JP5546416B2 - 回転式鋼管打設施工管理システム及び回転式鋼管打設施工管理方法 - Google Patents
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Description
鋼管を旋回させながら地中に圧入することで鋼管打設を行う施工を管理する回転式鋼管打設施工管理システムであって、前記鋼管に取り付けられたターゲットの自動追尾を行い、前記ターゲットに係る位置情報を取得するトータルステーションと、前記位置情報に基づいて鋼管芯座標を算出し、前記鋼管芯座標を記憶部に記憶する情報処理装置と、からなることを特徴とする。
Rからの垂線上の距離D1の点に、ちょうど全方位プリズム式ターゲット9の基準位置が
くるように、第1の全方位プリズム式ターゲット9は取り付けられる。前記の点Rの座標は、(ターゲット9の基準位置から求められる)鋼管芯の座標と称するものとする。
1(B)で設計鋼管芯位置(Xo,Yo,Zo)を割り出して、鋼管3の打設が終了するま
で、トータルステーション10を移動させる必要はない。
のである。また、このようなトータルステーション10は一般的に、外部の情報処理装置と接続可能なインターフェイスが設けられており、本実施形態では、このようなインターフェイスに、パーソナルコンピューター20が接続されている。このようなパーソナルコンピューター20としては現在普及している汎用のものを用いることができる。また、パーソナルコンピューター20には計時機能も内蔵されており、トータルステーション10がターゲットを測定し、このデータを取り込んだ時刻を取得することができるようになっている。
て全旋回式鋼管打設機7を設置した様子を示している。
y2,z2;t2),P3(x3,y3,z3;t3),・・・,P10(x10,y10,z10;t10)を取得する。
されたデータをパーソナルコンピューター20でデータ処理する方法について説明する。図7は本発明の第1実施形態に係る回転式鋼管打設施工管理システムにおけるデータ処理のフローチャートを示す図である。
11)となる。
9参照。)法線ベクトルをQとするとQ(a,b,c)のz軸に対する角度を傾斜角とし、Q(a,b,c)のxy平面上の方向を傾斜方向として計算する。
b,c)の、z軸に対する傾きθで表すことができ、方向は測量座標系の方位角φで表す。
ようにされている。
点Rからの垂線上の距離D1の点に、ちょうど第1の全方位プリズム式ターゲット9の基
準位置(第1位置)がくるように、第1の全方位プリズム式ターゲット9は取り付けられる。
るが、第1の全方位プリズム式ターゲット9の基準位置(第1位置)と第2の全方位プリズム式ターゲット9’ の基準位置(第2位置)とを結ぶ線が、線A−A’と平行となる
ように設定されていると、計算を簡略化することが可能である。
1(B)で鋼管芯位置(Xo,Yo,Zo)を割り出して、鋼管3の打設が終了するまで、
トータルステーション10を移動させる必要はない。
ようなインターフェイスに、パーソナルコンピューター20が接続されている。このようなパーソナルコンピューター20としては現在普及している汎用のものを用いることができる。また、パーソナルコンピューター20には計時機能も内蔵されており、トータルステーション10がターゲットを測定し、このデータを取り込んだ時刻を取得することができるようになっている。
いて全旋回式鋼管打設機7を設置した様子を示している。
t2),P3(x3,y3,z3;t3),・・・,P10(x10,y10,z10;t10)を取得し、第2の全方位プリズム式ターゲット9’に係る第2位置の座標と、当該位置座標取得時刻としてデータP'1(x'1,y'1,z'1;'t1),P'2(x'2,y'2,z'2;t'2),P'3(x'3,y'3,z'3;t'3),・・・,P'10(x'10,y'10,z'10;t'10)を取得
する。
管芯位置座標(x'o,y'o,z'o)とから鋼管の傾きθを算出する。ここで、鋼管の傾きθは以下のように求めることができる。
0)とする。
び、第2の全方位プリズム式ターゲット9'による下部の鋼管芯座標 (x'o,y'o,z'o)をxy平面に投影したときの座標を、それぞれO(xo,yo)、O'(x'o,y'o)とする。(図18、図19参照。)上下プリズムとも回転中心はxy平面上にある。
きさは式(21)となる。またベクトルSRの大きさはΔzに均しく、式(22)で表すことができる。(図18、図19参照。)
ている様子を示している。図21(B)で鋼管芯位置(Xo,Yo,Zo)の位置を割り出
した後、ケーシングチューブ4全体の打設が終了するまで、トータルステーション10を移動させる必要はない。
いて全旋回式鋼管打設機7を設置した様子を示している。
タを取り込むようにする。以上のような工程を、ケーシングチューブ4全体が打設されるまで、順次繰り返して、ケーシングチューブ4全体の打設工程中のデータを、パーソナルコンピューター20に取り込み、取り込まれたデータに基づいて施工管理データを作成する。このような管理データの作成は、第1実施形態で説明した方法と同様の方法を用いることができる。
4・・・ケーシングチューブ
6・・・ターゲット
7・・・全旋回式鋼管打設機
8・・・ターゲット取り付け部材
9、9’・・・全方位プリズム式ターゲット
10・・・トータルステーション
20・・・パーソナルコンピューター(情報処理装置)
Claims (10)
- 鋼管を旋回させながら地中に圧入することで鋼管打設を行う施工を管理する回転式鋼管打設施工管理システムであって、
前記鋼管に取り付けられたターゲットの自動追尾を行い、前記ターゲットに係る位置情報を取得するトータルステーションと、
前記位置情報に基づいて鋼管芯座標を算出し、前記鋼管芯座標を記憶部に記憶する情報処理装置と、
からなることを特徴とする回転式鋼管打設施工管理システム。 - 前記情報処理装置が、前記位置情報に基づいて鋼管高さを算出し、前記鋼管高さを記憶部に記憶する請求項1に記載の回転式鋼管打設施工管理システム。
- 前記情報処理装置が、前記トータルステーションで前記ターゲットに係る位置情報を取得した時間を、時間情報として前記位置情報に対して付加し、
前記位置情報に基づいて鋼管高さを算出し、前記鋼管高さと前記時間情報とから鋼管圧入速度を算出し、前記鋼管圧入速度を記憶部に記憶する請求項1に記載の回転式鋼管打設施工管理システム。 - 前記情報処理装置が、前記位置情報によって規定される平面を求め、前記平面から鋼管傾きを算出し、前記鋼管傾きを記憶部に記憶することを特徴とする請求項1に記載の回転式鋼管打設施工管理システム。
- 鋼管を旋回させながら地中に圧入することで鋼管打設を行う施工を管理する回転式鋼管打設施工管理システムであって、
前記鋼管に取り付けられた第1ターゲットと第2ターゲットの自動追尾を行い、前記第1ターゲットに係る第1位置情報と前記第2ターゲットに係る第2位置情報を取得するトータルステーションと、
前記第1位置情報に基づいて第1実測鋼管芯座標を算出し、前記第2位置情報に基づいて第2実測鋼管芯座標を算出し、前記第1実測鋼管芯座標と前記第2実測鋼管芯座標に基づいて前記鋼管傾きを算出し、前記鋼管傾きを記憶部に記憶する情報処理装置と、からなることを特徴とする回転式鋼管打設施工管理システム。 - 鋼管を旋回させながら地中に圧入することで鋼管打設を行う施工を管理する回転式鋼管打設施工管理方法であって、
トータルステーションによって前記鋼管に取り付けられたターゲットの自動追尾を行い、前記ターゲットに係る位置情報を取得する工程と、
前記位置情報に基づいて鋼管芯座標を算出する工程と、
前記鋼管芯座標を記憶部に記憶する工程と、
からなることを特徴とする回転式鋼管打設施工管理方法。 - 鋼管を旋回させながら地中に圧入することで鋼管打設を行う施工を管理する回転式鋼管打設施工管理方法であって、
トータルステーションによって前記鋼管に取り付けられたターゲットの自動追尾を行い、前記ターゲットに係る位置情報を取得する工程と、
前記位置情報に基づいて鋼管高さを算出し、前記鋼管高さを記憶部に記憶する情報処理装置と、
からなることを特徴とする回転式鋼管打設施工管理方法。 - 鋼管を旋回させながら地中に圧入することで鋼管打設を行う施工を管理する回転式鋼管打
設施工管理方法であって、
トータルステーションによって前記鋼管に取り付けられたターゲットの自動追尾を行い、前記ターゲットに係る位置情報を取得する工程と、
前記トータルステーションで前記ターゲットに係る位置情報を取得した時間を、時間情報として前記位置情報に対して付加する工程と、
前記位置情報に基づいて鋼管高さを算出する工程と、
前記鋼管高さと前記時間情報とから鋼管圧入速度を算出する工程と、
前記鋼管圧入速度を記憶部に記憶する工程と、
からなることを特徴とする回転式鋼管打設施工管理方法。 - 鋼管を旋回させながら地中に圧入することで鋼管打設を行う施工を管理する回転式鋼管打設施工管理方法であって、
トータルステーションによって前記鋼管に取り付けられたターゲットの自動追尾を行い、前記ターゲットに係る位置情報を取得する工程と、
前記位置情報によって規定される平面を求める工程と、
前記平面から鋼管傾きを算出する工程と、
前記鋼管傾きを記憶部に記憶する工程と、
からなることを特徴とする回転式鋼管打設施工管理方法。 - 鋼管を旋回させながら地中に圧入することで鋼管打設を行う施工を管理する回転式鋼管打設施工管理方法であって、
トータルステーションによって前記鋼管に取り付けられた第1ターゲットと第2ターゲットの自動追尾を行い、前記第1ターゲットに係る第1位置情報と前記第2ターゲットに係る第2位置情報を取得する工程と、
前記第1位置情報に基づいて第1実測鋼管芯座標を算出する工程と、
前記第2位置情報に基づいて第2実測鋼管芯座標を算出する工程と、
前記第1実測鋼管芯座標と前記第2実測鋼管芯座標に基づいて前記鋼管傾きを算出する工程と、
前記鋼管傾きを記憶部に記憶する工程と、
からなることを特徴とする回転式鋼管打設施工管理方法。
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JP2010239240A JP5546416B2 (ja) | 2010-10-26 | 2010-10-26 | 回転式鋼管打設施工管理システム及び回転式鋼管打設施工管理方法 |
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