JP5554654B2 - 画像処理方法、携帯情報端末及びプログラム - Google Patents
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Description
図6〜8を用いて3軸加速度センサーにより、どのように認識対象との撮影角度の関係を検知するかを説明する。本発明の実施形態において、撮影角度は、カメラ部101と認識対象の角度関係を表し、カメラ部101の地平面に対する角度は、傾き角度、3Dモデルを回転させた角度は、回転角度と呼ぶ。特定の値を取らない何れかの軸に対しての回転方向については、傾きと呼ぶ。
yy=g・sinθ
zz=g・cosθ
これから、奥行き方向の傾きθは次の式により導かれる。
θ=sin―1(yy/g)=cos―1(zz/g)
左右方向の軸xについても、同様の方法で導き出すことが可能である。
これから、左右方向の傾きγは次の式により導かれる。
γ=sin―1(yy/g)
認識対象に対応した3Dモデルの情報を保持する3Dモデル保持部112から文字認識を行いたい認識対象を操作入力部132により選択する。カメラ部101の機能を利用して、予め記憶している3Dモデルに対応した認識対象を含む画像を撮影する。携帯情報端末100での撮像を行う際は、表示部131に表示を行いながら、撮影を行う。カメラ部101は認識対象であるメーター201を撮影し撮影画像保持部111に出力する。
認識対象であるメーター201を撮影し撮影画像保持部111に出力し、カメラ部101の撮影画像を取得した際の地平面に対する傾きは、加速度センサーにより、重力加速度から計算する。傾きθについて傾き角度θ1、傾きγについて傾き角度γ1であったとき、角度取得部102は傾き角度θ1と傾き角度γ1を3軸加速度センサーに加わった重力加速度からの計算により取得し、角度保持部113へ保存する。
3Dモデル回転部121は3Dモデル保持部112に保持された3Dモデルの情報と、角度保持部113に保持されている撮影された瞬間のカメラ部101の傾き角度θ1と、傾き角度γ1を利用して3Dモデルを回転補正する。
比較画像群作成部122では、3Dモデル回転部121が36通りの変換を行った3Dモデルから頂点間を結ぶ線をラスタライズすることで輪郭線を取り出し、比較画像群603を作成する。
図9は一致検出部123における処理のモデル図である。一致検出部123では、一致検出を行い易くするために、撮影画像保持部111に保持されている撮影画像601にエッジ抽出アルゴリズムを使用して撮影画像輪郭画像602を生成する。
一致検出判定部124は、最一致画像604に使用された回転角度とずれ量を文字領域決定部125と歪み補正部126へ出力し、撮影画像601に写った認識対象の傾きは補正が必要かをオフセット情報、回転角度の値から判定する。文字認識するのに十分な程度の値であれば、文字認識部127へ撮影画像601の一致検出によりメーター201の領域であるとされた画像のS19の文字認識工程へ進む。歪み補正を行わなければ、正常な文字認識結果を得られない場合は、S17の文字領域決定工程へ進む。ここで判定の基準として、3Dモデル保持部121に保存された文字領域内の情報により、漢字であるか、数字であるか、どのようなフォントであるかや、文字領域が複数あるかなどの様々な認識対象の条件と文字認識アルゴリズムの条件により適宜設定可能である。3Dモデルごとに、予め3つの回転角度、3つのずれ量の各々の値に臨界値を設け、そのいずれか一つの値が臨界値を超えた場合に、文字領域決定部125と歪み補正部126へ、文字領域の決定を行うように命令を発し、S17へ進む。
文字領域決定部125は、一致検出部123で最一致画像604に使用された3Dモデルの回転角度とオフセット情報605を一致検出判定部124から得る。決定された回転角度とオフセット情報と3Dモデル保持部112に保持しているメーター201の3Dモデルから、文字認識の対象となる領域の位置情報を用いて、最一致画像604から求めた文字領域202に対応する画像を切り出して歪み補正部126に出力する。
その座標はそれぞれ次にようになる。
(xc1,yc1)=((x1+dx)*dz,(y1+dy)*dz)
(xc2,yc2)=((x2+dx)*dz,(y2+dy)*dz)
(xc3,yc3)=((x3+dx)*dz,(y3+dy)*dz)
(xc4,yc4)=((x4+dx)*dz,(y4+dy)*dz)
図12は、歪み補正の処理内容を説明した図である。切り出し後画像802の文字領域に相当する部分を拡大したものが数値表示部画像901である。
文字認識に最適な歪みの補正された画像に変換されていることがわかる。
文字認識に適した補正済み文字領域画像902、または、一致検出判定部124で特定された撮影画像601の最一致画像604に対応した領域の文字領域に文字認識部127が文字認識を行う。
S105で、傾きεの値が85度と90度が比較画像として選択された場合、S106において、一致検出部123は、比較画像群作成部122にエラーを返す。
101 カメラ部
102 角度取得部
104 制御部
110 メモリ部
112 3Dモデル保持部
120 画像処理部
121 3Dモデル回転部
122 比較画像群作成部
123 一致検出部
201 メーター
202 文字領域
601 撮影画像
603 比較画像群
604 最一致画像
802 切り出し後画像
901 文字領域画像
902 補正済み文字領域画像
Claims (13)
- 予め記憶している3Dモデルに対応した認識対象を含む画像をカメラで撮影し撮影画像を得る撮像工程と、
前記撮像工程における前記カメラの重力に対する傾き角度を取得する角度取得工程と、
前記3Dモデルを前記傾き角度に基づいた回転と鉛直軸周りに対応する回転方向の複数の値へ回転をさせる3Dモデル回転工程と、
回転された前記3Dモデルから比較画像群を作成する作成工程と、
前記撮影画像と前記比較画像群の一致検出を行い、前記撮影画像に写った前記認識対象の前記カメラに対する傾きを決定する一致検出工程と、
一致検出した前記撮影画像に含まれる前記認識対象の文字領域を文字認識する文字認識工程とを有する画像処理方法。 - さらに、前記文字領域の歪み補正工程を有することを特徴とした請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記歪み補正工程は、前記認識対象の傾きを利用して、歪み補正を行うことを特徴とする請求項2に記載の画像処理方法。
- 前記一致検出工程において、前記撮影画像と一致検出を行った回転された前記3Dモデルから作成した一致画像に用いられた3Dモデルの回転角度を出力し、
前記3Dモデルは、前記文字領域に対応した位置情報を含み、さらに、前記回転角度を利用して前記3Dモデルの前記位置情報から前記文字領域を求める文字領域決定工程を有すること
を特徴とした請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 前記一致検出工程において、拡大比率を算出し、前記文字領域決定工程で前記回転角度に加えて、前記拡大比率も利用することを特徴とする請求項4に記載の画像処理方法。
- 認識対象に対応した3Dモデルの情報を保持する3Dモデル保持部と
前記認識対象を含む画像を撮影画像として得るカメラ部と、
前記撮影画像を得た際の前記カメラの重力に対する傾き角度を取得する角度取得部と、
前記3Dモデルを前記傾き角度に基づいた回転と鉛直軸周りに対応する回転方向の複数の値へ回転をさせる3Dモデル回転部と、
回転された前記3Dモデルから比較画像群を作成する比較画像群作成部と、
前記撮影画像と前記比較画像群の一致検出を行い、前記撮影画像に写った前記認識対象の前記カメラに対する傾きを決定する一致検出部と、
一致検出した前記撮影画像に含まれる前記認識対象の文字領域を文字認識する文字認識部とを有する携帯情報端末。 - さらに、前記文字領域の歪み補正部を有することを特徴とした請求項6に記載の携帯情報端末。
- 前記歪み補正部は、前記認識対象の傾きを利用して、歪み補正を行うことを特徴とする請求項7に記載の携帯情報端末。
- 前記一致検出部において、前記撮影画像と一致検出を行った回転された前記3Dモデルから作成した一致画像に用いられた3Dモデルの回転角度を出力し、
前記3Dモデルは、前記文字領域に対応した位置情報を含み、さらに、前記回転角度を利用して前記3Dモデルの前記位置情報から前記文字領域を求める文字領域決定部を有することを
特徴とした請求項6から請求項8のいずれか一項に記載の携帯情報端末。 - 前記一致検出部において、拡大比率を算出し、前記文字領域決定部で前記回転角度に加えて、前記拡大比率も利用することを特徴とする請求項9に記載の携帯情報端末。
- さらに、前記認識対象は、特定の型番のメーターであり、前記文字認識部の認識結果を計算し印刷出力を行うプリンタ出力部を備えた検針用の請求項6から請求項10のいずれか一項に記載の携帯情報端末。
- 携帯情報端末のコンピュータを動作させるプログラムであって、
予め記憶している3Dモデルに対応した認識対象を含む画像をカメラで撮影し撮影画像を得る撮像工程と、
前記撮像工程における前記カメラの重力に対する傾き角度を取得する角度取得工程と、
前記3Dモデルを前記傾き角度に基づいた回転と鉛直軸周りに対応する回転方向の複数の値へ回転させる3Dモデル回転工程と、
回転された前記3Dモデルから比較画像群を作成する比較画像群作成工程と、
前記撮影画像と前記比較画像群の一致検出を行い、前記撮影画像に写った前記認識対象の前記カメラに対する傾きを決定する一致検出工程と、
一致検出した前記撮影画像に含まれる前記認識対象の文字領域を文字認識する文字認識工程とを有するプログラム。 - さらに、第二の比較画像群を作成する作成工程を備え、
前記一致検出で最一致画像が決定されなかった場合、第二の比較画像群を作成することを特徴とした請求項12に記載のプログラム。
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