JP5560558B2 - 測定装置および測定方法 - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係る中空形状測定装置101のブロック図である。中空形状測定装置101は、中空状の物体の内側の形状を所定の高さ毎に測定して断面形状を求め、求めた断面形状を高さ方向に合成することによって、物体の中空形状を立体的に構築する装置である。
1)光量ピーク法:リングプロファイルのピーク位置周辺の光量分布の離散的なデータを近似式にフィッティングをおこない、そのピーク位置を算出する方法。
2)光量重心法:リングプロファイルのピーク位置周辺の光量分布の重心位置を算出する方法。
3)しきい値法:リングプロファイルのピーク位置から例えば30%暗い位置に閾値を設定し、プロファイルと交わった位置の中間位置を算出する方法。
(ステップS201)先ず、被測定物109を移動部114の下にセットする。
(ステップS202)次に、移動部114の測定レンジ(移動範囲)や測定ピッチ(移動ピッチ)などの測定仕様をパソコン115から入力する。パソコン115で入力された測定仕様は、ケーブル118を介して画像処理部112に出力され、画像処理部112はケーブル117を介してZ軸駆動部本体113に移動部114を送光部120等と共に測定開始位置に移動するよう指令する。
(ステップS203)移動部114の現在位置で送光部102から光を照射し、撮像部111で画像を撮影する。
(ステップS204)撮像部111で受光した画像をケーブル116を介して画像処理部112に出力する。
(ステップS205)画像処理部112は、図5および図6で説明したように、被測定物109の内径(形状)を求める。
(ステップS206)測定仕様に従って、測定が完了したか否かを判断する。例えば、移動部114が移動範囲の終了位置に達していない場合はステップS207に進み、終了位置に達している場合はステップS208に進む。
(ステップS207)移動部114を設定された測定ピッチに従って、次の測定位置まで移動してステップS203に戻り、当該位置での測定を行う。
(ステップS208)移動部114が移動範囲の終了位置に達して測定を終了した場合は、被測定物109の内側の高さ(測定光学系との相対位置)毎の形状を求め、これらの形状を合成して中空形状データを作成する。
(ステップS209)画像処理部112で作成された中空形状データは、ケーブル118を介してパソコン115に出力され、パソコン115の画面に表示される。
(ステップS210)必要に応じて、パソコン115では、キーボードやマウスを操作して、画面に表示されている被測定物109の任意の位置を指定して、画像処理部112から受け取った被測定物109の中空形状データから指定された各部の大きさや長さを表示する。
(ステップS211)全ての計測を終了する。
以下、本発明の第2の実施形態の例を、図を用いて説明する。図11は、本発明の第2の実施形態である中空形状測定装置30の光学系の概要を示す図である。
光源1からの照明光をコレクタレンズ2で集光し、ほぼ平行になった光束が円錐状の出射面を持つ輪帯光形成用のアキシコンレンズ3に底面方向から入射する。前述の照明光の中心はアキシコンレンズ3の中心軸にほぼ一致し円錐面で屈折して輪帯状に広がる平行光束を形成する。この光束は送受光分岐ミラー4(ハーフミラー、ハーフミラーの代わりにハーフプリズムを用いることもできる)で反射し対物レンズ5で集光され輪帯状の細い光となる。
Δ=2β2δ …(1)
輪帯光像の放射方向の広がり量εは、片側にのみ広がるので撮像素子10から結像面Bまでの距離Δに結像側の開口数をかけたものとなる。照明光の開口数をNAとすると、
なお、本実施形態では、輪帯光束として連続的な輪帯光束を用いて説明したが、不連続な(断続的)輪帯光束であってもよい。
次に、第3の実施形態に係る中空形状測定装置31について説明する。中空形状測定装置31は、必ずしも高速化できるわけではないが、本発明の光学部材を用いて共焦点観察を使って全周方向の距離測定を行うことも可能である。図16に第3の実施形態に係る中空形状測定装置31の構成例を示す。図16において示される構成要素は、特に説明を加えない限り、図11、図12に示された中空形状測定装置30の構成要素と同じ構成を有するものとする。
Claims (16)
- 中空状の被測定物の内側形状を測定する測定装置であって、
光源からの輪帯状の光束を中空状の前記被測定物の深さ方向に対応する第1の方向に送光する送光部と、
前記送光部からの光を、前記送光部からの光が伝搬する前記第1の方向と略直交する方向へ、前記送光部からの光が伝播する光路を中心に全周にわたって偏向し、前記被測定物の内側に照射する変換部と、
前記変換部で方向が変換された光のうち前記被測定物の内側で反射した光の像を検出する検出部と、
前記被測定物の内側の像を前記検出部に形成する受光光学系と
を有し、
前記受光光学系は、前記変換部で偏向された光の照射方向に位置する所定基準位置と前記検出部が共役な関係となるように構成されており、
さらに、前記検出部の検出結果に基づいて、前記所定基準位置に対する前記被測定物の内側の表面の位置のずれを求めることにより前記被測定物の内側形状を測定する形状測定部を設けた
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項1に記載の測定装置において、
前記受光光学系は、前記変換部で前記全周にわたって方向が変換された光により照明される前記被測定物の内側の領域について、前記領域すべてを前記検出部で結像するように構成されることを特徴とする測定装置。 - 請求項1または2に記載の測定装置において、
前記変換部は、円錐形状のミラーで構成されることを特徴とする測定装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の測定装置において、
前記受光光学系は、前記被測定物の内側で反射し、前記変換部で方向が変換された光により、前記被測定物の内側の領域の像を前記検出部に形成することを特徴とする測定装置。 - 請求項3に記載の測定装置において、
前記被測定物に対して前記第1の方向に相対移動させる移動部をさらに備え、
前記形状測定部は、前記被測定物と前記変換部との前記第1の方向における相対位置毎に得られた前記検出部の検出結果に基づいて、前記被測定物の内側形状を測定する
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の測定装置において、
前記送光部は、輪帯状の開口を有する第1の光制限部材と、
前記第1の光制限部材と前記所定基準位置とが共役な関係となるように構成された照明光学系とを有し、
前記検出部は、前記受光光学系により前記所定基準位置にある前記被測定物の像が結像する結像面に配置された受光部を備える
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項6に記載の測定装置において、
前記第1の光制限部材から前記被測定物に照射される前記輪帯状の光束の一部を遮光するための、前記第1の光制限部材を通過した光束の半分を遮光するように形成された輪帯状の開口を有する第2の光制限部材を設けたことを特徴とする測定装置。 - 請求項6または7に記載の測定装置において、
前記第1の光制限部材を円形スリットで構成したことを特徴とする測定装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の測定装置において、
前記送光部は、前記光源からの光を輪帯状の光量分布となるように変換する光学部材を有し、
前記光学部材からの輪帯状の光束を前記所定基準位置に集光する照明光学系とを更に備え、
前記検出部は、前記受光光学系により前記所定基準位置にある前記被測定物の像が結像する結像面に配置された受光部を備える
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項9に記載の測定装置において、
前記受光部は、前記所定基準位置と共役関係にある輪帯状スリットを介して前記被測定物からの光を受光することを特徴とする測定装置。 - 請求項9に記載の測定装置において、
前記光学部材は、
前記光源からの光を、前記輪帯状の光束に変換するアキシコンレンズからなることを特徴とする測定装置。 - 請求項1から11のいずれか一項に記載の測定装置において、
前記送光部を前記第1の方向とは異なる方向から光を送光する位置に配置し、
前記被測定物と前記送光部との間にあって、前記送光部が送光する光を前記第1の方向に反射すると共に、前記被測定物から戻ってくる光を前記検出部側に透過するハーフミラーを設けた
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の測定装置において、
前記形状測定部は、前記検出部で検出された画像のボケに応じて生ずる光束の広がり方に応じて、前記所定基準位置に対する前記被測定物の内側の表面の位置のずれを求めることを特徴とする測定装置。 - 中空状の被測定物の内側形状を測定する測定方法であって、
送光部が第1の方向に送光する光の方向を変換部で前記第1の方向と略直交する方向でかつ前記変換部で変換される光の光路を中心に全周方向に変換して前記被測定物の内側に照射し、
前記全周方向に変換した方向上に位置する所定基準位置と共役な位置に配置された検出部により、前記被測定物の内側で反射した光の像を検出して、前記所定基準位置からのずれを求めることにより前記被測定物の内側形状を測定する
ことを特徴とする測定方法。 - 請求項14に記載の測定方法において、
前記被測定物と前記変換部とを前記第1の方向に相対移動させながら前記検出部により前記被測定物の内側形状を測定することを特徴とする測定方法。 - 中空状の被測定物の内側形状を測定する測定方法であって、
送光部が第1の方向に送光する輪帯状の光束を前記被測定物に挿入した変換部で前記第1の方向と略直交する方向でかつ前記変換部で変換される光の光路を中心に全周方向に変換して、前記被測定物の内側に照射し、
前記被測定物の内側からの反射光を前記変換部を介して、受光光学系により所定基準位置と共役な位置に配置した輪帯状スリットに結像させ、前記輪帯状スリットを通過した光を受光部で受光し、
前記受光部の出力値から求めた前記所定基準位置からのずれを用いて、前記被測定物の内側形状を測定する
ことを特徴とする測定方法。
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