JP6269302B2 - Wheelchair use determination system, wheelchair use determination program, and wheelchair use determination method - Google Patents

Wheelchair use determination system, wheelchair use determination program, and wheelchair use determination method Download PDF

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本発明は、車椅子使用判定システムに関する。   The present invention relates to a wheelchair use determination system.

スーパーマーケットやホームセンター等の小売店では、スペースを有効に利用して商品が展示されるために、床から１７０センチメートル（ｃｍ）程度の高い位置に商品が陳列される場合がある。一方、車椅子を使用している顧客は、高い位置の商品を取ることができない。   In retail stores such as supermarkets and home centers, products are displayed at a position as high as about 170 centimeters (cm) from the floor in order to display products using space effectively. On the other hand, a customer using a wheelchair cannot pick up a product at a high position.

このような車椅子を使用している顧客が店内に存在するかどうかを、店員が目視で認識することなく、自動的に店側で認識できる手法が知られている。   A method is known in which a store clerk can automatically recognize whether or not a customer using such a wheelchair exists in the store without visually recognizing it.

第１の例として、モニタカメラから送られた画像データに対し、車椅子の有無を識別し、車椅子があると認識された場合には、車椅子がきたことを係員に通知するシステムが開示されている。また、第２の例として、店舗に設置され、入口の様子を撮影することにより来店した顧客を撮影し、撮影した画像から健常者であるか否かの判断を行って、健常者でない場合に係員に報知するシステムが開示されている（例えば、特許文献１〜４参照）。   As a first example, a system is disclosed that identifies the presence or absence of a wheelchair with respect to image data sent from a monitor camera, and if it is recognized that there is a wheelchair, notifies the staff that the wheelchair has come. . In addition, as a second example, when a customer who visits the store by photographing the state of the entrance installed in the store is photographed, it is determined whether or not it is a healthy person from the photographed image. A system for notifying an attendant is disclosed (for example, see Patent Documents 1 to 4).

さらに、第３の例として、店内に入る入口の床上にマット状のセンサを置き、前後輪の通ったパターンで判断する手法も考えられる。   Furthermore, as a third example, a technique may be considered in which a mat-like sensor is placed on the floor of the entrance that enters the store, and a judgment is made based on a pattern in which front and rear wheels pass.

特開平８−２６３７５０号公報JP-A-8-263750 特開２００４−３１０１９７号公報JP 2004-310197 A 特開２０１３−２０６３３８号公報JP 2013-206338 A 特開２００５−３１１７３１号公報JP 2005-311731 A

しかしながら、顧客が車椅子を使用しているか否かを、低コスト且つ正確に判定することができないという問題がある。例えば、第１の例および第２の例では、システムには、店内にいる顧客を撮影するカメラが必要であり、カメラの設置にコストがかかる。第３の例では、床上にセンサが必要であり、センサの設置にコストがかかる。   However, there is a problem that it cannot be accurately determined at low cost whether or not the customer is using a wheelchair. For example, in the first example and the second example, the system requires a camera for photographing a customer in the store, and the installation of the camera is expensive. In the third example, a sensor is required on the floor, and the installation of the sensor is costly.

また、第３の例では、前後輪の通ったパターンで判断するので、車椅子とショッピングカートとの判断が難しい。すなわち、第３の例では、顧客が車椅子を使用しているか否かを正確に判定することができない。   In the third example, since the determination is made based on the pattern in which the front and rear wheels pass, it is difficult to determine the wheelchair and the shopping cart. That is, in the third example, it cannot be accurately determined whether or not the customer is using a wheelchair.

１つの側面では、車椅子を使用しているか否かを低コスト且つ正確に判定することを目的とする。   In one aspect, the object is to accurately determine whether or not a wheelchair is being used at low cost.

本願の開示する車椅子使用判定システムは、加速度センサが搭載された携帯通信端末と、所定領域内で無線通信を介して前記携帯通信端末と通信する情報処理装置と、を有する。前記情報処理装置は、前記携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する判定部と、を有する。   The wheelchair use determination system disclosed in the present application includes a mobile communication terminal on which an acceleration sensor is mounted, and an information processing apparatus that communicates with the mobile communication terminal via wireless communication within a predetermined area. The information processing apparatus includes an acquisition unit that acquires the value of the acceleration sensor from the mobile communication terminal at regular time intervals, a change in the value of the acceleration sensor acquired by the acquisition unit, and the acceleration when the wheelchair moves A determination unit that determines whether or not a subject carrying the mobile communication terminal is using a wheelchair based on a change characteristic of a sensor value.

１つの態様によれば、車椅子を使用しているか否かを低コスト且つ正確に判定することができる。   According to one aspect, it is possible to accurately determine whether or not a wheelchair is being used at low cost.

図１は、実施例に係る車椅子使用判定システムの構成を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram illustrating the configuration of the wheelchair use determination system according to the embodiment. 図２は、平坦な領域を車椅子で移動した場合の３軸値の変化の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a change in triaxial values when a flat region is moved by a wheelchair. 図３は、傾斜がある領域を車椅子で移動した場合の３軸値の変化の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a change in three-axis values when the wheelchair is moved in a region with an inclination. 図４は、携帯通信端末をスマートフォンとした場合の加速度センサの３軸を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating three axes of the acceleration sensor when the mobile communication terminal is a smartphone. 図５は、実施例に係る第１段階の判定処理のフローチャートを示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a flowchart of the first stage determination process according to the embodiment. 図６は、実施例に係る第２段階の判定処理のフローチャートを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a flowchart of the determination process in the second stage according to the embodiment. 図７は、実施例に係る車椅子使用判定システムの用途を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an application of the wheelchair use determination system according to the embodiment. 図８は、車椅子使用判定プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a computer that executes a wheelchair use determination program.

以下に、本願の開示する車椅子使用判定システム、車椅子使用判定プログラムおよび車椅子使用判定方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例では、無線ＬＡＮ（Local Area Network）の通信エリアである店舗内において車椅子使用者を判定する車椅子使用判定システムに適用した場合を示す。しかし、本実施例によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a wheelchair use determination system, a wheelchair use determination program, and a wheelchair use determination method disclosed in the present application will be described below in detail with reference to the drawings. The following embodiment shows a case where the present invention is applied to a wheelchair use determination system that determines a wheelchair user in a store that is a communication area of a wireless LAN (Local Area Network). However, the present invention is not limited to the present embodiment.

［実施例に係る車椅子使用判定システムの構成］
図１は、実施例に係る車椅子使用判定システムの構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、車椅子使用判定システム９は、情報処理装置１および携帯通信端末２を有する。情報処理装置１は、店舗の無線ＬＡＮ３の通信エリア圏内に入った携帯通信端末２と無線ＬＡＮ３を介して接続する。 [Configuration of wheelchair use determination system according to the embodiment]
FIG. 1 is a functional block diagram illustrating the configuration of the wheelchair use determination system according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the wheelchair use determination system 9 includes an information processing device 1 and a mobile communication terminal 2. The information processing apparatus 1 is connected via the wireless LAN 3 to the mobile communication terminal 2 that has entered the communication area within the wireless LAN 3 of the store.

携帯通信端末２は、通信機能と、加速度センサの機能と、アプリケーションを実行する機能を備える。例えば、携帯通信端末２は、スマートフォンに代表される携帯電話機器に対応する。なお、携帯通信端末２は、通信機能と、加速度センサの機能と、アプリケーションを実行する機能を備えていれば、その種類を限定するものではない。また、携帯通信端末２は、加速度センサの機能に加えて、ジャイロセンサの機能を備えていても良い。   The mobile communication terminal 2 includes a communication function, an acceleration sensor function, and a function for executing an application. For example, the mobile communication terminal 2 corresponds to a mobile phone device typified by a smartphone. The mobile communication terminal 2 is not limited in its type as long as it has a communication function, an acceleration sensor function, and a function for executing an application. Further, the mobile communication terminal 2 may have a gyro sensor function in addition to the acceleration sensor function.

携帯通信端末２では、情報処理装置１からリモートによるアプリケーションのインストールが行われる。ここで、携帯通信端末２が、リモートによるアプリケーションのインストールを許可するには、例えば以下の前提があるものとする。すなわち、携帯通信端末２には、例えば、ランタイムモジュールと呼ばれるサービス基盤プログラムが、予め、インストールされているものとする。実施例におけるランタイムモジュールは、店舗の無線ＬＡＮ３の通信エリア圏内に入れば、自動的に無線ＬＡＮ３に接続し、店舗内のサービスを受けられるアプリケーションのインストールを許可する。アプリケーションの一例として、加速度センサの値を取得するアプリケーションがある。この加速度センサの値を取得するアプリケーションのことを、以降、「センサ値取得アプリ」というものとする。但し、ランタイムモジュールの処理については、公知技術であるため、説明を省略する。   In the mobile communication terminal 2, the application is installed remotely from the information processing apparatus 1. Here, it is assumed that the mobile communication terminal 2 has the following premise, for example, to permit remote application installation. In other words, for example, a service infrastructure program called a runtime module is installed in the mobile communication terminal 2 in advance. The runtime module in the embodiment automatically connects to the wireless LAN 3 when it enters the communication area of the wireless LAN 3 of the store, and permits installation of an application that can receive in-store services. As an example of an application, there is an application that acquires a value of an acceleration sensor. The application for acquiring the acceleration sensor value is hereinafter referred to as a “sensor value acquisition application”. However, since the processing of the runtime module is a known technique, description thereof is omitted.

情報処理装置１は、制御部１１と、記憶部１２とを有する。制御部１１は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路またはＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路である。また、制御部１１は、接続認識部１１１と、インストール部１１２と、センサ値取得部１１３と、位置取得部１１４と、車椅子使用者類推部１１５と、車椅子使用者判定部１１６とを有する。   The information processing apparatus 1 includes a control unit 11 and a storage unit 12. The control unit 11 is, for example, an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an electronic circuit such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). The control unit 11 includes a connection recognition unit 111, an installation unit 112, a sensor value acquisition unit 113, a position acquisition unit 114, a wheelchair user analogy unit 115, and a wheelchair user determination unit 116.

記憶部１２は、例えばフラッシュメモリ（Flash Memory）やＦＲＡＭ（登録商標）（Ferroelectric Random Access Memory）等の不揮発性の半導体メモリ素子等の記憶装置に対応する。また、記憶部１２は、センサ値蓄積部１２１と、類推顧客記憶部１２２とを有する。センサ値蓄積部１２１は、携帯通信端末２から取得される加速度センサの値を、携帯通信端末２毎に蓄積する。センサ値蓄積部１２１は、携帯通信端末２の端末ＩＤに対応付けて、所定時間間隔毎の加速度センサの値を蓄積する。類推顧客記憶部１２２は、車椅子の使用者であると類推された顧客の情報を記憶する。類推顧客記憶部１２２は、類推された顧客の携帯通信端末２の端末ＩＤ等を記憶する。なお、車椅子の使用者であるか否かの類推は、後述する車椅子使用者類推部１１５によって行われる。   The storage unit 12 corresponds to a storage device such as a nonvolatile semiconductor memory element such as a flash memory or a FRAM (registered trademark) (Ferroelectric Random Access Memory). The storage unit 12 includes a sensor value storage unit 121 and an analogy customer storage unit 122. The sensor value storage unit 121 stores the value of the acceleration sensor acquired from the mobile communication terminal 2 for each mobile communication terminal 2. The sensor value storage unit 121 stores the value of the acceleration sensor for each predetermined time interval in association with the terminal ID of the mobile communication terminal 2. The analogy customer storage unit 122 stores customer information analogized as a wheelchair user. The analogy customer storage unit 122 stores the analog ID of the mobile communication terminal 2 of the customer. The analogy of whether or not the user is a wheelchair user is performed by the wheelchair user analogy unit 115 described later.

接続認識部１１１は、携帯通信端末２との接続を認識する。例えば、接続認識部１１１は、図示しないアクセスポイントから携帯通信端末２の端末ＩＤを受信すると、受信した端末ＩＤが初回であれば、当該端末ＩＤを持つ携帯通信端末２との接続を認識する。   The connection recognition unit 111 recognizes the connection with the mobile communication terminal 2. For example, when receiving the terminal ID of the mobile communication terminal 2 from an access point (not shown), the connection recognition unit 111 recognizes the connection with the mobile communication terminal 2 having the terminal ID if the received terminal ID is the first time.

インストール部１１２は、携帯通信端末２に搭載された加速度センサの値を取得するセンサ値取得アプリを、リモートから携帯通信端末２に対してインストールする。例えば、インストール部１１２は、接続認識部１１１によって携帯通信端末２との接続を認識した際に、当該携帯通信端末２に対して、センサ値取得アプリをインストールする。   The installation unit 112 remotely installs a sensor value acquisition application that acquires the value of the acceleration sensor mounted on the mobile communication terminal 2 on the mobile communication terminal 2. For example, the installation unit 112 installs a sensor value acquisition application to the mobile communication terminal 2 when the connection recognition unit 111 recognizes the connection with the mobile communication terminal 2.

センサ値取得部１１３は、携帯通信端末２から加速度センサのセンサ値を取得する。例えば、センサ値取得部１１３は、インストール部１１２によってセンサ値取得アプリがインストールされた携帯通信端末２から、所定時間間隔で加速度センサのセンサ値を取得する。センサ値取得部１１３は、取得した加速度センサのセンサ値を携帯通信端末２の端末ＩＤと対応付けて、センサ値蓄積部１２１に蓄積する。同じ時点の加速度センサのセンサ値として、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸のセンサ値が蓄積される。所定時間間隔は、一例として、０．１秒間隔であるが、これに限定されず、０．２秒間隔であっても良いし、０．０１秒間隔であっても良いし、０．０５秒間隔であっても良い。すなわち、所定時間間隔は、顧客の移動状態を加速度センサによって判別可能な時間間隔であれば良い。なお、センサ値蓄積部１１３は、携帯通信端末２の端末ＩＤと対応付けて、センサ値を蓄積すると説明したが、さらに、後述する位置取得部１１４によって取得される携帯通信端末２の位置をセンサ値に対応付けて蓄積しても良い。   The sensor value acquisition unit 113 acquires the sensor value of the acceleration sensor from the mobile communication terminal 2. For example, the sensor value acquisition unit 113 acquires the sensor value of the acceleration sensor at predetermined time intervals from the mobile communication terminal 2 in which the sensor value acquisition application is installed by the installation unit 112. The sensor value acquisition unit 113 stores the acquired sensor value of the acceleration sensor in the sensor value storage unit 121 in association with the terminal ID of the mobile communication terminal 2. As sensor values of the acceleration sensor at the same time, three-axis sensor values of the X axis, the Y axis, and the Z axis are accumulated. The predetermined time interval is, for example, an interval of 0.1 seconds, but is not limited thereto, and may be an interval of 0.2 seconds, an interval of 0.01 seconds, or 0.05 It may be a second interval. That is, the predetermined time interval may be a time interval at which the customer's movement state can be determined by the acceleration sensor. The sensor value accumulation unit 113 has been described as accumulating sensor values in association with the terminal ID of the mobile communication terminal 2, but further, the position of the mobile communication terminal 2 acquired by the position acquisition unit 114 described later is detected by the sensor. You may accumulate | store by matching with a value.

位置取得部１１４は、携帯通信端末２の位置を取得する。例えば、位置取得部１１４は、センサ値取得部１１３によってセンサ値が取得される携帯通信端末２の位置を取得する。位置取得部１１４は、携帯通信端末２の位置を、一例として、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を利用して取得する。   The position acquisition unit 114 acquires the position of the mobile communication terminal 2. For example, the position acquisition unit 114 acquires the position of the mobile communication terminal 2 from which the sensor value is acquired by the sensor value acquisition unit 113. For example, the position acquisition unit 114 acquires the position of the mobile communication terminal 2 using a GPS (Global Positioning System) function.

車椅子使用者類推部１１５は、第１の領域で取得された加速度センサの値の変化および第１の領域に対応する加速度センサの値の変化特性に基づいて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを類推する。ここでいう第１の領域とは、例えば、平坦な領域のことをいう。ここでいう加速度センサの値の変化特性とは、加速度センサの３軸値の揺れ幅がほとんど変化を生じないことをいう。すなわち、車椅子を使用する顧客が平坦な領域を移動する場合、携帯通信端末２を車椅子のいずれかの場所に置いて移動するので、携帯通信端末２に搭載された加速度センサの３軸値はそれぞれなだらかな波形となる。   The wheelchair user analogy unit 115 allows the customer who carries the mobile communication terminal 2 based on the change in the value of the acceleration sensor acquired in the first area and the change in the value of the acceleration sensor corresponding to the first area. Infer whether or not you are using a wheelchair. The first region here refers to, for example, a flat region. The change characteristic of the value of the acceleration sensor here means that the fluctuation width of the triaxial value of the acceleration sensor hardly changes. That is, when a customer who uses a wheelchair moves in a flat area, the mobile communication terminal 2 is moved anywhere on the wheelchair, so the three-axis values of the acceleration sensor mounted on the mobile communication terminal 2 are respectively The waveform becomes gentle.

例えば、車椅子使用者類推部１１５は、センサ値蓄積部１２１に蓄積されたセンサ値を用いて、加速度センサの値の変化（波形）が、第１の領域に対応する加速度センサの値の変化特性と合致するか否かを判定する。そして、車椅子使用者類推部１１５は、第１の領域で取得された加速度センサの値の変化（波形）が、第１の領域に対応する加速度センサの値の変化特性と合致する場合には、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用していると類推する。車椅子使用者類推部１１５は、車椅子を使用していると類推された顧客の情報を類推顧客記憶部１２２に格納する。顧客の情報には、携帯通信端末２の端末ＩＤおよび位置取得部１１４によって取得された当該携帯通信端末２の位置が含まれる。第１の領域で取得される加速度センサの値は、予め定められた判定時間分センサ値取得部１１３によって取得されれば良い。なお、車椅子使用者類推部１１５が車椅子の使用者を類推する処理を、「第１段階の判定処理」という。   For example, the wheelchair user analogy unit 115 uses the sensor value stored in the sensor value storage unit 121 to change the acceleration sensor value (waveform) corresponding to the first region. It is determined whether or not. Then, the wheelchair user analogy unit 115, when the change (waveform) of the value of the acceleration sensor acquired in the first region matches the change characteristic of the value of the acceleration sensor corresponding to the first region, It is assumed that a customer who carries the mobile communication terminal 2 is using a wheelchair. The wheelchair user analogy unit 115 stores the customer information analogized as using the wheelchair in the analogy customer storage unit 122. The customer information includes the terminal ID of the mobile communication terminal 2 and the position of the mobile communication terminal 2 acquired by the position acquisition unit 114. The value of the acceleration sensor acquired in the first region may be acquired by the sensor value acquisition unit 113 for a predetermined determination time. The process in which the wheelchair user analogy unit 115 infers the wheelchair user is referred to as a “first stage determination process”.

ここで、第１段階の判定処理で用いられる３軸値の変化の一例を、図２を参照して説明する。図２は、平坦な領域を車椅子で移動した場合の３軸値の変化の一例を示す図である。図２に示すように、床面の凹凸により値に若干の変化は生じるが、所定時間間隔における１間隔の変化は、±２程度である。このような変化特性を利用して、車椅子使用者類推部１１５は、平坦な領域で取得された３軸値の揺れ幅が微小である場合、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子の使用者であると類推する。なお、図２で示した３軸値の波形は、一例であって、床の状態等の要因により若干変わることは言うまでもない。   Here, an example of a change in the triaxial values used in the first stage determination process will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a change in triaxial values when a flat region is moved by a wheelchair. As shown in FIG. 2, although the value slightly changes due to the unevenness of the floor surface, the change of one interval at a predetermined time interval is about ± 2. By using such change characteristics, the wheelchair user analogy unit 115 allows the customer who carries the mobile communication terminal 2 to use the wheelchair user when the fluctuation width of the three-axis value acquired in the flat region is very small. It is analogized that Note that the three-axis waveform shown in FIG. 2 is merely an example, and needless to say, the waveform varies slightly depending on factors such as the floor condition.

ところで、第１段階の判定処理では、車椅子の使用者でない顧客であっても車椅子の使用者であると誤って認識される場合がある。例えば、車椅子の使用者でない顧客が、第１の領域で携帯通信端末２をショッピングカートに置いて移動した場合や、第１の領域で顧客が立ち止まっていた場合等である。これらの場合には、加速度センサの３軸値の揺れ幅がほとんど変化を生じないからである。このため、第１の判定処理によって車椅子を使用していると類推された顧客を対象に、第２段階の判定処理が行われる。なお、「第２段階の判定処理」は、後述する車椅子使用者判定部１１６が車椅子の使用者を判定する処理のことをいう。   By the way, in the determination process of the first stage, even a customer who is not a wheelchair user may be mistakenly recognized as a wheelchair user. For example, when a customer who is not a wheelchair user moves the mobile communication terminal 2 in a shopping cart in the first area, or when the customer stops in the first area. This is because in these cases, the fluctuation width of the three-axis value of the acceleration sensor hardly changes. For this reason, the determination process of a 2nd step is performed for the customer analogized that the wheelchair is used by the 1st determination process. The “second stage determination process” refers to a process in which a wheelchair user determination unit 116 described later determines a wheelchair user.

図１に戻って、車椅子使用者判定部１１６は、第２の領域で取得された加速度センサの値の変化および第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性に基づいて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定する。ここでいう第２の領域とは、例えば、車椅子の操作に大きく支障のない範囲で緩やかな傾斜（スロープ）がある領域のことをいう。ここでいう加速度センサ値の変化特性とは、加速度センサの少なくとも１軸の値にリズミカルな変化が生じることをいう。すなわち、車椅子を使用した顧客が、傾斜がある領域を上がる場合、車椅子を押し上げる際に瞬間的な力が入る。また、傾斜がある領域を上がる際には重力により前に進まないので、車椅子は慣性的に進まず停止してしまう。この際、加速度センサの少なくとも１軸の値はそれぞれリズミカルな波形となる。なお、傾斜は、「勾配は１／１２以下として１／１５以下が望ましい」というバリアフリー新法に準じて、例えば、傾斜角度４°（勾配７．０％、１／１４）とするのが良い。   Returning to FIG. 1, the wheelchair user determination unit 116 determines whether or not the mobile communication terminal is based on the change in the value of the acceleration sensor acquired in the second region and the change in the value of the acceleration sensor corresponding to the second region. It is determined whether or not the customer carrying 2 is using a wheelchair. The second region here refers to, for example, a region having a gentle slope (slope) within a range that does not greatly hinder the operation of the wheelchair. The change characteristic of the acceleration sensor value here means that a rhythmic change occurs in the value of at least one axis of the acceleration sensor. That is, when a customer who uses a wheelchair goes up an area with an inclination, a momentary force is applied when pushing up the wheelchair. In addition, when going up an area with an inclination, the wheelchair does not move forward due to gravity, so the wheelchair does not move inertially and stops. At this time, at least one axis value of the acceleration sensor has a rhythmical waveform. The inclination may be set to, for example, an inclination angle of 4 ° (gradient: 7.0%, 1/14) in accordance with the new barrier-free method that “the gradient is preferably 1/12 or less and preferably 1/15 or less”. .

例えば、車椅子使用者判定部１１６は、類推顧客記憶部１２２に記憶された顧客の携帯通信端末２について、３軸値のいずれかの軸値に＋２以上の変化がある場合に、以下の処理を行う。すなわち、車椅子使用者判定部１１６は、センサ値蓄積部１２１に蓄積されたセンサ値を用いて、加速度センサの値の変化が、第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性と合致するか否かを判定する。つまり、車椅子使用者判定部１１６は、軸値が＋２以上の変化がある場合、現在移動中の領域が平坦な領域でなく傾斜がある第２の領域であると判断し、加速度センサの値の変化が第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性と合致するか否かを判定する。そして、車椅子使用者類推部１１６は、第２の領域で取得された加速度センサの値の変化が、第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性と合致する場合には、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用していると判定する。   For example, the wheelchair user determination unit 116 performs the following process when there is a change of +2 or more in any of the three axis values for the customer's mobile communication terminal 2 stored in the analogy customer storage unit 122. Do. In other words, the wheelchair user determination unit 116 uses the sensor value stored in the sensor value storage unit 121 to match the change in the value of the acceleration sensor with the change characteristic of the value of the acceleration sensor corresponding to the second region. It is determined whether or not. That is, the wheelchair user determination unit 116 determines that the currently moving region is not a flat region but a second region having an inclination when the axis value changes by +2 or more, and the value of the acceleration sensor is determined. It is determined whether or not the change matches the change characteristic of the value of the acceleration sensor corresponding to the second region. When the change in the value of the acceleration sensor acquired in the second area matches the change characteristic of the value of the acceleration sensor corresponding to the second area, the wheelchair user analogy unit 116 It is determined that the customer carrying 2 is using a wheelchair.

なお、車椅子使用者判定部１１６は、３軸値のいずれかの軸値に＋２以上の変化がある場合に、加速度センサの値の変化が、第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性と合致するか否かを判定すると説明したが、これに限定されない。別の例として、車椅子使用者判定部１１６は、類推顧客記憶部１２２に記憶された顧客について、位置取得部１１４によって取得される位置を追跡する。車椅子使用者判定部１１６は、追跡した結果、顧客の位置が第２の領域に含まれた場合に、センサ値蓄積部１２１に蓄積されたセンサ値を用いて、加速度センサの値の変化が、第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性と合致するか否かを判定しても良い。   The wheelchair user determination unit 116 determines that the change in the value of the acceleration sensor corresponds to the second region when any of the three axis values has a change of +2 or more. Although it has been described that it is determined whether or not it matches the characteristics, the present invention is not limited to this. As another example, the wheelchair user determination unit 116 tracks the position acquired by the position acquisition unit 114 for the customer stored in the analogy customer storage unit 122. When the position of the customer is included in the second region as a result of tracking, the wheelchair user determination unit 116 uses the sensor value stored in the sensor value storage unit 121 to change the value of the acceleration sensor. It may be determined whether or not the change characteristic of the value of the acceleration sensor corresponding to the second region matches.

ここで、第２段階の判定処理で用いられる３軸値の変化の一例を、図３を参照して説明する。図３は、傾斜がある領域を車椅子で移動した場合の３軸値の変化の一例を示す図である。図３に示すように、車椅子を使用した顧客が、傾斜がある領域を上がる際に、車椅子を押し上げるために瞬間的に力が入り、重力により車椅子の進みが止まるというリズミカルな動きを繰り返す箇所が、破線枠ａ０である。破線枠ａ０では、例えば、Ｙ軸において、所定時間間隔における１間隔の変化が８を超える時（ａ１、ａ３）がある。同じタイミングでＸ軸において、所定時間間隔における１間隔の変化が２を超える時がある。この時が、車椅子を押し上げるために瞬間的に力が入ったタイミングである。そして、重力により車椅子の進みが止まる時（ａ２、ａ４）がある。Ｚ軸では、ほとんど変化が生じない。このような変化特性を利用して、車椅子使用者判定部１１６は、傾斜がある領域で取得された加速度センサの値の変化（波形）が、リズミカルな変化である場合、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用していると判定する。なお、図３では、リズミカルな変化がＸ軸およびＹ軸の２軸に生じる場合を説明したが、加速度センサが搭載されている携帯通信端末２が置かれている向きによってリズミカルな変化が生じる軸が変わる。   Here, an example of a change in the triaxial values used in the determination process in the second stage will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a change in three-axis values when the wheelchair is moved in a region with an inclination. As shown in FIG. 3, when a customer who uses a wheelchair goes up an inclined area, there is a place where a force is momentarily applied to push up the wheelchair and a rhythmical movement in which the wheelchair stops moving due to gravity is repeated. A broken line frame a0. In the broken-line frame a0, for example, there are times (a1, a3) in which the change in one interval exceeds a predetermined time interval on the Y axis. At the same timing, there may be a case where the change in one interval exceeds two on the X axis at a predetermined time interval. This is the moment when power is momentarily applied to push up the wheelchair. There is a time (a2, a4) when the wheelchair stops moving due to gravity. Almost no change occurs on the Z axis. Using such change characteristics, the wheelchair user determination unit 116 carries the mobile communication terminal 2 when the change (waveform) of the value of the acceleration sensor acquired in the region with the inclination is a rhythmic change. Determine that the customer is using a wheelchair. Note that FIG. 3 illustrates the case where a rhythmic change occurs in the two axes, the X axis and the Y axis, but the axis in which the rhythmical change occurs depending on the direction in which the mobile communication terminal 2 on which the acceleration sensor is mounted is placed. Changes.

［加速度センサの３軸］
図４は、携帯通信端末をスマートフォンとした場合の加速度センサの３軸を示す図である。図４に示すように、加速度センサは、スマートフォン２の表面を基準として、短手方向の一方をプラスとするＸ軸を備え、長手方向の一方をプラスとするＹ軸を備える。また、加速度センサは、スマートフォン２の表面を基準として、裏面から垂直方向をプラスとするＺ軸を備える。図３における３軸値の変化の一例では、スマートフォン２の表面を上にし、Ｙ軸のプラスを進行方向の向きに置かれた場合である。したがって、図３では、リズミカルな変化がＸ軸およびＹ軸の２軸に生じる。なお、スマートフォン２がどのような向きに置かれても良く、置かれている向きによってリズミカルな変化が生じる軸が変わる。 [Three axes of acceleration sensor]
FIG. 4 is a diagram illustrating three axes of the acceleration sensor when the mobile communication terminal is a smartphone. As shown in FIG. 4, the acceleration sensor includes an X-axis with one side in the short direction as a plus and a Y-axis with one in the longitudinal direction as a plus with respect to the surface of the smartphone 2. Further, the acceleration sensor includes a Z-axis with the vertical direction as a plus from the back surface with the front surface of the smartphone 2 as a reference. An example of the change of the triaxial value in FIG. 3 is a case where the surface of the smartphone 2 is faced up and the plus of the Y axis is placed in the direction of travel. Therefore, in FIG. 3, a rhythmic change occurs in two axes, the X axis and the Y axis. Note that the smartphone 2 may be placed in any orientation, and the axis on which the rhythmical change occurs depends on the orientation in which the smartphone 2 is placed.

［第１段階の判定処理の手順］
次に、実施例に係る第１段階の判定処理の手順を、図５を参照して説明する。図５は、実施例に係る第１段階の判定処理のフローチャートを示す図である。なお、図５では、１つの携帯通信端末２に着目した場合の第１段階の判定処理について説明する。 [Procedure for the first stage determination process]
Next, the procedure of the first stage determination process according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a flowchart of the first stage determination process according to the embodiment. In FIG. 5, the first-stage determination process when focusing on one mobile communication terminal 2 will be described.

図５に示すように、インストール部１１２は、接続認識部１１１によって接続が認識された携帯通信端末２に対して、センサ値取得アプリをインストールする（ステップＳ１１）。そして、センサ値取得部１１３は、事前に定義された判定時間を記憶部１２から取得する（ステップＳ１２）。   As shown in FIG. 5, the installation unit 112 installs a sensor value acquisition application to the mobile communication terminal 2 whose connection is recognized by the connection recognition unit 111 (step S11). And the sensor value acquisition part 113 acquires the determination time defined in advance from the memory | storage part 12 (step S12).

続いて、センサ値取得部１１３は、携帯通信端末２から加速度センサのセンサ値を取得し、取得したセンサ値をセンサ値蓄積部１２１に蓄積する（ステップＳ１３）。センサ値取得部１１３は、この携帯通信端末２からのセンサ値の取得について、判定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ１４）。   Subsequently, the sensor value acquisition unit 113 acquires the sensor value of the acceleration sensor from the mobile communication terminal 2, and stores the acquired sensor value in the sensor value storage unit 121 (step S13). The sensor value acquisition unit 113 determines whether or not the determination time has been exceeded for acquisition of the sensor value from the mobile communication terminal 2 (step S14).

センサ値取得部１１３は、判定時間を超えていないと判定した場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、引き続きセンサ値を取得して蓄積すべく、ステップＳ１３に移行する。一方、センサ値取得部１１３は、判定時間を超えたと判定した場合には（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、車椅子使用者類推部１１５に移行する。   If the sensor value acquisition unit 113 determines that the determination time has not been exceeded (step S14; No), the sensor value acquisition unit 113 proceeds to step S13 to continuously acquire and accumulate sensor values. On the other hand, if the sensor value acquisition unit 113 determines that the determination time has been exceeded (step S14; Yes), the sensor value acquisition unit 113 proceeds to the wheelchair user analogy unit 115.

車椅子使用者類推部１１５は、判定時間分蓄積したセンサ値の波形が、車椅子と類推できる波形かどうかを判定する（ステップＳ１５）。例えば、車椅子使用者類推部１１５は、判定時間分のセンサ値蓄積部１２１に蓄積されたセンサ値を用いて、センサ値の波形が第１の領域に対応するセンサ値の変化特性と合致するか否かを判定する。一例として、第１の領域が平坦な領域である場合に、車椅子使用者類推部１１５は、センサ値の波形が３軸値共±２程度の揺れ幅となる変化特性と合致するか否かを判定する。   The wheelchair user analogy unit 115 determines whether the waveform of the sensor value accumulated for the determination time is a waveform that can be analogized with a wheelchair (step S15). For example, the wheelchair user analogy unit 115 uses the sensor value stored in the sensor value storage unit 121 for the determination time to determine whether the sensor value waveform matches the change characteristic of the sensor value corresponding to the first region. Determine whether or not. As an example, when the first region is a flat region, the wheelchair user analogy unit 115 determines whether or not the waveform of the sensor value matches a change characteristic that has a swing range of about ± 2 for the three axis values. judge.

車椅子使用者類推部１１５は、車椅子の可能性があるか否かを類推する（ステップＳ１６）。例えば、車椅子使用者類推部１１５は、蓄積したセンサ値の波形が、車椅子と類推できる波形であれば、車椅子の可能性があると類推する。一方、車椅子使用者類推部１１５は、蓄積したセンサ値の波形が、車椅子と類推できる波形でなければ、車椅子の可能性がないと類推する。   The wheelchair user analogy unit 115 estimates whether there is a possibility of a wheelchair (step S16). For example, the wheelchair user analogy unit 115 estimates that there is a possibility of a wheelchair if the waveform of the accumulated sensor value can be analogized with a wheelchair. On the other hand, the wheelchair user analogy unit 115 estimates that there is no possibility of a wheelchair if the waveform of the accumulated sensor value is not a waveform that can be analogized with a wheelchair.

車椅子使用者類推部１１５は、車椅子の可能性があると類推した場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、第２段階の判定処理である車椅子使用者判定処理の対象者として認識する（ステップＳ１７）。車椅子使用者類推部１１５は、車椅子の可能性があると類推された対象者の情報を類推顧客記憶部１２２に格納する。そして、車椅子使用者類推部１１５は、第１段階の判定処理を終了する。   If the wheelchair user analogy unit 115 estimates that there is a possibility of a wheelchair (step S16; Yes), the wheelchair user analogy unit 115 recognizes it as a target person of the wheelchair user determination process that is the second stage determination process (step S17). . The wheelchair user analogy unit 115 stores in the analogy customer storage unit 122 information on the target person who has been estimated to be a wheelchair. And the wheelchair user analogy part 115 complete | finishes the determination process of a 1st step.

一方、車椅子使用者類推部１１５は、車椅子の可能性がないと類推した場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、第１段階の判定処理を終了する。   On the other hand, the wheelchair user analogy part 115 complete | finishes the determination process of a 1st step, when analogizing that there is no possibility of a wheelchair (step S16; No).

なお、車椅子使用者類推部１１５は、第１段階の判定処理を終了した後、センサ値蓄積部１２１に蓄積された、対応する携帯通信端末２のセンサ値をクリアしても良い。第１段階の判定処理によって一時的に利用されるデータであるからである。   The wheelchair user analogy unit 115 may clear the sensor value of the corresponding mobile communication terminal 2 stored in the sensor value storage unit 121 after finishing the first stage determination process. This is because the data is temporarily used by the determination process in the first stage.

［第２段階の判定処理の手順］
次に、実施例に係る第２段階の判定処理の手順を、図６を参照して説明する。図６は、実施例に係る第２段階の判定処理のフローチャートを示す図である。なお、図６では、１つの携帯通信端末２に着目した場合の第２段階の判定処理について説明する。 [Procedure for determination process in the second stage]
Next, the procedure of the second stage determination process according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating a flowchart of the determination process in the second stage according to the embodiment. In FIG. 6, the second-stage determination process when focusing on one mobile communication terminal 2 will be described.

図６に示すように、車椅子使用者判定部１１６は、携帯通信端末２から最低２回加速度センサのセンサ値を取得する（ステップＳ２１）。そして、車椅子使用者判定部１１６は、３軸値のいずれかに＋２以上の変化があるか否かを判定する（ステップＳ２２）。車椅子使用者判定部１１６は、３軸値のいずれにも＋２以上の変化がない場合には（ステップＳ２２；Ｎｏ）、現在移動中の領域がスロープでないと判断し、ステップＳ２１に移行する。   As shown in FIG. 6, the wheelchair user determination unit 116 acquires the sensor value of the acceleration sensor from the mobile communication terminal 2 at least twice (step S <b> 21). Then, the wheelchair user determination unit 116 determines whether there is a change of +2 or more in any of the three axis values (step S22). When there is no change of +2 or more in any of the three axis values (step S22; No), the wheelchair user determination unit 116 determines that the currently moving area is not a slope, and proceeds to step S21.

一方、車椅子使用者判定部１１６は、３軸値のいずれかに＋２以上の変化がある場合には（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、現在移動中の領域がスロープであると判断する。そして、センサ値取得部１１３は、車椅子でスロープを上がるために必要となる時間を記憶部１２から取得する（ステップＳ２３）。なお、車椅子でスロープを上がるために必要となる時間は、スロープの傾斜や長さ等に応じて予め記憶部１２に定義される。   On the other hand, if there is a change of +2 or more in any of the three axis values (step S22; Yes), the wheelchair user determination unit 116 determines that the currently moving region is a slope. And the sensor value acquisition part 113 acquires the time required in order to go up a slope with a wheelchair from the memory | storage part 12 (step S23). The time required for climbing the slope with the wheelchair is previously defined in the storage unit 12 according to the slope and length of the slope.

続いて、センサ値取得部１１３は、携帯通信端末２から加速度センサのセンサ値を取得し、取得したセンサ値をセンサ値蓄積部１２１に蓄積する（ステップＳ２４）。センサ値取得部１１３は、この携帯通信端末２からのセンサ値の取得について、定義された時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ２５）。   Subsequently, the sensor value acquisition unit 113 acquires the sensor value of the acceleration sensor from the mobile communication terminal 2, and stores the acquired sensor value in the sensor value storage unit 121 (step S24). The sensor value acquisition unit 113 determines whether or not the defined time has been exceeded for the acquisition of the sensor value from the mobile communication terminal 2 (step S25).

センサ値取得部１１３は、定義された時間を超えていないと判定した場合には（ステップＳ２５；Ｎｏ）、引き続きセンサ値を取得して蓄積すべく、ステップＳ２４に移行する。一方、センサ値取得部１１３は、定義された時間を超えたと判定した場合には（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、車椅子使用者判定部１１６に移行する。   If the sensor value acquisition unit 113 determines that the defined time has not been exceeded (step S25; No), the sensor value acquisition unit 113 proceeds to step S24 to continuously acquire and accumulate the sensor value. On the other hand, if the sensor value acquisition unit 113 determines that the defined time has been exceeded (step S25; Yes), the sensor value acquisition unit 113 proceeds to the wheelchair user determination unit 116.

車椅子使用者判定部１１６は、蓄積したセンサ値の波形に、リズミカルな変化があるかどうかを判定する（ステップＳ２６）。例えば、車椅子使用者判定部１１６は、定義された時間分のセンサ値蓄積部１２１に蓄積されたセンサ値を用いて、センサ値の波形が第２の領域に対応するセンサ値の変化特性と合致するか否かを判定する。一例として、第２の領域がスロープのある領域である場合に、車椅子使用者類推部１１５は、３軸のうちいずれか１軸のセンサ値の揺れ幅が所定秒数毎に所定回数８を超えるという変化特性と合致するか否かを判定する。ここでは、所定秒数毎に所定回数８を超えるという変化が、リズミカルな変化となる。   The wheelchair user determination unit 116 determines whether or not there is a rhythmical change in the waveform of the accumulated sensor value (step S26). For example, the wheelchair user determination unit 116 uses the sensor value stored in the sensor value storage unit 121 for a defined time, and the sensor value waveform matches the change characteristic of the sensor value corresponding to the second region. It is determined whether or not to do. As an example, when the second area is an area with a slope, the wheelchair user analogy unit 115 causes the fluctuation width of the sensor value of any one of the three axes to exceed the predetermined number 8 every predetermined number of seconds. It is determined whether or not the change characteristic matches. Here, a change that exceeds the predetermined number 8 every predetermined number of seconds is a rhythmic change.

車椅子使用者判定部１１６は、リズミカルな変化があるか否かを判定する（ステップＳ２７）。車椅子使用者判定部１１６は、リズミカルな変化がない場合には（ステップＳ２７；Ｎｏ）、現在移動中の領域がスロープでないと判断し、ステップＳ２１に移行する。一方、車椅子使用者判定部１１６は、リズミカルな変化がある場合には（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、車椅子の使用者であると判定する（ステップＳ２８）。そして、車椅子使用者判定部１１６は、第２段階の判定処理を終了する。   The wheelchair user determination unit 116 determines whether or not there is a rhythmical change (step S27). If there is no rhythmical change (step S27; No), the wheelchair user determination unit 116 determines that the currently moving area is not a slope, and proceeds to step S21. On the other hand, when there is a rhythmical change (step S27; Yes), the wheelchair user determination unit 116 determines that the user is a wheelchair user (step S28). And the wheelchair user determination part 116 complete | finishes the determination process of a 2nd step.

なお、車椅子使用者判定部１１６は、リズミカルな変化がないと判定された後や、第２段階の判定処理を終了した後、センサ値蓄積部１２１に蓄積された、対応する携帯通信端末２のセンサ値をクリアしても良い。常にデータが蓄積されると、蓄積されるデータ量が膨大になるためである。   The wheelchair user determination unit 116 determines that there is no rhythmic change or terminates the second stage determination process, and then stores the corresponding mobile communication terminal 2 stored in the sensor value storage unit 121. The sensor value may be cleared. This is because if the data is always accumulated, the amount of data to be accumulated becomes enormous.

［車椅子使用判定システムの用途］
次に、車椅子使用判定システム９の用途の一例を、図７を参照して説明する。図７は、実施例に係る車椅子使用判定システムの用途を示す図である。図７では、車椅子使用判定システム９が店舗で適用されている。店内は、無線エリアとなっている。 [Use of wheelchair use determination system]
Next, an example of the use of the wheelchair use determination system 9 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an application of the wheelchair use determination system according to the embodiment. In FIG. 7, a wheelchair use determination system 9 is applied in a store. The store is a wireless area.

図７に示すように、情報処理装置１は、店舗に入った顧客の携帯通信端末２が無線エリアに接続すると、当該携帯通信端末２との接続を認識する。そして、情報処理装置１は、携帯通信端末２に搭載されている加速度センサのセンサ値を取得するセンサ値取得アプリをリモートからインストールする。   As shown in FIG. 7, the information processing apparatus 1 recognizes the connection with the mobile communication terminal 2 when the mobile communication terminal 2 of the customer who entered the store connects to the wireless area. And the information processing apparatus 1 installs the sensor value acquisition application which acquires the sensor value of the acceleration sensor mounted in the portable communication terminal 2 from remote.

情報処理装置１は、インストールされたセンサ値取得アプリから、加速度センサのセンサ値を取得する。   The information processing apparatus 1 acquires the sensor value of the acceleration sensor from the installed sensor value acquisition application.

情報処理装置１は、図７の「車椅子使用者類推スペース」の領域Ｓ１で、入店した顧客が車椅子の使用者かどうかを類推する。車椅子の使用者かどうかの類推は、第１段階の判定処理によって行われる。また、「車椅子使用者類推スペース」の領域Ｓ１が、第１の領域に対応する。   The information processing apparatus 1 infers whether the customer who entered the store is a wheelchair user in the area S1 of the “wheelchair user analogy space” in FIG. The analogy as to whether or not the user is a wheelchair user is performed by the determination process in the first stage. Further, a region S1 of “wheelchair user analogy space” corresponds to the first region.

そして、車椅子の使用者であると類推された顧客を対象に、情報処理装置１は、領域Ｓ２で、車椅子の使用者かどうかを判定する。車椅子の使用者かどうかの判定は、第２段階の判定処理によって行われる。また、領域Ｓ２が、第２の領域に対応する。なお、図７の例では、領域Ｓ２は、１か所に設置されているが、これに限定されず、複数箇所に設置されていても良い。   And the information processing apparatus 1 determines whether it is the user of a wheelchair in area | region S2 for the customer analogized as the user of a wheelchair. Whether or not the user is a wheelchair user is determined by the determination process in the second stage. The region S2 corresponds to the second region. In the example of FIG. 7, the region S <b> 2 is installed at one location, but is not limited thereto, and may be installed at a plurality of locations.

また、車椅子の使用者であると判定された顧客を対象に、情報処理装置１は、店内の店員に対して、車椅子の使用者がいる位置を通知するようにしても良い。これにより、情報処理装置１は、店員の作業負担を大きく増やすことなく、車椅子の使用者を店員に認識させることができ、必要に応じた顧客サポートを実現できる。   Moreover, you may make it the information processing apparatus 1 notify the position where the user of a wheelchair exists to the salesclerk in a store for the customer determined to be the user of a wheelchair. Thereby, the information processing apparatus 1 can make the clerk recognize the wheelchair user without greatly increasing the work load of the clerk, and can realize customer support as necessary.

なお、実施例では、車椅子使用者判定部１１６は、第２の領域で取得された加速度センサの値の変化および第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性に基づいて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定すると説明した。しかしながら、車椅子使用者判定部１１６は、携帯通信端末２を図４で示したように車椅子に装着（固定）している場合であれば、さらに、角速度を検出する角速度センサの値を利用して、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定しても良い。   In the embodiment, the wheelchair user determination unit 116 determines the mobile communication terminal based on the change in the value of the acceleration sensor acquired in the second area and the change in the value of the acceleration sensor corresponding to the second area. It was explained that it is determined whether or not the customer carrying 2 is using a wheelchair. However, if the wheelchair user determination unit 116 is mounted (fixed) on the wheelchair as shown in FIG. 4, the wheelchair user determination unit 116 further uses the value of the angular velocity sensor that detects the angular velocity. It may be determined whether or not the customer carrying the mobile communication terminal 2 is using a wheelchair.

かかる場合には、インストール部１１２は、加速度センサの値を取得するのみならず、角速度センサの値を取得するセンサ値取得アプリを、接続を認識した携帯通信端末２に対してインストールするようにする。センサ値取得部１１３は、加速度センサのセンサ値を取得するのみならず、角速度センサのセンサ値を取得するようにする。そして、車椅子使用者判定部１１６は、第２の領域で取得された角速度センサのセンサ値を用いて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定する。すなわち、携帯通信端末２を図４で示したように車椅子に装着している場合であれば、車椅子使用者判定部１１６は、スロープの角速度を正確に検知できるので、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定できる。つまり、車椅子使用者判定部１１６は、第２の領域で、角速度センサのセンサ値が一定であれば、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用していると判定することができる。   In such a case, the installation unit 112 not only acquires the value of the acceleration sensor, but also installs the sensor value acquisition application that acquires the value of the angular velocity sensor on the mobile communication terminal 2 that has recognized the connection. . The sensor value acquisition unit 113 acquires not only the sensor value of the acceleration sensor but also the sensor value of the angular velocity sensor. And the wheelchair user determination part 116 determines whether the customer who carries the portable communication terminal 2 is using the wheelchair using the sensor value of the angular velocity sensor acquired in the 2nd area | region. That is, if the mobile communication terminal 2 is mounted on a wheelchair as shown in FIG. 4, the wheelchair user determination unit 116 can accurately detect the angular velocity of the slope, and therefore carries the mobile communication terminal 2. It can be determined whether or not the customer is using a wheelchair. That is, if the sensor value of the angular velocity sensor is constant in the second region, the wheelchair user determination unit 116 can determine that the customer who carries the mobile communication terminal 2 is using the wheelchair.

また、車椅子使用者判定部１１６は、加速度センサの値の変化および加速度センサのセンサ値を両方とも利用して、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定しても良い。   Further, the wheelchair user determination unit 116 determines whether or not the customer carrying the mobile communication terminal 2 is using the wheelchair by using both the change in the value of the acceleration sensor and the sensor value of the acceleration sensor. Also good.

［実施例の効果］
上記実施例によれば、情報処理装置１は、所定領域内で無線通信を介して加速度センサが搭載された携帯通信端末２と通信する。情報処理装置１は、携帯通信端末２から一定時間間隔で加速度センサの値を取得する。情報処理装置１は、取得された加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の加速度センサの値の変化特性に基づいて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定する。かかる構成によれば、情報処理装置１は、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを低コスト且つ正確に判定できる。この結果、情報処理装置１は、車椅子の使用者のサポートを実現できる。 [Effect of Example]
According to the above embodiment, the information processing apparatus 1 communicates with the mobile communication terminal 2 on which the acceleration sensor is mounted via wireless communication within a predetermined area. The information processing apparatus 1 acquires the value of the acceleration sensor from the mobile communication terminal 2 at regular time intervals. Whether the customer who carries the mobile communication terminal 2 uses a wheelchair is determined based on the change in the value of the acquired acceleration sensor and the change characteristics of the value of the acceleration sensor when the wheelchair moves. Determine. According to such a configuration, the information processing apparatus 1 can accurately determine at low cost whether or not the customer carrying the mobile communication terminal 2 is using a wheelchair. As a result, the information processing apparatus 1 can realize support for a wheelchair user.

また、上記実施例によれば、情報処理装置１は、第１の領域で取得された加速度センサの値の変化および第１の領域に対応する加速度センサの値の変化特性に基づいて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを類推する。情報処理装置１は、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用していると類推された場合に、以下の処理を実行する。すなわち、情報処理装置１は、第２の領域で取得された加速度センサの値の変化および第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性に基づいて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定する。かかる構成によれば、情報処理装置１は、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを２段階で判定することで、当該顧客が車椅子を使用しているか否かを正確に判定できる。   Further, according to the above-described embodiment, the information processing apparatus 1 performs portable communication based on the change in the value of the acceleration sensor acquired in the first area and the change characteristic in the value of the acceleration sensor corresponding to the first area. An analogy is made as to whether or not the customer carrying the terminal 2 is using a wheelchair. The information processing apparatus 1 executes the following process when it is inferred that the customer carrying the mobile communication terminal 2 is using a wheelchair. That is, the information processing apparatus 1 allows the customer who carries the mobile communication terminal 2 based on the change in the value of the acceleration sensor acquired in the second area and the change in the value of the acceleration sensor corresponding to the second area. Determine if you are using a wheelchair. According to such a configuration, the information processing apparatus 1 determines whether the customer carrying the mobile communication terminal 2 is using a wheelchair in two stages, thereby determining whether the customer is using the wheelchair. Accurate judgment can be made.

また、上記実施例によれば、情報処理装置１は、さらに、角速度を検出する角速度センサの値を取得する。情報処理装置１は、さらに、取得された角速度センサの値を用いて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定する。かかる構成によれば、情報処理装置１は、さらに、角速度センサを用いることで、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを確実に判定できる。   Further, according to the above embodiment, the information processing apparatus 1 further acquires the value of the angular velocity sensor that detects the angular velocity. The information processing apparatus 1 further determines whether or not the customer carrying the mobile communication terminal 2 is using a wheelchair using the acquired value of the angular velocity sensor. According to such a configuration, the information processing apparatus 1 can further reliably determine whether or not the customer carrying the mobile communication terminal 2 is using a wheelchair by using the angular velocity sensor.

また、上記実施例によれば、情報処理装置１は、携帯通信端末２と無線通信の接続を認識した際に、加速度センサの値を取得するアプリケーションをインストールする。かかる構成によれば、情報処理装置１は、携帯通信端末２に搭載された加速度センサの値を、誰の作業負担を増やすことなく取得することができる。   Further, according to the above-described embodiment, the information processing apparatus 1 installs an application that acquires the value of the acceleration sensor when recognizing the connection between the mobile communication terminal 2 and the wireless communication. According to such a configuration, the information processing apparatus 1 can acquire the value of the acceleration sensor mounted on the mobile communication terminal 2 without increasing the work burden of anyone.

また、上記実施例によれば、情報処理装置１は、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用していると判定された場合には、車椅子の使用情報を店舗内の店員の携帯通信端末２へ通知する。かかる構成によれば、情報処理装置１は、店舗内の店員の作業負担を増やすことなく、車椅子の使用者の存在を認識させることができる。   Further, according to the above embodiment, when it is determined that the customer carrying the mobile communication terminal 2 is using a wheelchair, the information processing apparatus 1 uses the wheelchair usage information for the mobile communication of the store clerk in the store. Notify the terminal 2. According to such a configuration, the information processing apparatus 1 can recognize the presence of the user of the wheelchair without increasing the work burden on the store clerk in the store.

［その他］
なお、情報処理装置１は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置に、上記した車椅子使用者類推部１１５、車椅子使用者判定部１１６等の各機能を搭載することによって実現することができる。 [Others]
The information processing apparatus 1 can be realized by mounting the functions of the wheelchair user analogy unit 115, the wheelchair user determination unit 116, and the like on an information processing apparatus such as a known personal computer or workstation. it can.

また、図示した装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散・統合の具体的態様は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、接続認識部１１１とインストール部１１２とを１個の部として統合しても良い。一方、センサ値取得部１１３を、第１段階の判定処理で用いられる第１のセンサ値取得部と、第２段階の判定処理で用いられる第２のセンサ値取得部とに分散しても良い。また、記憶部１２を情報処理装置１の外部装置に記憶するようにしても良いし、記憶部１２を記憶した外部装置を情報処理装置１とネットワーク経由で接続するようにしても良い。   In addition, each component of the illustrated apparatus does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific mode of device distribution / integration is not limited to that shown in the figure, and all or part of the device is functionally or physically distributed / integrated in an arbitrary unit according to various loads or usage conditions. Can be configured. For example, the connection recognition unit 111 and the installation unit 112 may be integrated as one unit. On the other hand, the sensor value acquisition unit 113 may be dispersed into a first sensor value acquisition unit used in the first stage determination process and a second sensor value acquisition unit used in the second stage determination process. . In addition, the storage unit 12 may be stored in an external device of the information processing device 1, or the external device storing the storage unit 12 may be connected to the information processing device 1 via a network.

また、上記実施例で説明した各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。そこで、以下では、図１に示した情報処理装置１と同様の機能を実現する車椅子使用判定プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図８は、車椅子使用判定プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。   The various processes described in the above embodiments can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. Therefore, in the following, an example of a computer that executes a wheelchair use determination program that realizes the same function as the information processing apparatus 1 illustrated in FIG. 1 will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a computer that executes a wheelchair use determination program.

図７に示すように、コンピュータ２００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ２０３と、ユーザからのデータの入力を受け付ける入力装置２１５と、表示装置２０９を制御する表示制御部２０７とを有する。また、コンピュータ２００は、記憶媒体からプログラム等を読取るドライブ装置２１３と、ネットワークを介して他のコンピュータとの間でデータの授受を行う通信制御部２１７とを有する。また、コンピュータ２００は、各種情報を一時記憶するメモリ２０１と、ＨＤＤ２０５を有する。そして、メモリ２０１、ＣＰＵ２０３、ＨＤＤ２０５、表示制御部２０７、ドライブ装置２１３、入力装置２１５、通信制御部２１７は、バス２１９で接続されている。   As illustrated in FIG. 7, the computer 200 includes a CPU 203 that executes various arithmetic processes, an input device 215 that receives input of data from the user, and a display control unit 207 that controls the display device 209. The computer 200 also includes a drive device 213 that reads a program or the like from a storage medium, and a communication control unit 217 that exchanges data with another computer via a network. The computer 200 also includes a memory 201 that temporarily stores various types of information and an HDD 205. The memory 201, CPU 203, HDD 205, display control unit 207, drive device 213, input device 215, and communication control unit 217 are connected by a bus 219.

ドライブ装置２１３は、例えばリムーバブルディスク２１１用の装置である。ＨＤＤ２０５は、車椅子使用判定プログラム２０５ａおよび車椅子使用判定処理関連情報２０５ｂを記憶する。   The drive device 213 is a device for the removable disk 211, for example. The HDD 205 stores a wheelchair use determination program 205a and wheelchair use determination processing related information 205b.

ＣＰＵ２０３は、車椅子使用判定プログラム２０５ａを読み出して、メモリ２０１に展開し、プロセスとして実行する。かかるプロセスは、配信サーバ３の各機能部に対応する。車椅子使用判定処理関連情報２０５ｂは、センサ値蓄積部１２１および類推顧客記憶部１２２に対応する。そして、例えばリムーバブルディスク２１１が、車椅子使用判定プログラム２０５ａ等の各情報を記憶する。   The CPU 203 reads the wheelchair use determination program 205a, expands it in the memory 201, and executes it as a process. Such a process corresponds to each functional unit of the distribution server 3. The wheelchair use determination processing related information 205 b corresponds to the sensor value accumulation unit 121 and the analogy customer storage unit 122. For example, the removable disk 211 stores information such as the wheelchair use determination program 205a.

なお、車椅子使用判定プログラム２０５ａについては、必ずしも最初からＨＤＤ２０５に記憶させておかなくても良い。例えば、コンピュータ２００に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の「可搬用の物理媒体」に当該プログラムを記憶させておく。そして、コンピュータ２００がこれらから車椅子使用判定プログラム２０５ａを読み出して実行するようにしても良い。   Note that the wheelchair use determination program 205a is not necessarily stored in the HDD 205 from the beginning. For example, the program is stored in a “portable physical medium” such as a flexible disk (FD), a CD-ROM, a DVD disk, a magneto-optical disk, or an IC card inserted into the computer 200. Then, the computer 200 may read and execute the wheelchair use determination program 205a from these.

以上説明した実施形態及びその変形例に関し、更に以下の付記を開示する。   The following supplementary notes are further disclosed regarding the embodiment described above and its modifications.

（付記１）加速度センサが搭載された携帯通信端末と、
所定領域内で無線通信を介して前記携帯通信端末と通信する情報処理装置と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する判定部と、
を有することを特徴とする車椅子使用判定システム。 (Appendix 1) a mobile communication terminal equipped with an acceleration sensor;
An information processing apparatus that communicates with the mobile communication terminal via wireless communication within a predetermined area,
The information processing apparatus includes:
An acquisition unit for acquiring the value of the acceleration sensor from the mobile communication terminal at regular time intervals;
Whether the subject carrying the mobile communication terminal is using a wheelchair based on the change in the value of the acceleration sensor acquired by the acquisition unit and the change characteristics of the value of the acceleration sensor when the wheelchair moves A determination unit for determining
A wheelchair use determination system characterized by comprising:

（付記２）第１の領域で取得された加速度センサの値の変化および前記第１の領域に対応する前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを類推する類推部を有し、
前記判定部は、
前記類推部によって前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用していると類推された場合に、第２の領域で取得された加速度センサの値の変化および前記第２の領域に対応する前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する
ことを特徴とする付記１に記載の車椅子使用判定システム。 (Additional remark 2) Based on the change characteristic of the value of the acceleration sensor acquired in the first area and the change characteristic of the value of the acceleration sensor corresponding to the first area, the main body carrying the mobile communication terminal uses a wheelchair. It has an analogy part that infers whether or not it is in use,
The determination unit
When it is inferred that the subject carrying the mobile communication terminal is using a wheelchair by the analogy unit, the change in the value of the acceleration sensor acquired in the second area and the second area corresponding to the change The wheelchair use determination system according to appendix 1, wherein it is determined whether a subject carrying the mobile communication terminal is using a wheelchair based on a change characteristic of a value of an acceleration sensor.

（付記３）前記取得部は、さらに、前記角速度を検出する角速度センサの値を取得し、
前記判定部は、さらに、前記取得部によって取得された前記角速度センサの値を用いて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する
ことを特徴とする付記１に記載の車椅子利用判定システム。 (Supplementary Note 3) The acquisition unit further acquires a value of an angular velocity sensor that detects the angular velocity,
The determination unit further determines whether or not a subject carrying the mobile communication terminal is using a wheelchair using the value of the angular velocity sensor acquired by the acquisition unit. Wheelchair usage determination system as described in.

（付記４）前記携帯通信端末と前記無線通信の接続を認識した際に、前記加速度センサの値を取得するアプリケーションをインストールするインストール部を有し、
前記取得部は、前記アプリケーションを用いて取得された前記加速度センサの値を取得する
ことを特徴とする付記１に記載の車椅子使用判定システム。 (Additional remark 4) It has an installation part which installs the application which acquires the value of the said acceleration sensor, when the connection of the said mobile communication terminal and the said wireless communication is recognized,
The wheelchair use determination system according to appendix 1, wherein the acquisition unit acquires the value of the acceleration sensor acquired using the application.

（付記５）前記判定部によって前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用していると判定された場合には、車椅子の使用情報を前記所定領域内の所定の携帯通信端末へ通知する通知部
を有することを特徴とする付記１から付記４のいずれか１つに記載の車椅子使用判定システム。 (Additional remark 5) Notification which notifies the usage information of a wheelchair to the predetermined | prescribed portable communication terminal in the said predetermined | prescribed area | region when the main body which carries the said portable communication terminal determines with the determination part using the wheelchair The wheelchair use determination system according to any one of appendix 1 to appendix 4, characterized by comprising:

（付記６）前記携帯通信端末は、スマートフォンであることを特徴とする付記１から付記３のいずれか１つに記載の車椅子使用判定システム。 (Supplementary note 6) The wheelchair use determination system according to any one of supplementary note 1 to supplementary note 3, wherein the mobile communication terminal is a smartphone.

（付記７）加速度センサが搭載された携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する判定部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 (Additional remark 7) The acquisition part which acquires the value of the said acceleration sensor from the portable communication terminal in which the acceleration sensor was mounted in the fixed time interval,
Whether the subject carrying the mobile communication terminal is using a wheelchair based on the change in the value of the acceleration sensor acquired by the acquisition unit and the change characteristics of the value of the acceleration sensor when the wheelchair moves A determination unit for determining
An information processing apparatus comprising:

（付記８）コンピュータに、
加速度センサが搭載された携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得し、
前記取得する処理によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する
処理を実行させることを特徴とする車椅子使用判定プログラム。 (Appendix 8)
Acquire the value of the acceleration sensor at a fixed time interval from a mobile communication terminal equipped with the acceleration sensor,
Whether the subject carrying the portable communication terminal is using a wheelchair based on the change in the value of the acceleration sensor acquired by the acquisition process and the change characteristics of the value of the acceleration sensor when the wheelchair moves A wheelchair use determination program characterized by causing a process to be determined to be executed.

（付記９）コンピュータが、
加速度センサが搭載された携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得し、
前記取得する処理によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する
各処理を実行することを特徴とする車椅子使用判定方法。 (Supplementary note 9)
Acquire the value of the acceleration sensor at a fixed time interval from a mobile communication terminal equipped with the acceleration sensor,
Whether the subject carrying the portable communication terminal is using a wheelchair based on the change in the value of the acceleration sensor acquired by the acquisition process and the change characteristics of the value of the acceleration sensor when the wheelchair moves The wheelchair use determination method characterized by performing each process.

１ 情報処理装置
２ 携帯通信端末
９ 車椅子使用判定システム
１１ 制御部
１２ 記憶部
１１１ 接続認識部
１１２ インストール部
１１３ センサ値取得部
１１４ 位置取得部
１１５ 車椅子使用者類推部
１１６ 車椅子使用者判定部
１２１ センサ値蓄積部
１２２ 類推顧客記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information processing apparatus 2 Portable communication terminal 9 Wheelchair use determination system 11 Control part 12 Storage part 111 Connection recognition part 112 Installation part 113 Sensor value acquisition part 114 Position acquisition part 115 Wheelchair user analogy part 116 Wheelchair user determination part 121 Sensor value Accumulation unit 122 Analogue customer storage unit

Claims (5)

加速度センサが搭載された携帯通信端末と、
所定領域内で無線通信を介して前記携帯通信端末と通信する情報処理装置と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する判定部と、
を有することを特徴とする車椅子使用判定システム。 A mobile communication terminal equipped with an acceleration sensor;
An information processing apparatus that communicates with the mobile communication terminal via wireless communication within a predetermined area,
The information processing apparatus includes:
An acquisition unit for acquiring the value of the acceleration sensor from the mobile communication terminal at regular time intervals;
Whether the subject carrying the mobile communication terminal is using a wheelchair based on the change in the value of the acceleration sensor acquired by the acquisition unit and the change characteristics of the value of the acceleration sensor when the wheelchair moves A determination unit for determining
A wheelchair use determination system characterized by comprising: 第１の領域で取得された加速度センサの値の変化および前記第１の領域に対応する前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを類推する類推部を有し、
前記判定部は、
前記類推部によって前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用していると類推された場合に、第２の領域で取得された加速度センサの値の変化および前記第２の領域に対応する前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の車椅子使用判定システム。 Whether the subject carrying the mobile communication terminal is using a wheelchair based on a change in the value of the acceleration sensor acquired in the first area and a change characteristic of the value of the acceleration sensor corresponding to the first area Has an analogy part to infer whether or not
The determination unit
When it is inferred that the subject carrying the mobile communication terminal is using a wheelchair by the analogy unit, the change in the value of the acceleration sensor acquired in the second area and the second area corresponding to the change The wheelchair use determination system according to claim 1, wherein it is determined whether a subject carrying the mobile communication terminal is using a wheelchair based on a change characteristic of an acceleration sensor value. 前記携帯通信端末と前記無線通信の接続を認識した際に、前記加速度センサの値を取得するアプリケーションをインストールするインストール部を有し、
前記取得部は、前記アプリケーションを用いて取得された前記加速度センサの値を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の車椅子使用判定システム。 When recognizing the connection between the mobile communication terminal and the wireless communication, an installation unit that installs an application that acquires a value of the acceleration sensor;
The wheelchair use determination system according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires a value of the acceleration sensor acquired using the application. コンピュータに、
加速度センサが搭載された携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得し、
前記取得する処理によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する
処理を実行させることを特徴とする車椅子使用判定プログラム。 On the computer,
Acquire the value of the acceleration sensor at a fixed time interval from a mobile communication terminal equipped with the acceleration sensor,
Whether the subject carrying the portable communication terminal is using a wheelchair based on the change in the value of the acceleration sensor acquired by the acquisition process and the change characteristics of the value of the acceleration sensor when the wheelchair moves A wheelchair use determination program characterized by causing a process to be determined to be executed. コンピュータが、
加速度センサが搭載された携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得し、
前記取得する処理によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する
各処理を実行することを特徴とする車椅子使用判定方法。 Computer
Acquire the value of the acceleration sensor at a fixed time interval from a mobile communication terminal equipped with the acceleration sensor,
Whether the subject carrying the portable communication terminal is using a wheelchair based on the change in the value of the acceleration sensor acquired by the acquisition process and the change characteristics of the value of the acceleration sensor when the wheelchair moves The wheelchair use determination method characterized by performing each process.
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