JP5567065B2 - Elevator call registration device - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、視線入力によるエレベータの呼び登録装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator call registration device that uses line-of-sight input.

エレベータの呼び登録装置としては、乗客が乗場或いは乗りかご内に設けられた乗場呼びボタン或いは行先階登録ボタンを操作して呼び登録を行うものがある。   As an elevator call registration device, there is one in which a passenger performs call registration by operating a hall call button or a destination floor registration button provided in a hall or a car.

障害を負っている乗客等、ボタン操作が困難な乗客であっても、呼び登録が行えるようにいくつかの提案がなされている。   Several proposals have been made so that call registration is possible even for passengers who are difficult to operate buttons, such as passengers with disabilities.

例えば、乗客の立つ位置を明示するスペースを設け、そのスペースにいる乗客の視線を撮像するカメラで撮像された乗客の視線を画像処理し、乗場または乗りかご内に設けられた乗場呼びボタン或いは行先階階床表示ボタンを操作することなく呼び登録を行うことができるようにするものがある(例えば、特許文献1参照。)。   For example, a space for clearly indicating the position where the passenger stands is provided, the passenger's line of sight captured by a camera that captures the line of sight of the passenger in the space is processed, and a hall call button or destination provided in the hall or car There is one that enables call registration without operating a floor / floor display button (see, for example, Patent Document 1).

また、乗りかご内に設けられたカメラで撮影された画像から、予め登録されている乗客の視線が所定の箇所に向けられていると判断した場合に、最寄階停止開扉または警報の発報若しくは乗りかご外部への通報処理を行うようにするものがある(例えば、特許文献2参照。)。   In addition, when it is determined from an image taken by a camera provided in the car that the passenger's line of sight registered in advance is directed to a predetermined location, the nearest floor stop door is opened or an alarm is issued. There is one that performs processing for reporting to the outside of the bulletin board or the car (for example, see Patent Document 2).

しかしながら、乗りかご内に設けられた呼び登録用の操作盤の前に位置して操作する場合、車椅子利用者の乗客では乗場呼びボタンを押すことは容易ではない。また、操作盤の前に他の乗客が立っている場合には、カメラの撮影には障害物となり、車椅子利用者はカメラから認識されにくい上、行先階登録ボタンが隠れてしまうため、呼び登録することが困難である。   However, when operating in front of an operation panel for call registration provided in the car, it is not easy for a wheelchair user passenger to press the hall call button. In addition, when other passengers are standing in front of the operation panel, it becomes an obstacle for camera shooting, and wheelchair users are difficult to recognize from the camera and the destination floor registration button is hidden, so call registration Difficult to do.

特開2007−161420号公報JP 2007-161420 A 特開2010−100370号公報JP 2010-100300 A

本発明が解決しようとする課題は、乗りかご内操作盤を操作しにくい車椅子利用者であっても、行先階の登録等の呼び登録が容易にできるエレベータの呼び登録装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator call registration device that can easily perform call registration such as registration of a destination floor even for a wheelchair user who is difficult to operate an operation panel in a car. .

実施形態のエレベータの呼び登録装置は、エレベータの乗りかご室の背面側に設置され、乗りかご室内を撮影する防犯カメラと、前記乗りかご室の行先階や乗りかご室の入口ドアの開閉を表示する呼び登録用の表示部と、前記表示部に向けられたエレベータの乗客の視線方向を撮影し、前記乗りかご室の幕板部に取付けられている視線認識用カメラと、前記防犯カメラと前記視線認識用カメラから映像信号を受け取り、前記表示部の表示を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記防犯カメラを介して乗客が車椅子利用者と判定された場合に、前記表示部に向けられた視線方向に基づいて視線位置座標を演算し、前記表示部上の視線位置を決定後に、呼び登録を可能とし、前記視線位置座標に基づいて、前記制御部は、前記表示部の該視線位置に相当する表示箇所を点滅させ、前記点滅が一定時間経過後、乗客による視線方向の変更が判別されない場合には、前記制御部は、視線位置を決定し、呼び登録を完了し、前記表示部には、キャンセル用の表示箇所を有し、当該箇所に特定時間に亘る視線入力があった場合には、その直前に決定した視線入力を無効とする。 The elevator call registration device according to the embodiment is installed on the back side of the elevator cab and displays a security camera for photographing the cab interior and the opening / closing of the destination floor of the cab and the entrance door of the cab called a display unit for the registration to, the passenger of the line-of-sight direction of the elevator that is directed to the display unit to the shooting, and line-of-sight recognition camera that is attached to the curtain plate of the car room, and the security cameras the A control unit that receives a video signal from a camera for line-of-sight recognition and controls display of the display unit, and the control unit is provided on the display unit when a passenger is determined to be a wheelchair user via the security camera. A line-of-sight position coordinate is calculated based on the directed line-of-sight direction, and after the line-of-sight position on the display unit is determined, call registration is enabled, and based on the line-of-sight position coordinate, the control unit Gaze If the change of the line-of-sight direction by the passenger is not determined after the blinking has elapsed for a certain period of time, the control unit determines the line-of-sight position, completes call registration, and displays the display. The part has a display part for cancellation, and when there is a line-of-sight input for a specific time in the part, the line-of-sight input determined immediately before is invalidated.

本実施形態に係るエレベータ乗りかご室の概観図である。It is a general-view figure of the elevator cab which concerns on this embodiment. 表示部の詳細を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail of a display part. 視線入力による呼び登録処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the call registration process by a gaze input.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態に係るエレベータの呼び登録装置は、乗りかご室に配設され、車椅子利用者等の特定の乗客に対して視線入力を受け付け、行先階の登録、入口ドアの開閉の延長等の呼び登録を行うものである。   The elevator call registration device according to the present embodiment is arranged in a passenger compartment, accepts a line-of-sight input for a specific passenger such as a wheelchair user, calls for registration of a destination floor, extension of opening and closing of an entrance door, etc. Register.

図1は、本実施形態に係るエレベータ乗りかご室の概観図である。図1に示すように、乗りかご室10の入口上方には、幕板部1が設けられている。幕板部1は、乗りかご室三方枠の正面上方部を構成するものである。また、入口ドア2の近傍、例えば右隣りには、乗りかご内操作盤3が設けられている。乗りかご室10の奥、すなわち背面側には、防犯カメラ4が配設されている。防犯カメラ4の映像信号は、制御部5に伝送されるように接続している。制御部5は、例えば乗りかご室10の上に設置することができる。尚、制御部5を乗りかご内操作盤3内に組み込むこともできる。   FIG. 1 is a schematic view of an elevator cab according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a curtain plate portion 1 is provided above the entrance of the cab 10. The curtain plate portion 1 constitutes an upper front portion of the three-way frame of the passenger compartment. An in-car operation panel 3 is provided in the vicinity of the entrance door 2, for example, on the right side. A security camera 4 is disposed in the back of the passenger compartment 10, that is, on the back side. The video signal of the security camera 4 is connected to be transmitted to the control unit 5. The control unit 5 can be installed on the passenger compartment 10, for example. Note that the control unit 5 can be incorporated in the in-car operation panel 3.

乗りかご内操作盤3には、エレベータの行先階登録ボタンや入口ドアを開閉させる操作ボタンが配設されている。乗りかご内操作盤3は、非常時に外部と連絡を取るための連絡装置(図示しない)を内蔵するのも好適である。   The in-car operation panel 3 is provided with an elevator destination floor registration button and an operation button for opening and closing the entrance door. It is also preferable that the in-car operation panel 3 has a built-in communication device (not shown) for contacting the outside in an emergency.

防犯カメラ4は、不特定者が利用するエレベータの乗りかご室10内を監視するものである。防犯カメラ4からの映像は、制御部5に伝送される他、例えば、監視センター(図示しない)等に送られている。本実施形態では、防犯カメラ4により、エレベータの乗客が車椅子利用者であることを判別するのに利用する。   The security camera 4 monitors the elevator cab 10 used by unspecified persons. The video from the security camera 4 is transmitted to the control unit 5 and also sent to, for example, a monitoring center (not shown). In the present embodiment, the security camera 4 is used to determine that the passenger of the elevator is a wheelchair user.

制御部5では、防犯カメラ4で捉えられた映像信号を受け取り、画像処理によって、エレベータの乗客が車椅子利用者であるか否かを判別する。周知の画像処理技術を利用して、車椅子の特徴的な形態を抽出することによって、判別を行う。ここでは、画像処理の詳細については言及しない。   The control unit 5 receives the video signal captured by the security camera 4 and determines whether or not the elevator passenger is a wheelchair user by image processing. The discrimination is performed by extracting a characteristic form of the wheelchair using a well-known image processing technique. Here, details of the image processing are not mentioned.

本実施形態に係るエレベータの乗りかご室10では、幕板部1に視線認識用カメラ6と表示部7が配設されている。図2は、表示部7の詳細を示す説明図である。   In the elevator cab 10 according to the present embodiment, a line-of-sight recognition camera 6 and a display unit 7 are disposed on the curtain plate unit 1. FIG. 2 is an explanatory diagram showing details of the display unit 7.

視線認識用カメラ6は、ユーザの視線の位置を検出するためにユーザ(入力者)の視線を映像として捉えるものである。視線認識用カメラ6は、例えばユーザの眼球の動きに基づいて視線位置を把握するもので、顔面の特に眼の部分を撮像する。視線認識用カメラ6の出力信号は、信号線を介して制御部5に送られる。上記した防犯カメラ4は、視線認識カメラ6と同期するように設置することもできる。   The line-of-sight recognition camera 6 captures the line of sight of the user (input person) as an image in order to detect the position of the line of sight of the user. The line-of-sight recognition camera 6 grasps the line-of-sight position based on, for example, the movement of the user's eyeball, and captures an image of a particular eye portion of the face. The output signal of the line-of-sight recognition camera 6 is sent to the control unit 5 through the signal line. The security camera 4 described above can be installed so as to be synchronized with the line-of-sight recognition camera 6.

制御部5では、視線認識用カメラ6による撮像画像に基づいて眼球の動き、ユーザが表示部7のどの箇所を見ているのか、すなわち視線方向を検出するための処理を行う。   The control unit 5 performs processing for detecting eye movement, which part of the display unit 7 the user is viewing, that is, the line-of-sight direction, based on an image captured by the line-of-sight recognition camera 6.

視線方向が表示部7の視線入力領域に入っているときには、視線方向(直線)と視線入力領域(平面)との交点、すなわち表示部7上の視線位置の座標が制御部5によって演算される。例えば、1階から5階までの階床を示す表示部7において、3階を示す「3」に視線を合わせているのか、あるいは4階を示す「4」に視線を合わせているのかを判別する。   When the line-of-sight direction is in the line-of-sight input area of the display unit 7, the intersection of the line-of-sight direction (straight line) and the line-of-sight input region (plane), that is, the coordinates of the line-of-sight position on the display unit 7 is calculated by the control unit 5. . For example, in the display unit 7 indicating the floors from the first floor to the fifth floor, it is determined whether the line of sight is aligned with “3” indicating the third floor or “4” indicating the fourth floor. To do.

表示部7は、情報を表示するディスプレイとして機能するもので例えば、液晶表示器で構成することができる。表示部7は、例えば、行先階表示71、ドア開閉表示72を有している。したがって、視線位置は、視線入力を行うときに行先階表示71やドア開閉表示72における特定位置を指示する位置情報である。この視線位置情報は、表示制御信号として制御部5から表示部7に送られる。   The display unit 7 functions as a display for displaying information, and can be configured by, for example, a liquid crystal display. The display unit 7 includes, for example, a destination floor display 71 and a door opening / closing display 72. Therefore, the line-of-sight position is position information indicating a specific position in the destination floor display 71 and the door opening / closing display 72 when performing line-of-sight input. This line-of-sight position information is sent from the control unit 5 to the display unit 7 as a display control signal.

上記した視線入力領域は、行先階表示71、ドア開閉表示72であり、例えば表示部7の枠部分には反応しないようにすることもできる。   The above-described line-of-sight input areas are a destination floor display 71 and a door opening / closing display 72, and for example, it is possible not to react to the frame portion of the display unit 7.

制御部5からの表示制御信号を受け取った表示部7は、車椅子利用者が視線を向けた行先階表示71或いはドア開閉表示72の特定箇所を点滅させる。   The display unit 7 that has received the display control signal from the control unit 5 blinks a specific part of the destination floor display 71 or the door opening / closing display 72 where the wheelchair user turns his / her line of sight.

エレベータの乗客は車椅子利用者だけではないので、視線入力が常に円滑に実行できるとは限らない。したがって、上記した特定箇所を直ちに点灯させ、呼び登録するのは適切でない場合がある。そこで、点滅視線入力による呼び登録では、視線入力の確定(決定入力)の処理を行うべきである。   Since elevator passengers are not only wheelchair users, line-of-sight input cannot always be performed smoothly. Therefore, it may not be appropriate to immediately turn on the specific location and register the call. Therefore, in call registration by blinking line-of-sight input, the process of determining the line-of-sight input (decision input) should be performed.

この決定入力処理としては、例えば、視線位置を行先階表示71、ドア開閉表示72の特定位置に導入した後に、「瞬き」という動作を所定回数だけ繰り返すことにより決定入力が行われる方式とすることができる。あるいは、2秒間上記特定位置に視線位置を維持した場合に、決定入力が行われる方式とすることができる。   As this decision input processing, for example, after introducing the line-of-sight position to a specific position on the destination floor display 71 and the door opening / closing display 72, a decision input is performed by repeating the operation of “blink” a predetermined number of times. Can do. Alternatively, a determination input can be made when the line-of-sight position is maintained at the specific position for 2 seconds.

決定は、車椅子利用者が視線を向けた行先階表示71或いはドア開閉表示72の特定箇所を点灯させ、呼びを登録する。   The decision is made to turn on a specific part of the destination floor display 71 or the door opening / closing display 72 where the wheelchair user turns his line of sight, and register the call.

尚、一旦決定した視線入力内容をキャンセルする場合の対応も設けることができる。例えば、表示部7の一端部側にキャンセル用の表示部位(図示しない)を設け、当該箇所に特定時間に亘る視線入力があった場合には、その直前に決定した視線入力を無効とすることができる。   In addition, it is possible to provide a countermeasure for canceling the gaze input content once determined. For example, if a display part for cancellation (not shown) is provided on one end side of the display unit 7 and there is a gaze input over a specific time in the part, the gaze input determined immediately before is invalidated. Can do.

(変形例1)
高層の建物では、エレベータの停止する階床が多く、視線入力のために行先階表示を長大なものとするのは、適切でない。
(Modification 1)
In high-rise buildings, there are many floors where elevators stop, and it is not appropriate to make the destination floor display long for line-of-sight input.

そこで、現在表示中の行先階表示を上昇方向あるいは下降方向にスクロールさせて所望の行先階を速やかに表示させ、視線入力を受け付けるようにすることも好適である。そのため、たとえば、行先階表示を上昇させる「↑」あるいは下降させる「↓」のマークを表示部7に配設することもできる。   Therefore, it is also preferable to scroll the displayed destination floor display in the upward or downward direction to promptly display the desired destination floor and accept the line-of-sight input. Therefore, for example, “↑” for raising the destination floor display or “↓” for lowering can be arranged on the display unit 7.

(変形例2)
乗りかご室10の背面側へも、視線認識用カメラ6、表示部7を配設することができる。背面側にも設けた場合には、車椅子利用者が一旦乗り込んだ乗りかご内で反転したり、或いは後向きの状態で乗りかご室10に乗り込む必要がなくなる。
(Modification 2)
A line-of-sight recognition camera 6 and a display unit 7 can also be disposed on the back side of the passenger compartment 10. When it is also provided on the back side, it is not necessary to turn the wheelchair user in the car once he / she gets in or to get into the car room 10 in a rearward state.

(作用・機能)
以上のように構成された呼び登録装置による作用について説明する。図3は、視線入力による呼び登録処理の流れを示すフローチャートである。
(Function / Function)
The operation of the call registration device configured as described above will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a flow of call registration processing by line-of-sight input.

まず、乗りかご室10の背面側に取付けられている防犯カメラ4が乗客を認識する(ステップS31)。防犯カメラ4の画像情報は制御部5に送られ、その乗客が、車椅子利用者であるかを判別する(ステップS32)。   First, the security camera 4 attached to the back side of the passenger compartment 10 recognizes a passenger (step S31). The image information of the security camera 4 is sent to the control unit 5 to determine whether the passenger is a wheelchair user (step S32).

車椅子利用者である場合には、視線入力による呼び登録を受け付け(ステップS33)、視線認識用カメラ6を起動させる(ステップS34)。車椅子利用者のみ視線による呼び登録を可能とすることにより、車椅子利用者でない者のいたずら等を排除することができる。   If the user is a wheelchair user, call registration by line-of-sight input is accepted (step S33), and the line-of-sight recognition camera 6 is activated (step S34). By allowing only wheelchair users to perform call registration by line of sight, mischief of persons who are not wheelchair users can be eliminated.

次に、視線認識用カメラ6によって取り込まれた画像情報は、信号線を経由して、制御部5に伝送される。制御部5は、視線入力領域に入った視線方向に基づき、視線位置座標を演算し(ステップS35)、車椅子利用者が表示部7のどこ、例えば、行先階表示71の特定階に視線を向けているか或いはドア開閉表示72に視線を向けているかを識別する。   Next, the image information captured by the line-of-sight recognition camera 6 is transmitted to the control unit 5 via a signal line. The control unit 5 calculates the line-of-sight position coordinates based on the line-of-sight direction that has entered the line-of-sight input area (step S35), and the wheelchair user directs the line of sight to a specific floor of the destination floor display 71, for example, the destination floor display 71. Or whether the line of sight is directed to the door opening / closing display 72.

制御部5は、視線位置座標に基づき、表示部7の該当する視線入力領域、すなわち、行先階表示71の特定階あるいはドア開閉表示72を点滅させる(ステップS36)。   Based on the line-of-sight position coordinates, the control unit 5 blinks the corresponding line-of-sight input area of the display unit 7, that is, the specific floor of the destination floor display 71 or the door open / close display 72 (step S36).

次に、制御部5は、車椅子利用者による視線方向の変更が有るか否かを判別する(ステップS37)。   Next, the control part 5 discriminate | determines whether there exists a change of the gaze direction by a wheelchair user (step S37).

視線方向の変更が有る場合(ステップS37でYes)、例えば、車椅子利用者が当初視線を向けた行先階から、別の行先階へ視線をずらした場合には、ステップS35に移行する。そして、新たに視線が向けられた行先階表示71の特定階或いはドア開閉表示72に点滅箇所が移動する。   When there is a change in the line-of-sight direction (Yes in step S37), for example, when the wheelchair user shifts his line of sight from the destination floor to which the initial line of sight is directed, the process proceeds to step S35. Then, the blinking part moves to the specific floor of the destination floor display 71 or the door opening / closing display 72 to which the line of sight is newly directed.

視線方向の変更が無い場合(ステップS37でNo)には、視線位置を決定する(ステップS38)。視線位置の決定は、例えば、表示部7の特定箇所が点滅した状態で、車椅子利用者が瞬き(例えば、1秒以上目を瞑る)をすることを契機とすることができる。   If there is no change in the line-of-sight direction (No in step S37), the line-of-sight position is determined (step S38). The determination of the line-of-sight position can be triggered by, for example, a wheelchair user blinking (for example, meditating for 1 second or more) in a state where a specific part of the display unit 7 is blinking.

次いで、制御部5は、呼びを登録(ステップS39)し、表示部7の該当する視線入力領域を点灯させる(ステップS40)。尚、ステップS39とステップS40の順序を入れ替えて、視線入力領域を点灯させてから、呼びを登録してもよい。   Next, the control unit 5 registers a call (step S39), and turns on the corresponding line-of-sight input area of the display unit 7 (step S40). Note that the call may be registered after the order of steps S39 and S40 is switched to light the line-of-sight input area.

以上説明したように、本実施形態によれば、車椅子利用者等のエレベータの乗りかご内操作盤を操作しにくい利用者であっても、行先階の登録等の呼び登録が容易にできる。   As described above, according to the present embodiment, call registration such as registration of a destination floor can be easily performed even for a user who is difficult to operate an elevator car operation panel such as a wheelchair user.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1・・・幕板部
2・・・入口ドア
3・・・乗りかご内操作盤
4・・・防犯カメラ
5・・・制御部
6・・・視線認識用カメラ
7・・・表示部
71・・・行先階表示
72・・・ドア開閉表示
10・・・乗りかご室
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Curtain board part 2 ... Entrance door 3 ... Car operating panel 4 ... Security camera 5 ... Control part 6 ... Camera for gaze recognition 7 ... Display part 71 .... Destination floor display 72 ... Door opening / closing display 10 ... Car room

Claims (5)

エレベータの乗りかご室の背面側に設置され、乗りかご室内を撮影する防犯カメラと、
前記乗りかご室の行先階や乗りかご室の入口ドアの開閉を表示する呼び登録用の表示部と、
前記表示部に向けられたエレベータの乗客の視線方向を撮影し、前記乗りかご室の幕板部に取付けられている視線認識用カメラと、
前記防犯カメラと前記視線認識用カメラから映像信号を受け取り、前記表示部の表示を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記防犯カメラを介して乗客が車椅子利用者と判定された場合に、前記表示部に向けられた視線方向に基づいて視線位置座標を演算し、前記表示部上の視線位置を決定後に、呼び登録を可能とし、前記視線位置座標に基づいて、前記制御部は、前記表示部の該視線位置に相当する表示箇所を点滅させ、前記点滅が一定時間経過後、乗客による視線方向の変更が判別されない場合には、前記制御部は、視線位置を決定し、呼び登録を完了し、
前記表示部には、キャンセル用の表示箇所を有し、当該箇所に特定時間に亘る視線入力があった場合には、その直前に決定した視線入力を無効とするエレベータ呼び登録装置。
A security camera that is installed on the back side of the elevator cab and shoots inside the cab,
A display unit for call registration that displays opening and closing of the destination floor of the car room and the entrance door of the car room;
A camera for recognizing the line of sight, which captures the direction of the line of sight of the passenger of the elevator directed to the display unit, and is attached to the curtain panel of the passenger compartment,
Receiving a video signal from the security camera and the line-of-sight recognition camera , comprising a control unit for controlling the display of the display unit;
When the passenger is determined to be a wheelchair user via the security camera, the control unit calculates a gaze position coordinate based on a gaze direction directed to the display unit, and determines a gaze position on the display unit. After the determination, call registration is enabled, and based on the line-of-sight position coordinates, the control unit blinks a display portion corresponding to the line-of-sight position of the display unit, and the line-of-sight direction by the passenger after the blinking has elapsed for a certain time If the change is not determined, the control unit determines the line-of-sight position, completes call registration,
The elevator call registration device which has a display part for cancellation in the display part, and invalidates the gaze input determined immediately before the gaze input for a specific time in the part.
エレベータの乗りかご室の背面側に設置され、乗りかご室内を撮影する防犯カメラと、
前記乗りかご室の行先階や乗りかご室の入口ドアの開閉を表示する呼び登録用の表示部と、
前記表示部に向けられたエレベータの乗客の視線方向を撮影し、前記乗りかご室の幕板部に取付けられている視線認識用カメラと、
前記防犯カメラと前記視線認識用カメラから映像信号を受け取り、前記表示部の表示を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記防犯カメラを介して乗客が車椅子利用者と判定された場合に、前記表示部に向けられた視線方向に基づいて視線位置座標を演算し、前記表示部上の視線位置を決定後に、呼び登録を可能とし、点滅後に、前記制御部は、乗客による一定の瞬きを判別した場合には、視線位置を決定し、呼び登録を完了し、
前記表示部には、キャンセル用の表示箇所を有し、当該箇所に特定時間に亘る視線入力があった場合には、その直前に決定した視線入力を無効とするエレベータ呼び登録装置。
A security camera that is installed on the back side of the elevator cab and shoots inside the cab,
A display unit for call registration that displays opening and closing of the destination floor of the car room and the entrance door of the car room;
A camera for recognizing the line of sight, which captures the direction of the line of sight of the passenger of the elevator directed to the display unit, and is attached to the curtain panel of the passenger compartment,
Receiving a video signal from the security camera and the line-of-sight recognition camera , comprising a control unit for controlling the display of the display unit;
When the passenger is determined to be a wheelchair user via the security camera, the control unit calculates a gaze position coordinate based on a gaze direction directed to the display unit, and determines a gaze position on the display unit. After determination, call registration is enabled, and after blinking , the control unit determines the line-of-sight position when completing a certain blink by the passenger, completes call registration,
The elevator call registration device which has a display part for cancellation in the display part, and invalidates the gaze input determined immediately before the gaze input for a specific time in the part.
エレベータの乗りかご室の背面側に設置され、乗りかご室内を撮影する防犯カメラと、
前記乗りかご室の行先階や乗りかご室の入口ドアの開閉を表示する呼び登録用の表示部と、
前記表示部に向けられたエレベータの乗客の視線方向を撮影し、前記乗りかご室の幕板部に取付けられている視線認識用カメラと、
前記防犯カメラと前記視線認識用カメラから映像信号を受け取り、前記表示部の表示を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記防犯カメラを介して乗客が車椅子利用者と判定された場合に、前記表示部に向けられた視線方向に基づいて視線位置座標を演算し、前記表示部上の視線位置を決定後に、呼び登録を可能とし、前記視線位置座標に基づいて、前記制御部は、前記表示部の該視線位置に相当する表示箇所を点滅させ、前記点滅が一定時間経過後、乗客による視線方向の変更が判別されない場合には、前記制御部は、視線位置を決定し、呼び登録を完了し、
前記表示部に、行先階表示を上昇方向あるいは下降方向にスクロールさせるスクロール用の表示箇所を有し、当該箇所に視線入力があった場合には、前記制御部は、現在表示中の前記行先階表示を変更するエレベータ呼び登録装置。
A security camera that is installed on the back side of the elevator cab and shoots inside the cab,
A display unit for call registration that displays opening and closing of the destination floor of the car room and the entrance door of the car room;
A camera for recognizing the line of sight, which captures the direction of the line of sight of the passenger of the elevator directed to the display unit, and is attached to the curtain panel of the passenger compartment,
Receiving a video signal from the security camera and the line-of-sight recognition camera , comprising a control unit for controlling the display of the display unit;
When the passenger is determined to be a wheelchair user via the security camera, the control unit calculates a gaze position coordinate based on a gaze direction directed to the display unit, and determines a gaze position on the display unit. After the determination, call registration is enabled, and based on the line-of-sight position coordinates, the control unit blinks a display portion corresponding to the line-of-sight position of the display unit, and the line-of-sight direction by the passenger after the blinking has elapsed for a certain time If the change is not determined, the control unit determines the line-of-sight position, completes call registration,
The display unit has a scrolling display portion for scrolling the destination floor display in the upward or downward direction, and when there is a line-of-sight input in the portion, the control unit displays the destination floor currently being displayed. Elevator call registration device that changes the display.
エレベータの乗りかご室の背面側に設置され、乗りかご室内を撮影する防犯カメラと、
前記乗りかご室の行先階や乗りかご室の入口ドアの開閉を表示する呼び登録用の表示部と、
前記表示部に向けられたエレベータの乗客の視線方向を撮影し、前記乗りかご室の幕板部に取付けられている視線認識用カメラと、
前記防犯カメラと前記視線認識用カメラから映像信号を受け取り、前記表示部の表示を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記防犯カメラを介して乗客が車椅子利用者と判定された場合に、前記表示部に向けられた視線方向に基づいて視線位置座標を演算し、前記表示部上の視線位置を決定後に、呼び登録を可能とし、点滅後に、前記制御部は、乗客による一定の瞬きを判別した場合には、視線位置を決定し、呼び登録を完了し、
前記表示部に、行先階表示を上昇方向あるいは下降方向にスクロールさせるスクロール用の表示箇所を有し、当該箇所に視線入力があった場合には、前記制御部は、現在表示中の前記行先階表示を変更するエレベータ呼び登録装置。
A security camera that is installed on the back side of the elevator cab and shoots inside the cab,
A display unit for call registration that displays opening and closing of the destination floor of the car room and the entrance door of the car room;
A camera for recognizing the line of sight, which captures the direction of the line of sight of the passenger of the elevator directed to the display unit, and is attached to the curtain panel of the passenger compartment,
Receiving a video signal from the security camera and the line-of-sight recognition camera , comprising a control unit for controlling the display of the display unit;
When the passenger is determined to be a wheelchair user via the security camera, the control unit calculates a gaze position coordinate based on a gaze direction directed to the display unit, and determines a gaze position on the display unit. After determination, call registration is enabled, and after blinking , the control unit determines the line-of-sight position when completing a certain blink by the passenger, completes call registration,
The display unit has a scrolling display portion for scrolling the destination floor display in the upward or downward direction, and when there is a line-of-sight input in the portion, the control unit displays the destination floor currently being displayed. Elevator call registration device that changes the display.
前記乗りかご室の背面側へも、前記視線認識用カメラ及び前記表示部を配設する請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のエレベータの呼び登録装置。   The elevator call registration device according to any one of claims 1 to 4, wherein the camera for recognizing the line of sight and the display unit are disposed also on a rear side of the passenger compartment.
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