JP5556412B2 - Timing synchronization apparatus and timing synchronization method - Google Patents

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Description

本発明は、基準タイミングに同期したシステムタイミングを生成する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for generating a system timing synchronized with a reference timing.

無線基地局間の無線信号の出力タイミングを一致させるために、無線基地局間でタイミングフレームの同期化が行われる。タイミングフレームの同期化には、例えば、GPS(Global positioning system)受信機から取得され、1秒の間隔を通知する、1PPS(Pulse Per Second)信号が用いられる。GPS受信機からの1PPS信号の他に、IEE
E1588 Precision Time Protocol(PTP)の1秒間隔を知らせるための信号が用いられることもある。以降、GPS衛星から送信される信号を総称して、GPS信号と称する。
In order to match the output timing of radio signals between radio base stations, timing frames are synchronized between the radio base stations. For synchronization of timing frames, for example, a 1 PPS (Pulse Per Second) signal that is acquired from a GPS (Global positioning system) receiver and notifies an interval of 1 second is used. In addition to 1PPS signal from GPS receiver, IEEE
A signal for notifying the 1 second interval of E1588 Precision Time Protocol (PTP) may be used. Hereinafter, signals transmitted from GPS satellites are collectively referred to as GPS signals.

例えば、LTE(Long Term Evolution)において、GPS信号を使用して無線基地局
装置間における無線フレーム同期や無線周波数同期を行う場合には、以下のような問題がある。
For example, in LTE (Long Term Evolution), there are the following problems when performing radio frame synchronization and radio frequency synchronization between radio base station apparatuses using GPS signals.

例えば、GPS衛星の軌道、天候の影響、又はGPSアンテナの故障などによって、無線基地局装置がGPS衛星からGPS信号を捕捉できない状態になることがある。GPS衛星からGPS信号を捕捉できない状態になると、無線基地局装置は、自装置内に具備される高精度発振器を使用して生成されたクロックを用いて無線信号を出力するなどの処理を行う。無線基地局装置が自装置内に具備される高精度発振器を使用して生成されたクロックを用いて動作することは、以降、「自走する」と称される。高精度発振器には、例えば、水晶発振器がある。   For example, the radio base station apparatus may not be able to capture the GPS signal from the GPS satellite due to the orbit of the GPS satellite, the influence of the weather, or the failure of the GPS antenna. When a GPS signal cannot be captured from a GPS satellite, the wireless base station device performs processing such as outputting a wireless signal using a clock generated using a high-precision oscillator provided in the device. The operation of a radio base station apparatus using a clock generated using a high-accuracy oscillator provided in the own apparatus is hereinafter referred to as “self-running”. An example of the high-precision oscillator is a crystal oscillator.

無線基地局装置が自走する場合には、無線基地局装置が生成するクロックの精度は高精度発振器の精度に依存するため、時間の経過とともに生成クロックのタイミングがGPS信号のタイミングからずれていくことになる。そうすると、無線基地局装置間で無線信号の出力タイミングがずれてしまう場合がある。そこで、GPS衛星からのGPS信号を捕捉できない状態(GPS衛星未捕捉状態)がしばらく継続したのちに、再びGPS信号を捕捉し始めた場合には、無線基地局装置は、時間の経過とともにずれてしまったGPS信号と自装置の生成クロックとのタイミング位相を修正する必要がある。以降、無線基地局装置がGPS衛星からのGPS信号を捕捉できない状態は「GPS衛星未捕捉状態」、又は単に「GPS未捕捉状態」と称される。また、無線基地局装置がGPS衛星からのGPS信号を捕捉している状態は「GPS衛星捕捉状態」、又は、単に「GPS捕捉状態」と称される。   When the radio base station device is self-propelled, the accuracy of the clock generated by the radio base station device depends on the accuracy of the high-precision oscillator, so the timing of the generated clock deviates from the timing of the GPS signal as time passes. It will be. Then, the output timing of the radio signal may be shifted between the radio base station devices. Therefore, when the GPS signal from the GPS satellite cannot be captured (GPS satellite uncaptured state) continues for a while and then starts to capture the GPS signal again, the radio base station device shifts with time. It is necessary to correct the timing phase between the GPS signal that has been lost and the generated clock of the device itself. Hereinafter, a state in which the radio base station apparatus cannot capture a GPS signal from a GPS satellite is referred to as a “GPS satellite uncaptured state” or simply a “GPS uncaptured state”. The state in which the radio base station apparatus is capturing a GPS signal from a GPS satellite is referred to as a “GPS satellite capturing state” or simply “GPS capturing state”.

タイミング位相を修正する方法の一つに、例えば、GPS信号と位相が合うように無線基地局装置の生成クロックのクロック周波数を変動させ、徐々にフレーム位置を合わせる方法がある。この場合、DPLL(Digital Phase Locked Loop)やAPLL(Analog PLL)を用いて、GPS信号と生成クロックとの位相比較をし、生成クロックのクロック周
波数を変動させる。
One of the methods for correcting the timing phase is, for example, a method in which the frame position is gradually adjusted by changing the clock frequency of the generated clock of the radio base station apparatus so that the phase matches the GPS signal. In this case, the phase of the GPS signal and the generated clock are compared using DPLL (Digital Phase Locked Loop) or APLL (Analog PLL), and the clock frequency of the generated clock is changed.

特開2001−52280号公報JP 2001-52280 A 特開2000−4152号公報JP 2000-4152 A

しかしながら、DPLLやAPLLが用いられる場合には、GPS信号に対して生成クロックが進んでいるのか遅れているのかは判定されずに近い方に位相が合わせられることによって位相合わせが行われる。GPS衛星未捕捉状態が継続する時間の経過とともに位相のずれは大きくなり、位相差が大きいとPLLでのクロック周波数の変動も大きくなるため、クロック周波数が無線周波数精度の範囲を超えて変動してしまう可能性がある。無線周波数精度は、例えば、LTEが規定されている3GPP(3rd Generation Partnership Project)においては、基準周波数±0.05ppm(Parts Per Million)と規定さ
れている。
However, when DPLL or APLL is used, phase matching is performed by matching the phases closer to each other without determining whether the generated clock is advanced or delayed with respect to the GPS signal. The phase shift increases with the lapse of the time that the GPS satellite unacquired state continues, and if the phase difference is large, the variation of the clock frequency in the PLL also increases, so the clock frequency varies beyond the radio frequency accuracy range. There is a possibility. The radio frequency accuracy is defined as a reference frequency ± 0.05 ppm (Parts Per Million) in, for example, 3GPP (3rd Generation Partnership Project) in which LTE is defined.

本発明の一態様は、基準タイミング信号に自装置の内部タイミング信号を正確に同期させるタイミング同期装置を提供することを目的とする。   An object of one embodiment of the present invention is to provide a timing synchronization device that accurately synchronizes an internal timing signal of the device itself with a reference timing signal.

本発明の態様の一つは、タイミング同期装置である。このタイミング同期装置は、
所定の時間間隔を示す基準タイミング信号と、前記基準タイミング信号に対応する基準時刻を示す基準時刻情報と、を取得する取得部と、
クロック周波数を有する内部クロック信号を生成するクロック生成部と、
前記内部クロック信号に基づいて、前記所定の時間間隔を示す内部タイミング信号と前記内部タイミング信号に対応する時刻を示す内部時刻情報とを生成する時刻情報生成部と、
前記基準タイミング信号と前記内部タイミング信号、及び、前記基準時刻情報と前記内部時刻情報を比較することにより、前記基準タイミング信号に対する前記内部タイミング信号の進み又は遅れを検出し、且つ、前記基準タイミング信号に対する前記内部タイミング信号の位相の進み量又は遅れ量を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記位相の進み量又は遅れ量に応じて前記クロック周波数を調整する調整部と、
を備える。
One aspect of the present invention is a timing synchronization device. This timing synchronizer
An acquisition unit for acquiring a reference timing signal indicating a predetermined time interval and reference time information indicating a reference time corresponding to the reference timing signal;
A clock generator for generating an internal clock signal having a clock frequency;
A time information generating unit that generates an internal timing signal indicating the predetermined time interval and internal time information indicating a time corresponding to the internal timing signal based on the internal clock signal;
The reference timing signal and the internal timing signal, and the reference time information and the internal time information are compared to detect the advance or delay of the internal timing signal with respect to the reference timing signal, and the reference timing signal Detecting a phase advance amount or delay amount of the internal timing signal with respect to
An adjustment unit that adjusts the clock frequency according to the amount of advance or delay of the phase detected by the detection unit;
Is provided.

開示のタイミング同期装置によれば、基準タイミング信号に自装置の内部タイミング信号を同期させることができる。   According to the disclosed timing synchronization apparatus, the internal timing signal of the own apparatus can be synchronized with the reference timing signal.

無線基地局装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a radio base station apparatus. タイミング同期装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a timing synchronizer. クローズドループで動作するタイミング同期装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the timing synchronizer which operate | moves in a closed loop. オープンループで動作するタイミング同期装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the timing synchronizer which operate | moves in an open loop. 1秒基準カウンタ信号がPPS信号よりも進んでいる場合の、1秒基準カウンタ信号とPPS信号との比較の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a comparison with a 1 second reference | standard counter signal and a PPS signal in case the 1 second reference | standard counter signal is ahead of the PPS signal. PPS信号が1秒基準カウンタ信号よりも進んでいる場合の、1秒基準カウンタ信号とPPS信号との比較の例を示す図であるIt is a figure which shows the example of a comparison with a 1 second reference | standard counter signal and a PPS signal in case the PPS signal is ahead of the 1 second reference | standard counter signal. 時刻位相比較部の処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow of a time phase comparison part. 位相調整処理における、クロック周波数の変動の例である。It is an example of the fluctuation | variation of a clock frequency in a phase adjustment process. 制御値設定部の処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow of a control value setting part. 制御値設定部の処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow of a control value setting part. 制御値設定部が実行するDDSTW値平均処理のフローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the flow of the DDSTW value average process which a control value setting part performs. 制御値設定部が実行する位相変化確認統計処理のフローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the flow of the phase change confirmation statistical process which a control value setting part performs. 第2実施形態のタイミング同期装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the timing synchronization apparatus of 2nd Embodiment.

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The configuration of the following embodiment is an exemplification, and the present invention is not limited to the configuration of the embodiment.

<第1実施形態>
タイミング同期装置は、例えば、無線基地局装置内に備えられ、外部装置からの基準クロック信号に基づいて所定の時間間隔を示す基準タイミング信号に無線基地局装置内で生成される内部タイミング信号を同期させる。基準タイミング信号は、例えば、GPS受信機から受信する1PPS信号などである。GPS衛星からの信号の他に、PTPで用いられる信号などもある。第1実施形態では、タイミング同期装置は、GPS衛星からのクロック信号、時刻等に自装置内で生成されるクロック信号、時刻等を同期させる。
<First Embodiment>
The timing synchronization apparatus is provided in the radio base station apparatus, for example, and synchronizes an internal timing signal generated in the radio base station apparatus with a reference timing signal indicating a predetermined time interval based on a reference clock signal from an external apparatus. Let The reference timing signal is, for example, a 1PPS signal received from a GPS receiver. In addition to signals from GPS satellites, there are also signals used in PTP. In the first embodiment, the timing synchronization device synchronizes the clock signal, time, etc. generated in the own device with the clock signal, time, etc. from the GPS satellite.

<<装置構成>>
図1は、無線基地局装置の構成例を示す図である。無線基地局装置500は、無線機制御局(REC:Radio Equipment Controller)510と、無線機(RE:Radio Equipment)520とを有する。
<< Device configuration >>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a radio base station apparatus. The radio base station apparatus 500 includes a radio equipment control station (REC: Radio Equipment Controller) 510 and a radio equipment (RE: Radio Equipment) 520.

無線機制御局510は、局間伝送路インタフェース部(HWY:HighWaY)511,レイヤ
2スイッチ部(L2SW:Layer 2 SWitch)512,ベースバンド部(BB:Base Band)513
,制御部(CNT:CoNTroller)514,GPS受信機515,及びクロックタイミング部(CLK Timing:CLocK Timing)516を含む。
The radio equipment control station 510 includes an inter-station transmission path interface unit (HWY: HighWaY) 511, a layer 2 switch unit (L2SW: Layer 2 SWitch) 512, and a baseband unit (BB: Base Band) 513.
, A control unit (CNT: CoNTroller) 514, a GPS receiver 515, and a clock timing unit (CLK Timing: CLocK Timing) 516.

局間伝送路インタフェース部511は、他の無線基地局装置と接続する有線伝送路のインタフェースである。レイヤ2スイッチ部512は、局間伝送路インタフェース部511,ベースバンド部513,及び制御部514間のデータのやり取りの中継をする。   The inter-station transmission path interface unit 511 is an interface of a wired transmission path that is connected to another radio base station apparatus. The layer 2 switch unit 512 relays data exchange between the inter-station transmission path interface unit 511, the baseband unit 513, and the control unit 514.

ベースバンド部513は、送信データの誤り訂正符号化,フレーム化,データ変調等を行う。また、ベースバンド部513は、受信信号の誤り訂正復号化,データの多重分離などのベースバンド信号処理を行う。   The baseband unit 513 performs error correction encoding, framing, data modulation, and the like of transmission data. The baseband unit 513 performs baseband signal processing such as error correction decoding of received signals and data demultiplexing.

制御部514は、他の基地局装置や上位の装置と制御信号の送受信を行い、無線回線管理,無線回線の設定,開放などを行う。   The control unit 514 transmits and receives control signals to and from other base station devices and higher-level devices, and performs wireless line management, wireless line setting, release, and the like.

GPS受信機515は、GPS衛星から送信されるクロック信号や時刻情報等を受信する。また、GPS衛星から送信されたクロック信号に基づいて、例えば、1秒の時間間隔を示す1PPS信号を生成する。   The GPS receiver 515 receives a clock signal and time information transmitted from a GPS satellite. Moreover, based on the clock signal transmitted from the GPS satellite, for example, a 1PPS signal indicating a time interval of 1 second is generated.

クロックタイミング部516は、GPS受信機515から受信されるクロック信号,1PPS信号,時刻情報等を用いて、装置内で使用されるクロック信号や無線フレームの送受信のタイミングを生成する。   The clock timing unit 516 uses the clock signal, 1PPS signal, time information, and the like received from the GPS receiver 515 to generate clock signal and radio frame transmission / reception timing used in the apparatus.

無線機520は、送受信部(TRX:Transmitter and Receiver)521,送信用パワーアンプ部(T-PA:Transmitter-Power Amplifier)522,送受切り替え部(DUPlexer)523,及び低雑音増幅部(LNA:Low Noise Amplifier)524を含む。   The radio 520 includes a transmission / reception unit (TRX: Transmitter and Receiver) 521, a transmission power amplifier unit (T-PA) 522, a transmission / reception switching unit (DUPlexer) 523, and a low noise amplification unit (LNA: Low). Noise Amplifier) 524.

無線機制御局510及び無線機520のそれぞれに含まれる処理部は、例えば、各機能を実現するための電子回路やASIC(Application Specific Integrated Circuit)な
どの特定用途向けの集積回路等を含むカードユニットである。
The processing unit included in each of the radio equipment control station 510 and the radio equipment 520 includes, for example, an electronic circuit for realizing each function, a card unit including an integrated circuit for a specific application such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), etc. It is.

図2は、タイミング同期装置の構成例を示す図である。タイミング同期装置1は、DPD(Digital Phase Detector)部11,DDS(Direct Digital Synthesis)部12,時計カウンタ部13,時刻位相比較部14,制御値設定部15,及びGPS受信部16を有する。タイミング同期装置1は、例えば、無線基地局装置100における無線制御局110内のGPS受信機515及びクロックタイミング部516に相当する。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the timing synchronization device. The timing synchronization device 1 includes a DPD (Digital Phase Detector) unit 11, a DDS (Direct Digital Synthesis) unit 12, a clock counter unit 13, a time phase comparison unit 14, a control value setting unit 15, and a GPS receiving unit 16. The timing synchronization device 1 corresponds to, for example, the GPS receiver 515 and the clock timing unit 516 in the radio control station 110 in the radio base station device 100.

タイミング同期装置1は、自装置内で生成されるクロック信号をGPS衛星から取得されるクロック信号に同期させるための処理を行う。さらに、タイミング同期装置1は、自装置内で保持される時刻と、GPS衛星から取得される時刻とを同期させるための処理を行う。   The timing synchronization device 1 performs a process for synchronizing a clock signal generated in the own device with a clock signal acquired from a GPS satellite. Furthermore, the timing synchronization device 1 performs processing for synchronizing the time held in the device itself with the time acquired from the GPS satellite.

タイミング同期装置1は、クローズドループとオープンループとの2つのモードを切り替えて動作する。   The timing synchronization device 1 operates by switching between two modes of a closed loop and an open loop.

図3は、クローズドループで動作するタイミング同期装置の例を示す図である。クローズドループでは、DDS部12は、DPD部11からの入力のみを受け付ける。DDS部12から生成されたクロック信号がDPD部11に入力されるので、DPD部11とDDS部12とで閉じたループを形成する。GPS衛星捕捉状態においては、タイミング同期装置1は、主にクローズドループで動作する。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a timing synchronization device that operates in a closed loop. In the closed loop, the DDS unit 12 accepts only input from the DPD unit 11. Since the clock signal generated from the DDS unit 12 is input to the DPD unit 11, the DPD unit 11 and the DDS unit 12 form a closed loop. In the GPS satellite acquisition state, the timing synchronization device 1 mainly operates in a closed loop.

図4は、オープンループで動作するタイミング同期装置の例を示す図である。オープンループでは、DDS部12は、DPD部11からの入力を切断し、制御値設定部15からの入力を受け付ける。タイミング同期装置1は、主に、GPS衛星未捕捉状態やGPS衛星からのクロック信号や1PPS信号に同期するための処理を行う場合に、オープンループで動作する。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a timing synchronization device that operates in an open loop. In the open loop, the DDS unit 12 disconnects the input from the DPD unit 11 and receives the input from the control value setting unit 15. The timing synchronizer 1 mainly operates in an open loop when performing processing for synchronizing with a GPS satellite unacquired state, a clock signal from a GPS satellite, or a 1PPS signal.

タイミング同期装置1のオープンループとクローズドループとの切替の詳細については、後述される。   Details of switching between the open loop and the closed loop of the timing synchronization apparatus 1 will be described later.

(GPS受信部)
GPS受信部16は、例えば、図1におけるGPS受信機515であり、GPS衛星からのクロック信号及び時刻を示す時刻情報等を受信する。GPS受信部16は、GPS衛星から受信されたクロック信号をカウントして、例えば、1秒の時間間隔を示すPPS信
号を生成する。
(GPS receiver)
The GPS receiver 16 is, for example, the GPS receiver 515 in FIG. 1, and receives a clock signal from a GPS satellite, time information indicating time, and the like. The GPS receiver 16 counts clock signals received from GPS satellites and generates, for example, a PPS signal indicating a time interval of 1 second.

GPS衛星から取得されるクロック信号は、以降、GPSクロック信号、又は、単にGPSクロックと称される。GPS衛星から取得される時刻情報は、以降、GPS時刻情報と称される。GPSクロック信号は、DPD部11に出力される。PPS信号とGPS時刻情報とは、時刻位相比較部14に出力される。   The clock signal acquired from the GPS satellite is hereinafter referred to as a GPS clock signal or simply a GPS clock. The time information acquired from the GPS satellite is hereinafter referred to as GPS time information. The GPS clock signal is output to the DPD unit 11. The PPS signal and the GPS time information are output to the time phase comparison unit 14.

GPS受信部16は、所定時間GPS衛星からクロック信号及びGPS時刻情報の何れも受信しなかった場合には、GPS未捕捉状態を判定し、GPS未捕捉状態であることを時刻位相比較部14に出力する。   When the GPS receiver 16 has not received any clock signal or GPS time information from the GPS satellite for a predetermined time, the GPS receiver 16 determines the GPS uncaptured state and informs the time phase comparator 14 that the GPS is uncaptured. Output.

GPS受信部16は、例えば、取得部に相当する。PPS信号は、例えば、基準タイミング信号に相当する。GPS時刻情報は、例えば、基準時刻情報に相当する。   The GPS receiving unit 16 corresponds to, for example, an acquiring unit. The PPS signal corresponds to, for example, a reference timing signal. The GPS time information corresponds to, for example, reference time information.

(DPD部)
DPD部11は、GPSクロック信号と、DDS部12によって生成されたクロック信号がフィードバックされた帰還クロック信号とを入力として得る。
(DPD part)
The DPD unit 11 receives as input a GPS clock signal and a feedback clock signal obtained by feeding back the clock signal generated by the DDS unit 12.

DPD部11は、GPSクロック信号と帰還クロック信号とをそれぞれ8kHzに分周し、8kHzに分周された2つの入力の位相比較を行う回路である。GPSクロック信号は、例えば、10MHzの周波数を有する。また、DDS部12によって生成されるクロック信号は、第1実施形態において、3.84MHzから無線周波数精度(±0.05ppm)の範囲内の周波数を有すると想定される。DPD部11は、Phase Build Out機能を有し、8kHzの分周の出力を調整し、8kHzに分周されたGPSクロック信号と帰還クロック信号との位相差の最大値をDPD部11の出力クロックの1周期分の範囲まで短縮する。   The DPD unit 11 is a circuit that divides the GPS clock signal and the feedback clock signal into 8 kHz, respectively, and compares the phase of two inputs divided into 8 kHz. The GPS clock signal has a frequency of 10 MHz, for example. Further, the clock signal generated by the DDS unit 12 is assumed to have a frequency in the range of 3.84 MHz to radio frequency accuracy (± 0.05 ppm) in the first embodiment. The DPD unit 11 has a Phase Build Out function, adjusts the output of the frequency division of 8 kHz, and sets the maximum value of the phase difference between the GPS clock signal divided to 8 kHz and the feedback clock signal to the output clock of the DPD unit 11 Is reduced to the range of one cycle.

DPD部11は、位相比較の結果得られた、8kHzに分周されたGPSクロック信号と生成クロック信号との位相差をDDS部12に出力する。   The DPD unit 11 outputs the phase difference between the GPS clock signal divided into 8 kHz and the generated clock signal obtained as a result of the phase comparison to the DDS unit 12.

(DDS部)
DDS部12は、内部リファレンスクロックを生成する高精度発振器を備えている。高精度発振器には、例えば、OCXO(Oven Controlled Xtal Oscillator:温度制御型水
晶発振器)、TCXO(Temperature-Compensated crystal Oscillator:温度補償型水晶発振器)などの水晶発振器がある。
(DDS department)
The DDS unit 12 includes a high-precision oscillator that generates an internal reference clock. Examples of the high-precision oscillator include crystal oscillators such as OCXO (Oven Controlled Xtal Oscillator) and TCXO (Temperature-Compensated crystal Oscillator).

DDS部12は、制御値であるチューニングワード(DDSTW)を用いて、内部リファレンスクロックから、装置内で用いられるクロック信号を生成する。DDS部12は、例えば、以下の式に基づいたクロック信号を生成する。   The DDS unit 12 generates a clock signal used in the apparatus from an internal reference clock using a tuning word (DDSTW) that is a control value. For example, the DDS unit 12 generates a clock signal based on the following expression.

out=(Frefclk×DDSTW)/2^32・・・(式1)
out:出力周波数(クロック周波数)
refclk:内部リファレンスクロック周波数
DDSTW:チューニングワード
第1実施形態では、基準クロック周波数は3.84MHzであるとする。第1実施形態では、高精度発振器は、OCXOであり、内部リファレンスクロック周波数Frefclkは20MHzであるとする。また、式1において、2の32乗は、DDS部12が32ビットの位相アキュームレータを具備することに由来する。
F out = (F refclk × DDSTW) / 2 ^ 32 (Formula 1)
F out : Output frequency (clock frequency)
F refclk : Internal reference clock frequency DDSTW: Tuning word In the first embodiment, it is assumed that the reference clock frequency is 3.84 MHz. In the first embodiment, it is assumed that the high-accuracy oscillator is OCXO, and the internal reference clock frequency F refclk is 20 MHz. In Equation 1, 2 to the 32nd power is derived from the fact that the DDS unit 12 includes a 32-bit phase accumulator.

基準クロック周波数(3.84MHz)を出力するための、DDSTW値は、式1より、(3.84MHz×2^32)÷20MHz=824633720.832である。このDDSTW値を基準DDSTW値とする。   The DSTTW value for outputting the reference clock frequency (3.84 MHz) is (3.84 MHz × 2 ^ 32) ÷ 20 MHz = 82433720.832 from Equation 1. This DDSTW value is set as a reference DDSTW value.

また、内部リファレンスクロック周波数FrefclkはOCXOで作成され、OCXOの精度に左右される。例えば、OCXOの精度が±100ppb(Parts Per Billion)であ
る場合には、内部リファレンスクロック周波数Frefclkは19.999999〜20.000001MHzの範囲を有する。
refclk=19.999999の場合には、
DDSTW=(3.84×2^32)/19.999999=824633762.064
となる。
refclk=20.000001の場合には、
DDSTW=(3.84×2^32)/20.000001=824633679.600
となる。このようにして、内部リファレンスクロック周波数の変動に応じてDDSTW値が変動することによって出力周波数(クロック周波数)の精度が基準クロック周波数±0.05ppmに保たれる。
The internal reference clock frequency F refclk is created by OCXO and depends on the accuracy of OCXO. For example, when the accuracy of OCXO is ± 100 ppb (Parts Per Billion), the internal reference clock frequency F refclk has a range of 19.99999999 to 20.000001 MHz.
In the case of F refclk = 19.999999,
DDSTW = (3.84 × 2 ^ 32) /19.999999=824633762.064
It becomes.
If F refclk = 20.000001,
DDSTW = (3.84 × 2 ^ 32) /20.000001=824633679.600
It becomes. In this way, the accuracy of the output frequency (clock frequency) is maintained at the reference clock frequency ± 0.05 ppm by changing the DDSTW value according to the change of the internal reference clock frequency.

タイミング同期装置1はクローズドループで動作している場合には、DDS部12は、DPD部11からGPSクロック信号と帰還クロック信号との位相差を入力として得る。DDS部12は、入力された位相差に対応するDDSTW値の変化量を取得し、DDSTWの現在値に加算する。DDS部12は、求められたDDSTW値を用いて、クロック信号を生成する。DDS部12は、GPSクロック信号と帰還クロック信号との位相差とDDSTW値の変化量との対応を、例えば、予め表や関数などで保持している。   When the timing synchronization device 1 is operating in a closed loop, the DDS unit 12 receives the phase difference between the GPS clock signal and the feedback clock signal from the DPD unit 11 as an input. The DDS unit 12 acquires the amount of change in the DDSTW value corresponding to the input phase difference and adds it to the current value of DDSTW. The DDS unit 12 generates a clock signal using the obtained DDSTW value. The DDS unit 12 holds the correspondence between the phase difference between the GPS clock signal and the feedback clock signal and the amount of change in the DDSTW value, for example, as a table or a function in advance.

タイミング同期装置1がオープンループで動作している場合には、DDS部12は、制御値設定部15からDDSTW値を入力として得る。DDS部12は、入力されたDDSTW値を用いて、式1に従ってクロック信号を生成する。   When the timing synchronization device 1 is operating in an open loop, the DDS unit 12 receives the DDSTW value from the control value setting unit 15 as an input. The DDS unit 12 generates a clock signal according to Equation 1 using the input DDSTW value.

また、GPS未捕捉状態の場合には、タイミング同期装置1にGPSクロックの入力がなく、タイミング同期装置1は自走することになる。自走の場合、タイミング同期装置1はオープンループで動作し、DDS部12は、自走時に使用するために予め設定されたDDSTW値を用いて、式1に従ってクロック信号を生成する。自走用のDDSTW値は、以降、ホールドオーバ値と称される。   When the GPS is not captured, the timing synchronizer 1 does not receive a GPS clock and the timing synchronizer 1 runs on its own. In the case of self-running, the timing synchronization device 1 operates in an open loop, and the DDS unit 12 generates a clock signal according to Equation 1 using a DDSTW value set in advance for use during self-running. The DSTTW value for self-running is hereinafter referred to as a holdover value.

DDS部12は、生成クロック信号を時計カウンタ部13に出力する。また、DDS部12は、生成クロック信号を帰還クロック信号としてDPD部11にフィードバックする。   The DDS unit 12 outputs the generated clock signal to the clock counter unit 13. The DDS unit 12 feeds back the generated clock signal to the DPD unit 11 as a feedback clock signal.

以降、DDS部12によって生成された信号は、生成クロック信号、又は、単に生成クロックと称される。DDS部12は、クロック生成部に相当する。生成クロック信号は、内部クロック信号に相当する。   Hereinafter, the signal generated by the DDS unit 12 is referred to as a generated clock signal or simply a generated clock. The DDS unit 12 corresponds to a clock generation unit. The generated clock signal corresponds to an internal clock signal.

(時計カウンタ部)
時計カウンタ部13は、DDS部12から生成クロック信号を入力として得る。時計カウンタ部13は、DDS部12から入力される生成クロック信号をカウントしており、生成クロック信号のカウント数によって、例えば、1秒を計測する。時計カウンタ部13は、1秒の時間間隔を示す1秒基準カウンタ信号を生成する。また、時計カウンタ部13は、装置内で用いられる時刻を管理しており、1秒を計測する毎に現時刻に1秒加算して時刻を更新する。時計カウンタ部13は、1秒基準カウンタ信号とともに、その時点の時刻を含む装置内時刻情報も生成する。時計カウンタ部13は、1秒基準カウンタ信号とともに装置内時刻情報を時刻位相比較部14に出力する。
(Clock counter)
The clock counter unit 13 receives the generated clock signal from the DDS unit 12 as an input. The clock counter unit 13 counts the generated clock signal input from the DDS unit 12 and measures, for example, 1 second according to the count number of the generated clock signal. The clock counter unit 13 generates a 1-second reference counter signal indicating a time interval of 1 second. The clock counter unit 13 manages the time used in the apparatus and updates the time by adding 1 second to the current time every time 1 second is measured. The clock counter unit 13 also generates in-device time information including the time at that time together with the 1 second reference counter signal. The clock counter unit 13 outputs the in-device time information to the time phase comparison unit 14 together with the 1 second reference counter signal.

時計カウンタ部13は、時刻情報生成部に相当する。1秒基準カウンタ信号は、内部タイミング信号に相当する。装置内時刻情報は、内部時刻情報に相当する。   The clock counter unit 13 corresponds to a time information generation unit. The 1-second reference counter signal corresponds to an internal timing signal. The in-device time information corresponds to the internal time information.

(時刻位相比較部)
時刻位相比較部14は、GPS受信部16からPPS信号とGPS時刻情報とを入力として得る。さらに、時刻位相比較部14は、時計カウンタ部13から1秒基準カウンタ信号と装置内時刻情報とを入力として得る。
(Time phase comparator)
The time phase comparator 14 receives the PPS signal and GPS time information from the GPS receiver 16 as inputs. Further, the time phase comparison unit 14 receives the 1-second reference counter signal and the in-device time information from the clock counter unit 13 as inputs.

例えば、PPS信号及び1秒基準カウンタ信号が矩形波であるとすると、時刻位相比較部14は、PPS信号と1秒基準カウンタ信号との立ち上がりを比較することによって、位相差を求める。このとき、時刻位相比較部14は、GPS時刻情報と装置内時刻情報とを比較することによって、1秒基準カウンタ信号がPPS信号に対して進んでいるのか遅れているのかを検出する。   For example, if the PPS signal and the 1-second reference counter signal are rectangular waves, the time phase comparison unit 14 obtains the phase difference by comparing the rising edges of the PPS signal and the 1-second reference counter signal. At this time, the time phase comparison unit 14 compares the GPS time information with the in-device time information to detect whether the 1-second reference counter signal is advanced or delayed with respect to the PPS signal.

また、時刻位相比較部14は、位相差を検出するための検出用クロック(図示せず)を具備しており、PPS信号の立ち上がりと1秒基準カウンタ信号との立ち上がりとの間に存在する検出用クロックのサイクル数を計測することで、位相差値を求める。すなわち、位相差値は、検出用クロックのサイクル数で表わされる。   In addition, the time phase comparison unit 14 includes a detection clock (not shown) for detecting a phase difference, and is detected between the rising edge of the PPS signal and the rising edge of the 1-second reference counter signal. The phase difference value is obtained by measuring the number of clock cycles. That is, the phase difference value is expressed by the number of cycles of the detection clock.

1秒基準カウンタ信号がPPS信号より進んでいる場合には、時刻位相比較部14は、求められた位相差値を負の数として制御値設定部15に出力する。   When the 1-second reference counter signal is ahead of the PPS signal, the time phase comparison unit 14 outputs the obtained phase difference value to the control value setting unit 15 as a negative number.

PPS信号が1秒基準カウンタ信号より進んでいる場合には、時刻位相比較部14は、求められた位相差値を正の数として制御値設定部15に出力する。   When the PPS signal is ahead of the 1-second reference counter signal, the time phase comparison unit 14 outputs the obtained phase difference value to the control value setting unit 15 as a positive number.

また、時刻位相比較部14は、GPS受信部16からGPS未捕捉状態が通知された場合には、GPS未捕捉状態を制御値設定部15に通知する。   Further, when the GPS receiver 16 notifies the GPS non-capture state, the time phase comparator 14 notifies the control value setting unit 15 of the GPS non-capture state.

図5A及び図5Bは、PPS信号とGPS時刻情報と、1秒基準カウンタ信号と装置内時刻情報と、の比較処理を説明するための図である。図5A及び図5Bでは、一番上段に検出用クロックの波形が示される。検出用クロックは、PPS信号と1秒基準カウンタ信号との立ち上がりタイミングの時間差を計測するためのクロックである。検出用クロックは時刻位相比較部14に具備されている(図示せず)。検出用クロックは、図5A及び図5Bにおいて、100MHzの周波数を有するものとする。   5A and 5B are diagrams for explaining a comparison process between the PPS signal, the GPS time information, the 1-second reference counter signal, and the in-device time information. 5A and 5B, the waveform of the detection clock is shown at the top. The detection clock is a clock for measuring the time difference between the rising timings of the PPS signal and the 1-second reference counter signal. The detection clock is provided in the time phase comparator 14 (not shown). It is assumed that the detection clock has a frequency of 100 MHz in FIGS. 5A and 5B.

図5A及び図5Bの2段目には、GPS時刻情報に含まれる時刻が表示されている。図5A及び図5Bの3段目には、PPS信号の波形が示される。なお、時刻位相比較部14は、GPS受信部16から、次のPPS信号の立ち上がりに刻まれる時刻を含んだGPS時刻情報をPPS信号に先立って受信しているので、そのGPS時刻情報を次のPPS信号に設定する。   In the second row of FIGS. 5A and 5B, the time included in the GPS time information is displayed. The waveform of the PPS signal is shown in the third row of FIGS. 5A and 5B. Since the time phase comparison unit 14 receives GPS time information including the time stamped at the rising edge of the next PPS signal from the GPS reception unit 16 prior to the PPS signal, the time phase comparison unit 14 Set to PPS signal.

図5Aは、1秒基準カウンタ信号がPPS信号よりも進んでいる場合の、1秒基準カウンタ信号とPPS信号との比較の例を示す図である。   FIG. 5A is a diagram illustrating an example of comparison between the 1-second reference counter signal and the PPS signal when the 1-second reference counter signal is ahead of the PPS signal.

図5Aに示される例では、時刻位相比較部14は、1秒基準カウンタ信号の方がPPS信号よりも早く時刻nになることを検出する。すなわち、時刻位相比較部14は、PPS信号に対して、1秒基準カウンタ信号が進んでいることを検出する。時刻位相比較部14は、1秒基準カウンタ信号の立ち上がりからPPS信号の立ち上がりまでの時間を、例えば、100MHzの検出用クロックのサイクル数をカウントして、位相差が5サイクル分あることを検出する。   In the example shown in FIG. 5A, the time phase comparator 14 detects that the 1-second reference counter signal reaches time n earlier than the PPS signal. That is, the time phase comparison unit 14 detects that the 1-second reference counter signal is advanced with respect to the PPS signal. The time phase comparison unit 14 counts the time from the rise of the 1 second reference counter signal to the rise of the PPS signal, for example, the number of cycles of the detection clock of 100 MHz, and detects that the phase difference is 5 cycles. .

したがって、図5Aにおいては、1秒基準カウンタ信号がPPS信号よりも5サイクル分進んでいるので、時刻位相比較部14は、制御値設定部15に位相差値「−5」を通知する。   Therefore, in FIG. 5A, the 1-second reference counter signal is advanced by 5 cycles from the PPS signal, and therefore the time phase comparison unit 14 notifies the control value setting unit 15 of the phase difference value “−5”.

図5Bは、PPS信号が1秒基準カウンタ信号よりも進んでいる場合の、1秒基準カウンタ信号とPPS信号との比較の例を示す図である。   FIG. 5B is a diagram illustrating an example of comparison between the 1-second reference counter signal and the PPS signal when the PPS signal is ahead of the 1-second reference counter signal.

図5Bに示される例では、時刻位相比較部14は、PPS信号の方が1秒基準カウンタ信号よりも早く時刻nになることを検出する。すなわち、時刻位相比較部14は、PPS信号に対して、1秒基準カウンタ信号が遅れていることを検出する。また、時刻位相比較部14は、PPS信号の立ち上がりから1秒基準カウンタ信号の立ち上がりまでの時間が検出用クロックの6サイクル分であることを検出する。   In the example shown in FIG. 5B, the time phase comparison unit 14 detects that the PPS signal reaches time n earlier than the 1-second reference counter signal. That is, the time phase comparison unit 14 detects that the 1-second reference counter signal is delayed with respect to the PPS signal. The time phase comparator 14 detects that the time from the rise of the PPS signal to the rise of the 1-second reference counter signal is 6 cycles of the detection clock.

従って、図5Bに示される例では、PPS信号に対して1秒基準カウンタ信号が6サイクル分遅れているので、時刻位相比較部14は、制御値設定部15に位相差値「+6」を通知する。   Therefore, in the example shown in FIG. 5B, the 1-second reference counter signal is delayed by 6 cycles with respect to the PPS signal, so the time phase comparison unit 14 notifies the control value setting unit 15 of the phase difference value “+6”. To do.

PPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相差が検出用クロックの1サイクル未満である場合には、時刻位相比較部14は、PPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相があっていると見なす。以降、PPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相が合っていると見なされる状態、すなわち、PPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相差が検出用クロックの1サイクル未満である状態は、「位相同期状態」と称される。また、PPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相が合っていると見なされない状態、すなわち、PPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相差が検出用クロックの1サイクル以上である状態は、以降、「位相非同期状態」と称される。   When the phase difference between the PPS signal and the 1-second reference counter signal is less than one cycle of the detection clock, the time phase comparison unit 14 considers that the phases of the PPS signal and the 1-second reference counter signal match. . Hereinafter, a state in which the phase of the PPS signal and the 1-second reference counter signal is considered to be in phase, that is, a state in which the phase difference between the PPS signal and the 1-second reference counter signal is less than one cycle of the detection clock is “ This is referred to as “phase synchronization state”. Further, a state where the phase of the PPS signal and the 1-second reference counter signal is not considered to be in phase, that is, a state where the phase difference between the PPS signal and the 1-second reference counter signal is one cycle or more of the detection clock is Hereinafter, it is referred to as a “phase asynchronous state”.

また、時刻位相比較部14は、GPSクロック信号と生成クロック信号とが同期しているか否かを判定する処理を実行する。例えば、時刻位相比較部14は、位相差値を図示されていないメモリに保持しており、PPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相差値が前回(すなわち、1秒前)の位相差値と一致しているか否かによって、GPSクロック信号と生成クロック信号とが同期しているか否かを判定する。   Moreover, the time phase comparison part 14 performs the process which determines whether a GPS clock signal and a production | generation clock signal are synchronizing. For example, the time phase comparison unit 14 holds the phase difference value in a memory (not shown), and the phase difference value between the PPS signal and the 1 second reference counter signal is the previous phase difference value (that is, 1 second ago). Whether or not the GPS clock signal and the generated clock signal are synchronized is determined based on whether or not they match.

PPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相差値が前回と一致することは、1秒基準カウンタ信号によって示される1秒の時間間隔が変化していないことを示し、すなわち、クロック周波数が変化していないことを示す。クロック周波数が変化していないということは、DDSTW値の変化がないことを示し、すなわち、GPSクロック信号と生成クロック信号とが同期していることが示される。なお、位相差値は検出用クロックのサイクル数で示されるため、1サイクル未満の位相差の変化はないものとみなされる。例えば、図5A及び図5Bに示される例の場合には、1サイクルは10ns(検出用クロックの周波数100MHz)であるので、±10ns未満の位相差の変化はないものとみなされる。   The fact that the phase difference value between the PPS signal and the 1-second reference counter signal matches the previous value indicates that the 1-second time interval indicated by the 1-second reference counter signal has not changed, that is, the clock frequency has changed. Indicates not. The fact that the clock frequency has not changed indicates that there is no change in the DDSTW value, that is, the GPS clock signal and the generated clock signal are synchronized. Since the phase difference value is indicated by the number of cycles of the detection clock, it is considered that there is no change in phase difference of less than one cycle. For example, in the example shown in FIGS. 5A and 5B, since one cycle is 10 ns (frequency of the detection clock is 100 MHz), it is considered that there is no change in phase difference of less than ± 10 ns.

したがって、時刻位相比較部14は、PPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相差値が前回と一致している場合には、GPSクロック信号と生成クロック信号とが同期していることを判定する。また、時刻位相比較部14は、PPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相差値が前回と一致していない場合には、GPSクロック信号と生成クロック信号とが同期していないことを判定する。   Therefore, the time phase comparator 14 determines that the GPS clock signal and the generated clock signal are synchronized when the phase difference value between the PPS signal and the one-second reference counter signal matches the previous time. . The time phase comparator 14 determines that the GPS clock signal and the generated clock signal are not synchronized when the phase difference value between the PPS signal and the one-second reference counter signal does not match the previous time. .

以降、GPSクロック信号と生成クロック信号とが同期していると判定される状態は、周波数同期状態と称される。また、GPSクロック信号と生成クロック信号とが同期していないと判定される状態は、周波数非同期状態と称される。時刻位相比較部14は、検出部に相当する。   Hereinafter, a state in which it is determined that the GPS clock signal and the generated clock signal are synchronized is referred to as a frequency synchronization state. A state where it is determined that the GPS clock signal and the generated clock signal are not synchronized is referred to as a frequency asynchronous state. The time phase comparison unit 14 corresponds to a detection unit.

(時刻位相比較部の処理フロー)
図6は、時刻位相比較部14の処理フローの例を示す図である。時刻位相比較部14は、周波数同期フラグの初期値を0に設定する(OP1)。周波数同期フラグは、周波数同期状態になると1になり、GPS未捕捉状態になると0に設定される。
(Processing flow of time phase comparator)
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a processing flow of the time phase comparison unit 14. The time phase comparator 14 sets the initial value of the frequency synchronization flag to 0 (OP1). The frequency synchronization flag is set to 1 when the frequency synchronization state is set, and is set to 0 when the GPS is not captured.

時刻位相比較部14は、GPS受信部16から1秒周期でPPS信号を受信する。また、時刻位相比較部14は、PPS信号に先立って、該PPS信号が示す時刻を含むGPS時刻情報を受信する。また、GPS受信部16がGPS衛星からの信号を受信できない場合には、時刻位相比較部14は、GPS受信部16からGPS未捕捉状態の通知を受ける(OP2)。   The time phase comparator 14 receives the PPS signal from the GPS receiver 16 at a cycle of 1 second. Further, the time phase comparison unit 14 receives GPS time information including the time indicated by the PPS signal prior to the PPS signal. When the GPS receiver 16 cannot receive a signal from a GPS satellite, the time phase comparator 14 receives a notification of the GPS uncaptured state from the GPS receiver 16 (OP2).

時刻位相比較部14は、GPS捕捉状態であるか否かを判定する(OP3)。GPS受信部16からPPS信号及びGPS時刻情報を受信している場合には、時刻位相比較部14は、GPS捕捉状態であることを判定する。GPS受信部16からGPS未捕捉状態の通知を受けている場合には、時刻位相比較部14は、GPS未捕捉状態であることを判定する。   The time phase comparison unit 14 determines whether or not it is in the GPS capturing state (OP3). When the PPS signal and the GPS time information are received from the GPS receiving unit 16, the time phase comparing unit 14 determines that it is in the GPS capturing state. When the notification of the GPS uncaptured state is received from the GPS receiver 16, the time phase comparator 14 determines that the GPS is uncaptured.

GPS未捕捉状態の場合には(OP3:No)、時刻位相比較部14は、周波数同期フラグを0に設定する(OP4)。時刻位相比較部14は、GPS未捕捉状態を制御値設定部15に通知する(OP5)。その後、処理がOP2に戻る。   When the GPS is not captured (OP3: No), the time phase comparison unit 14 sets the frequency synchronization flag to 0 (OP4). The time phase comparison unit 14 notifies the control value setting unit 15 of the GPS uncaptured state (OP5). Thereafter, the process returns to OP2.

GPS捕捉状態の場合には(OP3:Yes)、時刻位相比較部14は、周波数同期フラグが0であるか否かを判定する(OP6)。   In the case of the GPS capture state (OP3: Yes), the time phase comparison unit 14 determines whether or not the frequency synchronization flag is 0 (OP6).

周波数同期フラグが0である場合には(OP6:Yes)、時刻位相比較部14は、周波数同期状態であるか否かを判定する(OP7)。時刻位相比較部14は、GPS受信部16から受信されたPPS信号とGPS時刻情報と、時刻カウンタ部13から受信された1秒基準カウンタ信号と装置内時刻情報と、を比較する。時刻位相比較部14は、得られた位相差値が前回の位相差値と一致するか否かによって、GPSクロックと生成クロックとが同期しているか否か、すなわち、周波数同期状態又は周波数非同期状態を判定する。   When the frequency synchronization flag is 0 (OP6: Yes), the time phase comparison unit 14 determines whether or not the frequency synchronization state is set (OP7). The time phase comparison unit 14 compares the PPS signal received from the GPS reception unit 16 with GPS time information, the 1-second reference counter signal received from the time counter unit 13, and the in-device time information. The time phase comparator 14 determines whether or not the GPS clock and the generated clock are synchronized depending on whether or not the obtained phase difference value matches the previous phase difference value, that is, the frequency synchronization state or the frequency asynchronous state. Determine.

周波数非同期状態の場合には(OP7:No)、時刻位相比較部14は、GPS捕捉状態と周波数非同期状態とを制御値設定部15に通知する(OP8)。その後、処理がOP2に戻る。
周波数同期状態の場合には(OP7:Yes)、時刻位相比較部14は、周波数同期フラグを1に設定する(OP9)。
In the case of the frequency asynchronous state (OP7: No), the time phase comparison unit 14 notifies the control value setting unit 15 of the GPS capture state and the frequency asynchronous state (OP8). Thereafter, the process returns to OP2.
In the case of the frequency synchronization state (OP7: Yes), the time phase comparison unit 14 sets the frequency synchronization flag to 1 (OP9).

周波数同期フラグが1の場合(OP6:No)、又は、周波数同期状態を判定して周波数同期フラグを1に設定した場合には(OP9)、時刻位相比較部14は、位相差があるか否かを判定する(OP10)。位相差値が±0である場合には、時刻位相比較部14は、位相差がないと判定する。位相差値が±0でない場合には、時刻位相比較部14は、位相差があると判定する。   When the frequency synchronization flag is 1 (OP6: No), or when the frequency synchronization state is determined and the frequency synchronization flag is set to 1 (OP9), the time phase comparison unit 14 determines whether there is a phase difference. Is determined (OP10). When the phase difference value is ± 0, the time phase comparison unit 14 determines that there is no phase difference. When the phase difference value is not ± 0, the time phase comparison unit 14 determines that there is a phase difference.

位相差がない、すなわち、位相差値が「±0」である場合には(OP10:Yes)、時刻位相比較部14は、GPS捕捉状態と周波数同期状態と位相同期状態とを制御値設定部15に通知する(OP11)。その後、処理がOP2に戻る。   When there is no phase difference, that is, when the phase difference value is “± 0” (OP10: Yes), the time phase comparison unit 14 sets the GPS capture state, the frequency synchronization state, and the phase synchronization state to the control value setting unit. 15 (OP11). Thereafter, the process returns to OP2.

位相差がある場合には(OP10:No)、時刻位相比較部14は、GPS捕捉状態,周波数同期状態,位相非同期状態,及び位相差値を制御値設定部15に通知する(OP12)。その後、処理がOP2に戻る。   When there is a phase difference (OP10: No), the time phase comparison unit 14 notifies the control value setting unit 15 of the GPS capture state, the frequency synchronization state, the phase asynchronous state, and the phase difference value (OP12). Thereafter, the process returns to OP2.

OP6において周波数同期フラグが1である場合には、周波数同期状態か否かの判定(OP7)がなされることなく、位相差の有無の判定(OP10)の処理が移る。このことは、周波数同期フラグが1である場合には、時刻位相比較部14は、一旦周波数同期状態になるとGPS未捕捉状態になるまでは、例え周波数非同期状態になったとしても周波数同期状態であると見なすことが示される。   When the frequency synchronization flag is 1 in OP6, the process of determining whether there is a phase difference (OP10) moves without determining whether the frequency synchronization state is set (OP7). This means that if the frequency synchronization flag is 1, the time phase comparison unit 14 is in the frequency synchronization state even if it is in the frequency asynchronous state until the GPS unacquired state once the frequency synchronization state is reached. It is shown to be considered.

(制御値設定部)
制御値設定部15は、時刻位相比較部14からの通知内容に応じて、オープンループとクローズループとの切替を決定する。オープンループとクローズループとの切り替えの詳細については、後述される。
(Control value setting part)
The control value setting unit 15 determines the switching between the open loop and the closed loop according to the notification content from the time phase comparison unit 14. Details of switching between the open loop and the closed loop will be described later.

制御値設定部15は、PPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相差を小さくするための位相調整処理を行う。位相調整処理はオープンループにおいて実行される。位相調整処理の詳細は、以下のとおりである。   The control value setting unit 15 performs phase adjustment processing for reducing the phase difference between the PPS signal and the 1-second reference counter signal. The phase adjustment process is executed in an open loop. The details of the phase adjustment processing are as follows.

制御値設定部15は、時刻位相比較部14から位相差値に応じて、PPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相差が小さくなるようなDDSTW値を設定する。位相調整処理の際には、位相調整処理が開始される直前の周波数同期状態におけるDDSTW値である位相調整DDSTW値が用いられる。   The control value setting unit 15 sets a DDSTW value such that the phase difference between the PPS signal and the 1-second reference counter signal is reduced according to the phase difference value from the time phase comparison unit 14. In the phase adjustment process, the phase adjustment DDSTW value that is the DDSTW value in the frequency synchronization state immediately before the phase adjustment process is started is used.

このとき、制御値設定部15は、クロック周波数の変動幅が大きくならないようにするために、DDSTW値を段階的に変化させる。   At this time, the control value setting unit 15 changes the DDSTW value stepwise so that the fluctuation range of the clock frequency does not increase.

基準クロック周波数±0.05ppmの範囲にクロック周波数を抑えるために、位相調整処理を通じて、位相調整処理直前のクロック周波数からの変動幅の最大値は、例えば、±20ppb(=0.02ppm)に設定される。   In order to suppress the clock frequency within the range of the reference clock frequency ± 0.05 ppm, the maximum value of the fluctuation range from the clock frequency immediately before the phase adjustment processing is set to, for example, ± 20 ppb (= 0.02 ppm) through the phase adjustment processing. Is done.

式1より、Frefclk=20MHzの場合に、DDSTW値が1増減すると、Foutは3
.84MHzに対して、1.2127ppb増減する。出力周波数Foutが+20ppb
変動するためには、DDSTW値が20÷1.2127≒+16.49変動すればよい。制御値設定部15は、位相調整処理の、位相調整DDSTW値からの変化量の最大値は±16とする。ただし、DDSTW値が±16も変化するとクロック周波数の変動幅が大きくなり、無線周波数精度の範囲を超えてしまう可能性があるため制御値設定部15は、初回のDDSTW値の変化量は±8とする。DDSTW値が±8変化すると、クロック周波数は約10ppb変化する。
From Equation 1, when F refclk = 20 MHz, if DSTTW value increases or decreases by 1, F out becomes 3
. Increase / decrease by 1.2127ppb with respect to 84MHz. Output frequency F out is + 20ppb
In order to fluctuate, it is sufficient that the DDSTW value fluctuates by 20 ÷ 1.2127≈ + 16.49. The control value setting unit 15 sets the maximum value of the change amount from the phase adjustment DDSTW value to ± 16 in the phase adjustment process. However, if the DDSTW value changes by ± 16, the fluctuation range of the clock frequency increases, and the range of the radio frequency accuracy may be exceeded. Therefore, the control value setting unit 15 sets the first DSTTW value change amount to ± 8. And When the DDSTW value changes by ± 8, the clock frequency changes by about 10 ppb.

クロック周波数が+1ppb変化した状態が1秒間続くと、1秒基準カウンタ信号の位相が1ns進む。また、クロック周波数が−1ppb変化した状態が1秒間続くと、1秒基準カウンタ信号の位相が1ns遅れる。すなわち、DDSTW値が+8変化するとクロック周波数が約+10pbbに変化し、この状態が1秒間続くと、1秒基準カウンタ信号の位相が10ns進むことになる。また、DDSTW値が+16変化すると、クロック周波数が約+20ppb変化し、この状態が1秒間続くと、1秒基準カウンタ信号の位相が20ns進むことになる。   When the state in which the clock frequency has changed by +1 ppb continues for 1 second, the phase of the 1-second reference counter signal advances by 1 ns. Further, when the state in which the clock frequency is changed by −1 ppb continues for 1 second, the phase of the 1-second reference counter signal is delayed by 1 ns. That is, when the DDSTW value changes by +8, the clock frequency changes to about +10 pbb. When this state continues for 1 second, the phase of the 1-second reference counter signal advances by 10 ns. When the DDSTW value changes by +16, the clock frequency changes by about +20 ppb. If this state continues for 1 second, the phase of the 1-second reference counter signal advances by 20 ns.

制御値設定部15は、時刻位相比較部14から入力される位相差値に応じて求められたDDSTW値をDDS部12に出力する。   The control value setting unit 15 outputs the DDSTW value obtained according to the phase difference value input from the time phase comparison unit 14 to the DDS unit 12.

また、制御値設定部15は、PPS信号と1秒基準信号との位相が合うと、すなわち、位相差がなくなったとみなされると、DDSTW値を位相調整DDSTW値に戻す。ただし、制御値設定部15は、DDSTW値を位相調整DDSTW値に戻す場合にも、位相調整処理の初回と同じように、段階的に戻す。例えば、位相差が2サイクル、すなわち、20nsである場合には、制御値設定部15は、DDSTW値を位相調整DDSTW値から+8変化させた値に設定し、この状態を2秒続けたのちにDDSTW値を位相調整DDSTW値に戻す。このようにすることで、DDSTW値を一度に±16変化させないようにし、クロック周波数が無線周波数精度を超えて変動することを防ぐ。   In addition, when the phase of the PPS signal and the one-second reference signal match, that is, when it is considered that the phase difference has disappeared, the control value setting unit 15 returns the DDSTW value to the phase adjustment DDSTW value. However, even when the control value setting unit 15 returns the DDSTW value to the phase adjustment DDSTW value, the control value setting unit 15 returns the DSTTW value stepwise as in the first phase adjustment process. For example, when the phase difference is 2 cycles, that is, 20 ns, the control value setting unit 15 sets the DDSTW value to a value obtained by changing +8 from the phase adjustment DDSTW value, and continues this state for 2 seconds. The DDSTW value is returned to the phase adjustment DDSTW value. By doing so, the DDSTW value is not changed by ± 16 at a time, and the clock frequency is prevented from fluctuating beyond the radio frequency accuracy.

例えば、図5Aに示される例の場合、制御値設定部15は、時刻位相比較部14から位相差値「−5」を通知される。図5Aにおいて検出用クロックの周波数は100MHzであり、1サイクルは10nsであるので、制御値設定部15は、位相差値が「−5」であることから、1秒基準カウンタ信号がPPS信号よりも50ns進んでいることを検知す
る。
For example, in the case of the example shown in FIG. 5A, the control value setting unit 15 is notified of the phase difference value “−5” from the time phase comparison unit 14. In FIG. 5A, since the frequency of the detection clock is 100 MHz and one cycle is 10 ns, the control value setting unit 15 has a phase difference value of “−5”. Detecting that 50ns is also advanced.

制御値設定部15は、初回の位相調整処理の際には、クロック周波数を約−10ppb変動させるために、DDSTW値を位相調整DDSTW値から−8変化させた値に設定する。これによって、クロック周波数が約−10ppb変動し、1秒後には、1秒基準カウンタ信号の位相が約10ns遅れる。また、1秒基準カウンタ信号とPPS信号との位相差は約10ns縮まり、40ns(位相差値「−4」)になる。   In the first phase adjustment process, the control value setting unit 15 sets the DDSTW value to a value obtained by changing the phase adjustment DDSTW value by -8 in order to change the clock frequency by about −10 ppb. As a result, the clock frequency fluctuates by about −10 ppb, and after 1 second, the phase of the 1-second reference counter signal is delayed by about 10 ns. Further, the phase difference between the 1-second reference counter signal and the PPS signal is reduced by about 10 ns to 40 ns (phase difference value “−4”).

次の位相調整処理の際には、位相差が40nsであり、20nsより大きい。制御値設定部15は、DDSTW値を位相調整DDSTW値から−16変化させた値に設定する。前回の位相調整処理時のDDSTW値は位相調整DDSTW値−8であるので、前回のDDSTW値からの変化量は−8に抑えられる。DDSTW値を位相調整DDSTW値から−16変化させた値に設定することによって、クロック周波数が約−20ppb変動し、1秒後には1秒基準カウンタ信号の位相が20ns遅れる。また、1秒基準カウンタ信号とPPS信号との位相差は約20ns縮まり、20ns(位相差値「−2」)になる。   In the next phase adjustment process, the phase difference is 40 ns, which is larger than 20 ns. The control value setting unit 15 sets the DDSTW value to a value obtained by changing the phase adjustment DDSTW value by −16. Since the DDSTW value at the previous phase adjustment processing is the phase adjustment DDSTW value −8, the amount of change from the previous DDSTW value is suppressed to −8. By setting the DDSTW value to a value obtained by changing the phase adjustment DDSTW by −16, the clock frequency fluctuates by about −20 ppb, and after 1 second, the phase of the 1-second reference counter signal is delayed by 20 ns. Further, the phase difference between the 1-second reference counter signal and the PPS signal is reduced by about 20 ns to 20 ns (phase difference value “−2”).

さらに次の位相調整処理の際には、位相差が20nsであるので、制御値設定部15は、DDSTW値を位相調整DDSTW値から−8変化させた値に設定する。なお、仮にここで、DDSTW値を位相調整DDSTW値から−16変化させた値に設定した場合、1秒後に位相差が0になりDDSTW値を位相調整DDSTW値に戻す必要がある。しかし、DDSTW値を位相調整DDSTW値から−16変化させた値から位相調整DDSTW値に戻すと、DDSTW値を一度に−16変化させることになってしまう。従って、位相差が20ns(位相差値が±2)の場合には、DDSTW値は位相調整DDSTW値から−8変化させた値に設定される。   Further, in the next phase adjustment process, since the phase difference is 20 ns, the control value setting unit 15 sets the DDSTW value to a value obtained by changing the phase adjustment DDSTW value by -8. Here, if the DDSTW value is set to a value obtained by changing −16 from the phase adjustment DDSTW value, the phase difference becomes 0 after 1 second, and it is necessary to return the DDSTW value to the phase adjustment DDSTW value. However, when the DDSTW value is changed from the value obtained by changing the phase adjustment DDSTW by -16 to the phase adjustment DDSTW value, the DDSTW value is changed by -16 at a time. Therefore, when the phase difference is 20 ns (the phase difference value is ± 2), the DDSTW value is set to a value obtained by changing the phase adjustment DDSTW value by −8.

DDSTW値が位相調整DDSTW値から−8変化させた値に設定されることによって、クロック周波数がさらに約−10ppb変動し、1秒後には1秒基準カウンタ信号の位相が10ns遅れる。また、1秒基準カウンタ信号とPPS信号との位相差は約10ns縮まり、約10ns(位相差値「−1」)になる。   By setting the DDSTW value to a value obtained by changing the phase adjustment DDSTW by −8, the clock frequency further varies by about −10 ppb, and after 1 second, the phase of the 1-second reference counter signal is delayed by 10 ns. Further, the phase difference between the 1-second reference counter signal and the PPS signal is reduced by about 10 ns to about 10 ns (phase difference value “−1”).

さらに次の位相調整処理の際には、位相差が10nsであるので、制御値設定部15は、DDSTW値を位相調整DDSTW値から−8変化させた値に設定する。これによって、クロック周波数がさらに約−10ppb変動し、1秒後には1秒基準カウンタ信号の位相が10ns遅れる。また、1秒基準カウンタ信号とPPS信号との位相差は約10ns縮まり、位相差がないと見なされる(位相差値「±0」)。   Further, in the next phase adjustment processing, since the phase difference is 10 ns, the control value setting unit 15 sets the DDSTW value to a value obtained by changing the phase adjustment DDSTW value by −8. As a result, the clock frequency further varies by about −10 ppb, and after 1 second, the phase of the 1-second reference counter signal is delayed by 10 ns. Further, the phase difference between the 1-second reference counter signal and the PPS signal is reduced by about 10 ns, and it is considered that there is no phase difference (phase difference value “± 0”).

位相差がなくなったので、制御値設定部15は、DDSTW値を位相調整DDSTW値に戻す。前回の位相調整処理時のDDSTW値は位相調整DDSTW値から−8変化させた値であるので、前回のDDSTW値からの変化量は+8に抑えられる。   Since the phase difference has disappeared, the control value setting unit 15 returns the DDSTW value to the phase adjustment DDSTW value. Since the DDSTW value in the previous phase adjustment process is a value obtained by changing the phase adjustment DDSTW value by −8, the amount of change from the previous DDSTW value is suppressed to +8.

すなわち、図5Aに示される例の場合、制御値設定部15は、1秒おきにDDSTW値を、位相調整DDSTW値−8(位相変化10ns)、位相調整DDSTW値−16(位相変化20ns)、位相調整DDSTW値−8(位相変化10ns)、位相調整DDSTW値−8(位相変化10ns)、位相調整DDSTW値と変化させる。これによって、4秒後には1秒基準カウンタ信号の位相が50ns遅れ、1秒基準カウンタ信号とPPS信号との位相が合う。   That is, in the example shown in FIG. 5A, the control value setting unit 15 changes the DDSTW value every other second, the phase adjustment DDSTW value−8 (phase change 10 ns), the phase adjustment DDSTW value−16 (phase change 20 ns), The phase adjustment DDSTW value is changed to -8 (phase change 10 ns), the phase adjustment DDSTW value -8 (phase change 10 ns), and the phase adjustment DDSTW value. As a result, the phase of the 1-second reference counter signal is delayed by 50 ns after 4 seconds, and the phases of the 1-second reference counter signal and the PPS signal match.

例えば、図5Bに示される例の場合、制御値設定部15は、時刻位相比較部14から位相差値「+6」を通知される。制御値設定部15は、位相差値「+6」から、1秒基準カウンタ信号がPPS信号よりも60ns遅れていることを検知する。   For example, in the case of the example shown in FIG. 5B, the control value setting unit 15 is notified of the phase difference value “+6” from the time phase comparison unit 14. The control value setting unit 15 detects from the phase difference value “+6” that the 1-second reference counter signal is delayed by 60 ns from the PPS signal.

制御値設定部15は、初回の位相調整処理の際には、位相差にかかわらず、1秒基準カウンタ信号の位相を進めるために、DDSTW値を位相調整DDSTW値から+8変化させた値に設定する。これによって、クロック周波数が約+10ppb変動し、1秒後には、1秒基準カウンタ信号の位相が10ns進む。また、1秒基準カウンタ信号とPPS信号との位相差は50ns(位相差値「+5」)になる。   In the first phase adjustment process, the control value setting unit 15 sets the DDSTW value to a value obtained by changing the DSTTW value by +8 from the phase adjustment DDSTW value in order to advance the phase of the 1-second reference counter signal regardless of the phase difference. To do. As a result, the clock frequency fluctuates by about +10 ppb, and after 1 second, the phase of the 1-second reference counter signal advances by 10 ns. The phase difference between the 1-second reference counter signal and the PPS signal is 50 ns (phase difference value “+5”).

次の位相調整処理の際には、位相差が50nsであり、20nsより大きいので、制御値設定部15は、DDSTW値を位相調整DDSTW値から+16変化させた値に設定する。これによって、クロック周波数が約+20ppb変動し、1秒後には1秒基準カウンタ信号の位相が20ns進む。また、1秒基準カウンタ信号とPPS信号との位相差は30ns(位相差値「+3」)になる。   In the next phase adjustment process, since the phase difference is 50 ns and larger than 20 ns, the control value setting unit 15 sets the DDSTW value to a value obtained by changing +16 from the phase adjustment DDSTW value. As a result, the clock frequency fluctuates by about +20 ppb, and the phase of the 1-second reference counter signal advances by 20 ns after 1 second. The phase difference between the 1-second reference counter signal and the PPS signal is 30 ns (phase difference value “+3”).

さらに次の位相調整処理の際には、位相差が30nsであり、20nsより大きいので、制御値設定部15は、DDSTW値を位相調整DDSTW値から+16変化させた値に設定する。この場合、DDSTW値は、前回と変わらない。これによって、クロック周波数がさらに約+20ppb変動し、1秒後には1秒基準カウンタ信号の位相が20ns進む。また、1秒基準カウンタ信号とPPS信号との位相差は約10ns(位相差値「+1」)になる。   Further, in the next phase adjustment process, the phase difference is 30 ns, which is larger than 20 ns. Therefore, the control value setting unit 15 sets the DDSTW value to a value obtained by changing +16 from the phase adjustment DDSTW value. In this case, the DDSTW value does not change from the previous time. As a result, the clock frequency further varies by about +20 ppb, and the phase of the 1-second reference counter signal advances by 20 ns after 1 second. The phase difference between the 1-second reference counter signal and the PPS signal is about 10 ns (phase difference value “+1”).

次の位相調整処理の際には、位相差が10nsであるので、制御値設定部15は、DDSTWを位相調整DDSTW値から+8変化させた値に設定する。これによって、クロック周波数がさらに約+10ppb変動し、1秒後には1秒基準カウンタ信号の位相が10ns進む。また、1秒基準カウンタ信号とPPS信号との位相差は約0ns(位相差値「0」)になる。   In the next phase adjustment process, since the phase difference is 10 ns, the control value setting unit 15 sets DDSTW to a value obtained by changing +8 from the phase adjustment DDSTW value. As a result, the clock frequency further changes by about +10 ppb, and the phase of the 1-second reference counter signal advances by 10 ns after 1 second. The phase difference between the 1-second reference counter signal and the PPS signal is approximately 0 ns (phase difference value “0”).

すなわち、図5Bに示される例の場合、制御値設定部15は、1秒おきにDDSTWを位相調整DDSTW値から、+8(位相10ns進む)、+16(位相20ns進む)、+16(位相20ns進む)、+8(位相10ns進む)と変化させる。これによって、1秒基準カウンタ信号の位相が60ns進み、1秒基準カウンタ信号とPPS信号との位相が合う。   That is, in the case of the example shown in FIG. 5B, the control value setting unit 15 changes DDSTW every other second from the phase adjustment DDSTW value by +8 (advance phase 10 ns), +16 (advance phase 20 ns), +16 (advance phase 20 ns) , +8 (the phase advances by 10 ns). As a result, the phase of the 1-second reference counter signal is advanced by 60 ns, and the phases of the 1-second reference counter signal and the PPS signal are matched.

図7は、図5Bにおいて、位相調整処理が開始される直前の周波数同期状態におけるDDSTW値が基準クロック周波数に対応した基準DDSTW値である場合の、位相調整処理によるクロック周波数の変動を示す図である。この場合、位相調整DDSTW値は基準DDSTW値となる。αは16、βは20ppbである。制御値設定部15は、調整部に相当する。   FIG. 7 is a diagram illustrating a variation in the clock frequency due to the phase adjustment process when the DDSTW value in the frequency synchronization state immediately before the phase adjustment process is started in FIG. 5B is the reference DDSTW value corresponding to the reference clock frequency. is there. In this case, the phase adjustment DDSTW value becomes the reference DDSTW value. α is 16 and β is 20 ppb. The control value setting unit 15 corresponds to an adjustment unit.

また、制御値設定部15は、位相差値の減り方の統計をとり、位相調整DDSTW値を調整するための位相変化確認統計処理を行う。   In addition, the control value setting unit 15 takes statistics on how to decrease the phase difference value, and performs a phase change confirmation statistical process for adjusting the phase adjustment DDSTW value.

図5A及び図5Bに示される例では、−50nsや+60nsなどの小さい位相差であり、位相調整処理に4秒程度しかかからない。例えば、位相差値の通知に16ビット用いる場合には、−32767から+32767サイクルまで計測することができ、−327.67から+327.67μsの位相差まで検出可能である。DDSTWの最大の変動幅が±20ppbである場合には、1秒間に1秒基準カウンタ信号の位相変化が±20nsである。したがって、位相差が327.67μsである場合には、327670÷20≒16,384秒≒4.5時間かかる。   In the example shown in FIGS. 5A and 5B, the phase difference is small, such as −50 ns or +60 ns, and the phase adjustment process only takes about 4 seconds. For example, when 16 bits are used for notification of the phase difference value, it is possible to measure from −32767 to +32767 cycles, and it is possible to detect a phase difference of −327.67 to +327.67 μs. When the maximum fluctuation range of DDSTW is ± 20 ppb, the phase change of the 1-second reference counter signal per second is ± 20 ns. Therefore, when the phase difference is 327.67 μs, it takes 327670 ÷ 20≈16,384 seconds≈4.5 hours.

位相調整処理の実行中はオープンループとなり、GPSクロックの入力は切断される。
また、位相調整処理によってクロック周波数が変更されるので、GPSクロックとも同期しなくなる。位相差が−327.67μsもあるような場合、位相調整処理の実行時間が約4.5時間と長くなり、その間GPSクロックに同期していない状態が続く。この場合、DDS部12によって用いられるOCXOなど内部発振器の周波数が温度特性、経年変化により変化する可能性がある。内部発振器の周波数が温度特性や経年変化によって変化している場合、位相差DDSTW値を一定の値を用いて位相調整処理を実行していると、PPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相差の変化量にずれが生じる。制御値設定部15は、この位相差の変化量のずれを補正するために位相変化確認統計処理を実行する。
During the phase adjustment process, an open loop is entered, and the GPS clock input is cut off.
Further, since the clock frequency is changed by the phase adjustment process, the GPS clock is not synchronized. When the phase difference is −327.67 μs, the execution time of the phase adjustment process becomes as long as about 4.5 hours, and the state that is not synchronized with the GPS clock continues during that time. In this case, the frequency of an internal oscillator such as OCXO used by the DDS unit 12 may change due to temperature characteristics and aging. When the frequency of the internal oscillator changes due to temperature characteristics or changes over time, the phase difference between the PPS signal and the 1-second reference counter signal is obtained when the phase adjustment process is executed using a constant value of the phase difference DDSTW. Deviation occurs in the amount of change. The control value setting unit 15 executes a phase change confirmation statistical process in order to correct the shift in the change amount of the phase difference.

例えば、DDSTW値を位相差DDSTW値±20ppbとして動作させている場合には、毎秒20nsずつPPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相が近づいていくはずであるである。すなわち、1秒毎のPPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相差の変化量は20nsのはずである。しかし、内部リファレンスクロックの周波数が温度特性や経年変化等で変動している場合には、1秒毎のPPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相差の変化量が20nsよりも小さくなったり大きくなったりして変動する。   For example, when the DDSTW value is operated with the phase difference DDSTW value ± 20 ppb, the phases of the PPS signal and the 1-second reference counter signal should approach 20 ns per second. That is, the amount of change in the phase difference between the PPS signal every second and the one-second reference counter signal should be 20 ns. However, when the frequency of the internal reference clock fluctuates due to temperature characteristics, aging, etc., the amount of change in the phase difference between the PPS signal per second and the 1-second reference counter signal becomes smaller or larger than 20 ns. It fluctuates.

そこで、制御値設定部15は、毎秒のPPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相差値の変化量の平均値を求め、平均値に基づいて位相差調整DDSTW値を調整することで位相差値の変化量のずれを補正する。位相変化確認統計処理の詳細については、後述される。   Therefore, the control value setting unit 15 obtains an average value of the amount of change in the phase difference value between the PPS signal every second and the 1-second reference counter signal, and adjusts the phase difference adjustment DDSTW value based on the average value. Corrects deviations in the amount of change in value. Details of the phase change confirmation statistical processing will be described later.

また、制御値設定部15は、クローズドループにおいて調整されたDDSTW値を読み取り、DDSTWの平均値を求めるためのDDSTW値平均処理を実行する。求められたDDSTWの平均値は、位相調整DDSTW値及びホールドオーバDDSTW値として設定される。ホールドオーバ値は、オープンループにおいて、自走する場合に用いられるDDSTWの値である。DDSTW値平均処理の詳細については、後述される。   Further, the control value setting unit 15 reads the DDSTW value adjusted in the closed loop, and executes a DDSTW value averaging process for obtaining an average value of DDSTW. The obtained average value of DDSTW is set as a phase adjustment DDSTW value and a holdover DDSTW value. The holdover value is a value of DDSTW used in the case of self-running in an open loop. Details of the DDSTW value averaging process will be described later.

(制御値設定部の処理フロー)
図8A及び図8Bは、制御値設定部15の処理フローの例を示す図である。制御値設定部15は、まず変数nの初期値を0に設定する(OP21)。変数0は、位相調整処理の回数を計測するための変数である。
(Processing flow of control value setting unit)
8A and 8B are diagrams illustrating an example of a processing flow of the control value setting unit 15. The control value setting unit 15 first sets the initial value of the variable n to 0 (OP21). The variable 0 is a variable for measuring the number of phase adjustment processes.

制御値設定部15は、時刻位相比較部14から通知を受ける(OP22)。この通知内容に基づいて、処理の内容が決まる。   The control value setting unit 15 receives a notification from the time phase comparison unit 14 (OP22). Based on this notification content, the content of the process is determined.

制御値設定部15は、GPS捕捉状態か否かを判定する(OP23)。時刻位相比較部14からの通知内容にGPS捕捉状態の通知が含まれるか又はGPS未捕捉状態の通知が含まれるかにより判定される。   The control value setting unit 15 determines whether or not it is in a GPS capturing state (OP23). The determination is made based on whether the notification content from the time phase comparison unit 14 includes the notification of the GPS capture state or the notification of the GPS non-capture state.

GPS未捕捉状態である場合には(OP23:No)、制御値設定部15はオープンループに設定し、自走するようにDDS部12に指示を出す(OP24)。オープンループで自走する旨の指示を受けるとDDS部12は、自走用のDDSTW値であるホールドオーバDDSTW値を用いてクロックを生成する。その後、処理がOP22に戻る。   When the GPS is not captured (OP23: No), the control value setting unit 15 sets the open loop, and issues an instruction to the DDS unit 12 so as to self-run (OP24). When receiving an instruction for self-running in an open loop, the DDS unit 12 generates a clock using a holdover DDSTW value that is a DSTTW value for self-running. Thereafter, the process returns to OP22.

GPS捕捉状態である場合には(OP23:Yes)、制御値設定部15は、周波数同期状態であるか否かを判定する(OP25)。制御値設定部15は、時刻位相比較部14からの通知内容に周波数同期状態の通知又は周波数非同期状態の通知のどちらか一方が含まれていることによって、周波数同期状態か否を判定する。   When it is in the GPS capturing state (OP23: Yes), the control value setting unit 15 determines whether or not it is in the frequency synchronization state (OP25). The control value setting unit 15 determines whether it is in the frequency synchronization state by including either the frequency synchronization state notification or the frequency asynchronous state notification in the notification content from the time phase comparison unit 14.

周波数非同期状態である場合(OP25:No)、すなわち、時刻位相比較部14から
の通知内容に周波数非同期状態の通知が含まれていた場合には、制御値設定部15は、クローズドループに設定するようにDDS部12に指示を出す(OP26)。クローズドループの指示を受けると、DDS部12は、DPD部11からの入力の受付を開始し、GPSクロックと生成クロックとを同期させるための処理を行う。
When it is in the frequency asynchronous state (OP25: No), that is, when the notification content from the time phase comparison unit 14 includes the notification of the frequency asynchronous state, the control value setting unit 15 sets the closed loop. An instruction is issued to the DDS unit 12 (OP26). Upon receiving the closed loop instruction, the DDS unit 12 starts accepting input from the DPD unit 11 and performs processing for synchronizing the GPS clock and the generated clock.

制御値設定部15は、DDS部12に設定されているDDSTW値を読み取り、位相調整DDSTW値として保持する(OP27)。その後、処理がOP22に戻る。   The control value setting unit 15 reads the DDSTW value set in the DDS unit 12 and holds it as the phase adjustment DDSTW value (OP27). Thereafter, the process returns to OP22.

周波数同期状態である場合には(OP25:Yes)、すなわち、時刻位相比較部14からの通知内容に周波数同期状態の通知が含まれている場合には、制御値設定部15は、位相同期状態か否かを判定する(OP28)。制御値設定部15は、時刻位相比較部14からの通知内容に位相同期状態の通知又は位相非同期状態の通知のどちらか一方が含まれていることによって、位相同期状態か否かを判定する。   When it is in the frequency synchronization state (OP25: Yes), that is, when the notification content from the time phase comparison unit 14 includes the notification of the frequency synchronization state, the control value setting unit 15 sets the phase synchronization state. Is determined (OP28). The control value setting unit 15 determines whether or not it is in the phase synchronization state by including either the phase synchronization state notification or the phase asynchronous state notification in the notification content from the time phase comparison unit 14.

位相同期状態である場合には(OP28:Yes)、すなわち、時刻位相比較部14からの通知内容に位相同期状態の通知が含まれている場合には、クローズドループに設定するようにDDS部12に指示を出す(OP30)。制御値設定部15は、DDSTW値平均処理を行い(OP31)、得られた平均値を位相調整DDSTW値として保持する(OP32)。その後、処理がOP22に戻る。DDSTW値平均処理の詳細については、後述される。   When the phase synchronization state is set (OP28: Yes), that is, when the notification content from the time phase comparison unit 14 includes the notification of the phase synchronization state, the DDS unit 12 is set so as to be set to the closed loop. (OP30). The control value setting unit 15 performs a DDSTW value averaging process (OP31), and holds the obtained average value as a phase adjustment DDSTW value (OP32). Thereafter, the process returns to OP22. Details of the DDSTW value averaging process will be described later.

位相非同期状態である場合には(OP28:No)、制御値設定部15は、オープンループに設定するようにDDS部12に指示を出す(OP41)。制御値設定部15は、位相変化確認統計処理を実行する(OP42)。位相変化確認統計処理の詳細は、後述される。   If the phase is asynchronous (OP28: No), the control value setting unit 15 instructs the DDS unit 12 to set the open loop (OP41). The control value setting unit 15 executes a phase change confirmation statistical process (OP42). Details of the phase change confirmation statistical processing will be described later.

制御値設定部15は、時刻位相比較部14からの通知内容に含まれる位相差値が正の数であるか否かを判定する(OP43)。   The control value setting unit 15 determines whether or not the phase difference value included in the notification content from the time phase comparison unit 14 is a positive number (OP43).

位相差値が正の数である場合には(OP43:Yes)、制御値設定部15は、変数nが0であるか否か、及び、位相差が2サイクル以下か否かを判定する(OP44)。変数nが0である場合には、初回の位相調整処理であることが示される。   When the phase difference value is a positive number (OP43: Yes), the control value setting unit 15 determines whether the variable n is 0 and whether the phase difference is 2 cycles or less ( OP44). When the variable n is 0, it indicates that it is the first phase adjustment process.

変数nが0である、又は、位相差が2サイクル以下の少なくともどちらか一方に合致する場合には(OP44:Yes)、制御値設定部15は、DDSTW値を位相調整DDSTW値から+8(16進数表記:+0x8)変化させた値に設定する(OP45)。位相差値が正であることから、PPS信号よりも1秒基準カウンタ信号が遅れていることが示され、DDSTW値が位相調整DDSTW値から+8変化させた値になることによって、1秒後の1秒基準カウンタ信号を約10ns進めることができる。制御値設定部15は、設定されたDDSTW値をDDS部12に通知する。その後、処理がOP50に進む。   When the variable n is 0 or the phase difference matches at least one of two cycles or less (OP44: Yes), the control value setting unit 15 sets the DDSTW value to +8 (16 from the phase adjustment DDSTW value) Decimal notation: + 0x8) Set to a changed value (OP45). Since the phase difference value is positive, it indicates that the 1-second reference counter signal is delayed from the PPS signal, and the DSTTW value becomes a value obtained by changing +8 from the phase adjustment DDSTW value. The 1 second reference counter signal can be advanced by about 10 ns. The control value setting unit 15 notifies the DDS unit 12 of the set DDSTW value. Thereafter, the process proceeds to OP50.

変数nが0である、及び、位相差が2サイクル以下のどちらにも合致しない場合には(OP44:No)、初回の位相調整処処理ではなく、且つ、位相差が2サイクルより大きいことが示される。制御値設定部15は、DDSTW値を位相調整DDSTW値から+16(16進数表記:+0x10)変化させた値に設定する(OP46)。位相差値が正であることから、PPS信号よりも1秒基準カウンタ信号が遅れていることが示され、DDSTW値が位相調整DDSTW値から+16変化させた値になることによって、1秒後の1秒基準カウンタ信号を約20ns進めることができる。制御値設定部15は、設定されたDDSTW値をDDS部12に通知する。その後、処理がOP50に進む。   If the variable n is 0 and the phase difference does not match either of two cycles or less (OP44: No), it is not the first phase adjustment processing, and the phase difference may be larger than two cycles. Indicated. The control value setting unit 15 sets the DDSTW value to a value obtained by changing the phase adjustment DDSTW value by +16 (hexadecimal notation: + 0x10) (OP46). Since the phase difference value is positive, it is indicated that the 1-second reference counter signal is delayed from the PPS signal, and the DSTTW value is changed by +16 from the phase adjustment DDSTW value. The 1 second reference counter signal can be advanced by about 20 ns. The control value setting unit 15 notifies the DDS unit 12 of the set DDSTW value. Thereafter, the process proceeds to OP50.

位相差値が負の数である場合には(OP43:No)、制御値設定部15は、変数nが0であるか否か、及び、位相差が2サイクル以下か否かを判定する(OP47)。変数nが0である場合には、初回の位相調整処理であることが示される。   When the phase difference value is a negative number (OP43: No), the control value setting unit 15 determines whether the variable n is 0 and whether the phase difference is 2 cycles or less ( OP47). When the variable n is 0, it indicates that it is the first phase adjustment process.

変数nが0である、又は、位相差が2サイクル以下の少なくともどちらか一方に合致する場合には(OP47:Yes)、制御値設定部15は、DDSTW値を位相調整DDSTW値から−8(16進数表記:−0x8)変化させた値に設定する(OP48)。位相差値が負であることから、1PPS信号よりも1秒基準カウンタ信号が進んでいることが示され、DDSTW値が位相調整DDSTW値から−8変化させた値になることによって、1秒後の1秒基準カウンタ信号を約10ns遅くすることができる。制御値設定部15は、設定されたDDSTW値をDDS部12に通知する。その後、処理がOP50に進む。   When the variable n is 0 or the phase difference matches at least one of two cycles or less (OP47: Yes), the control value setting unit 15 sets the DDSTW value from the phase adjustment DDSTW value to -8 ( Hexadecimal notation: -0x8) Set to changed value (OP48). Since the phase difference value is negative, it is indicated that the 1-second reference counter signal is ahead of the 1PPS signal, and the DTSTW value becomes a value obtained by changing the phase adjustment DDSTW value by -8. The 1 second reference counter signal can be delayed by about 10 ns. The control value setting unit 15 notifies the DDS unit 12 of the set DDSTW value. Thereafter, the process proceeds to OP50.

変数nが0である、及び、位相差が2サイクル以下のどちらにも合致しない場合には(OP47:No)、制御値設定部15は、DDSTW値を位相調整DDSTW値から−16(16進数表記:−0x10)変化させた値に設定する(OP49)。位相差値が負であることから、PPS信号よりも1秒基準カウンタ信号が進んでいることが示され、DDSTW値が位相調整DDSTW値から−16変化させた値に設定されることによって、1秒後の1秒基準カウンタ信号を約20ns遅らせることができる。制御値設定部15は、設定されたDDSTW値をDDS部12に通知する。その後、処理がOP50に進む。   When the variable n is 0 and the phase difference does not match any of two cycles or less (OP47: No), the control value setting unit 15 sets the DDSTW value to -16 (hexadecimal number) from the phase adjustment DDSTW value. Notation: −0 × 10) Set to a changed value (OP49). Since the phase difference value is negative, it is indicated that the 1-second reference counter signal is ahead of the PPS signal, and the DDSTW value is set to a value obtained by changing −16 from the phase adjustment DDSTW value. The 1 second reference counter signal after 2 seconds can be delayed by about 20 ns. The control value setting unit 15 notifies the DDS unit 12 of the set DDSTW value. Thereafter, the process proceeds to OP50.

位相調整DDSTW値をDDS部12に通知すると、制御値設定部15は、1秒後のPPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相差の予測値が1サイクル未満か否かを判定する(OP50)。制御値設定部15は、例えば、検出用クロックの周波数が100MHzで1サイクルが10nsであり、DDSTW値が位相調整DDSTW値から−8変化させた値に設定した場合には、位相差値を−1だけ変化させた値を位相差の予測値とする。   When the DDS unit 12 is notified of the phase adjustment DDSTW value, the control value setting unit 15 determines whether or not the predicted value of the phase difference between the PPS signal after one second and the one-second reference counter signal is less than one cycle (OP50). ). For example, when the frequency of the detection clock is 100 MHz and one cycle is 10 ns, and the DDSTW value is set to a value obtained by changing the phase adjustment DDSTW by −8, the control value setting unit 15 sets the phase difference value to − A value changed by 1 is set as a predicted value of the phase difference.

位相差の予測値が1サイクル未満の場合には(OP50:Yes)、制御値設定部15は、1秒後には位相差がなくなるものとみなし、位相調整処理の終了を決定する。制御値設定部15は、変数nを0にしてリセットする(OP51)。その後処理がOP22に戻る。   When the predicted value of the phase difference is less than one cycle (OP50: Yes), the control value setting unit 15 considers that the phase difference disappears after 1 second, and determines the end of the phase adjustment process. The control value setting unit 15 resets the variable n to 0 (OP51). Thereafter, the process returns to OP22.

位相差の予測値が1サイクル以上の場合には(OP50:No)、1秒後も位相調整の必要があることが示される。制御値設定部15は、変数nに1を加算して更新する(OP52)。その後処理がOP22に戻る。   When the predicted value of the phase difference is 1 cycle or more (OP50: No), it is indicated that the phase adjustment is required even after 1 second. The control value setting unit 15 updates the variable n by adding 1 (OP52). Thereafter, the process returns to OP22.

図9は、制御値設定部15が実行するDDSTW値平均処理のフローの例を示す図である。図9に示されるDDSTW値平均処理は、図8AのOP30において実行される処理である。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the flow of the DDSTW value averaging process executed by the control value setting unit 15. The DDSTW value averaging process shown in FIG. 9 is a process executed in OP30 of FIG. 8A.

制御値設定部15は、クローズドループにおいて調整されたDDSTW値を読み取り、メモリ(図示せず)に蓄積する(OP61)。   The control value setting unit 15 reads the DDSTW value adjusted in the closed loop and accumulates it in a memory (not shown) (OP61).

制御値設定部15は、蓄積された最大1時間分のDDSTW値の平均値を求める(OP62)。求められた平均値は、ホールドオーバDDSTW値に設定され、自走設定になった場合に用いられる。その後、処理が図8AのOP31に進む。   The control value setting unit 15 obtains an average value of the accumulated DSDTW values for one hour (OP62). The obtained average value is set to the holdover DDSTW value and is used when the self-running setting is set. Thereafter, the process proceeds to OP31 in FIG. 8A.

ホールドオーバDDSTW値として、クローズドループにおいて調整されたDDSTW値の平均値を用いることによって、DDS部12に具備される高精度発振器の周波数変動の影響を抑えることができ、より精度のよいDDSTW値を用いることができる。   By using the average value of the DDSTW value adjusted in the closed loop as the holdover DDSTW value, it is possible to suppress the influence of the frequency fluctuation of the high-precision oscillator provided in the DDS unit 12, and to obtain a more accurate DDSTW value. Can be used.

図10は、制御値設定部15が実行する位相変化確認統計処理のフローの例を示す図である。図10に示される位相変化確認統計処理は、図8BのOP42において実行される処理である。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the flow of the phase change confirmation statistical process executed by the control value setting unit 15. The phase change confirmation statistical process shown in FIG. 10 is a process executed in OP42 of FIG. 8B.

制御値設定部15は、n回目の位相調整処理に用いられる位相差をメモリ(図示せず)に蓄積する(OP71)。   The control value setting unit 15 accumulates the phase difference used for the n-th phase adjustment process in a memory (not shown) (OP71).

制御値設定部15は、n−1回目の位相差とn回目の位相差との変化量の最大過去50回分の平均値を求める(OP72)。   The control value setting unit 15 obtains an average value for the maximum 50 past changes in the amount of change between the (n−1) th phase difference and the nth phase difference (OP72).

制御値設定部15は、求められた平均値が1.5サイクルと2.5サイクルの間にあるか否かを判定する(OP73)。第1実施形態では、クロック周波数の最大変動幅を±20ppbと設定しており、クロック周波数を最大変動幅±20ppb変動させるためのDDSTW値の最大変動幅は±16である。また、DDSTW値を±16変化させた後の1秒後の1秒基準カウンタ信号の位相変化は約±20nsである。1秒間で1秒基準カウンタ信号の位相が約±20ns変化するため、PPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相差も1秒間で約±20ns変化する。20nsは、100MHzの検出用クロックの2サイクルに相当する。制御値設定部15は、過去の位相差の変化量の平均が2サイクルから±0.5サイクル離れることによって、DDS部12に具備される高精度発振器の温度変化や経年変化による周波数の変動を検知する。   The control value setting unit 15 determines whether or not the obtained average value is between 1.5 and 2.5 cycles (OP73). In the first embodiment, the maximum fluctuation width of the clock frequency is set to ± 20 ppb, and the maximum fluctuation width of the DDSTW value for changing the clock frequency to the maximum fluctuation width ± 20 ppb is ± 16. Further, the phase change of the 1 second reference counter signal after 1 second after changing the DDSTW value by ± 16 is about ± 20 ns. Since the phase of the 1-second reference counter signal changes by about ± 20 ns in 1 second, the phase difference between the PPS signal and the 1-second reference counter signal also changes by about ± 20 ns in 1 second. 20 ns corresponds to two cycles of a 100 MHz detection clock. The control value setting unit 15 adjusts the frequency variation due to the temperature change and secular change of the high-precision oscillator provided in the DDS unit 12 by moving the average of the change amount of the past phase difference from ± 2 cycles from 2 cycles. Detect.

求められた平均値が1.5サイクルと2.5サイクルの間にある場合には(OP73:No)、制御値設定部15は、DDS部12に具備される高精度発振器の周波数に変動がないとみなす。その後、処理がOP43に進む。   When the obtained average value is between 1.5 cycles and 2.5 cycles (OP73: No), the control value setting unit 15 varies the frequency of the high-precision oscillator provided in the DDS unit 12. Consider it not. Thereafter, the process proceeds to OP43.

求められた平均値が1.5サイクル未満又は2.5サイクル以上である場合には(OP73:No)、制御値設定部15は、DDS部12に具備される高精度発振器の周波数(内部リファレンスクロック周波数)に変動があったとみなす。制御値設定部15は、内部リファレンスクロック周波数の変動による位相差の変化量のずれを補正するために、位相調整DDSTW値を+4または−4変化させた値に更新する(OP74)。位相調整DDSTW値を±4変化させるのは、位相差の変化量を約±5ns変化させるためである。その後、処理がOP43に進む。   When the obtained average value is less than 1.5 cycles or 2.5 cycles or more (OP73: No), the control value setting unit 15 uses the frequency (internal reference) of the high-precision oscillator provided in the DDS unit 12. The clock frequency is considered to have changed. The control value setting unit 15 updates the phase adjustment DDSTW value to a value obtained by changing the phase adjustment DDSTW value by +4 or −4 in order to correct a shift in the amount of change in phase difference due to a change in the internal reference clock frequency (OP74). The reason why the phase adjustment DDSTW value is changed by ± 4 is to change the change amount of the phase difference by about ± 5 ns. Thereafter, the process proceeds to OP43.

<<第1実施形態の作用効果>>
図8A及び図8Bより、GPS未捕捉状態になった場合には(図8A、OP23:No)、タイミング同期装置1は、オープンループ設定で自走する(図8A、OP24)。
<< Effects of First Embodiment >>
8A and 8B, when the GPS is not captured (FIG. 8A, OP23: No), the timing synchronization device 1 is self-running in an open loop setting (FIG. 8A, OP24).

GPS未捕捉状態が続いた後、再びGPS捕捉状態になると(図8A、OP23:Yes)、GPSクロック信号と生成クロック信号とを同期させるため、タイミング同期装置1は、クローズドループ設定で動作する(図8A、OP26)。   After the GPS non-capture state continues, when the GPS capture state is entered again (FIG. 8A, OP23: Yes), the timing synchronization device 1 operates in a closed loop setting in order to synchronize the GPS clock signal and the generated clock signal ( FIG. 8A, OP26).

クローズドループで動作することによって、周波数同期状態になると(図8A、OP25:Yes)、タイミング同期装置1は、PPS信号と1秒基準カウンタ信号との位相を
合わせるために、オープンループに設定し、位相調整処理を行う(図8B,OP41−OP52)。
When the frequency synchronization state is reached by operating in the closed loop (FIG. 8A, OP25: Yes), the timing synchronizer 1 sets the open loop in order to match the phase of the PPS signal and the 1 second reference counter signal, Phase adjustment processing is performed (FIG. 8B, OP41-OP52).

位相調整処理によって、位相同期状態になると(図8A、OP28:Yes)、タイミング同期装置1は、再びクローズドループを設定する(図8A、OP29)。   When the phase adjustment process results in the phase synchronization state (FIG. 8A, OP28: Yes), the timing synchronization device 1 sets the closed loop again (FIG. 8A, OP29).

タイミング同期装置1は、位相調整処理の際に、GPS時刻情報と装置内時刻情報とを比較して、PPS信号に対して1秒基準カウンタ信号が進んでいるのか、遅れているのかを判定する。これによって、より正確にPPS信号と1秒基準カウンタ信号とを同期させ
ることができる。PPS信号と1秒基準タイミング信号とが同期することによって時刻位相も同期するので、例えば、LTEの10msの無線フレーム位相とフレーム単位のSFN(System Frame Number)とを基地局間で合わせることができる。
The timing synchronization device 1 compares the GPS time information with the in-device time information during the phase adjustment process, and determines whether the 1-second reference counter signal is advanced or delayed with respect to the PPS signal. . Thereby, the PPS signal and the 1-second reference counter signal can be more accurately synchronized. Since the time phase is also synchronized by the synchronization of the PPS signal and the 1 second reference timing signal, for example, the radio frame phase of LTE and the SFN (System Frame Number) in units of frames can be matched between base stations. .

また、タイミング同期装置1は、クロック周波数の変動幅が±20ppbに抑えられるようなDDSTW値を設定する。これによって、GPS未捕捉状態が続き、再びGPS捕捉状態になった場合に、クロック周波数の無線周波数精度を守れなくなるような変動を防ぐことができる。また、無線フレームの位相飛びが生じて、タイミング同期装置1が属する無線システムに影響を与えることを防ぐことができる。   In addition, the timing synchronization device 1 sets a DDSTW value such that the fluctuation range of the clock frequency is suppressed to ± 20 ppb. As a result, when the GPS non-capture state continues and the GPS capture state is entered again, it is possible to prevent fluctuations such that the radio frequency accuracy of the clock frequency cannot be maintained. In addition, it is possible to prevent a radio frame phase jump from affecting the radio system to which the timing synchronization device 1 belongs.

<第2実施形態>
第2実施形態のタイミング同期装置は、第1実施形態で説明されたタイミング同期装置を二重化したものである。第2実施形態では、第1実施形態と重複する説明は省略される。
<Second Embodiment>
The timing synchronization device of the second embodiment is a duplicate of the timing synchronization device described in the first embodiment. In the second embodiment, descriptions overlapping with those in the first embodiment are omitted.

二重化した場合、GPS未捕捉状態における自走や、GPS未捕捉状態からGPS捕捉状態に戻った際のGPS衛星からのクロックおよび時刻に同期する処理などにおいて、周波数変動がある。このため、運用系、待機系のそれぞれで生成されるクロックが異なり、位相が合わない場合がある。また、運用系、待機系の切替によって、位相差及び周波数差の影響などによって、無線周波数精度が規格外となる場合がある。   In the case of duplication, there are frequency fluctuations in the self-running in the GPS uncaptured state and the processing synchronized with the clock and time from the GPS satellite when returning from the GPS uncaptured state to the GPS captured state. For this reason, the clocks generated by the active system and the standby system are different, and the phases may not match. In addition, the radio frequency accuracy may become out of specification due to the influence of the phase difference and the frequency difference due to switching between the active system and the standby system.

第2実施形態のタイミング同期装置1Bでは、待機系のクロックは、GPSクロックに同期するのではなく運用系の生成クロックに同期することによって、運用系と待機系とのクロックの位相差を抑圧することができる。   In the timing synchronization device 1B of the second embodiment, the standby clock is not synchronized with the GPS clock but is synchronized with the generated clock of the active system, thereby suppressing the phase difference between the clocks of the active system and the standby system. be able to.

図11は、第2実施形態のタイミング同期装置の構成例を示す図である。タイミング同期装置1Bは、N系クロック部10と、E系クロック部20と、GPS受信部16とを備える。図11に示される例では、N系クロック部10の入力及び出力は実線で示される。E系クロック部20の入力及び出力は破線で示される。   FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of the timing synchronization device of the second embodiment. The timing synchronization device 1B includes an N-system clock unit 10, an E-system clock unit 20, and a GPS receiver unit 16. In the example shown in FIG. 11, the input and output of the N-system clock unit 10 are indicated by solid lines. The input and output of the E-system clock unit 20 are indicated by broken lines.

N系クロック部10、E系クロック部20ともに、DPD部111,211,DDS部112,212,時計カウンタ部113,213,時刻位相比較部114,214,制御値設定部115,215,及び、切替部117A,117B,217A,217Bを含む。   N system clock unit 10 and E system clock unit 20 are both DPD units 111, 211, DDS units 112, 212, clock counter units 113, 213, time phase comparison units 114, 214, control value setting units 115, 215, and It includes switching units 117A, 117B, 217A, 217B.

切替部117A,117B,217A,217Bは、運用系(ACT)と待機系(STBY)との切替指示受けて、入力を切り替える。なお、図11に示される例においては、運用系と待機系との切替の指示を行う処理部は図示されない。また、運用系と待機系との切替は、例えば、所定の周期で行われたり、タイミング同期装置1Bを備える無線基地局装置内の障害の発生を検知することによって行われる。   The switching units 117A, 117B, 217A, and 217B receive the switching instruction between the active system (ACT) and the standby system (STBY) and switch the input. In the example shown in FIG. 11, the processing unit that gives an instruction to switch between the active system and the standby system is not shown. Also, switching between the active system and the standby system is performed, for example, in a predetermined cycle or by detecting the occurrence of a failure in the radio base station apparatus including the timing synchronization apparatus 1B.

N系クロック部10の切替部117Aは、運用系として動作する場合には、GPSクロック信号の入力を採用して、GPSクロック信号をDPD部111に出力する。切替部117Aは、待機系として動作する場合には、E系クロック生成部20の生成クロックの入力を採用して、DPD部111に出力する。   When the switching unit 117A of the N system clock unit 10 operates as an operation system, the switching unit 117A adopts the input of the GPS clock signal and outputs the GPS clock signal to the DPD unit 111. When the switching unit 117A operates as a standby system, the switching unit 117A adopts the input of the generated clock of the E-system clock generation unit 20 and outputs it to the DPD unit 111.

N系クロック部10の切替部117Bは、運用系として動作する場合には、DDS部1
12の生成クロック信号の入力を採用して、マスタクロックとして時計カウンタ部113に出力する。切替部117Bは、待機系として動作する場合には、E系クロック部20のDDS部212の生成クロックの入力を採用して、時計カウンタ部113に出力する。
When the switching unit 117B of the N system clock unit 10 operates as an active system, the DDS unit 1
Twelve generated clock signals are input and output to the clock counter unit 113 as a master clock. When the switching unit 117B operates as a standby system, the switching unit 117B adopts the input of the generated clock of the DDS unit 212 of the E system clock unit 20 and outputs it to the clock counter unit 113.

E系クロック部20の切替部217Aは、運用系として動作する場合には、GPSクロック信号の入力を採用して、GPSクロック信号をDPD部211に出力する。切替部217Aは、待機系として動作する場合には、N系クロック生成部10の生成クロックの入力を採用して、DPD部211に出力する。   When operating as an active system, the switching unit 217A of the E system clock unit 20 adopts the input of the GPS clock signal and outputs the GPS clock signal to the DPD unit 211. When the switching unit 217A operates as a standby system, the switching unit 217A adopts the input of the generated clock of the N-system clock generation unit 10 and outputs it to the DPD unit 211.

E系クロック部20の切替部217Bは、運用系として動作する場合には、DDS部212の生成クロックの入力を採用して、マスタクロックとして時計カウンタ部213に出力する。切替部217Bは、待機系として動作する場合には、N系クロック部10のDDS部112の生成クロックの入力を採用して、時計カウンタ部213に出力する。   When operating as an active system, the switching unit 217B of the E system clock unit 20 adopts the input of the generated clock of the DDS unit 212 and outputs it as a master clock to the clock counter unit 213. When operating as a standby system, the switching unit 217B adopts the input of the generated clock of the DDS unit 112 of the N system clock unit 10 and outputs it to the clock counter unit 213.

時計カウンタ部113によって生成される1秒基準カウンタ信号と装置内時刻情報とは、時刻位相比較部114に加え、E系クロック部20の時計カウンタ部213にも出力される。同様に、時計カウンタ部213によって生成される1秒基準カウンタ信号と装置内時刻情報とは、時刻位相比較部214に加え、N系クロック部10の時計カウンタ部113にも出力される。   The 1-second reference counter signal and the device time information generated by the clock counter unit 113 are output to the clock counter unit 213 of the E system clock unit 20 in addition to the time phase comparison unit 114. Similarly, the 1-second reference counter signal and the in-device time information generated by the clock counter unit 213 are output to the clock counter unit 113 of the N system clock unit 10 in addition to the time phase comparison unit 214.

待機系として動作する場合、時計カウンタ部113、213は、運用系のクロック部から入力された1秒基準カウンタ信号と装置内時刻情報とを時刻位相比較部114,214に出力する。この場合、時刻位相比較部114,214は、運用系のクロック部の1秒基準カウンタ信号と装置内時刻情報と、PPS信号とGPS時刻情報と、を比較して位相差値を得る。   When operating as a standby system, the clock counter units 113 and 213 output the 1-second reference counter signal and the in-device time information input from the operational clock unit to the time phase comparison units 114 and 214. In this case, the time phase comparison units 114 and 214 compare the 1-second reference counter signal of the operating clock unit with the in-device time information, the PPS signal, and the GPS time information to obtain a phase difference value.

タイミング同期装置1Bは、待機系として動作する場合には、GPSクロックを無視して運用系のクロック部の生成クロックを入力として採用する。また、位相調整処理中でも、待機系として動作する場合には、運用系のクロック部の生成クロックを入力として採用し、運用系のクロック部から入力される1秒基準カウンタ信号をPPS信号に同期させることによって、運用系の生成クロックに追従する。これによって、運用系のクロック部の状態がいかなる場合でも、待機系は運用系に追従した動作となり、いつ切り替えられても周波数変動を最小限に抑えて切り替えが可能となる。   When operating as a standby system, the timing synchronization device 1B ignores the GPS clock and employs the generated clock of the operational clock unit as an input. In addition, when operating as a standby system even during phase adjustment processing, the generated clock of the operating system clock unit is used as an input, and the 1-second reference counter signal input from the operating system clock unit is synchronized with the PPS signal. Thus, it follows the generated clock of the operational system. As a result, the standby system operates in accordance with the active system regardless of the state of the clock section of the active system, and can be switched while minimizing frequency fluctuations whenever it is switched.

1,1B タイミング同期装置
11,111,211 DPD部
12,112,212 DDS部
13,113,213 時計カウンタ部
14,114,214 時刻位相比較部
15,115,215 制御値設定部
16 GPS受信部
17,117A,117B,217A,217B 切替部
10 N系クロック部
20 E系クロック部
1, 1B Timing synchronization device 11, 111, 211 DPD unit 12, 112, 212 DDS unit 13, 113, 213 Clock counter unit 14, 114, 214 Time phase comparison unit 15, 115, 215 Control value setting unit 16 GPS receiving unit 17, 117A, 117B, 217A, 217B Switching unit 10 N system clock unit 20 E system clock unit

Claims (3)

所定の時間間隔を示す基準タイミング信号と、前記基準タイミング信号に対応する基準時刻を示す基準時刻情報と、を取得する取得部と、
クロック周波数を有する内部クロック信号を生成するクロック生成部と、
前記内部クロック信号に基づいて、前記所定の時間間隔を示す内部タイミング信号と前記内部タイミング信号に対応する内部時刻を示す内部時刻情報とを生成する時刻情報生成部と、
前記基準タイミング信号と前記内部タイミング信号、及び、前記基準時刻情報と前記内部時刻情報を比較することにより、前記基準タイミング信号に対する前記内部タイミング信号の進み又は遅れを検出し、且つ、前記基準タイミング信号に対する前記内部タイミング信号の位相の進み量又は遅れ量を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記位相の進み量又は遅れ量に応じて前記クロック周波数を調整する調整部とを備え、
前記クロック生成部は、制御値に応じたクロック周波数を有する内部クロック信号を生成し、
前記調整部は、前記位相の進み量又は遅れ量に応じて前記制御値の基準値に所定値を加減することによって、前記クロック周波数を調整し、更に、前記検出部によって検出された前記位相の進み量又は遅れ量の変化量の統計をとり、統計値が所定範囲に含まれない場合に、前記基準値を補正する、
タイミング同期装置。
An acquisition unit for acquiring a reference timing signal indicating a predetermined time interval and reference time information indicating a reference time corresponding to the reference timing signal;
A clock generator for generating an internal clock signal having a clock frequency;
A time information generating unit that generates an internal timing signal indicating the predetermined time interval and internal time information indicating an internal time corresponding to the internal timing signal based on the internal clock signal;
The reference timing signal and the internal timing signal, and the reference time information and the internal time information are compared to detect the advance or delay of the internal timing signal with respect to the reference timing signal, and the reference timing signal Detecting a phase advance amount or delay amount of the internal timing signal with respect to
An adjustment unit that adjusts the clock frequency according to the amount of advance or delay of the phase detected by the detection unit ;
The clock generation unit generates an internal clock signal having a clock frequency according to a control value,
The adjusting unit adjusts the clock frequency by adding or subtracting a predetermined value to a reference value of the control value according to the amount of advance or delay of the phase, and further adjusts the phase of the phase detected by the detector. Taking statistics of the amount of change of the advance amount or the delay amount, and correcting the reference value when the statistical value is not included in the predetermined range;
Timing synchronizer.
所定の時間間隔を示す基準タイミング信号と、前記基準タイミング信号に対応する基準時刻を示す基準時刻情報と、を取得する取得部と、
第1のクロック周波数を有する第1の内部クロック信号を生成する第1のクロック生成部と、
前記第1の内部クロック信号に基づいて、前記所定の時間間隔を示す内部タイミング信号と前記内部タイミング信号に対応する内部時刻を示す内部時刻情報とを生成する第1の時刻情報生成部と、
前記基準タイミング信号と前記内部タイミング信号、及び、前記基準時刻情報と前記内部時刻情報を比較することにより、前記基準タイミング信号に対する前記内部タイミング
信号の進み又は遅れを検出し、且つ、前記基準タイミング信号に対する前記内部タイミング信号の位相の進み量又は遅れ量を検出する第1の検出部と、
前記第1の検出部によって検出された前記位相の進み量又は遅れ量に応じて前記第1のクロック周波数を調整する第1の調整部と、
を含む運用系クロック部と、
第2のクロック周波数を有する第2の内部クロック信号を生成する第2のクロック生成部と、
前記基準タイミング信号と前記内部タイミング信号、及び、前記基準時刻情報と前記内部時刻情報とを比較することにより、前記基準タイミング信号に対する前記内部タイミング信号の進み又は遅れを検出し、且つ、前記基準タイミング信号に対する前記内部タイミング信号の位相の進み量又は遅れ量を検出する第2の検出部と、
前記第2の検出部によって検出された前記位相の進み量又は遅れ量に応じて前記第2のクロック生成部によって前記第2の内部クロック信号を生成するために用いられる前記第2のクロック周波数を調整する第2の調整部と、
を含む待機系クロック部と、
を備え、
前記第1のクロック生成部は、制御値に応じた第1のクロック周波数を有する第1の内部クロック信号を生成し、
前記第1の調整部は、前記位相の進み量又は遅れ量に応じて前記制御値の基準値に所定値を加減することによって、前記第1のクロック周波数を調整し、更に、前記第1の検出部によって検出された前記位相の進み量又は遅れ量の変化量の統計をとり、統計値が所定範囲に含まれない場合に、前記基準値を補正する、
タイミング同期装置。
An acquisition unit for acquiring a reference timing signal indicating a predetermined time interval and reference time information indicating a reference time corresponding to the reference timing signal;
A first clock generator for generating a first internal clock signal having a first clock frequency;
A first time information generating unit that generates an internal timing signal indicating the predetermined time interval and an internal time information indicating an internal time corresponding to the internal timing signal based on the first internal clock signal;
The reference timing signal and the internal timing signal, and the reference time information and the internal time information are compared to detect the advance or delay of the internal timing signal with respect to the reference timing signal, and the reference timing signal A first detector for detecting an amount of advance or delay of the phase of the internal timing signal with respect to
A first adjustment unit that adjusts the first clock frequency according to an amount of advance or delay of the phase detected by the first detection unit;
An operational clock including
A second clock generator for generating a second internal clock signal having a second clock frequency;
By comparing the reference timing signal and the internal timing signal, and the reference time information and the internal time information, the advance or delay of the internal timing signal with respect to the reference timing signal is detected, and the reference timing A second detector for detecting an amount of advance or delay of the phase of the internal timing signal with respect to a signal;
The second clock frequency used for generating the second internal clock signal by the second clock generation unit according to the phase advance amount or delay amount detected by the second detection unit. A second adjustment unit to be adjusted;
A standby clock unit including
Bei to give a,
The first clock generation unit generates a first internal clock signal having a first clock frequency according to a control value,
The first adjustment unit adjusts the first clock frequency by adding or subtracting a predetermined value to or from a reference value of the control value according to the amount of advance or delay of the phase, and further, adjusts the first clock frequency. Taking statistics of the amount of change in the phase advance amount or delay amount detected by the detection unit, and correcting the reference value when the statistical value is not included in the predetermined range,
Timing synchronizer.
所定の時間間隔を示す基準タイミング信号と、前記基準タイミング信号に対応する基準時刻を示す基準時刻情報と、を取得し、
クロック周波数で内部クロック信号を生成し、
前記内部クロック信号に基づいて、前記所定の時間間隔を示す内部タイミング信号と前記内部タイミング信号に対応する内部時刻を示す内部時刻情報とを生成し、
前記基準タイミング信号と前記内部タイミング信号、及び、前記基準時刻情報と前記内部時刻情報を比較することにより、前記基準タイミング信号に対する前記内部タイミング信号の進み又は遅れを検出し、且つ、前記基準タイミング信号に対する前記内部タイミング信号の位相の進み量又は遅れ量を検出し、
前記位相の進み量又は遅れ量に応じて前記クロック周波数を調整し、
前記内部クロック信号を生成する処理は、制御値に応じたクロック周波数を有する内部クロック信号を生成し、
前記クロック周波数を調整する処理は、前記位相の進み量又は遅れ量に応じて前記制御値の基準値に所定値を加減することによって、前記クロック周波数を調整し、更に、前記内部タイミング信号の位相の進み量又は遅れ量を検出する処理によって検出された前記位相の進み量又は遅れ量の変化量の統計をとり、統計値が所定範囲に含まれない場合に、前記基準値を補正する、
タイミング同期方法。
Obtaining a reference timing signal indicating a predetermined time interval and reference time information indicating a reference time corresponding to the reference timing signal;
Generate an internal clock signal at the clock frequency,
Based on the internal clock signal, an internal timing signal indicating the predetermined time interval and internal time information indicating an internal time corresponding to the internal timing signal are generated,
The reference timing signal and the internal timing signal, and the reference time information and the internal time information are compared to detect the advance or delay of the internal timing signal with respect to the reference timing signal, and the reference timing signal Detecting the amount of advance or delay of the phase of the internal timing signal with respect to
Adjust the clock frequency according to the amount of phase advance or delay ,
The process of generating the internal clock signal generates an internal clock signal having a clock frequency according to a control value,
The process of adjusting the clock frequency adjusts the clock frequency by adding or subtracting a predetermined value to the reference value of the control value according to the amount of advance or delay of the phase, and further, adjusts the phase of the internal timing signal. Taking a statistic of the amount of change in the phase advance or lag detected by the process of detecting the amount of advance or lag, and correcting the reference value when the statistic is not included in a predetermined range;
Timing synchronization method.
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