JP5566352B2 - 小形押圧装置 - Google Patents
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Description
また、従来のマウンタ110の可動部111は、電空レギュレータ131により圧力を制御される容積が、エアシリンダ113の内部容積と配管121の容積にわたり、制御する負荷容積が大きかった。よって、従来の可動部111の構造では、出力ロッド114の出力圧力を応答性良く制御することができなかった。
(1)基板に電子部品を実装するマウンタの可動部に取り付けられ、前記可動部に設けられた吸着ノズルが保持した前記電子部品を前記基板に実装する際の押圧力を制御する小形押圧装置において、内部空間を有するシリンダブロックと、前記内部空間に配置されて、前記内部空間を圧力制御室と作動室に区画するダイアフラムと、前記シリンダブロックに直線往復運動可能に保持され、前記ダイアフラムに連結されるものであって、前記吸着ノズルが取り付けられる出力ロッドと、前記シリンダブロックと前記出力ロッドの間に配置される軸受と、を有し、前記シリンダブロックが前記作動室を大気に開放するための呼吸孔を形成されたエアシリンダ部と、前記エアシリンダ部に連結されるものであって、前記圧力制御室の圧力を測定し、その圧力測定値が圧力設定値に一致するように、前記圧力制御室の内圧を制御する圧力制御部と、を有すること、前記圧力制御部が前記圧力制御室の内圧を制御しない場合には、前記圧力制御室と前記作動室が大気圧で等しくなり、前記ダイアフラムが前記出力ロッドをロッド中立位置に配置すること、前記圧力制御部が前記圧力制御室の内圧を前記圧力設定値に一致させるように制御する場合には、前記ダイアフラムが変形して前記出力ロッドを前記シリンダブロックから押し出し、前記出力ロッドの出力圧力が前記圧力制御室の内圧に等しくなり、その後、前記圧力制御部が前記圧力制御室の内圧を制御しなくなった場合には、前記ダイアフラムの変形により前記出力ロッドを前記ロッド中立位置まで引き上げることを特徴とする。
図1及び図2は、本発明の実施形態に係る小形押圧装置1の断面図である。そして、図1は、ロッド中立状態を示し、図2は、ロッド下降状態を示す。
小形押圧装置1は、給気弁32と排気弁33に動作信号を供給していない場合、圧力制御室17aの内圧を大気圧に保つ。このとき、小形押圧装置1は、圧力制御室17aと作動室17bの内圧が大気圧で等しくなるため、出力ロッド15が図1に示すロッド中立位置に配置される。
尚、小形押圧装置1は、レギュレータとシリンダの機能を1個で実現している。そのため、小形押圧装置1は、図4に示す従来技術のように電空レギュレータ131とエアシリンダ113を配管121で接続する場合よりも、設置スペースが小さくて済む。この点からも、小形押圧装置1を可動部111に搭載できるようになった。
また、小形押圧装置1は、受圧部がダイアフラム18でできているため、Oリングシール構造のエアシリンダと比べ、圧力制御室17aの圧力制御を高精度に行える。
例えば、上記実施形態では、小形押圧装置1をマウンタ110の可動部111に取り付けたが、その他の装置に取り付けるようにしても良い。
例えば、上記実施形態では、軸受16を用いて出力ロッド15を低摺動で往復直線運動させるようにしたが、出力ロッド15のガイドにエアベアリングシリンダ構造を用いても良い。すなわち、操作エアの一部を出力ロッド15とシリンダブロック14(挿通孔11aの内壁)との間に供給して出力ロッド15とロッド挿通穴11a内壁との間に空気層を設け、エアベアリングを構成するようにしても良い。
10 エアシリンダ部
13a 供給通路
13b 排気通路
13c センサ通路
14 シリンダブロック
17 内部空間
17a 圧力制御室
18 ダイアフラム
30 圧力制御部
31a 入力流路
31b 供給流路
31c 排気流路
31d 出力流路
32 給気弁
33 排気弁
34 圧力センサ
37 メイン制御基板
Claims (2)
- 基板に電子部品を実装するマウンタの可動部に取り付けられ、前記可動部に設けられた吸着ノズルが保持した前記電子部品を前記基板に実装する際の押圧力を制御する小形押圧装置において、
内部空間を有するシリンダブロックと、
前記内部空間に配置されて、前記内部空間を圧力制御室と作動室に区画するダイアフラムと、
前記シリンダブロックに直線往復運動可能に保持され、前記ダイアフラムに連結されるものであって、前記吸着ノズルが取り付けられる出力ロッドと、
前記シリンダブロックと前記出力ロッドの間に配置される軸受と、を有し、
前記シリンダブロックが前記作動室を大気に開放するための呼吸孔を形成されたエアシリンダ部と、
前記エアシリンダ部に連結されるものであって、前記圧力制御室の圧力を測定し、その圧力測定値が圧力設定値に一致するように、前記圧力制御室の内圧を制御する圧力制御部と、を有すること、
前記圧力制御部が前記圧力制御室の内圧を制御しない場合には、前記圧力制御室と前記作動室が大気圧で等しくなり、前記ダイアフラムが前記出力ロッドをロッド中立位置に配置すること、
前記圧力制御部が前記圧力制御室の内圧を前記圧力設定値に一致させるように制御する場合には、前記ダイアフラムが変形して前記出力ロッドを前記シリンダブロックから押し出し、前記出力ロッドの出力圧力が前記圧力制御室の内圧に等しくなり、その後、前記圧力制御部が前記圧力制御室の内圧を制御しなくなった場合には、前記ダイアフラムの変形により前記出力ロッドを前記ロッド中立位置まで引き上げること
を特徴とする小形押圧装置。 - 請求項1に記載する小形押圧装置において、
前記軸受は、前記圧力制御室へ供給する操作流体の一部を前記出力ロッドと前記シリンダブロックとの間に供給して前記出力ロッドと前記シリンダブロックとの間に空気層を設けるエアベアリングである
ことを特徴とする小形押圧装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011178546A JP5566352B2 (ja) | 2011-08-17 | 2011-08-17 | 小形押圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011178546A JP5566352B2 (ja) | 2011-08-17 | 2011-08-17 | 小形押圧装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2013041466A JP2013041466A (ja) | 2013-02-28 |
JP5566352B2 true JP5566352B2 (ja) | 2014-08-06 |
Family
ID=47889787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011178546A Active JP5566352B2 (ja) | 2011-08-17 | 2011-08-17 | 小形押圧装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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2011
- 2011-08-17 JP JP2011178546A patent/JP5566352B2/ja active Active
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