JP5547851B2 - 連接棒を脊柱に経皮的に固定するためのシステム - Google Patents

連接棒を脊柱に経皮的に固定するためのシステム Download PDF

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Description

本開示は、脊柱固定を達成するため、またはより具体的には患者に脊柱固定システムを経皮的に導入するための器具および手順を意図する。
図1に示すように、典型的な脊柱固定システム10は脊柱の連続した脊椎Vの間に延びる。棒12などの細長い部材が脊柱の長さに沿って延び、各々の脊椎を棒に接続するための固定点を提供する。その棒は典型的に、脊柱前弯症または脊柱後弯症を含み得る、特定の器具を備えた脊柱部分のために脊柱の通常の曲率に近づくように曲がっている。固定具15が脊椎部分を細長い部材に接続するために設けられる。それらの固定具は、フック、ボルト、ネジまたは脊椎と係合するための他の手段を含んでもよい。本開示の目的のために、固定具15は、図2に示したネジアセンブリなどの骨ネジアセンブリである。しかしながら、本明細書に開示した器具および手順は、例えば脊椎の薄板に係合されるフックなどの他の種類の固定具を用いて実施されてもよいことは理解されるべきである。
骨を係合する留め具またはネジアセンブリ15は、椎骨を係合するように構成されるネジ山を有するシャンク16を含む。例えば、留め具は、脊椎の茎(pedicle)内で係合するためにネジ山を有するシャンクを有する茎ネジ(pedicle screw)である。ネジアセンブリはさらにヘッド16aを含み、それにより、ネジおよび最終的に脊椎が脊柱棒12に固定される。特に、図2に示すように、ヘッド16aは、通常、U字形のヨーク17を支持し、そのヨーク17を通して脊椎棒を受容する。棒12は、骨ネジのヘッド16a上に取り付けられたカラー18により部分的に支持されてもよい。キャップ19は、ヨーク17内に棒を固定する位置決めネジ20を有し、それにより、棒12を骨ネジに固定する。
骨ネジアセンブリ15の1つの実施形態が、2007年6月14日に出願され、2008/0119858として公開された「Multi−Axial Fixation Assembly」という発明の名称の同時係属の特許文献1(‘898出願)に開示されている(その開示は本明細書に参照として援用される)。本開示の目的のために、骨ネジ15は‘898出願に開示されているように構築されてもよいが、他の骨ネジまたは多軸型の固定具構造が本明細書に開示される器具および手順を用いて実装されてもよいことは理解される。多軸型の骨ネジアセンブリ15において、ヨーク17は、ネジ山のある骨ネジ16、より特には骨ネジのヘッド16aに接合して取り付けられるので、ヨーク17は骨ネジに対して様々な球面角を採用できる。このように、ヨークは脊椎に固定された骨ネジに対して接合できるので、スロット42を接続棒25に対して位置合わせすることができる。
今までの脊柱固定システムは、顕著な筋肉後退をする患者の組織を貫通する比較的大きな切開を含む開口処置で埋め込んでいるが、より最近の処置は、侵襲の少ない様式で経皮的に脊柱固定システムを導入するように開発されている。Sextant(登録商標)システムとして知られている1つの技術は、Justisらの発行された特許文献2に記載されている。‘929特許において、別個の切開が、それぞれの切開を通して患者から外側に延びる管状延長部に各々取り付けられたそれぞれの茎ネジを導入するために行われている。延長部に結合されたピボット(旋回軸)アームは、延長部を受容する切開から離れた他の別個の切開を通して細長い棒を導入する。ピボットアームは、固定するために皮膚の下に、かつ茎ネジ内に棒を促す。Boehm,Jrらの発行された特許文献3に示されているような他の経皮的システムは、茎ネジの1つの中の延長部を通して棒を長手方向に配置するために管状茎ネジの延長部を利用している。次いで棒は、茎ネジから第2の茎ネジの間の切開を通して茎ネジ周囲を旋回する。さらに他のものは、Landryらの発行された特許文献4に示されているようなシステムを利用しており、そこにおいて、ネジ延長部におけるスロットが、2つ以上の茎ネジにおける位置内の単一の切開を通る延長部の間に棒を誘導するために使用される。
米国特許出願第11/762,898号明細書 米国特許第6,530,929号明細書 米国特許第7,306,603号明細書 米国特許第7,250,052号明細書
それにも関わらず、棒導入および脊柱インプラントに対する接続の向上した確実性を提供するための比較的簡単かつ使用が容易な脊柱固定システムの経皮的に挿入するための侵襲性の少ない器具および手順が現在も望まれている。
第1および第2の骨ネジであって、各々が、第1の脊椎と係合するためのネジ部を有するシャフトと、そのシャフトに接合して取り付けられるヨークとを備え、そのヨークは、連接棒ならびに第1および第2の中空の骨ネジ延長部を受容するための一対の直立している対向したアームにより画定されたスロットを有し、各々は、遠位端および近位端を有し、各々は、周囲側壁および中空内部により画定された管部材と、側壁および遠位端における開口部を通る一対の対向したスロットと、ネジ延長部が回転すると、ネジ延長部を対応する骨ネジに解放可能に係合して、保持するための回転して移動可能なネジ係合部材とを備える、連接棒を脊柱の脊椎に経皮的に固定するためのシステムが提供される。そのシステムはさらに、第1および第2の骨ネジのヨークにおけるそれぞれのスロットにおいて皮下に受け取るようにサイズ合わせされた長さの連接棒を備える。
さらなる態様において、そのシステムは、連接棒を第1および第2のネジ延長部のスロットに、ならびに第1および第2のネジのヨークのスロットに挿入するための棒導入具を備える。第1および第2の固定要素が、対応するネジ延長部を通し、棒を対応する骨ネジのヨークのスロットに固定するために提供される。
別の特徴において、ネジ延長部の少なくとも1つにおける結合部材に取り付け可能な棒誘導具も提供されてもよく、その棒誘導具は、結合部材と協動して作動でき、連接棒を係合し、棒を対応する骨ネジのヨークのスロットに促す。
さらに別の特徴において、そのシステムは、ネジ延長部の少なくとも1つの内部に選択的に挿入するための棒検出器を備えてもよく、その棒検出器は骨ネジの少なくとも1つのヨークのスロットにおける棒の存在を検知するインジケータを有する。
図1は、複数レベルの固定システムを備えた患者の脊柱の一部を示す。 図2は、本明細書に開示される器具および手順での使用に好適な茎ネジの形態の骨を係合する固定具の斜視図である。 図3は、細長い接続要素を固定アセンブリに導入するために使用される本明細書に開示される器具の斜視図である。 図4は、本明細書に開示される骨ネジおよび骨延長アセンブリの分解斜視図である。 図5は、図4に示した骨ネジおよび骨延延アセンブリの遠位端の拡大図である。 図6は、第1の位置においてネジ延長アセンブリを有する図5に示した骨ネジおよびネジ延長アセンブリの断面図である。 図7は、第1の位置において骨ネジに取り付けられたネジ延長アセンブリを有する図6に示した骨ネジおよびネジ延長アセンブリの断面図である。 図8は、図7に示した骨ネジおよびネジ延長アセンブリの斜視図である。 図9は、第2の位置において骨ネジに取り付けられたネジ延長アセンブリを有する図4に示した骨ネジおよび骨延長アセンブリの拡大断面図である。 図10は、図9に示した骨ネジおよびネジ延長アセンブリの斜視図である。 図11は、第3の位置において骨ネジに取り付けられた骨延長アセンブリを有する図4に示した骨ネジおよびネジ延長アセンブリの拡大断面図である。 図12は、図4に示したネジ延長アセンブリの近位端およびソケットドライバの拡大分解図である。 図13は、第1の負荷(ロード(load))位置においてアセンブリを有する図4に示したネジ延長アセンブリの遠位端の拡大斜視図である。 図14は、第1の位置においてネジ延長アセンブリの遠位端に取り付けられたソケットドライバの断面図である。 図15は、第2の負荷位置においてアセンブリを有する図4に示したネジ延長アセンブリの遠位端の拡大斜視図である。 図16は、固定位置においてアセンブリを有する図4に示したネジ延長アセンブリの遠位端の拡大斜視図である。 図17は、図4に示したネジ延長アセンブリの遠位端の一実施形態の拡大断面図である。 図18は、骨ネジおよびそれに取り付けられたネジドライバを有するネジ延長アセンブリの斜視図である。 図19は、図18に示した骨ネジ、ネジ延長アセンブリおよびネジドライバの断面図である。 図20は、図3に示した棒導入アセンブリおよび連接棒の斜視図である。 図21は、棒導入アセンブリに係合した連接棒を有する図20に示した棒導入アセンブリおよび固定位置におけるアセンブリの切断図である。 図22は、第1の固定機構が解放されたアセンブリを有する図21に示した棒導入アセンブリおよび棒の切断図である。 図23は、第2の固定機構が解放されたアセンブリを有する図21に示した棒導入アセンブリおよび棒ならびにアセンブリから外された棒の切断図である。 図24は、棒がアセンブリから外された図20に示した棒導入アセンブリの遠位端の拡大斜視図である。 図25は、棒がアセンブリに係合した図20に示した棒導入アセンブリの遠位端の拡大斜視図である。 図26は、図25に示したアセンブリに係合した棒の拡大断面図である。 図27は、固定位置における機構を有する図20に示した棒導入アセンブリの第2の固定機構の拡大図である。 図28は、解放位置における機構を有する図20に示した棒導入アセンブリの第2の固定機構の拡大図である。 図29は、本明細書に開示される器具および手順で使用するための棒検出器アセンブリの断面図であり、第1の位置における検出フラグを示す。 図30は、図29に示した棒検出器アセンブリの遠位端の拡大断面図である。 図31は、第2の指標位置における検出フラグを有する図29に示した棒検出器アセンブリの断面図である。 図32は、図29に示した棒検出器アセンブリの近位端の拡大断面図である。 図33は、本明細書に開示される手順の間の1つの位置におけるネジ延長アセンブリ、棒導入アセンブリおよび棒検出器アセンブリの斜視図である。 図34は、導入アセンブリを延長アセンブリに取り付ける前の棒導入アセンブリおよびそれに配置される棒を有するネジ延長アセンブリの図である。 図35は、第1の位置において導入アセンブリを有するネジ延長アセンブリに取り付けられた棒導入アセンブリの近位端の拡大断面図である。 図36は、ネジ延長アセンブリに取り付けられた第1の位置における棒導入アセンブリの遠位端の拡大図である。 図37は、第2の位置における導入アセンブリを有する図35に示した棒導入アセンブリの近位端の拡大断面図である。 図38は、ネジ延長アセンブリに取り付けられた第2の位置における棒導入アセンブリの遠位端の拡大図である。 図39は、図34に示した棒導入アセンブリの前進機構の拡大切断図である。 図40は、図39に示した前進機構の拡大切断図である。 図41は、本明細書に開示される圧縮/伸延装置の斜視図であり、第1の位置における顎開口部および支点を示す。 図42は、図41に示した圧縮/伸延装置の上面図である。 図43は、図41に示した圧縮/伸延装置の斜視図であり、顎部を閉じて示す。 図44は、図43に示した圧縮/伸延装置の上面図であり、顎部を閉じて示す。 図45は、顎部が開口している本明細書に開示される圧縮/伸延装置および第2の位置における支点の斜視図である。 図46a〜cは、図41に示した圧縮/伸延装置で使用するための代替の支点の斜視図である。 図47は、圧縮手順において使用した図41の圧縮/伸延装置の斜視図である。 図48は、伸延手順において使用した図41の圧縮/伸延装置の斜視図である。 図49は、本明細書に開示される1つの手順の1つの工程の斜視図である。 図50は、手順のさらなる工程の斜視図である。 図51は、手順の追加の工程の斜視図である。 図52は、本明細書に開示される別の手順の1つの工程の斜視図である。 図53は、手順のさらなる工程の斜視図である。 図54は、手順の追加の工程の斜視図である。 図55は、本明細書に開示されるさらに別の手順の1つの工程の斜視図である。 図56は、手順のさらなる工程の斜視図である。 図57は、手順の追加の工程の斜視図である。
本発明の原理の理解を促す目的のために、ここで、参照が、図面に例示し、以下に記載した明細書に示した実施形態に対してなされる。それらは本発明の範囲を限定すると意図されないことはさらに理解される。本発明は、例示した実施形態に対する任意の代替および変更を含み、本発明に関する当業者が通常想起する本発明の原理のさらなる適用を含むことはさらに理解される。
図3および4を参照すると、本明細書に開示される特定の手順に従って使用される、本明細書に開示される器具の特定の部品が示される。特に、3つの骨ネジアセンブリ15が、脊柱の複数レベルの固定のための準備において3つの脊椎Vと係合する。連接棒25などの細長い連接部材が、ネジアセンブリの各々のヨーク17内で受容されるように構成されて、従来のように脊椎レベルの各々を接続する。構築が完了すると、棒が、図2に示したキャップ19および位置決めネジ20などによりネジアセンブリの各々に固定される。図3に示すように、ネジアセンブリ15の各々は、患者の皮膚の外側で使用できるようにサイズ合わせされたネジ延長アセンブリ32を有する。患者の皮膚または筋膜は、例示の目的のみのために極めて細い線Sとして示し、椎体上の固定位置に対する筋膜のレベルは患者ごとに変わることは理解される。器具はさらに、骨ネジアセンブリ15の各々のヨーク17を通して、およびヨーク17内に連接棒25を導入するために使用される棒導入アセンブリ34を備える。一旦、棒が骨ネジヨーク内に配置されると、棒誘導アセンブリ36が最終締め付けのために棒をヨーク17内に完全に着座させるために使用され得る。これらおよび他の器具の作動の性質および方法が本明細書に記載される。
ネジ延長アセンブリ
ネジ延長アセンブリ32および骨ネジアセンブリ15とのその接合部分の詳細を図4〜17を参照して説明する。最初に骨ネジアセンブリ15、および特に図4〜7を見ると、ヨーク17は、間にスロット42を画定するために分離している対向した直立しているアーム40を備える。スロット42は、連接棒25をその中に比較的ぴったりと受容するようにサイズ合わせされ、構成される。一部の骨ネジアセンブリに関して、連接棒はスロット42のU字形基部内に着座されてもよい。本開示のために、連接棒は、上記の参照として援用した‘898出願に開示されている骨ネジアセンブリに全て従うヨークスロットの基部よりむしろスリーブ18に着座される。
ヨーク17のアーム40は、図6に最適に示すように、メスネジ48を画定する向かい合う内面44を備える。メスネジ48は、位置決めネジ20と適合して、‘898出願に記載されているように、ヨーク内に、骨ネジアセンブリの最終工程のために連接棒25を固定するように構成される。直立しているアーム40はさらに、部分的に円筒形である外面46およびスロット42の両側の平坦面47を備える。ヨークはさらに、骨ネジ16を椎骨に誘導するように使用される骨ネジヘッド16aの基部においてツール凹部22と位置合わせされたツール穴49を画定する。
このように上記のように、ヨーク17は通常、‘898出願に記載されている骨ネジを含む、他の骨ネジアセンブリのヨークと同様である。本明細書に開示されている実施形態において、ヨーク17の内面44は、図6に最適に見られるようにスロット42の口において結合面51を形成するアンダーカット50を画定する。結合面51は、ネジ延長部アセンブリ32に結合するための接点を提供する。
茎ネジ延長部アセンブリ32は、近位端55aから遠位端55bまで延びる穴56を画定する周囲の側壁を有する細長い中空の外側スリーブ55を備える。遠位端55bに隣接する穴の下方の穴部分56aは、図7に示すようにヨーク17の外面46周囲で比較的ぴったりと受容するようにサイズ合わせされている。外側スリーブはさらに、そのスリーブの遠位端55bに隣接するスリーブの側壁を通り、図4に示すようにスリーブの直径にわたって延びるスロット59を画定する。スロット59は、図3に示すように、それを通る連接棒25を受容するようにサイズ合わせされる。遠位端55bを通って開口する、スロット59は、特定の実施形態において、筋膜Sの上に近接して延びるように十分長くてもよく、それにより、より詳細に本明細書で説明するように、連接棒25が、患者の外側でネジ延長アセンブリ32に導入され得る。
図5、6に戻ると、延長アセンブリはまた、外側スリーブ55の穴56内に配置される、同心円状で回転可能である細長い中空の内側スリーブ57を備える。内側スリーブは、近位端57a(図13を参照)から、本明細書に記載される他の器具の通路のために構成される遠位端57bまで中心穴58を画定する周囲の側壁を有する。内側スリーブはさらに、全体的に外側スリーブのスロット59と長さおよび幅が一致する内側スリーブの遠位端57bにてスリーブの側壁を通して開口しているスロット67を画定する。内側スリーブ57は、図5に示した第1の位置(その第1の位置において、内側スリーブ57は外側スリーブにおけるスロット59を本質的に覆うかまたは閉鎖する)と、図8に例示した第2の位置(その第2の位置において、2つのスロット59および67が位置合わせされるので、連接棒がネジ延長アセンブリ32を通して通過可能である)との間で外側スリーブ55に対して回転可能である。
図5〜11は、骨ネジアセンブリ15のヨーク17を係合するために外側スリーブ55と内側スリーブ57との間の相対運動の種々の段階におけるネジ延長アセンブリ32を示す。図5および6において、ネジ延長アセンブリと接触する直前のネジアセンブリ15が示される。外側スリーブおよび内側スリーブは上記の第1の位置にあり、その位置において、内側スリーブ57は、外側スリーブ55におけるスロット59を覆うかまたは閉鎖する。直立しているアーム40が内側スリーブ57におけるスロット58と位置合わせされるように骨ネジアセンブリのヨーク17が位置合わせされる。従って、平坦面47はぴったりと合わさってスロット58内を通過するように位置合わせされる。
図7において、ヨーク17はネジ延長アセンブリ32内に完全に密閉される。より具体的には、ヨークの近位端17aは、外側スリーブ55における穴56の下方の穴部分56aの基部においてヨーク適合面76に対して密閉される。この下方の部分56aはさらに、下方の穴部分56a内にヨークが進むと、ヨーク17の平坦な側面47を位置合わせするように平坦面72を画定してもよい。従って、一旦、ヨーク17が外側スリーブの下方の穴部分56a内に完全に着座されると、ヨークおよび外側スリーブは一緒に回転し、旋回することは理解され得る。より重要なことは、外側スリーブはヨークを保持するのに対して、内側スリーブは両方の部品に対して回転して、ヨークをネジ延長アセンブリにしっかりと係合し、固定することである。
この係合を達成するために、内側スリーブ57に、スリーブの遠位端57bにてヨーク係合部材60が設けられる。ヨーク係合部材60は、図6に示すように、ヨークの近位端17aにてアンダーカット50により画定される結合面51と整合する全体として半径方向外側に向けられたフランジ61を備える。図7に示すように、ヨークが外側スリーブ内に着座される場合、内側スリーブ57のヨーク係合部材60はヨーク17の結合面51と位置合わせされる。半径方向のフランジ61は最初に、外側スリーブ55内に画定されるフランジ凹部71内に配置される。この位置から、内側スリーブ57は、外側スリーブ55に対して、外側スリーブに接続されたヨーク17まで回転されてもよい。この相対的回転の作用を図8〜11に例示する。図8〜9において、内側スリーブ57はこの相対的回転の開始時を示す。図9に最適に見られるように、内側スリーブが回転すると、半径方向のフランジ61は、アンダーカット50の下のフランジの凹部71により誘導され、ヨーク近位端17aの結合面51と係合する。半径方向のフランジ61およびアンダーカット50は、ヨークに対する内側スリーブの連続回転が、図10〜11に示すように、ヨークを上方または外側スリーブのヨーク適合面76に近接する方に引っ張るように構成される。この位置において、棒スロット59および67が位置合わせされ、ネジ延長アセンブリが本質的に、骨ネジアセンブリにより支持され、続いてその骨ネジアセンブリ自体は脊椎に固定される。ヨーク係合フランジ61およびアンダーカット50は、内側スリーブが外側スリーブに対して回転すると、より強い適合を提供するように構成されてもよい。これは、例えば、上向きの角度で半径方向外側に半径方向のフランジ61の厚さを増加させ、結合面の円周周囲で半径方向のフランジ61の増加した厚さを収容する相補的な構造を有するようにアンダーカット50を形成することにより達成され得る。
ネジ延長アセンブリ32は、延長アセンブリと骨ネジアセンブリ15またはヨーク17との間の強い係合を確保するためにさらなる特徴を組み込んでもよい。図5および9を参照すると、内側スリーブ57は、外側スリーブ55において固定凹部73を係合するように構成される固定部材64を組み込んでもよい。固定部材は、図9に最適に示されるように、上方に開口しているフランジ溝74内に受容される下方または遠位に突出している固定フランジ65を備えてもよい。ヨーク係合フランジ61とアンダーカット50との間の接点と同様に、固定フランジ65およびフランジ溝74は、内側スリーブ57が外側スリーブ55に対して回転すると、より強い適合を提供するように構成されてもよい。従って、フランジ65の幅は円周に沿って増加させ、溝74の幅は円周に沿って減少させてもよく、それにより、内側スリーブが図11に示した第2の位置に近づくと、適合がより強くなる。外側スリーブ55および内側スリーブ57が回転すると、フランジ溝74内に延びる固定フランジ65はまた、外側スリーブ55および内側スリーブ57の外側半径方向の広がりを最小化または防止するように機能する。
内側スリーブのヨーク係合部材60と固定部材64の組み合わせならびにヨークおよび外側スリーブに対するそれらの要素の接点はそれぞれ、骨ネジ16が脊椎に挿入されると、ネジ延長アセンブリ32がヨーク17およびネジアセンブリ15に強く固定することを可能にする。ネジ延長アセンブリ32は、骨ネジ16に対して操作されてもよく、または接合されてもよい。このように棒スロット59および67は常に、骨ネジアセンブリのヨーク17におけるスロット42と位置合わせされて、本明細書に記載されるように、連接棒25の配置を容易にする。
例示した実施形態において、ヨーク係合部材60は半径外側に方向付けられたフランジ61を組み込むのに対して、ヨーク17は半径方向に形成された結合面51およびアンダーカット50を組み込む。代替として、これらの特徴は、内側スリーブとヨークとの間で反転されてもよく、それにより、ヨーク17は、内側スリーブ55の遠位端55bにおいて半径方向内側に形成された溝と適合する半径方向外側に方向付けられたフランジを組み込む。同様に、内側スリーブ57の固定部材64および外側スリーブ55の固定凹部73は反転されてもよく、または再方向付けられてもよい。
ここまで説明したように、ネジ延長アセンブリ32の操作は、外側スリーブに対する内側スリーブの回転に依存することが理解され得る。アセンブリ32の一態様において、アセンブリの近位端55aは、図4に示すように、ソケットドライバ38を受け取るように構成される。ソケットドライバの構造および作動を図12〜17により詳細に示す。ソケットドライバ38は、矩形のソケットの基部に形成されるドライバソケット82を有するほぼ円筒形のソケット80と、円筒形のソケット80の遠位開口部に形成されるほぼ矩形のリム81とを備える。スピンドル84には、ソケットドライバ38を回転させるための駆動ツールに対する接続部が提供されるか、またはソケットドライバを手動で回転させるための把持接点が提供される。矩形のリム81は、外側スリーブ55の近位端55aにてほぼ矩形の外面86を係合するように構成される。リム81が外面86と接触する場合、ソケットドライバ38は外側スリーブ55に対して回転できない。例示した実施形態において、リムの適合面および外面はほぼ矩形であるが、ソケットドライバと外側スリーブとの間の相対的回転を防止する他の構造が意図される。
しかしながら、外側スリーブ55はさらに、矩形面86の下または遠位に画定された半径方向内側の溝87を画定する。図14に示すように、ソケットドライバ38が外側スリーブ55の近位端55aに完全に着座する場合、この溝87は矩形のリム81と位置合わせされるように配置される。このように、外側スリーブの端部が円筒形のソケット80の端部に隣接する場合、リム81は溝87と位置合わせされる。この位置において、リム81の矩形面を支える外側スリーブの表面は存在しないので、ソケットドライバ38は外側スリーブ55に対して自由に回転する。
ドライバソケット82は内側スリーブ57の近位端57aを係合するように構成される。特に、近位端57aはドライバソケット82と相補的である適合端部88を備える。一実施形態において、ドライバソケットおよび適合端部はヘックス(hex)の構造を有し、それにより、図14に示すように、適合端部88がドライバソケット82内に配置されると、ソケットドライバ38は内側スリーブ57を回転させるために使用され得る。特定の構造において、ドライバソケット82は12点の接触ソケットを画定でき、それにより、外側スリーブ55の近位端55aにおける矩形の外面86との組み合わせにおいて、ソケットドライバ38は90度ごとに係合されてもよい。
ネジ延長アセンブリ32は内側スリーブと外側スリーブとの間の相対的回転を防止する特徴を組み込んでもよい。例えば、ネジ延長アセンブリが骨ネジアセンブリに係合する場合、2つのアセンブリが固定され、不用意に外れることができないことを確保することが所望される。係合または外れることが内側スリーブと外側スリーブとの間の相対的回転により起こるので、内側スリーブの不用意な回転を防止することにより、ネジアセンブリ15から不用意に外れることを防止できる。従って、ネジ延長アセンブリは、内側スリーブ57の適合面88と最初に係合する置換可能な保持リング90を備える。保持リング90は、適合端部のヘックスの特徴と係合するための六角形の接触面90aを備えてもよい。保持リング90は、外側スリーブ内のリングの軸方向運動を許容しながら、外側スリーブに対する回転に対して保持される。従って、保持リングは、図12に示すように、外側スリーブに埋め込まれる対応する捕捉ピン92を受容する1つ以上の長手方向に延びている捕捉スロット91を画定できる。従って、保持リング90は、図12に示した延びた位置から図14に示した押し下げられた位置まで、外側スリーブ55の近位端55aにおける穴94内で軸方向または長手方向にスライドできる。付勢バネ93が穴94内に配置されて、保持リング90を延びた位置に付勢し、その延びた位置において、保持リングは上記のように内側スリーブ57の六角形の端部88と係合する。
図14〜15に示すように、保持リング90は、ソケットドライブ38を下方に押すか、または外側スリーブの近位端55aに対して押すことによってその押し下げられた位置まで移動できる。円筒形のソケット80の基部は、外側スリーブの上部上の円筒形ソケットの底部までソケットドライバを用いて円筒形のソケット80を下方に押す保持リング90と接触する。この位置において、保持リング90は六角形の端部88がないので、六角形の端部は六角形のソケット82により自由に回転する。上記に説明したように、図14に示したこの位置において、矩形のリム81もまた、外側スリーブの矩形の外面86がない。
ネジ延長アセンブリ32はさらに、外科医に内側スリーブと外側スリーブの相対位置を示すインジケータ95を備える。従って、ネジ延長アセンブリ32が、その最初の配向にある(すなわち、骨ネジヨークを受け取るために図5に示した位置に内側スリーブがある)場合、インジケータは、外側スリーブに形成される窓95cにおいて見ることができる印95a「LOAD」を含む。印95aは、内側スリーブの外面に適切な形態で添付または貼り付けられる。ネジ延長アセンブリ32が骨ネジアセンブリのヨーク17に接続されている場合(図10〜11に示す)、印95b「LOCKED」が、図16に示すように、窓95cを通して目に見える。図4に示すように、この印95は外側スリーブの近位端55aにあるので、手術部位の外側で外科医が容易に見ることができる。
代替の実施形態において、改変された保持リング90’は、図17に例示するように、内側スリーブが外側スリーブに対して自由に回転するように作動できる。この実施形態において、複数の保持ボール92’が、外側スリーブ55において画定された固定穴97と、内側スリーブ57において画定された対応する複数のボール凹部98との間に配置される。保持リング90’は図17に示すように最初に配置される。リングが矢印Rの方向に押された場合、下方のカム表面96は、保持ボール92’と接触し、それを支える。この接触は、矢印Bの方向において保持ボール92’を、そのボールが対応する凹部98内に着座する解放位置まで半径方向内側に徐々に押す。この位置において、内側スリーブ57は外側スリーブ55に対して自由に回転する。付勢バネ93’が設けられて、解放位置から離れて、かつ相対的回転が防がれる固定位置まで保持リング90’を付勢してもよい。
一実施形態において、ソケットドライバ38に、ソケットの六角形82(図14)から延び、図17に示すように、内側スリーブ57を通して突出する段階的シャフト89’が設けられてもよい。ソケットドライバ38が内側スリーブ上に完全に着座し、完全に押された保持リング90’を有する場合、段階的シャフト89は、捕捉ボール92’により保持されるようにサイズ合わせされる段階的遠位端89’bを備える。従って、捕捉ボール92’は、それらが矢印Bにより示される内側位置にある限り、ソケットドライバの除去を防止する。
ネジドライバ器具
ネジ延長アセンブリ32は、骨ネジアセンブリを利用するためのさらなるツールを受け取るように構成される。例えば、内側スリーブ57の穴58は、図18〜19に示すように、ネジドライバ100を受容するようにサイズ合わせされる。ネジドライバ100は、シャフトの手動の回転を可能にするために、近位端においてシャフト102に接続されたハンドル101を備える。シャフト102は、遠位端において、骨ネジヘッド16aの基部において駆動ツール凹部22を係合するように構成される係合端部103を画定する先端部を備える。係合端部および駆動ツール凹部は、六角形またはトルクス(登録商標)(Torx)の特徴などを用いる従来の方法で構成されてもよい。シャフト102は、係合端部103が凹部22内に受容できるようにサイズ合わせされ、一方で、ハンドル101はネジ延長アセンブリ32の近位端にて利用可能である。
ネジドライバツール100は、シャフト102が延びる内部穴104aを有する外側保持スリーブ104を備える。シャフト102および保持スリーブ104は互いに接続されて、その間で自由な相対的軸および回転運動を可能にする。保持スリーブ104の遠位端103aにオスネジが設けられて、ヨーク17の内面44上のメスネジ48と適合する。保持スリーブ104は、ヨーク内に遠位端103aを挿入するために保持スリーブの手動の回転を容易にするように構成されるネジ延長アセンブリ32の近位端に配置されるか、または隣接するノブ106(図18)に接続される。停止部108は、シャフト102に回転可能に取り付けられ、シャフトを支持し、スリーブを保持するためにヨーク17のスロット42内に着座するように構成される。ヨーク17に対する外側保持スリーブ104をネジ込み式により接続すると、保持スリーブ、停止部およびヨークの回転運動をつなぐために、保持スリーブ104が停止部108を支え、停止部はヨークを支える。このようなネジ込み式の接続の前に、内側シャフトの係合端部103は、穴ネジヘッド16aの基部における駆動ツール凹部22内に誘導される。シャフトの端部103が骨ネジのツール凹部内で係合するまで、停止部108は、ヨーク内への保持スリーブの挿入を防ぐようにサイズ合わせされてもよい。一旦、ツール100が適正に着座されると、シャフト102に接続されるハンドル101の回転により、骨ネジシャンク16を回転する。ネジ延長アセンブリ32および関節運動のためにヨークに取り付けられた保持スリーブ104を用いて、ならびにネジシャンク16に対して自由に接合できるヨーク17を用いて、ネジ延長アセンブリ32は手動で保持されてもよく、一方、ハンドル101は、脊椎の茎内のネジシャンク16を駆動するように回転される。
このように、ネジ延長アセンブリは、骨ネジと係合するネジドライバ器具100を誘導するための手段を提供する。ネジ延長アセンブリが骨ネジに対して接合したとしても、アセンブリの少しの操作により、ネジドライバ器具がドライバツール凹部と自動的に位置合わせされる。一旦係合すると、ネジドライバは、公知の方法で骨ネジ16を脊椎に挿入するために使用されてもよく、次いでネジ延長アセンブリから除去されてもよい。以前に配置したガイドワイヤ上にツールを導入することを可能にするために、ネジドライバ100のシャフト102にガイドワイヤ管腔107が設けられてもよい。
棒導入アセンブリ
ネジ延長アセンブリがネジアセンブリに係合した脊椎に固定された骨ネジアセンブリを用いて、図3に示すように、連接棒25が棒導入アセンブリ34を用いて延長アセンブリにおける棒スロット59、67を通して導入されてもよい。棒導入アセンブリおよびその作動の詳細は図20〜28に示す。導入アセンブリ34は、導入アセンブリに取り付けられた連接棒25を操作するために手動で把持されるように構成されるハンドル110を備える。ハンドルはまた、連接棒を把持し、アセンブリならびに本明細書で説明するように種々の操作段階で作動機構を解放するために使用されるプッシュボタン145および152に固定することを可能にするために使用される作動機構112を容易に利用するように構成される。ハンドル110および作動機構112のレバー113は特に、その作動段階の間、レバーの片手の操作を可能にするように構成されてもよい。
図26をまず見ると、連接棒25は、組織を貫通する棒の導入、切開を容易にするために先細状であり得る導入端部27、ならびに/またはネジ延長アセンブリにおける棒スロット59および67を備える。棒の細長い本体26は、器具を備えた脊椎の間の距離に及ぶようにサイズ合わせされ、脊柱前弯症および脊椎後弯症などの、公知の方法で器具を備えた脊椎レベルの配向を適応または補正するように調整された曲率を有してもよい。連接棒はさらに、開口部29および連続した平面30a〜30eを画定する係合端部28を備える。係合端部28のこれらの特徴は、棒導入アセンブリ34との接触面を提供する。
図20〜21に戻ると、棒導入アセンブリ34はハンドル110から延びる外側スリーブ114を備える。図3に示すように、外側スリーブは、脊椎に取り付けられた骨ネジを超える延長アセンブリ32の高さに近い長さを有する。外側スリーブは、外科医が、器具により保持されている連接棒25を完全に穴ネジアセンブリのヨーク内に着座させながら、患者の外部でハンドル110を操作するのに十分な長さを有する。外側スリーブ114は、その長さの一部に沿って少なくともほぼ管状であり、その中で並進運動するために内側作動シャフト116をスライド可能に受容するように中空である。例示した実施形態においてスリーブの長さのほぼ半分を構成し得る、外側スリーブの遠位端は、スリーブ114の上部および底部を通る拡張可能なスロット121により分離される対向するフレキシブルな脚部118に分岐する。脚部は互いに対して外側に屈曲でき、連接棒25の係合端部28が導入される拡張可能な開口部119を形成する(図24〜25を参照のこと)。脚部118は、一緒にまたは互いに対して最初に付勢されるように構成されてもよく、付勢力が脚部の自然な弾性により与えられる。
脚部の拡張可能なスロット121は対向するカム要素128を画定する。カム要素128は、減少した幅を導くカム表面129(図25)を有する減少したスロット幅を提供するように構成される。内側作動シャフト116は、外側スリーブ114(図21)の直径方向にわたって突出する作動ピン122を備え、図24および25に示すようにカム要素128と接触するように配置される。図24に示される構成において、作動ピン122は、両方のカム要素128の間に直接配置され、その要素の間の間隙を拡大し、次いでフレキシブルな脚部118を離して強制的に偏向し、最終的に拡張可能な開口部119のサイズを増加させる。他方で、作動ピン122が図25に示される位置にある場合、ピン122はカム要素128を超えてまたはその遠位にあるので、フレキシブルな脚部は互いに対して付勢し、それにより、拡張可能な開口部119のサイズを減少させる。この位置において、内側作動シャフト116から突出している固定ピン124は、外側スリーブ114の遠位端126に隣接する固定フック126a、126bにより形成される凹部127を係合する。各々の脚部は固定フックを備えることが示される。従って、固定ピン124が、各々の固定フック126a、126bにより画定される凹部127内に配置される場合、ピンは、固定フックの分離、および従って、フレキシブルな脚部118の分離を防ぐ。各々の脚部は、図25に示すように、フック126aなどの対向する脚部の固定フックを受容するためのノッチ118bなどのノッチを画定する。
外側スリーブ114のフレキシブルな脚部118は、図24に示すように、連接棒25の係合端部28における開口部29内に受容するようにサイズ合わせされた内側に方向付けられた柱120を備える。柱120は、外側スリーブ114の長手方向軸に対してほぼ垂直に配置され、特に、拡張可能な開口部119がその最大の範囲である場合、それらの柱120は、それらの間で十分な空間を提供するようにサイズ合わせされ、棒の係合端部28が柱の間に嵌合できる。柱はまた、図25に示すように、開口部119内に配置される場合、それらが、互いに接触しないようにサイズ合わせされる(あるいは、柱は、開口部119内で互いに重なる円筒の半分であってもよい)。従って、柱120は、連接棒25を係合し、フレキシブルな脚部118がそれらの閉じた位置にある場合、その連接棒25を棒導入アセンブリ34に保持するための構造を提供する。固定ピン124および固定フック126a、bは、一緒に脚部を保持するので、連接棒は、少なくとも固定ピンおよびフックを外さずに、棒導入アセンブリから除去できない。
固定ピン124および作動ピン122は、外側スリーブ114内の内側作動シャフト116の軸方向運動により前進または後退される。この運動は作動機構112により達成される。作動機構のレバー113はリンケージ133により内側シャフト116に結合される。レバー自体は、枢動ピン132においてハンドル110に旋回可能に取り付けられ、レバーは、図21に示した第1の位置から、図22に示した第2の位置、図23に示した第3の位置まで旋回できる。ピボットピン132周囲のレバーの旋回運動は、リンケージ133を通る内側シャフト116の直線運動に移される。図21に示した第1の位置において、レバーはハンドル110内に固定され、内側シャフトはその最も離れた遠位範囲まで移動する。この最も離れた遠位において、固定ピン124は固定凹部127において係合し、脚部118は、図25に示すように、連接棒を把持するために一緒に固定される。図23に示した第3の位置において、レバーはハンドルから完全に解除され、内側シャフト116はその最も近い近位範囲まで移動する。この近位において、作動ピン122は分離した脚部118を有し、連接棒は、図24に示すように、自動的に棒導入アセンブリ34から外れる。図22に示す、中立位置としても示した第2の位置において、柱120は、連接棒の係合端部28における開口部内に配置され、棒は依然として、棒導入アセンブリにより保持されるが、この位置において、本明細書により完全に説明したように、棒が手術部位に導入されると、棒は、外側スリーブ114に対する連接棒の角度を変えるために柱周囲で旋回されてもよい。
図26に示すように、内側作動シャフト116の遠位端は棒係合端部156を画定する。この端部156は、棒の係合端部28の平面30a〜30eにほぼ対応する連続した平坦部分157a、b、cを画定する。棒係合端部156の平坦部分は、棒の係合端部の平面と相補的に適合するように構成される部分的な多角形ソケットを画定し、棒係合端部156が、棒の係合端部28に対して直接保持される場合、棒は柱120周囲を旋回できない。平面157bは、内側シャフト116の長手方向軸に対して横方向、好ましくはほぼ垂直に存在し、内側シャフト116の長手方向軸と交差し、隣接する平坦面157aおよび157cは、面157bに対して角度を付けられて存在し、それらの面と共にソケットを画定する。好ましい構成において、棒係合端部156の平坦部分157a、b、cにより画定されるソケットは、棒の係合端部28の平面30a〜30eの鏡像である。従って、図21に示すレバー113の第1の位置において、棒係合端部156は、棒の係合端部28と同一平面で接触する。しかしながら、図22に示すレバーの第2の位置において、内側シャフト116は、図26に示すように、棒の係合端部28からわずかに後退する。面30c、30dおよび30eなどの係合端部の平面の間の間隙、ならびに作動シャフトの平坦な接続面157a〜cは、棒を柱120の周囲で旋回できるようにする。棒の係合端部28に対する棒係合端部156の近接はこの動きに対する抵抗を与えるので、棒は特定の角度で移動でき、外部からの力を必要とせずに保持される。棒係合端部156における多角形ソケットの角により与えられる抵抗は、戻り止めとして作用し、外科医に触覚フィードバックおよび可聴式のスナップ音(はじけるような音)を生じるわずかな手動の圧力により容易に克服される。
棒25の係合端部28における平面30a〜eのアレイは、棒導入アセンブリ34に対して5つの角度方向に棒を配置し、固定できる。従って、平面30dが作動シャフト116の棒係合端部156と位置合わせされる場合、棒は、図26に示すように、導入アセンブリの外側スリーブ114に対して45度の角度に方向付けられる。平面30eが平坦な係合面157bと位置合わせされる場合、棒は90度の角度である。平面30cが位置合わせされる場合、棒は、外側スリーブとほぼ同一線上であるか、または0度の角度である。棒25はまた、図26に示した位置から45度および90度下方に旋回されてもよい。図26に示したように、棒が「上方」位置の1つまで旋回される場合、棒の曲率は全体的に棒導入アセンブリに対し、典型的に前弯症での適用に使用される。他方で、棒が、図26に示したものと反対の「下方」位置の1つに反転される場合、棒の曲率は導入アセンブリから反対方向に向き、典型的に後弯症での用途に使用される。この特徴は、同じ棒および導入アセンブリを用いて異なる補正を適用するための柔軟性を外科医に与える。
棒係合端部156の平坦な部分157a、b、cの角度の付いた構造および棒25の係合端部28の対応する平面30a〜30eは、例えば30度または他の増分であってもよい、他の所望の角度を得るために変化されてもよいことは理解されるべきである。さらに、内側シャフト116の棒係合端部156は、棒25の係合端部28の平面30a〜30eの1つに対してきつく保持するために面157bなどの単一の平面のみを有するように形成されてもよい。また、内側シャフト116の棒係合端部156において画定されたソケットは、棒25の係合端部28において形成される同様の湾曲した面と摩擦により適合するように湾曲した面から形成されてもよいことも理解されるべきである。従って、図22に示した第2の位置において、棒係合端部156を摩擦によりきつく係合して、図21に示した位置において棒25の係合端部28を保持させるためにシャフト116がより遠位で軸方向に移動するまで、間隙により、柱120周囲の棒25の自由な戻り止めのない旋回運動が可能となる。
棒導入アセンブリ34は、第1の位置(図21)および第2の位置(図22)において作動機構112、特にレバー113を保持するために使用される2つの固定(ロック)を組み込む。図21に示すように、第1の固定機構140はレバー113に第1の固定面141を備える。第1の固定要素143は、ハンドル110内にスライド可能に取り付けられ、バネ146により外側に付勢されるプッシュボタン145上に一体化されてもよい。第1の固定面141および第1の固定要素143は、図21に例示するように、係合フックの形態であってもよい。バネ146はプッシュボタンを外側に付勢するので、プッシュボタン145がバネに対して押されるまで2つのフックは係合したままである。
プッシュボタン145が第1の固定機構140を解放するように押される場合、レバー113は、図22に示した第2の位置までわずかに上方に旋回する。レバーは上方に押されるか、または柱135により枢動ピン132周囲を旋回する。柱135は、バネ136によりレバー113の方へ、およびレバーを枢動ピン周囲で旋回させる方向に付勢される。レバーは、そのレバーをハンドルに対して下方に押すことにより図21に示した第1の位置まで戻ることができ、それにより、レバーを柱135およびバネ136に対して後方に押すことが理解され得る。
レバー113は、図23、27および28により詳細に示している、第2の固定機構150により、図22に示した第2の位置に保持される。第2の固定機構150はレバー113内に一体化した第2の固定面151を備える。図23のみ、1つのこのような面151を示すことに留意されたい。なぜならこの図はレバーの断面図であるからである。従って、さらなる固定面151は図23に示した面と鏡像である。第2の固定面は、ハンドル110内に取り付けられた第2の固定要素153を支える。図27の詳細な図に示すように、第2の固定要素153は、間に介入するバネ154により付勢して離される2つのプレート155を備える。従って、レバー113の各々の固定面151は、図21に全体的に示すように、それぞれのプレート155とハンドル110の側壁111との間で嵌合する。従ってプレート155は、レバー113が上方に旋回することを防止するために第2の固定面151に摩擦力を与えることは理解され得る。
第2の固定機構150が図27に例示したその固定位置にある場合、2つのプレート155は、ハンドル110から外側で横方向に突出するそれぞれの解放ボタン152により保持される。解放ボタン152は、図28に示すように、互いに対して内側に押されてもよく、バネ154の力により互いに対してプレート155を押す。プレートが図28に示した位置にある場合、プレートとレバー113の第2の固定面151との間の接触が減少または取り除かれ、それにより、レバー113は、図23に示した第3の位置まで上方に自由に旋回する。
棒検出器
棒検出器アセンブリ160が、図3に示すように、脊椎と係合した骨ネジアセンブリ15内の細長い連接棒25の存在を検出するために使用される。しかしながら、特定の手順において、ネジ延長アセンブリ32(上記)の棒スロット59、67内の棒25の進入点を外科医が見ることができない。より具体的には、棒が経皮的に筋膜Sの下のネジ延長アセンブリに進入し得るので、外科医は、棒が棒スロット59、67内に適正に配置され、最終的に骨ネジアセンブリのヨーク17におけるスロット42内に配置されていることを目視で検証できない。図32に示すように、手術部位の上で容易に見られ、容易に識別可能な可視的インジケータを外科医に提供できる棒検出器160が提供される。棒検出器の詳細を図29〜31に示す。
棒検出器160は、図31に最適に示すように、ネジ延長アセンブリ32の内側スリーブ57の穴58内に嵌合するようにサイズ合わせされているほぼ管状体161を備える。特定の実施形態において、管状体161は、図30に見られるように、その本体の長さのかなりの割合に沿ってスロット162にて開口している。遠位端にて、その本体は、その本体の一側からスロット162と一致し、直径方向に対向したスロットを形成する、2つの直径方向に対向した分岐163を形成する。検出器は、図32に示すように、ネジ延長アセンブリの上部に着座するようにサイズ合わせされている管状体に取り付けられたキャップ166を備える。管状体は、棒25の、スリーブの棒スロット67への導入を妨げない限り、内側スリーブ57の長さのかなりの割合に沿って延びるようにサイズ合わせされている。
棒検出器160は、図に示したように、キャップ166から上方に突出するフラグ164を備える。フラグ164は、図29に見られるように、対向した分岐163の上部における基部172までの管状体の長さに及ぶストリップ165に接続されてもよいか、またはそれと一体化されてもよい。ストリップ165は、管状体161の底部から突出する先端部169に接続される。先端部169は、ある長さを有するか、または棒検出器が通るネジ延長アセンブリ32に取り付けられた骨ネジアセンブリにおけるヨーク17のスロット42内に十分に延びるのに十分な距離で管状体から外側に突出する。従って、棒25がヨーク内のスロット42に進入すると、先端部169は、棒25と接触するのに十分な長さを有する。
従って、フラグ154、ストリップ165および先端部169は、図30に示すように、枢動取り付け部173にて管状体161に枢動可能に接続される全体的に連続したインジケータ168を形成する。従って、枢動取り付け部は、インジケータ168が、図29に示した位置から取り付け部173周囲で前後に揺れることを可能にし、その位置において、フラグ164はキャップ166の右にあり、図31に示した位置において、フラグ164’はキャップの左にある。キャップ166におけるスロット167はフラグのこの移動に適合する。付勢バネ174は、図29に示した位置までストリップおよびフラグ164を押すためにストリップ165を支える。この位置は、ネジ延長アセンブリ32内の棒の非存在を示す、棒検出器160の中立位置である。
フラグは、中立位置164から先端部169の偏向に応答するポジティブな表示位置164’まで移動する。図31における位置169’の先端部の動きは、フラグを位置164’まで移動させるのに十分である。先端部のわずかな移動は、フラグ164において終端するストリップ165の支点および長さとして作用する枢動取り付け部174により拡大される。一実施形態において、先端部169は、位置169’’まで曲げることができる、ニチノールなどの材料の薄いフレキシブルなストリップとして形成される。先端部は、図33に示した連接棒25からの圧力に応答して偏向する。先端部169のさらなる柔軟性により、先端部は、ヨーク17のスロット42に進入するのに十分に長くなり得、さらに、ネジ延長アセンブリおよび/または骨ネジヨークを通る連接棒の通過を可能にする。
棒検出器160は、ネジ延長アセンブリに対する検出器の適切な位置決めを実施し、検出器を除去することから一時的に抑制するための要素を組み込んでもよい。従って、図31に示すようにストリップが偏向される場合、検出器は、ストリップ165における穴165aを通過させるために管状体におけるスロット162を通して延びる誘導柱170を備えてもよい。誘導柱170は、スロット162と対向する管状体161から外側に延びるバネにより付勢された位置決めボール171を保持する。この位置決めボール171は、内側スリーブ57の穴58に画定される位置決め溝176(図12も参照)内に着座するように構成される。この特徴は、ネジ延長アセンブリからの棒検出器160の除去に対する耐性を与える。キャップ166の基部166aは、六角形の構造などの内側スリーブの近位端88と相補的に構成されてもよい。この特徴は、一旦検出器が内側スリーブ内に着座されると、棒検出器とネジ延長アセンブリとの間の相対的回転を防止する。
棒誘導アセンブリ
一旦、連接棒25が、各々の器具が備えられた脊椎レベルにおいて少なくともネジ延長アセンブリ32内に配置されると、棒は、各々の骨ネジアセンブリ15のヨーク17のスロット42内に位置するかまたは着座されなければならない。本明細書に記載される手順において、棒は、棒導入アセンブリ34の操作によりヨークスロット内に完全に着座されてもよい。このアプローチは多くの場合、部分的に課題がある。なぜなら、棒導入部位は容易に目に見えないからである。またはなぜなら、棒があらゆる骨ネジアセンブリに適切に着座される適切な触知性インジケータが存在しないからである。棒の適切な配置を確保するために、棒誘導アセンブリ36が、図3に例示した1つ以上のネジ延長アセンブリ32に取り付けられてもよい。棒誘導アセンブリ36およびその作用の詳細は図34〜40から理解できる。
誘導アセンブリは、図3に示すように、ネジ延長アセンブリ32の外側スリーブ55を通過するようにサイズ合わせされる穴181を画定する外側管180を備える。誘導具が作動状態である場合、外側管の遠位端は、連接棒25の外面に着座するように構成される直径方向に対向したスカラップ182を画定する。誘導具は、レバー185により駆動される前進機構184を備える。レバー185は、結合要素186に接続またはそれらと一体化されてもよい。結合要素は、ネジ延長アセンブリ32の外側スリーブ55において画定された誘導結合部材78を係合するように配置され、構成される。一実施形態において、結合要素186および結合部材78は、ラックおよびピストン構成を形成する。従って、図35に示すように、棒誘導アセンブリ36の結合要素186はピニオンギアであるのに対して、外側スリーブの結合部材78はラックである。従って、結合要素186が枢動ハブ188周囲で旋回すると、回転方向に応じて、ピニオンギアがラックの上下に移動することは理解されるべきである。ネジ延長アセンブリは、外側スリーブ55の両側に結合部材78を備えることに留意されたい。結合部材は棒スロット59に90度の角度で配置される。この構成により、外側管180のスカラップ182は連接棒25と接触し、誘導アセンブリ36は、いずれかの対向する側でネジ延長アセンブリ32に結合されてもよい。
前進機構180に、図38〜39に示した位置において、結合要素186および結合部材78、またはラックおよびピニオンを固定するように作動可能な固定機構190を解放する解放レバー189が設けられてもよい。この位置において、外側管180は、外側スリーブ55に沿ったその移動の全長を前進し、それにより、スカラップ182は、連接棒25と接触し、ヨーク17のスロット42内および/またはネジアセンブリ15のスリーブ18内に棒を付勢する。図39に示すように、解放レバー189はリンケージ194により解放要素193に接続される。歯止め191がピニオンギアまたは結合要素186を係合するために外側管180に枢動可能に取り付けられて、対向する方向における回転を許容しながら、1方向における回転を防ぐ。従って、歯止め191は図34に示した位置の上方へのレバー185の回転を防止するが、図35における位置から図39における位置までの下方への回転は許容する。解放要素193は、結合要素186から離して歯止め191を押すかまたは回転するように配置される突起物195を備え、それにより、要素(ピニオンギア)およびレバー185がいずれかの方向に自由に回転することを可能にする。従って、前進レバー185に対して解放レバー189を押すことにより、リンケージ194を作動させて、解放要素193を歯止め191に対して押す。解放要素193はハブ188から外側に付勢されるバネであってもよく、それは、次いで、結合要素186と接触する歯止め191を用いて固定機構190を固定位置に付勢する。
棒誘導アセンブリ36は、図40に示した上方位置において前進レバー185を一時的に保持する特徴を備えてもよい。この位置において、棒誘導アセンブリおよび特に外側管180のスカラップ182は、ヨーク17および棒25からオフセットする。この配置は、連接棒の導入前に、棒誘導アセンブリがネジ延長アセンブリに取り付けられる手順において有益であり得る。この一時的な保持特徴は、枢動ハブ188における戻り止め197に対して付勢される、バネにより付勢されるボール196により実施されてもよい。戻り止め197は、レバー185がその直立位置にある場合にのみ、ボール196を受容するように配置される。そうでなければボールは、旋回軸(ピボット)ハブ188の残りに沿って単に回転またはスライドするだけである。
伸延/圧縮器具
伸延/圧縮器具200を図41〜46に例示する。そのアセンブリは、特に、図47〜48に示すように、隣接する脊椎内で係合した骨ネジのネジ延長アセンブリにおいて作動するように構成される。器具200は、間に収縮性の作業空間203を画定する一対の対向した顎202Rおよび202Lを備える(記号RおよびLは任意であり、器具200の長手方向軸に沿って通過し、顎の間の中央平面Mの対向する側の同様の部品を単に示している)(明確さのために、RおよびLの記号は、両方の顎202を一緒に指す場合、使用されなくてもよい)。顎202R、Lは、図41に示すように、全体的に細長く、互いに平行であり、顎202R、Lを通して延び、中央平面Mに垂直である平面Tを画定する。顎には、スリーブを損傷せずにネジ延長アセンブリ32の外側スリーブと接触するように適合される金属から形成され得るパッド202aが設けられてもよい。顎202を一緒に示しているので、パッド202aはまた、外側スリーブを適度に囲むように弾性および/または圧縮性であってもよい。
顎は、はさみ型構造において対応する対のハンドル240R、Lに結合される。すなわち、ハンドル204Rは、対応する顎202Rから装置の中央平面の対向する側にある。ハンドルは、ピボット205において枢動可能に接続され、対応するリンケージアーム206R、Lはピボットを超えて延びる。2つのリンケージアーム206は、顎202R、Lを一緒に引くことができるように構成されるリンケージ機構208により対応する顎202に接続され、顎またはパッド202aの接面は、互いにおよび器具の中央平面Mにほぼ平行なままである。リンケージ機構208は、図42に最適に見られるように、各リンケージアーム206R、Lを対応する顎202R、Lに接続するクロスアーム210R、Lを備える。クロスアーム210は旋回軸211にて枢動可能に接続される。クロスアーム210の端部は、対応する顎204R、Lに取り付けられるかまたはそれらと一体化された誘導チャネル部材213R、Lにスライド可能に係合される。従って、図43に示すように、リンケージ機構208は、ハンドル204R、Lがクロスアーム210R、Lを一緒に絞ると、誘導チャネル部材213R、Lの端部にスライドするように構成される。クロスアーム210はまた、一緒に枢動し、それにより、顎202を一緒に引っ張り、図43、44に示した減少した構造203’まで作業空間を閉じる。
隣接する歯止め機構215がハンドル204R、Lの端部の間に接続される。歯止め機構は、図42に示す完全に開口した位置から図43に示す完全に閉じた位置に及ぶ複数の位置においてハンドルを保持するように作動可能である。リーフスプリングアセンブリ116がハンドルの間に配置され、ハンドルを離して付勢するように構成される。ハンドルがリーフスプリングアセンブリ217により外側に付勢される場合、調節可能な停止部217が、ハンドルの完全に開口した位置の長さを調節するために歯止め機構215に設けられてもよい。ハンドルを付勢し、および/または特定の位置にハンドルを保持するための他の機構が意図される。
圧縮/伸延器具200は、脊椎の圧縮または伸延のためのてこの作用を与える支点218を備える。その支点は、支持部220に取り付けられる基部219を備える。支持部の1つの脚部220Rは顎202Rに接続されるのに対して、他方の脚部220Lは他の顎202Lに接続される。クロスビーム221が、図47に示すように、顎202の移動面Pに対してほぼ平行な2つの脚部220R、Lにより支持される。支点218の基部219は、クロスビーム221にスライド可能に取り付けられるように構成される穴219aを画定する。ビーム221には、支点基部219からスロット内に延びる1つ以上のピン223を受容する誘導または回転防止スロット222が設けられてもよい。従って、平面Tより上に離間し、かつ平面Tに対して実質的に平行である平面における支点218の軸のスライド可能な運動を可能にするように器具200において、支点218は支持される。依然として支点をビームに沿ってスライドできるようにしながら、移動または揺れに対して支点を保持するのに十分なように摩擦により係合するか、またはクロスビーム221に圧力を付与するように適合される基部219に、プランジャまたは摩擦ピン226が設けられてもよい。プランジャ226はクロスビームに付与される圧力を変更させるように調節可能であってもよい。
クロスビーム221は、脚部の1つ、例えば脚部220Lに取り付けられるか、または結合される。他方の脚部、この例において脚部220Rは、クロスビーム221をスライド可能に受容するための開口部225を画定するカラー224を備える。従って、図41および43を比較することによって見られるように、顎202が一緒に移動すると、カラー224およびより具体的には脚部220Rはクロスビームに沿ってスライドする。
図41〜45に示されるように、支点218は、有効幅Wを有する全体的に細長い円筒形の棒の形態である。支点の幅は、脊椎が伸延/圧縮される様式に影響を与える。従って、一態様において、異なる構造および幅を有する追加の支点が器具200に設けられてもよい。例えば、図46aに示される支点227もまた円筒形であるが、支点218の幅W未満の有効幅Wを有する。あるいは、支点は、図46bおよび46cのそれぞれにおける支点228および229などの円形の側面(側部)を有するほぼ矩形であってもよい。2つの支点は、幅WおよびWとも異なり得る異なる幅WおよびWを有してもよい。例示した実施形態の各々において、支点は、ネジ延長アセンブリと接触する円形面を示す。円形面は、以下に示すように支点周囲の延長アセンブリの枢動(旋回)を容易にする。
その名の通り、圧縮/伸延器具200は、骨ネジアセンブリ15および接続部材/棒25を有する器具が備えられた隣接する脊椎を選択的に圧縮または伸延するために使用されてもよい。器具が圧縮または伸延に使用されるかどうかは、顎202に対する支点228などの支点の配向に依存する。従って、図47に示すように、器具200は、顎202の上の支点228、または言い換えれば、支点と連接棒25との間に配置される顎202により圧縮するように配置される。この配向において、ハンドルが手動で一緒に絞られる場合、顎202は矢印Pの方向において互いに対して枢動する。顎は支点228の下でネジ延長アセンブリ32を支えるので、延長アセンブリは矢印Cの方向において互いに対して支点周囲を枢動する。この運動により、接続部材25に沿ってネジアセンブリ15を一緒に引っ張り、それにより、ネジアセンブリが係合する隣接する脊椎を圧縮する。
伸延が所望される場合、器具200は反転される。すなわち、図48に示すように、支点228が顎202とネジアセンブリ15との間にあるように回転する。この配向において、顎が方向Pにおいて互いに対して移動する場合、延長アセンブリ32が支点周囲を枢動し、それにより、アセンブリの遠位または下方部分が矢印Dの方向において外側に広がる。延長アセンブリのこの運動は棒25に沿ってネジアセンブリ15をスライドさせ、それにより、隣接する脊椎を伸延する。
伸延または圧縮の大きさは、互いに接触する前にネジ延長アセンブリが枢動し得る角度により制限されることは理解され得る。例えば、図47の圧縮様式において、ネジ延長アセンブリ32は連接棒25の中央周囲で互いに接触する。図48の伸延様式において、延長アセンブリが方向Dにおいて外側に十分に離れて枢動する場合、アセンブリの外側スリーブの近位端55aなどのアセンブリの近位端は互いに接触する。この接触が支点の幅に影響を受ける前に、ある量のネジ延長アセンブリの角運動が起こる。支点の幅を増加させると、角度の付いた枢動の量が増加し、逆に支点の幅を減少させると、枢動する延長アセンブリの範囲が減少する。
さらに、延長アセンブリ32の長さに沿った支点の位置もまた、最大の利用可能な枢動角に影響を与える。図47の圧縮様式において、支点は、近くでネジアセンブリ15または運動のより大きな角範囲で外科的切開Sに移動する。逆に、図48の伸延様式において、支点がネジアセンブリまたは切開から遠くに移動すると、運動の角範囲は増加する。
図45に示すように、支点218などの支点は、器具200の中央平面Mからスライド可能にオフセットする。器具の作動時に、支点が延長アセンブリと連続して接触すると、支点はクロスビーム220に沿ってスライドする。支点218の摺動および異なる幅を有する支点の使用により、外科医は患者の異なるサイズで離間した脊椎の操作をより柔軟にできる。
経皮的外科処置
本明細書に開示される器具は、脊柱の多重レベルの固定のために茎ネジおよび接続部材を経皮的に挿入するために使用され得る。その器具は、図49〜57を参照して記載されているようにいくつかの異なるアプローチにおいて使用され得る。各アプローチにおいて、患者の茎は公知の技術に従って評価される。ガイドワイヤが、各脊椎の茎を配置し、その後のツール、器具およびインプラントの導入を実施し、促進するために使用されてもよい。一旦ガイドワイヤが適切に配置されると、連続した別個の切開Iが作製されて、各茎に経路を与える。従って、一つのアプローチにおいて、連続した組織拡張器および/または組織開創器が、各茎に経路を作製するために各ガイドワイヤに組み込まれてもよい。最終的な拡張器または組織開創器は、茎ネジアセンブリ15を対応する茎に挿入するための作業チャネルを作製する位置に維持し得る。骨ネジアセンブリが、ネジ延長アセンブリに取り付けられた棒誘導アセンブリを用いて導入される場合、作業チャネルのサイズまたは直径はより大きくなってもよい。
一旦、作業チャネル経路が作製されると、骨ネジを挿入するために茎が公知の方法で準備される。従って、茎は、安全な突き錐によりカニューレが挿入されてもよく、次いで適切な深さまで穿刺される。骨ネジアセンブリ15は、上記および図10〜11に示すようにネジ延長アセンブリ32に係合される。固定構造における延長アセンブリ(図16を参照)を用いて、骨ネジアセンブリ15のヨーク17が、ネジ延長アセンブリ32によりきつく保持される。一部の手順において、図3および36に示すように、棒誘導アセンブリ36をネジ延長アセンブリ32に取り付けることも望まれ得る。この例において、誘導アセンブリは、図37に示した位置において前進機構184およびレバー185を用いて延長アセンブリに固定されてもよい。この点において、器具は連接棒を受容する位置にないので、ヨークの近接から誘導アセンブリの遠位端を後退させることを必要としない。
一旦、ネジ延長アセンブリ(および代替として棒誘導アセンブリ)が骨ネジアセンブリ15と係合する場合、ネジドライバアセンブリ100が、図19に示すように、延長アセンブリ37の内側スリーブ57の穴58を通して前進されてもよい。係合端部103が骨ネジのツール係合凹部22内に着座するまで、シャフト102は延長アセンブリを通してネジアセンブリ内に全体に前進されてもよい。次いで、ネジアセンブリの骨ネジ16が茎内の穿刺した開口部に到達するまで、全アセンブリ、骨ネジの最初が、以前に配置されたガイドワイヤに沿って前進される。次いでネジドライバアセンブリ100は、着座するまで、骨ネジを茎内に駆動するために使用されてもよい。ネジ延長アセンブリ32は外科医により保持されてもよく、一方で、茎ネジアセンブリ15は、茎内にネジドライバアセンブリ100により駆動される。骨ネジのヘッド16aの下面が茎内に着座すると、ヨークの下部は、ヨークおよびヨークにきつく取り付けられる茎ネジ延長アセンブリ32の妨げられない接合を可能にする脊椎の表面上で離間する。骨の深さおよび位置決めは公知の方法で検証され得る。
一旦茎ネジの位置が検証されると、ネジドライバアセンブリおよびガイドワイヤは除去されてもよい。最初に配置した棒誘導アセンブリを利用しない手順において、骨ネジアセンブリ15およびネジ延長アセンブリ32は、図49に示すように、独自の切開Iを通して延びる各アセンブリを有して見られる。誘導具が少なくとも1つのネジ延長アセンブリ32に最初に配置される手順において、手術部位が図52に見られる。ネジ延長アセンブリ32は、器具を備えた脊椎を広げるのに必要とされる接続部材または棒25のサイズを計測するために使用されてもよい。従って、公知のカリパス器具(図示せず)が、所望の棒の長さを示すために最も外側の延長アセンブリに着座されてもよい。適切な長さの棒が選択され、所望のように成形される。以前に説明したように、本明細書に開示される予め曲げられた棒25が、1つの配向において脊柱前弯症を矯正または引き起こすように、および他方の配向において脊柱後弯症を矯正または引き起こすように使用されてもよい。より複雑な屈曲が適切な棒の曲げ型を使用して連接棒に組み込まれてもよい。
選択された棒は、図25および上記に示すように棒導入アセンブリ34により保持される。脊柱前弯曲線についての棒の曲率の適切な位置決めに関して、棒は、図49に示すように、導入アセンブリのハンドル110に対して湾曲しているべきである。脊柱後弯症曲線について、棒はハンドルと反対方向に湾曲しているべきである。一旦、棒の配向が確認されると、導入アセンブリ34の第2の固定機構150が、図22に示すように、その「中立」位置において棒を保持するように係合されてもよい。中立位置において、棒は導入アセンブリにより保持されるが、図22および26に関して上記したように、係合柱120周囲で枢動してもよい。棒導入アセンブリ34の外側スリーブ114に対する棒25の所望の角度が設定されてもよく、レバー113(図21を参照のこと)を完全に押し下げると、棒は第1の固定部(ロック)140を係合することにより固定される。多くの手順において、棒は図49に示すように最初に外側スリーブ114に対して45度の角度で配置される。手順の間に、異なる棒の角度が必要とされることが見出された場合、プッシュボタン145が、第1の固定部140を解放するために押されてもよく、棒の角度の調節を可能にするために導入アセンブリを中立位置に配置する。一旦、新たな棒の角度が設定されると、レバー113が押し下げられて、第1の固定部と係合し、棒を再びきつく保持する。
ネジアセンブリが、ネジ延長部が取り付けられた茎内に挿入されると、次いで連接棒が導入され得る。特定の手順において、1つ以上の棒検出器160は、図33に例示したように、1つ以上のネジ延長アセンブリ32内に配置されてもよい。一つの手順において、棒は、図49に示すように、ネジ延長アセンブリの1つの最も高い頭部または尾部で切開により導入される。この図において、棒25は、棒導入具34の外側スリーブ114に対して45度の角度で配向される。導入具は、棒25の先端部27が延長アセンブリのスロット59を通過し、続いてまたは同時に切開Iを通過するように操作される。スロット59は、切開を通して下方に棒の遠位端27をスライドするための誘導部として作用できる。必要な場合、棒の角度は上記のように調節されて、切開を通る棒の進入を促進できる。
一旦、筋膜Sより下になると、棒は、他のネジアセンブリに対して筋膜の下に経皮的に前進され得る。最も高いネジ延長アセンブリの外側および内側スリーブのそれぞれにおける棒スロット59および67の側面は、他の延長アセンブリにおける棒スロットと位置合わせされた棒25を維持するための誘導部としてさらに作用できる。棒が連続した延長アセンブリの棒スロットに進入すると、関連した棒検出器のインジケータフラグ164(図33)は、棒がそれぞれのスロット内にあることを示す位置に移動する。棒がネジ延長アセンブリ32の各々内に完全に配置されると、棒導入具34の外側スリーブ114は、図50に示すように、最も高い延長アセンブリの外側スリーブ55に隣接できる。次いで棒検出器は除去されてもよい。
この点において、図51に例示するように、棒が導入具の外側スリーブ114に対して90度の角度で配向されることが望ましい。棒の角度の調節は、第2の固定部を解放するためにプッシュボタン145を押し下げることにより達成されてもよく、棒は外側スリーブ114に対して枢動可能となる。棒導入具の構成に起因して、棒が現在の角度位置から除去され、新たな位置に再び着座されると、外科医は棒インジケータにより生成される触知性の指標を受け取ることが指摘され得る。この特定の手順に従って、ネジアセンブリの設計に応じて位置決めネジまたは締め付け機構を用いてネジアセンブリを固定することを見込んで、棒導入具34は棒をヨーク内に着座させることのみに必要とされる道具である。従って、一旦、棒が完全に着座されると、棒導入具34は、第2の固定部を解放するためにプッシュボタン145を押し下げることにより棒25から外されてもよく、次いで解放ボタン152を押し下げて第1の固定部を解放する。次いで作動レバー113が、図51に示すように、ハンドル110から外側に枢動されてもよく、外側スリーブのフレキシブルな脚部を拡張し、棒の係合端部28から脚部を解放する(図20を参照のこと)。次いで棒誘導具は切開を通して引き抜かれる。
代替の手順において、1つ以上の棒誘導具36が、図52〜54に示すように、骨ネジアセンブリ15内に棒25を着座させるために選択的に使用されてもよい。棒誘導具36は、上記のようにネジ延長アセンブリ32を用いて切開Iを通して導入されてもよいか、または外科医の任意で、ネジアセンブリおよび延長アセンブリを脊椎に係合した後に導入されてもよい。1つ以上の棒検出器が上記のように配置されてもよい。棒25を導入する前に、棒導入具は、ネジ延長アセンブリにおける棒スロットに進入すると、棒を妨げるのを回避するために図52に示した後退位置になければならない。従って、アセンブリ36の前進レバー185はその上方位置にある。上記のバネにより付勢されるボールおよび歯止め構造(図40)はレバーを保持し、従って、外側管180を後退位置に保持する。
図52に示すように、棒25は、最も高い頭部または尾部のネジアセンブリ15および延長アセンブリ32において切開Iおよび棒スロット59を通して導入される。一旦、棒が延長アセンブリの各々を通して完全に前進されると(導入具34の外側スリーブ114は外側スリーブ55に隣接する)、棒導入アセンブリ34は中立位置に移動されてもよく、棒誘導アセンブリ36が作動されてもよい。レバー185は下方に枢動され、外側スリーブ180を下方に駆動し、それにより、図53に例示するように、棒スカラップ182は棒25に着座する。前進レバー185は、図54に示すように、外側スリーブ180を完全に下方に駆動するためにその最も低い位置まで枢動する。この位置において、外側スリーブは棒25を押して、ネジアセンブリのヨーク内に完全に着座させる。棒挿入具34は、このプロセスの間、棒25との係合を保持し得る。一旦、棒が完全に着座されると、挿入具34は上記のように棒から外されてもよい。
直前に記載した手順により、棒は、最も外側のネジおよび延長アセンブリと共通の切開を通して延長アセンブリの外部に導入される。代替の手順において、棒は、図55〜56に例示したように、別の切開Irodを通して手術部位に導入される。この別の切開Irodは、棒が最初に導入される最も高い頭部または尾部のネジ延長アセンブリに対して45度の軌道に配向され得る。棒25は好ましくは、図55に示すように棒導入具34に対して45度の配向である。図55に示すように、外側スリーブ114は、別の切開Irodを通過して棒を各々の連続延長アセンブリを通して皮下に誘導する。この手順により、棒が各々のアセンブリに進入する場合、目に見える指標を提供するために各々のネジ延長アセンブリに棒検出器を配置することが好適であり得る。
図55〜56に示すように、各々の延長アセンブリに棒誘導アセンブリ36が設けられてもよい。棒25を導入する前に、全ての棒誘導アセンブリの前進レバー185はそれらの完全に後退した位置にある。一旦、棒が所定の位置に存在すると、レバーはそれぞれの下方の外側スリーブ180に対して下方に枢動し、棒を対応するヨークに着座させる。前進レバーが、同時または連続して枢動されてもよいかあるいは各々のネジアセンブリ15内に棒を滑らかに着座させることを目的とする全ての段階において部分的に回転されてもよいことは理解され得る。
別の手順アプローチを図57に示す。このアプローチにおいて、共通の切開Iが、ネジおよび延長アセンブリが前進する別の切開の間に形成される。棒25は、直視下で筋膜Sの上の各々の延長アセンブリ32の棒スロット59を通して導入されてもよいので、棒検出器は必要とされない。このアプローチにおいて、棒がアセンブリ内に適切に配置された後まで、棒誘導具はネジ延長アセンブリに取り付けられない。
一旦、棒が筋膜の上に配置されると、棒導入アセンブリ34は、切開Iを通して図57に示した位置まで棒を押すように操作されてもよい。必要な場合、外側スリーブ114に対する棒の角度が上記のように調節されてもよい。棒は、棒誘導アセンブリを有しても有さなくてもよいネジアセンブリ15内に完全に着座されてもよい。
各々のアプローチにおいて、一旦、棒がネジアセンブリ内に完全に着座されると、位置決めネジまたは固定要素は、それぞれの骨ネジアセンブリを係合するために各々のネジ延長アセンブリを通して前進されてもよい。一部の例においてネジアセンブリは最終的に棒の上に締め付けられる。他の例において、圧縮または伸延が必要であってもよい。それらの例において、骨ネジアセンブリは、1つ以上のネジアセンブリが接続棒に沿ってスライドできるように一時的に締め付けられてもよい。圧縮/伸延装置200が、ネジアセンブリに対する必要な調節を実施するために上記のように使用されてもよく、その後、アセンブリは最終的に締め付けられてもよい。棒およびネジ固定構築が完了した後、ネジ延長アセンブリは除去され、切開が閉じられ得る。
本発明は、図面および前述の説明において詳細に例示し、記載しているが、同様のものは例示したものとみなされるべきであり、特性を制限しているわけではない。好ましい実施形態のみを提示し、本発明の精神内にある全ての変更、修飾およびさらなる適用は保護されることが望まれることが理解される。

Claims (40)

  1. 連接棒を脊柱の脊椎に経皮的に固定するためのシステムであって、
    第1の脊椎と係合するためのネジ部を有するシャフトと、前記シャフトに接合して取り付けられたヨークとを備える第1の骨ネジであって、前記ヨークは、連接棒を受容するための一対の直立している対向したアームにより画定されたスロットを有する、第1の骨ネジと、
    遠位端および近位端を有する第1の中空の骨ネジ延長部であって、前記第1のネジ延長部は周囲側壁および中空内部により画定された管部材を備え、前記第1のネジ延長部は、前記側壁および前記遠位端における開口部を通る一対の対向したスロットを有し、前記第1のネジ延長部は、前記第1のネジ延長部が回転すると、前記第1のネジ延長部を前記第1の骨ネジに解放可能に係合して、保持するための回転して移動可能なネジ係合部材を有する、第1の中空の骨ネジ延長部と、
    第2の脊椎と係合するためのネジ部を有するシャフトと、前記シャフトに接合して取り付けられたヨークとを備える第2の骨ネジであって、前記ヨークは、連接棒を受容するための一対の直立している対向したアームにより画定されたスロットを有する、第2の骨ネジと、
    遠位端および近位端を有する第2の中空の骨ネジ延長部であって、前記第2のネジ延長部は周囲側壁および中空内部により画定された管部材を備え、前記第2のネジ延長部は、前記側壁および前記遠位端における開口部を通る一対の対向したスロットを有し、前記第2のネジ延長部は、前記第2のネジ延長部が回転すると、前記第2のネジ延長部を前記第2の骨ネジに解放可能に係合して、保持するための回転して移動可能なネジ係合部材を有する、第2の中空の骨ネジ延長部と、
    前記第1および第2の骨ネジの前記ヨークにおけるそれぞれのスロットに受け入れられるようにサイズ合わせされた長さの連接棒と、
    前記連接棒を前記第1および第2のネジ延長部のスロットに、ならびに前記第1および第2のネジのヨークのスロットに挿入するための棒導入具と、
    前記第1のネジ延長部を通り、前記第1の骨ネジの前記ヨークのスロットに前記棒を固定するための第1の固定要素と、
    前記第2のネジ延長部を通り、前記第2の骨ネジの前記ヨークのスロットに前記棒を固定するための第2の固定要素と、
    を備える、システム。
  2. 前記第1の中空の骨ネジ延長部および前記第2の中空の骨ネジ延長部の各々は、遠位端および近位端を有する細長い中空の外側スリーブと、前記外側スリーブ内に配置され、遠位端および近位端を有する細長い中空の内側スリーブとを備え、前記外側スリーブおよび前記内側スリーブは互いに対して回転して移動可能であり、各々の前記回転して移動可能なネジ係合部材は、前記外側スリーブおよび前記内側スリーブの1つの遠位端から半径方向に突出する、請求項1に記載のシステム。
  3. 前記第1の骨ネジおよび前記第2の骨ネジの各々の前記ヨークは、前記内側スリーブおよび前記外側スリーブが相対的回転をすると、回転して移動可能なネジ係合部材をそれぞれ係合する延長部結合面を備える、請求項2に記載のシステム。
  4. 各々のネジ係合部材は、前記第1および第2のネジ延長部の各々の前記内側スリーブに配置され、前記第1および第2のネジ延長部から半径方向外側に突出する、請求項3に記載のシステム。
  5. 各々のネジ係合部材は、厚さを有するフランジを備える、請求項4に記載のシステム。
  6. 前記フランジの各々の厚さは、半径方向外側へ増加する、請求項5に記載のシステム。
  7. 各々の前記ヨークの直立しているアームが内面を備え、各々の前記ヨークの各々の延長部結合面は、前記直立しているアームの内面の少なくとも1つに配置される、請求項5に記載のシステム。
  8. 各々の前記ヨークの各々の延長部結合面は、前記直立しているアームの少なくとも1つの前記内面内に半径方向に延びるアンダーカットにより画定され、前記アンダーカットは、前記ネジ係合部材の前記フランジを受容するように構成される、請求項7に記載のシステム。
  9. 前記第1の骨ネジおよび前記第2の骨ネジの両方の直立しているアームの内面はメスネジを備え、前記第1の固定要素および前記第2の固定要素は各々、前記アーム上のネジとそれぞれネジ係合するためのオスネジを備える、請求項7に記載のシステム。
  10. 各々の前記アンダーカットは、両方の直立しているアームの内面内に延びる、請求項8に記載のシステム。
  11. 各々の外側スリーブは穴を画定する周囲側壁を備え、前記穴を通して各々の前記内側スリーブが延び、一対の対向したスロットが、前記側壁、各々の前記外側スリーブの遠位端における各々の開口部を通して形成され、近位の長さまで延び、各々の前記外側スリーブの前記スロットは前記ヨークのスロットと位置合わせされる、請求項10に記載のシステム。
  12. 各々の内側スリーブは穴を画定する周囲側壁を備え、一対の対向したスロットが、前記側壁、各々の前記内側スリーブの遠位端における各々の開口部を通して形成され、近位の長さまで延びる、請求項11に記載のシステム。
  13. 一対の対向した各々のネジ係合フランジが、各々の内側スリーブの対向したスロットの対の間に配置される、請求項12に記載のシステム。
  14. 前記第1および前記第2のネジ延長部の各々は固定されていない第1の位置においてそれぞれのヨークに結合され、各々の外側スリーブの前記スロットは前記ヨークの前記スロットと位置合わせされ、各々の内側スリーブの前記スロットは前記ヨークのスロットと位置合わせされず、それにより、前記ヨークのスロットを閉じる、請求項13に記載のシステム。
  15. 前記第1および前記第2のネジ延長部の各々は、前記外側スリーブに対する各々の内側スリーブが回転すると、固定された第2の位置においてそれぞれのヨークに結合され、前記各々のネジ係合フランジは、前記直立しているアームの内面におけるアンダーカットに受容され、前記内側スリーブのスロットは、連接棒を受容するように前記外側スリーブのスロットおよび前記ヨークのスロットと位置合わせされる、請求項14に記載のシステム。
  16. それぞれの前記内側スリーブおよび前記外側スリーブを一緒に半径方向に固定し、各々の前記ネジ係合部材および各々の前記骨ネジの係合を維持するために各々の前記内側スリーブおよび前記外側スリーブが相対的回転すると作動可能な前記第1および第2の骨ネジ延長部の各々の前記内側スリーブおよび前記外側スリーブの遠位端に隣接する共同面により画定された固定部材をさらに備える、請求項2に記載のシステム。
  17. 前記内側スリーブにおける各々の固定部材の共同面は、前記内側スリーブから半径方向外側に延びるフランジを備え、前記外側スリーブにおける各々の固定部材の共同面は、前記外側スリーブの内面内に延びる溝により画定される、請求項16に記載のシステム。
  18. 各々の固定部材のフランジが、前記内側スリーブの遠位端に対して突出する部分を備え、前記固定部材の溝は、前記外側スリーブの近位端に対して上方に開口しており、各々の固定部材のフランジの前記遠位に突出する部分を受容するように構成される、請求項17に記載のシステム。
  19. 前記第1の中空の骨ネジ延長部および前記第2の中空の骨ネジ延長部の各々の前記外側スリーブと前記内側スリーブとの間の相対的回転を選択的に防ぐための固定部をさらに備える、請求項2に記載のシステム。
  20. 各々の固定部は、前記外側スリーブと前記内側スリーブとの間に支持され、各々の前記外側スリーブと前記内側スリーブとの間で自由に相対的回転運動を可能にするための第1の位置、および前記運動を防ぐ第2の位置において作動可能である、移動可能な保持リングを備える、請求項19に記載のシステム。
  21. 各々の保持リングは通常の固定位置に付勢されるバネである、請求項20に記載のシステム。
  22. 連接棒を脊柱の脊椎に経皮的に固定するためのシステムであって、
    第1の脊椎と係合するためのネジ部を有するシャフトと、前記シャフトに接合して取り付けられたヨークとを備える第1の骨ネジであって、前記ヨークは、連接棒を受容するための一対の直立している対向したアームにより画定されたスロットを有する、第1の骨ネジと、
    遠位端および近位端を有する第1の中空の骨ネジ延長部であって、前記第1のネジ延長部は周囲側壁および中空内部により画定された管部材を備え、前記第1のネジ延長部は、前記側壁および前記遠位端における開口部を通る一対の対向したスロットを有し、前記第1のネジ延長部は、前記第1のネジと解放可能に係合する、第1の中空の骨ネジ延長部と、
    第2の脊椎と係合するためのネジ部を有するシャフトと、前記シャフトに接合して取り付けられたヨークとを備える第2の骨ネジであって、前記ヨークは、連接棒を受容するための一対の直立している対向したアームにより画定されたスロットを有する、第2の骨ネジと、
    遠位端および近位端を有する第2の中空の骨ネジ延長部であって、前記第2のネジ延長部は、周囲側壁および中空内部により画定された管部材を備え、前記第2のネジ延長部は、前記側壁および前記遠位端における開口部を通る一対の対向したスロットを有し、前記第2のネジ延長部は、前記第2のネジに解放可能に係合する、第2の中空の骨ネジ延長部と、
    前記第1および第2の骨ネジの前記ヨークにおけるそれぞれのスロットに受け入れられる長さの連接棒と、
    前記連接棒を前記第1および第2のネジ延長部のスロットに、ならびに前記第1および第2のネジのヨークのスロットに挿入するための棒導入具と、
    前記第1のネジ延長部および前記第2のネジ延長部の少なくとも1つにおいて結合部材に取り付け可能な棒誘導具であって、前記棒誘導具は、前記連接棒を係合し、前記棒を、前記第1および前記第2の骨ネジの少なくとも1つのヨークのスロットに促すために前記結合部材と協動して作動可能であり、
    前記第1のネジ延長部を通り、前記第1の骨ネジの前記ヨークのスロットに前記棒を固定するための第1の固定要素と、
    前記第2のネジ延長部を通り、前記第2の骨ネジの前記ヨークのスロットに前記棒を固定するための第2の固定要素と、
    を備える、システム。
  23. 前記棒誘導具は、前記少なくとも1つのネジ延長部の外部の上を延び、前記誘導具の結合部材に解放可能に結合するように構成される細長い中空のスリーブを備え、前記誘導具のスリーブは、前記第1および前記第2の骨ネジ延長部の1つにおいて対向しているスロットを通して棒を導入でき、第2の位置まで前記誘導具の結合部材と協動して作動可能に移動できる第1の位置において配置される棒係合面を画定する遠位端を有し、前記第2の位置において、前記棒係合面は、前記棒を前記ヨークのスロットに促すために前記少なくとも1つのネジ延長部の前記延長部のスロットの少なくとも一部の上に延びる、請求項22に記載のシステム。
  24. 前記棒誘導具は、前記誘導具の結合部材を解放可能に係合するように構成される結合要素を備える、請求項23に記載のシステム。
  25. 前記結合要素および前記誘導具の結合部材はラックおよびピニオン構成を形成する、請求項24に記載のシステム。
  26. 前記結合要素はピニオンギアにより画定され、前記結合部材はラックを画定する、請求項25に記載のシステム。
  27. 前記棒誘導具がさらに、前進機構を備える、請求項26に記載のシステム。
  28. 前記前進機構は、前記結合要素に接続されたレバーを備える、請求項27に記載のシステム。
  29. 前記誘導具の結合部材が、前記延長部のスロットに対してほぼ90度の配向で前記第1および前記第2の骨ネジ延長部の1つに配置される、請求項22に記載のシステム。
  30. 前記第1および前記第2の骨ネジ延長部の1つに対向して配置され、前記延長部の対向側に前記誘導具を選択的に結合するための前記延長部のスロットに対してほぼ90度で配向される、一対の誘導具の結合部材が存在する、請求項29に記載のシステム。
  31. 少なくとも2つの棒誘導具をさらに備え、各々の棒誘導具は、前記第1のネジ延長部および前記第2のネジ延長部の個々の1つにおける結合部材に取り付け可能である、請求項22に記載のシステム。
  32. 前記第1のネジ延長部および前記第2のネジ延長部の各々は、前記第1のネジ延長部および前記第2のネジ延長部が回転すると、前記延長部をそれぞれ前記第1の骨ネジおよび前記第2の骨ネジに解放可能に係合して、保持するための回転して移動可能なネジ係合部材を有する、請求項22に記載のシステム。
  33. 連接棒を脊柱の脊椎に経皮的に固定するためのシステムであって、
    第1の脊椎と係合するためのネジ部を有するシャフトと、前記シャフトに接合して取り付けられたヨークとを備える第1の骨ネジであって、前記ヨークは、連接棒を受容するための一対の直立している対向したアームにより画定されたスロットを有する、第1の骨ネジと、
    遠位端および近位端を有する第1の中空の骨ネジ延長部であって、前記第1のネジ延長部は周囲側壁および中空内部により画定された管部材を備え、前記第1のネジ延長部は、前記側壁および前記遠位端における開口部を通る一対の対向したスロットを有し、前記第1のネジ延長部は、前記第1のネジに解放可能に係合する、第1の中空の骨ネジ延長部と、
    第2の脊椎と係合するためのネジ部を有するシャフトと、前記シャフトに接合して取り付けられたヨークとを備える第2の骨ネジであって、前記ヨークは、連接棒を受容するための一対の直立している対向したアームにより画定されたスロットを有する、第2の骨ネジと、
    遠位端および近位端を有する第2の中空の骨ネジ延長部であって、前記第2のネジ延長部は、周囲側壁および中空内部により画定された管部材を備え、前記第2のネジ延長部は、前記側壁および前記遠位端における開口部を通る一対の対向したスロットを有し、前記第2のネジ延長部は、前記第2のネジに解放可能に係合する、第2の中空の骨ネジ延長部と、
    前記第1および第2の骨ネジの前記ヨークにおけるそれぞれのスロットに受け入れられる長さの連接棒と、
    前記連接棒を前記第1および第2のネジ延長部のスロットに、ならびに前記第1および第2のネジのヨークのスロットに挿入するための棒導入具と、
    前記第1のネジ延長部および前記第2のネジ延長部の少なくとも1つの内部に選択的に挿入するための棒検出器であって、前記棒検出器は、前記第1および前記第2の骨ネジの少なくとも1つのヨークのスロットにおける棒の存在を検知するインジケータを有する、棒検出器と、
    前記第1のネジ延長部を通り、前記第1の骨ネジの前記ヨークのスロットに前記棒を固定するための第1の固定要素と、
    前記第2のネジ延長部を通り、前記第2の骨ネジの前記ヨークのスロットに前記棒を固定するための第2の固定要素と、
    を備え
    前記棒検出器は、近位端および遠位端を有する細長い管部材と、前記管部材を通り、第1の側面および対向する第2の側面を規定する開口部とを備え、前記検出器の管部材は、前記第1のネジ延長部および前記第2のネジ延長部の少なくとも1つの内部に挿入するようにサイズ合わせされ、構成され、
    前記管部材は、近位端および対向する遠位端を備え、
    前記インジケータは、前記検出器の管部材を通して長手方向に延び、前記管部材の近位端から外側に突出するフラグを画定する近位端および前記フラグから軸方向にオフセットし、前記検出器の管部材の遠位端から外側に、かつ、前記第1のネジ延長部および前記第2のネジ延長部の1つの遠位端から外側に突出する弾性的に柔軟性のある棒検出先端部を画定する遠位端を有する、細長いストリップにより画定され、
    前記検出器の管部材は、前記検出先端部を、前記延長部のスロットの対と、ならびに前記第1および前記第2の骨ネジの少なくとも1つの前記ヨークのスロットと位置合わせするように、前記延長部に解放可能に結合され、前記検出先端部は、前記連接棒の通路を柔軟に妨げるように前記ヨークのスロット内に突出する、システム。
  34. 前記棒検出器はさらに、
    前記検出器の管部材の長手方向軸に対して前記ストリップを旋回運動させるための前記検出器の管部材内に前記ストリップを支持する旋回軸と、
    前記ストリップ部材を第1の位置に付勢する付勢部材であって、近位端における前記フラグは、前記検出器の管部材の前記第1の側面と隣接し、遠位端における前記検出先端部は対向する第2の側面に隣接し、前記ストリップは、前記検出先端部を弾性的に屈曲し、前記フラグを前記第2の側面に隣接する第2の位置に枢動可能に移動させるために前記付勢を克服するのに十分な、前記検出器の管部材の軸に対してほぼ横方向において前記検出先端部に対する力を付与されると、前記旋回軸の周囲を旋回する、付勢部材と、
    を備える、請求項33に記載のシステム。
  35. 前記付勢部材はバネである、請求項34に記載のシステム。
  36. 前記検出器の管部材が、バネ荷重ボールプランジャにより前記第1のネジ延長部および前記第2のネジ延長部の1つに結合される、請求項33に記載のシステム。
  37. 前記ストリップが2つの異なる材料から構成され、前記検出先端部が前記フラグとは異なる材料である、請求項33に記載のシステム。
  38. 前記検出先端部がニッケルチタン合金を含む、請求項33に記載のシステム。
  39. 前記第1のネジ延長部および前記第2のネジ延長部のそれぞれの内部に選択的に挿入するための少なくとも2つの棒検出器をさらに備える、請求項33に記載のシステム。
  40. 前記第1のネジ延長部および前記第2のネジ延長部の各々は、前記第1のネジ延長部および前記第2のネジ延長部が回転すると、前記延長部を前記第1の骨ネジおよび前記第2の骨ネジにそれぞれ解放可能に係合して、保持するための回転して移動可能なネジ係合部材を有する、請求項33に記載のシステム。
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