JP5561306B2 - Sorting equipment - Google Patents

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Description

本発明は、物品のピッキングを可能としたピッキング設備に関するものである。   The present invention relates to a picking facility that enables picking of articles.

上記仕分け設備には、ピッキング設備とアソート（類別仕分け）設備がある。仕分け設備の一つである従来のピッキング設備は、仕分け棚からラインを移動する容器へ物品を仕分ける設備である。すなわち、仕分け先（ユーザーや店舗など）毎の集品容器（バケットやコンテナなど）をラインのコンベヤ装置で搬送し、この集品容器に対して、物品を収納したピッキング棚（仕分け棚の一例）の各区画収納空間から、各区画収納空間毎に設けられたピッキング表示器（仕分け表示手段の一例）の表示（出庫数量などの情報）に応じて作業者が物品を仕分けることにより（ピッキングして投入することにより）、仕分け先毎の物品の集品が行われる。   The sorting equipment includes picking equipment and assorting (classification sorting) equipment. Conventional picking equipment, which is one of sorting equipment, is equipment for sorting articles from a sorting shelf to a container that moves on a line. That is, a picking shelf (an example of a sorting shelf) in which collection containers (buckets, containers, etc.) for each sorting destination (user, store, etc.) are transported by a line conveyor device, and articles are stored in the collection containers. When the operator sorts the articles from the respective compartment storage spaces according to the display (information such as the quantity of goods delivered) on the picking indicator (an example of the sorting display means) provided for each compartment storage space (picking The goods are collected for each sorting destination.

上記ピッキング棚には所定の複数の区画収納空間を有する間口が設定され、一つまたは複数の間口により一人または二人の作業者が処理する仕分けエリア（ピッキングゾーン）が設定され、一度のタクト送りでコンベヤ装置により仕分けエリア内へ搬送されてくる集品容器の数は、仕分けエリア内でピッキング作業が終了するように、仕分けエリアの長さ（ライン移動方向の長さ）より設定されている。各作業者は自分の仕分けエリア内へタクト送りされてきた複数の各集品容器へそれぞれ上述した仕分け作業を行う。全ての仕分けエリアでの仕分け作業が終了すると、複数の集品容器は隣接する下流の仕分けエリアへ搬送され、次のピッキング作業が実行される。   A frontage having a plurality of predetermined compartment storage spaces is set in the picking shelf, a sorting area (picking zone) to be processed by one or two workers is set by one or a plurality of frontages, and one tact feed is performed. The number of collection containers conveyed into the sorting area by the conveyor device is set based on the length of the sorting area (length in the line moving direction) so that the picking operation is completed in the sorting area. Each worker performs the above-described sorting operation on each of the plurality of collection containers that have been tact-fed into his / her sorting area. When the sorting work in all sorting areas is completed, the plurality of collection containers are transported to the adjacent downstream sorting area, and the next picking work is executed.

また上記仕分け設備の一つである従来のアソート設備は、たとえば入荷してきた物品を仕分け先（店舗など）に仕分けを行う設備である。すなわち、入荷してきた物品が収納された容器（バケットやコンテナなど）をラインのコンベヤ装置（あるいは台車）で搬送しながら、この容器から物品の保管棚（仕分け棚）の各区画収納空間に対して、この区画収納空間毎に設けられた仕分け表示器（仕分け表示手段の一例）の表示（入庫数量などの情報）に応じて作業者が物品を移載することにより仕分け先毎の物品の集品が行われる。   Moreover, the conventional assortment facility which is one of the above-described sorting facilities is a facility which sorts, for example, articles that have arrived to a sorting destination (such as a store). That is, while transporting containers (buckets, containers, etc.) in which articles that have arrived are received by a conveyor device (or cart) on the line, the containers are stored in the storage spaces (sorting shelves) for each compartment from the containers. Collecting articles for each sorting destination by an operator transferring articles according to the display (information such as the quantity of goods received) on a sorting indicator (an example of sorting display means) provided for each compartment storage space. Is done.

上記保管棚にも、ピッキング棚と同様に、所定の複数の区画収納空間を有する間口が設定され、一つまたは複数の間口により一人または二人の作業者が処理する仕分けエリアが設定され、一度のタクト送りでコンベヤ装置により仕分けエリア内へ搬送されてくる容器の数は、仕分けエリア内で仕分け作業が終了するように、仕分けエリアの長さ（ライン移動方向の長さ）により設定されている。各作業者は自分の仕分けエリアへタクト送りされてきた複数の各容器からそれぞれ上述した仕分け作業を行い、全ての仕分けエリアでの仕分け作業が終了すると、複数の容器は隣接する下流の仕分けエリアへ搬送され、次の仕分け作業が実行される。   Similarly to the picking shelf, a frontage having a plurality of predetermined compartment storage spaces is set for the storage shelf, and a sorting area for one or two workers to be processed is set by one or a plurality of frontage. The number of containers transported into the sorting area by the conveyor device by the tact feed is set by the length of the sorting area (length in the line moving direction) so that the sorting work is completed in the sorting area. . Each worker performs the above-described sorting operation from each of the plurality of containers that have been sent to his / her sorting area, and when the sorting operation is completed in all the sorting areas, the plurality of containers are moved to the adjacent downstream sorting area. The next sorting operation is executed.

しかし、従来の仕分け設備では、一度のタクト送りでコンベヤ装置により仕分けエリア内へ搬送されてくる容器は、仕分けエリアの長さにしか割り付けることができないため、容器の大きさによって、一度のタクト送りの容器の数に制限があり、仕分け能力が制限されていた。   However, with conventional sorting equipment, containers that are transported into the sorting area by the conveyor device with a single tact feed can only be allocated to the length of the sorting area, so depending on the size of the container, the tact feed can be performed once. There was a limit to the number of containers, and the sorting capacity was limited.

そこで、本発明は、容器の数を増加することができ、仕分けの能力を改善できるとともに、作業性を向上できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a sorting facility that can increase the number of containers, improve sorting ability, and improve workability.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚と、仕分け棚前のラインには複数の仕分けエリアが設定され、容器を、前記仕分け棚前のライン上を移動させ、この容器に、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、前記ラインを、ライン移動方向に平行に２列の前記容器を移動可能な構成とし、前記ラインの１列目の各容器に対応した仕分け位置と２列目の各容器に対応した仕分け位置に、各容器への仕分け、あるいは各容器からの仕分けを指示する指示手段を設け、出荷情報を入力すると、前記ラインの１列目の仕分け先に続いて、２列目の仕分け先の順に作業情報が形成され、前記作業情報は前記仕分け表示手段に対応する情報および前記指示手段に対応する情報に分けられ、出荷情報に基づいて、一つの前記仕分けエリアを担当する一人の前記作業者が、前記仕分けエリアの前記仕分け表示手段および前記指示手段からの指示によって、前記仕分けエリアの２列の容器に対し仕分けを実行することを特徴とするものであり、
また、本発明のうち請求項２に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚と、仕分け棚前のラインには複数の仕分けエリアが設定され、容器を、前記仕分け棚前のライン上を移動させ、この容器に、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、前記ラインを、ライン移動方向に平行に２列の前記容器を移動可能な構成とし、前記ラインの１列目の各容器に対応した仕分け位置と２列目の各容器に対応した仕分け位置に、各容器への仕分け、あるいは各容器からの仕分けを指示する指示手段を設け、出荷情報を入力すると仕分け先別の作業情報とラインの１列目の仕分け先に続いて２列目の仕分け先の順に作業情報が形成されてコントローラへ出力する制御用コンピュータが設けられ、前記コントローラは前記制御用コンピュータからの作業情報が入力されると、前記２列のラインを移動させ、前記仕分け表示手段及び前記指示手段を作動する機能を有し、出荷情報に基づいて、一つの前記仕分けエリアを担当する一人の前記作業者が前記コントローラによって作動されている前記仕分け表示手段および前記指示手段からの指示によって仕分けを実行するとき、前記ラインの１列目の仕分け先に続いて、２列目の仕分け先の順に形成された作業情報に基づいて仕分けを実行することを特徴とするものであり、
また、本発明のうち請求項３に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚と、仕分け棚前のラインには複数の仕分けエリアが設定され、容器を、前記仕分け棚前のライン上を移動させ、この容器に、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、前記ラインを、ライン移動方向に平行に２列の前記容器を移動可能な構成とし、前記ラインの１列目の各容器に対応した仕分け位置と２列目の各容器に対応した仕分け位置に、各容器への仕分け、あるいは各容器からの仕分けを指示する指示手段を設け、出荷情報を入力すると、仕分け先別の作業情報とラインの１列目の仕分け先に続いて２列目の仕分け先の順に作業情報が形成されてコントローラへ出力する制御用コンピュータが設けられ、前記コントローラには前記制御用コンピュータからの作業情報が入力されると、その作業情報を前記仕分け表示手段に対応する情報と前記指示手段に対応する情報とに振り分けてメモリへ出力すると共に前記２列のラインを駆動させる作業データ振り分け制御部が内蔵され、出荷情報に基づいて、一つの前記仕分けエリアを担当する一人の前記作業者は、前記作業データ振り分け制御部により２列の容器が移動させられ、前記メモリからの情報により前記仕分け表示手段および前記指示手段が作動して表示され、その表示にしたがって仕分けを実行することを特徴とするものであり、
また、本発明のうち請求項４に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚と、仕分け棚前のラインには複数の仕分けエリアが設定され、容器を、前記仕分け棚前のライン上を移動させ、この容器に、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、前記ラインを、ライン移動方向に平行に２列の前記容器を移動可能な構成とし、前記ラインの各列の各容器に対応した仕分け位置に、各容器への仕分け、あるいは容器からの仕分けを指示する指示手段を設け、出荷情報に基づいて、一つの前記仕分けエリアを担当する一人の前記作業者が前記指示手段からの指示によって、前記ラインの１列目のすべての容器に対して仕分けを実行し、続いて２列目のすべての容器に対しても仕分けを実行するように作業情報を形成することを特徴とするものであり、
また、本発明のうち請求項５に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚と、仕分け棚前のラインには複数の仕分けエリアが設定され、容器を、前記仕分け棚前のライン上を移動させ、この容器に、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記ラインを、ライン移動方向に平行に２列の前記容器を移動可能な構成とし、
前記ラインの各列の各容器に対応した仕分け位置に、各容器への仕分け、あるいは容器か
らの仕分けを指示する指示手段を設け、
出荷情報に基づいて、一つの前記仕分けエリアを担当する一人の前記作業者が前記指示手
段からの指示によって、前記２列の各グループの容器に対して仕分け作業を実行する時、
前記ラインの１列目のグループの容器に対して仕分けを実行し、続いて２列目のグループ
の容器に対して仕分けを実行するように作業情報を形成することを特徴とするものであり、
また、本発明のうち請求項６に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚と、仕分け棚前のラインには複数の仕分けエリアが設定され、容器を、前記仕分け棚前のライン上を移動させ、この容器に、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記ラインを、ライン移動方向に平行に２列の前記容器を移動可能な構成とし、
前記ラインの各列の各容器に対応した仕分け位置に、各容器への仕分け、あるいは容器か
らの仕分けを指示する指示手段を設け、
コントローラには、前記ラインが接続され、前記仕分け表示手段および前記指示手段が接続されており、前記ラインの上流側より、仕分けエリア毎にエリアブロックが形成され、このエリアブロックは前記指示手段に対応するメモリと前記仕分け表示手段に対応したメモリから構成され、
出荷情報に基づいて、制御用コンピュータで作成した作業情報が出力されたコントローラは、前記ラインを駆動して、コントローラに形成された１つのエリアブロックに対応する２列の容器を仕分けエリアへ搬送し、前記仕分け表示手段に対応するメモリにピック数のデータを記憶させ、前記指示手段に対応するメモリに仕分け先のデータおよび「仕分けデータ」を記憶させ、１つのエリアブロックに対応した仕分けエリアを担当する一人の前記作業者が、コントローラによる前記エリアブロックに対応した前記仕分け表示手段と前記指示手段の指示によって、前記エリアブロックに対応する２列の容器に、前記エリアブロックに対応した前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行うことを特徴とするものである。 In order to achieve the above-described object, the invention described in claim 1 of the present invention has a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and displays information on articles to be sorted for each compartment storage space. A plurality of sorting areas are set in the sorting shelf provided with the sorting display means and the line before the sorting shelf, and the container is moved on the line before the sorting shelf, and the container is sorted according to the sorting display means. An operator in the area sorts articles from each compartment storage space of the sorting shelf, or an operator in the sorting area sorts articles from the container into each compartment storage space of the sorting shelf according to the sorting display means. a sorting installation for performing the said line, and parallel to movable said container two columns configured in the line movement direction, first column sorting position and two columns that correspond to the respective containers of said line The sorting position corresponding to each container, sorting into each container, or an instruction means for instructing the sorting from each container is provided, entering shipping information, followed in the first column of the sorting destination of the line, 2 Work information is formed in the order of sorting destinations in the column, and the work information is divided into information corresponding to the sorting display means and information corresponding to the instruction means, and is responsible for one sorting area based on shipping information. The one worker who performs the sorting for the two rows of containers of the sorting area according to the instructions from the sorting display means and the instruction means of the sorting area ,
Moreover, the invention according to claim 2 of the present invention has a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and a sorting display means for displaying information of articles to be sorted is provided for each compartment storage space. A plurality of sorting areas are set on the shelf and the line before the sorting shelf, and the container is moved on the line before the sorting shelf, and an operator of the sorting area moves to the container according to the sorting display means. Sorting equipment that sorts articles from each compartment storage space of a shelf, or an operator of a sorting area from the container according to the sorting display means sorts articles to each compartment storage space of the sorting shelf, the lines, and parallel to movable said container two columns configured in the line movement direction, corresponding to each container of the sorting position and the second row corresponding to each container in the first column of the line sorting At the position, there is an instruction means for instructing the sorting to each container or the sorting from each container, and when shipping information is input, the work information for each sorting destination and the second row following the first row sorting destination of the line A control computer is provided in which work information is formed and output to a controller in the order of the sort destination. When the work information is input from the control computer, the controller moves the two rows of lines to display the sort display. From the sorting display means and the instruction means in which one of the workers in charge of one of the sorting areas is operated by the controller based on the shipping information. when executing sorting by instruction, following the first column of the sorting destination of the line, the work information formed in this order in the second column of the sort-destination And characterized in that to perform the sorting by Zui,
The invention according to claim 3 of the present invention has a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and a sorting display means for displaying information of articles to be sorted is provided for each of the compartment storage spaces. A plurality of sorting areas are set on the shelf and the line before the sorting shelf, and the container is moved on the line before the sorting shelf, and an operator of the sorting area moves to the container according to the sorting display means. Sorting equipment that sorts articles from each compartment storage space of a shelf, or an operator of a sorting area from the container according to the sorting display means sorts articles to each compartment storage space of the sorting shelf, the lines, and parallel to movable said container two columns configured in the line movement direction, corresponding to each container of the sorting position and the second row corresponding to each container in the first column of the line sorting At the position, there is an instruction means for instructing the sorting to each container or the sorting from each container, and when shipping information is input, the work information for each sorting destination and the second row following the first row sorting destination of the line A control computer is provided in which work information is formed and output to the controller in the order of the sorting destinations. When the work information from the control computer is input to the controller, the work information corresponds to the sorting display means . information and the working data allocation control unit that drives the lines of the two rows together after splitting it into the corresponding information is output to the memory on the instruction means is built for, on the basis of the shipment information, charge of one the sorting area One of the operator, the work by the data distribution control section container two rows are moved, the sorting table the information from the memory Means and said indicating means displays operated, which is characterized by performing the sorting according to the display,
The invention according to claim 4 of the present invention has a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and a sorting display means for displaying information of articles to be sorted is provided for each of the compartment storage spaces. A plurality of sorting areas are set on the shelf and the line before the sorting shelf, and the container is moved on the line before the sorting shelf, and an operator of the sorting area moves to the container according to the sorting display means. Sorting equipment that sorts articles from each compartment storage space of a shelf, or an operator of a sorting area from the container according to the sorting display means sorts articles to each compartment storage space of the sorting shelf, The line is configured such that the two rows of containers can be moved in parallel to the line movement direction, and the containers are sorted or stored in the sorting positions corresponding to the containers in the rows of the line. Instructing means for instructing the sorting from the one of the workers in charge of one sorting area based on the shipping information to all containers in the first column of the line by an instruction from the instructing means It is characterized in that work information is formed so that sorting is performed on all containers in the second row, and sorting is performed on all containers in the second row.
The invention according to claim 5 of the present invention has a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and a sorting display means for displaying information of articles to be sorted is provided for each of the compartment storage spaces. A plurality of sorting areas are set on the shelf and the line before the sorting shelf, and the container is moved on the line before the sorting shelf, and an operator of the sorting area moves to the container according to the sorting display means. Sorting equipment that sorts articles from each compartment storage space of a shelf, or an operator of a sorting area from the container according to the sorting display means sorts articles to each compartment storage space of the sorting shelf,
The line is configured to be able to move the two rows of containers parallel to the line movement direction,
In the sorting position corresponding to each container in each column of the line, an instruction means for instructing sorting to each container or sorting from the container is provided,
Based on the shipping information, when one worker in charge of one of the sorting areas performs sorting operations on the containers of each group in the two rows according to an instruction from the instruction unit,
The operation information is formed so that the sorting is performed on the containers in the first column group of the line, and then the sorting is performed on the containers in the second column group,
The invention according to claim 6 of the present invention has a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and a sorting display means for displaying information of articles to be sorted is provided for each compartment storage space. A plurality of sorting areas are set on the shelf and the line before the sorting shelf, and the container is moved on the line before the sorting shelf, and an operator of the sorting area moves to the container according to the sorting display means. Sorting equipment that sorts articles from each compartment storage space of a shelf, or an operator of a sorting area from the container according to the sorting display means sorts articles to each compartment storage space of the sorting shelf,
The line is configured to be able to move the two rows of containers parallel to the line movement direction,
The sorting position corresponding to each container in each row of the line is sorted into each container, or whether it is a container.
An instruction means for instructing their sorting is provided,
The controller is connected to the line, to which the sorting display means and the instruction means are connected. From the upstream side of the line, an area block is formed for each sorting area, and this area block corresponds to the instruction means. And a memory corresponding to the sorting display means,
Based on the shipment information, the controller to which the work information created by the control computer is output drives the line and transports two rows of containers corresponding to one area block formed in the controller to the sorting area. The pick number data is stored in the memory corresponding to the sorting display means, the sorting destination data and the “sorting data” are stored in the memory corresponding to the instruction means, and the sorting area corresponding to one area block is assigned. The one worker who performs the operation of the sorting display unit corresponding to the area block in the two rows of containers corresponding to the area block is instructed by the sorting display unit corresponding to the area block by the controller and the instruction unit. Articles are sorted from each compartment storage space.

上記請求項１の構成によれば、２列の容器がラインにより移動され、各容器は仕分け位置で、指示手段によって、仕分けが指示され、１列目に続いて２列目の順に作業情報を形成することにより、従来より多くの容器を移動させて仕分け作業を実行することができ、仕分け能力を改善することができるものであり、
また、上記請求項２の構成によれば、作業情報を形成する制御用コンピュータと機器を作動するコントローラの併用により、２列の容器の仕分け作業が実行されるので、従来より多くの容器を移動させて仕分け作業を実行することができ、仕分け能力を改善することができるものであり、
また、上記請求項３の構成によれば、前記コントローラの前記作業データ振り分け制御部は機器を作動する情報に振り分けて出力すると共に、２列のラインを駆動して、２列の容器の仕分け作業が実行されるので、従来より多くの容器を移動させて仕分け作業を実行することができ、仕分け能力を改善することができるものであり、
また、上記請求項４の構成によれば、ラインの１列目のすべての容器に対して仕分けを実行し、続いて２列目のすべての容器に対しても仕分けを実行するように作業情報を形成することにより、従来より多くの容器を移動させて仕分け作業を実行することができ、仕分け能力を改善することができるものであり、
また、上記請求項５の構成によれば、前記２列の各グループの容器に対して仕分け作業を実行する時、前記ラインの１列目のグループの容器に対して仕分けを実行し、続いて２列目のグループの容器に対して仕分けを実行するように作業情報を形成することにより、従来より多くの容器を移動させて仕分け作業を実行することができ、仕分け能力を改善することができるものであり
また、上記請求項６の構成によれば、２列のラインを仕分けエリア毎に分けた形でコントロールし、前記２列の各仕分けエリア毎の容器に対して仕分け作業を実行するようにしたので、従来より多くの容器を移動させて仕分け作業を実行することができ、仕分け能力を改善することができる。 According to the configuration of the first aspect, containers in two rows are moved by a line, each container is in a sorting position, sorting is instructed by the instruction means, and work information is sequentially displayed in the second row following the first row. By forming, it is possible to carry out sorting work by moving more containers than before, and improve sorting ability,
Further, according to the configuration of the second aspect, since the sorting operation of the two rows of containers is executed by using the control computer for forming the work information and the controller for operating the device, more containers can be moved than before. The sorting work can be executed and the sorting ability can be improved.
According to the configuration of claim 3, the work data distribution control unit of the controller distributes and outputs the information for operating the device, and drives the two rows of lines to sort the two rows of containers. Is carried out, so that more containers can be moved and the sorting operation can be executed, and the sorting ability can be improved.
Further, according to the configuration of claim 4, the work information is so arranged that all the containers in the first column of the line are sorted, and subsequently, all the containers in the second column are also sorted. By forming the above, it is possible to carry out the sorting operation by moving more containers than before, and improve the sorting ability,
Further, according to the configuration of claim 5, when performing the sorting operation for the containers of each group of the two rows, the sorting is performed for the containers of the group of the first row of the line, By forming work information so that sorting is performed on the containers in the group in the second row, it is possible to perform sorting work by moving more containers than before and improve sorting ability. Is a thing
Further, according to the configuration of the sixth aspect, since the two rows of lines are controlled so as to be divided for each sorting area, the sorting work is performed on the containers for each sorting area of the two rows. More sorting containers can be moved and the sorting operation can be executed, and the sorting ability can be improved.

以上説明したように本発明によれば、２列の容器がラインにより移動され、各容器は仕分け位置で、指示手段によって仕分けが指示され、１列目に続いて２列目の順に作業情報を形成することにより、従来より多くの容器を移動させて仕分け作業を実行することができ、仕分け能力を改善することができる。 As described above, according to the present invention, two rows of containers are moved by a line, each container is in a sorting position, sorting is instructed by an instruction means, and work information is displayed in the order of the second row following the first row. By forming, it is possible to carry out the sorting operation by moving more containers than before, and the sorting ability can be improved.

本発明の実施の形態におけるピッキング設備の要部配置図である。It is a principal part arrangement | positioning figure of the picking equipment in embodiment of this invention. 同ピッキング設備の要部側面図である。It is a principal part side view of the picking equipment. 同ピッキング設備のピッキング棚の正面図である。It is a front view of the picking shelf of the picking equipment. 同ピッキング設備に使用する表示器の正面図である。It is a front view of the indicator used for the picking equipment. 同ピッキング設備の集品容器の梱包時の手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the procedure at the time of packing of the collection container of the picking equipment. 同ピッキング設備の制御構成図である。It is a control block diagram of the picking equipment. 同ピッキング設備のコントローラのブロック図である。It is a block diagram of the controller of the picking equipment. 同ピッキング設備において、作業者と指示表示器の配置を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining arrangement | positioning of an operator and an instruction | indication indicator in the picking equipment. 本発明の他の実施の形態における仕分け設備の要部配置図である。It is a principal part arrangement | positioning figure of the sorting equipment in other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の要部側面図である。It is a principal part side view of the picking installation in other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の要部側面図である。It is a principal part side view of the picking installation in other embodiment of this invention.

以下、本発明の仕分け設備の一例である、仕分け棚からラインを移動する容器へ物品を仕分けるピッキング設備ついて図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の要部配置図である。
ピッキング設備は、基本的に、ピッキングされる物品が保管されるストレージラインＡと、物品の注文があった店舗（仕分け先の一例）毎に、ピッキングされた物品を収納する集品容器（容器の一例）を順送りしていく集品ライン（容器を移動させるラインの一例）Ｂから構成されている。
『ストレージラインＡ』
まず、ストレージラインＡについて説明する。ストレージラインＡは基本的に、ピッキング棚（仕分け棚の一例）１とこのピッキング棚１に取り付けられる、ピッキング表示手段であるピッキング表示器（仕分け表示手段の一例）２から構成されている。
「ピッキング棚１」
ピッキング棚１は、図２および図３に示すように、流動棚から形成され、前方に傾斜している複数段（図では４段）のラック（段）３を有し、各ラック３にはそれぞれ、物品４を収納した収納容器５を格納する物品収納用の複数の区画収納空間６が形成され、各区画収納空間６毎にローラコンベヤ７が設けられ、各ローラコンベヤ７の前端にはストッパ８が設けられている。この構成により、ストッパ８により係止された収納容器５から必要な物品４を取り出し、収納容器５が空になればその収納容器５を除去することにより、次の収納容器５が前面にでてくる。また各区画収納空間６では、収納容器５の開口を横向きにし、収納容器５の長い辺を下にして配置している。 Hereinafter, a picking facility for sorting articles from a sorting shelf to a container moving on a line, which is an example of a sorting facility according to the present invention, will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a layout of the main part of a picking facility according to an embodiment of the present invention.
The picking equipment basically includes a storage line A for storing picked items and a collection container (container of containers) for storing picked items for each store (an example of a sorting destination) where the items are ordered. It is comprised from the collection line (an example of the line which moves a container) B which advances an example) in order.
"Storage line A"
First, the storage line A will be described. The storage line A basically includes a picking shelf (an example of a sorting shelf) 1 and a picking display (an example of a sorting display unit) 2 that is attached to the picking shelf 1 and is a picking display unit.
"Picking shelf 1"
As shown in FIGS. 2 and 3, the picking shelf 1 includes a plurality of (four in the figure) racks (stages) 3 that are formed from a fluidized shelf and are inclined forward. Each of the compartment storage spaces 6 is provided with a plurality of compartment storage spaces 6 for storing the storage containers 5 storing the articles 4, and a roller conveyor 7 is provided for each compartment storage space 6. 8 is provided. With this configuration, a necessary article 4 is taken out from the storage container 5 locked by the stopper 8, and when the storage container 5 becomes empty, the storage container 5 is removed, so that the next storage container 5 comes to the front. come. In each compartment storage space 6, the storage container 5 is disposed with its opening sideways and the long side of the storage container 5 facing down.

このピッキング棚１には所定の複数（図では４段５列）の区画収納空間６からなる間口Ｍが形成され、さらにピッキング棚１には、集品ラインＢの上流側から順にピッキング作業を行う一人あるいは二人の作業員Ｈが処理する複数の区画収納空間６からなる仕分けエリアＳが設定されている。本実施の形態では、１つの間口Ｍで１つの仕分けエリアＳを形成している。
「ピッキング表示器２」
ピッキング棚１のラック３毎に、その前面に、図４（ａ）に示すように、電源ライン９と信号ライン10からなる表示器レール11が敷設され、各区画収納空間６毎に、表示器レール11上に、表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う前記ピッキング表示器２がスライド・移動自在に取り付けられている。ピッキング表示器２は、ピックアップする物品４の数量を示す３桁のディジタル表示器12とチャイム13から形成されている。
「間口表示器」
またピッキング棚１には、正面上部に上記表示器レール11が敷設され、間口Ｍ毎に、表示器レール11から電源が供給され、信号の受信を行う間口表示器（間口表示手段の一例）14がスライド・移動自在に取り付けられている。この間口表示器14は、間口Ｍにおいてピッキングする物品４が有るかどうか（ピッキングの有無）を表示するものであり、図４（ｂ）に示すように、大型のランプ15から形成されている。
「バーコードラベル／バーコードプレート」
また各区画収納空間６に格納された収納容器５に収納される物品４には、図１に示すように、それぞれ物品４を特定する、１３桁のＪＡＮコードのバーコード（識別符号の一例）が印刷されたバーコードラベル16が取り付けられており、各区画収納空間６には、図１，図３，図４（ａ）に示すように、それぞれの区画収納空間６に収納された物品４と同様のバーコードが印刷されたプレート17が取り付けられている。このプレート17は、着脱自在な構成とされ、簡単に付け替えることが可能となっている。
「バーコードリーダ」
また各仕分けエリアＳには、図１に示すように、上記バーコードラベル16とプレート17に印刷されたバーコードを読み取ることができる、ハンディ式でワイヤレスのバーコードリーダ19が設けられている。
『集品ラインＢ』
次に、集品ラインＢについて説明する。集品ラインＢは、図１および図２に示すように、基本的にライン移動方向に平行に複数列（図では２列）の集品容器20を同時に移動可能なピッキングコンベヤ21と、ピッキングコンベヤ21に沿って配置され、ピッキングコンベヤ21により仕分け位置へ搬送された各集品容器20に対応した２列の指示表示器（指示手段の一例）22から構成されている。
「ピッキングコンベヤ（集品コンベヤ）21」
ピッキングコンベヤ21は、ピッキング棚１の前面に沿って配置されており、平行な２列の集品容器20を同時に移動可能なように搬送面を広くしたローラ駆動のコンベヤ24から形成され、仕分けエリアＳ毎に、列毎にグループ化された複数（図１では４個）の集品容器20を、タクト毎に下流の仕分けエリアＳへ搬送可能な構成とされている。またピッキングコンベヤ21のピッキング棚１側の側面に沿って床面に作業者Ｈ用のステップ31が設けられている。
「指示表示器22」
またピッキングコンベヤ21に沿ってピッキング棚１側の側面に１列目の上記表示器レール11が敷設され、またピッキング棚１から遠い２列目の集品容器20の上方に天井から２列目の上記表示器レール11が吊設されている。これら表示器レール11上で、仕分けエリアＳの２列の集品容器20の各停止位置に対応して、表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う指示表示器22がスライド・移動自在に取り付けられている。この指示表示器22は、ピッキング作業を実行する集品容器20を指示するものであり、間口表示器14と同様に、大型のランプ15から形成されている｛図４（ｂ）参照｝。このように、ピッキング棚１側の１列目Ｘの集品容器20用の指示表示器22は、コンベヤ24のピッキング棚１側の側面に設けられ、またピッキング棚１から遠い２列目Ｙの集品容器20用の指示表示器22は、２列目Ｙの上方に天井から吊設されている。
「集品容器20」
また集品容器20はダンボールで形成され、上述したように各列で連なった４個でグループ（群）を構成しており、下流の３個を子箱、最も上流の１個を親箱と称している。そして、図５に示すように、各子箱20Ｂと親箱20Ａにはそれぞれ物品４を収納するビニール袋25が予め入れられている。上記グループは、たとえば４つの店舗（仕分け先）を１つの出荷先グループとしたものであり、各ビニール袋25には、それぞれの店舗を特定するバーコードが印刷されたラベル26が取付られる。１仕分けエリアＳには、各列毎に１グループ（群）、すなわち２グループの８個の集品容器20が１タクト毎に搬送されてくる。 The picking shelf 1 is formed with a predetermined frontage M composed of a plurality of compartment storage spaces 6 (four rows and five rows in the figure), and the picking shelf 1 is sequentially picked from the upstream side of the collection line B. A sorting area S composed of a plurality of compartment storage spaces 6 processed by one or two workers H is set. In the present embodiment, one sorting area S is formed by one frontage M.
"Picking display 2"
As shown in FIG. 4A, a display rail 11 comprising a power supply line 9 and a signal line 10 is laid on the front of each rack 3 of the picking shelf 1, and a display is provided for each compartment storage space 6. On the rail 11, the picking display 2 that receives power from the display rail 11 and transmits and receives signals is slidably mounted. The picking indicator 2 is formed of a three-digit digital indicator 12 and a chime 13 indicating the quantity of articles 4 to be picked up.
"Frontage display"
In the picking shelf 1, the display rail 11 is laid in the upper front portion, and for each frontage M, power is supplied from the display rail 11 to receive signals, and a frontage display (an example of frontage display means) 14 Is slidably / movably mounted. This frontage indicator 14 displays whether or not there is an article 4 to be picked in the frontage M (presence / absence of picking), and is formed from a large lamp 15 as shown in FIG.
"Barcode label / Barcode plate"
Further, as shown in FIG. 1, the articles 4 stored in the storage containers 5 stored in the respective compartment storage spaces 6 each have a 13-digit JAN code barcode (an example of an identification code) that identifies the articles 4. Is attached to each compartment storage space 6, as shown in FIGS. 1, 3 and 4A, the articles 4 stored in the respective compartment storage spaces 6. A plate 17 printed with the same barcode is attached. The plate 17 is configured to be detachable and can be easily replaced.
"Barcode reader"
Further, as shown in FIG. 1, each sorting area S is provided with a handy wireless barcode reader 19 that can read the barcode printed on the barcode label 16 and the plate 17.
"Collection line B"
Next, the collection line B will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the collection line B basically includes a picking conveyor 21 that can move a plurality of rows (two rows in the figure) of collection containers 20 in parallel with the line moving direction, and a picking conveyor. It is composed of two rows of indication indicators (an example of indication means) 22 corresponding to each collection container 20 that is arranged along 21 and conveyed to the sorting position by the picking conveyor 21.
"Picking conveyor (collection conveyor) 21"
The picking conveyor 21 is arranged along the front surface of the picking shelf 1 and is formed from a roller-driven conveyor 24 having a wide conveying surface so that two parallel rows of collection containers 20 can be moved simultaneously. For each S, a plurality (four in FIG. 1) of collection containers 20 grouped for each column can be transported to the downstream sorting area S for each tact. Further, a step 31 for the worker H is provided on the floor along the side surface of the picking conveyor 21 on the picking shelf 1 side.
"Indicator 22"
In addition, the display rail 11 in the first row is laid on the side of the picking shelf 1 along the picking conveyor 21, and the second row from the ceiling above the collection container 20 in the second row far from the picking shelf 1. The indicator rail 11 is suspended. On these display rails 11, corresponding to each stop position of the two collection containers 20 in the sorting area S, the power supply is supplied from the display rail 11 and the instruction display 22 for transmitting and receiving signals slides. It is attached movably. The instruction indicator 22 indicates the collection container 20 for executing the picking operation, and is formed of a large lamp 15 like the frontage indicator 14 (see FIG. 4B). In this way, the indicator 22 for the first row X collection container 20 on the picking shelf 1 side is provided on the side surface of the conveyor 24 on the picking shelf 1 side, and the second row Y of the second row Y far from the picking shelf 1 is provided. The instruction indicator 22 for the collection container 20 is suspended from the ceiling above the second row Y.
"Collection container 20"
The collection container 20 is formed of corrugated cardboard. As described above, a group (group) is formed of four pieces connected in each row, with the downstream three being a child box and the most upstream being a parent box. It is called. And as shown in FIG. 5, the plastic bag 25 which accommodates the articles | goods 4 is put in each child box 20B and parent box 20A beforehand. In the above group, for example, four stores (sorting destinations) are made one shipping destination group, and each plastic bag 25 is attached with a label 26 on which a barcode specifying each store is printed. In one sorting area S, eight collection containers 20 of one group (group), that is, two groups, are conveyed every tact.

本ピッキング設備の制御ブロック図を図６に示す。
51は上位のコンピュータ（図示せず）より出荷情報として、店舗別に、複数の「ピッキングする物品の情報およびピッキングする物品の数量（以下、ピック数と略す）」からなる作業データが入力される制御用コンピュータ（制御手段の一例；詳細は後述する）であり、この制御用コンピュータ51に、上記ラベル26を発行するオートラベラー61とコンピュータからなるコントローラ52（詳細は後述する）が接続されている。オートラベラー61は集品ラインＢへ集品容器20を投入する最上流位置に、２列の集品容器20にそれぞれ対応して設置される。
前記コントローラ52に、コンベヤ24が接続され、さらに高速インターフェイス53および表示器レール11の信号ライン10を介して、各仕分けエリアＳに対応した、ピッキング表示器２、間口表示器14、および指示表示器22が接続され、さらにアンテナ（図示せず）を介してバーコードリーダ19が接続されている。またピッキング表示器２、間口表示器14、および指示表示器22に対して表示器レール11の電源ライン９を介して高速インターフェイス53より電力が供給されている。 A control block diagram of the picking equipment is shown in FIG.
51 is a control in which work data consisting of a plurality of “information of picked items and quantity of picked items (hereinafter abbreviated as the number of picks)” is input as shipping information from a host computer (not shown) for each store. A computer (an example of control means; details will be described later), and an auto labeler 61 for issuing the label 26 and a controller 52 (details will be described later) composed of a computer are connected to the control computer 51. The auto-labeler 61 is installed at the most upstream position where the collection containers 20 are put into the collection line B, corresponding to the two rows of collection containers 20 respectively.
A conveyor 24 is connected to the controller 52, and a picking indicator 2, a frontage indicator 14, and an indication indicator corresponding to each sorting area S via the high-speed interface 53 and the signal line 10 of the indicator rail 11 are provided. 22 is connected, and further a barcode reader 19 is connected via an antenna (not shown). In addition, power is supplied from the high-speed interface 53 to the picking display 2, the frontage display 14, and the instruction display 22 through the power supply line 9 of the display rail 11.

またコントローラ52に、ピッキング棚１の区画収納空間６の配列のデータ、各区画収納空間６に格納された物品４のデータ、各区画収納空間６のプレート17と区画収納空間６に格納された物品４のラベル14に印刷されたバーコードのデータ、仕分けエリアＳ毎の区画収納空間６のデータが予め格納される。
［制御用コンピュータ51］
制御用コンピュータ51の機能を説明する。
「作業情報の形成機能」
制御用コンピュータ51は、出荷情報を入力すると、店舗別に『店舗データと複数の「ピッキングする物品の情報およびピック数」』からなる作業情報を形成し、また予め設定された４つの店舗により出荷先グループの作業情報を形成し、集品容器20をコンベヤ24へ投入する順番に並べて、コントローラ52へ出力する。なお、１タクトにより１仕分けエリアＳ内に同時に移動される１列目の４つの店舗に続いて、２列目の４つの店舗の順に作業情報が形成される。
「オートラベラーの駆動機能」
コンベヤ24へ投入する集品容器20のビニール袋25へ貼りつけるラベル26のデータ（店舗
データ）を、集品容器20をコンベヤ24へ投入する順番に並べて、２台のオートラベラー61
へ出力し、グループ毎にラベル26を発行させる。
［コントローラ52］
コントローラ52の制御ブロックを図７に示す。 Further, the controller 52 stores data on the arrangement of the compartment storage spaces 6 of the picking shelf 1, data on the articles 4 stored in each compartment storage space 6, plates 17 of each compartment storage space 6 and articles stored in the compartment storage space 6. The barcode data printed on the label 14 of No. 4 and the data of the partition storage space 6 for each sorting area S are stored in advance.
[Control computer 51]
The function of the control computer 51 will be described.
"Work information formation function"
When the shipping information is input, the control computer 51 forms work information consisting of “store data and a plurality of“ information and pick number of articles to be picked ”” for each store, and the shipping destination is set by four stores set in advance. The group work information is formed, arranged in the order of loading the collection containers 20 into the conveyor 24, and output to the controller 52. The work information is formed in the order of the four stores in the second row following the four stores in the first row that are simultaneously moved in the one sorting area S by one tact.
"Auto labeler drive function"
The label 26 data (store data) to be affixed to the plastic bag 25 of the collection container 20 to be loaded into the conveyor 24 is arranged in the order in which the collection container 20 is loaded into the conveyor 24.
And label 26 is issued for each group.
[Controller 52]
A control block of the controller 52 is shown in FIG.

コントローラ52には、予め格納された、ピッキング棚１の区画収納空間６の配列のデータおよび仕分けエリアＳの区画収納空間６のデータに基づいて、集品ラインＢの上流側より、仕分けエリアＳ毎にエリアブロックが形成されている。このエリアブロックは、仕分けエリアＳのバーコードリーダ19、間口表示器14、および指示表示器22に対応する仕分けエリア店舗制御メモリ55と、各区画収納空間６のピッキング表示器２に対応したピック数制御メモリ56から構成されている。   The controller 52 stores the sorting area S from the upstream side of the collection line B based on the data stored in the sorting storage space 6 of the picking shelf 1 and the sorting storage space 6 in the sorting area S. Area blocks are formed in the area. This area block includes a sorting area store control memory 55 corresponding to the bar code reader 19, the frontage indicator 14, and the instruction indicator 22 in the sorting area S, and the number of picks corresponding to the picking indicator 2 in each partition storage space 6. It consists of a control memory 56.

また制御用コンピュータ51より作業情報（作業データ）を入力する毎に、各エリアブロックにピッキング用のデータを振り分けるなどの機能と、コンベヤ24を駆動する機能を有する作業データ振り分け制御部58が設けられている。
＜作業データ振り分け制御部58＞
作業データ振り分け制御部58は、次の機能を有している。
１．作業データの店舗別の作業データの順番に、『店舗データと複数の「ピッキングする物品の情報およびピッキングする物品のピック数』からなる「作業データ」から、予め格納された各区画収納空間６に格納された物品４のデータに基づいて、上記ピッキングする物品の情報により物品４をピッキングする区画収納空間６を検索し、検索した各の区画収納空間６のピック数制御メモリ56に対してピック数を出力する。また検索されなかった他の区画収納空間６のピック数制御メモリ56に対してピック数“０”を出力する。
２．各エリアブロックの仕分けエリア店舗制御メモリ55に対して、作業データの順番に、作業データの店舗のデータと上記検索した仕分けエリアＳの各区画収納空間６毎のピック数からなる「仕分けデータ」を出力する。
３．全てのエリアブロックの仕分けエリア店舗制御メモリ55より、エリアピッキング終了信号（後述する）を入力すると、コンベヤ24を、仕分けエリアＳ内の集品容器20を隣接する下流の仕分けエリアＳへ移動するように間欠的に駆動し、駆動後に仕分けエリア店舗制御メモリ55へ集品容器移動信号を出力する。なお、図１に示すように、８個の集品容器20（２グループ）が１回のコンベヤ24の駆動により下流の仕分けエリアＳへ移動される。
＜仕分けエリア店舗制御メモリ55＞
上記仕分けエリア店舗制御メモリ55は、作業データ振り分け制御部58より入力した店舗のデータと仕分けエリアＳの各区画収納空間６毎のピック数からなる「仕分けデータ」を順に記憶する。また各区画収納空間６のプレート15およびこの区画収納空間６に収納された物品４のラベル14に印刷されたバーコード、および仕分けエリアＳ内の区画収納空間６の配列データが予め記憶されている。 Each time work information (work data) is input from the control computer 51, a work data distribution control unit 58 having a function of distributing picking data to each area block and a function of driving the conveyor 24 is provided. ing.
<Work data distribution control unit 58>
The work data distribution control unit 58 has the following functions.
1. From the “work data” consisting of “store data and a plurality of“ information of picking articles and the number of picks of picking goods ”” in order of the work data for each shop in the work data, it is stored in each compartment storage space 6 stored in advance. Based on the stored data of the article 4, the compartment storage space 6 for picking the article 4 is searched based on the information of the article to be picked, and the number of picks for the pick number control memory 56 of each searched compartment storage space 6. Is output. In addition, the pick number “0” is output to the pick number control memory 56 of the other compartment storage space 6 that has not been searched.
2. For the sorting area store control memory 55 of each area block, “sorting data” consisting of the store data of the work data and the number of picks for each section storage space 6 of the sorting area S searched above in the order of the work data. Output.
3. When an area picking end signal (described later) is input from the sorting area store control memory 55 of all area blocks, the conveyor 24 moves the collection container 20 in the sorting area S to the adjacent downstream sorting area S. And the collection container movement signal is output to the sorting area store control memory 55 after the driving. As shown in FIG. 1, eight collection containers 20 (two groups) are moved to the downstream sorting area S by driving the conveyor 24 once.
<Sorting area store control memory 55>
The sorting area store control memory 55 sequentially stores “sorting data” including the store data input from the work data sorting control unit 58 and the number of picks for each partition storage space 6 in the sorting area S. In addition, the barcode printed on the plate 15 of each compartment storage space 6 and the label 14 of the article 4 stored in this compartment storage space 6 and the arrangement data of the compartment storage space 6 in the sorting area S are stored in advance. .

そして、次の動作を実行する。
１．集品容器移動信号を入力すると、仕分けエリアＳの最も下流で１列目Ｘの指示表示器22を点灯させ、続いて最も下流で１列目Ｘの仕分け位置に到着した集品容器20が、最も先に記憶した仕分けデータに相当するものと想定して、この最も先に記憶した仕分けデータを取り出し、このデータのピック数がゼロではない区画収納空間６のバーコードを検索し記憶し、またピック数がゼロではない区画収納空間６の配列から、点灯する間口表示器14を検索し、検索した間口表示器14を点灯させる。続いて各ピック数制御メモリ56へ実行信号を出力する。
２．バーコードリーダ19から物品４のラベル14に印刷されたバーコードを入力すると、検索していたバーコードと一致しているかを確認し、同区画収納空間６からピッキングされるピック数だけ同じバーコードを確認すると、確認した区画収納空間６をピッキング終了と判断して記憶し、ピック数制御メモリ56へピッキング終了信号を出力する。 Then, the following operation is executed.
1. When the collection container movement signal is input, the indicator display 22 in the first row X is turned on most downstream of the sorting area S, and then the collection container 20 that has arrived at the sorting position in the first row X most downstream is Assuming that it corresponds to the sorting data stored first, the sorting data stored first is taken out, the bar code of the compartment storage space 6 where the number of picks of this data is not zero is retrieved and stored, and The frontage indicator 14 to be lit is searched from the arrangement of the compartment storage spaces 6 in which the number of picks is not zero, and the searched frontage indicator 14 is turned on. Subsequently, an execution signal is output to each pick number control memory 56.
2. When the barcode printed on the label 14 of the article 4 is input from the barcode reader 19, it is confirmed whether or not it matches the barcode being searched, and the same barcode as the number of picks picked from the compartment storage space 6 Is confirmed, the confirmed section storage space 6 is determined to be picking completed and stored, and a picking end signal is output to the pick number control memory 56.

この区画収納空間６のピッキング終了により、上記間口表示器14の点灯を見直し、間口Ｍにピッキングする区画収納空間６が無くなると、間口表示器14を消灯させる。
なお、ピック数が多すぎると、この物品４を収納した区画収納空間６のピック数制御メモリ56へチャイム13の鳴動データを含むピック数の再表示信号を出力し、この区画収納空間６の物品４から入力したバーコードのデータを消去し、再入力に備える。
３．最も下流で１列目の仕分け位置に到着した集品容器20に対する、仕分けエリアＳ内の全ての区画収納空間６のピッキング終了が確認されると、実行した仕分けデータを削除し、続いて１列目Ｘで下流より２番目の指示表示器22を点灯させ、次に記憶した仕分けデータを取り出し、以下、同様に下流より１列目Ｘで２番目の集品容器20に対するピッキングを実行する。 Upon completion of picking of the compartment storage space 6, the lighting of the frontage indicator 14 is reviewed, and when the compartment storage space 6 to be picked in the frontage M disappears, the frontage indicator 14 is turned off.
If the number of picks is too large, a re-display signal of the number of picks including the ringing data of the chime 13 is output to the pick number control memory 56 of the compartment storage space 6 in which the article 4 is stored. The barcode data input from 4 is erased and prepared for re-input.
3. When completion of picking of all the compartment storage spaces 6 in the sorting area S is confirmed for the collection container 20 that has arrived at the sorting position in the first row on the most downstream side, the sorting data that has been executed is deleted, and then the first row The second instruction indicator 22 is turned on from the downstream at the eye X, the next stored sorting data is taken out, and the picking of the second collection container 20 at the first row X from the downstream is similarly performed.

そして、１列目Ｘで下流より４番目の集品容器20に到るまでピッキングを実行し、続いて２列目Ｙで最も下流の集品容器20のピッキングを実行し、２列目Ｙで下流より４番目の集品容器20に到るまでピッキングを実行する。
４．２列目Ｙで下流より４番目の集品容器20に対するピッキング終了が確認されると、作業データ振り分け制御部58へ上記エリアピッキング終了信号を出力する。 Then, picking is performed in the first row X until reaching the fourth collection container 20 from the downstream, then in the second row Y, the most downstream collection container 20 is picked, and in the second row Y Picking is performed until reaching the fourth collection container 20 from the downstream.
4. When the end of picking of the fourth collection container 20 from the downstream is confirmed in the second row Y, the area picking end signal is output to the work data distribution control unit 58.

上記１〜４の実行を集品容器移動信号を入力する毎に、そして仕分けデータが無くなるまで実行する。
＜ピック数制御メモリ56＞
上記ピック数制御メモリ56は、作業データ振り分け制御部58より入力したピック数のデータを順に記憶する。そして、次の動作を実行する。
１．仕分けエリア店舗制御メモリ55より実行信号を入力すると、先に記憶されたピック数のディジタルデータをピッキング表示器２へ出力する。
２．仕分けエリア店舗制御メモリ55よりピッキング終了信号を入力すると、ピッキング表示器２のディジタルデータを消去する。チャイム13は停止させる。
３．仕分けエリア店舗制御メモリ55より再表示信号を入力すると、一旦消去したピッキング表示器２のディジタルデータを出力して表示させ、チャイム13へ駆動信号を出力して鳴動させる。 The above executions 1 to 4 are executed every time the collection container movement signal is input and until there is no sorting data.
<Pick number control memory 56>
The pick number control memory 56 sequentially stores data on the number of picks input from the work data distribution control unit 58. Then, the following operation is executed.
1. When an execution signal is input from the sorting area store control memory 55, digital data of the number of picks stored previously is output to the picking display 2.
2. When a picking end signal is input from the sorting area store control memory 55, the digital data in the picking display 2 is deleted. Chime 13 is stopped.
3. When a re-display signal is input from the sorting area store control memory 55, the digital data of the picking indicator 2 once deleted is output and displayed, and a drive signal is output to the chime 13 to sound.

上記構成による各仕分けエリアＳのピッキング作業について説明する。なお、作業開始により、コンベヤ24の上流に２列で、かつグループ単位で、ビニール袋25を入れた集品容器20が投入されるものとする。また図８（ａ）に示すように、１人の作業者Ｈで仕分けエリアＳのピッキング作業を行うものとする。   The picking work of each sorting area S with the above configuration will be described. It is assumed that the collection container 20 in which the plastic bags 25 are put in two rows and in a group unit upstream of the conveyor 24 when the operation is started. Further, as shown in FIG. 8A, it is assumed that one worker H performs the picking work of the sorting area S.

まず、制御用コンピュータ51は、出荷情報を入力すると、店舗別に『店舗データと複数の「ピッキングする物品の情報およびピック数」』からなる作業情報を形成し、また予め設定された４つの店舗により出荷先グループの作業情報を形成し、集品容器20をコンベヤ24へ投入する順番に並べて、コントローラ52へ出力するとともに、コンベヤ24へ投入する集品容器20のビニール袋25へ貼りつけるラベル26のデータ（店舗データ）を、集品容器20をコンベヤ24へ投入する順番に並べて、オートラベラー61へ出力し、グループ毎にラベル26を発行させる。   First, when the shipping information is input, the control computer 51 forms work information consisting of “store data and a plurality of“ information of picked articles and the number of picks ”” for each store, and the four stores set in advance. Form the work information of the shipping destination group, arrange the collection containers 20 in the order in which they are put into the conveyor 24, output them to the controller 52, and attach the label 26 to the plastic bag 25 of the collection containers 20 to be put into the conveyor 24. Data (store data) is arranged in the order in which the collection containers 20 are put into the conveyor 24, and is output to the auto labeler 61, and a label 26 is issued for each group.

これにより、集品容器20のビニール袋25へラベル26が貼り付けられ、２列で、かつグループ単位でコンベヤ24へ投入される。
コントローラ52は、まずコンベヤ24を駆動して、２グループの集品容器20を仕分けエリアＳへ搬送させる。続いて、集品容器20の店舗の作業データおよび各区画収納空間６の配列データに基づいて、各仕分けエリアＳで１列目Ｘで最も下流に位置する集品容器20（子箱20Ｂ）に対してピッキング作業を行うピッキング間口表示器14を点灯し、ピッキング表示器２にピッキングする物品４の数量を表示させる。また前記１列目Ｘで最も下流に位置する集品容器20の指示表示器22を点灯させる。 As a result, the label 26 is affixed to the plastic bag 25 of the collection container 20 and is put into the conveyor 24 in two rows and in groups.
The controller 52 first drives the conveyor 24 to transport the two groups of collection containers 20 to the sorting area S. Subsequently, on the collection container 20 (child box 20B) located on the most downstream side in the first row X in each sorting area S based on the work data of the store of the collection container 20 and the arrangement data of each compartment storage space 6. On the other hand, the picking opening indicator 14 for performing the picking operation is turned on, and the quantity of the articles 4 to be picked is displayed on the picking indicator 2. In addition, the indicator 22 of the collection container 20 located on the most downstream side in the first row X is turned on.

作業者Ｈは、間口表示器14が点灯され、ピッキング表示器２に数量が表示された区画収納空間６より、前記数量の物品４をピッキングし、バーコードリーダ19によりこの物品４のバーコードラベル16を読み取り、指示表示器22が点灯した集品容器20のビニール袋25内へ投入する｛図５（ａ）参照｝。   The worker H picks up the quantity 4 of articles 4 from the compartment storage space 6 whose quantity is displayed on the picking display 2 with the frontage indicator 14 turned on, and a barcode label of the article 4 by the barcode reader 19. 16 is read and put into the plastic bag 25 of the collection container 20 whose instruction indicator 22 is lit {see FIG. 5A}.

コントローラ52は、入力したバーコードがピッキングされる物品４のバーコードかを確認し、ピック数の一致を確認すると、この区画収納空間６をピッキング終了と判断し、その区画収納空間６のピッキング表示器２の表示を消去させる。ピック数が多いと、チャイム13を鳴動させ、ピッキング表示器２の表示を復活させる。さらに、この区画収納空間６のピッキング終了により間口表示器14の点灯を見直し、間口Ｍにピッキングする区画収納空間６がなくなると間口表示器14を消灯させる。   The controller 52 confirms whether the input barcode is the barcode of the article 4 to be picked, and if the number of picks is confirmed, the controller 52 determines that the compartment storage space 6 has been picked, and displays the picking display of the compartment storage space 6 The display on the device 2 is erased. When the number of picks is large, the chime 13 is sounded and the display on the picking display 2 is restored. Further, the lighting of the frontage display 14 is reviewed by the end of picking of the compartment storage space 6, and the frontage display 14 is turned off when there is no compartment storage space 6 to be picked in the frontage M.

作業者Ｈは、ピッキング表示器２の表示が消えたことで、正しく物品４をピッキングしたことを確認し、次のピッキング表示器２に数量が表示された他の区画収納空間６より、前記数量の物品４をピッキングし、バーコードリーダ19によりこの物品４のバーコードラベル16を読み取り、指示表示器22が点灯した集品容器20へ投入する。もしピック数が不足すると、ピッキング表示器２の表示が消えないので、物品４を確認して不足の物品４をピッキングしてラベル14のバーコードをバーコードリーダ19により読み込ませる。また多すぎるとチャイム13が鳴動するので、ピッキング表示器２の表示を確認して、多い分を区画収納空間６へ戻し、再度この区画収納空間６の全ての物品４のラベル14のバーコードをバーコードリーダ19により読み込ませる。   The worker H confirms that the article 4 has been correctly picked by the display on the picking indicator 2 disappearing, and the quantity is displayed from the other compartment storage space 6 whose quantity is displayed on the next picking indicator 2. The article 4 is picked, the barcode label 16 of the article 4 is read by the barcode reader 19, and is put into the collection container 20 in which the instruction indicator 22 is lit. If the number of picks is insufficient, the display on the picking indicator 2 will not disappear. Therefore, the article 4 is confirmed, the insufficient article 4 is picked, and the barcode on the label 14 is read by the barcode reader 19. If the number is too large, the chime 13 will ring. Check the display on the picking indicator 2 and return the large amount to the compartment storage space 6. Again, the barcodes on the labels 14 of all articles 4 in the compartment storage space 6 will be displayed. It is read by the bar code reader 19.

コントローラ52は、先と同様に、入力したバーコードがピッキングされる物品４のバーコードかを確認し、ピック数の一致を確認すると、この区画収納空間６をピッキング終了と判断し、その区画収納空間６のピッキング表示器２の表示を消去させる。ピック数が多いと、チャイム13を鳴動させ、ピッキング表示器２の表示を復活させる。さらに、この区画収納空間６のピッキング終了により間口表示器14の点灯を見直し、間口Ｍにピッキングする区画収納空間６がなくなると間口表示器14を消灯させる。   Similarly to the above, the controller 52 confirms whether the input barcode is the barcode of the article 4 to be picked, and if it is confirmed that the number of picks matches, the controller 52 determines that the partition storage space 6 has been picked, and stores the partition. The display of the picking indicator 2 in the space 6 is erased. When the number of picks is large, the chime 13 is sounded and the display on the picking display 2 is restored. Further, the lighting of the frontage display 14 is reviewed by the end of picking of the compartment storage space 6, and the frontage display 14 is turned off when there is no compartment storage space 6 to be picked in the frontage M.

上記ピッキング動作が繰り返し実行される。
コントローラ52は、仕分けエリアＳの全ての区画収納空間６のピッキング作業が完了すると、仕分けエリアＳの１列目Ｘで最も下流の集品容器20への集品が終了したと判断し、この集品容器20の指示表示器22を消灯させ、続いて１列目Ｘで下流より２つ目の集品容器20（子箱20Ｂ）に対してピッキング作業を行うピッキング間口表示器14を点灯させ、ピッキング表示器２にピッキングする物品４の数量を表示させる。また前記２つ目の集品容器20の指示表示器22を点灯させる。 The picking operation is repeatedly performed.
When the picking work for all the compartment storage spaces 6 in the sorting area S is completed, the controller 52 determines that the collection into the collection container 20 at the most downstream position in the first row X of the sorting area S is completed. The indicator 22 of the product container 20 is turned off, and then the picking frontage indicator 14 that performs the picking operation on the second collection container 20 (child box 20B) from the downstream in the first row X is turned on. The quantity of articles 4 to be picked is displayed on the picking indicator 2. Further, the indication indicator 22 of the second collection container 20 is turned on.

作業者Ｈはこの２つ目の集品容器20に対して同様にピッキング作業を実行する。そして同様に、作業者Ｈは指示表示器22の点灯にしたがって、２列目Ｙの最も上流の集品容器20まで、すなわち２グループの８個の集品容器20（親箱20Ａ）までピッキング作業を実行する。２列目Ｙの集品容器20に対しては、図８（ｂ）に示すように、作業者Ｈはステップ31に乗って物品４を投入する。   The worker H performs a picking operation on the second collection container 20 in the same manner. Similarly, the operator H picks up to the uppermost collection container 20 in the second row Y, that is, the eight collection containers 20 (parent box 20A) of the second group according to the lighting of the instruction display 22. Execute. As shown in FIG. 8B, the worker H gets on the step 31 and loads the articles 4 into the second row Y collection containers 20.

コントローラ52は、８個の集品容器20へのピッキングが終了すると、この仕分けエリアＳのピッキング作業が全て終了したと判断する。そして、全ての仕分けエリアＳのピッキング作業が全て終了すると、コンベヤ24を駆動させて、８個の集品容器20を下流の仕分けエリアＳへ移動させ、次のピッキング作業を開始させる。   When the picking into the eight collection containers 20 is completed, the controller 52 determines that all the picking operations in the sorting area S have been completed. When all the picking operations in all the sorting areas S are completed, the conveyor 24 is driven to move the eight collection containers 20 to the downstream sorting area S, and the next picking operation is started.

以上の動作により集品容器20がコンベヤ24の下流端に到達したとき、各店舗毎に物品４が集品容器20のビニール袋25内にピッキングされる。
そして、集品容器20へのピッキング作業が終了すると、出荷を担当する作業者により、図５（ａ）に示すように、親箱20Ａのビニール袋25のラベル26は、親箱20Ａへ取付られ、続いて図５（ｂ），（ｃ）に示すように、親箱20Ａのビニール袋25は梱包され、各子箱20Ｂのビニール袋25はラベル26が見えるように梱包され、親箱20Ａへ収納されて出荷される。子箱20Ｂはまた集品容器20として再使用される。 When the collection container 20 reaches the downstream end of the conveyor 24 by the above operation, the article 4 is picked into the plastic bag 25 of the collection container 20 for each store.
When the picking operation to the collection container 20 is completed, the label 26 of the plastic bag 25 of the parent box 20A is attached to the parent box 20A as shown in FIG. Subsequently, as shown in FIGS. 5B and 5C, the plastic bag 25 of the parent box 20A is packed, and the plastic bag 25 of each child box 20B is packed so that the label 26 can be seen, to the parent box 20A. Stored and shipped. The child box 20B is also reused as the collection container 20.

以上のように本実施の形態によれば、各仕分けエリアＳにおいて、２列の各グループの集品容器20に対してピッキング作業が実行されることにより、一度のタクトで、２倍（整数倍）の集品容器20を移動させて、仕分け作業を行うことが可能となり、ラインの能力を改善することができる。   As described above, according to the present embodiment, in each sorting area S, the picking operation is performed on the collection containers 20 of each group in two rows, so that the tact is doubled (integer multiple). ), The sorting container 20 can be moved, and the line capacity can be improved.

また１台のローラコンベヤ24（ピッキングコンベヤ21）により、すなわち１台の駆動源で、同期して２列の集品容器20が移動されることにより、仕分け位置がずれることを防止することができる。またローラコンベヤ24は機幅を広くするだけで２列の集品容器20を移動できることから、能力アップに比例してコストが増加することを避けることができ、コスト削減を実現できる。   Further, it is possible to prevent the sorting position from being shifted by one roller conveyor 24 (picking conveyor 21), that is, by moving two collection containers 20 synchronously with one drive source. . Further, since the roller conveyor 24 can move the two rows of collection containers 20 only by widening the machine width, it is possible to avoid an increase in cost in proportion to an increase in capacity and to realize cost reduction.

また２列目の指示表示器22をコンベヤ24の上方に設置することにより、視認性と作業性を向上させることができ、また各列Ｘ，Ｙで、指示表示器22の設置位置を変えることにより、仕分ける集品容器20を間違えることを防止することができる（１列目の指示表示器22と２列目の指示表示器22を同じコンベヤ24のピッキング棚１側に設置すると、見間違いが発生しやすい恐れがある）。   In addition, visibility and workability can be improved by installing the indicator display 22 in the second row above the conveyor 24, and the installation position of the indicator indicator 22 can be changed in each row X and Y. Can prevent the collection containers 20 to be sorted from being mistaken (if the first row indicator 22 and the second row indicator 22 are installed on the picking shelf 1 side of the same conveyor 24, mistakes in viewing may occur. Likely to occur).

また各列毎に、グループ（群）が形成され、群単位で仕分け作業が実行されることにより、複数の列に渡って群が形成されることはない。
また作業者から作業を行うことが遠くなる列の集品容器20には、ステップ31を使用することにより、楽に確実に仕分け作業を実行できる。 In addition, a group (group) is formed for each column, and the sorting operation is executed in units of groups, so that no group is formed across a plurality of columns.
Further, by using the step 31 for the collection containers 20 in the row where the work is far from the worker, the sorting work can be easily and reliably performed.

なお、本実施の形態では、仕分け設備の一例としてピッキング設備について説明しているが、本発明は「従来の技術」の欄に記述したアソート（類別仕分け）設備にも適用することができる。   In the present embodiment, a picking facility is described as an example of a sorting facility. However, the present invention can also be applied to an assorted (categorized sorting) facility described in the “Prior Art” column.

すなわち、図９に示すように、集品ラインＢに相当する仕分けラインＱを、仕分ける物品４が収納された２列の容器20を搬送する（仕分け）コンベヤ24により構成し、このコンベヤ24に沿って各仕分けエリアＳ内の容器20の停止位置に２列の指示表示器22を設け、各仕分け棚１の各区画収納空間６にピッキング（仕分け）表示器２を設け、さらに各間口Ｍ毎に間口表示器14を設けてアソート設備を構成している。各区画収納空間６が店舗（仕分け先）に設定される。   That is, as shown in FIG. 9, the sorting line Q corresponding to the collection line B is constituted by a conveyor 24 that transports (sorts) the containers 20 in which two articles 4 to be sorted are stored. In each sorting area S, two rows of instruction indicators 22 are provided at the stop positions of the containers 20, a picking (sorting) indicator 2 is provided in each compartment storage space 6 of each sorting shelf 1, and for each frontage M A frontage display 14 is provided to constitute an assortment facility. Each compartment storage space 6 is set as a store (sorting destination).

上記構成により、まず入荷された、物品４が収納された容器20が２列でコンベヤ24へ投入される。コンベヤ24に投入された容器20は仕分けエリアＳへ順に下流側へ搬送され停止される。すると、各仕分けエリアＳにおいて、１列目で最も下流に位置する指示表示器22が点灯され、仕分けを行う仕分け棚１の間口表示器14が点灯され、さらにピッキング表示器２に数量が表示される。作業者は、間口表示器14の点灯、さらにピッキング表示器２の表示を確認し、指示表示器22が点灯された容器20から物品４を取り出して区画収納空間６へ投入する。そして１列目の最も下流に位置する容器20からの物品４の仕分けが終了すると、１列目の一つ上流の容器20からの仕分けを行い、１列目の４つの容器20からの仕分けが終了すると、続いて２列目の容器20からの仕分けを行い、２列目の４つの容器20からの仕分けが終了すると、コンベヤ24によってこれら２列の容器20は下流の仕分けエリアＳに搬送され、再び仕分けが行われる。上記動作により、入荷した物品４は各区画収納空間６に設定された仕分け先別に仕分けられ、仕分け先毎の物品４の集品が行われる。   With the above-described configuration, the containers 20 that have been received and that contain the articles 4 are first loaded into the conveyor 24 in two rows. The containers 20 thrown into the conveyor 24 are sequentially transported downstream to the sorting area S and stopped. Then, in each sorting area S, the indicator display 22 located most downstream in the first row is turned on, the frontage display 14 of the sorting shelf 1 for sorting is turned on, and the quantity is displayed on the picking display 2. The The operator confirms the lighting of the frontage indicator 14 and the display of the picking indicator 2, takes out the article 4 from the container 20 whose indicator indicator 22 is lit, and puts it into the compartment storage space 6. When the sorting of the articles 4 from the container 20 located at the most downstream position in the first row is completed, the sorting from the one upstream container 20 in the first row is performed, and the sorting from the four containers 20 in the first row is performed. When finished, the sorting from the second row of containers 20 is continued, and when the sorting from the four containers 20 in the second row is finished, these two rows of containers 20 are conveyed to the downstream sorting area S by the conveyor 24. Sorting is performed again. By the above operation, the received articles 4 are sorted according to sorting destinations set in the respective compartment storage spaces 6, and the collection of the articles 4 for each sorting destination is performed.

このように、各仕分けエリアＳにおいて、各仕分けエリアＳにおいて、２列の各グループの集品容器20に対して仕分け作業が実行されることにより、一度のタクトで、２倍（整数倍）の集品容器20を移動させて、仕分け作業を行うことが可能となり、ラインの能力を改善することができる。   In this way, in each sorting area S, in each sorting area S, the sorting operation is performed on the collection containers 20 of each group in two rows, thereby double (integer multiple) in one tact. The collection container 20 can be moved to perform sorting work, and the line capacity can be improved.

また本実施の形態では、ピッキングコンベヤ21を２列の集品容器20を１平面上で移動させる（１列の）コンベヤ24としているが、２列（複数列）のコンベヤにより構成してもよく、さらに図１０に示すように、ピッキングコンベヤ21を搬送面の高さが異なる２段（複数段）のコンベヤ24Ａ，24Ｂにより構成するようにしてもよい。このとき、２列目の集品容器20がコンベヤ24Ｂにより搬送され、このコンベヤ24Ｂの上方に２列目の指示表示器22が配置される。なお、２列のコンベヤ、また２台のコンベヤ24Ａ，24Ｂを１台のモータ（同一駆動源の一例）で駆動し、同期して集品容器20を移動させるようにしている。   In this embodiment, the picking conveyor 21 is a conveyor 24 (one row) that moves the two collection containers 20 on one plane. However, the picking conveyor 21 may be constituted by a two-row (multiple-row) conveyor. Further, as shown in FIG. 10, the picking conveyor 21 may be constituted by two-stage (multiple-stage) conveyors 24A and 24B having different conveying surfaces. At this time, the collection containers 20 in the second row are conveyed by the conveyor 24B, and the instruction display 22 in the second row is arranged above the conveyor 24B. The two rows of conveyors and the two conveyors 24A and 24B are driven by one motor (an example of the same drive source), and the collection container 20 is moved in synchronization.

また図１０では、異なる平面に２段（複数段）のコンベヤ24Ａ，24Ｂを配置しているが、図１１に示すように、同一平面に、すなわち上下２段（複数段）にコンベヤ24Ａ，24Ｂを配置してもよい。また上方に配置する２列目のコンベヤ24Ｂの向きをピッキング棚１側へ傾けて、容器20へ物品４を投入しやすく、あるいは容器20より物品４をピッキングしやすくするようにすることもできる（このとき、コンベヤ24Ｂには容器20がずれ落ちないようにガイドを設ける）。   Further, in FIG. 10, two stages (multiple stages) of conveyors 24A, 24B are arranged on different planes. However, as shown in FIG. 11, the conveyors 24A, 24B are arranged on the same plane, that is, upper and lower stages (multiple stages). May be arranged. Further, the direction of the second row of conveyors 24B arranged above is inclined toward the picking shelf 1 so that the article 4 can be easily put into the container 20 or the article 4 can be easily picked from the container 20 ( At this time, a guide is provided on the conveyor 24B so that the containers 20 do not fall off.

また本実施の形態では、複数列の集品容器20の一例として、２列の集品容器20を同時に移動可能なようにしているが、もちろん３列以上の集品容器20を同時に移動可能とするようにすることもできる。このとき、表示器レール11は３列以上敷設され、これら表示器レール11上で、仕分けエリアＳの（３列以上の）集品容器20の各停止位置に対応して指示表示器22が取り付けられる。   In this embodiment, as an example of a plurality of collection containers 20, two collection containers 20 can be moved simultaneously. Of course, three or more collection containers 20 can be moved simultaneously. You can also do it. At this time, three or more rows of indicator rails 11 are laid, and indicator indicators 22 are attached on these indicator rails 11 corresponding to the stopping positions of the collection containers 20 (three or more rows) in the sorting area S. It is done.

また本実施の形態では、仕分ける物品４の全てのラベル14のバーコードを読み込ませているが、仕分ける１個（代表）の物品４のラベル14のバーコードを読み取らせるだけで、この区画収納空間６の仕分け終了と見なすこともできる。また検品できたと見なすこともできる。   In the present embodiment, the barcodes of all the labels 14 of the articles 4 to be sorted are read, but this partition storage space can be read only by reading the barcodes of the labels 14 of one (typical) article 4 to be sorted. It can also be regarded as the end of 6 sorting. It can also be regarded as being inspected.

また本実施の形態では、仕分け先を店舗別としているが、仕分け先をユーザー別、方面別、アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。
また本実施の形態では、識別符号としてバーコードを使用しているが、バーコードに限ることはなく、物品を特定する識別できる符号であればよく、たとえば数字、アルファベット、あるいはこれらの組合せ、シンボル、マーク、ＩＣチップなども使用することができる。このとき、バーコードリーダに代えて、識別符号の読み取り手段として、たとえばＣＣＤカメラおよびこのカメラにより撮影された画像から識別符号を識別する識別装置などを使用する。 Further, in this embodiment, the sorting destination is classified by store, but the sorting destination may be classified by user, by direction, by item, by transport truck, and the like.
In this embodiment, a bar code is used as an identification code. However, the present invention is not limited to a bar code, and any code that can identify an item may be used. For example, a numeral, an alphabet, or a combination of these, a symbol , Marks, IC chips and the like can also be used. At this time, instead of the barcode reader, for example, a CCD camera and an identification device for identifying the identification code from an image photographed by the camera are used as the identification code reading means.

また本実施の形態では、各仕分けエリアＳの設けるバーコードリーダ19を、ハンディ式としているが固定式としてもよく、またワイヤレスとしているが有線式としてもよい。
また本実施の形態では、ピッキング表示器２を有線としているが、電波を介して信号の送受信を行う機能を付加し、各仕分けエリアＳ毎、あるいは複数のエリアＳ毎に、コントローラ52に接続されたアンテナを設け、これらアンテナを介して信号の送受信を行うようにしてもよい。この構成によって、ピッキング表示器２を自由に移動でき、仕分けエリアＳの変更を容易に行うことができる。また表示器レール11をピッキング棚１に沿って延々と敷設する必要がなくなることから、製作作業時間を短縮することができ、納期を短縮することができる。 In the present embodiment, the barcode reader 19 provided in each sorting area S is a handy type, but may be a fixed type, or a wireless type, but may be a wired type.
In the present embodiment, the picking display 2 is wired, but a function for transmitting and receiving signals via radio waves is added and connected to the controller 52 for each sorting area S or for each of the plurality of areas S. An antenna may be provided, and signals may be transmitted and received via these antennas. With this configuration, the picking indicator 2 can be moved freely, and the sorting area S can be easily changed. In addition, since it is not necessary to lay the display rail 11 along the picking shelf 1, it is possible to shorten the production work time and shorten the delivery time.

また本実施の形態では、オートラベラー61によりラベル26を発行して自動貼付を行っているが、ラベルプリンタでラベル26を発行し、作業者がラベル26をビニール袋25へ貼りつけるようにしてもよい。   In the present embodiment, the label 26 is issued by the auto labeler 61 and the automatic application is performed. However, the label 26 is issued by the label printer so that the operator attaches the label 26 to the plastic bag 25. Good.

また本実施の形態では、ピッキングコンベヤ21（集品ラインＢ）に沿って片側に仕分け棚１（ピッキング棚；ストレージラインＡ）を配置しているが、ピッキングコンベヤ21を挟んで両側にそれぞれ仕分け棚１を配置して、容器20から物品４をピッキングして両側の仕分け棚１に集品する、あるいは仕分け棚１から物品４をピッキングして容器20へ集品するようにしてもよい。また仕分け棚前にラインを配置する一例として、ピッキング棚１に沿ってピッキングコンベヤ21を配置しているが、複数のピッキング棚１を平行に配置し、これらピッキング棚１の側部に沿って（ピッキング棚の向きとは直角な向きに）ピッキングコンベヤ21を配置するようにしてもよい。   In this embodiment, sorting shelf 1 (picking shelf; storage line A) is arranged on one side along picking conveyor 21 (collection line B). 1 may be arranged to pick the articles 4 from the containers 20 and collect them on the sorting shelves 1 on both sides, or pick the articles 4 from the sorting shelves 1 and collect them into the containers 20. In addition, as an example of arranging lines in front of the sorting shelves, the picking conveyor 21 is arranged along the picking shelves 1. However, a plurality of picking shelves 1 are arranged in parallel and along the sides of these picking shelves 1 ( The picking conveyor 21 may be arranged in a direction perpendicular to the direction of the picking shelf.

また本実施の形態では、集品ラインＢのピッキングコンベヤ21を、ローラ駆動のコンベヤ24あるいは24Ａ，24Ｂから形成しているが、このようなローラコンベヤに限ることはなく、ベルトコンベヤなどの他の搬送手段から形成してもよい。   In the present embodiment, the picking conveyor 21 of the collection line B is formed by the roller driven conveyor 24 or 24A, 24B. However, the present invention is not limited to such a roller conveyor. You may form from a conveyance means.

また本実施の形態では、仕分けエリアＳ内で、容器20を停止させているが、コンベヤ24により移動させながら、仕分け作業を行うことも可能である。このとき、指示表示器22を容器20に対応させて同時に移動させ、容器20に対して仕分け作業を実行するとき、対応する指示表示器22を点灯させる。なお、容器20の仕分け作業は仕分けエリアＳを通過している間に終了する必要がある。   In the present embodiment, the containers 20 are stopped in the sorting area S. However, the sorting work can be performed while being moved by the conveyor 24. At this time, when the indicator 20 is moved corresponding to the container 20 at the same time and a sorting operation is performed on the container 20, the corresponding indicator 22 is turned on. Note that the sorting operation of the containers 20 needs to be completed while passing through the sorting area S.

また本実施の形態では、集品容器20がコンベヤ24の下流端に到達すると、すなわち店舗毎にピッキングが終了すると店舗毎に梱包して出荷しているが、集品容器20を群単位（店舗単位）でさらにコンベヤ24の下流端から他のコンベヤへ合流させて搬送するようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, when the collection container 20 reaches the downstream end of the conveyor 24, that is, when picking is completed for each store, the collection container 20 is packaged and shipped for each store. Further, the unit may be transported from the downstream end of the conveyor 24 to another conveyor.

また本実施の形態では、仕分ける物品４を仮置きする仮置き台を設けていないが、コンベヤ24のピッキング棚１側前方などに前記仮置き台を配置するようにしてもよい。
また本実施の形態では、ピッキング棚１として流動棚を使用しているが、収納容器５が移動しない一般棚を使用するようにすることもできる。 In the present embodiment, a temporary table for temporarily placing the articles 4 to be sorted is not provided, but the temporary table may be arranged in front of the conveyor 24 on the picking shelf 1 side.
Moreover, in this Embodiment, although the fluid shelf is used as the picking shelf 1, the general shelf to which the storage container 5 does not move can also be used.

また本実施の形態では、集品容器20としてダンボールを使用しているが、バケットやケースやコンテナなど、あるいは蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用するようにしてもよい。   In the present embodiment, cardboard is used as the collection container 20, but a bucket, a case, a container, or the like, or a container with a lid (that can be sealed) may be used.

また本実施の形態では、ピッキング表示器２に報知手段としてチャイム13を取り付けているが、表示器２に取り付ける必要はなく、各区画収納空間６に別個に設けるようにしてもよく、またチャイム13の代わりにブザーや回転表示灯などを使用してもよい。   In this embodiment, the chime 13 is attached to the picking display 2 as a notification means. However, it is not necessary to attach the chime 13 to the display 2 and may be provided separately in each compartment storage space 6. A buzzer or a rotating indicator light may be used instead of.

１ ピッキング棚
２ ピッキング表示器
４ 物品
５ 収納容器
６ 区画収納空間
11 表示器レール
12 ディジタル表示器
13 チャイム
14 間口表示器
17 バーコードプレート
19 バーコードリーダ
20 集品容器
21 ピッキングコンベヤ
22 指示表示器
24，24Ａ，24Ｂ ローラコンベヤ
25 ビニール袋
26 ラベル
51 制御用コンピュータ
52 コントローラ
61 オートラベラー
Ａ ストレージライン
Ｂ 集品ライン
Ｈ 作業員
Ｍ 間口
Ｑ 仕分けライン
Ｓ 仕分けエリア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Picking shelf 2 Picking indicator 4 Goods 5 Storage container 6 Compartment storage space
11 Display rail
12 Digital display
13 chimes
14 Frontage indicator
17 Bar code plate
19 Bar code reader
20 Collection container
21 Picking conveyor
22 Indicator display
24, 24A, 24B Roller conveyor
25 plastic bags
26 Label
51 Control computer
52 Controller
61 Auto Traveler A Storage line B Collection line H Worker M Frontage Q Sorting line S Sorting area

Claims (6)

物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を
表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚と、仕分け棚前のラインには複数の仕分けエリ
アが設定され、容器を、前記仕分け棚前のライン上を移動させ、この容器に、前記仕分け
表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の
仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの
作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記ラインを、ライン移動方向に平行に２列の前記容器を移動可能な構成とし、
前記ラインの１列目の各容器に対応した仕分け位置と２列目の各容器に対応した仕分け位置に、各容器への仕分け、あるいは各容器からの仕分けを指示する指示手段を設け、
出荷情報を入力すると、前記ラインの１列目の仕分け先に続いて、２列目の仕分け先の順に作業情報が形成され、前記作業情報は前記仕分け表示手段に対応する情報および前記指示手段に対応する情報に分けられ、
出荷情報に基づいて、一つの前記仕分けエリアを担当する一人の前記作業者が、前記仕分けエリアの前記仕分け表示手段および前記指示手段からの指示によって、前記仕分けエリアの２列の容器に対し仕分けを実行することを特徴とする仕分け設備。 A sorting shelf having a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and having a sorting display means for displaying information of articles to be sorted for each compartment storage space, and a plurality of sorting areas in the line before the sorting shelf The container is moved on the line in front of the sorting shelf, and an operator in the sorting area sorts the article from each compartment storage space of the sorting shelf according to the sorting display means, or From the container, according to the sorting display means, the sorting area workers sort items into each compartment storage space of the sorting shelf,
The line is configured to be able to move the two rows of containers parallel to the line movement direction,
In the sorting position corresponding to each container in the first row of the line and the sorting position corresponding to each container in the second row are provided instruction means for instructing sorting to each container, or sorting from each container,
When the shipping information is input, work information is formed in the order of the sorting destination in the second column following the sorting destination in the first column of the line. The work information is stored in the information corresponding to the sorting display means and the instruction means. Divided into corresponding information,
Based on the shipping information, one worker in charge of one sorting area sorts the two rows of containers in the sorting area according to instructions from the sorting display means and the instruction means in the sorting area. Sorting equipment characterized by performing . 物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を
表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚と、仕分け棚前のラインには複数の仕分けエリ
アが設定され、容器を、前記仕分け棚前のライン上を移動させ、この容器に、前記仕分け
表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の
仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの
作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記ラインを、ライン移動方向に平行に２列の前記容器を移動可能な構成とし、
前記ラインの１列目の各容器に対応した仕分け位置と２列目の各容器に対応した仕分け位置に、各容器への仕分け、あるいは各容器からの仕分けを指示する指示手段を設け、
出荷情報を入力すると仕分け先別の作業情報とラインの１列目の仕分け先に続いて２列目の仕分け先の順に作業情報が形成されてコントローラへ出力する制御用コンピュータが設けられ、前記コントローラは前記制御用コンピュータからの作業情報が入力されると、前記２列のラインを移動させ、前記仕分け表示手段及び前記指示手段を作動する機能を有し、
出荷情報に基づいて、一つの前記仕分けエリアを担当する一人の前記作業者が前記コントローラによって作動されている前記仕分け表示手段および前記指示手段からの指示によって仕分けを実行するとき、前記ラインの１列目の仕分け先に続いて、２列目の仕分け先の順に形成された作業情報に基づいて仕分けを実行することを特徴とする仕分け設備。 A sorting shelf having a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and having a sorting display means for displaying information of articles to be sorted for each compartment storage space, and a plurality of sorting areas in the line before the sorting shelf The container is moved on the line in front of the sorting shelf, and an operator in the sorting area sorts the article from each compartment storage space of the sorting shelf according to the sorting display means, or From the container, according to the sorting display means, the sorting area workers sort items into each compartment storage space of the sorting shelf,
The line is configured to be able to move the two rows of containers parallel to the line movement direction,
In the sorting position corresponding to each container in the first row of the line and the sorting position corresponding to each container in the second row are provided instruction means for instructing sorting to each container, or sorting from each container,
There is provided a control computer that, when shipping information is input, forms work information in the order of the sorting information in the second column following the sorting information in the first row of the line and the sorting information in the second column, and outputs to the controller. Has the function of moving the two rows of lines when the work information is input from the control computer and operating the sorting display means and the instruction means,
When one worker in charge of one sorting area executes sorting according to instructions from the sorting display means operated by the controller and the instruction means based on shipment information, one line of the line A sorting facility for performing sorting based on work information formed in the order of the sorting destination in the second column following the sorting destination of the second row . 物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を
表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚と、仕分け棚前のラインには複数の仕分けエリ
アが設定され、容器を、前記仕分け棚前のライン上を移動させ、この容器に、前記仕分け
表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の
仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの
作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記ラインを、ライン移動方向に平行に２列の前記容器を移動可能な構成とし、
前記ラインの１列目の各容器に対応した仕分け位置と２列目の各容器に対応した仕分け位置に、各容器への仕分け、あるいは各容器からの仕分けを指示する指示手段を設け、
出荷情報を入力すると、仕分け先別の作業情報とラインの１列目の仕分け先に続いて２列目の仕分け先の順に作業情報が形成されてコントローラへ出力する制御用コンピュータが設けられ、前記コントローラには前記制御用コンピュータからの作業情報が入力されると、その作業情報を前記仕分け表示手段に対応する情報と前記指示手段に対応する情報とに振り分けてメモリへ出力すると共に前記２列のラインを駆動させる作業データ振り分け制御部が内蔵され、
出荷情報に基づいて、一つの前記仕分けエリアを担当する一人の前記作業者は、前記作業データ振り分け制御部により２列の容器が移動させられ、前記メモリからの情報により前記仕分け表示手段および前記指示手段が作動して表示され、その表示にしたがって仕分けを実行することを特徴とする仕分け設備。 A sorting shelf having a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and having a sorting display means for displaying information of articles to be sorted for each compartment storage space, and a plurality of sorting areas in the line before the sorting shelf The container is moved on the line in front of the sorting shelf, and an operator in the sorting area sorts the article from each compartment storage space of the sorting shelf according to the sorting display means, or From the container, according to the sorting display means, the sorting area workers sort items into each compartment storage space of the sorting shelf,
The line is configured to be able to move the two rows of containers parallel to the line movement direction,
In the sorting position corresponding to each container in the first row of the line and the sorting position corresponding to each container in the second row are provided instruction means for instructing sorting to each container, or sorting from each container,
When shipping information is input, a control computer is provided that outputs work information to the controller by forming work information in order of work information for each sort destination and the sort destination in the second column following the sort destination in the first column of the line, When the controller work information from the control computer is input, the two rows and outputs to the memory allocated to the information corresponding to the information and the instruction means corresponding to the work information to the sorting display means Built-in work data distribution control unit to drive the line,
Based on the shipping information, one worker in charge of the one sorting area has two rows of containers moved by the work data sorting control unit, and the sorting display means and the instruction are in accordance with information from the memory. Sorting equipment characterized in that the means is activated and displayed, and sorting is performed according to the display . 物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を
表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚と、仕分け棚前のラインには複数の仕分けエリ
アが設定され、容器を、前記仕分け棚前のライン上を移動させ、この容器に、前記仕分け
表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の
仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの
作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記ラインを、ライン移動方向に平行に２列の前記容器を移動可能な構成とし、
前記ラインの各列の各容器に対応した仕分け位置に、各容器への仕分け、あるいは容器か
らの仕分けを指示する指示手段を設け、
出荷情報に基づいて、一つの前記仕分けエリアを担当する一人の前記作業者が前記指示手
段からの指示によって、前記ラインの１列目のすべての容器に対して仕分けを実行し、続
いて２列目のすべての容器に対しても仕分けを実行するように作業情報を形成することを
特徴とする仕分け設備。 A sorting shelf having a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and having a sorting display means for displaying information of articles to be sorted for each compartment storage space, and a plurality of sorting areas in the line before the sorting shelf The container is moved on the line in front of the sorting shelf, and an operator in the sorting area sorts the article from each compartment storage space of the sorting shelf according to the sorting display means, or From the container, according to the sorting display means, the sorting area workers sort items into each compartment storage space of the sorting shelf,
The line is configured to be able to move the two rows of containers parallel to the line movement direction,
In the sorting position corresponding to each container in each column of the line, an instruction means for instructing sorting to each container or sorting from the container is provided,
Based on the shipping information, one worker in charge of one sorting area executes sorting for all containers in the first column of the line in accordance with an instruction from the instruction means, and subsequently two columns. A sorting facility characterized by forming work information so that sorting is performed for all containers of the eye. 物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を
表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚と、仕分け棚前のラインには複数の仕分けエリ
アが設定され、容器を、前記仕分け棚前のライン上を移動させ、この容器に、前記仕分け
表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の
仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの
作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記ラインを、ライン移動方向に平行に２列の前記容器を移動可能な構成とし、
前記ラインの各列の各容器に対応した仕分け位置に、各容器への仕分け、あるいは容器か
らの仕分けを指示する指示手段を設け、
出荷情報に基づいて、一つの前記仕分けエリアを担当する一人の前記作業者が前記指示手
段からの指示によって、前記２列の各グループの容器に対して仕分け作業を実行する時、
前記ラインの１列目のグループの容器に対して仕分けを実行し、続いて２列目のグループ
の容器に対して仕分けを実行するように作業情報を形成することを特徴とする仕分け設備
。 A sorting shelf having a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and having a sorting display means for displaying information of articles to be sorted for each compartment storage space, and a plurality of sorting areas in the line before the sorting shelf The container is moved on the line in front of the sorting shelf, and an operator in the sorting area sorts the article from each compartment storage space of the sorting shelf according to the sorting display means, or From the container, according to the sorting display means, the sorting area workers sort items into each compartment storage space of the sorting shelf,
The line is configured to be able to move the two rows of containers parallel to the line movement direction,
In the sorting position corresponding to each container in each column of the line, an instruction means for instructing sorting to each container or sorting from the container is provided,
Based on the shipping information, when one worker in charge of one of the sorting areas performs sorting operations on the containers of each group in the two rows according to an instruction from the instruction unit,
The sorting equipment is characterized in that the work information is formed so that sorting is performed on the containers in the first row group of the line, and then sorting is performed on the containers in the second row group. 物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報をIt has a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and information on the articles to be sorted for each compartment storage space
表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚と、仕分け棚前のラインには複数の仕分けエリSorting shelves with sorting display means to display, and lines before sorting shelves
アが設定され、容器を、前記仕分け棚前のライン上を移動させ、この容器に、前記仕分けA container is set and the container is moved on the line in front of the sorting shelf.
表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間から物品のAccording to the display means, the worker in the sorting area can pick up articles from each compartment storage space of the sorting shelf.
仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアのSorting or from the container according to the sorting display means
作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、A sorting facility in which an operator sorts articles into each compartment storage space of the sorting shelf,
前記ラインを、ライン移動方向に平行に２列の前記容器を移動可能な構成とし、The line is configured to be able to move the two rows of containers parallel to the line movement direction,
前記ラインの各列の各容器に対応した仕分け位置に、各容器への仕分け、あるいは容器かThe sorting position corresponding to each container in each row of the line is sorted into each container, or whether it is a container.
らの仕分けを指示する指示手段を設け、An instruction means for instructing their sorting is provided,
コントローラには、前記ラインが接続され、前記仕分け表示手段および前記指示手段が接続されており、前記ラインの上流側より、仕分けエリア毎にエリアブロックが形成され、このエリアブロックは前記指示手段に対応するメモリと前記仕分け表示手段に対応したメモリから構成され、The controller is connected to the line, to which the sorting display means and the instruction means are connected. From the upstream side of the line, an area block is formed for each sorting area, and this area block corresponds to the instruction means. And a memory corresponding to the sorting display means,
出荷情報に基づいて、制御用コンピュータで作成した作業情報が出力されたコントローラは、前記ラインを駆動して、コントローラに形成された１つのエリアブロックに対応する２列の容器を仕分けエリアへ搬送し、前記仕分け表示手段に対応するメモリにピック数のデータを記憶させ、前記指示手段に対応するメモリに仕分け先のデータおよび「仕分けデータ」を記憶させ、１つのエリアブロックに対応した仕分けエリアを担当する一人の前記作業者が、コントローラによる前記エリアブロックに対応した前記仕分け表示手段と前記指示手段の指示によって、前記エリアブロックに対応する２列の容器に、前記エリアブロックに対応した前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行うことを特徴とする仕分け設備。Based on the shipment information, the controller to which the work information created by the control computer is output drives the line and transports two rows of containers corresponding to one area block formed in the controller to the sorting area. The pick number data is stored in the memory corresponding to the sorting display means, the sorting destination data and the “sorting data” are stored in the memory corresponding to the instruction means, and the sorting area corresponding to one area block is assigned. The one worker who performs the operation of the sorting display unit corresponding to the area block in the two rows of containers corresponding to the area block is instructed by the sorting display unit corresponding to the area block by the controller and the instruction unit. Sorting equipment characterized by sorting articles from each compartment storage space.
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