JP5554823B2 - 掘削機 - Google Patents
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Description
しかし、作業者による閉弁操作が遅れた場合等、排泥管からの水や泥土の掘削機内部への浸入を確実に阻止できない場合があった。
緊急遮断弁は、排泥管の管路を閉塞可能である。駆動手段は、一系統のエア圧供給源から供給されるエア圧によって作動し、緊急遮断弁を開閉駆動する。
第1切替弁及び第2切替弁は、エア圧供給源と駆動手段との間のエア経路に設けられ、通電または非通電により、協働してエア圧の供給経路を切替可能である。そして、通電時、緊急遮断弁を開弁させるように、エア圧供給源からのエア圧が第1切替弁を経由して駆動手段に供給されることが可能である。また、非通電時、緊急遮断弁を閉弁させるように、エア圧供給源からのエア圧が第2切替弁を経由して駆動手段に供給される。
シャッターは動きが単純であり、作動の信頼性が高い。また、一旦閉弁した後、開弁状態への復帰が容易である。さらに、開弁時に、排泥管内に流路抵抗となるものを残さないため、通常作業時の排泥効率に影響しない。
さらに、緊急遮断弁の設置位置について、排泥管の後端の排出口に設ける場合には、緊急遮断弁が作動したことを作業者が認識しやすい。一方、排泥管の前部である「排泥管の入口から、土圧に応じて排泥管を通過する泥土の量を調整する土圧制御弁までの間」に緊急遮断弁を設けてもよい。この場合、異常発生時に排泥管内に蓄積される泥土の量をできるだけ少なくすることができ、復帰後に排泥管内の掃除が容易となる。
(一実施形態)
本発明の一実施形態による掘削機は、推進管により地中に横坑を構築するセミシールド工法に用いられる。セミシールド工法では、発進立坑から到達立坑まで、掘削機に後続する推進管により横坑を構築する。
掘削機1は、図1の右方向から左方向に向かって泥土を掘削しながら進行する。以下、図1の左方向を「前方」、右方向を「後方」として説明する。また、本実施形態の掘削機1は、制御管内に作業者が立入可能な、例えば直径が1.8m程度の機械である。
隔壁30は、前方のシールド空間Ssと、後方の作業空間Swとを前後に区画する。隔壁30の中心前方にはインナーコーン15が固定されている。隔壁30の後方には、径方向の一方寄り(図2(b)の右側)に前部排泥管51が接続されている。また、隔壁30には土圧計32が設けられている。さらに、隔壁30には、前部排泥管51と干渉しない位置にカッタモータ35が固定されている。
インナーコーン15は、筒状部15a、テーパ部15b等を有している。筒状部15aは、カッタヘッド2の中心部を回転可能に軸支する。テーパ部15bは、筒状部15aから後方に向かって拡径している。
図2(a)に示すように、カッタヘッド2は、十字状のスポーク21の前面に複数種類のカッタビット22、23、24が取り付けられている。これらのカッタビットにより、泥土の掘削や礫の破砕が行われる。被掘削物は、スポーク21の間から、アウターコーン12の内壁と、インナーコーン15の外壁と、隔壁30とにより区画されたシールド空間Ss内に流入する。
すり鉢部12aには複数の掻き上げ板12bが形成されている。掻き上げ板12bは、泥土を掻き上げ、礫をアウターコーン12とインナーコーン15との間に誘導する。
以下、前部排泥管51、中間排泥管53、後部排泥管55、及び土圧制御弁52、54を含めた全体を、「排泥経路を形成する管」という意味で「排泥管50」という。排泥管50は、特許請求の範囲に記載の「排泥管」に相当する。
第1制御管41と第2制御管42との連結部、及び、第2制御管42と第3制御管43との連結部には、それぞれ、周方向に4箇所の方向修正ジャッキ46、48が設けられている(図2(b)参照)。これら各方向修正ジャッキ46、48を適宜駆動させることにより掘削機1の推進方向が制御される。
また、図1に示すように、制御管41、42、43内で機械の操作や整備等の作業をするため、作業者Mが立入可能となっている。したがって、隔壁30の後方の空間は、作業空間Swとして利用可能である。
そこで、本実施形態の掘削機1は、このような場合に排出口56を閉塞し、作業空間Swへの浸水を阻止するための緊急遮断装置60を設けている。
緊急遮断装置60は、「緊急遮断弁」としてのシャッター74、「駆動手段」としてのエアシリンダ70、第1切替弁61、第2切替弁62、その他エア配管等から構成される。
シャッター74は、排出口56を閉塞可能な板状に形成され、エアシリンダ70のロッド73に接続されている。シャッター74は、エアシリンダ70の作動に伴って、ガイド75に沿って前後方向に往復移動することで、排出口56を開閉する。
第1切替弁61及び第2切替弁62は、エアタンク63とエアシリンダ70との間のエア経路に設けられ、通電または非通電により、エア圧の供給経路を切替可能である。また、第1切替弁61については、作業者による手動スイッチ65の操作によってもエア圧の供給経路を切替可能である。詳しくは次に説明する。
図6に示すように、通常作業時にて通電されているときは、第2切替弁62は遮断位置62xが選択される。また、第1切替弁61は、手動スイッチ65により逆方向連通位置61bが選択される。したがって、エア圧はエアシリンダ70の第2室72に導入され、ロッド73及びシャッター74が後退し、排出口56が開く。一方、エアシリンダ70の第1室71から流出したエアは、第1切替弁61を経由して大気開放される。
これにより、排泥管50内の水や泥土は、排出口56から排泥タンク59に排出可能となる。
通電状態において、作業者の意思によりシャッター74を閉めようとする場合は、図7に示すように、手動スイッチ65を操作して第1切替弁61を正方向連通位置61aに切り替える。すると、エア圧はエアシリンダ70の第1室71に導入され、ロッド73及びシャッター74が前進し、排出口56を閉める。一方、エアシリンダ70の第2室72から流出したエアは、第1切替弁61を経由して大気開放される。
これにより、排泥管50内の水や泥土は、排出口56からの排出が阻止される。
その後、仮に異常が無いか軽微であることを確認し、シャッター74を開いても問題ないと判断した場合は、再び手動スイッチ65を操作し、第1切替弁61を逆方向連通位置61bに切り替えてエアシリンダ70のロッド73を後退させればよい。
地下水の噴出等の異常発生により作業空間Swに浸水した結果、電源が切断され非通電状態となると、図8に示すように、第1切替弁61は遮断位置61xとなり、第2切替弁62は連通位置62aとなる。したがって、エア圧はエアシリンダ70の第1室71に導入され、ロッド73及びシャッター74が前進し、排出口56を閉める。
これにより、例えば地下水が急激に作業空間Swに浸水した場合や、無人時に浸水した場合等、非通電状態となることにより、手動スイッチ65を操作しなくても自動的にシャッター74を閉めることができる。
さらに、シャッター74は、排泥管50の後端の排出口56に設けられている。通常、作業者は、排泥タンク59付近にいることが多いため、シャッター74の設置位置をこのようにすることで、シャッター74が作動したことを作業者が認識しやすくなる。
(ア)切替弁やエア回路の構成は、上記実施形態と同様の機能を実現するものであればどのような構成としてもよい。例えば、図6〜図8では、第1切替弁61、第2切替弁62をスプリングリターン式で例示しているが、これに限らず、他の方式を用いてもよい。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
2 ・・・カッタヘッド、
35 ・・・カッタモータ、
45 ・・・本体、
50 ・・・排泥管、
56 ・・・排出口、
59 ・・・排泥タンク、
61 ・・・第1切替弁、
62 ・・・第2切替弁、
63 ・・・エアタンク(エア圧供給源)
64 ・・・コンプレッサ(エア圧供給源)、
65 ・・・手動スイッチ、
70 ・・・エアシリンダ(駆動手段)、
73 ・・・ロッド、
74 ・・・シャッター(緊急遮断弁)。
Claims (5)
- 地中の泥土を掘削し横坑を構築する掘削機(1)であって、
当該掘削機の先端に設けられ泥土を掘削するカッタヘッド(2)と、
前記カッタヘッドを回転駆動するカッタモータ(35)と、
掘削された泥土が当該掘削機の先端側から後方へ給送される排泥管(50)と、
前記排泥管の管路を閉塞可能な緊急遮断弁(74)と、
一系統のエア圧供給源(63、64)から供給されるエア圧によって作動し、前記緊急遮断弁を開閉駆動する駆動手段(70)と、
前記エア圧供給源と前記駆動手段との間のエア経路に設けられ、通電または非通電により、協働してエア圧の供給経路を切替可能な第1切替弁(61)及び第2切替弁(62)と、
を備え、
通電時、前記緊急遮断弁を開弁させるように、前記エア圧供給源からのエア圧が前記第1切替弁を経由して前記駆動手段に供給されることが可能であり、
非通電時、前記緊急遮断弁を閉弁させるように、前記エア圧供給源からのエア圧が前記第2切替弁を経由して前記駆動手段に供給されることを特徴とする掘削機。 - 前記駆動手段はエアシリンダ(70)であり、
前記緊急遮断弁は、前記エアシリンダのロッド(73)に接続され、前記エアシリンダの作動に伴って往復移動するシャッター(74)であることを特徴とする請求項1に記載の掘削機。 - 通電時、前記緊急遮断弁を閉弁させる位置に前記第1切替弁を切り替える手動スイッチ(65)を設けていることを特徴とする請求項1または2に記載の掘削機。
- 前記緊急遮断弁は、前記排泥管の後端の排出口(56)に設けられることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の掘削機。
- 前記緊急遮断弁は、前記排泥管の入口から、土圧に応じて前記排泥管を通過する泥土の量を調整する土圧制御弁(52)までの間に設けられることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の掘削機。
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