JP5545487B2 - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
前記ホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を制御して車輪のロックを防止するアンチロックブレーキ制御を実行可能な液圧制御装置を備え、
アンチロックブレーキ制御実行中に、前記ピストンの移動を制限するように前記アクチュエータの作動を制御し、前記液圧制御装置が前記ホイールシリンダへの液圧を急増圧する急増圧作動状態となったとき、前記ピストンの移動の制限を解除して該ピストンを前進させることを特徴とする。
本実施形態に係るブレーキ制御装置の概略構成を図1に示す。図1に示すように、本実施形態に係るブレーキ制御装置1は、自動車の制動装置に適用して、左前輪Wa、右後輪Wb、右前輪Wc、左後輪Wdの4輪の制動力を制御するためのものである。ブレーキ制御装置1は、マスタシリンダ2と、マスタシリンダ2に一体に組込まれたマスタ圧制御機構3と、マスタ圧制御機構3の作動を制御するマスタ圧制御ユニット4と、各車輪Wa、Wb、Wc、Wdに装着された液圧ブレーキのホイールシリンダBa、Bb、Bc、Bdに供給する液圧を制御する液圧制御装置であるホイール圧制御機構5及びホイール圧制御機構5の作動を制御するホイール圧制御ユニット6とを備えている。
[通常制動モード]
通常制動時には、供給弁35A、35B及び増圧弁36a〜36dを開き、減圧弁38a〜38d、加圧弁41A、41Bを閉じることにより、マスタシリンダ2から各車輪Wa〜WdのホイールシリンダBa〜Bdに液圧を供給する。
[減圧モード]
減圧弁38a〜38dを開き、供給弁35A、35B、増圧弁36a〜36d及び加圧弁41A、41Bを閉じることにより、ホイールシリンダBa〜Bdの液圧をリザーバ37A、37Bに解放して減圧する。
[保持モード]
増圧弁36a〜36d及び減圧弁38a〜38dを閉じることにより、ホイールシリンダBa〜Bdの液圧を保持する。
[増圧モード]
増圧弁36a〜36dを開き、供給弁35A、35B、減圧弁38a〜38d及び加圧弁41A、41Bを閉じて、ポンプモータ40を作動することにより、ブレーキ液をリザーバ37A、37Bからマスタシリンダ2側へ戻してホイールシリンダBa〜Bdの液圧を増圧する。
[加圧モード]
加圧弁41A、41B及び増圧弁36a〜36dを開き、減圧弁38a〜38d及び供給弁35A、35Bを閉じて、ポンプモータ40を作動することにより、マスタシリンダ2の液圧にかかわらず、ポンプ39A、39Bによってブレーキ液をホイールシリンダBa〜Bdに供給する。
ブレーキ操作量検出装置34によって検出したブレーキペダル19の操作量(変位量、踏力等)に基づき、電動モータ22を作動させてプライマリピストン8の位置を制御して液圧を発生させる。このとき、入力ピストン17に作用する液圧による反力が入力ロッド18を介してブレーキペダル19にフィードバックされる。そして、プライマリピストン8と入力ピストン17との受圧面積比及び相対変位によって、ブレーキペダル19の操作量と発生液圧との比である倍力比を調整することができる。
ホイール圧制御ユニット6では、制動時に各車輪Wa〜Wdの回転速度を監視し、車輪のロック状態に応じて、前述の「減圧モード」、「保持モード」及び「増圧モード」を適宜実行して各車輪の制動力を調整することにより、車輪のロックを防止する。このとき、ホイール圧制御機構5の供給弁35A、35B及びポンプ39A、39Bの作動等によりマスタシリンダ2内の液圧が変動し、その液圧変動が入力ピストン17を介してブレーキペダル19に伝達されてキックバックが生じる。
従来技術では、例えば、図3に示すように、ホイール圧制御ユニット6がアンチロックブレーキ制御実行中に、時刻t1で車両が摩擦係数の低い低μ路から摩擦係数の高い高μ路に進入すると、車輪のグリップの回復により、ホイール圧制御ユニット6が増圧モードに急速に移行する。これにより、ホイール圧制御機構5のポンプ39A,39Bからブレーキ液のホイールシリンダBa〜Bdへの供給が行なわれ、この際、ポンプ39A,39Bはマスタシリンダ2のプライマリ10室及びセカンダリ室11からブレーキ液を補給するため、図3の時刻t2でマスタシリンダ2のプライマリ10室及びセカンダリ室11の液圧が急速に低下してしまう。このとき、プライマリピストン8の位置が保持されたままであると、マスタシリンダ2内のブレーキ液圧の低下により、入力ピストン17が前進して入力ロッド18およびブレーキペダル19が引き込まれるという現象が生じ、ブレーキペダル19の操作フィーリングが悪化する。また、マスタシリンダ2からホイール圧制御ユニット6ひいてはホイールシリンダへのブレーキ液の供給が遅れるため、要求されたホイールシリンダ圧までに達する時間が時刻t3となり、制動力が不十分となる場合もある。
図2を参照して、ステップS1で、ブレーキ操作量検出装置34によってブレーキペダル19の操作量(入力ピストン17の位置を含む)を検出し、ステップS2で位置センサ25によってプライマリピストン8の位置を検出し、ステップS3でブレーキペダル19の操作量に基づき、通常のブレーキ制御時(アンチロックブレーキ制御中でない所定の倍力制御時)におけるプライマリピストン8の目標位置Aを決定して、ステップS4へ進む。
Claims (3)
- ブレーキペダルの操作量に応じてアクチュエータを作動させてピストンを移動させることにより、マスタシリンダでブレーキ液圧を発生させ、そのブレーキ液圧をホイールシリンダに供給して制動力を発生させるブレーキ制御装置であって、
前記ホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を制御して車輪のロックを防止するアンチロックブレーキ制御を実行可能な液圧制御装置を備え、
アンチロックブレーキ制御実行中に、前記ピストンの移動を制限するように前記アクチュエータの作動を制御し、前記液圧制御装置が前記ホイールシリンダへの液圧を急増圧する急増圧作動状態となったとき、前記ピストンの移動の制限を解除して該ピストンを前進させることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 前記マスタシリンダ内のブレーキ液圧を監視して、前記マスタシリンダ内のブレーキ液圧の急減圧によって前記液圧制御装置の急増圧状態を検知することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 前記ブレーキペダルの操作により進退移動し前記マスタシリンダの圧力室に挿入されてブレーキ液圧を発生させる入力ピストンを備えていることを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ制御装置。
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