KR101713767B1 - Selective synchronization processing Method and Apparatus for bistatic radar - Google Patents

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김종만
한일탁
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국방과학연구소
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Abstract

The present invention relates to a bistatic radar. More specifically, the present invention relates to a method and an apparatus which can selectively use an optimum synchronization method for a bistatic radar environment. According to the present invention, an optimum synchronization method can be used when synchronizing transmission and reception of a bistatic radar, and expandability can be easily achieved. The method comprises the steps of: obtaining environmental information of the bistatic radar by a controller; selecting any one synchronization process method among a plurality of synchronization process methods according to the environmental information of the bistatic radar since the controller analyzes the environmental information; and outputting a final signal by performing a synchronization process in a synchronization process transmission terminal and a synchronization process reception terminal according to the selected synchronization process method.

Description

바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기처리 방법 및 장치{Selective synchronization processing Method and Apparatus for bistatic radar}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a selective synchronization processing method and apparatus for a bistatic radar,

본 발명은 바이스태틱 레이더에 관한 것으로서, 더 상세하게는 바이스태틱 레이더 환경에 최적인 동기방식을 선택적으로 사용할 수 있는 방법 및 장치에 대한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a bistatic radar, and more particularly, to a method and apparatus capable of selectively using a synchronization method optimal for a bistatic radar environment.

바이스태틱 레이더(Bistatic Radar)는 송신기(Transmitter)와 수신기(Receiver)가 물리적으로 분리된 레이더이다. 바이스태틱 레이더 기술은 스텔스(Stealth) 표적의 탐지 혹은 다양한 정보 획득을 위해 사용되고 있다. A Bistatic Radar is a radar in which a transmitter and a receiver are physically separated. Bistatic radar technology is used to detect stealth targets or to acquire various information.

바이스태틱 레이더 기술 중 가장 중요한 것 중 하나가 송ㆍ수신기 사이의 동기(Synchronization)를 맞추는 것이다. 동기를 맞추지 않으면 바이스태틱 레이더에서 표적의 거리를 정확히 알아낼 수 없고 레이더 신호를 처리할 수가 없어 탐지를 제대로 할 수 없게 된다. One of the most important bistatic radar techniques is to synchronize the transmitter and receiver. Without synchronization, the bistatic radar can not accurately determine the distance of the target, can not process the radar signal, and can not detect correctly.

동기의 종류로는 시간 동기(Time Synchronization)와 위상 동기(Phase Synchronization)가 있다. 시간 동기는 표적의 거리를 정확하게 측정하기 위해 필요한 것이고 위상 동기는 레이더에서 코히어런스(Coherence) 처리를 위해 필요한 것이다. The types of synchronization include time synchronization (Phase Synchronization) and phase synchronization (Phase Synchronization). Time synchronization is necessary to accurately measure the distance of the target and phase synchronization is necessary for coherence processing in the radar.

바이스태틱 레이더의 송ㆍ수신기에서 동기를 위해 사용할 수 있는 방식은 GPS(Global Positioning System) 및 통신 링크(Communication Link)를 이용하는 것들이 있다. 이중 하나인 GPS를 이용하는 방식은 GPS 위성으로부터 수신된 신호 중 1PPS(Pulse Per Second)를 기준으로 동기 신호를 발생시켜 이를 송ㆍ수신기에서 사용하는 것이다. There are a number of methods that can be used for synchronization in a transmitter and receiver of a bistatic radar using a GPS (Global Positioning System) and a communication link. One of the methods of using GPS is to generate a synchronization signal based on 1PPS (Pulse Per Second) of signals received from the GPS satellite and use it in a transmitter and a receiver.

나머지 다른 하나인 통신 링크를 이용한 방식은 유선(Wired) 통신 혹은 무선(Wireless) 통신을 이용하여 송신기에서 발생한 동기 신호를 유ㆍ무선 통신 기술을 이용하여 수신기로 전달하는 것이다. 유선 통신의 경우 광선로(Optical Line) 혹은 다른 유선 선로를 이용하는 것이며, 무선 통신의 경우 무선 채널(Channel)에서 다양한 변조 방식을 사용하는 것이다. The other method using a communication link is to transmit a synchronous signal generated in a transmitter to a receiver using wired / wireless communication technology using wired communication or wireless communication. In the case of wired communication, optical line or other wired line is used. In the case of wireless communication, various modulation methods are used in a wireless channel.

이러한 다양한 동기 기법들은 각각 장단점을 가지고 있다. GPS를 이용하는 방식은 저비용(Low Cost)으로 안정적이고 오차가 작은 결과를 얻을 수 있지만 재밍(Jamming) 및/또는 간섭(Interference) 신호에 취약하다. Each of these various synchronization techniques has advantages and disadvantages. The method using GPS is stable at low cost and can obtain a small error but is vulnerable to jamming and / or interference signals.

이와 달리 유선 통신을 이용한 방식은 가장 안정적이고 가장 정확한 결과를 도출할 수 있지만 송ㆍ수신기 사이에 선로를 설치해야 하므로 송ㆍ수신기 사이의 거리가 멀어지고 지형이 험난할수록 설치가 어려워 사용하기가 어렵다는 문제점이 있다.On the contrary, the wired communication method can obtain the most stable and most accurate result. However, since the line between the transmitter and the receiver must be installed, the distance between the transmitter and the receiver is distant and the terrain is difficult, .

무선 통신은 설치의 어려움은 없으나 송ㆍ수신기 사이의 거리에 따라 출력을 고려해야 하며 다중경로(Multipath), 재밍 및/또는 간섭 신호에 영향을 받을 수 있다. 그러므로 바이스태틱 레이더 환경에 따라 요구되는 동기 방식이 다를 필요가 있다. Wireless communication is not difficult to install, but it needs to consider the output depending on the distance between the transmitter and receiver and may be affected by multipath, jamming, and / or interfering signals. Therefore, the synchronization method required according to the bistatic radar environment needs to be different.

1. 한국등록특허번호 제10-1389516호(2014.04.21)1. Korean Registered Patent No. 10-1389516 (Apr. 21, 2014)

1. 양진모외, "펄스 체이싱 스캔 방식을 이용한 바이스태틱 MTI 레이더에서 시스템 불안정 요소들의 영향"한국전자파학회논문지 제22권 제3호 통권166호 (2011년 3월) pp.299-311 1. Yang Jin-mo et al., "Influence of system instability factors on bistatic MTI radar using pulse chasing scanning method", Journal of Korea Electromagnetic Engineering Society, Vol.22, No.3, pp.399-343, 2011. pp.299-311 2. 윤재혁외, "바이스태틱 레이더에서 아이소레인지-아이소도플러 컨투어 맵을 이용한 이미징 기법"한국전자파학회논문지 제25권 제2호 통권201호 (2014년 2월) pp.255-2582. Yoon, Jae Hyuk et al., "Imaging Technique using Isotope-Isodoppler Contour Map in Bistatic Radar", Journal of Korea Electromagnetic Engineering Society, Vol. 25, No. 2, 2014 (February 2014) pp.255-258

본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하고자 제안된 것으로서, 바이스태틱 레이더에서 사용하는 여러 가지 동기 방식을 선택적으로 사용할 수 있는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기처리 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a selective synchronization processing method and apparatus for a bistatic radar capable of selectively using various synchronization methods used in a bistatic radar .

본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 바이스태틱 레이더에서 사용하는 여러 가지 동기 방식을 선택적으로 사용할 수 있는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기처리 방법을 제공한다.The present invention provides a selective synchronous processing method for a bistatic radar capable of selectively using various synchronization methods used in a bistatic radar in order to achieve the above-described problems.

상기 선택적 동기처리 방법은,The selective synchronization processing method includes:

동기처리 송신단, 동기처리 수신단 및 제어기로 이루어지는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 방법으로서,A selective synchronous processing method for a bistatic radar comprising a synchronous processing transmitting end, a synchronous processing receiving end and a controller,

(a) 상기 제어기가 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보를 획득하는 단계;(a) acquiring environment information of the bistatic radar by the controller;

(b) 상기 제어기가 상기 환경 정보를 분석하여 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보에 따라 다수의 동기 처리 방식 중 어느 하나의 동기 처리 방식을 선택하는 단계; 및(b) the controller analyzes the environment information and selects one of a plurality of synchronization processing methods according to environment information of the bistatic radar; And

(c) 선택된 동기 처리 방식에 따라 상기 동기처리 송신단 및 동기처리 수신단에서 동기 처리를 수행하여 최종 신호를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.and (c) performing synchronization processing in the synchronization processing transmitting end and the synchronization processing receiving end according to the selected synchronization processing method to output a final signal.

또한, 상기 다수의 동기 처리 방식은, 상기 동기처리 송신단과 동기처리 수신단이 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 각각 수신하여 상기 GPS 신호를 통해 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하며, 상기 1PPS 신호를 기준으로 제 1 동기 신호를 생성하여 처리하는 GPS 동기 처리 방식, 상기 동기처리 송신단에서 제 2 동기 신호를 생성하고, 상기 제 2 동기 신호를 유선 통신을 통해 상기 동기 처리 수신단에 전송하면 상기 동기 처리 수신단에서 상기 제 2 동기 신호를 처리하는 유선 동기 처리 방식, 및 상기 동기처리 송신단에서 제 3 동기 신호를 생성하고, 상기 제 3 동기 신호를 무선 통신을 통해 동기 처리 수신단에 전송하면 동기 처리 수신단에서 상기 제 3 동기 신호를 처리하는 무선 동기 처리 방식인 것을 특징으로 할 수 있다.In the plurality of synchronization processing methods, the synchronization processing transmitting end and the synchronization processing receiving end each receive a GPS signal from a GPS satellite, generate a 1PPS (Pulse Per Second) signal through the GPS signal, A GPS synchronous processing method for generating and processing a first synchronous signal; a second synchronous signal generating unit for generating a second synchronous signal by the synchronous processing transmitting terminal and transmitting the second synchronous signal to the synchronous processing receiving end via wired communication; And a third synchronous signal generating unit for generating a third synchronous signal by the synchronous processing transmitting terminal and transmitting the third synchronous signal to the synchronous processing receiving end via wireless communication, And a radio synchronization processing method for processing a signal.

또한, 상기 동기 처리 송신단은, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 제 1 GPS 안테나; 상기 제 1 GPS 안테나로부터 수신된 GPS 신호를 받아 1PPS(Pulse Per Second) 신호로 생성하는 제 1 GPS 동기 모듈; 상기 1PPS 신호를 기준으로 제 1 동기 신호를 생성하거나 자체적으로 제 2 또는 제 3 동기 신호를 생성하는 동기 발생 모듈; 상기 제 2 동기 신호를 유선 통신 선로를 통해 상기 동기 처리 수신단으로 전송하는 유선 동기 송신 모듈; 및 상기 제 3 동기 신호를 제 1 무선 통신 안테나를 통해 상기 동기 처리 수신단으로 전송하는 무선 동기 송신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the synchronization processing transmitting terminal includes: a first GPS antenna that receives a GPS signal from a Global Positioning System (GPS) satellite; A first GPS synchronization module for receiving the GPS signal received from the first GPS antenna and generating a 1PPS (Pulse Per Second) signal; A synchronization generation module that generates a first synchronization signal based on the 1PPS signal or generates a second synchronization signal or a third synchronization signal by itself; A wired synchronization transmission module for transmitting the second synchronization signal to the synchronization processing receiving end via a wired communication line; And a wireless synchronization transmission module for transmitting the third synchronization signal to the synchronization processing receiving end via a first wireless communication antenna.

또한, 상기 동기 처리 수신단은, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 제 2 GPS 안테나; 상기 제 2 GPS 안테나로부터 수신된 GPS 신호를 받아 1PPS(Pulse Per Second) 신호로 생성하는 제 2 GPS 동기 모듈; 상기 1PPS 신호를 기준으로 제 1 동기 신호를 생성하거나 상기 동기처리 송신단으로부터 수신되는 제 2 또는 제 3 동기 신호를 처리하는 동기 발생 처리 모듈; 상기 제 2 동기 신호를 유선 통신 선로(101)를 통해 상기 동기 처리 송신단으로부터 전송받는 유선 동기 수신 모듈(122); 및 상기 제 3 동기 신호를 제 2 무선 통신 안테나를 통해 상기 동기 처리 송신단으로부터 전송받는 무선 동기 수신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The synchronization processing receiving terminal may further include: a second GPS antenna for receiving a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite; A second GPS synchronization module for receiving the GPS signal received from the second GPS antenna and generating a 1PPS (Pulse Per Second) signal; A synchronization generation processing module for generating a first synchronization signal based on the 1PPS signal or processing a second or third synchronization signal received from the synchronization processing transmission terminal; A wired line synchronization receiving module (122) for receiving the second synchronization signal from the synchronization processing transmission terminal through a wired communication line (101); And a wireless synchronization receiving module for receiving the third synchronization signal from the synchronization processing transmitter through a second wireless communication antenna.

이때, 상기 (c) 단계는, 상기 동기처리 송신단에서 상기 1PPS를 기준으로 상기 제 1 동기 신호 및 기준 주파수 신호를 생성하는 단계; 자체적으로 제 2 또는 제 3 동기 신호 및 기준 주파수 신호를 생성하는 단계; 및 제 1 스위치를 이용하여 상기 제 1 동기 신호, 제 2 동기 신호 및 제 3 동기 신호를 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The step (c) includes: generating the first synchronizing signal and the reference frequency signal based on the 1PPS in the synchronous processing transmitting terminal; Generating a second or third synchronization signal and a reference frequency signal by itself; And selecting the first synchronous signal, the second synchronous signal, and the third synchronous signal using the first switch.

또한, 상기 (c) 단계는, 제 2 스위치를 통해 상기 1PPS, 제 2 또는 제 3 동기 신호를 선택하는 단계; 선택 결과에 따라 상기 1PP를 기준으로 상기 제 1 동기 신호를 생성하는 단계; 및 선택 결과에 따라 상기 제 2 또는 제 3 동기 신호를 처리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The step (c) may further comprise: selecting the 1PPS, the second or the third synchronizing signal through the second switch; Generating the first synchronous signal based on the 1PP according to the selection result; And processing the second or third sync signal according to the selection result.

또한, 상기 제 1 동기 신호의 경우 시간 동기 신호 및 기준 주파수 신호이고, 상기 제 2 또는 제 2 동기 신호의 경우 시간 동기 신호만인 것을 특징으로 할 수 있다.The first synchronizing signal may be a time synchronizing signal and the reference frequency signal, and the second or the second synchronizing signal may be a time synchronizing signal.

다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 동기처리 송신단, 동기처리 수신단 및 제어기로 이루어지는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 장치로서, 상기 제어기가 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보를 획득하고, 상기 환경 정보를 분석하여 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보에 따라 다수의 동기 처리 방식 중 어느 하나의 동기 처리 방식을 선택하며, 선택된 동기 처리 방식에 따라 상기 동기처리 송신단 및 동기처리 수신단에서 동기 처리를 수행하여 최종 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 장치를 제공할 수 있다.On the other hand, another embodiment of the present invention is a selective synchronous processing apparatus for a bistatic radar comprising a synchronous processing transmitting end, a synchronous processing receiving end, and a controller, wherein the controller acquires the environment information of the bistatic radar, Analyzes the environment information, selects one of the plurality of synchronization processing methods according to the environment information of the bistatic radar, performs synchronization processing in the synchronization processing transmitting end and the synchronization processing receiving end according to the selected synchronization processing method And outputting a final signal. The present invention can provide a selective synchronous processing apparatus for a bistatic radar.

본 발명에 따르면 바이스태틱 레이더의 송수신 동기시 최적의 동기 방식을 사용할 수 있으며 확장성이 용이하다는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that an optimal synchronization method can be used at the time of transmitting / receiving synchronization of the bistatic radar and the scalability is easy.

또한, 본 발명의 다른 효과로서는 동기가 필요한 레이더 및 유사 장비에 적용할 수 있다는 점을 들 수 있다.Further, another effect of the present invention is that the present invention can be applied to radar and similar equipment requiring synchronization.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동기처리 송신단과 동기처리 수신단으로 구성되는 선택적 동기처리 장치(100)의 블록 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 동기 발생 모듈(114)의 세부 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 동기 발생 처리 모듈(124)의 세부 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시된 선택적 동기처리 장치(100)에서 GPS를 이용하는 GPS 동기 처리 방식을 통하여 동기 처리를 수행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 도 1에 도시된 선택적 동기처리 장치(100)에서 유선 통신을 이용하는 유선 통신 동기 처리 방식을 통하여 동기 처리를 수행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 도 1에 도시된 선택적 동기처리 장치(100)에서 무선 통신을 이용하는 무선 통신 동기 처리 방식을 통하여 동기 처리를 수행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.1 is a block diagram of an optional synchronous processing apparatus 100 including a synchronous processing transmitting end and a synchronous processing receiving end according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed configuration diagram of the synchronization generation module 114 shown in FIG.
3 is a detailed configuration diagram of the synchronization generation processing module 124 shown in FIG.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of performing synchronization processing through the GPS synchronization processing method using GPS in the selective synchronous processing apparatus 100 shown in FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of performing synchronization processing through the wired communication synchronization processing method using wired communication in the selective synchronization processing apparatus 100 shown in FIG.
6 is a flowchart illustrating a process of performing synchronization processing through a wireless communication synchronization processing method using wireless communication in the selective synchronization processing apparatus 100 shown in FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.Like reference numerals are used for similar elements in describing each drawing.

제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Should not.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기처리 방법 및 장치를 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method and apparatus for selective synchronous processing for a bistatic radar according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동기처리 송신단과 동기처리 수신단으로 구성되는 선택적 동기처리 장치(100)의 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 선택적 동기처리 장치(100)는 동기처리 송신단(110), 동기처리 수신단(120) 및 이들을 제어하는 제어기(130) 등으로 구성된다. 동기처리 송신단(110)은 레이더 송신기에 위치하고, 동기처리 수신단(120)은 레이더 수신기에 위치한다. 부연하면, 바이스태틱 레이더(Bistatic Radar)는 레이더 송신기(Transmitter)와 레이더 수신기(Receiver)가 물리적으로 분리된 레이더이다.1 is a block diagram of an optional synchronous processing apparatus 100 including a synchronous processing transmitting end and a synchronous processing receiving end according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the selective synchronous processing apparatus 100 includes a synchronous processing transmitting end 110, a synchronous processing receiving end 120, a controller 130 for controlling the synchronous processing transmitting end 110, and the like. The synchronization processing transmitting terminal 110 is located at the radar transmitter, and the synchronization processing receiving terminal 120 is located at the radar receiver. In addition, the Bistatic Radar is a radar in which the radar transmitter and the radar receiver are physically separated.

동기처리 송신단(110) 측에는 GPS(Global Positioning System) 위성(미도시)으로부터 GPS 신호를 수신하는 제 1 GPS 안테나(115), 이 제 1 GPS 안테나(115)로부터 수신된 GPS 신호를 받아 1PPS(Pulse Per Second) 신호로 생성하는 제 1 GPS 동기 모듈(111), 제 1 GPS 동기 모듈(111)로부터 1PPS 신호를 받아 이를 기준으로 동기 신호를 생성하거나 자체적으로 동기 신호를 생성하는 동기 발생 모듈(114), 동기 신호를 유선 통신 선로(101)를 통해 동기 처리 수신단(120) 측에 있는 유선 동기 수신 모듈(122)로 전송하는 유선 동기 송신 모듈(112), 동기 신호를 제 1 무선 통신 안테나(116)를 통해 동기 처리 수신단(120) 측에 있는 무선 동기 수신 모듈(123)로 전송하는 무선 동기 송신 모듈(113), 무선 신호를 송출하는 제 1 무선 통신 안테나(116) 등을 포함하여 구성된다.The first GPS antenna 115 receives a GPS signal from a Global Positioning System (GPS) satellite (not shown), and receives a GPS signal received from the first GPS antenna 115 to receive a 1PPS A synchronization generation module 114 for receiving a 1PPS signal from the first GPS synchronization module 111 to generate a synchronization signal based on the 1PPS signal or generating a synchronization signal by itself, A wired synchronization transmission module 112 for transmitting the synchronization signal to the wired synchronization receiving module 122 on the side of the synchronization processing receiving end 120 via the wired communication line 101, To the wireless synchronization receiving module 123 on the side of the synchronization processing receiving end 120 via the first wireless communication module 113 and the first wireless communication antenna 116 for transmitting the wireless signal.

동기처리 수신단(120) 측에는 GPS(Global Positioning System) 위성(미도시)으로부터 GPS 신호를 수신하는 제 2 GPS 안테나(125), 이 제 2 GPS 안테나(125)로부터 수신된 GPS 신호를 받아 1PPS(Pulse Per Second) 신호로 생성하는 제 2 GPS 동기 모듈(121), 제 2 GPS 동기 모듈(121)로부터 1PPS 신호를 받아 이를 기준으로 동기 신호를 생성하거나 동기처리 송신단(110)으로부터 수신되는 동기 신호를 처리하는 동기 발생 처리 모듈(124), 동기 신호를 유선 통신 선로(101)를 통해 동기 처리 송신단(110) 측에 있는 유선 동기 송신 모듈(112)로부터 전송받는 유선 동기 수신 모듈(122), 동기 신호를 제 2 무선 통신 안테나(126)를 통해 동기 처리 송신단(110) 측에 있는 무선 동기 송신 모듈(113)로부터 전송받는 무선 동기 수신 모듈(123), 무선 신호를 송출받는 제 2 무선 통신 안테나(126) 등을 포함하여 구성된다. The second GPS antenna 125 receives a GPS signal from a Global Positioning System (GPS) satellite (not shown) and receives GPS signals received from the second GPS antenna 125 to receive a 1PPS The second GPS synchronization module 121 and the second GPS synchronization module 121 generate a synchronization signal on the basis of the 1PPS signal or process the synchronization signal received from the synchronization processing transmission terminal 110 A wired synchronization receiving module 122 for receiving a synchronization signal from the wired synchronization transmission module 112 on the side of the synchronization processing transmission terminal 110 via the wired communication line 101, A wireless synchronization receiving module 123 for receiving a wireless signal from the wireless synchronization transmitting module 113 on the side of the synchronization processing transmitting terminal 110 through a second wireless communication antenna 126, Etc. All.

이러한 동기처리 송신단(110)과 동기처리 수신단(120)의 구성을 통해 다음 3가지 동기 처리 방식이 가능하다.The following three synchronous processing methods are possible through the configurations of the synchronous processing transmitting end 110 and the synchronous processing receiving end 120.

1) GPS 동기 처리 방식: 1) GPS synchronous processing method:

동기처리 송신단(110)과 동기처리 수신단(120)이 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 각각 수신하여 이 GPS 신호를 통해 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하며, 1PPS 신호를 기준으로 동기 신호를 생성한다. 이를 보여주는 과정이 도 4에 도시되며, 이에 대하여는 후술하기로 한다.The synchronization processing transmitting terminal 110 and the synchronization processing receiving terminal 120 each receive GPS signals from the GPS satellites, generate 1 PPS (Pulse Per Second) signals through the GPS signals, and generate synchronization signals based on the 1 PPS signals. The process of showing this is shown in Fig. 4, which will be described later.

2) 유선 동기 처리 방식:2) Wired synchronous processing method:

동기처리 송신단(110)에서 동기 신호를 생성하고, 이 동기 신호를 유선 통신 선로를 통해 동기 처리 수신단(120)에 전송하면 동기 처리 수신단(120)에서 이 동기 신호를 처리한다. 이를 보여주는 과정이 도 5에 도시되며, 이에 대하여는 후술하기로 한다.The synchronization processing transmitting terminal 110 generates a synchronization signal and transmits the synchronization signal to the synchronization processing receiving terminal 120 via the wired communication line. The synchronization processing receiving terminal 120 processes the synchronization signal. The process of showing this is shown in FIG. 5, which will be described later.

3) 무선 동기 처리 방식 3) Wireless synchronization processing method

동기처리 송신단(110)에서 동기 신호를 생성하고, 이 동기 신호를 무선 통신을 통해 동기 처리 수신단(120)에 전송하면 동기 처리 수신단(120)에서 이 동기 신호를 처리한다. 이를 보여주는 과정이 도 6에 도시되며, 이에 대하여는 후술하기로 한다.The synchronization processing transmitting terminal 110 generates a synchronization signal, and transmits the synchronization signal to the synchronization processing receiving end 120 through wireless communication. The synchronization processing receiving end 120 processes the synchronization signal. The process of showing this is shown in Fig. 6, which will be described later.

제어기(130)는 바이스태틱 레이더를 특정 환경에서 동작시키고자 할 때 3가지 동기 신호를 차례로 송수신하게 하여 상태를 분석하고, 이 분석 결과에 따라 3가지 동기 처리 방식 중 어느 하나를 수행하도록 동기 처리 송신단(110) 및/또는 동기처리 수신단(120)과 신호를 주고받는다. 그리고 바이스태틱 레이더가 운용중일 때에도 제어기(130)는 주기적으로 동기신호의 상태를 분석하여 상태가 나쁘다고 판단되면 다른 동기 신호를 수행하도록 한다.When the bistatic radar is to be operated in a specific environment, the controller 130 sequentially transmits / receives three synchronous signals to analyze the state, and performs a synchronous processing transmission process so as to perform any one of the three synchronous processing methods (110) and / or the synchronization processing receiving end (120). Also, when the bistatic radar is in operation, the controller 130 periodically analyzes the state of the synchronous signal and, if it is determined that the state is bad, performs another synchronous signal.

도 2는 도 1에 도시된 동기 발생 모듈(114)의 세부 구성도이다. 도 2를 참조하면, GPS 신호를 통해 생성되는 1PPS 신호를 기준으로 동기신호를 발생시키거나 자체적으로 동기신호를 발생시키는 동기 발생 모듈(114)의 세부 구성도이다. 부연하면, 동기 발생 모듈(114)은 1PPS 신호를 처리하는 1PPS 처리부(241), 자체적으로 동기 신호를 생성하는 신호 생성부(242), 제 1 1PPS 처리부(241) 또는 신호 생성부(242)를 선택적으로 스위칭하는 제 1 스위치(243) 등을 포함하여 구성된다.2 is a detailed configuration diagram of the synchronization generation module 114 shown in FIG. 2 is a detailed configuration diagram of a synchronization generation module 114 that generates a synchronization signal based on a 1PPS signal generated through a GPS signal or generates a synchronization signal by itself. The synchronization generation module 114 includes a 1PPS processing section 241 for processing a 1PPS signal, a signal generating section 242 for generating a synchronization signal itself, a 1st 1PPS processing section 241 or a signal generating section 242 A first switch 243 for selectively switching, and the like.

1PPS 처리부(241)는 1PPS를 기준으로 시간 동기신호 및 기준 주파수 신호를 발생시키는 것이며, 신호 생성부(242)는 내부클럭을 기준으로 시간 동기신호 및 기준 주파수 신호를 발생시키는 것이다. 그리고 제 1 스위치(143)는 GPS 신호를 이용할 경우 1PPS 처리부(141)의 신호를 선택하여 출력하게 되며 그렇지 않은 경우 신호생성부(142)의 신호를 출력한다. 기준 주파수 신호는 위상이 동기된 신호로 코히런트(Coherent) 처리를 하기 위해 필요한 것이다.The 1PPS processor 241 generates a time synchronization signal and a reference frequency signal on the basis of 1PPS, and the signal generator 242 generates a time synchronization signal and a reference frequency signal based on the internal clock. When the GPS signal is used, the first switch 143 selects and outputs the signal of the 1PPS processing unit 141, and outputs the signal of the signal generating unit 142 if not. The reference frequency signal is necessary for coherent processing with a phase-synchronized signal.

도 3은 도 1에 도시된 동기 발생 처리 모듈(124)의 세부 구성도이다. 도 3을 참조하면, GPS의 1PPS 신호를 기준으로 동기신호를 발생시키거나 유선통신 혹은 무선통신을 이용하여 수신된 신호를 통해 동기를 처리한다. 즉, 동기 발생 처리 모듈(124)은, 제 2 스위치(343), 제 2 1PPS 처리부(341) 및 유무선 처리부(342) 등으로 구성되어 있다. 스위치(343)는 동기처리 수신단(120)의 GPS 동기모듈(121), 유선 동기 수신모듈(122) 및 무선 동기수신모듈(123)로부터 수신되는 신호 중 한 가지를 선택하는 것이다. 3 is a detailed configuration diagram of the synchronization generation processing module 124 shown in FIG. Referring to FIG. 3, a synchronization signal is generated based on a 1PPS signal of GPS, or synchronization is performed through a received signal using wire communication or wireless communication. That is, the synchronization generation processing module 124 is constituted by the second switch 343, the second 1 PPS processing section 341, the wired / wireless processing section 342, and the like. The switch 343 selects one of the signals received from the GPS synchronization module 121, the wired synchronization reception module 122 and the wireless synchronization reception module 123 of the synchronization processing receiving terminal 120. [

만약 GPS 동기모듈(121)로부터 수신되는 1PPS 신호를 선택하면 스위치(343)는 제 2 1PPS 처리부(341)로 신호를 전달하며, 제 2 1PPS 처리부(341)는 1PPS를 기준으로 시간 동기신호 및 기준 주파수 신호를 발생시킨다. If the 1PPS signal received from the GPS synchronization module 121 is selected, the switch 343 transmits a signal to the 2 < 1 > PPS processing section 341, and the 2 < 1 > PPS processing section 341 transmits a time synchronization signal and a reference Frequency signal.

이와 달리, 유선 동기수신모듈(122) 혹은 무선 동기수신모듈(123)로부터 수신되는 신호가 제 2 스위치(343)에서 선택된다면 제 2 스위치(343)로 수신된 동기신호는 유무선 처리부(342)에서 수신되는 이를 기준으로 기준 주파수 신호도 생성하게 되며, 이렇게 하여 동기 신호(특히 시간 동기 신호)와 기준 주파수 신호를 출력하게 된다.Alternatively, if a signal received from the wireline synchronization receiving module 122 or the wireless synchronization receiving module 123 is selected by the second switch 343, the synchronization signal received by the second switch 343 is received by the wire / wireless processing unit 342 A reference frequency signal is also generated on the basis of the received reference signal, and thus a synchronizing signal (in particular, a time synchronizing signal) and a reference frequency signal are outputted.

도 4는 도 1에 도시된 선택적 동기처리 장치(100)에서 GPS를 이용하는 GPS 동기 처리 방식을 통하여 동기 처리를 수행하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, GPS 위성(미도시)으로부터 오는 신호를 제 1 및 제 2 GPS 안테나(115,125)를 이용하여 수신하고(단계 S411,421), 수신된 신호를 제 1 및 제 2 GPS 동기모듈(111,121)에서 처리하여 1PPS 신호를 생성하며(단계 S412,S422), 이렇게 생성된 1PPS는 동기처리 송신단(110)에서 동기발생모듈(114)로 전달되고, 동기처리 수신단(120)에서 동기 발생 처리 모듈(124)로 전달된다(단계 S430,S423). FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of performing synchronization processing through the GPS synchronization processing method using GPS in the selective synchronous processing apparatus 100 shown in FIG. Referring to FIG. 4, a signal from a GPS satellite (not shown) is received by using first and second GPS antennas 115 and 125 (steps S411 and S421) The generated 1PPS is transmitted to the synchronization generation module 114 in the synchronization processing transmission terminal 110 and the synchronization processing is performed in the synchronization processing reception terminal 120 Module 124 (steps S430 and S423).

이후, 동기발생모듈(114)과 동기발생 처리모듈(124)은 1PPS를 기준으로 동기신호를 발생시켜 최종 신호를 생성한다. 이렇게 GPS 동기를 사용할 경우 동기처리 송신단(110)과 동기처리 수신단(120)은 동일한 GPS 동기모듈(111,121)을 사용한다.Then, the synchronization generation module 114 and the synchronization generation processing module 124 generate a synchronization signal based on 1 PPS to generate a final signal. When the GPS synchronization is used, the synchronization processing transmitter 110 and the synchronization processing receiver 120 use the same GPS synchronization module 111 and 121.

도 5는 도 1에 도시된 선택적 동기처리 장치(100)에서 유선 통신을 이용하는 유선 통신 동기 처리 방식을 통하여 동기 처리를 수행하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 동기발생모듈(114)에서 발생한 동기신호를 유선 동기송신모듈(112)로 전달하며, 유선 동기송신모듈(112)에서는 유선통신선로(101)를 통하여 유선 동기수신모듈(122)로 전달한다(단계 S510,S520,S530). FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of performing synchronization processing through the wired communication synchronization processing method using wired communication in the selective synchronization processing apparatus 100 shown in FIG. 5, a synchronous signal generated by the synchronous generation module 114 is transmitted to the wired synchronous transmission module 112. In the wired synchronous transmission module 112, the wired synchronous reception module 122 (Steps S510, S520, S530).

유선 동기수신모듈(122)에서는 동기 발생 처리 모듈(124)로 동기신호를 전달하며, 동기 발생 처리 모듈(124)에서는 수신된 동기신호를 처리하여 최종 신호를 생성한다(단계 S540,S550).The wired-line synchronization receiving module 122 transmits a synchronization signal to the synchronization generation processing module 124, and the synchronization generation processing module 124 processes the received synchronization signal to generate a final signal (steps S540 and S550).

도 6은 도 1에 도시된 선택적 동기처리 장치(100)에서 무선 통신을 이용하는 무선 통신 동기 처리 방식을 통하여 동기 처리를 수행하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 6을 참조하며, 동기발생모듈(114)에서 발생한 동기 신호를 무선 동기송신모듈(113)로 전달하며, 제 1 및 제 2 무선 통신 안테나(116,126)를 통하여 무선 동기 수신 모듈(123)로 전달한다(단계 S610,S620. S630). 이후 무선 동기 수신 모듈(123)에서는 동기 발생 처리 모듈(124)로 동기신호를 전달하며, 동기 발생 처리 모듈(124)에서는 수신된 동기신호를 처리하여 최종 신호를 생성한다(단계 S640,S650).6 is a flowchart illustrating a process of performing synchronization processing through a wireless communication synchronization processing method using wireless communication in the selective synchronization processing apparatus 100 shown in FIG. 6, a synchronization signal generated in the synchronization generation module 114 is transmitted to the wireless synchronization transmission module 113 and is transmitted to the wireless synchronization reception module 123 through the first and second wireless communication antennas 116 and 126 (Steps S610, S620, S630). Thereafter, the wireless synchronization receiving module 123 transmits a synchronization signal to the synchronization generation processing module 124, and the synchronization generation processing module 124 processes the received synchronization signal to generate a final signal (steps S640 and S650).

여기서, 동기 신호는 시간 동기 신호와 기준 주파수 신호가 있는데, 유선통신 혹은 무선통신을 이용하여 전달시 시간 동기신호만 전달한다. 동기 발생 모듈(114)은 GPS 신호를 사용할 경우 1PPS를 기준으로 동기신호를 발생시키며, 그렇지 않을 경우 자체적으로 동기 신호를 발생시킨다. Here, the synchronizing signal includes a time synchronizing signal and a reference frequency signal, and only a time synchronizing signal is transmitted when the signal is transmitted using wire communication or wireless communication. When the GPS signal is used, the synchronization generation module 114 generates a synchronization signal based on 1PPS, and otherwise generates a synchronization signal.

또한, 동기 발생 처리 모듈(124)의 경우, GPS를 사용할 경우 1PPS를 기준으로 동기신호를 발생시키며, 그렇지 않을 경우 유선 동기 수신 모듈(122) 혹은 무선 동기 수신 모듈(123)로부터 수신되는 신호를 처리하는 역할을 한다. In the case of using the GPS, the synchronization generation processing module 124 generates a synchronization signal on the basis of 1PPS, and if not, processes the signal received from the wired synchronization receiving module 122 or the wireless synchronization receiving module 123 .

100: 선택적 동기 처리 장치
110: 동기 처리 송신단 120: 동기처리 수신단
112: 제 1 GPS(Global Positioning System 동기 모듈
112: 유선 동기 송신 모듈
113: 무선 동기 송신 모듈
114: 동기 발생 모듈
121: 제 2 GPS 동기 모듈
122: 유선 동기 수신 모듈
123: 무선 동기 수신 모듈
124: 동기 발생 처리 모듈
130: 제어기100: selective synchronous processing device
110: synchronization processing transmitting terminal 120: synchronization processing receiving terminal
112: First GPS (Global Positioning System Synchronization Module
112: Wired synchronous transmission module
113: wireless synchronous transmission module
114: Synchronization generating module
121: second GPS synchronization module
122: Wired synchronization receiving module
123: Wireless synchronization receiving module
124: Synchronous generation processing module
130:

Claims (8)

동기처리 송신단, 동기처리 수신단 및 제어기로 이루어지는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 방법에 있어서,
(a) 상기 제어기가 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보를 획득하는 단계;
(b) 상기 제어기가 상기 환경 정보를 분석하여 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보에 따라 다수의 동기 처리 방식 중 어느 하나의 동기 처리 방식을 선택하는 단계; 및
(c) 선택된 동기 처리 방식에 따라 상기 동기처리 송신단 및 동기처리 수신단에서 동기 처리를 수행하여 최종 신호를 출력하는 단계;를 포함하며,
상기 다수의 동기 처리 방식은,
상기 동기처리 송신단과 동기처리 수신단이 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 각각 수신하여 상기 GPS 신호를 통해 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하며, 상기 1PPS 신호를 기준으로 제 1 동기 신호를 생성하여 처리하는 GPS 동기 처리 방식, 상기 동기처리 송신단에서 제 2 동기 신호를 생성하고, 상기 제 2 동기 신호를 유선 통신을 통해 상기 동기 처리 수신단에 전송하면 상기 동기 처리 수신단에서 상기 제 2 동기 신호를 처리하는 유선 동기 처리 방식, 및 상기 동기처리 송신단에서 제 3 동기 신호를 생성하고, 상기 제 3 동기 신호를 무선 통신을 통해 동기 처리 수신단에 전송하면 동기 처리 수신단에서 상기 제 3 동기 신호를 처리하는 무선 동기 처리 방식이고,
상기 제 1 동기 신호의 경우 시간 동기 신호 및 기준 주파수 신호이고, 상기 제 2 동기 신호 또는 제 3 동기 신호의 경우 시간 동기 신호만인 것을 특징으로 하는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 방법.
A selective synchronous processing method for a bistatic radar comprising a synchronous processing transmitting end, a synchronous processing receiving end and a controller,
(a) acquiring environment information of the bistatic radar by the controller;
(b) the controller analyzes the environment information and selects one of a plurality of synchronization processing methods according to environment information of the bistatic radar; And
(c) performing synchronization processing in the synchronization processing transmitting end and the synchronization processing receiving end according to the selected synchronization processing method to output a final signal,
The plurality of synchronous processing methods include:
The synchronization processing transmitting end and the synchronization processing receiving end respectively receive GPS signals from the GPS satellites, generate a 1PPS (Pulse Per Second) signal through the GPS signals, generate a first synchronization signal based on the 1PPS signal, A synchronous processing method of generating a second synchronous signal by the synchronous processing transmitting terminal and transmitting the second synchronous signal to the synchronous processing receiving end via a wired communication, And a third synchronous signal processing unit for generating a third synchronous signal in the synchronous processing transmitting terminal and transmitting the third synchronous signal to the synchronous processing receiving end through wireless communication,
Wherein the first synchronous signal is a time synchronous signal and the reference frequency signal, and the second synchronous signal or the third synchronous signal is only a time synchronous signal.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 동기 처리 송신단은,
GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 제 1 GPS 안테나;
상기 제 1 GPS 안테나로부터 수신된 GPS 신호를 받아 1PPS(Pulse Per Second) 신호로 생성하는 제 1 GPS 동기 모듈;
상기 1PPS 신호를 기준으로 제 1 동기 신호를 생성하거나 자체적으로 제 2 또는 제 3 동기 신호를 생성하는 동기 발생 모듈;
상기 제 2 동기 신호를 유선 통신 선로를 통해 상기 동기 처리 수신단으로 전송하는 유선 동기 송신 모듈; 및
상기 제 3 동기 신호를 제 1 무선 통신 안테나를 통해 상기 동기 처리 수신단으로 전송하는 무선 동기 송신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 방법.
The method according to claim 1,
The synchronization processing transmitting terminal,
A first GPS antenna for receiving a GPS signal from a Global Positioning System (GPS) satellite;
A first GPS synchronization module for receiving the GPS signal received from the first GPS antenna and generating a 1PPS (Pulse Per Second) signal;
A synchronization generation module that generates a first synchronization signal based on the 1PPS signal or generates a second synchronization signal or a third synchronization signal by itself;
A wired synchronization transmission module for transmitting the second synchronization signal to the synchronization processing receiving end via a wired communication line; And
And a radio synchronization transmitting module for transmitting the third synchronization signal to the synchronization processing receiving end via a first wireless communication antenna.
제 1 항에 있어서,
상기 동기 처리 수신단은,
GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 제 2 GPS 안테나;
상기 제 2 GPS 안테나로부터 수신된 GPS 신호를 받아 1PPS(Pulse Per Second) 신호로 생성하는 제 2 GPS 동기 모듈;
상기 1PPS 신호를 기준으로 제 1 동기 신호를 생성하거나 상기 동기처리 송신단으로부터 수신되는 제 2 또는 제 3 동기 신호를 처리하는 동기 발생 처리 모듈;
상기 제 2 동기 신호를 유선 통신 선로(101)를 통해 상기 동기 처리 송신단으로부터 전송받는 유선 동기 수신 모듈(122); 및
상기 제 3 동기 신호를 제 2 무선 통신 안테나를 통해 상기 동기 처리 송신단으로부터 전송받는 무선 동기 수신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the synchronization processing receiving end comprises:
A second GPS antenna for receiving a GPS signal from a Global Positioning System (GPS) satellite;
A second GPS synchronization module for receiving the GPS signal received from the second GPS antenna and generating a 1PPS (Pulse Per Second) signal;
A synchronization generation processing module for generating a first synchronization signal based on the 1PPS signal or processing a second or third synchronization signal received from the synchronization processing transmission terminal;
A wired line synchronization receiving module (122) for receiving the second synchronization signal from the synchronization processing transmission terminal through a wired communication line (101); And
And a wireless synchronization receiving module for receiving the third synchronization signal from the synchronization processing transmitting end via a second wireless communication antenna.
제 1 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 동기처리 송신단에서 상기 1PPS를 기준으로 상기 제 1 동기 신호 및 기준 주파수 신호를 생성하는 단계;
자체적으로 제 2 또는 제 3 동기 신호 및 기준 주파수 신호를 생성하는 단계; 및
제 1 스위치를 이용하여 상기 제 1 동기 신호, 제 2 동기 신호 및 제 3 동기 신호를 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 방법.
The method according to claim 1,
The step (c)
Generating the first synchronization signal and the reference frequency signal on the basis of the 1PPS in the synchronization processing transmitting terminal;
Generating a second or third synchronization signal and a reference frequency signal by itself; And
And selecting the first synchronous signal, the second synchronous signal, and the third synchronous signal by using the first switch.
제 1 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
제 2 스위치를 통해 상기 1PPS, 제 2 또는 제 3 동기 신호를 선택하는 단계;
선택 결과에 따라 상기 1PP를 기준으로 상기 제 1 동기 신호를 생성하는 단계; 및
선택 결과에 따라 상기 제 2 또는 제 3 동기 신호를 처리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 방법.
The method according to claim 1,
The step (c)
Selecting the 1PPS, second, or third sync signal through a second switch;
Generating the first synchronous signal based on the 1PP according to the selection result; And
And processing the second or third synchronization signal according to a result of the selection.
삭제delete 동기처리 송신단, 동기처리 수신단 및 제어기로 이루어지는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 장치에 있어서,
상기 제어기가 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보를 획득하고, 상기 환경 정보를 분석하여 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보에 따라 다수의 동기 처리 방식 중 어느 하나의 동기 처리 방식을 선택하며,
선택된 동기 처리 방식에 따라 상기 동기처리 송신단 및 동기처리 수신단에서 동기 처리를 수행하여 최종 신호를 출력하며,
상기 다수의 동기 처리 방식은,
상기 동기처리 송신단과 동기처리 수신단이 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 각각 수신하여 상기 GPS 신호를 통해 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하며, 상기 1PPS 신호를 기준으로 제 1 동기 신호를 생성하여 처리하는 GPS 동기 처리 방식, 상기 동기처리 송신단에서 제 2 동기 신호를 생성하고, 상기 제 2 동기 신호를 유선 통신을 통해 상기 동기 처리 수신단에 전송하면 상기 동기 처리 수신단에서 상기 제 2 동기 신호를 처리하는 유선 동기 처리 방식, 및 상기 동기처리 송신단에서 제 3 동기 신호를 생성하고, 상기 제 3 동기 신호를 무선 통신을 통해 동기 처리 수신단에 전송하면 동기 처리 수신단에서 상기 제 3 동기 신호를 처리하는 무선 동기 처리 방식이고,
상기 제 1 동기 신호의 경우 시간 동기 신호 및 기준 주파수 신호이고, 상기 제 2 동기 신호 또는 제 3 동기 신호의 경우 시간 동기 신호만인 것을 특징으로 하는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 장치.
A selective synchronous processing apparatus for a bistatic radar comprising a synchronous processing transmitting end, a synchronous processing receiving end and a controller,
Wherein the controller acquires the environment information of the bistatic radar, analyzes the environmental information, selects any one of a plurality of synchronization processing methods according to environment information of the bistatic radar,
The synchronization processing transmitting end and the synchronization processing receiving end perform synchronization processing according to the selected synchronization processing method to output a final signal,
The plurality of synchronous processing methods include:
The synchronization processing transmitting end and the synchronization processing receiving end respectively receive GPS signals from the GPS satellites, generate a 1PPS (Pulse Per Second) signal through the GPS signals, generate a first synchronization signal based on the 1PPS signal, A synchronous processing method of generating a second synchronous signal by the synchronous processing transmitting terminal and transmitting the second synchronous signal to the synchronous processing receiving end via a wired communication, And a third synchronous signal processing unit for generating a third synchronous signal in the synchronous processing transmitting terminal and transmitting the third synchronous signal to the synchronous processing receiving end through wireless communication,
Wherein the first synchronous signal is a time synchronous signal and the reference frequency signal, and the second synchronous signal or the third synchronous signal is only a time synchronous signal.
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