JP4840247B2 - Picking equipment - Google Patents
Picking equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP4840247B2 JP4840247B2 JP2007121337A JP2007121337A JP4840247B2 JP 4840247 B2 JP4840247 B2 JP 4840247B2 JP 2007121337 A JP2007121337 A JP 2007121337A JP 2007121337 A JP2007121337 A JP 2007121337A JP 4840247 B2 JP4840247 B2 JP 4840247B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picking
- container
- collection
- area
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
本発明は、ピッキング棚からラインを移動する容器へ物品を仕分けるピッキング設備に関するものである。 The present invention relates to a picking facility for sorting articles from a picking shelf to a container moving on a line.
従来、上記ピッキング設備では、仕分け先(ユーザーや店舗など)毎の集品容器(バケットやコンテナなど)をラインのコンベヤ装置で搬送し、この集品容器に対して、物品を収納したピッキング棚(仕分け棚の一例)の各区画収納空間から、各区画収納空間毎に設けられたピッキング表示器(仕分け表示手段の一例)の表示(出庫数量などの情報)に従って作業者が物品を仕分けることにより(ピッキングして投入することにより)、仕分け先毎の物品のピッキング作業が行われている。 Conventionally, in the above picking equipment, collection containers (buckets, containers, etc.) for each sorting destination (users, stores, etc.) are transported by a conveyor device of the line, and picking shelves (in which goods are stored in the collection containers ( When an operator sorts articles from each compartment storage space (an example of a sorting shelf) according to a display (information such as a delivery quantity) on a picking indicator (an example of a sorting display unit) provided for each compartment storage space ( The picking work of the goods for every sort destination is performed by picking and throwing in.
また上記ピッキング棚には所定の複数の区画収納空間を有する間口が設定され、さらに一つまたは複数の間口により一人または二人の作業者が処理する仕分けエリア(ピッキングゾーン)が設定され、各作業者は自分の仕分けエリア内へタクト送りされてきた複数の各集品容器へそれぞれ上述したピッキング作業を行っている。全ての仕分けエリアでのピッキング作業が終了すると、複数の集品容器は隣接する下流の仕分けエリアへ搬送され、次のピッキング作業が実行される。 In addition, a frontage having a plurality of predetermined compartment storage spaces is set in the picking shelf, and a sorting area (picking zone) for processing by one or two workers is set by one or a plurality of frontages. The person performs the above-described picking operation to each of the plurality of collection containers that have been sent to the sorting area. When the picking work in all the sorting areas is completed, the plurality of collection containers are transported to the adjacent downstream sorting area, and the next picking work is executed.
また自分の仕分けエリア内へタクト送りされてきた集品容器に対するピッキング作業が、他の仕分けエリアのピッキング作業より早く終了すると、次の集品容器が送られてくるまでに作業待ちの時間(手待ち時間)が発生する。そこで、ピッキング作業の効率を向上させる目的で、手待ち時間を利用して次に送られてくる集品容器に投入する物品のピッキングを行うこと(先行ピッキングと称される)が行われている。この先行ピッキングでは、コンベヤ装置の前に仮置き台を設置し、次の集品容器に投入する物品を収納した区画収納空間をピッキング表示器により表示させ、作業者はこのピッキング表示器の表示に従って物品をこの区画収納空間よりピッキングして仮置き台に仮置きし、次の集品容器が搬送されてくると、集品容器に投入している。 In addition, if the picking operation for the collection container that has been tact-fed into your own sorting area is completed earlier than the picking operation for other sorting areas, the time for waiting for the work (manual operation) before the next collection container is sent. Waiting time) occurs. Therefore, for the purpose of improving the efficiency of the picking work, picking of an article to be fed into the collection container to be sent next is performed using a waiting time (referred to as pre-picking). . In the preceding picking, a temporary storage table is installed in front of the conveyor device, and the compartment storage space storing the articles to be put into the next collection container is displayed on the picking display, and the operator follows the display on the picking display. The article is picked from the compartment storage space and temporarily placed on a temporary placement table. When the next collection container is conveyed, the article is put into the collection container.
しかし、従来のピッキング設備では、次に搬送されてくる集品容器、あるいは次の次に搬送されてくる集品容器に対して実際にピッキング作業を実施するのかが認識できないために、作業者はピッキング作業のスピードをコントロールすることができず、常に最も速いスピードで、すなわち最も負担が大きい状態でピッキング作業を実行しなければならず、この大きな負担により作業者の作業能率が低下する恐れがあった。 However, in the conventional picking equipment, it is impossible to recognize whether the picking operation is actually performed on the collection container to be transported next or the collection container to be transported next. The speed of the picking work cannot be controlled, and the picking work must always be performed at the fastest speed, that is, with the largest load, which may reduce the work efficiency of the operator. It was.
また先行ピッキングのとき、作業者は、物品をピッキング棚よりピッキングしてこの仮置き台に仮置きする動作と、仮置き台に仮置きした物品を次に搬送されてくる集品容器に投入する動作の2動作(2タッチ)を実行する必要があり、ピッキング作業の効率が落ちることがあった。 Also, at the time of preceding picking, the operator picks the article from the picking shelf and temporarily places it on the temporary placement table, and puts the article temporarily placed on the temporary placement table into the collection container to be transported next. It is necessary to execute two operations (two touches), and the efficiency of picking work may be reduced.
そこで、本発明は、ピッキング作業の効率を改善できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a picking facility that can improve the efficiency of picking work.
前述した目的を達成するために、本発明の請求項1に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、ピッキングする物品の情報を表示するピッキング表示手段を設けたピッキング棚を備え、
前記ピッキング棚に作業者が処理するエリアを設定し、物品を集品する複数の容器を、前記ピッキング棚前のライン上を移動させ、前記各容器に、前記ピッキング表示手段にしたがって前記ピッキング棚の各区画収納空間からピッキングした物品の集品を行うピッキング設備であって、
前記エリア毎に、このエリアの作業者へ前記容器への集品を実行する容器と次に集品予定の容器を、表示を切り替えて指示する第1指示手段と、
このエリアに隣接する下流のエリアの作業者へ前記容器への集品を実行する容器と次に集品予定の容器を、表示を切り換えて指示する第2指示手段を設け、
さらに、エリア内の作業者へ、集品を実行する容器を指示するとともに、次に集品予定の容器を指示するのは、まず、前記エリア内の前記第1指示手段によりなされ、引き続いて、上流に隣接するエリアの第2指示手段によってなされてゆくものとし、
実行する容器への集品が終了すると、これまで集品予定の指示の表示が集品実行の指示の表示に切り換わり、新たに次の集品予定の容器が指示されてゆくものとし、
前記ピッキング表示手段により、エリア内の前記集品を実行する容器へ集品する物品の情報を表示し、エリア内の容器への集品が全て終了すると、上流に隣接するエリア内の前記集品を実行する容器へ集品する物品の情報を表示して、集品を指示する構成とし、
エリア内の容器への集品が全て終了すると、上流に隣接するエリア内の前記第2指示手段によって指示される次の集品予定の容器の指示表示が、集品を実行する容器の指示表示に切り換えられることを特徴とするものである。
また本発明の請求項2に記載の発明は、請求項1記載のピッキング設備であって、前記容器への集品を実行する容器と次に集品予定の容器を、表示色を切り換えて指示することを特徴とするものである。
In order to achieve the above-described object, the invention according to
An area to be processed by an operator is set in the picking shelf, a plurality of containers for collecting articles are moved on a line in front of the picking shelf, and the containers are arranged on the picking shelf according to the picking display means. Picking equipment for collecting articles picked from each compartment storage space,
For each area, a first instruction means for instructing an operator in this area to collect a container to be collected into the container and a container to be collected next, by switching the display;
A second instruction means is provided for instructing a worker in a downstream area adjacent to the area to perform collection of the container and a container to be collected next by switching the display;
Moreover, the operator in the area, instructs the container to perform the current article, then to instruct the container of the current article will, first, be made by the first instruction means of said area, subsequently, It shall be done by the second indicating means in the area adjacent upstream,
When the collection to the container to be executed is completed, the display of the instruction to collect is switched to the display of the instruction to execute the collection so far, and the next container to be collected is instructed.
The picking display means displays information on articles to be collected in a container for executing the collection in the area, and when the collection to the containers in the area is completed, the collection in the area adjacent to the upstream is completed. Display the information of the goods to be collected in the container that performs the
When collecting goods into the container in the area is completed, the instruction display of the container of the next current products will be indicated by the second indication means in the area adjacent to the upstream, an instruction display of the container to perform the collecting goods and it is characterized in the switched Turkey on.
Further, the invention according to
上記請求項1に記載の発明の構成によれば、複数の容器がラインにより移動され、エリア内の作業者へ集品を実行する容器を指示するとともに、次に集品予定の容器を指示するのは、まず、前記エリア内の前記第1指示手段によりなされ、引き続いて、上流に隣接するエリアの第2指示手段によってなされるようになっており、
また実行する容器への集品が終了すると、これまで集品予定の指示の表示が集品実行の指示の表示に切り換わり、新たに次の集品予定の容器が指示される。そして、エリア内の集品を実行する容器に対してピッキング表示手段にしたがってピッキング棚の各区画収納空間からピッキングした物品の集品が行われる。エリア内の容器への集品が全て終了すると、上流に隣接するエリア内の第2指示手段によって指示された上流に隣接するエリア内の容器に対して、ピッキング表示手段にしたがってピッキング棚の各区画収納空間からピッキングした物品の集品が行われる。よって、作業者は、集品を実行中に、次に集品が予定される容器を予め認識でき、また次の集品があることを認識できる。また、上流に隣接するエリア内の容器に対しても仮置きすることなく、一度のタッチで、物品の容器への投入が可能となり、ピッキング作業の効率が改善される。
また、上記請求項2に記載の発明の構成によれば、表示の色を変えることで、作業者は集品実行の容器と次に集品が予定される容器を簡単に見分けることができ投入ミスを少なくできる。
According to the configuration of the first aspect of the present invention, a plurality of containers are moved by a line , and an operator in the area is instructed to execute a collection, and the next container to be collected is instructed. Is first made by the first indicating means in the area, and subsequently by the second indicating means of the area adjacent to the upstream,
When the collection to the container to be executed is completed, the display of the instruction to collect is switched to the display of the instruction to execute the collection so far, and the next container to be collected is instructed. Then, the picked articles are collected from the respective compartment storage spaces of the picking shelf in accordance with the picking display means for the containers that execute the collection in the area. When the collection into the containers in the area is completed, each section of the picking shelf is selected according to the picking display means for the containers in the upstream adjacent area designated by the second indicating means in the upstream adjacent area. A collection of picked items from the storage space is performed. Therefore, the worker can recognize in advance the container that is scheduled to be collected next, and can recognize that there is a next collection during the collection. Further, it is possible to put an article into a container with a single touch without temporarily placing a container in an area adjacent to the upstream, and the efficiency of picking work is improved.
Further, according to the configuration of the invention described in
本発明のピッキング設備は、複数の容器がラインにより移動され、エリア内の作業者へ集品を実行する容器を指示するとともに、次に集品予定の容器の指示が、前記エリア内の第1指示手段によりなされ、引き続いて、上流に隣接するエリア内の第2指示手段によってなされてゆくので、作業者は、集品を実行中に、次に集品が予定される容器を予め認識でき、また次の集品があることを認識できる。また、上流に隣接するエリア内の容器に対しても仮置きすることなく、一度のタッチで、物品の容器への投入が可能となり、よって作業者は作業スピードをコントロールすることができ、その結果、作業者の負担を軽減することができ、大きな負担により作業者の作業能率が低下する恐れを回避することができる、という効果を有している。 In the picking facility according to the present invention, a plurality of containers are moved by a line , and an operator in the area is instructed to execute a collection, and an instruction of a container to be collected next is the first in the area. Since it is made by the instruction means and subsequently made by the second instruction means in the area adjacent to the upstream, the worker can recognize in advance the container to be collected next during the collection, You can also recognize that there is the next collection. In addition, it is possible to put an article into a container with a single touch without temporarily placing it in a container in an area adjacent to the upstream, so that the operator can control the work speed. Thus, the burden on the worker can be reduced, and the possibility that the worker's work efficiency may be reduced due to a large burden can be avoided.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の要部配置図である。
ピッキング設備は、基本的に、ピッキングされる物品が保管されるストレージラインAと、物品の注文があった店舗(仕分け先の一例)毎に、ピッキングされた物品を収納する集品容器(容器の一例)を順送りしていく集品ライン(容器を移動させるラインの一例)Bから構成されている。
『ストレージラインA』
まず、ストレージラインAについて説明する。ストレージラインAは基本的に、ピッキング棚(仕分け棚)1とこのピッキング棚1に取り付けられるピッキング表示器(ピッキング表示手段の一例)2から構成されている。
「ピッキング棚1」
ピッキング棚1は、図2および図3に示すように、流動棚から形成され、前方に傾斜している複数段(図では4段)のラック(段)3を有し、各ラック3にはそれぞれ、物品4を収納した容器5を格納する物品収納用の複数の区画収納空間6が形成され、各区画収納空間6毎にローラコンベヤ7が設けられ、各ローラコンベヤ7の前端にはストッパ8が設けられている。この構成により、ストッパ8により係止された容器5から必要な物品4を取り出し、容器5が空になればその容器5を除去することにより、次の容器5が前面にでてくる。また各区画収納空間6では、容器5の開口を横向きにし、容器5の長い辺を下にして配置している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a layout of the main part of a picking facility according to an embodiment of the present invention.
The picking equipment basically includes a storage line A for storing picked items and a collection container (container of containers) for storing picked items for each store (an example of a sorting destination) where the items are ordered. It is comprised from the collection line (an example of the line which moves a container) B which advances an example) in order.
"Storage line A"
First, the storage line A will be described. The storage line A basically includes a picking shelf (sorting shelf) 1 and a picking display (an example of picking display means) 2 attached to the picking
"Picking
As shown in FIGS. 2 and 3, the picking
このピッキング棚1には所定の複数(図では4段5列)の区画収納空間6からなる間口Mが形成され、さらにピッキング棚1には、集品ラインBの上流側から順にピッキング作業を行う一人あるいは二人の作業員Hが処理する複数の区画収納空間6からなる仕分けエリアSが設定されている。本実施の形態では、1つの間口Mで1つの仕分けエリアSを形成している。
「ピッキング表示器(集品表示器)2」
ピッキング棚1のラック3毎に、その前面に、図4(a)に示すように、電源ライン9と信号ライン10からなる表示器レール11が敷設され、各区画収納空間6毎に、表示器レール11上に、表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う前記ピッキング表示器2がスライド・移動自在に取り付けられている。ピッキング表示器2は、ピックアップする物品4の数量を示す3桁のディジタル表示器12と表示灯13と完了釦14から形成されている。
「間口表示器(ベイ表示灯)」
またピッキング棚1には、正面上部に上記表示器レール11が敷設され、間口M毎に、表示器レール11から電源が供給され、信号の受信を行う間口表示器(エリア表示手段の一例)16がスライド・移動自在に取り付けられている。この間口表示器16は、間口Mにおいてピッキングする物品4が有るかどうか(ピッキングの有無)を表示するものであり、図4(b)に示すように、点灯する色をオレンジ−緑に切換可能な大型の表示灯17から形成されている。
『集品ラインB』
次に、集品ラインBについて説明する。集品ラインBは、図1および図2に示すように、基本的にライン移動方向に集品容器20を移動可能なピッキングコンベヤ21と、ピッキングコンベヤ21に沿って配置され、ピッキングコンベヤ21により仕分け位置(停止位置)へ搬送された各集品容器20に対応した第1投入表示器(指示手段、第1指示手段の一例)22および第2投入表示器(第2指示手段の一例)23と、エリアS毎にピッキングコンベヤ21の上流に配置された完了表示器24および作業完了灯25と、エリアS毎にピッキングコンベヤ21に沿って配置されたテープスイッチ26から構成されている。
「ピッキングコンベヤ(集品コンベヤ)21」
ピッキングコンベヤ21は、ピッキング棚1の前面に沿って配置されており、集品容器20を移動可能なローラ駆動のコンベヤ31から形成され、仕分けエリアS毎に、グループ化された複数(図1では4個)の集品容器20を、タクト毎に下流の仕分けエリアSへ搬送可能な構成とされている。
「第1投入表示器22」
ピッキングコンベヤ21に沿って集品容器20の上方に天井から上記表示器レール11が吊設されている。この表示器レール11上で、仕分けエリアSの集品容器20の各停止位置に対応して、表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う第1投入表示器22がスライド・移動自在に取り付けられている。この第1投入表示器22は、エリアS内にピッキング作業を実行する集品容器20を指示し、ピッキング作業が予定されている集品容器20を指示するものであり、図4(c)に示すように、点灯する色を赤−緑に切換可能な大型の表示灯32から形成されている。このように、集品容器20用の第1投入表示器22は、集品容器20の上方に天井から吊設されている。
「第2投入表示器23」
ピッキングコンベヤ21に沿ってピッキング棚1側の側面に上記表示器レール11が敷設され、この表示器レール11上で、仕分けエリアSの集品容器20の各停止位置に対応して、表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う第2投入表示器23がスライド・移動自在に取り付けられている。この第2投入表示器23は、隣接する下流の仕分けエリアSの作業者へピッキング作業を実行する集品容器20を指示し、ピッキング作業が予定されている集品容器20を指示するものであり、図4(d)に示すように、点灯する色を赤−緑に切換可能な大型の表示灯33から構成され、この表示灯33は、表面に点灯した光を、光の屈折を利用して下流の仕分けエリアSの作業者のみに導くように構成されている。このように、第2投入表示器23は、設置されているエリアSの作業者から点灯している光が見えないように構成されている。
「完了表示器24」
第2投入表示器23用の表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う完了表示器24が設けられている。この完了表示器24は、集品容器20への物品4の投入完了時に押す操作器であり、図4(e)に示すように、赤色の表示灯35と、完了釦36から構成されている。
「作業完了灯25」
作業完了灯25は、仕分けエリアS内の集品容器20へのピッキング作業の有無を表示する表示灯であり、作業有りの時に点灯し、作業が終了すると消灯する。図4(d)に示すように、緑色の表示灯37を備えたタワー38から構成されている。
「テープスイッチ26」
テープスイッチ26は完了表示器24の完了釦36と同一の機能を有しており、集品容器20への物品4の投入完了時に押す操作器である。
「集品容器20」
集品容器20はダンボールで形成され、上述したように連なった4個でグループ(群)を構成しており、下流の3個を子箱、最も上流の1個を親箱と称している。そして、図5に示すように、各子箱20Bと親箱20Aにはそれぞれ物品4を収納するビニール袋41が予め入れられている。上記グループは、たとえば4つの店舗(仕分け先)を1つの出荷先グループとしたものであり、各ビニール袋41には、それぞれの店舗を特定するバーコードが印刷されたラベル42が取付られる。1仕分けエリアSには、1グループ(群)、すなわち4個の集品容器20が1タクト毎に搬送されてくる。
The picking
"Picking display (collection display) 2"
As shown in FIG. 4A, a
“Frontage Indicator (Bay Indicator Light)”
In the
"Collection line B"
Next, the collection line B will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the collection line B is basically arranged along the picking
"Picking conveyor (collection conveyor) 21"
The picking
"
The
"
The
`` Completion indicator 24 ''
A
"
The
"
The
"
The
本ピッキング設備の制御ブロック図を図6に示す。
51は上位のコンピュータ(図示せず)より出荷情報として、図7(a)に示すように、店舗別に、複数の「ピッキングする物品の情報およびピッキングする物品の数量(以下、ピック数と略す)」からなる作業データが入力される制御用コンピュータ(制御手段の一例;詳細は後述する)であり、この制御用コンピュータ51に、上記ラベル42を発行するオートラベラー61とコンピュータからなるコントローラ52(詳細は後述する)が接続されている。オートラベラー61は集品ラインBへ集品容器20を投入する最上流位置に、集品容器20に対向して設置される。
A control block diagram of the picking equipment is shown in FIG.
前記コントローラ52に、コンベヤ31が接続され、さらに高速インターフェイス53および表示器レール11の信号ライン10を介して、各仕分けエリアSに対応して、ピッキング表示器2、間口表示器16、第1投入表示器22、(上流に隣接する仕分けエリアSの)第2投入表示器23、完了表示器24、作業表示灯25、テープスイッチ26が接続されている。またピッキング表示器2、間口表示器16、第1投入表示器22、および第2投入表示器23に対して表示器レール11の電源ライン9を介して高速インターフェイス53より電力が供給されている。
A
またコントローラ52に、ピッキング棚1の区画収納空間6の配列のデータ、各区画収納空間6に格納された物品4のデータ、仕分けエリアS毎の区画収納空間6の配置データが予め格納される。
[制御用コンピュータ51]
制御用コンピュータ51の機能を説明する。
「作業情報の形成機能」
制御用コンピュータ51は、出荷情報を入力すると、この出荷情報より予め設定された4つの店舗により出荷先グループの作業情報を形成し、集品容器20をコンベヤ31へ投入する順番に並べて、コントローラ52へ出力する。なお、上述したように、1タクトにより1仕分けエリアS内に同時に1出荷先グループ、すなわち4つの店舗の集品容器20が移動される。
「オートラベラーの駆動機能」
コンベヤ31へ投入する集品容器20のビニール袋41へ貼りつけるラベル42のデータ(店舗データ)を、集品容器20をコンベヤ31へ投入する順番に並べてオートラベラー61へ出力し、グループ毎にラベル42を発行させる。
[コントローラ52]
コントローラ52の制御ブロックを図8に示す。
The
[Control computer 51]
The function of the
"Work information formation function"
When the shipping information is input, the
"Auto labeler drive function"
[Controller 52]
A control block of the
コントローラ52には、予め格納された、ピッキング棚1の区画収納空間6の配列のデータおよび仕分けエリアSの区画収納空間6のデータに基づいて、集品ラインBの上流側より、仕分けエリアS毎にエリアブロックが形成されている。このエリアブロックは、仕分けエリアSの間口表示器16、第1投入表示器22、完了表示器24、作業表示灯25、テープスイッチ26、および上流に隣接する仕分けエリアSの第2投入表示器23に対応する仕分けエリア店舗制御メモリ55と、各区画収納空間6のピッキング表示器2に対応したピック数制御メモリ56から構成されている。
The
また制御用コンピュータ51より作業情報(作業データ)を入力する毎に、各エリアブロックにピッキング用のデータを振り分けるなどの機能と、コンベヤ31を駆動する機能を有する作業データ振り分け制御部58が設けられている。
<作業データ振り分け制御部58>
作業データ振り分け制御部58は、次の機能を有している。
1.作業データの店舗別の作業データの順番に、『店舗データと複数の「ピッキングする物品の情報およびピッキングする物品のピック数』からなる「作業データ」より、予め格納された各区画収納空間6に格納された物品4のデータに基づいて、上記ピッキングする物品の情報により物品4をピッキングする区画収納空間6を検索し、検索した各の区画収納空間6のピック数制御メモリ56に対してピック数{図7(b)参照}を出力する。また検索されなかった他の区画収納空間6のピック数制御メモリ56に対してピック数“0”を出力する。
2.各エリアブロックの仕分けエリア店舗制御メモリ55に対して、図7(b)に示すように、作業データの順番に、作業データの店舗のデータと上記検索した仕分けエリアSの各区画収納空間6毎のピック数からなる「仕分けデータ」を出力する。
3.全てのエリアブロックの仕分けエリア店舗制御メモリ55より、エリアピッキング終了信号(後述する)を入力すると、コンベヤ31を、仕分けエリアS内の集品容器20を隣接する下流の仕分けエリアSへ移動するように間欠的に駆動し、駆動開始とともに仕分けエリア店舗制御メモリ55へ集品容器移動信号を出力する。なお、図1に示すように、4個の集品容器20(1出荷グループ)が1回のコンベヤ31の駆動により下流の仕分けエリアSへ移動される。
<ピック数制御メモリ56>
上記ピック数制御メモリ56は、作業データ振り分け制御部58より入力したピック数のデータを順に記憶する。そして、次の動作を実行する。
1.仕分けエリア店舗制御メモリ55より後述する実行信号を入力すると、先頭に(先に)記憶されたピック数を取り出し、“0”かどうかを確認する。
2.ピック数が“0”のとき、ピッキング終了信号を仕分けエリア店舗制御メモリ55へ出力する。
3.ピック数が“0”ではないとき、ピック数をピッキング表示器2のディジタル表示器12へ出力して表示させ、また表示灯13を点灯する。完了釦14の操作を確認すると、ピッキング終了信号を仕分けエリア店舗制御メモリ55へ出力し、ディジタル表示器12と表示灯13を消灯する。
4.先に記憶されたピック数を削除する。次に記憶されたピック数を先頭に繰り上げる。
5.仕分けエリア店舗制御メモリ55より後述する中止信号を入力すると、ディジタル表示器12と表示灯13を消灯する。
Each time work information (work data) is input from the
<Work data
The work data
1. In the order of the work data for each store in the work data, “work data” consisting of “store data and a plurality of“ information of picked articles and number of picks of picked articles ”” is stored in each
2. With respect to the sorting area
3. When an area picking end signal (described later) is input from the sorting area
<Pick number control memory 56>
The pick number control memory 56 sequentially stores data on the number of picks input from the work data
1. When an execution signal, which will be described later, is input from the sorting area
2. When the number of picks is “0”, a picking end signal is output to the sorting area
3. When the number of picks is not “0”, the number of picks is output to the
4). Delete the number of picks previously stored. Next, the number of picks stored is moved forward.
5). When a stop signal described later is input from the sorting area
上記1.〜4.の動作は、仕分けエリア店舗制御メモリ55より後述する実行信号を入力する毎に繰り返し実行される。
<仕分けエリア店舗制御メモリ55>
上記仕分けエリア店舗制御メモリ55は、作業データ振り分け制御部58より入力した店舗のデータと仕分けエリアSの各区画収納空間6毎のピック数からなる「仕分けデータ」を順に記憶する。
Above 1. ~ 4. This operation is repeatedly executed every time an execution signal described later is input from the sorting area
<Sorting area
The sorting area
また仕分けエリア店舗制御メモリ55には、上流に隣接する仕分けエリアS内の第2投入表示器23を点灯するかしないか(上流に隣接する仕分けエリアS内の容器への集品を指示するかしないか)が予め選択・設定され、また点灯するときには点灯する範囲(上流に隣接する仕分けエリアS内の容器への集品を指示する範囲)、すなわち下流から点灯する第2投入表示器23の個数K(≦4)が予め指定(設定)される。K=0のとき、第2投入表示器23を点灯しないと見なされる。
Further, whether or not the
仕分けエリア店舗制御メモリ55の動作を図9および図10のフローチャートにしたがって説明する。
ステップ−1,2
集品容器移動信号を入力すると、最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20が、最も先に記憶した仕分けデータに相当するものと想定して、仕分けエリアSの4つの各集品容器20の仕分けデータを取り出し、各仕分けデータにおけるピック数の有無を判定する。なお、後述する先行ピッキングが実行された集品容器20の仕分けデータはピック数が“0”に再設定されており、ピック数無しと判定される。また隣接する上流の仕分けエリアS内の個数Kの各集品容器20の仕分けデータを取り出し、各仕分けデータにおけるピック数の有無を判定する。
ステップ−3〜5
仕分けエリアS内にピック数が存在しないと、すなわち仕分けエリアSへ到着した4つの集品容器20に対して集品する物品4がないとき、エリアピッキング終了信号を出力する。また隣接する上流の仕分けエリアS内の個数Kの各集品容器20に対するピック数が存在しないとき、終了する。
ステップ−6〜8
仕分けエリアS内にピック数が存在すると、すなわちピッキングする物品4が存在すると、その投入する集品容器20を判定して、その集品容器20の個数Nを確認し、最も下流から順に記憶する。続いて、隣接する上流の仕分けエリアS内の個数Kの各集品容器20に対するピック数が存在すると、すなわちピッキングする物品4が存在すると、その投入する集品容器20を判定して、最も下流から順に記憶する。そして、n=1に設定する。nは下流からの集品を行う集品容器20の順を示す。
ステップ−9,10
作業表示灯25を「緑色」に点灯させ、間口表示器16を「オレンジ色」に点灯させ、続いて判定したn番目の集品容器20に対応する第1投入表示器22を「赤色」に点灯させる。
ステップ−11,12
(n+1)番目の集品容器20が存在するかどうかを確認し、確認するとこの集品容器20に対応する第1投入表示器22を「緑色」に点灯させる。
ステップ−13
各ピック数制御メモリ56へ実行信号を出力する。これによりピック数が存在する区画収納空間6のピッキング表示器2が表示され、この表示に従って物品4のピッキング作業が実行される。
ステップ−14,15
各区画収納空間のピック数制御メモリ56からピッキング終了信号を入力すると、実行中の集品容器20の仕分けデータの区画収納空間のピック数を“0”に再設定する。
ステップ−16,17
ピッキング作業の途中で、集品容器移動信号を入力すると、各ピック数制御メモリ56へ中止信号を出力し、ステップ−1へ戻る。
ステップ−18,19
各区画収納空間のピック数制御メモリ56からピッキング終了信号を入力すると、n番目の集品容器20へのピッキングが終了したものとして、間口表示器16を消灯させ、完了表示器24を「赤色」に点灯させる。
ステップ−20,21
完了表示器24の完了釦36またはテープスイッチ26の押し操作を確認すると、完了表示器24を消灯させ、n番目の集品容器20に対応する第1投入表示器22を消灯させ、この集品容器20に対応する仕分けデータのピック数を全て“0”に再設定する。
ステップ−22,23
n=Nかどうか、すなわち自分の仕分けエリアS内のN個の集品容器20に対してピッキングが終了したかを判断し、判断すると、エリアピッキング終了信号を作業データ振り分け制御部58へ出力し、作業表示灯25を消灯する。
ステップ−24,25
(n+1)番目の集品容器20が存在するかどうかを判断し、判断すると(n+1)番目の集品容器20に対応する第1投入表示器22を「赤色」に点灯させ、(n+1)番目の集品容器20が存在しないとき、終了する。
ステップ−26〜29
次に(n+1)≦Nかどうかを判断する。すなわち(n+1)番目の集品容器20が自分の仕分けエリアS内の集品容器20であるかを判断し、判断すると間口表示器16を「オレンジ色」に点灯させ、自分の仕分けエリアS内の集品容器20ではないとき、間口表示器16を「緑色」に点灯させる。そして、(n=n+1)に設定し、ステップ−11へ戻る。
The operation of the sorting area
Step-1, 2
When the collection container movement signal is input, the four
Steps 3-5
When there is no pick number in the sorting area S, that is, when there are no
Step-6-8
When the number of picks exists in the sorting area S, that is, when there is an
The
Step-11, 12
It is confirmed whether or not the (n + 1)
Step-13
An execution signal is output to each pick number control memory 56. Thereby, the picking
When a picking end signal is input from the pick number control memory 56 of each section storage space, the number of picks in the section storage space of the sorting data of the
When a collection container movement signal is input during the picking operation, a stop signal is output to each pick number control memory 56, and the process returns to Step-1.
Steps 18, 19
When a picking end signal is input from the pick number control memory 56 in each compartment storage space, it is assumed that picking to the
Step-20, 21
When it is confirmed that the
It is determined whether n = N, that is, whether picking has been completed for
It is determined whether or not the (n + 1)
Steps 26-29
Next, it is determined whether (n + 1) ≦ N. That is, it is determined whether the (n + 1)
上記構成による各仕分けエリアSのピッキング作業について説明する。なお、作業開始により、コンベヤ31の上流で、グループ単位にビニール袋41を入れた集品容器20が投入されるものとする。また図11に示すように、1人の作業者Hで仕分けエリアSのピッキング作業を行うものとする。また上流に隣接する仕分けエリアSの下流から2番目(K=2)まで集品作業を実行することが指定されているものとする。そして、自分の仕分けエリアS内では、図11(a)に斜線で示すように、最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20と下流から3番目の集品容器20に集品する物品4があるものとし、上流に隣接する仕分けエリアS内では、最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20に集品する物品4があるものと仮定する。
The picking work of each sorting area S with the above configuration will be described. It is assumed that the
まず、制御用コンピュータ51は、出荷情報を入力すると、この出荷情報により予め設定された4つの店舗により出荷先グループの作業情報を形成し、集品容器20をコンベヤ31へ投入する順番に並べて、コントローラ52へ出力するとともに、コンベヤ31へ投入する集品容器20のビニール袋41へ貼りつけるラベル42のデータ(店舗データ)を、集品容器20をコンベヤ31へ投入する順番に並べて、オートラベラー61へ出力し、グループ毎にラベル42を発行させる。
First, when the shipping information is input, the
これにより、集品容器20のビニール袋41へラベル42が貼り付けられ、グループ単位でコンベヤ31へ投入される。
コントローラ52は、まずコンベヤ31を駆動して、1グループの集品容器20を仕分けエリアSへ搬送させる。
As a result, the
The
またコントローラ52は、集品容器20の店舗の作業データおよび各区画収納空間6の配列データに基づいて、仕分けエリアS内で仕分け作業を実行する集品容器20を特定し、同時に上流に隣接する仕分けエリアS内で仕分け作業を実行する集品容器20を特定する。上記仮定により、仕分けエリアS内で最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20と下流から3番目の集品容器20に集品する物品4があったものとし、上流に隣接する仕分けエリアS内で最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20に集品する物品4があったものとする。
Further, the
仕分けエリアS内で仕分け作業を実行する集品容器20が存在すると、図11(a)に示すように、作業表示灯25を「緑色」に点灯させ、間口表示器16を「オレンジ色」に点灯させ、第1オーダー目の最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20に対応する第1投入表示器22を「赤色」に点灯させる。また第2オーダー目の下流から3番目の集品容器20に対応する第1投入表示器22を「緑色」に点灯させる。また第1オーダー目の最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20に集品する区画収納空間6のピッキング表示器2に数量を表示させ、表示灯13を「赤色」に点灯させる。
When there is a
作業者Hは、間口表示器16が点灯され、ピッキング表示器2に数量が表示された区画収納空間6より、前記数量の物品4をピッキングし、第1投入表示器22が「赤色」に点灯した集品容器20のビニール袋41内へ投入し{図5(a)参照}、ピッキング表示器2の完了釦14を押す。
The operator H picks up the
コントローラ52は、完了釦14が押された区画収納空間6をピッキング終了と判断し、その区画収納空間6のピッキング表示器2の表示を消去させる。
作業者Hは、ピッキング表示器2の表示が消えたことで、正しく物品4をピッキングしたことを確認し、次のピッキング表示器2に数量が表示された他の区画収納空間6より、前記数量の物品4をピッキングし、第1投入表示器22が「赤色」に点灯した集品容器20のビニール袋41内へ投入し、ピッキング表示器2の完了釦14を押す。
The
The worker H confirms that the
コントローラ52は、先と同様に、完了釦14が押された区画収納空間6をピッキング終了と判断し、その区画収納空間6のピッキング表示器2の表示を消去させる。
上記ピッキング動作が繰り返し実行される。
Similarly to the above, the
The picking operation is repeatedly performed.
コントローラ52は、仕分けエリアSの全ての区画収納空間6のピッキング作業が完了すると、第1オーダー目の最も下流の集品容器20への集品が終了したと判断し、図11(b)に示すように、間口表示器16を消灯させ、完了表示器24を「赤色」に点灯させる。
When the picking operation for all the
作業者Hは、完了表示器24が「赤色」に点灯したことで、第1オーダー目の集品容器20への集品が終了したことを判断し、完了表示器24の完了釦36またはテープスイッチ26を押す。
The operator H determines that the collection into the
コントローラ52は、完了表示器24の完了釦36またはテープスイッチ26の押し操作を確認すると、第1オーダー目の最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20に対応する第1投入表示器22を消灯させる。
When the
続いてコントローラ52は、図12(a)に示すように、間口表示器16を「オレンジ色」に点灯させ、第2オーダー目の下流から3番目の集品容器20に対応する第1投入表示器22を「赤色」に点灯させる。そして、第3オーダー目に相当する、上流に隣接する仕分けエリアSの最も下流に位置する集品容器20に対応する第2投入表示器23を「緑色」に点灯させる。
Subsequently, as shown in FIG. 12A, the
第2オーダー目の下流から3番目の集品容器20に対して上記と同様のピッキング作業が実行される。
コントローラ52は、ピッキング終了にて、第2オーダー目の下流から3番目の集品容器20に対応する第1投入表示器22を消灯させる。そして、上記仮定により、第2オーダー目の集品容器20に対する集品終了によって自分の仕分けエリアSにおけるピッキング作業が終了したと判断して、作業表示灯25を消灯させる。
A picking operation similar to the above is performed on the
At the end of picking, the
コントローラ32は、このとき、他の仕分けエリアSにおけるピッキング作業が終了していると、コンベヤ31を駆動させて、4個の集品容器20を下流の仕分けエリアSへ移動させ、次のピッキング作業を開始させる。
At this time, if the picking work in the other sorting area S has been completed, the
またコントローラ32は、他の仕分けエリアSにおけるピッキング作業が終了していないときは、上流に隣接する仕分けエリアSの集品容器20への先行ピッキング作業を開始する。すなわちコントローラ32は、図12(b)に示すように、間口表示器16を「緑」に点灯させ、第3オーダー目に相当する、上流に隣接する仕分けエリアSの最も下流に位置する集品容器20に対応する第2投入表示器23を「赤色」に点灯させる。
Further, when the picking work in the other sorting area S has not been completed, the
この第3オーダー目の集品容器20に対して上記と同様のピッキング作業が実行される。
コントローラ52は、ピッキング終了にて、第3オーダー目の集品容器20に対応する第2投入表示器23を消灯させる。そして、上記仮定により、第3オーダー目の集品容器20に対する集品終了によって作業者Hは、ピッキング作業が終了したと判断して、待機する。
A picking operation similar to the above is performed on the
At the end of picking, the
また再びコンベヤ31により上流より次の集品容器20が搬送されてくると、再びピッキング作業を開始する。但し、最も下流に位置する集品容器20に対するピッキングが終了しているので次の物品4を集品する集品容器20からピッキング作業を開始することになる。
When the
以上の動作により集品容器20がコンベヤ31の下流端に到達したとき、各店舗毎に物品4が集品容器20のビニール袋41内にピッキングされる。
そして、集品容器20へのピッキング作業が終了すると、出荷を担当する作業者により、図5(a)に示すように、親箱20Aのビニール袋41のラベル42は、親箱20Aへ取付られ、続いて図5(b),(c)に示すように、親箱20Aのビニール袋41は梱包され、各子箱20Bのビニール袋41はラベル42が見えるように梱包され、親箱20Aへ収納されて出荷される。子箱20Bはまた集品容器20として再使用される。
When the
When the picking operation to the
以上のように本実施の形態によれば、各仕分けエリアSにおいて、第1投入表示器22に指示された集品容器20に対してピッキング作業を実行することができるとともに、自分の仕分けエリアS内にピッキング作業が予定されている集品容器20に対応する第1投入表示器22を、図11(a)に示すように、「緑色」に点灯させ投入予告表示を行うことにより、作業者Hは次に集品が予定される集品容器20を予め認識することができ、また次に集品があることを確認でき、よって作業者Hはピッキング作業のスピードをコントロールすることができ、その結果、作業者Hの負担を軽減することができ、大きな負担により作業者の作業能率が低下する恐れを回避することができる。
As described above, according to the present embodiment, in each sorting area S, the picking operation can be performed on the
また同様に、上流に隣接する仕分けエリアSに位置する集品容器20に対応する第2投入表示器23を、図12(a)に示すように、「緑色」に点灯させ投入予告表示を行うことにより、作業者Hは上流に隣接する仕分けエリアSに位置する集品容器20の中で集品が予定される集品容器20を予め認識することができ、また次に集品があることを確認でき、よって作業者Hはピッキング作業のスピードをコントロールすることができ、その結果、作業者Hの負担を軽減することができ、大きな負担により作業者の作業能率が低下する恐れを回避することができる。
Similarly, as shown in FIG. 12 (a), the
また自分の仕分けエリアS内のピッキング作業が終了し、手待ち時間に(作業待ちのときに)、次のタクト、すなわち上流に隣接する仕分けエリアSに位置する集品容器20に対応する第2投入表示器23を、図12(b)に示すように、「赤色」に点灯させて指示することにより、先行ピッキング作業を、仮置きすることなく一度のタッチで、直接物品4を集品容器20へ投入することが可能となり、ピッキング作業の効率を改善することができる。さらに上記“K”の設定により、上流に隣接する仕分けエリアSに位置する集品容器20に先行ピッキング作業を実行するかどうか、さらにどの範囲まで先行ピッキング作業を実行するかどうかを選択・指定すること(すなわち、上流に隣接するエリア内の第2指示手段により、上流の容器への集品を指示する範囲を指定可能とすること)ができ、各仕分けエリアSの作業バランスを均一に近づけることができる。なお、K=0のとき、第2投入表示器23が点灯されないので、上流に隣接するエリア内の容器20に対して集品が行われることはなく、K=1のとき、上流に隣接するエリア内の最も下流に位置する集品容器20に対して先行ピッキングが可能となり、K=2のとき下流から2番目まで、K=3のとき下流から3番目まで、K=4のとき全ての集品容器20に対して先行ピッキングが可能となる。
In addition, the picking operation in the user's sorting area S is completed, and the second tact corresponding to the next tact, that is, the
また間口表示灯16(表示灯17)の点灯色を「オレンジ」と「緑」に切り換えること(すなわち、ピッキング棚の各エリア毎に、エリア表示手段を設け、前記各エリア表示手段は、第1指示手段により指示された容器へ集品する物品があるときの表示と、第2指示手段により指示された容器へ集品する物品があるときの表示を切り換えること)により、通常の第1投入表示灯22により指示された集品容器20へ集品するためにピッキングを実行するのか、第2投入表示器23により指示された上流に隣接する仕分けエリアS内の集品容器20へ集品するために先行ピッキングを実行するのかを判断することができ、集品ミスを少なくすることができる。
Further, the lighting color of the frontage indicator lamp 16 (indicator lamp 17) is switched between “orange” and “green” (that is, an area display means is provided for each area of the picking shelf, and each area display means includes a first display By switching between the display when there is an article to be collected in the container designated by the instruction means and the display when there is an article to be collected in the container designated by the second instruction means) , the normal first input display Picking is performed to collect into the
また上記集品容器移動信号が、コンベヤ31の駆動開始とともに仕分けエリア店舗制御メモリ55へ出力され、第1投入表示器22が点灯され、よって集品を実行する容器20がコンベヤ31が停止する前に指示されることにより、作業者Hはコンベヤ31の駆動開始とともにピッキング作業に入ることができ、作業効率を改善することができる。
Also, the collection container movement signal is output to the sorting area
なお、本実施の形態では、第1投入表示器22を集品容器20の上方に天井から吊設し、第2投入表示器23をピッキングコンベヤ21に沿ってピッキング棚1側の側面に設けているが、図13(a)(b)に示すように、ピッキングコンベヤ21に沿ってピッキング棚1側とは反対側に、表示器取付用部材62を配設し、この表示器取付用部材62の集品容器20の上端より上の位置に、作業者Hに向けて前記第1投入表示器22を設け、さらにこの第1投入表示器23の上方に第2投入表示器23’を設けるようにしてもよい。第2投入表示器23’は、図13(c)に示すように、点灯する色を赤−緑に切換可能な大型の表示灯63と、下流の仕分けエリアS側側面のみに開口部64が設けられた表示灯63のカバー65から構成され、下流の仕分けエリアSの作業者のみに表示灯63の光を導き、設置されているエリアSの作業者から表示灯63の光が見えないように構成されている。
In the present embodiment, the
また本実施の形態では、上記のように、集品容器移動信号を、コンベヤ31の駆動開始とともに仕分けエリア店舗制御メモリ55へ出力しているが、集品移動信号をコンベヤ31が駆動され、集品容器20が下流の停止位置に到着した後に仕分けエリア店舗制御メモリ55へ出力し、第1投入表示器22を点灯するようにすることもできる。また、図9に2点鎖線で示すように、集品容器移動信号を入力してからタイマーで一定時間をカウントした後、すなわちコンベヤ31により容器20が停止位置に到着したと見なした後、第1投入表示器22を点灯するようにすることもできる。これにより、コンベヤ31により集品容器20が停止位置に到着された後、第1投入表示器23が点灯されることにより、物品4を間違えた集品容器20へ投入するミスを少なくすることができる。
In the present embodiment, as described above, the collection container movement signal is output to the sorting area
また本実施の形態では、集品を実行する集品容器20と集品を実行予定の集品容器20を第1投入表示器22と第2投入表示器23の表示灯32,33の点灯により指示しているが、表示灯32,33の点灯に限ることはなく、ブザーやチャイムなどの音により指示するようにしてもよい。このとき音色を変えることで、集品を実行する集品容器20か集品を実行予定の集品容器20かを指示できる。また表示灯32,33の色(「赤」と「緑」)により、集品を実行する集品容器20か集品を実行予定の集品容器20かを指示しているが、表示灯32,33に代えてディジタル表示器を設け、このディジタル表示器に表示する数字により、集品を実行する集品容器20か集品を実行予定の集品容器20かを指示するようにしてもよい。このとき、たとえば“1”により集品を実行する集品容器20、“2”により次に集品を実行予定している集品容器20、“3”により次の次に集品を実行予定している集品容器20というように順に指示することができ、複数の集品を実行予定の集品容器20を順に指定することができる。
Further, in the present embodiment, the
また本実施の形態では、ピッキング表示器2の完了釦14を押すことで、区画収納空間6の物品4のピッキング終了を認識させているが、物品4に一般に取り付けられている物品4を特定するバーコードを、バーコードリーダで読み取ることで、この区画収納空間6のピッキング終了と見なすこともできる。
In the present embodiment, the
また本実施の形態では、仕分け先を店舗別としているが、仕分け先をユーザー別、方面別、アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。
また本実施の形態では、ピッキング表示器2を有線としているが、電波を介して信号の送受信を行う機能を付加し、各仕分けエリアS毎、あるいは複数のエリアS毎に、コントローラ52に接続されたアンテナを設け、これらアンテナを介して信号の送受信を行うようにしてもよい。この構成によって、ピッキング表示器2を自由に移動でき、仕分けエリアSの変更を容易に行うことができる。また表示器レール11をピッキング棚1に沿って延々と敷設する必要がなくなることから、製作作業時間を短縮することができ、納期を短縮することができる。
Further, in this embodiment, the sorting destination is classified by store, but the sorting destination may be classified by user, by direction, by item, by transport truck, and the like.
In the present embodiment, the picking
また本実施の形態では、オートラベラー61によりラベル42を発行して自動貼付を行っているが、ラベルプリンタでラベル42を発行し、作業者がラベル42をビニール袋41へ貼りつけるようにしてもよい。
In this embodiment, the
また本実施の形態では、ピッキングコンベヤ21(集品ラインB)に沿って片側にピッキング棚1(ストレージラインA)を配置しているが、ピッキングコンベヤ21を挟んで両側にそれぞれピッキング棚1を配置して、両側のピッキング棚1から物品4をピッキングしてライン上の集品容器20へ集品するようにしてもよい。またピッキング棚1前にラインを配置する一例として、ピッキング棚1に沿ってピッキングコンベヤ21を配置しているが、複数のピッキング棚1を平行に配置し、これらピッキング棚1の側部に沿って(ピッキング棚の向きとは直角な向きに)ピッキングコンベヤ21を配置するようにしてもよい。
In this embodiment, the picking shelf 1 (storage line A) is arranged on one side along the picking conveyor 21 (collection line B), but the
また本実施の形態では、ピッキング棚1として流動棚を使用しているが、容器5が移動しない一般棚を使用するようにすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器20としてダンボールを使用しているが、バケットやケースやコンテナなど、あるいは蓋付きのもの(封函可能なもの)を使用するようにしてもよい。
Moreover, in this Embodiment, although the fluid shelf is used as the
In the present embodiment, cardboard is used as the
1 ピッキング棚
2 ピッキング表示器
4 物品
5 容器
6 区画収納空間
11 表示器レール
12 ディジタル表示器
13,17,32,33,35,37,63 表示灯
14,36 完了釦
16 間口表示器
20 集品容器
21 ピッキングコンベヤ
22 第1投入表示器
23,23’ 第2投入表示器
24 完了表示器
25 作業表示灯
31 コンベヤ
41 ビニール袋
42 ラベル
51 制御用コンピュータ
52 コントローラ
61 オートラベラー
65 カバー
A ストレージライン
B 集品ライン
H 作業員
M 間口
S 仕分けエリア
DESCRIPTION OF
11 Display rail
12 Digital display
13, 17, 32, 33, 35, 37, 63 Indicator light
14, 36 Done button
16 Frontage indicator
20 Collection container
21 Picking conveyor
22 First input indicator
23,23 'Second input indicator
24 Completion indicator
25 Work indicator
31 Conveyor
41 plastic bags
42 Label
51 Control computer
52 Controller
61 Auto Traveler
65 Cover A Storage line B Collection line H Worker M Frontage S Sorting area
Claims (2)
前記ピッキング棚に作業者が処理するエリアを設定し、物品を集品する複数の容器を、前記ピッキング棚前のライン上を移動させ、前記各容器に、前記ピッキング表示手段にしたがって前記ピッキング棚の各区画収納空間からピッキングした物品の集品を行うピッキング設備であって、
前記エリア毎に、このエリアの作業者へ前記容器への集品を実行する容器と次に集品予定の容器を、表示を切り替えて指示する第1指示手段と、
このエリアに隣接する下流のエリアの作業者へ前記容器への集品を実行する容器と次に集品予定の容器を、表示を切り換えて指示する第2指示手段を設け、
さらに、エリア内の作業者へ、集品を実行する容器を指示するとともに、次に集品予定の容器を指示するのは、まず、前記エリア内の前記第1指示手段によりなされ、引き続いて、上流に隣接するエリア内の第2指示手段によってなされてゆくものとし、
実行する容器への集品が終了すると、これまで集品予定の指示の表示が集品実行の指示の表示に切り換わり、新たに次の集品予定の容器が指示されてゆくものとし、
前記ピッキング表示手段により、エリア内の前記集品を実行する容器へ集品する物品の情報を表示し、エリア内の容器への集品が全て終了すると、上流に隣接するエリア内の前記集品を実行する容器へ集品する物品の情報を表示して、集品を指示する構成とし、
エリア内の容器への集品が全て終了すると、上流に隣接するエリア内の前記第2指示手段によって指示される次の集品予定の容器の指示表示が、集品を実行する容器の指示表示に切り換えられることを特徴とするピッキング設備。 A plurality of compartment storage spaces for storing articles, and a picking shelf provided with picking display means for displaying information of articles to be picked for each compartment storage space;
An area to be processed by an operator is set in the picking shelf, a plurality of containers for collecting articles are moved on a line in front of the picking shelf, and the containers are arranged on the picking shelf according to the picking display means. Picking equipment for collecting articles picked from each compartment storage space,
For each area, a first instruction means for instructing an operator in this area to collect a container to be collected into the container and a container to be collected next, by switching the display;
A second instruction means is provided for instructing a worker in a downstream area adjacent to the area to perform collection of the container and a container to be collected next by switching the display;
Moreover, the operator in the area, instructs the container to perform the current article, then to instruct the container of the current article will, first, be made by the first instruction means of said area, subsequently, Shall be done by the second indicating means in the area adjacent to the upstream,
When the collection to the container to be executed is completed, the display of the instruction to collect is switched to the display of the instruction to execute the collection so far, and the next container to be collected is instructed.
The picking display means displays information on articles to be collected in a container for executing the collection in the area, and when the collection to the containers in the area is completed, the collection in the area adjacent to the upstream is completed. Display the information of the goods to be collected in the container that performs the
When collecting goods into the container in the area is completed, the instruction display of the container of the next current products will be indicated by the second indication means in the area adjacent to the upstream, an instruction display of the container to perform the collecting goods picking equipment characterized by a Turkey switched to.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007121337A JP4840247B2 (en) | 2007-05-02 | 2007-05-02 | Picking equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007121337A JP4840247B2 (en) | 2007-05-02 | 2007-05-02 | Picking equipment |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001134765A Division JP3994687B2 (en) | 2001-05-02 | 2001-05-02 | Picking equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007197220A JP2007197220A (en) | 2007-08-09 |
JP4840247B2 true JP4840247B2 (en) | 2011-12-21 |
Family
ID=38452193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007121337A Expired - Lifetime JP4840247B2 (en) | 2007-05-02 | 2007-05-02 | Picking equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4840247B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4726988B2 (en) * | 2007-08-31 | 2011-07-20 | 株式会社 エニイワイヤ | Slave station terminals that can display addresses |
JP5359788B2 (en) * | 2009-10-30 | 2013-12-04 | 株式会社ダイフク | Sorting equipment |
JP5359787B2 (en) * | 2009-10-30 | 2013-12-04 | 株式会社ダイフク | Sorting equipment |
JP5742444B2 (en) * | 2011-05-09 | 2015-07-01 | 株式会社ダイフク | Picking equipment |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2509548B2 (en) * | 1991-07-12 | 1996-06-19 | 株式会社イシダ | Product sorting method |
JP2799445B2 (en) * | 1993-07-02 | 1998-09-17 | トーヨーカネツ株式会社 | Display method and picking device |
JP3591903B2 (en) * | 1995-01-26 | 2004-11-24 | 三機工業株式会社 | Picking and weighing inspection system for publications |
JP3341881B2 (en) * | 1996-10-08 | 2002-11-05 | 株式会社ダイフク | Goods sorting equipment |
-
2007
- 2007-05-02 JP JP2007121337A patent/JP4840247B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007197220A (en) | 2007-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4840247B2 (en) | Picking equipment | |
JP5217067B2 (en) | Sorting equipment | |
JP5652529B2 (en) | Sorting equipment | |
JP2011079619A (en) | Picking system | |
TWI494256B (en) | Picking up equipment and input display | |
TWI494255B (en) | Pick up equipment | |
JP3896777B2 (en) | Picking equipment | |
JP3994687B2 (en) | Picking equipment | |
JP5742444B2 (en) | Picking equipment | |
JP2003104519A (en) | Picking facility | |
JP5381893B2 (en) | Sorting equipment | |
JP5561306B2 (en) | Sorting equipment | |
JP2002087549A (en) | Picking equipment | |
JP2003012125A (en) | Picking facility | |
JP3937806B2 (en) | Picking equipment | |
JP5387346B2 (en) | Sorting equipment | |
JP2001233418A (en) | Picking facilities | |
JP3632547B2 (en) | Picking equipment | |
JP3899822B2 (en) | Sorting method and sorting equipment | |
JP5310496B2 (en) | Sorting equipment | |
JP3632546B2 (en) | Sorting equipment | |
JP5482334B2 (en) | Picking equipment | |
JP3632548B2 (en) | Picking equipment | |
JP3659114B2 (en) | Picking equipment | |
JP2003137410A (en) | Picking equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071221 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20080430 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110222 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110422 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110614 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110906 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110919 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4840247 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141014 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |