JP3994687B2

JP3994687B2 - Picking equipment

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Publication number: JP3994687B2
Application number: JP2001134765A
Authority: JP
Inventors: 和彦福本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-05-02
Filing date: 2001-05-02
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2021-05-02
Also published as: JP2002326708A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピッキング棚からラインを移動する容器へ物品を仕分けるピッキング設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記ピッキング設備では、仕分け先（ユーザーや店舗など）毎の集品容器（バケットやコンテナなど）をラインのコンベヤ装置で搬送し、この集品容器に対して、物品を収納したピッキング棚（仕分け棚の一例）の各区画収納空間から、各区画収納空間毎に設けられたピッキング表示器（仕分け表示手段の一例）の表示（出庫数量などの情報）に従って作業者が物品を仕分けることにより（ピッキングして投入することにより）、仕分け先毎の物品のピッキング作業が行われている。
【０００３】
また上記ピッキング棚には所定の複数の区画収納空間を有する間口が設定され、さらに一つまたは複数の間口により一人または二人の作業者が処理する仕分けエリア（ピッキングゾーン）が設定され、各作業者は自分の仕分けエリア内へタクト送りされてきた複数の各集品容器へそれぞれ上述したピッキング作業を行っている。全ての仕分けエリアでのピッキング作業が終了すると、複数の集品容器は隣接する下流の仕分けエリアへ搬送され、次のピッキング作業が実行される。
【０００４】
また自分の仕分けエリア内へタクト送りされてきた集品容器に対するピッキング作業が、他の仕分けエリアのピッキング作業より早く終了すると、次の集品容器が送られてくるまでに作業待ちの時間（手待ち時間）が発生する。そこで、ピッキング作業の効率を向上させる目的で、手待ち時間を利用して次に送られてくる集品容器に投入する物品のピッキングを行うこと（先行ピッキングと称される）が行われている。この先行ピッキングでは、コンベヤ装置の前に仮置き台を設置し、次の集品容器に投入する物品を収納した区画収納空間をピッキング表示器により表示させ、作業者はこのピッキング表示器の表示に従って物品をこの区画収納空間よりピッキングして仮置き台に仮置きし、次の集品容器が搬送されてくると、集品容器に投入している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のピッキング設備では、次に搬送されてくる集品容器、あるいは次の次に搬送されてくる集品容器に対して実際にピッキング作業を実施するのかが認識できないために、作業者はピッキング作業のスピードをコントロールすることができず、常に最も速いスピードで、すなわち最も負担が大きい状態でピッキング作業を実行しなければならず、この大きな負担により作業者の作業能率が低下する恐れがあった。
【０００６】
また先行ピッキングのとき、作業者は、物品をピッキング棚よりピッキングしてこの仮置き台に仮置きする動作と、仮置き台に仮置きした物品を次に搬送されてくる集品容器に投入する動作の２動作（２タッチ）を実行する必要があり、ピッキング作業の効率が落ちることがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、ピッキング作業の効率を改善できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、ピッキングする物品の情報を表示するピッキング表示手段を設けたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に作業者が処理するエリアを設定し、物品を集品する複数の容器を、前記ピッキング棚前のライン上をタクト毎に移動させ、前記各容器に、前記ピッキング表示手段にしたがって前記ピッキング棚の各区画収納空間からピッキングした物品の集品を行うピッキング設備であって、
前記エリア毎に、前記ライン上の各容器の停止位置に対応して、このエリアの作業者へ、集品を実行する容器と次に集品予定の容器を、表示を切り換えて指示する第１指示手段と、このエリアに隣接する下流のエリアの作業者へ、集品を実行する容器と次に集品予定の容器を、表示を切り換えて指示する第２指示手段を設け、
エリア内の作業者へ、１タクトの前記複数の容器が移動されてくると、前記第１指示手段、または第１指示手段および上流に隣接するエリア内の前記第２指示手段により、順に集品を実行する容器を指示するとともに、次に集品予定の容器を指示し、前記ピッキング表示手段により、エリア内の前記集品を実行する容器へ集品する物品の情報を表示し、エリア内の容器への集品が終了すると、上流に隣接するエリア内の前記次に集品予定の容器へ集品する物品の情報を表示して、集品を指示する構成としたことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、複数の容器がラインにより移動され、各容器は停止位置で、第１指示手段、または第１指示手段および上流に隣接するエリア内の第２指示手段により順に集品を実行する容器が指示されるとともに、次に集品予定の容器が指示される。よって、作業者は、次に集品が予定される容器を予め確認でき、また次の集品があることを確認でき、よって作業者は作業スピードをコントロールことができ、その結果、作業者の負担を軽減することができ、大きな負担により作業者の作業能率が低下する恐れを回避することができる。そして、エリア内の集品を実行する容器に対してピッキング表示手段にしたがってピッキング棚の各区画収納空間からピッキングした物品の集品が行われる。エリア内の容器への集品が終了すると、上流に隣接するエリア内の第２指示手段によって指示された上流に隣接するエリア内の容器に対して、ピッキング表示手段にしたがってピッキング棚の各区画収納空間からピッキングした物品の集品が行われる。よって、仮置きすることなく、一度のタッチで、物品の容器への投入が可能となり、ピッキング作業の効率が改善される。
【００１４】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、第１指示手段と第２指示手段を、集品実行中の容器を指示するとともに、次に集品予定の容器を指示する構成としたことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、第１指示手段と第２指示手段によって、集品実行中の容器が指示されるとともに、次に集品予定の容器が指示される。よって、作業者は、次に集品が予定される容器を予め確認でき、また次の集品があることを確認できる。
【００１６】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、ピッキング棚の各エリア毎に、エリア表示手段を設け、前記各エリア表示手段は、第１指示手段により指示された容器へ集品する物品があるときの表示と、第２指示手段により指示された容器へ集品する物品があるときの表示を切り換えることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、エリア表示手段の表示を切り換えることにより、第１指示手段により指示された自分のエリア内の容器へ集品するのか、第２指示手段により指示された上流に隣接するエリア内の容器へ集品するのかを判断できる。
【００１８】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、上流に隣接するエリア内の第２指示手段により、上流の容器への集品を指示するかしないかを選択可能としたことを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、上流に隣接するエリア内の第２指示手段により上流に隣接するエリア内の容器への集品を指示するかしないかが選択され、第２指示手段が指示するとき、上流に隣接するエリア内の容器に対して集品が行われ、第２指示手段が指示しないとき、上流に隣接するエリア内の容器に対して集品が行われない。
【００２０】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、上流に隣接するエリア内の第２指示手段により、上流の容器への集品を指示する範囲を指定可能としたことを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、上流に隣接するエリア内の第２指示手段により上流に隣接するエリア内の容器への集品を指示する範囲が指定され、指定された範囲で、上流に隣接するエリア内の容器に対して集品が行われる。
【００２２】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、第１指示手段は、ラインにより容器が移動を開始されると、集品を実行する容器を指示することを特徴とするものである。
【００２３】
上記構成によれば、ラインにより容器が移動を開始されると、第１指示手段により集品を実行する容器が、ラインが停止する前に指示される。
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、第１指示手段は、ラインにより容器が停止位置に到着すると、集品を実行する容器を指示することを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、ラインにより容器が停止位置に到着されると、第１指示手段により集品を実行する容器が指示される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の要部配置図である。
【００２６】
ピッキング設備は、基本的に、ピッキングされる物品が保管されるストレージラインＡと、物品の注文があった店舗（仕分け先の一例）毎に、ピッキングされた物品を収納する集品容器（容器の一例）を順送りしていく集品ライン（容器を移動させるラインの一例）Ｂから構成されている。
『ストレージラインＡ』
まず、ストレージラインＡについて説明する。ストレージラインＡは基本的に、ピッキング棚（仕分け棚）１とこのピッキング棚１に取り付けられるピッキング表示器（ピッキング表示手段の一例）２から構成されている。
「ピッキング棚１」
ピッキング棚１は、図２および図３に示すように、流動棚から形成され、前方に傾斜している複数段（図では４段）のラック（段）３を有し、各ラック３にはそれぞれ、物品４を収納した容器５を格納する物品収納用の複数の区画収納空間６が形成され、各区画収納空間６毎にローラコンベヤ７が設けられ、各ローラコンベヤ７の前端にはストッパ８が設けられている。この構成により、ストッパ８により係止された容器５から必要な物品４を取り出し、容器５が空になればその容器５を除去することにより、次の容器５が前面にでてくる。また各区画収納空間６では、容器５の開口を横向きにし、容器５の長い辺を下にして配置している。
【００２７】
このピッキング棚１には所定の複数（図では４段５列）の区画収納空間６からなる間口Ｍが形成され、さらにピッキング棚１には、集品ラインＢの上流側から順にピッキング作業を行う一人あるいは二人の作業員Ｈが処理する複数の区画収納空間６からなる仕分けエリアＳが設定されている。本実施の形態では、１つの間口Ｍで１つの仕分けエリアＳを形成している。
「ピッキング表示器（集品表示器）２」
ピッキング棚１のラック３毎に、その前面に、図４（ａ）に示すように、電源ライン９と信号ライン10からなる表示器レール11が敷設され、各区画収納空間６毎に、表示器レール11上に、表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う前記ピッキング表示器２がスライド・移動自在に取り付けられている。ピッキング表示器２は、ピックアップする物品４の数量を示す３桁のディジタル表示器12と表示灯13と完了釦14から形成されている。
「間口表示器（ベイ表示灯）」
またピッキング棚１には、正面上部に上記表示器レール11が敷設され、間口Ｍ毎に、表示器レール11から電源が供給され、信号の受信を行う間口表示器（エリア表示手段の一例）16がスライド・移動自在に取り付けられている。この間口表示器16は、間口Ｍにおいてピッキングする物品４が有るかどうか（ピッキングの有無）を表示するものであり、図４（ｂ）に示すように、点灯する色をオレンジ−緑に切換可能な大型の表示灯17から形成されている。
『集品ラインＢ』
次に、集品ラインＢについて説明する。集品ラインＢは、図１および図２に示すように、基本的にライン移動方向に集品容器20を移動可能なピッキングコンベヤ21と、ピッキングコンベヤ21に沿って配置され、ピッキングコンベヤ21により仕分け位置（停止位置）へ搬送された各集品容器20に対応した第１投入表示器（指示手段、第１指示手段の一例）22および第２投入表示器（第２指示手段の一例）23と、エリアＳ毎にピッキングコンベヤ21の上流に配置された完了表示器24および作業完了灯25と、エリアＳ毎にピッキングコンベヤ21に沿って配置されたテープスイッチ26から構成されている。
「ピッキングコンベヤ（集品コンベヤ）21」
ピッキングコンベヤ21は、ピッキング棚１の前面に沿って配置されており、集品容器20を移動可能なローラ駆動のコンベヤ31から形成され、仕分けエリアＳ毎に、グループ化された複数（図１では４個）の集品容器20を、タクト毎に下流の仕分けエリアＳへ搬送可能な構成とされている。
「第１投入表示器22」
ピッキングコンベヤ21に沿って集品容器20の上方に天井から上記表示器レール11が吊設されている。この表示器レール11上で、仕分けエリアＳの集品容器20の各停止位置に対応して、表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う第１投入表示器22がスライド・移動自在に取り付けられている。この第１投入表示器22は、エリアＳ内にピッキング作業を実行する集品容器20を指示するものであり、図４（ｃ）に示すように、点灯する色を赤−緑に切換可能な大型の表示灯32から形成されている。このように、集品容器20用の第１投入表示器22は、集品容器20の上方に天井から吊設されている。
「第２投入表示器23」
ピッキングコンベヤ21に沿ってピッキング棚１側の側面に上記表示器レール11が敷設され、この表示器レール11上で、仕分けエリアＳの集品容器20の各停止位置に対応して、表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う第２投入表示器23がスライド・移動自在に取り付けられている。この第２投入表示器23は、隣接する下流の仕分けエリアＳの作業者へピッキング作業を実行する集品容器20を指示するものであり、図４（ｄ）に示すように、点灯する色を赤−緑に切換可能な大型の表示灯33から構成され、この表示灯33は、表面に点灯した光を、光の屈折を利用して下流の仕分けエリアＳの作業者のみに導くように構成されている。このように、第２投入表示器23は、設置されているエリアＳの作業者から点灯している光が見えないように構成されている。
「完了表示器24」
第２投入表示器23用の表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う完了表示器24が設けられている。この完了表示器24は、集品容器20への物品４の投入完了時に押す操作器であり、図４（ｅ）に示すように、赤色の表示灯35と、完了釦36から構成されている。
「作業完了灯25」
作業完了灯25は、仕分けエリアＳ内の集品容器20へのピッキング作業の有無を表示する表示灯であり、作業有りの時に点灯し、作業が終了すると消灯する。図４（ｄ）に示すように、緑色の表示灯37を備えたタワー38から構成されている。「テープスイッチ26」
テープスイッチ26は完了表示器24の完了釦36と同一の機能を有しており、集品容器20への物品４の投入完了時に押す操作器である。
「集品容器20」
集品容器20はダンボールで形成され、上述したように連なった４個でグループ（群）を構成しており、下流の３個を子箱、最も上流の１個を親箱と称している。そして、図５に示すように、各子箱20Ｂと親箱20Ａにはそれぞれ物品４を収納するビニール袋41が予め入れられている。上記グループは、たとえば４つの店舗（仕分け先）を１つの出荷先グループとしたものであり、各ビニール袋41には、それぞれの店舗を特定するバーコードが印刷されたラベル42が取付られる。１仕分けエリアＳには、１グループ（群）、すなわち４個の集品容器20が１タクト毎に搬送されてくる。
【００２８】
本ピッキング設備の制御ブロック図を図６に示す。
51は上位のコンピュータ（図示せず）より出荷情報として、図７（ａ）に示すように、店舗別に、複数の「ピッキングする物品の情報およびピッキングする物品の数量（以下、ピック数と略す）」からなる作業データが入力される制御用コンピュータ（制御手段の一例；詳細は後述する）であり、この制御用コンピュータ51に、上記ラベル42を発行するオートラベラー61とコンピュータからなるコントローラ52（詳細は後述する）が接続されている。オートラベラー61は集品ラインＢへ集品容器20を投入する最上流位置に、集品容器20に対向して設置される。
【００２９】
前記コントローラ52に、コンベヤ31が接続され、さらに高速インターフェイス53および表示器レール11の信号ライン10を介して、各仕分けエリアＳに対応して、ピッキング表示器２、間口表示器16、第１投入表示器22、（上流に隣接する仕分けエリアＳの）第２投入表示器23、完了表示器24、作業表示灯25、テープスイッチ26が接続されている。またピッキング表示器２、間口表示器16、第１投入表示器22、および第２投入表示器23に対して表示器レール11の電源ライン９を介して高速インターフェイス53より電力が供給されている。
【００３０】
またコントローラ52に、ピッキング棚１の区画収納空間６の配列のデータ、各区画収納空間６に格納された物品４のデータ、仕分けエリアＳ毎の区画収納空間６の配置データが予め格納される。
［制御用コンピュータ51］
制御用コンピュータ51の機能を説明する。
「作業情報の形成機能」
制御用コンピュータ51は、出荷情報を入力すると、この出荷情報より予め設定された４つの店舗により出荷先グループの作業情報を形成し、集品容器20をコンベヤ31へ投入する順番に並べて、コントローラ52へ出力する。なお、上述したように、１タクトにより１仕分けエリアＳ内に同時に１出荷先グループ、すなわち４つの店舗の集品容器20が移動される。
「オートラベラーの駆動機能」
コンベヤ31へ投入する集品容器20のビニール袋41へ貼りつけるラベル42のデータ（店舗データ）を、集品容器20をコンベヤ31へ投入する順番に並べてオートラベラー61へ出力し、グループ毎にラベル42を発行させる。
［コントローラ52］
コントローラ52の制御ブロックを図８に示す。
【００３１】
コントローラ52には、予め格納された、ピッキング棚１の区画収納空間６の配列のデータおよび仕分けエリアＳの区画収納空間６のデータに基づいて、集品ラインＢの上流側より、仕分けエリアＳ毎にエリアブロックが形成されている。このエリアブロックは、仕分けエリアＳの間口表示器16、第１投入表示器22、完了表示器24、作業表示灯25、テープスイッチ26、および上流に隣接する仕分けエリアＳの第２投入表示器23に対応する仕分けエリア店舗制御メモリ55と、各区画収納空間６のピッキング表示器２に対応したピック数制御メモリ56から構成されている。
【００３２】
また制御用コンピュータ51より作業情報（作業データ）を入力する毎に、各エリアブロックにピッキング用のデータを振り分けるなどの機能と、コンベヤ31を駆動する機能を有する作業データ振り分け制御部58が設けられている。
＜作業データ振り分け制御部58＞
作業データ振り分け制御部58は、次の機能を有している。
１．作業データの店舗別の作業データの順番に、『店舗データと複数の「ピッキングする物品の情報およびピッキングする物品のピック数』からなる「作業データ」より、予め格納された各区画収納空間６に格納された物品４のデータに基づいて、上記ピッキングする物品の情報により物品４をピッキングする区画収納空間６を検索し、検索した各の区画収納空間６のピック数制御メモリ56に対してピック数｛図７（ｂ）参照｝を出力する。また検索されなかった他の区画収納空間６のピック数制御メモリ56に対してピック数“０”を出力する。
２．各エリアブロックの仕分けエリア店舗制御メモリ55に対して、図７（ｂ）に示すように、作業データの順番に、作業データの店舗のデータと上記検索した仕分けエリアＳの各区画収納空間６毎のピック数からなる「仕分けデータ」を出力する。
３．全てのエリアブロックの仕分けエリア店舗制御メモリ55より、エリアピッキング終了信号（後述する）を入力すると、コンベヤ31を、仕分けエリアＳ内の集品容器20を隣接する下流の仕分けエリアＳへ移動するように間欠的に駆動し、駆動開始とともに仕分けエリア店舗制御メモリ55へ集品容器移動信号を出力する。なお、図１に示すように、４個の集品容器20（１出荷グループ）が１回のコンベヤ31の駆動により下流の仕分けエリアＳへ移動される。
＜ピック数制御メモリ56＞
上記ピック数制御メモリ56は、作業データ振り分け制御部58より入力したピック数のデータを順に記憶する。そして、次の動作を実行する。
１．仕分けエリア店舗制御メモリ55より後述する実行信号を入力すると、先頭に（先に）記憶されたピック数を取り出し、“０”がどうかを確認する。
２．ピック数が“０”のとき、ピッキング終了信号を仕分けエリア店舗制御メモリ55へ出力する。
３．ピック数が“０”ではないとき、ピック数をピッキング表示器２のディジタル表示器12へ出力して表示させ、また表示灯13を点灯する。完了釦14の操作を確認すると、ピッキング終了信号を仕分けエリア店舗制御メモリ55へ出力し、ディジタル表示器12と表示灯13を消灯する。
４．先に記憶されたピック数を削除する。次に記憶されたピック数を先頭に繰り上げる。
５．仕分けエリア店舗制御メモリ55より後述する中止信号を入力すると、ディジタル表示器12と表示灯13を消灯する。
【００３３】
上記１．〜４．の動作は、仕分けエリア店舗制御メモリ55より後述する実行信号を入力する毎に繰り返し実行される。
＜仕分けエリア店舗制御メモリ55＞
上記仕分けエリア店舗制御メモリ55は、作業データ振り分け制御部58より入力した店舗のデータと仕分けエリアＳの各区画収納空間６毎のピック数からなる「仕分けデータ」を順に記憶する。
【００３４】
また仕分けエリア店舗制御メモリ55には、上流に隣接する仕分けエリアＳ内の第２投入表示器23を点灯するかしないか（上流に隣接する仕分けエリアＳ内の容器への集品を指示するかしないか）が予め選択・設定され、また点灯するときには点灯する範囲（上流に隣接する仕分けエリアＳ内の容器への集品を指示する範囲）、すなわち下流から点灯する第２投入表示器23の個数Ｋ（≦４）が予め指定（設定）される。Ｋ＝０のとき、第２投入表示器23を点灯しないと見なされる。
【００３５】
仕分けエリア店舗制御メモリ55の動作を図９および図１０のフローチャートにしたがって説明する。
ステップ−１，２
集品容器移動信号を入力すると、最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20が、最も先に記憶した仕分けデータに相当するものと想定して、仕分けエリアＳの４つの各集品容器20の仕分けデータを取り出し、各仕分けデータにおけるピック数の有無を判定する。なお、後述する先行ピッキングが実行された集品容器20の仕分けデータはピック数が“０”に再設定されており、ピック数無しと判定される。また隣接する上流の仕分けエリアＳ内の個数Ｋの各集品容器20の仕分けデータを取り出し、各仕分けデータにおけるピック数の有無を判定する。
ステップ−３〜５
仕分けエリアＳ内にピック数が存在しないと、すなわち仕分けエリアＳへ到着した４つの集品容器20に対して集品する物品４がないとき、エリアピッキング終了信号を出力する。また隣接する上流の仕分けエリアＳ内の個数Ｋの各集品容器20に対するピック数が存在しないとき、終了する。
ステップ−６〜８
仕分けエリアＳ内にピック数が存在すると、すなわちピッキングする物品４が存在すると、その投入する集品容器20を判定して、その集品容器20の個数Ｎを確認し、最も下流から順に記憶する。続いて、隣接する上流の仕分けエリアＳ内の個数Ｋの各集品容器20に対するピック数が存在すると、すなわちピッキングする物品４が存在すると、その投入する集品容器20を判定して、最も下流から順に記憶する。そして、ｎ＝１に設定する。ｎは下流からの集品を行う集品容器20の順を示す。
ステップ−９，１０
作業表示灯25を「緑色」に点灯させ、間口表示器16を「オレンジ色」に点灯させ、続いて判定したｎ番目の集品容器20に対応する第１投入表示器22を「赤色」に点灯させる。
ステップ−１１，１２
（ｎ＋１）番目の集品容器20が存在するかどうかを確認し、確認するとこの集品容器20に対応する第１投入表示器22を「緑色」に点灯させる。
ステップ−１３
各ピック数制御メモリ56へ実行信号を出力する。これによりピック数が存在する区画収納空間６のピッキング表示器２が表示され、この表示に従って物品４のピッキング作業が実行される。
ステップ−１４，１５
各区画収納空間のピック数制御メモリ56からピッキング終了信号を入力すると、実行中の集品容器20の仕分けデータの区画収納空間のピック数を“０”に再設定する。
ステップ−１６，１７
ピッキング作業の途中で、集品容器移動信号を入力すると、各ピック数制御メモリ56へ中止信号を出力し、ステップ−１へ戻る。
ステップ−１８，１９
各区画収納空間のピック数制御メモリ56からピッキング終了信号を入力すると、ｎ番目の集品容器20へのピッキングが終了したものとして、間口表示器16を消灯させ、完了表示器24を「赤色」に点灯させる。
ステップ−２０，２１
完了表示器24の完了釦36またはテープスイッチ26の押し操作を確認すると、完了表示器24を消灯させ、ｎ番目の集品容器20に対応する第１投入表示器22を消灯させ、この集品容器20に対応する仕分けデータのピック数を全て“０”に再設定する。
ステップ−２２，２３
ｎ＝Ｎがどうか、すなわち自分の仕分けエリアＳ内のＮ個の集品容器20に対してピッキングが終了したかを判断し、判断すると、エリアピッキング終了信号を作業データ振り分け制御部58へ出力し、作業表示灯25を消灯する。
ステップ−２４，２５
（ｎ＋１）番目の集品容器20が存在するかどうかを判断し、判断すると（ｎ＋１）番目の集品容器20に対応する第１投入表示器22を「赤色」に点灯させ、（ｎ＋１）番目の集品容器20が存在しないとき、終了する。
ステップ−２６〜２９
次に（ｎ＋１）≦Ｎかどうかを判断する。すなわち（ｎ＋１）番目の集品容器20が自分の仕分けエリアＳ内の集品容器20であるかを判断し、判断すると間口表示器16を「オレンジ色」に点灯させ、自分の仕分けエリアＳ内の集品容器20ではないとき、間口表示器16を「緑色」に点灯させる。そして、（ｎ＝ｎ＋１）に設定し、ステップ−１１へ戻る。
【００３６】
上記構成による各仕分けエリアＳのピッキング作業について説明する。なお、作業開始により、コンベヤ31の上流で、グループ単位にビニール袋41を入れた集品容器20が投入されるものとする。また図１１に示すように、１人の作業者Ｈで仕分けエリアＳのピッキング作業を行うものとする。また上流に隣接する仕分けエリアＳの下流から２番目（Ｋ＝２）まで集品作業を実行することが指定されているものとする。そして、自分の仕分けエリアＳ内では、図１１（ａ）に斜線で示すように、最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20と下流から３番目の集品容器20に集品する物品４があるものとし、上流に隣接する仕分けエリアＳ内では、最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20に集品する物品４があるものと仮定する。
【００３７】
まず、制御用コンピュータ51は、出荷情報を入力すると、この出荷情報により予め設定された４つの店舗により出荷先グループの作業情報を形成し、集品容器20をコンベヤ31へ投入する順番に並べて、コントローラ52へ出力するとともに、コンベヤ31へ投入する集品容器20のビニール袋41へ貼りつけるラベル42のデータ（店舗データ）を、集品容器20をコンベヤ31へ投入する順番に並べて、オートラベラー61へ出力し、グループ毎にラベル42を発行させる。
【００３８】
これにより、集品容器20のビニール袋41へラベル42が貼り付けられ、グループ単位でコンベヤ31へ投入される。
コントローラ52は、まずコンベヤ31を駆動して、１グループの集品容器20を仕分けエリアＳへ搬送させる。
【００３９】
またコントローラ52は、集品容器20の店舗の作業データおよび各区画収納空間６の配列データに基づいて、仕分けエリアＳ内で仕分け作業を実行する集品容器20を特定し、同時に上流に隣接する仕分けエリアＳ内で仕分け作業を実行する集品容器20を特定する。上記仮定により、仕分けエリアＳ内で最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20と下流から３番目の集品容器20に集品する物品４があったものとし、上流に隣接する仕分けエリアＳ内で最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20に集品する物品４があったものとする。
【００４０】
仕分けエリアＳ内で仕分け作業を実行する集品容器20が存在すると、図１１（ａ）に示すように、作業表示灯25を「緑色」に点灯させ、間口表示器16を「オレンジ色」に点灯させ、第１オーダー目の最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20に対応する第１投入表示器22を「赤色」に点灯させる。また第２オーダー目の下流から３番目の集品容器20に対応する第１投入表示器22を「緑色」に点灯させる。また第１オーダー目の最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20に集品する区画収納空間６のピッキング表示器２に数量を表示させ、表示灯13を「赤色」に点灯させる。
【００４１】
作業者Ｈは、間口表示器16が点灯され、ピッキング表示器２に数量が表示された区画収納空間６より、前記数量の物品４をピッキングし、第１投入表示器22が「赤色」に点灯した集品容器20のビニール袋41内へ投入し｛図５（ａ）参照｝、ピッキング表示器２の完了釦14を押す。
【００４２】
コントローラ52は、完了釦14が押された区画収納空間６をピッキング終了と判断し、その区画収納空間６のピッキング表示器２の表示を消去させる。
作業者Ｈは、ピッキング表示器２の表示が消えたことで、正しく物品４をピッキングしたことを確認し、次のピッキング表示器２に数量が表示された他の区画収納空間６より、前記数量の物品４をピッキングし、第１投入表示器22が「赤色」に点灯した集品容器20のビニール袋41内へ投入し、ピッキング表示器２の完了釦14を押す。
【００４３】
コントローラ52は、先と同様に、完了釦14が押された区画収納空間６をピッキング終了と判断し、その区画収納空間６のピッキング表示器２の表示を消去させる。
【００４４】
上記ピッキング動作が繰り返し実行される。
コントローラ52は、仕分けエリアＳの全ての区画収納空間６のピッキング作業が完了すると、第１オーダー目の最も下流の集品容器20への集品が終了したと判断し、図１１（ｂ）に示すように、間口表示器16を消灯させ、完了表示器24を「赤色」に点灯させる。
【００４５】
作業者Ｈは、完了表示器24が「赤色」に点灯したことで、第１オーダー目の集品容器20への集品が終了したことを判断し、完了表示器24の完了釦36またはテープスイッチ26を押す。
【００４６】
コントローラ52は、完了表示器24の完了釦36またはテープスイッチ26の押し操作を確認すると、第１オーダー目の最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20に対応する第１投入表示器22を消灯させる。
【００４７】
続いてコントローラ52は、図１２（ａ）に示すように、間口表示器16を「オレンジ色」に点灯させ、第２オーダー目の下流から３番目の集品容器20に対応する第１投入表示器22を「赤色」に点灯させる。そして、第３オーダー目に相当する、上流に隣接する仕分けエリアＳの最も下流に位置する集品容器20に対応する第２投入表示器23を「緑色」に点灯させる。
【００４８】
第２オーダー目の下流から３番目の集品容器20に対して上記と同様のピッキング作業が実行される。
コントローラ52は、ピッキング終了にて、第２オーダー目の下流から３番目の集品容器20に対応する第１投入表示器22を消灯させる。そして、上記仮定により、第２オーダー目の集品容器20に対する集品終了によって自分の仕分けエリアＳにおけるピッキング作業が終了したと判断して、作業表示灯25を消灯させる。
【００４９】
コントローラ32は、このとき、他の仕分けエリアＳにおけるピッキング作業が終了していると、コンベヤ31を駆動させて、４個の集品容器20を下流の仕分けエリアＳへ移動させ、次のピッキング作業を開始させる。
【００５０】
またコントローラ32は、他の仕分けエリアＳにおけるピッキング作業が終了していないときは、上流に隣接する仕分けエリアＳの集品容器20への先行ピッキング作業を開始する。すなわちコントローラ32は、図１２（ｂ）に示すように、間口表示器16を「緑」に点灯させ、第３オーダー目に相当する、上流に隣接する仕分けエリアＳの最も下流に位置する集品容器20に対応する第２投入表示器23を「赤色」に点灯させる。
【００５１】
この第３オーダー目の集品容器20に対して上記と同様のピッキング作業が実行される。
コントローラ52は、ピッキング終了にて、第３オーダー目の集品容器20に対応する第２投入表示器23を消灯させる。そして、上記仮定により、第３オーダー目の集品容器20に対する集品終了によって作業者Ｈは、ピッキング作業が終了したと判断して、待機する。
【００５２】
また再びコンベヤ31により上流より次の集品容器20が搬送されてくると、再びピッキング作業を開始する。但し、最も下流に位置する集品容器20に対するピッキングが終了しているので次の物品４を集品する集品容器20からピッキング作業を開始することになる。
【００５３】
以上の動作により集品容器20がコンベヤ31の下流端に到達したとき、各店舗毎に物品４が集品容器20のビニール袋41内にピッキングされる。
そして、集品容器20へのピッキング作業が終了すると、出荷を担当する作業者により、図５（ａ）に示すように、親箱20Ａのビニール袋41のラベル42は、親箱20Ａへ取付られ、続いて図５（ｂ），（ｃ）に示すように、親箱20Ａのビニール袋41は梱包され、各子箱20Ｂのビニール袋41はラベル42が見えるように梱包され、親箱20Ａへ収納されて出荷される。子箱20Ｂはまた集品容器20として再使用される。
【００５４】
以上のように本実施の形態によれば、各仕分けエリアＳにおいて、第１投入表示器22に指示された集品容器20に対してピッキング作業を実行することができるとともに、自分の仕分けエリアＳ内にピッキング作業が予定されている集品容器20に対応する第１投入表示器22を、図１１（ａ）に示すように、「緑色」に点灯させ投入予告表示を行うことにより、作業者Ｈは次に集品が予定される集品容器20を予め認識することができ、また次に集品があることを確認でき、よって作業者Ｈはピッキング作業のスピードをコントロールことができ、その結果、作業者Ｈの負担を軽減することができ、大きな負担により作業者の作業能率が低下する恐れを回避することができる。
【００５５】
また同様に、上流に隣接する仕分けエリアＳに位置する集品容器20に対応する第２投入表示器23を、図１２（ａ）に示すように、「緑色」に点灯させ投入予告表示を行うことにより、作業者Ｈは上流に隣接する仕分けエリアＳに位置する集品容器20の中で集品が予定される集品容器20を予め認識することができ、また次に集品があることを確認でき、よって作業者Ｈはピッキング作業のスピードをコントロールことができ、その結果、作業者Ｈの負担を軽減することができ、大きな負担により作業者の作業能率が低下する恐れを回避することができる。
【００５６】
また自分の仕分けエリアＳ内のピッキング作業が終了し、手待ち時間に（作業待ちのときに）、次のタクト、すなわち上流に隣接する仕分けエリアＳに位置する集品容器20に対応する第２投入表示器23を、図１２（ｂ）に示すように、「赤色」に点灯させて指示することにより、先行ピッキング作業を、仮置きすることなく一度のタッチで、直接物品４を集品容器20へ投入することが可能となり、ピッキング作業の効率を改善することができる。さらに上記“Ｋ”の設定により、上流に隣接する仕分けエリアＳに位置する集品容器20に先行ピッキング作業を実行するかどうか、さらにどの範囲まで先行ピッキング作業を実行するかどうかを選択・指定することができ、各仕分けエリアＳの作業バランスを均一に近づけることができる。なお、Ｋ＝０のとき、第２投入表示器23が点灯されないので、上流に隣接するエリア内の容器20に対して集品が行われることはなく、Ｋ＝１のとき、上流に隣接するエリア内の最も下流に位置する集品容器20に対して先行ピッキングが可能となり、Ｋ＝２のとき下流から２番目まで、Ｋ＝３のとき下流から３番目まで、Ｋ＝４のとき全ての集品容器20に対して先行ピッキングが可能となる。
【００５７】
また間口表示灯16（表示灯17）の点灯色を「オレンジ」と「緑」に切り換えることにより、通常の第１投入表示灯22により指示された集品容器20へ集品するためにピッキングを実行するのか、第２投入表示器23により指示された上流に隣接する仕分けエリアＳ内の集品容器20へ集品するために先行ピッキングを実行するのかを判断することができ、集品ミスを少なくすることができる。
【００５８】
また上記集品容器移動信号が、コンベヤ31の駆動開始とともに仕分けエリア店舗制御メモリ55へ出力され、第１投入表示器22が点灯され、よって集品を実行する容器20がコンベヤ31が停止する前に指示されることにより、作業者Ｈはコンベヤ31の駆動開始とともにピッキング作業に入ることができ、作業効率を改善することができる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、第１投入表示器22を集品容器20の上方に天井から吊設し、第２投入表示器23をピッキングコンベヤ21に沿ってピッキング棚１側の側面に設けているが、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、ピッキングコンベヤ21に沿ってピッキング棚１側とは反対側に、表示器取付用部材62を配設し、この表示器取付用部材62の集品容器20の上端より上の位置に、作業者Ｈに向けて前記第１投入表示器22を設け、さらにこの第１投入表示器23の上方に第２投入表示器23’を設けるようにしてもよい。第２投入表示器23’は、図１３（ｃ）に示すように、点灯する色を赤−緑に切換可能な大型の表示灯63と、下流の仕分けエリアＳ側側面のみに開口部64が設けられた表示灯63のカバー65から構成され、下流の仕分けエリアＳの作業者のみに表示灯63の光を導き、設置されているエリアＳの作業者から表示灯63の光が見えないように構成されている。
【００６０】
また本実施の形態では、上記のように、集品容器移動信号を、コンベヤ31の駆動開始とともに仕分けエリア店舗制御メモリ55へ出力しているが、集品移動信号をコンベヤ31が駆動され、集品容器20が下流の停止位置に到着した後に仕分けエリア店舗制御メモリ55へ出力し、第１投入表示器22を点灯するようにすることもできる。また、図９に２点鎖線で示すように、集品容器移動信号を入力してからタイマーで一定時間をカウントした後、すなわちコンベヤ31により容器20が停止位置に到着したと見なした後、第１投入表示器22を点灯するようにすることもできる。これにより、コンベヤ31により集品容器20が停止位置に到着された後、第１投入表示器23が点灯されることにより、物品４を間違えた集品容器20へ投入するミスを少なくすることができる。
【００６１】
また本実施の形態では、集品を実行する集品容器20と集品を実行予定の集品容器20を第１投入表示器22と第２投入表示器23の表示灯32，33の点灯により指示しているが、表示灯32，33の点灯に限ることはなく、ブザーやチャイムなどの音により指示するようにしてもよい。このとき音色を変えることで、集品を実行する集品容器20か集品を実行予定の集品容器20かを指示できる。また表示灯32，33の色（「赤」と「緑」）により、集品を実行する集品容器20か集品を実行予定の集品容器20かを指示しているが、表示灯32，33に代えてディジタル表示器を設け、このディジタル表示器に表示する数字により、集品を実行する集品容器20か集品を実行予定の集品容器20かを指示するようにしてもよい。このとき、たとえば“１”により集品を実行する集品容器20、“２”により次に集品を実行予定している集品容器20、“３”により次の次に集品を実行予定している集品容器20というように順に指示することができ、複数の集品を実行予定の集品容器20を順に指定することができる。
【００６２】
また本実施の形態では、ピッキング表示器２の完了釦14を押すことで、区画収納空間６の物品４のピッキング終了を認識させているが、物品４に一般に取り付けられている物品４を特定するバーコードを、バーコードリーダで読み取ることで、この区画収納空間６のピッキング終了と見なすこともできる。
【００６３】
また本実施の形態では、仕分け先を店舗別としているが、仕分け先をユーザー別、方面別、アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。
また本実施の形態では、ピッキング表示器２を有線としているが、電波を介して信号の送受信を行う機能を付加し、各仕分けエリアＳ毎、あるいは複数のエリアＳ毎に、コントローラ52に接続されたアンテナを設け、これらアンテナを介して信号の送受信を行うようにしてもよい。この構成によって、ピッキング表示器２を自由に移動でき、仕分けエリアＳの変更を容易に行うことができる。また表示器レール11をピッキング棚１に沿って延々と敷設する必要がなくなることから、製作作業時間を短縮することができ、納期を短縮することができる。
【００６４】
また本実施の形態では、オートラベラー61によりラベル42を発行して自動貼付を行っているが、ラベルプリンタでラベル42を発行し、作業者がラベル42をビニール袋41へ貼りつけるようにしてもよい。
【００６５】
また本実施の形態では、ピッキングコンベヤ21（集品ラインＢ）に沿って片側にピッキング棚１（ストレージラインＡ）を配置しているが、ピッキングコンベヤ21を挟んで両側にそれぞれピッキング棚１を配置して、両側のピッキング棚１から物品４をピッキングしてライン上の集品容器20へ集品するようにしてもよい。またピッキング棚１前にラインを配置する一例として、ピッキング棚１に沿ってピッキングコンベヤ21を配置しているが、複数のピッキング棚１を平行に配置し、これらピッキング棚１の側部に沿って（ピッキング棚の向きとは直角な向きに）ピッキングコンベヤ21を配置するようにしてもよい。
【００６６】
また本実施の形態では、ピッキング棚１として流動棚を使用しているが、容器５が移動しない一般棚を使用するようにすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器20としてダンボールを使用しているが、バケットやケースやコンテナなど、あるいは蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用するようにしてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の容器がラインにより移動され、作業者へ指示手段により順に集品を実行する容器が停止位置で指示され、さらに次に集品予定の容器が指示されることにより、作業者は、次に集品が予定される容器を予め確認でき、また次の集品があることを確認でき、よって作業者は作業スピードをコントロールことができ、その結果、作業者の負担を軽減することができ、大きな負担により作業者の作業能率が低下する恐れを回避することができる。またエリア内の容器への集品が終了すると、上流に隣接するエリア内の第２指示手段によって指示された上流に隣接するエリア内の容器に対して、ピッキング表示手段にしたがってピッキング棚の各区画収納空間からピッキングした物品の集品が行われることによって、仮置きすることなく、一度のタッチで、物品の容器への投入が可能となり、ピッキング作業の効率を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の要部配置図である。
【図２】同ピッキング設備の要部側面図である。
【図３】同ピッキング設備のピッキング棚の正面図である。
【図４】同ピッキング設備に使用する表示器の正面図である。
【図５】同ピッキング設備の集品容器の梱包時の手順を示す説明図である。
【図６】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備におけるデータの構成を示す図である。
【図８】同ピッキング設備のコントローラのブロック図である。
【図９】同ピッキング設備のコントローラの仕分けエリア店舗制御メモリの動作を説明するフローチャートである。
【図１０】同ピッキング設備のコントローラの仕分けエリア店舗制御メモリの動作を説明するフローチャートである。
【図１１】同ピッキング設備において、作業者と投入表示器の動作を説明する説明図である。
【図１２】同ピッキング設備において、作業者と投入表示器の動作を説明する説明図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の第１投入表示器と第２投入表示器の配置と構成を示す図である。
【符号の説明】
１ピッキング棚
２ピッキング表示器
４物品
５容器
６区画収納空間
11 表示器レール
12 ディジタル表示器
13，17，32，33，35，37，63 表示灯
14，36 完了釦
16 間口表示器
20 集品容器
21 ピッキングコンベヤ
22 第１投入表示器
23，23’ 第２投入表示器
24 完了表示器
25 作業表示灯
31 コンベヤ
41 ビニール袋
42 ラベル
51 制御用コンピュータ
52 コントローラ
61 オートラベラー
65 カバー
Ａストレージライン
Ｂ集品ライン
Ｈ作業員
Ｍ間口
Ｓ仕分けエリア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a picking facility for sorting articles from a picking shelf to a container moving on a line.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the above picking equipment, collection containers (buckets, containers, etc.) for each sorting destination (users, stores, etc.) are transported by a conveyor device of the line, and picking shelves (in which goods are stored in the collection containers ( When an operator sorts articles from each compartment storage space (an example of a sorting shelf) according to a display (information such as a delivery quantity) on a picking indicator (an example of a sorting display unit) provided for each compartment storage space ( The picking work of the goods for every sort destination is performed by picking and throwing in.
[0003]
In addition, a frontage having a plurality of predetermined compartment storage spaces is set in the picking shelf, and a sorting area (picking zone) for processing by one or two workers is set by one or a plurality of frontages. The person performs the above-described picking operation to each of the plurality of collection containers that have been sent to the sorting area. When the picking work in all the sorting areas is completed, the plurality of collection containers are transported to the adjacent downstream sorting area, and the next picking work is executed.
[0004]
In addition, if the picking operation for the collection container that has been tact-fed into your own sorting area is completed earlier than the picking operation for other sorting areas, the time for waiting for the work (manual operation) before the next collection container is sent. Waiting time) occurs. Therefore, for the purpose of improving the efficiency of the picking work, picking of an article to be fed into the collection container to be sent next is performed using a waiting time (referred to as pre-picking). . In the preceding picking, a temporary storage table is installed in front of the conveyor device, and the compartment storage space storing the articles to be put into the next collection container is displayed on the picking display, and the operator follows the display on the picking display. The article is picked from the compartment storage space and temporarily placed on a temporary placement table. When the next collection container is conveyed, the article is put into the collection container.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional picking equipment, it is impossible to recognize whether the picking operation is actually performed on the collection container to be transported next or the collection container to be transported next. The speed of the picking work cannot be controlled, and the picking work must always be performed at the fastest speed, that is, with the largest load, which may reduce the work efficiency of the operator. It was.
[0006]
Also, at the time of preceding picking, the operator picks the article from the picking shelf and temporarily places it on the temporary placement table, and puts the article temporarily placed on the temporary placement table into the collection container to be transported next. It is necessary to execute two operations (two touches), and the efficiency of picking work may be reduced.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a picking facility that can improve the efficiency of picking work.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the invention described in claim 1 of the present invention has a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and displays information on articles to be picked for each compartment storage space. A picking shelf provided with a picking display means, an area to be processed by an operator is set in the picking shelf, a plurality of containers for collecting articles are moved for each tact on a line before the picking shelf, Picking equipment for collecting articles picked from each compartment storage space of the picking shelf according to the picking display means in each container,
For each area, corresponding to the stop position of each container on the line, a first instruction is given to the operator in this area by switching the display of the container to be collected and the container to be collected next . Instructing means and second instruction means for instructing a worker in the downstream area adjacent to this area to switch the display and the container to be collected next and to be collected next ,
When one tact of the plurality of containers is moved to an operator in the area, the first instruction means or the first instruction means and the second instruction means in the area adjacent to the upstream sequentially collect the goods. The container to be collected is instructed next, the container to be collected next is instructed, and the picking display means displays the information of the articles to be collected in the container to execute the collection in the area. When collection into a container is completed, information on articles to be collected in the next container to be collected in the area adjacent to the upstream is displayed to indicate collection. It is.
[0013]
According to the above configuration, a plurality of containers are moved by a line, and each container is collected at the stop position in order by the first instruction means or the first instruction means and the second instruction means in the upstream adjacent area. The container to be collected is instructed, and the container to be collected next is instructed. Therefore, the worker can confirm in advance the container that is scheduled to be collected next, and can confirm that there is the next collection, so that the worker can control the work speed, and as a result, The burden can be reduced, and the possibility that the worker's work efficiency is reduced due to a large burden can be avoided. Then, the picked articles are collected from the respective compartment storage spaces of the picking shelf in accordance with the picking display means for the containers that execute the collection in the area. When the collection of the containers in the area is completed, each section of the picking shelf is stored in accordance with the picking display means for the containers in the upstream adjacent area designated by the second indicating means in the upstream adjacent area. A collection of articles picked from the space is performed. Therefore, the article can be put into the container with a single touch without temporarily placing it, and the efficiency of the picking work is improved.
[0014]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1 , wherein the first instruction means and the second instruction means indicate the container being collected, and the container to be collected next. This is characterized in that it is configured to instruct.
[0015]
According to the above configuration, the first instruction unit and the second instruction unit instruct the container that is currently being collected and the next container to be collected. Therefore, the operator can confirm in advance the container to be collected next, and can confirm that there is a next collection.
[0016]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2 , wherein an area display means is provided for each area of the picking shelf, and each area display means is a first instruction means. The display when there is an article to be collected in the container instructed by (2) and the display when there is an article to be collected in the container instructed by the second instruction means are switched.
[0017]
According to the above configuration, by switching the display of the area display means, the product is collected in the container in the area designated by the first instruction means, or in the area adjacent to the upstream designated by the second instruction means. It can be judged whether to collect in the container.
[0018]
Further, the invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3 , wherein the collection to the upstream container is instructed by the second instruction means in the area adjacent to the upstream. It is characterized by being able to select whether or not to do.
[0019]
According to the above configuration, whether or not to instruct the collection in the container in the area adjacent to the upstream is selected by the second instruction means in the area adjacent to the upstream, and when the second instruction means instructs, When a container in an area adjacent to the container is collected and the second instruction means does not instruct, the container in the area adjacent to the upstream is not collected.
[0020]
The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4 , wherein the second collection means in the area adjacent to the upstream instructs collection of the upstream container. This is characterized in that the range to be specified can be specified.
[0021]
According to the above configuration, the range instructing the collection of the container in the upstream adjacent area is designated by the second instruction means in the upstream adjacent area, and within the area adjacent to the upstream in the designated range. The collection is performed on the containers.
[0022]
The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5 , wherein the first instruction means executes collection when the container starts moving by the line. The container is indicated.
[0023]
According to the above configuration, when the container starts to move by the line, the first instruction means instructs the container for collecting goods before the line stops.
The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 5 , wherein the first indicating means is a container that executes collection when the container reaches the stop position by a line. It is characterized by instructing.
[0024]
According to the above configuration, when the container arrives at the stop position by the line, the container for executing the collection is instructed by the first instruction means.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a layout of the main part of a picking facility according to an embodiment of the present invention.
[0026]
The picking equipment basically includes a storage line A for storing picked items and a collection container (container of containers) for storing picked items for each store (an example of a sorting destination) where the items are ordered. It is comprised from the collection line (an example of the line which moves a container) B which advances an example) in order.
"Storage line A"
First, the storage line A will be described. The storage line A basically includes a picking shelf (sorting shelf) 1 and a picking display (an example of picking display means) 2 attached to the picking shelf 1.
"Picking shelf 1"
As shown in FIGS. 2 and 3, the picking shelf 1 includes a plurality of (four in the figure) racks (stages) 3 that are formed from a fluidized shelf and are inclined forward. A plurality of compartment storage spaces 6 for storing the articles 5 for storing the containers 5 storing the articles 4 are formed, a roller conveyor 7 is provided for each compartment storage space 6, and a stopper 8 is provided at the front end of each roller conveyor 7. Is provided. With this configuration, the necessary article 4 is taken out from the container 5 locked by the stopper 8, and when the container 5 becomes empty, the container 5 is removed, so that the next container 5 comes to the front. In each compartment storage space 6, the container 5 is arranged with the opening sideways and the long side of the container 5 facing down.
[0027]
The picking shelf 1 is formed with a predetermined frontage M composed of a plurality of compartment storage spaces 6 (four rows and five rows in the figure), and the picking shelf 1 is sequentially picked from the upstream side of the collection line B. A sorting area S composed of a plurality of compartment storage spaces 6 processed by one or two workers H is set. In the present embodiment, one sorting area S is formed by one frontage M.
"Picking display (collection display) 2"
As shown in FIG. 4A, a display rail 11 comprising a power supply line 9 and a signal line 10 is laid on the front of each rack 3 of the picking shelf 1, and a display is provided for each compartment storage space 6. On the rail 11, the picking display 2 that receives power from the display rail 11 and transmits and receives signals is slidably mounted. The picking indicator 2 is composed of a three-digit digital indicator 12 indicating the quantity of articles 4 to be picked up, an indicator lamp 13 and a completion button 14.
“Frontage Indicator (Bay Indicator Light)”
In the picking shelf 1, the display rail 11 is laid in the upper front portion, and for each frontage M, power is supplied from the display rail 11 to receive signals, and a frontage display (an example of area display means) 16 is provided. Is slidably / movably mounted. This frontage display 16 displays whether or not there is an article 4 to be picked at the frontage M (presence / absence of picking). As shown in FIG. 4B, the lighting color can be switched between orange and green. It is formed from a large large indicator lamp 17.
"Collection line B"
Next, the collection line B will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the collection line B is basically arranged along the picking conveyor 21 and the picking conveyor 21 that can move the collection containers 20 in the line moving direction, and is sorted by the picking conveyor 21. A first input indicator (an example of the instruction means and the first instruction means) 22 and a second input indicator (an example of the second instruction means) 23 corresponding to each collection container 20 conveyed to the position (stop position); Each area S includes a completion indicator 24 and a work completion lamp 25 arranged upstream of the picking conveyor 21, and a tape switch 26 arranged along the picking conveyor 21 for each area S.
"Picking conveyor (collection conveyor) 21"
The picking conveyor 21 is arranged along the front surface of the picking shelf 1 and is formed from a roller-driven conveyor 31 that can move the collection container 20 and is grouped in each sorting area S (in FIG. 1). The four collection containers 20 can be transported to the downstream sorting area S for each tact.
"First input indicator 22"
The indicator rail 11 is suspended from the ceiling above the collection container 20 along the picking conveyor 21. On this indicator rail 11, the first input indicator 22 that receives power from the indicator rail 11 and transmits and receives signals is slid and moved corresponding to each stop position of the collection container 20 in the sorting area S. It is attached freely. The first input indicator 22 indicates the collection container 20 for executing the picking operation in the area S, and the lighting color can be switched between red and green as shown in FIG. 4C. A large indicator lamp 32 is formed. Thus, the first input indicator 22 for the collection container 20 is suspended from the ceiling above the collection container 20.
"Second input indicator 23"
The indicator rail 11 is laid on the side of the picking shelf 1 along the picking conveyor 21, and the indicator rail corresponding to each stop position of the collection container 20 in the sorting area S on the indicator rail 11. A second input indicator 23 that receives power from 11 and transmits and receives signals is slidably mounted. The second input indicator 23 instructs the collection container 20 to perform the picking operation to the worker in the adjacent downstream sorting area S. As shown in FIG. It is composed of a large indicator lamp 33 that can be switched between red and green, and this indicator lamp 33 is configured to guide the light lit on the surface only to workers in the downstream sorting area S using the refraction of light. Has been. Thus, the 2nd input indicator 23 is comprised so that the light currently lit can not be seen from the operator of the area S in which it was installed.
`` Completion indicator 24 ''
A completion indicator 24 is provided which receives power from the indicator rail 11 for the second input indicator 23 and transmits and receives signals. The completion indicator 24 is an operating device that is pushed when the article 4 is completely put into the collection container 20, and includes a red indicator light 35 and a completion button 36 as shown in FIG. 4 (e). .
"Work completion lamp 25"
The work completion lamp 25 is an indicator lamp that displays the presence / absence of a picking operation to the collection container 20 in the sorting area S, and is turned on when there is work, and is turned off when the work is completed. As shown in FIG. 4 (d), it is composed of a tower 38 having a green indicator lamp 37. "Tape switch 26"
The tape switch 26 has the same function as the completion button 36 of the completion indicator 24, and is an operating device that is pressed when the article 4 is completely put into the collection container 20.
"Collection container 20"
The collection container 20 is formed of corrugated cardboard and constitutes a group (group) with the four connected as described above, with the downstream three being referred to as a child box and the most upstream one being referred to as a parent box. And as shown in FIG. 5, the plastic bag 41 which accommodates the articles | goods 4 is put beforehand in each child box 20B and parent box 20A, respectively. In the above group, for example, four stores (sorting destinations) are made one shipping destination group, and each plastic bag 41 is attached with a label 42 printed with a barcode specifying each store. In one sorting area S, one group (group), that is, four collection containers 20 are conveyed every tact.
[0028]
A control block diagram of the picking equipment is shown in FIG.
Reference numeral 51 denotes shipping information from a host computer (not shown), as shown in FIG. 7A, for each store, a plurality of “information of picking goods and quantity of picking goods (hereinafter abbreviated as the number of picks)”. Is a control computer (an example of control means; details will be described later), and an auto labeler 61 that issues the label 42 to the control computer 51 and a controller 52 (details). Is connected). The auto-traveller 61 is installed at the most upstream position where the collection container 20 is introduced into the collection line B so as to face the collection container 20.
[0029]
A conveyor 31 is connected to the controller 52, and a picking indicator 2, a frontage indicator 16, and a first input corresponding to each sorting area S via the high-speed interface 53 and the signal line 10 of the indicator rail 11. A display 22, a second input display 23 (of the sorting area S adjacent upstream), a completion display 24, a work indicator 25, and a tape switch 26 are connected. In addition, power is supplied from the high-speed interface 53 to the picking display 2, the frontage display 16, the first input display 22, and the second input display 23 through the power line 9 of the display rail 11.
[0030]
The controller 52 stores in advance data on the arrangement of the compartment storage spaces 6 of the picking shelf 1, data on the articles 4 stored in each compartment storage space 6, and arrangement data on the compartment storage spaces 6 for each sorting area S.
[Control computer 51]
The function of the control computer 51 will be described.
"Work information formation function"
When the shipping information is input, the control computer 51 forms shipping destination group work information from four stores set in advance from the shipping information, and arranges the collection containers 20 in the order in which they are put into the conveyor 31. Output to. As described above, one shipping destination group, that is, the collection containers 20 of four stores, are simultaneously moved into one sorting area S by one tact.
"Auto labeler drive function"
Label 42 data (store data) to be affixed to the plastic bag 41 of the collection container 20 to be loaded into the conveyor 31 is arranged in the order in which the collection container 20 is loaded into the conveyor 31 and output to the auto labeler 61. Issue 42.
[Controller 52]
A control block of the controller 52 is shown in FIG.
[0031]
The controller 52 stores the sorting area S from the upstream side of the collection line B based on the data stored in the sorting storage space 6 of the picking shelf 1 and the sorting storage space 6 in the sorting area S. Area blocks are formed in the area. This area block includes a frontage indicator 16, a first input indicator 22, a completion indicator 24, a work indicator 25, a tape switch 26, and a second input indicator 23 in the sorting area S adjacent upstream. And a pick number control memory 56 corresponding to the picking display 2 of each compartment storage space 6.
[0032]
Each time work information (work data) is input from the control computer 51, a work data distribution control unit 58 having a function of distributing picking data to each area block and a function of driving the conveyor 31 is provided. ing.
<Work data distribution control unit 58>
The work data distribution control unit 58 has the following functions.
1. In the order of the work data for each store in the work data, “work data” consisting of “store data and a plurality of“ information of picked articles and number of picks of picked articles ”” is stored in each compartment storage space 6 stored in advance. Based on the stored data of the article 4, the compartment storage space 6 for picking the article 4 is searched based on the information of the article to be picked, and the number of picks for the pick number control memory 56 of each searched compartment storage space 6. {Refer to FIG. 7B} is output. In addition, the pick number “0” is output to the pick number control memory 56 of the other compartment storage space 6 that has not been searched.
2. With respect to the sorting area store control memory 55 of each area block, as shown in FIG. 7B, in the order of the work data, the store data of the work data and each section storage space 6 of the sorted area S searched above. Output “sorting data” consisting of the number of picks.
3. When an area picking end signal (described later) is input from the sorting area store control memory 55 of all area blocks, the conveyor 31 moves the collection container 20 in the sorting area S to the adjacent downstream sorting area S. When the drive is started, a collection container movement signal is output to the sorting area store control memory 55. As shown in FIG. 1, four collection containers 20 (one shipping group) are moved to the downstream sorting area S by driving the conveyor 31 once.
<Pick number control memory 56>
The pick number control memory 56 sequentially stores data on the number of picks input from the work data distribution control unit 58. Then, the following operation is executed.
1. When an execution signal, which will be described later, is input from the sorting area store control memory 55, the number of picks stored at the head (first) is taken out and it is confirmed whether or not “0” is present.
2. When the number of picks is “0”, a picking end signal is output to the sorting area store control memory 55.
3. When the number of picks is not “0”, the number of picks is output to the digital display 12 of the picking display 2 for display, and the indicator lamp 13 is lit. When the operation of the completion button 14 is confirmed, a picking end signal is output to the sorting area store control memory 55, and the digital display 12 and the indicator lamp 13 are turned off.
4). Delete the number of picks previously stored. Next, the number of picks stored is moved forward.
5). When a stop signal described later is input from the sorting area store control memory 55, the digital display 12 and the indicator lamp 13 are turned off.
[0033]
Above 1. ~ 4. This operation is repeatedly executed every time an execution signal described later is input from the sorting area store control memory 55.
<Sorting area store control memory 55>
The sorting area store control memory 55 sequentially stores “sorting data” including the store data input from the work data sorting control unit 58 and the number of picks for each partition storage space 6 in the sorting area S.
[0034]
Further, whether or not the second input indicator 23 in the sorting area S adjacent upstream is turned on in the sorting area store control memory 55 (whether the collection in the container in the sorting area S adjacent upstream is instructed). Is selected or set in advance, and when it is lit, the range to be lit (the range instructing the collection in the container in the sorting area S adjacent to the upstream), that is, the second input indicator 23 that is lit from the downstream The number K (≦ 4) is designated (set) in advance. When K = 0, it is considered that the second input indicator 23 is not lit.
[0035]
The operation of the sorting area store control memory 55 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
Step-1, 2
When the collection container movement signal is input, the four collection containers 20 in the sorting area S are assumed on the assumption that the collection container 20 arriving at the most downstream sorting position corresponds to the sorting data stored first. This sort data is extracted, and the presence or absence of the number of picks in each sort data is determined. Note that the sorting data of the collection container 20 that has been subjected to the preceding picking described later has the number of picks reset to “0”, and it is determined that there is no number of picks. Further, the sorting data of the number K of each collection container 20 in the adjacent upstream sorting area S is taken out, and the presence / absence of the number of picks in each sorting data is determined.
Steps 3-5
When there is no pick number in the sorting area S, that is, when there are no articles 4 to be collected in the four collecting containers 20 that have arrived at the sorting area S, an area picking end signal is output. When there is no pick number for each collection container 20 of the number K in the adjacent upstream sorting area S, the process is ended.
Step-6-8
When the number of picks exists in the sorting area S, that is, when there is an article 4 to be picked, the collection container 20 to be loaded is determined, the number N of the collection containers 20 is confirmed, and stored in order from the most downstream. . Subsequently, when the number of picks for each collection container 20 of the number K in the adjacent upstream sorting area S exists, that is, when there is an article 4 to be picked, the collection container 20 to be put in is determined, and the most downstream Store in order. Then, n = 1 is set. n shows the order of the collection container 20 which collects from downstream.
Steps 9 and 10
The work indicator lamp 25 is lit in “green”, the frontage indicator 16 is lit in “orange”, and the first input indicator 22 corresponding to the nth collection container 20 determined subsequently is set in “red”. Light up.
Step-11, 12
It is confirmed whether or not the (n + 1) th collection container 20 exists, and if it is confirmed, the first input indicator 22 corresponding to the collection container 20 is lit in “green”.
Step-13
An execution signal is output to each pick number control memory 56. Thereby, the picking indicator 2 of the compartment storage space 6 where the number of picks exists is displayed, and the picking operation of the article 4 is executed according to this display.
Steps 14 and 15
When a picking end signal is input from the pick number control memory 56 of each section storage space, the number of picks in the section storage space of the sorting data of the collection container 20 being executed is reset to “0”.
Steps 16 and 17
When a collection container movement signal is input during the picking operation, a stop signal is output to each pick number control memory 56, and the process returns to Step-1.
Steps 18, 19
When a picking end signal is input from the pick number control memory 56 in each compartment storage space, it is assumed that picking to the nth collection container 20 is finished, the frontage indicator 16 is turned off, and the completion indicator 24 is set to “red”. Turn on.
Step-20, 21
When it is confirmed that the completion button 36 of the completion indicator 24 or the tape switch 26 has been pressed, the completion indicator 24 is turned off, the first input indicator 22 corresponding to the nth collection container 20 is turned off, and this collection is performed. All the pick numbers of the sorting data corresponding to the container 20 are reset to “0”.
Steps 22 and 23
It is determined whether n = N, that is, whether picking has been completed for N collection containers 20 in its own sorting area S, and if it is determined, an area picking end signal is output to the work data sorting control unit 58. Then, the work indicator lamp 25 is turned off.
Steps 24 and 25
It is determined whether or not the (n + 1) th collection container 20 exists, and if it is determined, the first input indicator 22 corresponding to the (n + 1) th collection container 20 is lit in “red”, and the (n + 1) th collection container 20 is lit. When no collection container 20 exists, the process ends.
Steps 26-29
Next, it is determined whether (n + 1) ≦ N. That is, it is determined whether the (n + 1) th collection container 20 is the collection container 20 in its own sorting area S, and when it is determined, the frontage indicator 16 is lit in “orange”, When it is not the collection container 20, the frontage indicator 16 is lit in “green”. Then, (n = n + 1) is set, and the process returns to Step-11.
[0036]
The picking work of each sorting area S with the above configuration will be described. It is assumed that the collection container 20 in which the plastic bags 41 are put in the group unit is input upstream of the conveyor 31 when the work starts. Further, as shown in FIG. 11, it is assumed that one worker H performs a picking operation on the sorting area S. Further, it is assumed that the collection work is designated from the downstream of the sorting area S adjacent to the upstream to the second (K = 2). Then, in the own sorting area S, as indicated by hatching in FIG. 11A, the collection container 20 that has arrived at the most downstream sorting position and the article 4 that is collected in the third collection container 20 from the downstream side. It is assumed that there is an article 4 to be collected in the collection container 20 that has arrived at the most downstream sorting position in the sorting area S adjacent to the upstream.
[0037]
First, when the shipping information is input, the control computer 51 forms work information of the shipping destination group by four stores set in advance by the shipping information, and arranges the collection containers 20 in the order in which they are put into the conveyor 31. In addition to outputting to the controller 52, the label 42 data (store data) to be affixed to the plastic bag 41 of the collection container 20 to be input to the conveyor 31 is arranged in the order in which the collection container 20 is input to the conveyor 31, and the auto labeler 61 The label 42 is issued for each group.
[0038]
As a result, the label 42 is affixed to the plastic bag 41 of the collection container 20 and is loaded into the conveyor 31 in units of groups.
The controller 52 first drives the conveyor 31 to convey a group of collection containers 20 to the sorting area S.
[0039]
Further, the controller 52 specifies the collection container 20 that performs the sorting operation in the sorting area S based on the work data of the store of the collection container 20 and the arrangement data of the respective compartment storage spaces 6, and is adjacent to the upstream at the same time. In the sorting area S, the collection container 20 that executes the sorting operation is specified. Based on the above assumption, it is assumed that there is a collection container 20 that has arrived at the most downstream sorting position in the sorting area S and an article 4 that is to be collected in the third collecting container 20 from the downstream, and the sorting area S adjacent to the upstream. Assume that there is an article 4 to be collected in the collection container 20 that has arrived at the most downstream sorting position.
[0040]
When there is a collection container 20 for performing the sorting operation in the sorting area S, as shown in FIG. 11A, the work indicator lamp 25 is lit in “green” and the frontage indicator 16 is set in “orange”. The first input indicator 22 corresponding to the collection container 20 that has arrived at the most downstream sorting position of the first order is lit in “red”. Further, the first input indicator 22 corresponding to the third collection container 20 from the downstream of the second order is lit in “green”. Further, the quantity is displayed on the picking indicator 2 of the compartment storage space 6 that collects the collection container 20 that has arrived at the most downstream sorting position of the first order, and the indicator lamp 13 is lit in “red”.
[0041]
The operator H picks up the quantity 4 of articles 4 from the compartment storage space 6 whose quantity is displayed on the picking indicator 2 and the first input indicator 22 is lit red. The collected container 20 is put into the plastic bag 41 {see FIG. 5A}, and the completion button 14 of the picking display 2 is pushed.
[0042]
The controller 52 determines that the partition storage space 6 in which the completion button 14 has been pressed is finished picking, and deletes the display on the picking display 2 of the partition storage space 6.
The worker H confirms that the article 4 has been correctly picked by the display on the picking indicator 2 disappearing, and the quantity is displayed from the other compartment storage space 6 whose quantity is displayed on the next picking indicator 2. The article 4 is picked, the first input indicator 22 is inserted into the plastic bag 41 of the collection container 20 lit in “red”, and the completion button 14 of the picking indicator 2 is pressed.
[0043]
Similarly to the above, the controller 52 determines that the section storage space 6 in which the completion button 14 has been pressed is finished picking, and deletes the display on the picking display 2 of the section storage space 6.
[0044]
The picking operation is repeatedly performed.
When the picking operation for all the compartment storage spaces 6 in the sorting area S is completed, the controller 52 determines that the collection of the first order most downstream collection container 20 has been completed, and FIG. As shown, the frontage indicator 16 is turned off and the completion indicator 24 is lit in “red”.
[0045]
The operator H determines that the collection into the collection container 20 of the first order has been completed when the completion indicator 24 is lit in “red”, and the completion button 36 or the tape of the completion indicator 24 is displayed. Press switch 26.
[0046]
When the controller 52 confirms the pressing operation of the completion button 36 or the tape switch 26 of the completion indicator 24, the controller 52 displays the first input indicator 22 corresponding to the collection container 20 that has arrived at the most downstream sorting position of the first order. Turn off the light.
[0047]
Subsequently, as shown in FIG. 12A, the controller 52 lights the frontage indicator 16 in “orange”, and the first input indicator corresponding to the third collection container 20 from the downstream of the second order. Light 22 to “red”. Then, the second input indicator 23 corresponding to the collection container 20 located on the most downstream side of the sorting area S adjacent to the upstream corresponding to the third order is lit in “green”.
[0048]
A picking operation similar to the above is performed on the third collection container 20 from the second order downstream.
At the end of picking, the controller 52 turns off the first input indicator 22 corresponding to the third collection container 20 from the second order downstream. Then, based on the above assumption, it is determined that the picking operation in the sorting area S is completed by the end of the collection for the second order collection container 20, and the work indicator lamp 25 is turned off.
[0049]
At this time, if the picking work in the other sorting area S has been completed, the controller 32 drives the conveyor 31 to move the four collection containers 20 to the downstream sorting area S, and the next picking work. To start.
[0050]
Further, when the picking work in the other sorting area S has not been completed, the controller 32 starts the preceding picking work to the collection container 20 in the sorting area S adjacent upstream. That is, as shown in FIG. 12B, the controller 32 turns on the frontage indicator 16 to “green” and collects the product located at the most downstream of the sorting area S adjacent to the upstream corresponding to the third order. The second input indicator 23 corresponding to the container 20 is lit in “red”.
[0051]
A picking operation similar to the above is performed on the collection container 20 of the third order.
At the end of picking, the controller 52 turns off the second input indicator 23 corresponding to the collection container 20 of the third order. Based on the above assumption, the worker H determines that the picking operation has been completed by the end of the collection of the third-order collection container 20, and stands by.
[0052]
When the next collection container 20 is again conveyed from the upstream by the conveyor 31, the picking operation is started again. However, since the picking for the collection container 20 located at the most downstream has been completed, the picking operation is started from the collection container 20 for collecting the next article 4.
[0053]
When the collection container 20 reaches the downstream end of the conveyor 31 by the above operation, the article 4 is picked into the plastic bag 41 of the collection container 20 for each store.
When the picking operation to the collection container 20 is completed, as shown in FIG. 5A, the label 42 of the plastic bag 41 of the parent box 20A is attached to the parent box 20A by the worker in charge of shipping. Subsequently, as shown in FIGS. 5B and 5C, the plastic bag 41 of the parent box 20A is packed, and the plastic bag 41 of each child box 20B is packed so that the label 42 can be seen, to the parent box 20A. Stored and shipped. The child box 20B is also reused as the collection container 20.
[0054]
As described above, according to the present embodiment, in each sorting area S, the picking operation can be performed on the collection container 20 instructed by the first input indicator 22 and the own sorting area S can be executed. As shown in FIG. 11 (a), the first input indicator 22 corresponding to the collection container 20 scheduled for picking work is lit in "green" to display the input advance notice. H can recognize in advance the collection container 20 to be collected next, and can confirm that there is a next collection, so that the worker H can control the speed of picking work, As a result, the burden on the worker H can be reduced, and the possibility that the worker's work efficiency is reduced due to a large burden can be avoided.
[0055]
Similarly, as shown in FIG. 12 (a), the second input indicator 23 corresponding to the collection container 20 located in the sorting area S adjacent upstream is lit in “green” to display the input advance notice. Thus, the worker H can recognize in advance the collection container 20 to be collected among the collection containers 20 located in the sorting area S adjacent to the upstream, and there is a collection next. Therefore, the worker H can control the speed of the picking work, and as a result, the burden on the worker H can be reduced, and the risk that the worker's work efficiency is reduced due to a heavy burden is avoided. Can do.
[0056]
In addition, the picking operation in the user's sorting area S is completed, and the second tact corresponding to the next tact, that is, the collection container 20 located in the sorting area S adjacent upstream is waiting time (when waiting for work). As shown in FIG. 12 (b), the input indicator 23 is lit in red and instructed, so that the article 4 can be directly picked up by one touch without temporarily placing the preceding picking operation. This makes it possible to improve the efficiency of picking work. Furthermore, by setting “K”, it is selected / designated whether to perform the preceding picking operation on the collection container 20 located in the sorting area S adjacent upstream, and to what extent the preceding picking operation is to be performed. The work balance of each sorting area S can be made closer to uniform. Note that when K = 0, the second input indicator 23 is not lit, so no collection is performed on the container 20 in the area adjacent to the upstream, and when K = 1, the upstream is adjacent. Pre-picking is possible for the collection container 20 located at the most downstream in the area. When K = 2, from the downstream to the second, when K = 3, from the downstream to the third, all when K = 4 Pre-picking can be performed on the collection container 20.
[0057]
In addition, by switching the lighting color of the front door indicator 16 (indicator light 17) between “orange” and “green”, picking is performed in order to collect into the collection container 20 indicated by the normal first input indicator light 22. It is possible to determine whether to execute the preceding picking in order to collect to the collection container 20 in the sorting area S adjacent to the upstream indicated by the second input indicator 23. Can be reduced.
[0058]
Also, the collection container movement signal is output to the sorting area store control memory 55 when the conveyor 31 starts to be driven, the first input indicator 22 is turned on, and thus the container 20 that performs collection before the conveyor 31 stops. The operator H can enter the picking operation when the conveyor 31 starts to be driven, thereby improving the work efficiency.
[0059]
In the present embodiment, the first input indicator 22 is suspended from the ceiling above the collection container 20, and the second input indicator 23 is provided along the picking conveyor 21 on the side surface on the picking shelf 1 side. However, as shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), an indicator mounting member 62 is disposed on the opposite side of the picking shelf 1 along the picking conveyor 21, and this indicator mounting member 62 is provided. The first input indicator 22 is provided toward the worker H at a position above the upper end of the collection container 20, and a second input indicator 23 'is provided above the first input indicator 23. It may be. As shown in FIG. 13 (c), the second input indicator 23 'has a large indicator lamp 63 that can switch the color to be lit to red-green, and an opening 64 only on the side surface on the downstream sorting area S side. It is composed of a cover 65 of the indicator lamp 63 provided, and guides the light of the indicator lamp 63 only to the worker in the downstream sorting area S so that the operator of the area S installed cannot see the light of the indicator lamp 63. It is configured.
[0060]
In the present embodiment, as described above, the collection container movement signal is output to the sorting area store control memory 55 when the conveyor 31 starts to be driven. However, the conveyor 31 is driven to collect the collection movement signal. It is also possible to output the product container 20 to the sorting area store control memory 55 after the goods container 20 arrives at the downstream stop position, and turn on the first input indicator 22. In addition, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 9, after a collection container movement signal is input, a predetermined time is counted by a timer, that is, after the container 20 is considered to have arrived at the stop position by the conveyor 31, The first input indicator 22 can be turned on. As a result, after the collection container 20 arrives at the stop position by the conveyor 31, the first input indicator 23 is turned on, thereby reducing mistakes in loading the article 4 into the collection container 20 that has been mistaken. it can.
[0061]
Further, in the present embodiment, the collection container 20 that executes the collection and the collection container 20 that is scheduled to execute the collection are displayed by turning on the indicators 32 and 33 of the first input indicator 22 and the second input indicator 23. Although the instruction is given, it is not limited to the lighting of the indicator lamps 32 and 33, but may be instructed by a sound such as a buzzer or a chime. At this time, by changing the tone, it is possible to indicate whether the collection container 20 is to execute collection or the collection container 20 to be collected. The colors of the indicator lights 32 and 33 ("red" and "green") indicate whether the collection container 20 is to be collected or the collection container 20 to be collected. , 33 may be provided with a digital display, and the number displayed on the digital display may indicate whether the collection container 20 is to perform collection or the collection container 20 to be collected . At this time, for example, the collection container 20 that performs collection by “1”, the collection container 20 that is scheduled to perform collection by “2”, and the next collection that is scheduled to be performed by “3” The collection container 20 can be instructed in order, and a collection container 20 scheduled to execute a plurality of collections can be designated in order.
[0062]
In the present embodiment, the completion button 14 of the picking indicator 2 is pressed to recognize the end of picking of the article 4 in the compartment storage space 6, but the article 4 generally attached to the article 4 is specified. By reading the bar code with a bar code reader, it can also be regarded as the end of picking of the compartment storage space 6.
[0063]
Further, in this embodiment, the sorting destination is classified by store, but the sorting destination may be classified by user, by direction, by item, by transport truck, and the like.
In the present embodiment, the picking display 2 is wired, but a function for transmitting and receiving signals via radio waves is added and connected to the controller 52 for each sorting area S or for each of the plurality of areas S. An antenna may be provided, and signals may be transmitted and received via these antennas. With this configuration, the picking indicator 2 can be moved freely, and the sorting area S can be easily changed. In addition, since it is not necessary to lay the display rail 11 along the picking shelf 1, it is possible to shorten the production work time and shorten the delivery time.
[0064]
In this embodiment, the label 42 is issued by the auto labeler 61 and the automatic application is performed. However, the label 42 is issued by the label printer so that the operator attaches the label 42 to the plastic bag 41. Good.
[0065]
In this embodiment, the picking shelf 1 (storage line A) is arranged on one side along the picking conveyor 21 (collection line B), but the picking shelves 1 are arranged on both sides of the picking conveyor 21. Then, the articles 4 may be picked from the picking shelves 1 on both sides and collected in the collection containers 20 on the line. In addition, as an example of arranging a line in front of the picking shelf 1, a picking conveyor 21 is arranged along the picking shelf 1, but a plurality of picking shelves 1 are arranged in parallel and along the sides of these picking shelves 1. The picking conveyor 21 may be arranged (in a direction perpendicular to the direction of the picking shelf).
[0066]
Moreover, in this Embodiment, although the fluid shelf is used as the picking shelf 1, the general shelf to which the container 5 does not move can also be used.
In the present embodiment, cardboard is used as the collection container 20, but a bucket, a case, a container, or the like, or a container with a lid (that can be sealed) may be used.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a plurality of containers are moved by a line, the container that sequentially executes collection is instructed to the operator by the instruction means at the stop position, and the container to be collected next is instructed further. By doing so, the worker can confirm in advance the container that is scheduled to be collected next, and can confirm that there is a next collection, so that the worker can control the work speed, The burden on the worker can be reduced, and the possibility that the work efficiency of the worker is reduced due to a large burden can be avoided. When the collection of the containers in the area is completed, each section of the picking shelf is selected according to the picking display means for the containers in the area adjacent to the upstream designated by the second instruction means in the area adjacent to the upstream. By collecting articles picked from the storage space, articles can be put into a container with a single touch without temporarily placing them, and the efficiency of picking work can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a main part arrangement diagram of a picking facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the main part of the picking equipment.
FIG. 3 is a front view of a picking shelf of the picking equipment.
FIG. 4 is a front view of a display device used in the picking equipment.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a procedure when packing a collection container of the picking equipment.
FIG. 6 is a control configuration diagram of the picking equipment.
FIG. 7 is a diagram showing a data structure in the picking facility.
FIG. 8 is a block diagram of a controller of the picking equipment.
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the sorting area store control memory of the controller of the picking equipment.
FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the sorting area store control memory of the controller of the picking equipment.
FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining operations of an operator and an input indicator in the picking facility.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining operations of an operator and an input indicator in the picking facility.
FIG. 13 is a diagram showing the arrangement and configuration of a first input indicator and a second input indicator of a picking facility according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Picking shelf 2 Picking indicator 4 Article 5 Container 6 Compartment storage space
11 Display rail
12 Digital display
13, 17, 32, 33, 35, 37, 63 Indicator light
14, 36 Done button
16 Frontage indicator
20 Collection container
21 Picking conveyor
22 First input indicator
23,23 'Second input indicator
24 Completion indicator
25 Work indicator
31 Conveyor
41 plastic bags
42 Label
51 Control computer
52 Controller
61 Auto Traveler
65 Cover A Storage line B Collection line H Worker M Frontage S Sorting area

Claims

A plurality of compartment storage spaces for storing articles, and a picking shelf provided with picking display means for displaying information of articles to be picked for each compartment storage space;
An area to be processed by an operator is set on the picking shelf, and a plurality of containers for collecting articles are moved for each tact on a line in front of the picking shelf, and the containers are moved according to the picking display means. Picking equipment for collecting items picked from each compartment storage space of a picking shelf,
For each area, corresponding to the stop position of each container on the line,
First instruction means for instructing an operator in this area to switch a display and a container to be collected next and a container to be collected next ;
A second instruction means is provided for instructing a worker in the downstream area adjacent to this area to switch the display and the container to be collected next by switching the display;
When one tact of the plurality of containers is moved to an operator in the area, the first instruction means or the first instruction means and the second instruction means in the area adjacent to the upstream sequentially collect the goods. The container to be collected is instructed next, the container to be collected next is instructed, and the picking display means displays the information of the articles to be collected in the container to execute the collection in the area. When the collection into the container is completed, picking is characterized in that information on articles to be collected in the next collection container in the area adjacent to the upstream is displayed and the collection is instructed. Facility.

The first instructing means and the second instructing means are configured to instruct a container being collected and to instruct a container to be collected next . Picking equipment.

For each area of the picking shelf, an area display means is provided,
Each area display means switches between a display when there is an article to be collected in the container designated by the first instruction means and a display when there is an article to be collected in the container designated by the second instruction means. The picking equipment according to claim 1 or 2 , characterized in that:

The selection according to any one of claims 1 to 3, wherein whether or not to instruct the collection of the upstream container can be selected by the second instruction means in the area adjacent to the upstream . Picking equipment as described in.

The range for instructing collection to an upstream container can be specified by the second instruction means in an area adjacent to the upstream, according to any one of claims 1 to 4. Picking equipment.

The picking equipment according to any one of claims 1 to 5, wherein when the container starts moving by the line, the first instructing unit instructs the container to execute collection. .

The picking equipment according to any one of claims 1 to 5, wherein when the container arrives at the stop position by the line, the first instruction means instructs the container to execute collection .