JP5573012B2

JP5573012B2 - Oldham Joint

Info

Publication number: JP5573012B2
Application number: JP2009141011A
Authority: JP
Inventors: 洋平小池; 耕内田; 克弘須田; 良和高橋; 貴之尾藤; 泰介上田; 成明田澤; 英幸北; 暢井上
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2009-06-12
Filing date: 2009-06-12
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2029-06-12
Also published as: JP2010286063A

Description

本発明は、第１の回転シャフトと第２の回転シャフトとを、キーとキー溝とで嵌め合わせにより連結し、キーとキー溝とを互いに滑らせながら動力を伝達するオルダム・ジョイントに関する。 The present invention relates to an Oldham joint in which a first rotating shaft and a second rotating shaft are connected by fitting with a key and a key groove, and power is transmitted while sliding the key and the key groove with each other.

従来のオルダム・ジョイントとしては、一端側と他端側とに互いに異なる方向となるキー溝部をそれぞれ形成したシリンダ状部材と、一端側のキー溝部にスライド可能に嵌められるキー部を形成した第１の回転シャフトと、他端側のキー溝部にスライド可能に嵌められるキー部を形成した第２の回転シャフトと、を有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional Oldham joint, a cylinder-shaped member in which key groove portions are formed in different directions on one end side and the other end side, and a key portion that is slidably fitted in the key groove portion on one end side is formed. And a second rotary shaft formed with a key portion that is slidably fitted in a key groove portion on the other end side (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−３１１５２号公報JP 2002-31152 A

しかしながら、上記従来の従来のオルダム・ジョイントにあっては、キー部がシリンダ状部材の重心位置まで挿入できない形状となっていたため、シリンダ状部材が傾きキー溝部にモーメントを作用した場合に、キー部の応力が大きくなるといった問題点がある。 However, in the above-described conventional Oldham joint, since the key portion has a shape that cannot be inserted up to the center of gravity of the cylinder-shaped member, the key portion when the cylinder-shaped member exerts a moment on the tilt key groove portion. There is a problem that the stress of this becomes large.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、シリンダ状部材が傾き回転シャフトのキー部にそのモーメントを作用した場合に、キー部に発生する応力を低減することができるようにしたオルダム・ジョイントを提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problem, and the object thereof is to reduce the stress generated in the key part when the cylinder-shaped member acts on the key part of the tilting rotation shaft. It is to provide an Oldham joint that made it possible.

この目的のため本発明によるオルダム・ジョイントは、シリンダ状部材の貫通孔の一端側および他端側からそれぞれ遊嵌した第１の回転シャフトと第２の回転シャフトに、それぞれキー溝部、キー部を設けて相対変位可能に嵌合し、キー溝部とキー部に対応した形状で第１の回転シャフトと第２の回転シャフトの一方の回転シャフトから他方の回転シャフトに直接回転伝達可能に嵌合する部分を収納する貫通嵌合孔を有するシリンダ状部材を設けたことを特徴とする。

For this purpose, the Oldham joint according to the present invention has a key groove portion and a key portion on the first rotating shaft and the second rotating shaft loosely fitted from one end side and the other end side of the through hole of the cylindrical member, respectively. It is provided so as to be capable of relative displacement, and is fitted in a shape corresponding to the key groove portion and the key portion so as to transmit rotation directly from one rotary shaft of the first rotary shaft and the second rotary shaft to the other rotary shaft. A cylindrical member having a through-fitting hole for accommodating the portion is provided.

本発明のオルダム・ジョイントにあっては、キー溝部とキー部とがシリンダ状部材内で嵌合しているので、キー部の軸方向長さを長くとることにより、シリンダ状部材が傾き回転シャフトのキー部にそのモーメントを作用した場合に、キー部に発生する応力を低減することができる。また、キー溝部とキー部とを嵌合させているので、回転シャフト間の回転の伝達効率も直接回転伝達させることで向上させることができる。 In the Oldham joint of the present invention, since the key groove portion and the key portion are fitted in the cylindrical member, the cylindrical member is inclined and rotated by increasing the axial length of the key portion. When the moment is applied to the key part, the stress generated in the key part can be reduced. Moreover, since the key groove part and the key part are fitted, the transmission efficiency of rotation between the rotating shafts can be improved by directly transmitting the rotation.

本発明に係る実施例１のオルダム・ジョイントを適用する車両用電動モータ駆動ポンプ式パワー・ステアリング・システムの構成を示す模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram which shows the structure of the electric motor drive pump type power steering system for vehicles to which the Oldham joint of Example 1 which concerns on this invention is applied. 図１の車両用電動モータ駆動ポンプ式パワー・ステアリング・システムの電気モータと、油圧ポンプと、これら間を連結する実施例１のオルダム・ジョイントを示す一部断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view illustrating an electric motor of the vehicle electric motor drive pump type power steering system of FIG. 1, a hydraulic pump, and an Oldham joint of Embodiment 1 that connects between them. 実施例１のオルダム・ジョイントを示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing an Oldham joint according to Embodiment 1. FIG. 実施例１のオルダム・ジョイントの一部断面側面面図である。It is a partial cross section side view of the Oldham joint of Example 1. 実施例１のオルダム・ジョイントの、図４におけるＶ−Ｖ線に沿ってみた断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the Oldham joint of Example 1 taken along line VV in FIG. 4. （ａ）は従来のオルダム・ジョイントの倒れ状態により不具合を説明する図、（ｂ）は実施例１のオルダム・ジョイントの倒れ時の状態を説明する図である。(A) is a figure explaining a malfunction by the fall state of the conventional Oldham joint, (b) is a figure explaining the state at the time of the fall of the Oldham joint of Example 1. FIG. オルダム（ａ）は従来のオルダム・ジョイントにおける図である。Oldham (a) is a view of a conventional Oldham joint. 本発明に係る第２実施例のオルダム・ジョイントを示す図である。It is a figure which shows the Oldham joint of 2nd Example which concerns on this invention. 本発明に係る第３実施例のオルダム・ジョイントに用いる第２の回転シャフトを示す図である。It is a figure which shows the 2nd rotating shaft used for the Oldham joint of 3rd Example which concerns on this invention. 本発明に係る第４実施例のオルダム・ジョイントを示す図である。It is a figure which shows the Oldham joint of 4th Example which concerns on this invention. （ａ）は本発明に係る第５実施例のオルダム・ジョイントを示す図、（ｂ）は、本発明に係る第６実施例のオルダム・ジョイントに用いる第２回転シャフトを示す図である。(A) is a figure which shows the Oldham joint of 5th Example which concerns on this invention, (b) is a figure which shows the 2nd rotating shaft used for the Oldham joint of 6th Example which concerns on this invention.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.

図１は、本発明のオルダム・ジョイントが適用される車両用の電動モータ駆動ポンプ式パワー・ステアリング・システムを示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an electric motor-driven pump type power steering system for a vehicle to which an Oldham joint of the present invention is applied.

図１において、車室内に設けたステアリング・ホイール1は、車室外で車幅方向に伸ばして配置したラック6にステアリング・シャフト2を介して連結する。すなわち、ステアリング・シャフト2の上端部分にはステアリング・ホイール1を固定し、その下端部分にはピニオン4を設け、このピニオン4をラック6の一部に形成した歯6aに噛み合わせる。 In FIG. 1, a steering wheel 1 provided in a vehicle interior is connected via a steering shaft 2 to a rack 6 arranged to extend in the vehicle width direction outside the vehicle interior. That is, the steering wheel 1 is fixed to the upper end portion of the steering shaft 2, the pinion 4 is provided at the lower end portion thereof, and the pinion 4 is engaged with teeth 6a formed on a part of the rack 6.

ラック6の途中には、ピストン6bを一体に形成して、このピストン6bを図示しない車体に取り付けたハウジング７に内蔵する。ピストン6bには、その周囲にシールを取り付け、ハウジング7の内部をピストン6bにより左右の油圧室8a、8bを画成する。なお、ラック6は、ハウジングの両側面を貫通し、その左右端部分に、図示しない・ジョイント、タイ・ロッド9を介して左右の前輪10を連結し、ステア可能とする。 A piston 6b is integrally formed in the middle of the rack 6, and the piston 6b is built in a housing 7 attached to a vehicle body (not shown). A seal is attached to the periphery of the piston 6b, and left and right hydraulic chambers 8a and 8b are defined inside the housing 7 by the piston 6b. The rack 6 penetrates both side surfaces of the housing, and the left and right front wheels 10 are connected to the left and right end portions thereof via a joint, tie rod 9 (not shown) so as to be steerable.

ハウジング7の油圧室8a、8bにはそれぞれ油路13a、13bの一方端を接続するとともに、油路13a、13bの他端には油圧ポンプ11を接続する。油圧ポンプ11は、電動モータ12によりオルダム・ジョイント30を介して駆動され、油タンク15内の油を吸入・加圧して、油路13a、13bへ高圧油を供給可能としている。油路13a、13bの油圧ポンプ11近くの部分と油タンク15との間には、それぞれチェック・バルブ14a、14bを介裝する。これらのチェック・バルブ14a、14bは、油タンク15から油圧ポンプ11へ向かう油の流れは許容するが、その逆方向の流れは阻止する。なお、図１では、油タンク15は図を見やすくするため、複数個描いているが、実際は同じもので１個である。 The hydraulic chambers 8a and 8b of the housing 7 are connected to one ends of oil passages 13a and 13b, respectively, and the hydraulic pump 11 is connected to the other ends of the oil passages 13a and 13b. The hydraulic pump 11 is driven by the electric motor 12 via the Oldham joint 30, and sucks and pressurizes oil in the oil tank 15 so that high pressure oil can be supplied to the oil passages 13a and 13b. Check valves 14a and 14b are interposed between portions of the oil passages 13a and 13b near the hydraulic pump 11 and the oil tank 15, respectively. These check valves 14a and 14b allow the flow of oil from the oil tank 15 to the hydraulic pump 11, but block the flow in the opposite direction. In FIG. 1, a plurality of oil tanks 15 are drawn to make the drawing easier to see, but in reality they are the same one.

油圧ポンプ11から吐出した油は、油路13a、13bに供給可能とされ、これら油路13ア、13b間にドレーン・バルブ16を配置する。ドレーン・バルブ16の両端側の油室を結ぶ油路は、背圧バルブ17を介して油タンク15に連通可能とし、またエア・バルブ18の上流側に連通させる。背圧バルブ17は、ドレーン・バルブ16から油タンク15へ向かう油の流れは許容し、その逆の流れは阻止する。一方、エア・バルブ18は、油圧ポンプ11と油タンク15とを連通可能であり、その開度を調整可能である。 The oil discharged from the hydraulic pump 11 can be supplied to the oil passages 13a and 13b, and the drain valve 16 is disposed between the oil passages 13a and 13b. The oil passage connecting the oil chambers at both ends of the drain valve 16 can be communicated with the oil tank 15 via the back pressure valve 17 and communicated with the upstream side of the air valve 18. The back pressure valve 17 allows the flow of oil from the drain valve 16 to the oil tank 15 and blocks the reverse flow. On the other hand, the air valve 18 can communicate with the hydraulic pump 11 and the oil tank 15, and its opening degree can be adjusted.

油路13a、13b間には、さらに４個のチェック・バルブ19a、19b、21a、21bを配置する。チェック・バルブ19aはその一端側を油路13aに、またチェック・バルブ19bはその一端側を油路13bにそれぞれ接続し、これらの他端側同士を連結する。チェック・バルブ19a、13bは、いずれもそれらの一端側から他端側への油の流れは許容するが、その逆の流れは阻止する。同様に、チェック・バルブ21aはその一端側を油路13aに、またチェック・バルブ21bはその一端側を油路13bにそれぞれ接続し、これらの他端側同士を連結する。チェック・バルブ21a、21bは、いずれもそれらの一端側から他端側への油の流れは許容するが、その逆の流れは阻止する。 Four more check valves 19a, 19b, 21a, 21b are arranged between the oil passages 13a, 13b. One end of the check valve 19a is connected to the oil passage 13a, and one end of the check valve 19b is connected to the oil passage 13b, and the other ends are connected to each other. The check valves 19a and 13b both permit the flow of oil from one end side to the other end side of the check valve 19a and 13b, but block the reverse flow. Similarly, one end of the check valve 21a is connected to the oil passage 13a, and one end of the check valve 21b is connected to the oil passage 13b, and the other ends are connected to each other. The check valves 21a and 21b both permit the flow of oil from one end side to the other end side, but block the reverse flow.

チェック・バルブ19a、19bの他端側の連結点とチェック・バルブ21a、21bの他端側の連結点とは、フェイル・セーフ・バルブ20で結ぶ。フェイル・セーフ・バルブ20は、電磁ソレノイドで駆動し、上記連結点間を遮断、連通の２通りに切り替え可能な２位置切り替えバルブで構成する。 The connection point on the other end side of the check valves 19a, 19b and the connection point on the other end side of the check valves 21a, 21b are connected by a fail-safe valve 20. The fail-safe valve 20 is constituted by a two-position switching valve that is driven by an electromagnetic solenoid and that can switch between the above-described connection points in two ways of being disconnected and communicating.

上記のように構成したパワー・ステアリング・システムの油圧系は、以下の構成にかかる電子制御系により制御する。 The hydraulic system of the power steering system configured as described above is controlled by an electronic control system according to the following configuration.

すなわち、電子制御系は、マイクロ・コンピュータ等からなる電子制御ユニット(ECU)22と、この電子制御ユニット22にそれぞれ接続した各種センサ群とを備えている。電子制御ユニット22は、電動モータ12に接続し、必要なポンプ駆動に応じた大きさに制御したモータ制御電流Icを電動モータ12へ供給する。また、電動モータ12からは、モータ電流Imやモータ位置信号Pmを電子制御ユニット22へ入力し、電動モータ12の状態をモニタする。 That is, the electronic control system includes an electronic control unit (ECU) 22 composed of a microcomputer or the like, and various sensor groups respectively connected to the electronic control unit 22. The electronic control unit 22 is connected to the electric motor 12 and supplies the electric motor 12 with a motor control current Ic controlled to have a magnitude corresponding to the required pump drive. Further, from the electric motor 12, the motor current Im and the motor position signal Pm are input to the electronic control unit 22, and the state of the electric motor 12 is monitored.

一方、センサとしては、ステアリング・シャフト3に取り付けて操舵トルクの大きさを検出し、操舵トルク信号Tを電子制御ユニット22に入力する操舵トルク・センサ3や、車速信号ｖを電子制御ユニット22に入力する図示しない車速センサを設ける。 On the other hand, as a sensor, the steering torque sensor 3 is attached to the steering shaft 3 to detect the magnitude of the steering torque, and the steering torque signal T is input to the electronic control unit 22, or the vehicle speed signal v is input to the electronic control unit 22. A vehicle speed sensor (not shown) for inputting is provided.

したがって、電子制御ユニット22は、ECU起動要求信号STを受けると、モータ制御電流Icを電動モータ12に供給し、油圧ポンプを左右いずれか一方向に駆動する。この制御電流Icの大きさを決めるためには、電子制御ユニット22では、操舵トルク・センサ3からの操舵トルク信号Tに基づき、操舵トルクが大きくなるほどポンプ圧が大きくなるように、また車速センサからの車速信号ｖに基づき、車速が高くなるとポンプ圧を下げるように制御する。 Therefore, when receiving the ECU activation request signal ST, the electronic control unit 22 supplies the motor control current Ic to the electric motor 12 and drives the hydraulic pump in one of the left and right directions. In order to determine the magnitude of the control current Ic, the electronic control unit 22 uses a steering torque signal T from the steering torque sensor 3 so that the pump pressure increases as the steering torque increases, and from the vehicle speed sensor. Based on the vehicle speed signal v, the pump pressure is controlled to decrease when the vehicle speed increases.

この結果、ドライバーがステアリング・ホイール1を操舵すると、ステアリング・シャフト2を介してピニオン3がラック6に操舵方向に合わせて左右いずれかの方向へ操舵力を加えるが、このとき、油圧モータ12が駆動されて操舵方向に応じてシリンダ7の油室8a、8bの一方から他方へ油圧をピストン6bに作用させることで操舵アシストを行う。なお、これらのパワー・ステアリング・システムの細かい作用については、ここでは省略する。 As a result, when the driver steers the steering wheel 1, the pinion 3 applies a steering force to the rack 6 in either the left or right direction according to the steering direction via the steering shaft 2. At this time, the hydraulic motor 12 Steering assist is performed by applying hydraulic pressure to the piston 6b from one of the oil chambers 8a, 8b of the cylinder 7 to the other according to the steering direction. The detailed operation of these power steering systems is omitted here.

図２は、上記パワー・ステアリング・システムの一部の具体的構造を示す。同図において、ハウジング23内に、電動モータ12と、油圧ポンプ11とを同心線上に対面配置する。電動モータ12の出力シャフト31は、油圧ポンプ11の駆動シャフト32にオルダム・ジョイント30を介して連結する。 FIG. 2 shows a specific structure of a part of the power steering system. In the figure, an electric motor 12 and a hydraulic pump 11 are concentrically arranged in a housing 23 on a concentric line. An output shaft 31 of the electric motor 12 is connected to a drive shaft 32 of the hydraulic pump 11 via an Oldham joint 30.

ここで、オルダム・ジョイント30を用いるのは、電動モータ12と油圧ポンプ11とにおける製造誤差や組立て誤差等により上下左右方向、前後方向にずれが生じるのを避けることができないため、このずれを吸収しながら回転力を伝達するためである。なお、電動モータ12の出力シャフト31は本発明の第１の回転シャフトに、また油圧ポンプ11の駆動シャフト32は本発明の第２の回転シャフトにそれぞれ相当する。 Here, the Oldham joint 30 is used because it is unavoidable that deviations in the vertical and horizontal directions and the front and rear directions due to manufacturing errors and assembly errors between the electric motor 12 and the hydraulic pump 11 cannot be avoided. This is because the rotational force is transmitted. The output shaft 31 of the electric motor 12 corresponds to the first rotating shaft of the present invention, and the drive shaft 32 of the hydraulic pump 11 corresponds to the second rotating shaft of the present invention.

図３、図４、図５に図２のオルダム・ジョイント30を模式的に拡大して示す。オルダム・ジョイント30は、第１の回転シャフト31に設け突起部分31bにより形成されたキー溝部31aと、第２の回転シャフト32のキー部32aと、これらキー溝部31aを形成する突起部分31ｂおよびキー部32aを収納、ガイドするシリンダ状部材33とを主な構成とする。なお、見やすくするため、上記各図にあっては、シリンダ状部材33の形状を図２よりも単純化して描く。
3, 4, and 5 schematically show the Oldham joint 30 of FIG. 2 in an enlarged manner. The Oldham joint 30 includes a key groove portion 31a formed on the first rotating shaft 31 and formed by a protruding portion 31b, a key portion 32a of the second rotating shaft 32, a protruding portion 31b and a key forming the key groove portion 31a. The main component is a cylindrical member 33 that houses and guides the portion 32a. Note that for clarity, in the upper Symbol each figure depicts the shape of the cylindrical member 33 in a simplified manner than FIG.

これらの図に示すように、電動モータ12の出力シャフト31は、円柱状をしており、その突出側（油圧ポンプ11側）先端部に１個のキー溝部31aを形成する。このキー溝部31aは、円柱の両側面を軸方向に沿って平行に延びる平面からなる突起状に形成し、さらにこの突起状の部分を先端が開口するコ字状に切り欠くことにより得られる二本の突起部分31bの間に形成する。この切り欠き、すなわちキー溝部31aの底は、上記平面部の段部31cより浅い位置までとする。この平面部の段部31cは、後述するシリンダ状部材33aの端面に当接することで、これらの軸方向の動きを規制するようにしている。なお、段差31cに変えてフランジ部を形成することで同様の効果を得るようにしても良い。 As shown in these drawings, the output shaft 31 of the electric motor 12 has a cylindrical shape, and one key groove portion 31a is formed at the tip of the protruding side (hydraulic pump 11 side). The key groove portion 31a is obtained by forming both side surfaces of a cylinder into a protrusion shape formed of a plane extending in parallel along the axial direction, and further cutting out the protrusion-like portion into a U-shape with an open end. It is formed between the protruding portions 31b of the book. The notch, that is, the bottom of the key groove portion 31a is set to a position shallower than the step portion 31c of the flat portion. The step portion 31c of the flat surface portion abuts on an end surface of a cylinder-shaped member 33a, which will be described later, thereby restricting the movement in the axial direction. Note that the same effect may be obtained by forming a flange portion instead of the step 31c.

一方、油圧ポンプ11の駆動シャフト32は、電動モータ12の出力シャフト31と同じ直径をした円柱状をしている。その突出側（電動モータ12側）先端部には、この両側面を軸方向に切り欠いて、軸方向に沿って平行に延びる平面からなる直方体形状の１個のキー部32aを形成する。なお、この平面部の底は、段部32aとし、シリンダ状部材33の端面に当接可能とし、これらの軸方向の動きを規制する。 On the other hand, the drive shaft 32 of the hydraulic pump 11 has a cylindrical shape having the same diameter as the output shaft 31 of the electric motor 12. At the leading end of the protruding side (on the electric motor 12 side), both side surfaces are cut out in the axial direction to form one key portion 32a having a rectangular parallelepiped shape formed of a plane extending in parallel along the axial direction. Note that the bottom of the flat surface portion is a step portion 32a, which can be brought into contact with the end surface of the cylindrical member 33, and restricts the movement in the axial direction.

駆動シャフト32のキー部32aは、その軸方向の長さを、図４に示すように、キー溝部31aの軸方向溝長さより長くするとともに、シリンダ状部材33aが駆動シャフト32などに組み付けられたとき、先端がシリンダ状部材33の重心Gよりも出力シャフト31側に伸び、かつ根元側がシリンダ状部材33aから若干突出する長さに設定する。さらに、キー部32aは、図５に示すように、その幅をキー溝部31aの溝幅より小さく設定し、相対変位可能とする。 As shown in FIG. 4, the key portion 32a of the drive shaft 32 has an axial length longer than the axial groove length of the key groove portion 31a, and the cylindrical member 33a is assembled to the drive shaft 32 or the like. At this time, the tip is set to a length that extends to the output shaft 31 side from the center of gravity G of the cylindrical member 33 and the root side slightly protrudes from the cylindrical member 33a. Further, as shown in FIG. 5, the key portion 32a is set to have a width smaller than the groove width of the key groove portion 31a, and can be relatively displaced.

シリンダ状部材33は、出力シャフト31、駆動シャフト32の直径より大きい円柱状をしており、その内部に、その軸方向両端面間を軸方向に沿って貫通する十字形の貫通嵌合孔33aを形成する。この貫通嵌合孔33aには、出力シャフト31のキー溝部31aを形成する二本の突起部分と駆動シャフト32のキー部32aとを十字状に組み合わせた状態で挿入する。
この場合、図５に示すように、駆動シャフト32のキー部32aの側面とシリンダ状部材33の貫通嵌合孔33aを形成する側面内壁とが両回転シャフト31、32の回転方向へなす間隙D1は、キー部32aの先端部と貫通嵌合孔33aの底部内壁とがなすシャフト31、32の軸直交方向の間隙D2より小さく設定する。また、突起部分51bと貫通嵌合孔33aの内壁との間隙も同様にする。なお、図５は見やすくするため、間隙D1、D2の大きさは、実際よりも大きく誇張して描いてある。 The cylindrical member 33 has a cylindrical shape larger than the diameters of the output shaft 31 and the drive shaft 32, and has a cross-shaped through-fitting hole 33a that penetrates between both axial end surfaces along the axial direction. Form. Two projecting portions forming the key groove portion 31a of the output shaft 31 and the key portion 32a of the drive shaft 32 are inserted into the through-fitting hole 33a in a cross shape.
In this case, as shown in FIG. 5, a gap D1 formed by the side surface of the key portion 32a of the drive shaft 32 and the inner wall of the side surface forming the through-fitting hole 33a of the cylindrical member 33 in the rotational direction of the rotary shafts 31 and 32. Is set smaller than the gap D2 in the direction perpendicular to the axis of the shafts 31 and 32 formed by the tip of the key portion 32a and the bottom inner wall of the through-fitting hole 33a. The gap between the protruding portion 51b and the inner wall of the through-fitting hole 33a is also made the same. In FIG. 5, for the sake of easy understanding, the sizes of the gaps D1 and D2 are exaggerated larger than the actual size.

上記のように構成したオルダム・ジョイントにあっては、電動モータ12が駆動されてその出力シャフト31が回転すると、このキー溝部31aの突起部分31bに油圧ポンプ11の駆動シャフト32のキー部32aが当接してつれ回りすることで、電動モータ12の駆動力を油圧ポンプ11に伝え、油圧を発生させる。 In the Oldham joint configured as described above, when the electric motor 12 is driven and its output shaft 31 rotates, the key portion 32a of the drive shaft 32 of the hydraulic pump 11 is formed on the protruding portion 31b of the key groove portion 31a. By abutting and rotating, the driving force of the electric motor 12 is transmitted to the hydraulic pump 11 to generate hydraulic pressure.

この場合、電動モータ12と油圧ポンプ11とが、例え、これらの軸心等が若干ずれて組み付けられていても、キー溝部31aとキー部32aとの間でスライドしながら、回転力を伝達可能であり、また、出力シャフト31と駆動シャフト32とが折れ角を有する場合でも、上記間隙D1、D2があるため、シリンダ状部材33に係止されながら折れ角が許容され、スムーズに回転可能である。また、このとき、回転方向の間隙D1を、軸直角方向の間隙D2よりも小さく設定してあるので、回転によるガタの発生が抑制される。 In this case, the electric motor 12 and the hydraulic pump 11 can transmit the rotational force while sliding between the key groove portion 31a and the key portion 32a even if their shaft centers and the like are assembled with a slight shift. In addition, even when the output shaft 31 and the drive shaft 32 have a bend angle, since the gaps D1 and D2 are present, the bend angle is allowed while being locked to the cylindrical member 33, and can be smoothly rotated. is there. At this time, since the gap D1 in the rotation direction is set smaller than the gap D2 in the direction perpendicular to the axis, the occurrence of play due to rotation is suppressed.

ここで、本実施例１のオルダム・ジョイント30の特徴を、従来技術によるオルダム・ジョイントの場合と比較して以下に説明する。 Here, the characteristics of the Oldham joint 30 of the first embodiment will be described below in comparison with the Oldham joint according to the prior art.

図６（ａ）は従来技術によるオルダム・ジョイントを、また図６（ｂ）は実施例１のオルダム・ジョイントを示す。 6A shows an Oldham joint according to the prior art, and FIG. 6B shows an Oldham joint according to the first embodiment.

オルダム・ジョイントにあっては、従来のもの、実施例１のいずれのものにあっても、シリンダ状部材に重力が作用するが、この重力が作用するシリンダ状部材の重心の位置と、キー部やキー溝部との位置関係、寸法関係によっては以下に説明する不具合が生じる。 In the Oldham joint, gravity is applied to the cylindrical member regardless of the conventional one or the first embodiment. The position of the center of gravity of the cylindrical member on which the gravity acts and the key portion Depending on the positional relationship and dimensional relationship with the key groove portion, the following problems occur.

すなわち、図６（ａ）中に示す従来のオルダム・ジョイントにあっては、重心G'は重力F'が作用するが、第１の回転シャフト41のキー部41aの先端がシリンダ状部材43の重心G'を超える位置にはなく、同様に第２の回転シャフト42のキー部41aの先端も重心G'を超える位置にはない。言い換えれば、従来のオルダム・ジョイントは、重心G'は、キー部41aの先端とキー部41aの先端との間、したがってシリンダ状部材43のキー溝部43a、43b間に位置する構成となっている。 That is, in the conventional Oldham joint shown in FIG. 6A, gravity F ′ acts on the center of gravity G ′, but the tip of the key portion 41 a of the first rotating shaft 41 is connected to the cylindrical member 43. Similarly, the tip of the key portion 41a of the second rotating shaft 42 is not positioned beyond the center of gravity G ′. In other words, the conventional Oldham joint is configured such that the center of gravity G ′ is located between the tip of the key portion 41a and the tip of the key portion 41a, and thus between the key groove portions 43a and 43b of the cylindrical member 43. .

このような構成にあっては、第１の回転シャフト41のキー部41aおよびシリンダ状部材43のキー溝部43aの内壁の間隙と、第２の回転シャフト42のキー部42aおよびシリンダ状部材43のキー溝部43bの内壁との間隙を全く同じになるように製造することは実際上不可能に近く、この結果、たとえば、図６（ａ）に示すように、シリンダ状部材43の重心G'に作用する重力Fにより発生するモーメントMにより、シリンダ状部材43が図中左下方向に傾くようになる。 In such a configuration, the gap between the inner wall of the key portion 41a of the first rotating shaft 41 and the key groove portion 43a of the cylindrical member 43, the key portion 42a of the second rotating shaft 42, and the cylinder-shaped member 43 It is practically impossible to manufacture the key groove portion 43b so that the gap with the inner wall is exactly the same. As a result, for example, as shown in FIG. Due to the moment M generated by the acting gravity F, the cylindrical member 43 tilts in the lower left direction in the figure.

この場合、第１の回転シャフト41のキー部41aは、この根元側上面がシリンダ状部材43のキー溝部43aの内側上面とAで当接するとともに、第２の回転シャフト42では、このキー部42aの先端側上面がシリンダ状部材43のキー溝部43bの内側上面と、またその根元側下面がシリンダ状部材43のキー溝部43bの内側下面と、それぞれB, Cで示す位置で当接した状態となっている。 In this case, the key portion 41a of the first rotating shaft 41 has an upper surface on the base side that is in contact with the inner upper surface of the key groove portion 43a of the cylindrical member 43 at A, and the second rotating shaft 42 has the key portion 42a. The top surface on the tip side of the cylindrical member 43 is in contact with the inner upper surface of the key groove portion 43b of the cylinder-shaped member 43, and the base-side lower surface thereof is in contact with the inner lower surface of the key groove portion 43b of the cylindrical member 43 at the positions indicated by B and C, respectively. It has become.

この状態では、シリンダ状部材43の重心G'に作用する重力Fにより、第２の回転シャフト42のキー部42aには図中半時計回りの方向へモーメントが作用する結果、キー部42aの先端部と根元部には大きな反力が生じる。この場合、キー部42aには、この軸方向寸法が短いこともあって、大きな応力が発生し、このため、従来のオルダム・ジョイントでは、耐久性が低下し、音振の悪化が生じてしまうといった不具合が生じていた。 In this state, due to gravity F acting on the center of gravity G ′ of the cylindrical member 43, a moment acts on the key portion 42a of the second rotary shaft 42 in the counterclockwise direction in the figure, and as a result, the tip of the key portion 42a. A large reaction force is generated at the base and root. In this case, the key portion 42a has a short axial dimension and generates a large stress. For this reason, in the conventional Oldham joint, the durability is lowered and the sound vibration is deteriorated. Such a problem occurred.

これに対し、実施例１のオルダム・ジョイント３０では、図６（ｂ）に示すように、出力シャフト31のキー溝部31aを形成する突起部分31bと駆動シャフト32のキー部32aとを、軸方向へ軸方向オーバーラップ長さDL分だけオーバーラップさせ、このオーバーラップした範囲内にシリンダ状部材33の重心Gが位置するようにする。なお、この場合も出力シャフト31と駆動シャフト32との間でのずれや傾きがあると、シリンダ状部材33の重心Gには重力Fが作用する結果、シリンダ状部材33から駆動シャフト32のキー部32aには、上記従来技術同様にモーメントが発生する。 On the other hand, in the Oldham joint 30 of the first embodiment, as shown in FIG. 6B, the protruding portion 31b forming the key groove portion 31a of the output shaft 31 and the key portion 32a of the drive shaft 32 are arranged in the axial direction. The overlap is made by the overlap length DL in the axial direction so that the center of gravity G of the cylindrical member 33 is positioned within the overlapped range. In this case as well, if there is a deviation or inclination between the output shaft 31 and the drive shaft 32, gravity F acts on the center of gravity G of the cylindrical member 33, so that the key of the drive shaft 32 from the cylindrical member 33 is affected. In the portion 32a, a moment is generated in the same manner as in the prior art.

この場合、実施例１のオルダム・ジョイント30では、駆動シャフト32のキー部32aは、従来技術の場合と異なり、出力シャフト31のキー溝部31aの内壁に当たるようになる。この当接箇所でキー部32aから出力シャフト31のキー溝部31aを形成する突起部分31bの先端部と根元部とに反力を生じる。この反力の大きさは以下のようになる。 In this case, in the Oldham joint 30 of the first embodiment, the key portion 32a of the drive shaft 32 comes into contact with the inner wall of the key groove portion 31a of the output shaft 31, unlike the case of the prior art. A reaction force is generated from the key portion 32a to the tip end portion and the root portion of the protruding portion 31b forming the key groove portion 31a of the output shaft 31 at the contact portion. The magnitude of this reaction force is as follows.

図７に出力シャフト31の突起部分31bと駆動シャフト32のキー部32aとの軸方向オーバーラップ長さDLを変えた場合の反力の大きさを模式的に示す。図７（ａ）はDL＝Lと設定した場合、図７（ｂ）はDL＝2Lと図７（ａ）の２倍の長さに設定した場合を示す。この場合、DL＝Lとした図７（ａ）の場合、キー部32aの先端部、根元部から突起部分31bにそれぞれ逆方向に反力Fa'、Fa'が作用し、その時のモーメントは、Fa'×Lとなる。一方、DL＝2Lと設定した図７（ｂ）の場合、キー部32aの先端部、根元部から突起部分31bにそれぞれ逆方向に反力Fa、Faが作用し、その時のモーメントは、Fa×2Lとなる。 FIG. 7 schematically shows the magnitude of the reaction force when the axial overlap length DL between the protruding portion 31b of the output shaft 31 and the key portion 32a of the drive shaft 32 is changed. FIG. 7A shows a case where DL = L is set, and FIG. 7B shows a case where DL = 2L is set twice as long as FIG. 7A. In this case, in the case of FIG. 7A where DL = L, reaction forces Fa ′ and Fa ′ act in the opposite direction from the tip and root of the key portion 32a to the protruding portion 31b, and the moment at that time is Fa '× L. On the other hand, in the case of FIG. 7B in which DL = 2L is set, reaction forces Fa and Fa act on the protruding portion 31b from the tip and root of the key portion 32a in opposite directions, and the moment at that time is Fa × 2L.

これらの反力によるモーメントは、キー部32aが受けるモーメントMに等しいので、Fa＝1/2Fa'となり、DL=2Lの場合は反力がDL=Lの場合の半分になる。すなわち、モーメントMによるシリンダ状部材33の倒れも１／２、またそれぞれのシャフト31、32およびシリンダ状部材33の面圧もまた１／２となる。 Since the moment due to these reaction forces is equal to the moment M received by the key portion 32a, Fa = 1 / 2Fa ', and when DL = 2L, the reaction force is half that when DL = L. That is, the fall of the cylindrical member 33 due to the moment M is halved, and the surface pressures of the shafts 31 and 32 and the cylindrical member 33 are also halved.

以上の例から分かるように、軸方向オーバーラップ長さDLを大きくとるほど、シリンダ状部材33の倒れやシャフト31、32およびシリンダ状部材33の面圧も小さくすることができる。このように軸方向オーバーラップ長さDLを大きくとれるようになったのは、実施例１のオルダム・ジョイント30がキー溝部31aとキー部32aとを嵌合させてオーバーラップさせたことによる。 As can be seen from the above examples, the larger the axial overlap length DL, the smaller the tilt of the cylindrical member 33 and the lower the surface pressure of the shafts 31, 32 and the cylindrical member 33. The reason why the axial overlap length DL can be increased in this way is that the Oldham joint 30 of the first embodiment fits the key groove portion 31a and the key portion 32a to overlap each other.

以上の説明から明らかなように実施例１のオルダム・ジョイントにあっては、下記に示す効果を得ることができる。 As is clear from the above description, the Oldham joint of Embodiment 1 can provide the following effects.

（１）実施例１のオルダム・ジョイント30では、キー溝部31aとキー部32aとを嵌合させてオーバーラップさせることで、キー部32aをシリンダ状部材33の重心Gを超えた位置まで伸ばすことができるようになった。このため、シリンダ状部材33にモーメントが作用しても、シリンダ状部材33の倒れ量を低減することができる。したがって、この倒れによる音振の悪化も抑えることが可能となる。 (1) In the Oldham joint 30 of the first embodiment, the key portion 32a is extended to a position beyond the center of gravity G of the cylindrical member 33 by fitting and overlapping the key groove portion 31a and the key portion 32a. Can now. For this reason, even if a moment acts on the cylindrical member 33, the amount of collapse of the cylindrical member 33 can be reduced. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of sound vibration due to the falling.

（２）また、キー部32aへの応力が小さくなる結果、キー部32aの耐久性を向上でき、オルダム・ジョイント30のかじりの発生を低減することができる。 (2) Further, as a result of the stress on the key portion 32a being reduced, the durability of the key portion 32a can be improved, and the occurrence of galling of the Oldham joint 30 can be reduced.

（3）また、シリンダ状部材33の重心Gをキー溝部31aとキー部32aとをオーバーラップした範囲内に位置するようにしたので、シリンダ状部材33の重心Gがずれにくく、シリンダ状部材33の傾きが発生せず、両回転シャフト31、32の回転が安定するようになる。また、オルダム・ジョイント30を組み付ける際に、シリンダ状部材33が一方の回転シャフト31、32から脱落するのを抑止でき、治具等が不要となる。 (3) Since the center of gravity G of the cylindrical member 33 is located within the range where the key groove portion 31a and the key portion 32a overlap each other, the center of gravity G of the cylindrical member 33 is difficult to shift, and the cylindrical member 33 Thus, the rotation of the rotary shafts 31 and 32 is stabilized. Further, when the Oldham joint 30 is assembled, the cylindrical member 33 can be prevented from falling off from the one rotary shaft 31, 32, and a jig or the like becomes unnecessary.

（４）また、シリンダ状部材33の貫通嵌合孔33aは十字形とし、回転シャフト31、32に段部31c、32bあるいはフランジを設け、これらの当接によりこれら間の軸方向の動きを規制するようにした。このため、回転シャフト31、32のシリンダ状部材33への挿入作業を安定かつ容易にすることができる。 (4) Further, the through-fitting hole 33a of the cylindrical member 33 is formed in a cross shape, and the rotary shafts 31 and 32 are provided with step portions 31c and 32b or flanges, and the axial movement between them is restricted by contact between them. I tried to do it. For this reason, it is possible to stably and easily insert the rotary shafts 31 and 32 into the cylindrical member 33.

（５）また、シリンダ状部材33の貫通嵌合孔33aを形成する内壁とキー部32aとで形成される間隙を回転方向の間隙D１を軸直角方向の間隙D2より小さく設定したので、回転シャフト31、32間のずれに対応しながら滑らかに回転力を伝え、この際、回転方向のガタを抑えながら、応力の発生を抑制することができる。 (5) Since the gap formed by the inner wall forming the through-fitting hole 33a of the cylindrical member 33 and the key portion 32a is set smaller than the gap D2 in the direction perpendicular to the axis, the rotary shaft It is possible to transmit the rotational force smoothly while dealing with the deviation between 31 and 32, and at this time, it is possible to suppress the generation of stress while suppressing the backlash in the rotational direction.

（６）また、第１の回転シャフト31のキー溝部31aと第２の回転シャフト32のキー部32aとを嵌合させ直接回転伝達しているので、両シャフト31、32間の回転の伝達効率も向上できる。

(6) Further, since the key groove portion 31a of the first rotating shaft 31 and the key portion 32a of the second rotating shaft 32 are fitted and directly transmitted, rotation transmission efficiency between the shafts 31 and 32 is achieved. Can also be improved.

図８に、本発明に係る実施例２のオルダム・ジョイントを示す。実施例２のオルダム・ジョイントでは、第２の回転シャフト32のキー部32aの先端部に丸み32cを付けた形状とする。その他の構成は、実施例１と同じであるので、実施例２で実施例１と実質的に同じ部品、部分には実施例１と同じ番号を付し、それらの説明を省略する。 FIG. 8 shows an Oldham joint according to a second embodiment of the present invention. The Oldham joint according to the second embodiment has a shape in which a roundness 32c is added to the distal end portion of the key portion 32a of the second rotating shaft 32. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment are assigned to the parts and portions substantially the same as those of the first embodiment in the second embodiment, and description thereof is omitted.

実施例２のオルダム・ジョイントにあっては、キー部32aの先端部の角をとって丸み32cを付けているので、キー部32aが第１の回転シャフト13のキー溝部31aを形成する突起部分31bの内面に当たっても滑らかに滑ることができる上、この部分に発生する応力の集中を分散させることができる。 In the Oldham joint according to the second embodiment, the key portion 32a forms a key groove portion 31a of the first rotating shaft 13 because the corner of the tip portion of the key portion 32a is rounded to provide a roundness 32c. Even if it hits the inner surface of 31b, it can slide smoothly and the concentration of stress generated in this portion can be dispersed.

したがって、実施例２のオルダム・ジョイントでは、上記（１）〜（６）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。 Therefore, in the Oldham joint of Example 2, in addition to the effects (1) to (6), the following effects can be obtained.

（７）丸み32cにより、第１の回転シャフト31と第２の回転シャフト32との間の滑りをスムーズに行い、滑らかな回転を得ることができる。また、キー部32aの先端部に応力集中がおきるのを抑制できる。 (7) Due to the roundness 32c, it is possible to smoothly slide between the first rotating shaft 31 and the second rotating shaft 32 to obtain smooth rotation. In addition, it is possible to suppress stress concentration at the tip of the key portion 32a.

図９は、本発明に係る実施例３のオルダム・ジョイントを示す。実施例３のオルダム・ジョイントでは、第２の回転シャフト32のキー部32aを二股形状とする。その他の構成は、実施例１と同じであるので、実施例３で実施例１と実質的に同じ部品、部分には実施例１と同じ番号を付し、それらの説明を省略する。 FIG. 9 shows an Oldham joint according to a third embodiment of the present invention. In the Oldham joint according to the third embodiment, the key portion 32a of the second rotating shaft 32 has a bifurcated shape. Since the other configuration is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment are assigned to substantially the same parts and portions as those of the first embodiment in the third embodiment, and description thereof is omitted.

第２の回転シャフト32のキー部32aの幅は、実施例１、実施例２のキー部32aの幅よりも大きく設定してあり、二股形状としてその中間が抜けていても、キー部32aが確実に、第１の回転シャフト31の突起部分31bに当接することができるようにする。 The width of the key portion 32a of the second rotating shaft 32 is set to be larger than the width of the key portion 32a of the first and second embodiments. It is ensured that the first rotating shaft 31 can be brought into contact with the protruding portion 31b.

実施例３のオルダム・ジョイントにあっても、上記実施例１の効果（１）〜（６）と同様の効果を得ることができる。 Even in the Oldham joint of the third embodiment, the same effects as the effects (1) to (6) of the first embodiment can be obtained.

図１０は、本発明に係る実施例４のオルダム・ジョイントを示す。実施例４のオルダム・ジョイントでは、第１の回転シャフト51の先端部分の周回りに４個の軸方向に突出した突起部分51bを設け、これら間に４個のキー溝部51aを形成する。一方、第２の回転シャフト52の先端部には断面十字形状のキー部52aを形成し、上記キー溝部51a内に間隙を通して挿入してある。なお、第１の回転シャフト51および第２の回転シャフト52には、それぞれ段部51c、52bを形成するが、これらはフランジに代えても良いことは言うまでもない。 FIG. 10 shows an Oldham joint according to a fourth embodiment of the present invention. In the Oldham joint of the fourth embodiment, four projecting portions 51b projecting in the axial direction are provided around the tip of the first rotating shaft 51, and four key groove portions 51a are formed therebetween. On the other hand, a key portion 52a having a cross-shaped cross section is formed at the tip of the second rotating shaft 52, and inserted into the key groove portion 51a through a gap. The first rotating shaft 51 and the second rotating shaft 52 are formed with step portions 51c and 52b, respectively, but it goes without saying that these may be replaced with flanges.

一方、シリンダ状部材53には貫通嵌合孔53aを設けるが、この断面は、第１の回転シャフト51の４個の突起部分51b、および第２の回転シャフト52の４個のキー部52aをそれぞれ収納可能な略八面体の形状であって、実施例１の図５と同様に回転方向および軸直角方向への間隙が形成されるような形状とする。 On the other hand, a through-fitting hole 53a is provided in the cylindrical member 53. This cross section includes four protrusions 51b of the first rotating shaft 51 and four key portions 52a of the second rotating shaft 52. The shape is a substantially octahedron that can be stored, respectively, and has a shape in which a gap in the rotational direction and the direction perpendicular to the axis is formed as in FIG. 5 of the first embodiment.

実施例４のオルダム・ジョイントにあっても、上記実施例１の効果（１）〜（６）と同様の効果を得ることができる。 Even in the Oldham joint of the fourth embodiment, the same effects as the effects (1) to (6) of the first embodiment can be obtained.

図１１（ａ）に、本発明に係る実施例５のオルダム・ジョイントを示す。実施例５のオルダム・ジョイントでは、第２の回転シャフト52のキー部52aの先端部に丸み52cを付けた形状とする。その他の構成は、実施例４と同じであるので、実施例５で実施例４と実質的に同じ部品、部分には実施例４と同じ番号を付し、それらの説明を省略する。 FIG. 11A shows an Oldham joint according to the fifth embodiment of the present invention. The Oldham joint of the fifth embodiment has a shape in which a roundness 52c is added to the tip of the key portion 52a of the second rotating shaft 52. Since the other configuration is the same as that of the fourth embodiment, parts and portions substantially the same as those of the fourth embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the fourth embodiment, and description thereof is omitted.

実施例５のオルダム・ジョイントにあっては、上記実施例１、２の効果（１）〜（７）と同様の効果を得ることができる。 In the Oldham joint of the fifth embodiment, the same effects as the effects (1) to (7) of the first and second embodiments can be obtained.

図１１（ｂ）は、本発明に係る実施例６のオルダム・ジョイントを示す。実施例６のオルダム・ジョイントでは、第２の回転シャフト54のキー部54aを四股形状とする。その他の構成は、実施例４と同じであるので、それらの説明は省略する。 FIG.11 (b) shows the Oldham joint of Example 6 which concerns on this invention. In the Oldham joint according to the sixth embodiment, the key portion 54a of the second rotating shaft 54 is formed in a four-forked shape. Other configurations are the same as those of the fourth embodiment, and thus the description thereof is omitted.

実施例５のオルダム・ジョイントにあっても、上記実施例１の効果（１）〜（６）と同様の効果を得ることができる。 Even in the Oldham joint of the fifth embodiment, the same effects as the effects (1) to (6) of the first embodiment can be obtained.

以上のように、本発明の給電装置を上記のように構成した各実施例に基づき、説明してきたが、本発明はこれらの実施例に限られることなく、本発明の要旨を逸脱しないかぎり、設計変更や変形例は本発明に含まれる。 As described above, the power feeding device of the present invention has been described based on the respective embodiments configured as described above, but the present invention is not limited to these examples, and unless it departs from the gist of the present invention. Design changes and modifications are included in the present invention.

たとえば、キー溝部およびキー部の形状、数は必要に応じて変更可能であるが、多すぎるのは好ましくない。また、シリンダ状部材の形状も上記実施例に限られない。 For example, the shape and number of the key groove portion and the key portion can be changed as necessary, but it is not preferable that the number is too large. Further, the shape of the cylindrical member is not limited to the above embodiment.

また、上記実施例では、オルダム・ジョイントをパワー・ステアリング・システムの電動モータと油圧ポンプとの連結に用いたが、たとえば他の部位、他の装置やシステムに用いても良い。たとえば、ステアリング系にあってステアリング・シャフトの途中に設ければ、ステアリング操舵時のひっかかりや左右差に起因した操舵感の悪化を抑制することができる。 In the above embodiment, the Oldham joint is used to connect the electric motor of the power steering system and the hydraulic pump. However, the Oldham joint may be used, for example, in other parts or other devices or systems. For example, in the steering system, if it is provided in the middle of the steering shaft, it is possible to suppress the deterioration of the steering feeling caused by the catching at the time of steering or the difference between the left and right.

本発明のオルダム・ジョイントは、実施例に示すようにパワー・ステアリング・システムの電動モータと油圧ポンプとの連結に用いるだけでなく、その他の装置、システムであって回転力を伝達する二部品または二部分間のジョイントに用いることも可能である。 The Oldham joint of the present invention is not only used for connecting an electric motor and a hydraulic pump of a power steering system as shown in the embodiment, but also other devices and systems which are two parts for transmitting rotational force or It can also be used for joints between two parts.

1 ステアリング・ホイール
3 操舵トルク・センサ
4 ピニオン
6 ラック
7 シリンダ
11 油圧モータ
12 電動モータ
22 電子コントロール・ユニット
30 オルダム・ジョイント
31 出力シャフト（第１の回転シャフト）
31a キー溝部
31b 突起部分
31c 段部
32 駆動シャフト（第２の回転シャフト）
32a キー部
32b 段部
33 シリンダ状部材
33a 貫通嵌合孔 1 Steering wheel
3 Steering torque sensor
4 Pinion
6 racks
7 cylinders
11 Hydraulic motor
12 Electric motor
22 Electronic control unit
30 Oldham Joint
31 Output shaft (first rotating shaft)
31a Keyway
31b Projection
31c Step
32 Drive shaft (second rotating shaft)
32a Key part
32b Step
33 Cylindrical member
33a Through-fitting hole

Claims

A first rotating shaft having a key groove formed between projecting portions provided at the tip;
A second rotating shaft having a key portion fitted to the key groove portion so as to be relatively displaceable at the tip portion;
The key groove portion is inserted from one end side and the key portion is inserted from the other end side to have a shape corresponding to the key groove portion and the key portion, and one of the first rotating shaft and the second rotating shaft. A cylindrical member having a through-fitting hole that accommodates a portion that is fitted so as to be able to transmit rotation directly from the rotary shaft to the other rotary shaft;
With
When the one rotating shaft rotates, the projecting portion and the key portion come into contact with each other and rotate the other rotating shaft.
The key portion is longer in the axial direction than the axial length of the key groove portion,
The center of gravity of the cylindrical member is positioned within a range where the key groove portion and the key portion are fitted in the axial direction,
A gap is provided between an inner wall forming a through-fitting hole of the cylindrical member and the key portion and the protruding portion, respectively, and a gap in the rotation direction of the first and second rotating shafts is the first and second rotation shafts. An Oldham joint characterized in that it is set to be smaller than the gap in the direction perpendicular to the axis of the second rotating shaft.

The Oldham joint according to claim 1,
The first rotating shaft and the second rotating shaft are each provided with a stepped portion or a flange so that the axial movement is regulated by contacting the one end side surface and the other end side surface of the cylindrical member. Oldham joint characterized by

In the Oldham joint according to claim 1 or 2,
The Oldham joint, wherein the key groove portion has a bifurcated shape with an open end, the key portion has a rectangular parallelepiped shape penetrating the key groove portion, and the through fitting hole has a cross-shaped cross section.

In the Oldham joint according to any one of claims 1 to 3,
The first rotating shaft drives the second rotating shaft;
Said key unit, Oldham joint, wherein the kite and be rounded on the tip.