が円筒曲面とされた軸状体と、回転軸と、前記回転軸に貫通された支持部材と、前記支持部材に設けられ前記回転軸の半径方向へ該回転軸から離れた位置で前記軸状体を挟んで回転自在に支持する支持部と、前記支持部材に設けられ前記回転軸の回転方向へ延びる長孔と、頭部と該頭部よりも小径なねじ部を有し該ねじ部が前記長孔を貫通して前記回転軸に設けたねじ孔にねじ込まれたねじ部材と、前記頭部の座面と前記支持部材の外周との間に設けられた介在部材とを備えたことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記介在部材は、複数が重ねられて構成され、前記ねじ部材が前記ねじ孔にねじ込まれることで圧縮されて弾性変形し、前記ねじ部材の前記頭部と前記支持部材とに面接触することを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記支持部材の前記長孔を含む外周面は円筒曲面に形成され、前記介在部材は、前記円筒曲面に沿って弧状をなすことを特徴とする。

請求項４に係る発明は、薄板状の板状部材に画像を形成する画像形成部と、前記板状部材を搬送する搬送部とを備え、前記搬送部に設けた軸状体に、請求項１〜３のいずれかに記載の軸状体を圧迫して設けるとともに離間手段により前記軸状体どうしを離間可能に設けた画像形成装置である。

請求項５に係る発明は、薄板状の板状部材を搬送する搬送部を備え、前記搬送部に設けた軸状体に、請求項１〜３のいずれかに記載の軸状体を圧迫して設けるとともに離間手段により前記軸状体どうしを離間可能に設けた、画像が形成された前記板状部材に後処理を行う後処理装置である。

請求項６に係る発明は、薄板状の板状部材を搬送する搬送部を備え、前記搬送部に設けた軸状体に、請求項１〜３のいずれかに記載の軸状体を圧迫して設けた板状部材搬送装置である。

請求項１に係る発明によれば、軸状部材を装置に取り付けるに当たり、本発明を採用しない場合と比較して、軸状体の位置の調整を精度良く行うことができる。
請求項２に係る発明によれば、弾性変形する介在部材と、ねじ部材の頭部および支持部材との面接触による摩擦抵抗により、支持部材が回転軸に固定される。

請求項３に係る発明によれば、支持部材の外周面を多角形状としている場合と比較して、回転軸に対する支持部材の位置調整できる段階を増やすことができる。

請求項４に係る発明によれば、軸状部材を装置に取り付けるに当たり、軸状体の位置の調整を精度良く行うことができる画像形成装置が提供される。

請求項５に係る発明によれば、軸状部材を装置に取り付けるに当たり、軸状体の位置の調整を精度良く行うことができる後処理装置が提供される。

請求項６に係る発明によれば、軸状部材を装置に取り付けるに当たり、軸状体の位置の調整を精度良く行うことができる板状部材搬送装置が提供される。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係るロール装置を示す図４における矢印II方向矢視である。 本発明の一実施形態に係るロール装置を示し、図２の状態からアームが時計回りに回転した状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係るロール装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るロール装置を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るロール装置におけるアームを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るロール装置におけるアーム等を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係るロール装置における軸受等を示す側面図である。 本発明の一実施形態に対する比較の例としてのアーム等を示す断面図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
（１）画像形成の基本的な構成および動作
図１に示されるように、この画像形成装置１は、原稿を読み取って得たカラー画像情報やパーソナルコンピュータ等の画像データ入力装置から送られてくるカラー画像情報に基づいて画像処理を行い、電子写真方式によって用紙Ｐにカラー画像を形成するものである。

画像形成装置１は、装置本体１ａに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを備えている。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、バックアップロール３４と複数のロール３２によって張られた無端状の中間転写ベルト３０の進行方向に対して、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの順番で直列に配列されている。また、中間転写ベルト３０は、各画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを構成する像保持体としての感光体ドラム１２と、それぞれに対向して配置される一次転写ロール１６との間を通過し、バックアップロール３４とこれに接触する画像転写部としての二次転写ロール３６との間を通過している。

さらに、感光体ドラム１２の周囲には、感光体ドラム１２の表面を一様に帯電させる帯電ロール２２と、感光体ドラム１２の表面に光を照射して静電潜像を形成する露光手段としての露光装置１４と、静電潜像をトナーによりトナー像として可視化する現像手段としての現像装置１５と、感光体ドラム１２の表面の転写残留トナーなどを除去する感光体クリーナー２０が設けられている。

図１において符号４０は原稿読取り部である。原稿読取り部４０の上面にはプラテンガラス４１が配置され、プラテンガラス４１に置かれた原稿Ｄを走査して画像を読み取り、読み取った情報を基に電子の画像データに変換するようになっている。また、原稿読取り部４０の左端部にはカメラ４２が設けられ、その上方を搬送される原稿Ｄの画像を読み取るようになっている。

図１において符号５０は原稿送り部である。原稿送り部５０は、原稿台５１と、原稿台５１に積層された原稿Ｄを１枚ずつ取り出して搬送する原稿搬送部５２と、原稿排出部５３とを備えている。原稿搬送部５２によって搬送された原稿Ｄは、原稿読取り部４０のカメラ４２の上方を通過して原稿排出部５３へ排出される。

装置本体１ａの下部には、複数（この実施形態では４個）の給紙手段６１，６２，６３，６４が配置されている。給紙手段６１の左端部上方には、積層された用紙Ｐの最も上の１枚を取り出すピックアップロール６５が配置され、ピックアップロール６５の左側には、薄板状の板状部材の一例としての用紙Ｐを左方向へ送る搬送ロール対６６が配置されている。なお、用紙Ｐには、紙製の用紙の他にＯＨＰシートのような樹脂製シートも含まれる。搬送ロール対６６の下流側では、ガイド等によって搬送経路が上方に曲げられ、その先に複数の搬送ロール対６７が配置されている。なお、給紙手段６２〜６４にも同等の構成が備えられているので、同等の構成要素には同符号を付してその説明を省略する。

縦に並んだ搬送ロール対６７の内で最も上方に位置するものの下流側では、ガイド等によって搬送経路が右方向に曲げられ、その先には、レジロール対６８が配置されている。レジロール対６８の右側（下流側）には、前述のバックアップロール３４と二次転写ロール３６の対が配置され、これらの右側には、定着ロール６９とこれに接触する加圧ロール７０が配置されている。定着ロール６９および加圧ロール７０の右側には、搬送経路を切り替える切替手段７１が配置され、さらにその右側には、排紙ロール対７２と排紙部７３が配置されている。

切替手段７１の下側では、ガイド等によって搬送経路が下方に曲げられ、その先に用紙Ｐの搬送方向を反転させる駆動ロール８１と軸状体の一例としての従動ロール８２に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール対７４が配置されている。駆動ロール８１は、装置本体１ａに位置が固定されるとともに、回転方向を切り替えることができるように構成され、従動ロール８２は、駆動ロール８１に対して接離可能に構成されている。以上の構成は後に詳細に説明する。

駆動ロール８１および従動ロール８２の上方には、用紙Ｐの搬送経路を切り替える切替手段８３が配置され、切替手段８３の左側では、ガイド等によって駆動ロール８１および従動ロール８２からの搬送経路が左方向に曲げられ、その先に用紙Ｐの裏面への画像形成を行うために二次転写ロール３６の上流に用紙Ｐを搬送するための搬送ロール対８４が複数（この実施形態では３対）配置されている。最も左側に位置する搬送ロール対８４の左側では、ガイド等によって搬送経路が上方に曲げられ、その先は搬送ロール対６７に接続されている。なお、図１において符号８５は手差し用の給紙手段であり、この給紙手段８５にもピックアップロール６５と搬送ロール対６６，６７が設けられている。

次に、画像形成の動作を、代表してイエロートナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙについて説明する。

画像形成ユニット１０Ｙに設けられた感光体ドラム１２Ｙの表面は、帯電ロール２２Ｙによって一様に帯電される。さらに、露光手段としての露光装置１４Ｙが感光体ドラム１２上に画像データに基づいた光ビームを出射してイエロー画像に対応した露光がなされ、感光体ドラム１２Ｙの表面にイエロー画像に対応する静電潜像が形成される。

感光体ドラム１２Ｙ上のイエロー画像に対応する静電潜像は、現像装置１５Ｙの現像ロール１８Ｙに保持されたトナーによって現像され、イエロートナー像となる。イエロートナー像は、一次転写ロール１６Ｙの圧迫力と、一次転写ロール１６Ｙに印加された転写バイアスによる静電吸引力によって、中間転写ベルト３０上に一次転写される。

この一次転写では、イエロートナー像の全てが中間転写ベルト３０に転写されるわけではなく、一部は転写残留イエロートナーとして、感光体ドラム１２Ｙに残留する。また、感光体ドラム１２Ｙの表面には、トナーの外添剤なども付着している。一次転写後の感光体ドラム１２Ｙは、感光体クリーナー２０Ｙとの対向位置を通過し、感光体ドラム１２Ｙ上の転写残留トナーなどが除去される。その後、感光体ドラム１２Ｙの表面は、次の画像形成サイクルのために帯電ロール２２で再び帯電される。

また、画像形成装置１では、各画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの相対的な位置の違いを考慮したタイミングで、上記と同様の画像形成工程が各色の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて行われ、中間転写ベルト３０上に、順次、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色が重ねられ、多重トナー像が形成される。

そして、たとえば給紙手段６１からピックアップロール６５及び搬送ロール対６６を経てレジロール６８によって決められた搬送タイミングで二次転写ロール３６へと搬送されてきた用紙Ｐに、転写バイアスが印加された二次転写ロール３６の静電吸引力によって、中間転写ベルト３０から多重トナー像が一括して転写される。

さらに、多重トナー像が転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト３０から多重トナー像が転写された後、定着ロール６９および加圧ロール７０へと搬送され、熱と圧力とにより用紙Ｐに多重トナー像が定着されてフルカラー画像が形成される。なお、用紙Ｐに転写されなかった中間転写ベルト３０上に残留したトナーは、中間転写ベルト用クリーナー３３で回収される。

このとき、切替手段７１は時計回りに回転して下側の搬送経路を開けており、フルカラー画像が形成された用紙Ｐは、切替手段７１により進行方向を下方へ曲げられ、搬送ロール対７４を経て駆動ロール８１および従動ロール８２へ搬送される。このとき、駆動ロール８１は正転、すなわち、用紙Ｐを下方へ向けて搬送する方向に回転している。ここで、用紙Ｐの裏面への画像形成が行われない場合には、用紙Ｐの後端部が切替手段８３を通過したことをセンサ８６が検出すると、切替手段８３が時計周り回転して排紙ロール対７２へ向かう搬送経路を開け、駆動ロール８１は逆転する。これにより、用紙Ｐは逆方向に搬送され、排紙ロール対７２を経て排紙部７３に排出される。

一方、裏面への画像形成を行う場合には、用紙Ｐの後端部が切替手段８３を通過したことをセンサ８６が検出すると、切替手段８３が反時計回りに回転して搬送ロール対８４へ向かう搬送経路を開き、駆動ロール８１が逆転する。これにより、用紙Ｐは逆方向へ搬送され、切替手段８３により進行方向を左方向へ曲げられ、搬送ロール対８４に搬送される。そして、用紙Ｐは、搬送ロール対６７等を経由して二次転写ロール３６、定着ロール６９へ搬送され、フルカラー画像が裏面にも形成される。このとき、切替手段７１は反時計回りに回転して排紙ロール対７２へ向かう搬送経路を開けており、用紙Ｐは、切替手段７１の上を通って排紙ロール対７２に搬送され、排紙部７３に排出される。

ここで、画像形成を連続的に行う場合の生産性を上げるために、駆動ロール８１および従動ロール８２では次のような動作の制御を行う。たとえば、用紙Ｐの片面にのみ画像形成を行う場合には、画像形成を行った用紙Ｐを一旦駆動ロール８１および従動ロール８２へ搬送してから駆動ロール８１を逆回転させて排紙ロール７２へ搬送するが、先行する用紙Ｐの先端部が排紙ロール７２にニップされたら従動ロール８２を駆動ロール８１から離し、後続の用紙Ｐを搬送ロール対７４から駆動ロール８１および従動ロール８２へ搬送する。つまり、駆動ロール８１および従動ロール８２には、搬送方向が逆の２枚の用紙Ｐが同時に存在することになる。このような制御によれば、先行する用紙Ｐが駆動ロール８１および従動ロール８２から抜け出るのを待って後続する用紙Ｐを駆動ロール８１および従動ロール８２へ搬送する場合と比較して、画像形成のタクトを短縮することができる。

また、用紙Ｐの両面に画像形成を行う場合には、片面の画像形成が終わった先行する用紙Ｐの先端部が搬送ロール対８４にニップされたら、従動ロール８２を駆動ロール８１から離し、片面の画像形成が終わった後続の用紙Ｐを搬送ロール対７４から駆動ロール８１および従動ロール８２へ搬送する。そして、以上のような従動ロール８２によるニップ状態とニップ開放状態の切り替えは、以下に説明する軸状部材により行われる。

（２）軸状部材の構成
図２において符号９０，９１は搬送される用紙Ｐを案内する案内部材である。案内部材９０，９１は、装置本体１ａに取り付けられ、案内部材９０，９１どうしの間に用紙Ｐを搬送する搬送経路が形成されている。また、案内部材９０，９１には開口部９０ａ，９１ａが形成されている。駆動ロール８１は位置が装置本体１ａに固定されており、開口部９１ａに常に没入している。また、従動ロール８２は、次に述べる構成により開口部９０ａに没入して駆動ロール８１とニップ状態となり、かつ、開口部９０ａから抜け出て駆動ロール８１に対してニップ開放状態となる。

図４に示すように、案内部材９０には、案内部材９１側に突出するとともに用紙Ｐの搬送方向に向かって伸びる複数の凸部９０ｂが形成され、凸部９０ｂが用紙Ｐと接触することで用紙Ｐとの摩擦抵抗を低減している。

図４に示すように、案内部材９０にはフレーム９２（図４において二点鎖線で示す）が取り付けられ、フレーム９２の一部に軸受９２ａが形成されている。軸受９２ａには回転軸９３が回転自在に支持されている。一方、案内部材９０には、離間手段の構成要素の一例としてのソレノイド９４が取り付けられている。ソレノイド９４は、図４において上下方向に移動可能なプランジャ９４ａを備えている。プランジャ９４ａは、ソレノイド９４を作動させると内部に引き込まれ、作動を停止すると図示しない弾性部材によって突出（下降）する。プランジャ９４ａの下端部には、ピン９４ｂが両側へ突出して取り付けられている。

ソレノイド９４の側面には、ブラケット９５が取り付けられている。ブラケット９５には、第１リンク部材９６がピン９６ａによって回転自在に支持されている。図５に示すように、第１リンク部材９６は、平面視でＬ字状をなし、その一端部には溝９６ｂが形成され、他端部にはピン９６ｃが設けられている。溝９６ｂには、プランジャ９４ａに取り付けたピン９４ｂが嵌っている。この構成のもとに、ソレノイド９４を作動させてプランジャ９４ａを引っ込めると、第１リンク部材９６が反時計回りに回転する。

回転軸９３には、上方へ伸びる第２リンク部材９７が固定されている。第２リンク部材９７の上端部には、その長手方向へ延びる長孔９７ａが形成され、長孔９７ａには第１リンク部材９６のピン９６ｃが嵌っている。この構成のもとに、第１リンク部材９６が反時計回りに回転すると、第２リンク部材９７は時計回りに回転し、第２リンク部材９７と共に回転軸９３が回転する。そして、回転軸９３の両端部には、従動ロール８２を移動させる支持部材の一例としてのアーム１００が取り付けられている。

図６に示すように、アーム１００は、中央部に孔１０１ａが形成され外周面の一部が円筒曲面をなす基部１０１から腕部１０２が円筒曲面の半径方向に対して傾いた方向へ伸びるように形成されたものである。腕部１０２の先端部はＵ字状に切り欠かれ、そこに一対の支持部１０２ａ，１０２ｂが形成されている。

アーム１００の基部１０１には、回転軸９３の回転方向に延びる長孔１０３が内周面から外周面に貫通して形成されている。一方、図７に示すように、回転軸９３には、長孔１０３と対向する位置にねじ孔９３ａが形成されている。そして、長孔１０３には、頭部１０４ａとねじ部１０４ｂとからなるねじ部材の一例としてのねじ１０４のねじ部１０４ｂが貫通し、そのねじ先１０４ｃはねじ孔９３ａにねじ込まれている。したがって、ねじ先１０４ｃは、回転軸９３の外周面に突き当たっていない。

ねじ１０４の頭部１０４ａの座面とアーム１００の基部１０１の外周面との間には、介在部材の一例としての複数のワッシャ１０５が設けられている。ワッシャ１０５は、その中央部に円形の孔１０５ａを有し、孔１０５ａにねじ部１０４ｂが貫通している。ワッシャ１０５は、基部１０１の外周面に沿って円弧状をなしている。ワッシャ１０５の曲率半径は、基部１０１の外周面の曲率半径よりも小さく設定されている。

また、ねじ１０４のねじ先１０４ｃを回転軸９３のねじ孔９３ａにねじ込むことにより、ワッシャ１０５は圧縮されて曲率半径が大きくなるように弾性変形している。これにより、最も内周側に位置するワッシャ１０５は基部１０１の外周面と面接触し、頭部１０４ａの座面とワッシャ１０５の外周側の面も面接触している。したがって、ワッシャ１０５と頭部１０４ａの座面および基部１０１との摩擦抵抗により、アーム１００は回転軸９３に固定されている。

なお、ワッシャ１０５の孔１０５ａは、回転軸９３の回転方向に延びる長孔に形成することもできる。また、ワッシャ１０５と回転軸９３の外周面との間に、さらにワッシャを設けることもできる。以上のアーム１００等の構成は、回転軸９３の両端部に設けられている。

次に、従動ロール８２について説明する。図４及び図８に示すように、案内部材９０にはその板厚方向へ突出する支持片１１０が形成されている。支持片１１０には、その突出方向に開口する溝１１１が形成され、溝１１１には軸受１１２が溝１１１に沿って直線的に移動自在に支持されている。軸受１１２には、軸１１３が回転自在に支持され、軸１１３には従動ロール８２が固定されている。そして、軸１１３の両端部は従動ロール８２から突出し、突出した部分はアーム１００の支持部１０２ａ，１０２ｂの間に配置されている。

図７に示すように、軸１１３と支持部１０２ａ，１０２ｂとの間には僅かなクリアランスが設定される一方、軸１１３と、支持部１０２ａから支持部１０２ｂへ至る底部１０２ｃとの間には比較的大きな隙間Ｃが設けられている。この構成のもとに、回転軸９３と共にアーム１００が回転すると、支持部１０２ａまたは１０２ｂに押されて軸１１３が移動する。その際、軸１１３を支持している軸受１１２は支持片１１０の溝１１１に支持されているので、軸１１３ひいては従動ロール８２の移動は直線的となる。

図４に示すように、案内部材９０にはバネ１２０が取り付けられている。バネ１２０は、例えばゴムやコイルバネなどの柔軟性のある棒状のもので、中央部が軸受１１２に掛け渡され、両端部が案内部材９０に取り付けられることにより、軸受１１２を案内部材９０側へ押している。そして、従動ロール８２は、バネ１２０の反発力により駆動ロール８１に押し付けられ、両ロールの間に設定されたニップ状態での圧力が生じるようになっている。

（３）軸状部材の作用
１．アーム位置の調整
ソレノイド９４を作動させない状態では、図５に示すように、プランジャ９４ａは下降端に位置しており、第１リンク部材９６は時計回りの移動端、第２リンク部材９７とアーム１００は反時計回りの移動端に位置している。すなわち、従動ロール８２は、駆動ロール８１側に最も接近している。このとき、従動ロール８２には、バネ１２０の反発力によるニップ状態での圧力が駆動ロール８１に対して与えられている。また、アーム１００が正規の位置にない状態では、アーム１００から軸１１３を介して従動ロール８２に力が加えられている。

たとえば、アーム１００が正規の位置よりも反時計回りにずれて位置していると、アーム１００により軸１１３を駆動ロール８１側へ押す力が加えられ、ニップ状態での圧力が過多となる。また、この場合には、ニップ開放状態としたときに従動ロール８２と駆動ロール８１との間の隙間が足りなくなる。一方、アーム１００が正規の位置よりも時計回りにずれて位置していると、アーム１００により軸１１３を駆動ロール８１と反対側へ押す力が加えられる。この場合には、ニップ状態での圧力が不足する。したがって、アーム１００の位置調整は、ソレノイド９４を作動させない状態、すなわちニップ状態でアーム１００が軸１１３に加える力をゼロにする調整である。

２カ所のアーム１００のねじ１０４を緩め、アーム１００が回転軸９３に対して回転自在な状態にする。すると、アーム１００により軸１１３を駆動ロール８１側へ押す力が加えられていた場合には、従動ロール８２の弾性により従動ロール８２が駆動ロール８１から離れる方向へ移動し、それに伴ってアーム１００が回転する。すなわち、回転軸９３に対して位置が固定されているねじ１０４およびワッシャ１０５に対してアーム１００が移動する。

一方、アーム１００により軸１１３を駆動ロール８１と反対側へ押す力が加えられていた場合には、バネ１２０の反発力により従動ロール８２が駆動ロール８１側へ移動し、それに伴ってアーム１００が回転する。この状態でアーム１００は、軸１１３に力を加えない正規の位置となる。そこで、ねじ１０４を締めてその状態のアーム１００の位置を固定する。この場合、ねじ１０４の頭部１０４の座面とアーム１００の基部１０１の外周面との間でワッシャ１０５が圧縮され、ワッシャ１０５と頭部１０４ａの座面および基部１０１との摩擦抵抗により、アーム１００は回転軸９３に固定される。以上でアーム１００の位置調整が完了する。なお、アーム１００が正規の位置となったときに、アーム１００と案内部材９０との間に隙間ゲージを差し込んで、より精密な位置調整を行うこともできる。

２．従動ロールの動作
図２において、ソレノイド９４を作動させるとプランジャ９４ａが内部に引っ込み、図３に示すように、第１リンク部材９６が反時計回りに回転する。これにより、第２リンク部材９７が時計回りに回転し、それに伴い回転軸９３とアーム１００とが時計回りに回転する。これにより、従動ロール８２に固定されている軸１１３がアーム１００の支持部１０２ｂに押され、従動ロール８２が駆動ロール８１から離れる。その際、軸１１３を支持している軸受１１２がバネ１２０の反発力に抗して支持片１１０の溝１１１内を直線的に移動し（図８参照）、従動ロール８２も同方向に直線的に移動する。そして、従動ロール８２は、プランジャ９４ａが上昇端に達したところで駆動ロール８１に対して所定の隙間を保持したニップ開放状態となる。

次に、ソレノイド９４の作動を停止すると、プランジャ９４ａは図示しない弾性部材の反発力によって突出（下降）し、第１リンク部材９６が時計回りに回転する。これにより、第２リンク部材９７が反時計回りに回転し、それに伴い回転軸９３とアーム１００とが反時計回りに回転する。これにより、軸受１１２がバネ１２０の反発力によって支持片１１０の溝１１１内を直線的に移動し、軸１１３に固定されている従動ロール８２も駆動ロール８１側へ直線的に移動する。そして、従動ロール８２が駆動ロール８１を圧迫するニップ状態となる（図２参照）。このとき、アーム１００から軸１１３に加わる力はないので、ニップ状態での圧力はバネ１２０の反発力によって発生する。

上記構成のロール装置によれば、ねじ１０４を緩め、アーム１００を軸１１３に対して回転させることで駆動ロール８１に対する従動ロール８２の位置を調整し、ねじ１０４を締めることでアーム１００の位置を固定することができる。そして、ねじ１０４を締める際には、アーム１００の回転軸９３に対する回転が抑制されるので、ニップ状態とニップ開放状態の駆動ロール８１に対する従動ロール８２の位置の調整と固定を高精度に行うことができる。

ここで、図９を参照して上記実施形態の比較となる例を説明する。図９に示すように、アーム１００の内周には円筒状の金具１３１が固定され、金具１３１にはその半径方向に延びるねじ孔１３１ａが形成されている。そして、ねじ孔１３１ａにねじ１０４をねじ込んでねじ１０４の先端で回転軸９３を締め付けることにより、回転軸９３とアーム１００とが固定されている。

しかしながら、上記のような構成では、ねじ１０４の先端で回転軸９３を締め付けるときのねじ１０４の回転に伴いアーム１００を回転軸９３に対して回転させる力が発生する。たとえば、ねじ１０４の先端面の一部が回転軸９３の外周面と接触していると、その接触部を支点にしてアーム１００が動いてしまい、正確な位置調整を行うことができない。

この点、上記実施形態では、ねじ１０４を回転軸９３に形成したねじ孔９３ａに挿入し、ねじ１０４の頭部１０４ａによってアーム１００を締め付けるから、ねじ１０４の締め付けに伴うアーム１００の回転を抑制することができる。

特に、上記実施形態では、回転軸９３の両端部にアーム１００を設けているから、回転軸９３に形成したねじ孔９３ａの回転方向の位置精度が回転軸９３の両端部で不充分であっても、ニップ状態とニップ開放状態の駆動ロール８１に対する従動ロール８２の位置の調整と固定を高精度に行うことができる。

また、上記実施形態では、ワッシャ１０５がアーム１００の基部１０１の外周面に沿って円弧状をなしているから、ワッシャ１０５と基部１０１との接触面積が大きく、したがって、ねじ１０４によるアーム１００の固定を強固に行うことができる。

（４）変形例
上記実施形態は、用紙Ｐの搬送方向を反転させる駆動ロール８１と接離する従動ロール８２に本発明を適用した例であるが、例えば原稿送り部５０に適用することができる。図１に示す原稿送り部５０は、送った原稿Ｄを原稿排出部５３に排出するが、例えば原稿を反転して搬送する構成に適用することができる。あるいは、用紙Ｐに画像形成した後に穴明けや製本を行う後処理装置にも本発明を適用することができる。

また、本発明の適用対象は、用紙の搬送方向を反転させる構成に限られない。たとえば、搬送ロールのピッチよりも長い用紙を搬送する場合にはニップ開放状態にする必要が生じるので、本発明を適用することができる。

また、従動ロール８２に本発明を適用しているが、駆動ロール８１に適用することもできる。さらに、単一のロールの位置調整を行う場合にも本発明を適用することができる。

本発明に係る軸状部材は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、およびこれらの機能を複合させた装置等の画像形成装置ならびに画像形成装置に併設する画像読取装置および後処理装置、ならびに改札器やＡＴＭなどの用紙を搬送する装置等を含むシート等の薄板状の板状部材を搬送する装置に利用することができる。

１ 画像形成装置
１ａ 装置本体
８１ 駆動ロール
８２ 従動ロール（軸状体）
９３ 回転軸
９３ａ ねじ孔
９４ ソレノイド
１００ アーム（支持部材）
１０２ａ，１０２ｂ 支持部
１０３ 長孔
１０４ ねじ（ねじ部材）
１０４ａ 頭部
１０４ｂ ねじ部
１０４ｃ ねじ先
１０５ ワッシャ（介在部材）

Claims (6)

1. 外周面が円筒曲面とされた軸状体と、
   回転軸と、
   前記回転軸に貫通された支持部材と、
   前記支持部材に設けられ前記回転軸の半径方向へ該回転軸から離れた位置で前記軸状体を挟んで回転自在に支持する支持部と、
   前記支持部材に設けられ前記回転軸の回転方向へ延びる長孔と、
   頭部と該頭部よりも小径なねじ部を有し該ねじ部が前記長孔を貫通して前記回転軸に設けたねじ孔にねじ込まれたねじ部材と、
   前記頭部の座面と前記支持部材の外周との間に設けられた介在部材と
   を備えたことを特徴とする軸状部材。
2. 前記介在部材は、複数が重ねられて構成され、前記ねじ部材が前記ねじ孔にねじ込まれることで圧縮されて弾性変形し、前記ねじ部材の前記頭部と前記支持部材とに面接触することを特徴とする請求項１に記載の軸状部材。
3. 前記支持部材の前記長孔を含む外周面は円筒曲面に形成され、前記介在部材は、前記円筒曲面に沿って弧状をなすことを特徴とする請求項１または２に記載の軸状部材。
4. 薄板状の板状部材に画像を形成する画像形成部と、前記板状部材を搬送する搬送部とを備え、前記搬送部に設けた軸状体に、請求項１〜３のいずれかに記載の軸状体を圧迫して設けるとともに離間手段により前記軸状体どうしを離間可能に設けた画像形成装置。
5. 薄板状の板状部材を搬送する搬送部を備え、前記搬送部に設けた軸状体に、請求項１〜３のいずれかに記載の軸状体を圧迫して設けるとともに離間手段により前記軸状体どうしを離間可能に設けた、画像が形成された前記板状部材に後処理を行う後処理装置。
6. 薄板状の板状部材を搬送する搬送部を備え、前記搬送部に設けた軸状体に、請求項１〜３のいずれかに記載の軸状体を圧迫して設けた板状部材搬送装置。

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