JP5566148B2 - Cold rolling method for rolled material - Google Patents
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Description
本発明は、複数の圧延スタンドを備えた冷間タンデム圧延機にて圧延材の圧延を行う圧延材の冷間圧延方法に関する。 The present invention relates to a cold rolling method for a rolled material in which the rolled material is rolled by a cold tandem rolling mill provided with a plurality of rolling stands.
従来より、冷間タンデム圧延機を用いて薄鋼板を圧延する際に発生する板厚変動を抑制する技術は数々開発されている。
例えば、特許文献１の板厚制御方法では、圧延材の硬度ムラに起因する圧延材の長手方向の板厚変動（以降、板厚ハンチングと呼ぶこともある）を抑制するために、圧延スタンドに対してミル剛性制御を採用すると共に、当該制御のチューニング率を１．０より大きくする技術が開示されている。
Conventionally, a number of techniques for suppressing sheet thickness fluctuations that occur when a thin steel sheet is rolled using a cold tandem rolling mill have been developed.
For example, in the plate thickness control method disclosed in Patent Document 1, in order to suppress the plate thickness variation in the longitudinal direction of the rolled material due to uneven hardness of the rolled material (hereinafter also referred to as plate thickness hunting), On the other hand, a technique is disclosed in which mill rigidity control is employed and the tuning rate of the control is greater than 1.0.
また、特許文献２の板厚制御方法では、板厚ハンチングを防止するために、出側板厚変動と圧延荷重変動との相関係数を算出し、この相関係数によりミル剛性制御のチューニング率を補正するようにしている。
特許文献３では、チューニング率をα、β、γと設定し、荷重変動量だけでなくその１次および２次微分値に基づきロールギャップ修正した制御方法となっている。
In addition, in the sheet thickness control method of Patent Document 2, in order to prevent sheet thickness hunting, a correlation coefficient between the variation in the outlet side sheet thickness and the variation in rolling load is calculated, and the tuning rate of the mill rigidity control is calculated based on this correlation coefficient. I am trying to correct it.
In Patent Literature 3, the tuning rate is set to α, β, γ, and the roll gap is corrected based on the primary and secondary differential values as well as the load fluctuation amount.
冷間タンデム圧延機にて薄板等を圧延した際、出側板厚変動は、後段の圧延スタンドに伝播して増大する傾向がある。特許文献１〜特許文献３の技術であっても、上述したような出側板厚変動をある程度の板厚変動を抑えることができるものの、板厚変動を抑えるためには複雑な制御を行ったり複雑な計算により圧延条件を求めなければならず、実操業に適用して圧延を行うことは非常に大変であり、これらの技術を用いて圧延スタンドごとの圧下率やチューニング率などを設定することは難しいということがあった。 When a thin plate or the like is rolled by a cold tandem rolling mill, the variation in the outlet side plate thickness tends to propagate to the subsequent rolling stand and increase. Even with the techniques of Patent Documents 1 to 3, although the above-described outlet plate thickness fluctuations can be suppressed to some extent, the complicated control or complicated control is required to suppress the plate thickness fluctuations. The rolling conditions must be determined by simple calculation, and it is very difficult to apply rolling to actual operations, and it is difficult to set the rolling reduction rate and tuning rate for each rolling stand using these technologies. It was difficult.
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、冷間タンデム圧延機にて圧延材の圧延を行うに際して、板厚変動を抑えることができる圧延スタンドの圧下率やチューニング率を非常に簡単に設定することができる圧延材の冷間圧延方法を提供する。 Therefore, in view of the above problems, the present invention sets the reduction rate and tuning rate of a rolling stand that can suppress fluctuations in sheet thickness when rolling a rolled material with a cold tandem rolling mill. A method for cold rolling a rolled material is provided.
上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、複数の圧延スタンドを備えた冷間タンデム圧延機にて圧延材の圧延を行う方法であって、前記圧延材の板厚変動が発生する振動領域と板厚変動が抑制される安定領域とを規定し、前記安定領域での先進率を圧延実績に基づいて求め、圧延実績より求められた先進率と圧延理論とを用いて、前記振動領域と安定領域との境界を求め、求めた境界を用いて圧下率とチューニング率を設定して圧延を行う点にある。
In order to achieve the above-described object, the present invention takes the following technical means.
That is, a method of rolling a rolled material in a cold tandem rolling mill equipped with a plurality of rolling stands, wherein a vibration region in which the thickness variation of the rolled material occurs and a stable region in which the plate thickness variation is suppressed And determining the advanced rate in the stable region based on the rolling record, using the advanced rate determined from the rolling track record and the rolling theory to determine the boundary between the vibration region and the stable region, The rolling ratio and the tuning ratio are set using, and the rolling is performed.
圧延に適用する圧下率は、前記境界から安定領域側に位置する値を採用することが好ましい。
圧延に適用するチューニング率は、前記境界から安定領域側に位置する値を採用することが好ましい。
ここで、本発明の圧延材の冷間圧延方法は、複数の圧延スタンドを備えた冷間タンデム圧延機にて圧延材の圧延を行う方法であって、前記圧延材の板厚変動が発生する振動領域と板厚変動が抑制される安定領域とを規定し、前記安定領域での先進率を圧延実績に基づいて求め、前記圧延実績より求められた先進率と圧延理論とを用いて、前記振動領域と前記安定領域との境界線を求め、求めた境界線における圧下率及びチューニング率を設定して圧延を行うことを特徴とする。
また、本発明の圧延材の冷間圧延方法は、複数の圧延スタンドを備えた冷間タンデム圧延機にて圧延材の圧延を行う方法であって、前記圧延材の板厚変動が発生する振動領域と板厚変動が抑制される安定領域とを規定し、前記安定領域での先進率を圧延実績に基づいて求め、前記圧延実績より求められた先進率と圧延理論とを用いて、前記振動領域と前記安定領域との境界線を求め、求めた境界線より前記安定領域側に位置する圧下率及びチューニング率を設定して圧延を行うことを特徴とする。
As the rolling reduction applied to rolling, it is preferable to adopt a value located on the stable region side from the boundary.
As a tuning rate applied to rolling, it is preferable to adopt a value located on the stable region side from the boundary.
Here, the cold rolling method of the rolled material of the present invention is a method of rolling the rolled material with a cold tandem rolling mill equipped with a plurality of rolling stands, and the thickness variation of the rolled material occurs. A vibration region and a stable region in which sheet thickness fluctuation is suppressed are determined, an advanced rate in the stable region is determined based on rolling performance, and using the advanced rate and rolling theory determined from the rolling performance, A boundary line between the vibration region and the stable region is obtained, and rolling is performed by setting a reduction rate and a tuning rate at the obtained boundary line.
Further, the cold rolling method of the rolled material of the present invention is a method of rolling a rolled material in a cold tandem rolling mill equipped with a plurality of rolling stands, and vibrations in which the thickness variation of the rolled material occurs Region and a stable region in which fluctuations in sheet thickness are suppressed, an advanced rate in the stable region is obtained based on rolling performance, and the vibration is calculated using the advanced rate and rolling theory obtained from the rolling performance. Rolling is performed by obtaining a boundary line between the region and the stable region, and setting a rolling reduction and a tuning rate located on the stable region side from the obtained boundary line.
本発明によれば、冷間タンデム圧延機にて圧延材の圧延を行うに際して、板厚変動を抑えることができる圧延スタンドの圧下率やチューニング率を非常に簡単に設定することができる、 According to the present invention, when rolling a rolled material in a cold tandem rolling mill, it is possible to very easily set the reduction rate and tuning rate of a rolling stand that can suppress variation in sheet thickness.
以下、本発明の実施形態を、複数の圧延スタンド１を備えた冷間タンデム圧延機２を例示しつつ図を基に説明する。なお、以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
図１に示すように、冷間タンデム圧延機２は、複数の圧延スタンド１と、圧延後の圧延材Ｗ（薄板等）を巻き取るコイル巻き取り機とを備えている。圧延スタンド１は、上下の圧延ロール３（ワークロール）とそれぞれの圧延ロール３をバックアップするバックアップロール４を備える。圧延スタンド１の圧延ロール３は、圧下機構５によりそのロールギャップが変更可能となっている。各圧延スタンド１には、圧延荷重を測定する荷重計６が備えられる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings while illustrating a cold tandem rolling mill 2 including a plurality of rolling stands 1. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
As shown in FIG. 1, the cold tandem rolling mill 2 includes a plurality of rolling stands 1 and a coil winder that winds a rolled material W (such as a thin plate) after rolling. The rolling stand 1 includes upper and lower rolling rolls 3 (work rolls) and backup rolls 4 that back up the respective rolling rolls 3. The roll gap of the rolling roll 3 of the rolling stand 1 can be changed by the reduction mechanism 5. Each rolling stand 1 is provided with a load meter 6 for measuring a rolling load.
また、冷間タンデム圧延機２には、プロセスコンピュータ等から構成される制御部１０が設けられている。制御部１０は、圧延材Ｗが所定のパススケジュールのもと所望される仕上げ板厚となるように、各圧延スタンド１のロール速度やロールギャップ等を制御する。制御部１０で行われる制御では、ロールギャップ制御に加えて、ＡＧＣ制御が採用されている
なお、圧延スタンド１の出側には、圧延材Ｗの板厚を検出する板厚計７や圧延材Ｗの速度を計測する板速計８が設けられる。圧延スタンド１と圧延スタンド１との間には、各圧延スタンド１間の張力を検出可能な張力計９も備えられている。
Further, the cold tandem rolling mill 2 is provided with a control unit 10 composed of a process computer or the like. The control unit 10 controls the roll speed, the roll gap, and the like of each rolling stand 1 so that the rolled material W has a desired finished plate thickness based on a predetermined pass schedule. In the control performed by the control unit 10, AGC control is employed in addition to roll gap control. On the exit side of the rolling stand 1, a thickness gauge 7 for detecting the thickness of the rolled material W or a rolled material is used. A plate speedometer 8 for measuring the speed of W is provided. Between the rolling stand 1 and the rolling stand 1, a tension meter 9 capable of detecting the tension between the rolling stands 1 is also provided.
このような冷間タンデム圧延機２においては、圧延材Ｗは、複数の圧延スタンド１を通ることで冷間圧延されて、所望の板厚、板幅、板クラウンを有する製品板へとなり、コイル巻き取り機で巻き取られ次の工程へと搬送される。
本発明の圧延材の冷間圧延方法では、上述した冷間タンデム圧延機２において圧延材Ｗを圧延する際に圧延材Ｗの板厚変動が小さくなるように（抑制するように）圧延スタンド１における圧下率とチューニング率αとを適宜設定することとしている。
In such a cold tandem rolling mill 2, the rolled material W is cold-rolled by passing through a plurality of rolling stands 1 into a product plate having a desired plate thickness, plate width, and plate crown. It is wound up by a winder and conveyed to the next process.
In the cold rolling method of the rolled material according to the present invention, the rolling stand 1 is adapted to reduce (suppress) the plate thickness variation of the rolled material W when rolling the rolled material W in the cold tandem rolling mill 2 described above. The rolling reduction and the tuning rate α are set appropriately.
以下、圧延材の冷間圧延方法について詳しく説明する。
この冷間圧延方法では、圧延材Ｗの板厚変動を抑制するにあたって、圧延理論を用いているため、圧延理論による圧延材Ｗの板厚変動（出側板厚変動）について説明する。
「板圧延の理論と実際、（社）日本鉄鋼協会、昭和５９年９月、ｐ６-４３」に記載されているように、ｋａｒｍａｎは板圧延を平面ひずみ問題として単純化して、図２に示すような圧延ロール３と圧延材Ｗとの幾何学的な関係を考え、式（１）に示す応力分布の圧延理論式を示している。この式（１）は、上述した「板圧延の理論と実際 ｐ１７」に記載されている２．８２式と同様のものである。また、図２は、「板圧延の理論と実際 ｐ６」に記載されている図２．３と同様のものである。
Hereinafter, the cold rolling method of the rolled material will be described in detail.
In this cold rolling method, since the rolling theory is used to suppress the plate thickness variation of the rolled material W, the plate thickness variation (exit-side plate thickness variation) of the rolled material W according to the rolling theory will be described.
As described in "Theory and Actuality of Sheet Rolling, Japan Iron and Steel Institute, September 1984, p6-43", Karman simplified sheet rolling as a plane strain problem and shown in FIG. Considering the geometric relationship between the rolling roll 3 and the rolled material W, the theoretical rolling equation for the stress distribution shown in Equation (1) is shown. This expression (1) is the same as the expression 2.82 described in the above-mentioned “Theory and Actuality of Sheet Rolling p17”. FIG. 2 is the same as FIG. 2.3 described in “Plate Rolling Theory and Practice p6”.
ここで、ｑはｘ方向の応力、ｐはｙ方向の応力である。これらｐ、ｑは主応力であるとすると、板厚が減少する方向に進行しているためｐ＞ｑとなる関係を満たすことから、応力ｐ、ｑと、圧延材Ｗの降伏応力ｋの関係は式（２）で表すことができる。 Here, q is a stress in the x direction, and p is a stress in the y direction. Assuming that these p and q are principal stresses, the relation of p> q is satisfied because the sheet thickness proceeds in a decreasing direction, and therefore the relationship between the stresses p and q and the yield stress k of the rolled material W. Can be represented by formula (2).
式（２）を用いて式（１）を整理すると、式（３）に示すものとなり、さらに、降伏応力ｋが一定であると考えると、式（３）は式（４）に示すものとなる。 When formula (1) is rearranged using formula (2), formula (3) is obtained. Further, assuming that yield stress k is constant, formula (3) is represented by formula (4). Become.
また、弾性変形によるロール表面（圧延ロール３の表面）の変形についてＪｏｒｔｎｅｒらは式（５）を提案している。式（５）は、無限円柱に対向する線集中応力が作用したときの圧延ロール３表面の中心方向変位を示したものである。この式（５）は、「板圧延の理論と実際 ｐ３９」に記載されている２．２２３式と同様のものである。ただし、式（５）の座標系は、図３に示すものとしている。 Also, Jortner et al. Proposed Formula (5) for deformation of the roll surface (the surface of the rolling roll 3) due to elastic deformation. Equation (5) shows the displacement in the center direction of the surface of the rolling roll 3 when the line concentration stress facing the infinite cylinder is applied. This expression (5) is the same as the expression 2.223 described in “Theory and Actuality of Sheet Rolling p39”. However, the coordinate system of equation (5) is shown in FIG.
ここで、式（５）は、[ｚ0、ｚ1]で連続、ｚ＝θ、ｚ0≦θ≦ｚ1で不連続の条件下では、式（６）に示すように、積分可能となる。 Here, the equation (5) can be integrated as shown in the equation (6) under the condition that [z 0 , z 1 ] is continuous and z = θ, z 0 ≦ θ ≦ z 1 is discontinuous. Become.
そして、θの近傍に[ｚ0、ｚ1]をとり、この区間でｐ（ｚ）が一定であるとすると、圧延ロール３の表面変位は、式（７）に示すように整理することができる。 If [z 0 , z 1 ] is taken near θ and p (z) is constant in this section, the surface displacement of the rolling roll 3 can be arranged as shown in equation (7). it can.
次に、図４に示すように、集中応力を受ける変形前を点Ａとし、集中応力によって変位が生じた後を点Ｂとすると、各点の座標は式（８）のように示すことができる。 Next, as shown in FIG. 4, assuming that point A is the point before deformation subjected to concentrated stress and point B is the point after displacement due to the concentrated stress, the coordinates of each point can be expressed as in equation (8). it can.
ここで、変形後の点Ｂの軌跡がロールバイト内の板厚分布ｈと等しくなると考え（ｈ＝Ｂ）、圧延初期状態では扁平の無い圧延ロール３の表面に沿って板厚分布が生じると仮定し、式（４）から応力分布を求めたうえで、その応力分布を式（７）に入力することによりロール扁平量（圧延ロール３の扁平量）を求めることができる。
このように、圧延したときのロール扁平量から得られた板厚分布と、応力分布と、式（９）で示される先進率とを用いて圧延理論による出側板厚変動と先進率との関係を計算すると、図５に示すような出側板厚変動（出側板厚変動量）と先進率変動量との関係を得ることができる。図５に示すように、圧延理論では、出側板厚変動量の増加にともなって先進率変動量が増加する傾向にある。
Here, it is considered that the locus of the point B after deformation becomes equal to the thickness distribution h in the roll bite (h = B), and when the thickness distribution is generated along the surface of the rolling roll 3 having no flatness in the initial rolling state. Assuming that the stress distribution is obtained from the equation (4) and the stress distribution is input to the equation (7), the roll flatness (flatness of the rolling roll 3) can be obtained.
In this way, the relationship between the strip thickness variation and the advanced rate by the rolling theory using the plate thickness distribution obtained from the roll flatness when rolled, the stress distribution, and the advanced rate represented by the formula (9). Is calculated, it is possible to obtain the relationship between the variation in the outlet side plate thickness (the amount of variation in the outlet side plate thickness) and the amount of change in the advanced rate as shown in FIG. As shown in FIG. 5, in the rolling theory, the advanced rate fluctuation amount tends to increase with an increase in the outgoing side plate thickness fluctuation amount.
一方、圧延実績（圧延実績データ）における板厚変動（板厚偏差）を考える。圧延実績における板厚変動の一例として図６（ａ）に示すものがある。図６（ａ）に示すように、実際の圧延では、板厚は変動しており、板厚変動が許容できる値、即ち、板厚偏差が許容できる値を２０μｍ以下とすると、板厚変動が大きな振動発生領域（振動領域）と、板厚変動が小さな安定領域とに分けることができる。 On the other hand, plate thickness variation (plate thickness deviation) in rolling performance (rolling performance data) is considered. An example of the plate thickness variation in the actual rolling results is shown in FIG. As shown in FIG. 6 (a), in actual rolling, the plate thickness fluctuates, and if the value that the plate thickness variation is allowable, that is, the value that the plate thickness deviation is allowable is 20 μm or less, the plate thickness variation is It can be divided into a large vibration generation region (vibration region) and a stable region where the thickness variation is small.
また、図６（ｂ）は、図６（ａ）に対応する板厚変動について先進率推移と張力推移との推移である。この図６（ｂ）の圧延実績を用いて振動発生領域と安定領域との条件を調べると、図７に示すものとなる。
つまり、図６（ｂ）に示した安定領域と振動発生領域とにおいて、変動量＝（最大値−最小値）÷２として、張力及び先進率を整理すると図７に示すものとなり、図７に示すように、安定領域では先進率変動量を０．００５以下にすることにより、板厚変動を安定領域にすることができる。言い換えれば、発明者らは、張力変動量（出側張力変動）を小さくすることによって板厚変動を抑えることができるとの知見に至った。
FIG. 6B shows the transition of the advance rate transition and the tension transition for the plate thickness variation corresponding to FIG. When the conditions of the vibration generation region and the stable region are examined using the rolling record of FIG. 6B, the result is as shown in FIG.
That is, in the stable region and the vibration generation region shown in FIG. 6B, when the variation amount = (maximum value−minimum value) / 2, the tension and the advanced rate are arranged as shown in FIG. As shown, the plate thickness variation can be made stable by setting the advance rate variation to 0.005 or less in the stable region. In other words, the inventors have come to the knowledge that sheet thickness variation can be suppressed by reducing the amount of tension variation (exit-side tension variation).
そこで、先進率変動量の閾値を０．００５として、図５の各圧下率（圧延スタンドの圧下率）と板厚変動量とにおける安定領域と振動発生領域と境界を整理すると図８に示すものとなる。
さて、圧延スタンドにおける荷重が変化すると、ミルの弾性変形量が影響からロールギャップが変化し、出側板厚変動が発生する。ここで、ロールギャップ変動（微少板厚変動）は、ゲージメータ式[Δｈ＝Δｐ÷Ｍ×（１−α）]を用いることによって、図９に示すように、圧下率と荷重変動量とに置き換えることができる。
Therefore, when the threshold of the advanced rate fluctuation amount is set to 0.005, the stability region, the vibration generation region, and the boundary in each reduction rate (rolling rate of the rolling stand) and the plate thickness fluctuation amount in FIG. It becomes.
Now, when the load in the rolling stand changes, the roll gap changes due to the influence of the amount of elastic deformation of the mill, and the outlet side plate thickness fluctuation occurs. Here, the roll gap fluctuation (small thickness fluctuation) is obtained by using a gauge meter equation [Δh = Δp ÷ M × (1−α)], as shown in FIG. Can be replaced.
なお、Ｍは、ミル剛性であり、αはチューニング率αである。冷間タンデム圧延機の圧延スタンドにおけるミル剛性は、４００〜６００ｔｏｎ／ｍｍの範囲であり、図９では中間値である５００ｔｏｎ／ｍｍを用いて計算をしている。ミル剛性制御では、ミルのロールギャップを制御することによりミル延び分を補正し、元のロールギャップ位置に戻すことにより出側板厚変動を減少させることができる。 M is the mill rigidity and α is the tuning rate α. The mill rigidity in the rolling stand of the cold tandem rolling mill is in the range of 400 to 600 ton / mm, and in FIG. 9, calculation is performed using an intermediate value of 500 ton / mm. In the mill rigidity control, by controlling the mill roll gap, the mill extension can be corrected, and by returning to the original roll gap position, fluctuations in the exit side plate thickness can be reduced.
図９では、安定領域と振動発生領域と境界について、圧下率と荷重変動量で整理しているが、さらに、実際の圧延に適用し易くするために、チューニング率αと圧下率とに整理すると図１０に示すようになる。
圧延材Ｗの圧延を行うにあたっては、まず、荷重変動量（圧下荷重）に対応する境界線（安定限界境界線）を選択して、当該境界線における圧下率及びチューニング率を実際の圧延に適用することによって板厚変動を抑えることができる。例えば、荷重変動量（圧下荷重）が１００ｔｏｎであるとき、実際の圧延の圧下率を１５％とし、チューニング率αを０．４８として境界線上の値（図１０、点Ｐ上の値）とすれば、板厚変動を抑えることができる。
In FIG. 9, the stability region, the vibration generation region, and the boundary are arranged by the rolling reduction and the load fluctuation amount. However, in order to make it easier to apply to actual rolling, the tuning rate α and the rolling reduction are arranged. As shown in FIG.
When rolling the rolled material W, first, a boundary line (stability limit boundary line) corresponding to the load fluctuation amount (rolling load) is selected, and the rolling reduction and tuning rate at the boundary line are applied to actual rolling. By doing so, the plate thickness fluctuation can be suppressed. For example, when the load fluctuation amount (rolling load) is 100 tons, the rolling reduction rate of actual rolling is 15%, the tuning rate α is 0.48, and the value on the boundary line (the value on the point P in FIG. 10). In this case, the plate thickness variation can be suppressed.
ここで、上述したように、実際に圧延に適用する圧下率やチューニング率を境界線上の値を使用するのではなく、境界線から安定領域側に位置する値を適用することによって、より安全に板厚変動を抑えることができる。例えば、荷重変動量（圧下荷重）が１００ｔｏｎであるときは、上述したように、圧下率を１５％としチューニング率αを０．４８として図１０の点Ｐ上の値を適用すればよいが、チューニング率αはそのまま（α＝０．４８）で境界線にて示される圧下率よりも高くなるように実際の圧延に適用する圧下率を２０％にしても確実に板厚変動を抑制することができる。また、圧下率はそのまま（１５％）で実際のチューニング率を０．６とすれば、確実に板厚変動を抑制することができる。 Here, as described above, the reduction rate and tuning rate that are actually applied to rolling are not made using values on the boundary line, but by using values located on the stable region side from the boundary line, it is safer. Variations in plate thickness can be suppressed. For example, when the load fluctuation amount (rolling load) is 100 tons, the value on the point P in FIG. 10 may be applied by setting the rolling reduction rate to 15% and the tuning rate α to 0.48 as described above. Even if the reduction ratio applied to the actual rolling is 20% so that the tuning ratio α remains as it is (α = 0.48) and becomes higher than the reduction ratio indicated by the boundary line, fluctuations in the sheet thickness are surely suppressed. Can do. Further, if the actual tuning rate is 0.6 with the reduction ratio as it is (15%), fluctuations in the plate thickness can be reliably suppressed.
つまり、境界線にて示される圧下率よりも高くなるように実際の圧下率を設定し、圧延に適用するチューニング率αも、境界線にて示されるチューニング率αよりも高くなるように高くなるように設定することにより、確実に板厚変動を抑制することができる。
また、実際の圧延において、仮に、板厚振動が発生している場合は、圧延時の圧下率、荷重変動量、チューニング率αを調査する。そして、安定圧延限界線から判断される安定領域で圧延しているか否かを確認する（実際の圧下率やチューニング率の値が安定領域側の値かどうかを判断する）。不安定領域で圧延している場合は、各圧延スタンドの圧下率もしくはチューニング率αを上げて圧延することにより、板厚振動が少ない高張力鋼板を製造することができる。
That is, the actual rolling reduction rate is set to be higher than the rolling reduction indicated by the boundary line, and the tuning rate α applied to the rolling is also higher than the tuning rate α indicated by the boundary line. By setting as described above, it is possible to reliably suppress fluctuations in the plate thickness.
In the actual rolling, if a plate thickness vibration is generated, the rolling reduction ratio, load fluctuation amount, and tuning rate α during the rolling are investigated. Then, it is confirmed whether or not the rolling is performed in the stable region determined from the stable rolling limit line (determines whether the actual rolling reduction and tuning rate values are values on the stable region side). When rolling in an unstable region, a high-tensile steel plate with less plate thickness vibration can be manufactured by increasing the rolling reduction or tuning rate α of each rolling stand.
このように、圧延材Ｗの板厚変動が発生する振動領域と板厚変動を抑制される安定領域とを規定し、安定領域での先進率を圧延実績に基づいて求め、圧延実績より求められた先進率と圧延理論とを用いて、振動領域と安定領域との境界を求め、求めた境界を用いて圧下率とチューニング率を設定して圧延を行うことによって、板厚変動を抑えることができる。 As described above, the vibration region where the thickness variation of the rolled material W occurs and the stable region where the thickness variation is suppressed are defined, the advanced rate in the stable region is obtained based on the rolling record, and is obtained from the rolling record. By using the advanced rate and rolling theory to determine the boundary between the vibration region and the stable region, and setting the rolling reduction and tuning rate using the determined boundary, rolling can be suppressed. it can.
図１１は、圧延を実施するにあたり、本発明の圧延材の冷間圧延方法を適用しなかった比較例と、本発明の圧延材の冷間圧延方法を適用した実施例とにおける板厚変動をまとめたものである。
図１１（ａ）に示すように、本発明の圧延材の冷間圧延方法を適用せずに圧延を行った場合（振動発生領域にて圧延を行った場合）、即ち、荷重変動量（圧下荷重）を６０ｔｏｎとし、チューニング率αを０．２とし、圧下率を１０％として圧延材Ｗの板厚変動は±１００μｍ以上となり、板厚変動を抑えることができなかった。
FIG. 11 shows the plate thickness variation in the comparative example in which the cold rolling method for rolled material of the present invention was not applied and the example in which the cold rolling method for rolled material of the present invention was applied. It is a summary.
As shown in FIG. 11 (a), when rolling is performed without applying the cold rolling method of the rolled material of the present invention (when rolling is performed in a vibration generating region), that is, the load fluctuation amount (reduction) Load) was 60 ton, the tuning rate α was 0.2, the rolling reduction was 10%, and the thickness variation of the rolled material W was ± 100 μm or more, and the thickness variation could not be suppressed.
一方で、図１１（ｂ）は、本発明の圧延材の冷間圧延方法を適用して圧延を行った場合（安定領域にて圧延を行った場合）を示しており、即ち、荷重変動量（圧下荷重）を１０ｔｏｎとし、チューニング率αを０．８とし、圧下率を１０％として圧延を行った板厚変動を示している。このような圧延条件（荷重変動量＝１０ｔｏｎ、α＝０．８、圧下率＝１０％）を図１０に対応させると、安定領域にて圧延を行っていることとなり、殆どの領域で圧延材Ｗの板厚変動を±２０μｍ以内にすることができ、板厚変動を抑制することができた。 On the other hand, FIG.11 (b) has shown the case where it rolls by applying the cold rolling method of the rolling material of this invention (when it rolls in a stable area | region), ie, a load fluctuation amount. It shows the plate thickness variation when the rolling was performed with the rolling reduction being 10 ton, the tuning rate α being 0.8, and the rolling reduction being 10%. When such rolling conditions (load fluctuation amount = 10 ton, α = 0.8, rolling reduction = 10%) correspond to FIG. 10, the rolling is performed in the stable region, and the rolled material in almost the region. The plate thickness variation of W could be within ± 20 μm, and the plate thickness variation could be suppressed.
また、図１１（ｃ）は、荷重変動量＝２０ｔｏｎ、α＝０．２、圧下率＝１５％にて圧延を行った場合を示している。図１１（ｃ）に示す場合も安定領域にて圧延を行っていることとなるため、殆どの領域で圧延材Ｗの板厚変動を±２０μｍ以内にすることができ、板厚変動を抑制することができた。なお、図１１において、＃３ｓｔｄは、先頭から３番目の圧延スタンドを示したものである。 Moreover, FIG.11 (c) has shown the case where rolling is performed by load fluctuation amount = 20ton, (alpha) = 0.2, and rolling reduction = 15%. In the case shown in FIG. 11 (c), since the rolling is performed in the stable region, the thickness variation of the rolled material W can be within ± 20 μm in most regions, and the thickness variation is suppressed. I was able to. In FIG. 11, # 3std indicates the third rolling stand from the top.
以上、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。例えば、発明を実施するための形態において、複数の圧延スタンドを備えた冷間タンデム圧延機を例示したが、本願発明は、単一の圧延スタンドからなる冷間タンデム圧延機にも採用可能である。 As mentioned above, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. For example, in the embodiment for carrying out the invention, a cold tandem rolling mill provided with a plurality of rolling stands has been exemplified, but the present invention can also be applied to a cold tandem rolling mill composed of a single rolling stand. .
また、境界（安定圧延限界線）を用いて安全領域になるように、圧下率とチューニング率αとを設定するに際して、適用する圧延スタンドは、どの圧延スタンドに適用してもよい。特に、先頭側の圧延スタンドに適用すれば、後の圧延スタンドに伝播する張力振動の大きさを抑えることができる。 Moreover, when setting the rolling reduction and the tuning rate α so as to be a safe region using the boundary (stable rolling limit line), the rolling stand to be applied may be applied to any rolling stand. In particular, when applied to the leading rolling stand, the magnitude of the tension vibration propagating to the subsequent rolling stand can be suppressed.
１ 圧延スタンド
２ 冷間タンデム圧延機
３ 圧延ロール
４ バックアップロール
５ 圧下機構
６ 荷重計
７ 板厚計
８ 板速計
９ 張力計
１０ 制御部
Ｗ 圧延材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling stand 2 Cold tandem rolling mill 3 Roll roll 4 Backup roll 5 Reduction mechanism 6 Load meter 7 Plate thickness meter 8 Plate speed meter 9 Tensile meter 10 Control part W Rolling material
Claims (2)
前記圧延材の板厚変動が発生する振動領域と板厚変動が抑制される安定領域とを規定し、前記安定領域での先進率を圧延実績に基づいて求め、前記圧延実績より求められた先進率と圧延理論とを用いて、前記振動領域と前記安定領域との境界線を求め、求めた境界線における圧下率及びチューニング率を設定して圧延を行うことを特徴とする圧延材の冷間圧延方法。 A method of rolling a rolled material in a cold tandem rolling mill equipped with a plurality of rolling stands,
The vibration area and the thickness variation thickness variation of the strip is generated, defining a stable region to be suppressed, calculated on the basis of the forward slip in the stable region in the rolling results, the obtained from the rolling results developed using the rate and the rolling theory, the determined boundaries of the vibration area and the stable region, the obtained rolled material cold, characterized by performing rolling by setting the rolling reduction and tuning rate of the boundary line Rolling method.
前記圧延材の板厚変動が発生する振動領域と板厚変動が抑制される安定領域とを規定し、前記安定領域での先進率を圧延実績に基づいて求め、前記圧延実績より求められた先進率と圧延理論とを用いて、前記振動領域と前記安定領域との境界線を求め、求めた境界線より前記安定領域側に位置する圧下率及びチューニング率を設定して圧延を行うことを特徴とする圧延材の冷間圧延方法。The vibration region where the thickness variation of the rolled material occurs and the stable region where the thickness variation is suppressed are determined, the advanced rate in the stable region is determined based on the rolling record, and the advanced determined from the rolling record Using the rate and the rolling theory, a boundary line between the vibration region and the stable region is obtained, and rolling is performed by setting a reduction rate and a tuning rate located on the stable region side from the obtained boundary line. A cold rolling method for the rolled material.
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