JP5534697B2 - Navigation device - Google Patents
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Description
本発明は、ナビゲーション装置において、施設等の情報を提供する技術に関するものである。 The present invention relates to a technology for providing information such as facilities in a navigation apparatus.
ナビゲーション装置において施設等の情報を提供する技術としては、施設を表すマークを、地図上の当該施設の存在する地点に対応する位置に表示する技術が知られている。
また、このような施設を表すマークを地図上に表示する技術としては、ユーザから指定された地域内に存在する施設を表すマークのみを表示する技術も知られている（たとえば、特許文献１）。
As a technique for providing information such as a facility in a navigation device, a technology for displaying a mark representing a facility at a position corresponding to a point where the facility exists on a map is known.
As a technique for displaying such a mark representing a facility on a map, a technique for displaying only a mark representing a facility existing in an area designated by a user is also known (for example, Patent Document 1). .
さて、施設を表すマークを地図上に表示する場合、全ての施設について、そのマークを地図上に表示すると表示が煩雑となってしまう一方、ユーザは、必ずしも常に全ての施設についての情報を必要としているわけではない。
そこで、本発明は、施設等の情報をユーザに提供するナビゲーション装置において、提供する情報をユーザにとって有用な情報のみに限定することを課題とする。
Now, when displaying a mark representing a facility on a map, displaying the mark on the map for all facilities would be cumbersome, while the user always needs information about all the facilities. I don't mean.
Therefore, an object of the present invention is to limit information to be provided only to information useful to the user in a navigation apparatus that provides information such as facilities to the user.
前記課題達成のために、本発明は、現在位置を地図上に表した案内画像を表示するナビゲーション装置に、前記現在位置を算出する現在位置算出部と、地点毎に対応して設けられた、対応する地点の種別を表す地点種別と対応する地点の位置を示す地点位置とが登録された地点情報を記憶した地点情報記憶部と、前記地点情報記憶部に記憶されている地点情報であって、地点位置として前記地図が表示されている範囲に対応する地域内の位置が登録されている地点情報を表示範囲内地点情報として、当該表示範囲内地点情報のうちから選択した地点情報を表示対象地点情報に設定する表示対象地点情報選択部と、前記表示対象地点情報選択部によって設定された各表示対象地点情報について、前記案内画像の前記地図上の、当該表示対象地点情報の地点位置が表す位置に相当する位置に、当該表示対象地点情報の地点種別が示す種別を表す地点マークを描画する地点マーク描画手段とを設け、前記表示対象地点情報選択部において、前記現在位置算出部が算出した現在位置と、予め設定された基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる地点種別の群を表示対象種別群として算定し、前記表示範囲内地点情報のうちから、前記表示対象種別群に含まれる地点種別が登録されている地点情報を選択して前記表示対象地点情報に設定するようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation device that displays a guide image representing a current position on a map, a current position calculation unit that calculates the current position, and is provided for each point. A point information storage unit storing point information in which a point type indicating a type of the corresponding point and a point position indicating the position of the corresponding point are registered, and the point information stored in the point information storage unit, The point information in which the position in the region corresponding to the range where the map is displayed as the point position is registered is the point information in the display range, and the point information selected from the point information in the display range is displayed The display target point information selection unit set in the point information and each display target point information set by the display target point information selection unit, the display target point on the map of the guide image A point mark drawing means for drawing a point mark representing the type indicated by the point type of the display target point information is provided at a position corresponding to the position represented by the point position of the report. A group of point types determined differently depending on the perspective level between the current position calculated by the position calculation unit and a preset reference point is calculated as a display target type group, and from the display range point information The point information in which the point types included in the display target type group are registered is selected and set as the display target point information.
ここで、前記基準地点は、予め設定された当該ナビゲーション装置のユーザの自宅地点としてもよいし、前記基準地点は、前記現在位置算出部が算出した現在位置の履歴より求まる、高頻度に現在位置が算出された地域内の地点としてもよい。
また、このようなナビゲーション装置は、前記表示対象地点情報選択部において、前記現在位置と前記基準地点との遠近のレベルとして、少なくとも第１のレベルと他のレベルを用い、前記現在位置と前記基準地点とが同じ市町村内の位置である場合に前記遠近のレベルを第１のレベルとし、前記現在位置と前記基準地点とが同じ市町村内の位置でない場合に、前記遠近のレベルを前記他のレベルとするように構成してもよい。また、この場合には、さらに前記他のレベルを第２のレベルと第３のレベルとを含むものとし、前記表示対象地点情報選択部において、前記現在位置と前記基準地点とが同じ市町村内の位置でなく、同じ都道府県内の位置である場合に前記遠近のレベルを前記第２のレベルとし、前記現在位置と前記基準地点とが同じ都道府県内の位置でない場合に、前記遠近のレベルを前記第３のレベルとするようにしてもよい。
Here, the reference point may be a preset home point of the user of the navigation device, or the reference point may be obtained from the current position history calculated by the current position calculation unit at a high frequency. It may be a point in the area where is calculated.
Further, in such a navigation device, the display target point information selection unit uses at least the first level and another level as the perspective level between the current position and the reference point, and uses the current position and the reference level. When the point is a position in the same municipality, the perspective level is set as the first level, and when the current position and the reference point are not in the same municipality, the perspective level is set as the other level. You may comprise as follows. In this case, the other level further includes the second level and the third level, and the display target point information selection unit includes a position within the same municipality where the current position and the reference point are the same. If the position is within the same prefecture, the perspective level is the second level.If the current position and the reference point are not within the same prefecture, the perspective level is You may make it be the 3rd level.
または、このようなナビゲーション装置は、前記表示対象地点情報選択部において、前記現在位置と前記基準地点との遠近のレベルとして、少なくとも第１のレベルと他のレベルを用い、前記現在位置と前記基準地点との間の距離が第１の所定距離以下である場合に前記遠近のレベルを第１のレベルとし、前記現在位置と前記基準地点との間の距離が第１の所定距離超である場合に前記遠近のレベルを前記他のレベルとするように構成してもよい。また、この場合には、前記他のレベルを第２のレベルと第３のレベルとを含むものとし、前記表示対象地点情報選択部において、前記現在位置と前記基準地点との間の距離が第１の所定距離超であり、前記第１の所定距離より大きくなるように定めた第２の所定距離以下である場合に、前記遠近のレベルを前記第２のレベルとし、前記現在位置と前記基準地点との間の距離が第２の所定距離超である場合に、前記遠近のレベルを前記第３のレベルとするようにしてもよい。 Alternatively, in such a navigation device, the display target point information selection unit uses at least the first level and another level as the perspective level between the current position and the reference point, and uses the current position and the reference level. When the distance to the point is equal to or less than a first predetermined distance, the perspective level is set to the first level, and the distance between the current position and the reference point is greater than the first predetermined distance. Alternatively, the perspective level may be set as the other level. In this case, the other levels include the second level and the third level. In the display target point information selection unit, the distance between the current position and the reference point is the first level. If the distance is greater than the predetermined distance and not greater than the second predetermined distance determined to be greater than the first predetermined distance, the perspective level is set as the second level, and the current position and the reference point When the distance between the first and second distances exceeds the second predetermined distance, the perspective level may be set as the third level.
このようなナビゲーション装置によれば、基準地点と現在位置との遠近のレベルに応じて地点マークを表示する地点の地点種別を切り替えることができるので、たとえば、基準地点を自宅として、自宅近くにいるときには日常の生活に関連する地点のみの地点マークを表示し、自宅から遠くにいるときにはさらにレジャーに関連する地点の地点マークを表示するなど、現在位置の地点においてユーザが興味をもつと、ユーザの現在位置の自宅からの遠近レベルから推定される地点種別の地点マークのみを表示することができる。 According to such a navigation device, it is possible to switch the point type of the point where the point mark is displayed according to the perspective level between the reference point and the current position. For example, the reference point is the home and the place is near the home. When the user is interested in the current position, such as displaying only a point mark related to daily life and displaying a point mark related to leisure when away from home, Only the point mark of the point type estimated from the perspective level from the home of the current position can be displayed.
また、前記課題達成のために、本発明は、現在位置を地図上に表した案内画像を表示するナビゲーション装置を、前記現在位置を算出する現在位置算出部と、地点毎に対応して設けられた、対応する地点の種別を表す地点種別と対応する地点の位置を示す地点位置とが登録された地点情報を記憶した地点情報記憶部と、前記地点情報記憶部に記憶されている地点情報であって、地点位置として前記地図が表示されている範囲に対応する地域内の位置が登録されている地点情報を表示範囲内地点情報として、当該表示範囲内地点情報のうちから選択した地点情報を表示対象地点情報に設定する表示対象地点情報選択部と、前記表示対象地点情報選択部によって設定された各表示対象地点情報について、前記案内画像の前記地図上の、当該表示対象地点情報の地点位置が表す位置に相当する位置に、当該表示対象地点情報の地点種別が示す種別を表す地点マークを描画する地点マーク描画手段とを含めて構成し、表示対象地点情報選択部において、前記表示範囲内地点情報のうちから、当該表示範囲内地点情報の地点位置が表す位置に対して、当該位置と基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる地点種別群に含まれる地点種別が登録されている地点情報を選択して前記表示対象地点情報に設定するようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation device that displays a guide image showing a current position on a map, corresponding to a current position calculation unit that calculates the current position and for each point. In addition, a point information storage unit that stores point information in which a point type indicating the type of the corresponding point and a point position indicating the position of the corresponding point are registered, and the point information stored in the point information storage unit As the point information where the position in the area corresponding to the range where the map is displayed as the point position is registered, the point information selected from the point information within the display range is the point information within the display range. For the display target point information selection unit set in the display target point information and each display target point information set by the display target point information selection unit, the display pair on the map of the guide image is displayed. In the display target point information selection unit, the display target point information selecting unit includes a point mark drawing means for drawing a point mark representing the type indicated by the point type of the display target point information at a position corresponding to the position represented by the point position of the point information. Included in the point type group determined differently according to the level of the distance between the position and the reference point with respect to the position represented by the point position of the display range point information from the display range point information The point information in which the point type is registered is selected and set as the display target point information.
ここで、前記基準地点は、予め設定された当該ナビゲーション装置のユーザの自宅地点としてもよいし、前記現在位置算出部が算出した現在位置の履歴より求まる、高頻度に現在位置が算出された地域内の地点としてもよい。
このようなナビゲーション装置によれば、地点と現在位置との遠近のレベルに応じて地点マークを表示する地点の地点種別を切り替えることができるので、たとえば、基準地点を自宅として、自宅近くの地域の地点としては日常の生活に関連する地点のみの地点マークを表示し、自宅から遠くの地域の地点についてレジャーに関連する地点の地点マークを表示するなど、各地域について、当該地域に関してユーザが興味をもつと、当該地域の自宅からの遠近レベルから推定される地点種別の地点マークのみを表示することができるようになる。
Here, the reference point may be a home point of the user of the navigation device set in advance, or a region where the current position is calculated frequently, obtained from the history of the current position calculated by the current position calculation unit It may be a point inside.
According to such a navigation device, the point type of the point where the point mark is displayed can be switched according to the perspective level between the point and the current position. For each area, the user is interested in the area, such as displaying a point mark only for a point related to daily life and displaying a point mark for a point far from home. Then, only the point mark of the point type estimated from the perspective level from the home in the area can be displayed.
また、前記課題達成のために、本発明は、現在位置を地図上に表した案内画像を表示するナビゲーション装置に、前記現在位置を算出する現在位置算出部と、渋滞が発生している道路区間である渋滞区間を表す渋滞情報を受信する交通情報受信機と、前記交通情報受信機が受信した渋滞情報のうちの、前記地図が表示されている範囲内の渋滞区間を表す渋滞情報を表示範囲内渋滞情報として、当該表示範囲内渋滞情報のうちから選択した渋滞情報を表示対象渋滞情報に設定する表示対象渋滞情報選択部と、前記表示対象渋滞情報選択部によって設定された各表示対象渋滞情報について、前記案内画像の前記地図上の、当該表示対象渋滞情報が表す渋滞区間に相当する位置に、渋滞区間を表す図形を描画する渋滞区間図形描画手段とを設け、前記表示対象渋滞情報選択部において、前記現在位置算出部が算出した現在位置と、予め設定された基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる道路種別の群を表示対象種別群として算定し、前記表示範囲内渋滞情報のうちから、前記表示対象種別群に含まれる道路種別の道路上の渋滞区間を表す渋滞情報を選択して前記表示対象渋滞情報に設定するようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation device that displays a guide image showing a current position on a map, a current position calculation unit that calculates the current position, and a road section where a traffic jam occurs. A traffic information receiver that receives traffic information that represents a traffic jam section, and traffic information that represents a traffic jam section within a range where the map is displayed, among traffic information received by the traffic information receiver. As the internal traffic jam information, the display target traffic jam information selection unit for setting the traffic jam information selected from the traffic jam information within the display range to the display target traffic jam information, and each display target traffic jam information set by the display target traffic jam information selection unit A traffic jam section graphic drawing means for drawing a graphic representing the traffic jam section at a position corresponding to the traffic jam section represented by the display target traffic jam information on the map of the guide image, In the display target traffic information selection unit, a group of road types that are determined differently depending on the perspective level between the current position calculated by the current position calculation unit and a preset reference point is calculated as a display target type group. The traffic jam information representing the traffic jam section on the road of the road type included in the display target type group is selected from the traffic information in the display range and set as the display target traffic jam information.
ここで、前記基準地点は、予め設定された当該ナビゲーション装置のユーザの自宅地点としてもよいし、前記現在位置算出部が算出した現在位置の履歴より求まる、高頻度に現在位置が算出された地域内の地点としてもよい。
このようなナビゲーション装置によれば、基準位置と現在位置との遠近のレベルに応じて渋滞区間を表示する道路種別を切り替えることができるので、たとえば、基準地点を自宅として、自宅近くにいるときには主要な道路の渋滞区間のみを表示し、自宅から遠くにいるときには各道路の渋滞区間を表示するなど、現在位置の地点においてユーザにとって有用と、ユーザの現在位置の自宅からの遠近レベルから推定される道路の渋滞区間の情報のみを表示することができるようになる。
Here, the reference point may be a home point of the user of the navigation device set in advance, or a region where the current position is calculated frequently, obtained from the history of the current position calculated by the current position calculation unit It may be a point inside.
According to such a navigation device, the road type for displaying the traffic jam section can be switched according to the perspective level between the reference position and the current position. For example, when the reference point is at home, It is estimated from the perspective level of the user's current position from the home, such as displaying only the traffic congestion section of a simple road and displaying the traffic congestion section of each road when they are far from home. It becomes possible to display only the information on the traffic congestion section of the road.
また、前記課題達成のために、本発明は、現在位置を地図上に表した案内画像を表示するナビゲーション装置に、前記現在位置を算出する現在位置算出部と、前記現在位置周辺の地域の地域情報を受信する地域情報受信機と、前記地域情報受信機が受信した地域情報のうちから選択した地域情報を表示対象地域情報に設定する表示対象地域情報選択部と、前記表示対象地域情報選択部によって設定された表示対象地域情報を表示する地域情報表示手段とを設け、前記表示対象地域情報選択部において、前記現在位置算出部が算出した現在位置と、予め設定された基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる情報種別の群を表示対象種別群として算定し、前記地域情報受信機が受信した地域情報のうちから、前記表示対象種別群に含まれる情報種別の情報を表す地域情報を選択して前記表示対象地域情報に設定するようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation device that displays a guide image representing a current position on a map, a current position calculation unit that calculates the current position, and a region around the current position. A region information receiver for receiving information, a display target region information selecting unit for setting region information selected from among the region information received by the region information receiver as display target region information, and the display target region information selecting unit Area information display means for displaying the display target area information set by the display target area information selection unit, in the display target area information selection unit, the distance between the current position calculated by the current position calculation unit and a preset reference point A group of information types determined differently depending on the level is calculated as a display target type group, and is included in the display target type group from the regional information received by the regional information receiver. Select the area information indicating the information of the information type is obtained so as to set the display target area information.
ここで、前記基準地点は、予め設定された当該ナビゲーション装置のユーザの自宅地点としてもよいし、前記現在位置算出部が算出した現在位置の履歴より求まる、高頻度に現在位置が算出された地域内の地点としてもよい。
このようなナビゲーション装置によれば、基準地点と現在位置との遠近のレベルに応じて表示する地域情報を切り替えることができるので、たとえば、基準地点を自宅として、自宅近くにいるときには日常の生活に関連する地域情報のみを表示し、自宅から遠くにいるときにはレジャーに関連する地域情報のみを表示するなど、現在位置の地点においてユーザが興味をもつと、ユーザの現在位置の自宅からの遠近レベルから推定される情報種別の地域情報のみを表示することができるようになる。
Here, the reference point may be a home point of the user of the navigation device set in advance, or a region where the current position is calculated frequently, obtained from the history of the current position calculated by the current position calculation unit It may be a point inside.
According to such a navigation device, it is possible to switch the area information to be displayed according to the perspective level between the reference point and the current position. For example, when the reference point is at home, If the user is interested in the location of the current position, such as displaying only the relevant area information and only the area information related to leisure when you are far away from home, from the perspective level from the home of the user's current position Only regional information of the estimated information type can be displayed.
以上のように、本発明によれば、施設等の情報をユーザに提供するナビゲーション装置において、提供する情報をユーザにとって有用な情報のみに限定することができる。 As described above, according to the present invention, in a navigation device that provides information on facilities and the like to a user, the information to be provided can be limited to information useful for the user.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
ナビゲーションシステムは自動車に搭載される装置であり、図示するように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５と、渋滞情報などの交通情報を受信する交通情報受信機７と、無線通信装置８とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、車両の各種状態を検出するセンサ群である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of a navigation system according to the present embodiment.
The navigation system is a device mounted on an automobile. As shown in the figure, the navigation system includes a navigation device 1, an operation unit 2, a display device 3, a vehicle state sensor 4, a GPS receiver 5, and traffic jam information. A traffic information receiver 7 that receives traffic information such as the above and a wireless communication device 8 are provided. Here, the vehicle state sensor 4 is a sensor group that detects various states of the vehicle, such as an azimuth sensor such as an angular acceleration sensor or a geomagnetic sensor, or a vehicle speed sensor such as a vehicle speed pulse sensor.
そして、ナビゲーション装置１は、地図を表す地図データを記憶したＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置１１、現在状態算出部１２、操作部２や表示装置３を用いたＧＵＩをユーザに提供するＧＵＩ制御部１３、ルート探索部１４、メモリ１５、制御部１６、案内画像生成部１７を有する。 The navigation device 1 includes a storage device 11 such as a DVD drive or HDD that stores map data representing a map, a current state calculation unit 12, a GUI control unit that provides a user with a GUI using the operation unit 2 or the display device 3. 13, a route search unit 14, a memory 15, a control unit 16, and a guide image generation unit 17.
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたコンピュータであって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。 However, the above navigation apparatus 1 may be a computer having a general configuration including peripheral devices such as a microprocessor, a memory, and other graphic processors and geometric processors in terms of hardware. In this case, each unit of the navigation device 1 described above may be realized as a process embodied by a microprocessor executing a program prepared in advance. In this case, such a program may be provided to the navigation apparatus 1 via a recording medium or an appropriate communication path.
次に、図２に、記憶装置１１に記憶される地図データの内容を示す。
図示するように、地図データは、地図データの製作日時などを記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、地点データ、ランドマーク用図形テーブルを含んで構成される。
そして、基本地図データは、道路網を表す道路ユニットと、表示地図を規定する描画ユニットとを有する。
次に、道路ユニットは道路網を表すデータであり、ノードリストと、リンクテーブルと、接続データとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。そして、ノードリストは、各ノードの座標や、各ノードの交差点に相当するノードであるか等を表す属性などを示すデータである。また、リンクテーブルは、各リンクの両端のノードの識別や、各リンクの距離や方位や、各リンクに与えた経路探索用のコストであるリンクコストや、リンクが属する路線の高速道路、一般道、細街路等の路線種別などを示すデータである。
Next, FIG. 2 shows the contents of the map data stored in the storage device 11.
As shown in the figure, the map data includes management data describing production date and time of the map data, basic map data representing the map, point data, and a landmark graphic table.
The basic map data includes a road unit that represents a road network and a drawing unit that defines a display map.
Next, the road unit is data representing a road network, and includes a node list, a link table, and connection data.
Here, in the road unit, the road is expressed as a set of links that are straight lines, and the end point of each link is a node. The node list is data indicating the coordinates of each node, attributes indicating whether the node corresponds to the intersection of each node, and the like. The link table also identifies the nodes at both ends of each link, the distance and direction of each link, the link cost that is the cost for route search given to each link, the highway and general road of the route to which the link belongs. This is data indicating the type of route such as a narrow street.
次に、描画ユニットは、地形図形や道路図形や建物図形などの地図の地理的な表示要素となる各図形や、建物名称や道路名称や交差点名称などの地図上に表示する各文字列を規定するデータである。
また、地図データの地点データは、地図データ制作者が地図データにプリセットした各地点についての情報を示すものであり、地点毎に設けられた地点レコードを有する。そして、各地点レコードには、地点名称、地点のガソリンスタンド／ストア／レストラン／ホテルといった種類を表す地点種別と、その地点の住所と、その地点の電話番号と、その地点の座標とが登録されている。
Next, the drawing unit prescribes each character string to be displayed on the map such as a building name, a road name, and an intersection name, etc., which is a geographical display element of the map such as a terrain figure, a road figure, and a building figure It is data to be.
Further, the point data of the map data indicates information about each point preset by the map data producer in the map data, and has a point record provided for each point. In each point record, the point name, the point type indicating the type such as the gas station / store / restaurant / hotel of the point, the address of the point, the telephone number of the point, and the coordinates of the point are registered. ing.
また、地図データのランドマーク用図形テーブルには、図２に示すように、地点種別毎のエントリが設けられ、各エントリには、対応する地点種別と,対応する地点種別の地点を地図上で表すランドマークとして用いる図形を定義する図形データとが登録されている。 Further, as shown in FIG. 2, the landmark data table of the map data includes an entry for each point type, and each entry shows a corresponding point type and a point of the corresponding point type on the map. Graphic data defining a graphic used as a landmark to be displayed is registered.
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、記憶装置１１から読み出した地図データの基本地図の道路ユニットが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１５に設定する。
Now, in such a configuration, the current state calculation unit 12 of the navigation device 1 repeatedly performs the following processing.
That is, the current state calculation unit 12 determines the current position previously determined by the road unit of the basic map of the map data read from the storage device 11 with respect to the current position estimated from the outputs of the vehicle state sensor 4 and the GPS receiver 5. Map matching processing with a map around the position is performed, and the most probable coordinates as the current position and the most probable direction as the current traveling direction are determined as the current position and the current traveling direction, respectively. Set.
また、制御部１６は、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１３を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１５にセットする。
そして、制御部１６は、目的地の設定を受け付けたならば、目的地に到る推奨ルートをルート探索部１４に探索させる。ルート探索部１４は、必要地理的範囲の道路ユニットのデータを記憶装置１１から読み出し、メモリ１５に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１５にセットする。
The control unit 16 receives a destination setting from the user via the operation unit 2 and the GUI control unit 13, and sets the destination setting in the memory 15.
Then, when receiving the destination setting, the control unit 16 causes the route search unit 14 to search for a recommended route to reach the destination. The route search unit 14 reads out data of road units in the necessary geographical range from the storage device 11, and sets a minimum cost route from the current position to the destination set in the memory 15 to a predetermined cost model such as a minimum distance. And the route data of the calculated recommended route is set in the memory 15.
また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１５にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
そして、案内画像生成部１７は、メモリ１５にセットされた現在位置と、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御部１６が算定した現在位置周辺の地理的範囲である地図表示範囲の地図画像を、地図データ記録部に記憶された地図データの描画ユニットに基づいて描画する。また、後述するランドマーク描画処理を行って、描画した地図画像上にランドマーク図形を描画すると共に、地図画像上に、メモリ１５にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表す図形とを描画して、案内画像を生成しＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に表示する。
In addition, when the current position set in the memory 15 becomes near the destination, the control unit 16 determines that the destination has arrived, and also performs processing for clearing the destination and the recommended route set in the memory 15. .
The guide image generation unit 17 then displays a map display range that is a geographical range around the current position calculated by the control unit 16 according to the current position set in the memory 15 and the map display scale set at that time. A map image is drawn based on a map data drawing unit stored in the map data recording unit. Further, a landmark drawing process to be described later is performed to draw a landmark figure on the drawn map image, and a figure representing the current position, recommended route, and destination set in the memory 15 on the map image. Is drawn, a guide image is generated and displayed on the display device 3 via the GUI control unit 13.
図３ａは、このようにして表示装置３に表示される案内画像の例を示すものであり、図示するように、案内画像は、現在位置周辺の地図画像３０１上に、現在位置を表す現在位置マーク３０２が表されたものとなっている。ここで、推奨ルートが設定されている場合には、案内画像において、地図表示範囲内の推奨ルートを表すルート図形３０３が地図画像３０１の上に表され、さらに、目的地が設定されており、地図表示範囲内に目的地が含まれる場合には、目的地を表す目的地マークも地図画像３０１の上に表されることになる。 FIG. 3a shows an example of the guide image displayed on the display device 3 in this way. As shown in the figure, the guide image is displayed on the map image 301 around the current position. A mark 302 is shown. Here, when the recommended route is set, the route graphic 303 representing the recommended route within the map display range is displayed on the map image 301 in the guide image, and the destination is set. When the destination is included in the map display range, the destination mark indicating the destination is also displayed on the map image 301.
また、案内画像は、図３ｂに示すように、地図画像３０１上に描画されたランドマーク図形３１０が含まれる場合がある。ここで、ランドマーク図形３１０の各々は、地図データのいずれかの地点レコードに対応するものであり、対応する地点の座標に対応する地図画像３０１上の位置に表示される。また、各ランドマーク図形３１０は、対応する地点レコードの地点種別に対応して、ランドマーク用図形テーブルに登録されている図形データが表す図形となっている。 The guide image may include a landmark figure 310 drawn on the map image 301 as shown in FIG. 3b. Here, each of the landmark figures 310 corresponds to any point record of the map data, and is displayed at a position on the map image 301 corresponding to the coordinates of the corresponding point. Each landmark graphic 310 is a graphic represented by graphic data registered in the landmark graphic table corresponding to the point type of the corresponding point record.
また、制御部１６は、このような案内画像の下部に、ＧＵＩ制御部１３を介して、ユーザの各種指示を受け付けるコマンドボタンを表示し、操作部２を介したユーザのコマンドボタンの操作に応じた処理を行う。たとえば、図３ａでは、このコマンドボタンとして、地図縮尺変更用の広域ボタン及び詳細ボタン３０４１と、各種メニュー呼出用のメニューボタン３０４２とを設けている。 Further, the control unit 16 displays a command button for accepting various user instructions via the GUI control unit 13 at the lower part of such a guidance image, and responds to the user's command button operation via the operation unit 2. Process. For example, in FIG. 3A, as the command buttons, a wide-area button for changing the map scale and a detail button 3041 and a menu button 3042 for calling various menus are provided.
以下、このような案内画像の生成時に地図画像３０１上にランドマーク図形３１０の描画を行う、前述したランドマーク描画処理について説明する。
図４に、このランドマーク描画処理の手順について示す。
図示するように、この処理では、まず、ユーザが予め入力装置を介して選択設定した常時ランドマーク図形の表示を行う地点種別である表示設定地点種別を表示対象地点種別に設定する（ステップ４０２）。
次に、基準地点の座標を取得する（ステップ４０４）。
ここで、基準地点としては、ナビゲーション装置１のユーザの日常の行動範囲の中心となる地点を用いる。ここで、この基準地点とするユーザの日常の行動範囲の中心としては、メモリ１５に予め設定されているユーザの自宅地点を用いるようにしてもよいし、制御部１６において現在状態算出部１２が算出した現在位置の履歴を記憶し、現在位置の履歴が表す過去所定期間内に所定レベル以上の頻度で走行した道路区間が含まれる領域の中心地点などを用いるようにしてもよい。
Hereinafter, the above-described landmark drawing process for drawing the landmark graphic 310 on the map image 301 when generating such a guide image will be described.
FIG. 4 shows the procedure of the landmark drawing process.
As shown in the figure, in this process, first, a display setting spot type, which is a spot type for displaying a constant landmark figure selected and set in advance by the user via the input device, is set as a display target spot type (step 402). .
Next, the coordinates of the reference point are acquired (step 404).
Here, a point that is the center of the daily action range of the user of the navigation device 1 is used as the reference point. Here, as the center of the daily action range of the user as the reference point, the user's home point preset in the memory 15 may be used, or the current state calculation unit 12 in the control unit 16 may be used. The calculated current position history may be stored, and the center point of an area including a road section that has traveled at a frequency equal to or higher than a predetermined level within the past predetermined period represented by the current position history may be used.
すなわち、図５に示す地点５０１が予めメモリ１５に自宅地点として登録されている場合には、当該地点５０１を基準地点として用いるようにしてもよいし、現在位置の履歴が表す過去所定期間内に所定レベル以上の頻度で走行した道路区間が５０２に示すように分布していれば、斜線のハッチングを付して示した当該道路区間５０２を含むエリア５０３の中心地点５０４を基準地点として用いるようにしてもよい。 That is, when the point 501 shown in FIG. 5 is registered in advance in the memory 15 as a home point, the point 501 may be used as a reference point, or within a predetermined past period indicated by the history of the current position. If road sections traveling at a frequency equal to or higher than a predetermined level are distributed as indicated by 502, the center point 504 of the area 503 including the road section 502 indicated by hatching is used as a reference point. May be.
さて、図４に戻り、次に、現在位置が基準地点から至近距離の地域内に位置するかどうかを調べる（ステップ４０６）。ここで、ステップ４０６では、基準地点と現在位置の距離が、あらかじめ定めた第１しきい値ＴｈＳ（たとえば、１０ｋｍ）以下である場合に、現在位置が基準地点から至近距離の地域内に位置すると判定する。または、図５に示す、現在位置の履歴が表す過去所定期間内に所定レベル以上の頻度で走行した道路区間が５０２を含むエリア５０３内に現在位置が位置する場合に、現在位置が基準地点から至近距離の地域内に位置すると判定するようにしてもよい。 Returning to FIG. 4, next, it is examined whether or not the current position is located in an area close to the reference point (step 406). Here, in step 406, when the distance between the reference point and the current position is equal to or less than a predetermined first threshold ThS (for example, 10 km), the current position is located within the closest distance from the reference point. judge. Alternatively, when the current position is located in an area 503 including a road section 502 that has been traveled at a frequency equal to or higher than a predetermined level within the past predetermined period represented by the current position history shown in FIG. You may make it determine with being located in the area of a close distance.
そして、現在位置が基準地点から至近距離の地域内に位置する場合にはステップ４１８に進み、至近距離の地域内に位置しない場合には、生活関連地点種別を表示対象地点種別に追加し（ステップ４０８）、ステップ４１０に進む。
ここで、生活関連地点種別とは、日常的な生活において利用する頻度が高い地点の種別であり、本実施形態では、図２のランドマーク用図形テーブルで示される地点種別群に対してガソリンスタンド、駐車場、ファミリーレストラン、ファーストフード、コンビニエンスストア、生活関連ショップを生活関連地点種別とする。
Then, if the current position is located within the closest distance from the reference point, the process proceeds to step 418. If the current position is not located within the closest distance, the life-related spot type is added to the display target spot type (step 408), the process proceeds to step 410.
Here, the life-related point type is a type of a point that is frequently used in daily life. In the present embodiment, the gas station is compared with the point type group shown in the landmark graphic table of FIG. , Parking lots, family restaurants, fast food, convenience stores, and life-related shops are classified as life-related points.
次に、ステップ４１０に進んだ場合には、現在位置が基準地点から近距離の地域内に位置するかどうかを調べる。ここで、ステップ４１０では、基準地点と現在位置の距離が、あらかじめ定めた第２しきい値ＴｈＭ（たとえば、５０ｋｍ）以下である場合に、現在位置が基準地点から近距離の地域内に位置すると判定する。または、ステップ４１０では、現在位置が基準地点と同じ市町村内の位置である場合に、現在位置が基準地点から近距離の地域内に位置すると判定する。 Next, when the process proceeds to step 410, it is checked whether or not the current position is located in an area close to the reference point. Here, in step 410, when the distance between the reference point and the current position is equal to or smaller than a predetermined second threshold value ThM (for example, 50 km), the current position is located within a short distance from the reference point. judge. Alternatively, in step 410, when the current position is a position in the same municipality as the reference point, it is determined that the current position is located in an area close to the reference point.
現在位置が基準地点から近距離の地域内に位置する場合にはステップ４１８に進み、現在位置が基準地点から近距離の地域内に位置しない場合には、レジャー関連地点種別を表示対象地点種別に追加し（ステップ４１２）、ステップ４１４に進む。ここで、レジャー関連地点種別とは、行楽/観光中の人によって利用されることの多い地点の種別であり、本実施形態では、図２のランドマーク用図形テーブルで示される地点種別群に対して、景勝地・観光地、道の駅、城・城跡・史跡、テーマパーク・遊園地、温泉地を、レジャー関連地点種別とする。 If the current position is located in an area close to the reference point, the process proceeds to step 418. If the current position is not located in an area close to the reference point, the leisure related point type is set as the display target point type. Add (step 412) and go to step 414. Here, the leisure-related point type is a type of a point that is often used by a person who is on vacation or sightseeing. In this embodiment, the point type group shown in the landmark graphic table of FIG. The scenic spots / tourism spots, road stations, castles / castle ruins / historic sites, theme parks / amusement parks, and hot springs are classified as leisure-related points.
そして、次に、ステップ４１４に進んだ場合には、現在位置が基準地点から中距離の地域内に位置するかどうかを調べる。ここで、ステップ４１４では、基準地点と現在位置の距離が、あらかじめ定めた第３しきい値ＴｈＬ（たとえば、２００ｋｍ）以下である場合に、現在位置が基準地点から中距離の地域内に位置すると判定する。または、ステップ４１４では、現在位置が基準地点と同じ都道府県内の位置である場合に、現在位置が基準地点から中距離の地域内に位置すると判定する。 Then, when the process proceeds to step 414, it is checked whether or not the current position is located in an area that is a medium distance from the reference point. Here, in step 414, when the distance between the reference point and the current position is equal to or less than a predetermined third threshold ThL (for example, 200 km), the current position is located in an area that is a medium distance from the reference point. judge. Alternatively, in step 414, if the current position is a position in the same prefecture as the reference point, it is determined that the current position is located in an area that is a medium distance from the reference point.
そして、現在位置が基準地点から中距離の地域内に位置する場合にはステップ４１８に進み、現在位置が基準地点から中距離の地域内に位置しない場合には、宿泊関連地点種別を表示対象地点種別に追加した上で（ステップ４１６）、ステップ４１８に進む。ここで、宿泊関連地点種別とは、宿泊に利用される地点の種別であり、本実施形態では、図２のランドマーク用図形テーブルで示される地点種別群に対して、旅館・宿泊施設を、宿泊関連地点種別とする。 Then, if the current position is located in the middle distance area from the reference point, the process proceeds to step 418. If the current position is not located in the middle distance area from the reference point, the accommodation related spot type is displayed as the display target point. After being added to the type (step 416), the process proceeds to step 418. Here, the accommodation-related spot type is a type of spot used for staying, and in this embodiment, the inn / accommodation facility is set for the spot type group shown in the landmark graphic table of FIG. The accommodation-related spot type.
そして、以上のようにしてステップ４１８に進んだならば、地点レコードのうちの、地図表示範囲内の座標と、表示対象地点種別に設定されている地点種別が登録されている地点レコードのランドマーク図形３１０を描画する。地点レコードのランドマーク図形３１０の描画は、地点レコードの地点種別に対応して、ランドマーク用図形テーブルに登録されている図形データが表す図形を、地点レコードの座標に対応する地図画像３０１上の位置に描画することにより行う。 And if it progresses to step 418 as mentioned above, the landmark of the point record in which the coordinates within the map display range of the point record and the point type set as the display target point type are registered. The figure 310 is drawn. The drawing of the landmark graphic 310 of the point record corresponds to the point type of the point record, and the graphic represented by the graphic data registered in the landmark graphic table is displayed on the map image 301 corresponding to the coordinates of the point record. This is done by drawing at the position.
以上、ランドマーク描画処理について説明した。
ここで、このようなランドマーク描画処理の処理例を示す。
図３ａは、ユーザによって表示設定地点種別として設定された地点種別が無く、現在位置が基準地点から至近距離の地域内に位置する場合に表示される案内画像の例を示したものであり、図示するように、この場合には、案内画像はランドマーク図形３１０の表示を含まないものとなる。
The landmark drawing process has been described above.
Here, a processing example of such landmark drawing processing is shown.
FIG. 3A shows an example of a guidance image displayed when there is no spot type set as a display setting spot type by the user and the current position is located in an area close to the reference point. In this case, the guide image does not include the display of the landmark figure 310.
ここで、このように、現在位置が基準地点から至近距離の地域内に位置する場合に、ランドマーク図形３１０を表示しないのは、基準地点から至近距離の地域は、ユーザが熟知している所謂近所の地域であり、当該地域内にある地点のランドマーク図形３１０による案内は不要とであると考えられるためである。 Here, when the current position is located in an area close to the reference point, the landmark figure 310 is not displayed because the user is familiar with the area close to the reference point. This is because it is considered that guidance by the landmark figure 310 of a neighborhood area and a point in the area is unnecessary.
次に、図３ｂは、ユーザによって表示設定地点種別として設定された地点種別が無く、現在位置が基準地点から至近距離の地域外であって基準地点から近距離の地域内に位置する場合に表示される案内画像の例を示したものであり、図示するように、この場合には、案内画像は、生活関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０の表示のみを含むものとなる。 Next, FIG. 3b is displayed when there is no spot type set as the display setting spot type by the user, and the current position is outside the area close to the reference point and located within the area close to the reference point. As shown in the drawing, in this case, the guide image includes only the display of the landmark figure 310 of the spot of the life-related spot type.
ここで、このように現在位置が基準地点から至近距離内に位置せずに、近距離の地域内に位置する場合に、生活関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０の表示のみを表示するのは、基準地点から至近距離の地域外であって基準地点から近距離の地域は、ユーザにとって所謂近場の範囲であり、当該範囲内の地点のうちのユーザが興味を持つ地点は、ユーザの日常生活に利用する地点のみであると考えられるからである。 Here, when the current position is not located within a short distance from the reference point but is located within a short distance area, only the display of the landmark figure 310 of the life-related point type point is displayed. Is a region near the reference point and close to the reference point is a so-called near field range for the user, and points within the range that the user is interested in are This is because it is considered to be only a point used for daily life.
次に、図３ｃは、ユーザによって表示設定地点種別として設定された地点種別が無く、現在位置が基準地点から至近/近距離の地域外であって基準地点から中距離の地域内に位置する場合に表示される案内画像の例を示したものであり、図示するように、この場合には、案内画像は、生活関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０に加えて、レジャー関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０の表示を含むものとなる。 Next, FIG. 3c shows the case where there is no spot type set as the display setting spot type by the user, and the current position is outside the area close to / short distance from the reference point and is located within the medium distance area from the reference point In this case, in addition to the landmark figure 310 of the life-related spot type, the guide image is a spot of the leisure-related spot type as shown in the figure. The display of the landmark figure 310 is included.
ここで、このように現在位置が基準地点から至近/近距離内に位置せずに、中距離の地域内に位置する場合に、生活関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０に加えてレジャー関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０を表示するのは、基準地点から至近/近距離の範囲外にあって基準地点から中距離の地域は、ユーザにとって、所謂遠出をした地域であり、レジャー関連地点種別の地点についてもユーザが興味を持つと考えられるからである。 Here, in the case where the current position is not located in the near / short distance from the reference point but is located in the middle distance area, in addition to the landmark figure 310 of the life-related point type, the leisure-related The landmark figure 310 of the point type point is displayed outside the range of the close / short distance from the reference point and the region at the intermediate distance from the reference point is a so-called outing area for the user, This is because it is considered that the user is interested in points of the point type.
次に図３ｄは、ユーザによって表示設定地点種別として設定された地点種別が無く、現在位置が基準地点から至近/近/中距離の地域外である場合に表示される案内画像の例を示したものであり、図示するように、この場合には、案内画像は、生活関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０と、レジャー観覧地点種別の地点のランドマーク図形３１０の表示に加え、宿泊関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０の表示を含むものとなる。 Next, FIG. 3d shows an example of a guidance image displayed when there is no spot type set as the display setting spot type by the user and the current position is outside the area of the close / near / medium distance from the reference point. As shown in the figure, in this case, the guide image is displayed in addition to the display of the landmark figure 310 of the life-related spot type and the landmark figure 310 of the leisure viewing spot type, as well as the accommodation-related spot. This includes the display of the landmark figure 310 of the point of type.
ここで、このように現在位置が基準地点から至近/近/中距離内に位置しない場合に、生活関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０、レジャー関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０に加えて、宿泊関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０を表示するのは、基準地点から至近/近/中距離の範囲外の地域は、ユーザにとって、所謂お泊まりの遠出をした地域であり、宿泊関連地点種別の地点についてもユーザが興味を持つと考えられるからである。 Here, in the case where the current position is not located within the close / near / medium distance from the reference point in this way, in addition to the landmark graphic 310 of the life-related point type and the landmark graphic 310 of the leisure-related point type Thus, the landmark figure 310 of the accommodation-related spot type is displayed because the area outside the close / near / medium distance range from the reference point is a so-called staying out area for the user. This is because it is considered that the user is interested in the points of the related point type.
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、ランドマーク図形３１０を表示する地点の地点種別を、現在位置とユーザの日常の行動範囲の中心となる地点である基準地点との距離に応じて、ユーザが興味を持つと推定される地点種別の地点のランドマークのみが表示されるように切り替える。よって、案内画像の表示が必要以上に煩雑となるのを抑制しながら、ユーザにとって有用な地点の情報をユーザに提供することができる。
The embodiment of the present invention has been described above.
As described above, according to the present embodiment, the point type of the point where the landmark graphic 310 is displayed is set according to the distance between the current position and the reference point that is the center of the daily action range of the user. Switching is performed so that only the landmarks of the point types that are estimated to be of interest to the user are displayed. Therefore, it is possible to provide the user with information on points that are useful to the user while suppressing the display of the guidance image from being unnecessarily complicated.
ところで、以上の実施形態では、現在位置と基準地点との距離に応じてランドマーク図形３１０を表示する地点種別を切り替えたが、これは地点と基準地点との距離に応じてランドマーク図形３１０を表示する地点種別を切り替えるようにしてもよい。
すなわち、地図表示範囲内の地点のうちの、基準地点から至近距離の地域内の地点については、表示設定地点種別の地点のランドマーク図形３１０のみを表示し、地図表示範囲内の地点のうちの、基準地点から近距離の地域内の地点については、表示設定地点種別の地点のランドマーク図形３１０と生活関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０のみを表示し、地図表示範囲内の地点のうちの、基準地点から中距離の地域内の地点については、表示設定地点種別の地点のランドマーク図形３１０と生活関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０とレジャー関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０のみを表示し、地図表示範囲内の地点のうちの、基準地点から中距離の地域外の地点については、表示設定地点種別の地点のランドマーク図形３１０と生活関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０とレジャー関連地点種別の地点のランドマーク図形３１０と宿泊関連地点種別のランドマーク図形３１０のみを表示するようにしてもよい。
By the way, in the above embodiment, although the point classification which displays the landmark figure 310 was switched according to the distance between the current position and the reference point, the landmark figure 310 is changed according to the distance between the point and the reference point. You may make it switch the point classification to display.
That is, of the points within the map display range, only the landmark figure 310 of the point of the display setting point type is displayed for the points within the closest distance from the reference point, and the points within the map display range are displayed. For the points in the area close to the reference point, only the landmark figure 310 of the point of the display setting point type and the landmark figure 310 of the point of the life related point type are displayed, and the points within the map display range are displayed. For the points in the area at a medium distance from the reference point, the landmark figure 310 of the display setting point type, the landmark figure 310 of the life related point type, and the landmark figure 310 of the leisure related point type For the points outside the area that are at a medium distance from the reference point among the points within the map display range, It is also possible to display only the over-click graphic 310 and the lifestyle-related point of point of type landmark figure 310 and the leisure-related point type point landmark figure 310 and accommodation related point type of landmark figure 310.
また、以上の実施形態では、基準地点と現在位置との距離に応じてランドマーク図形３１０を表示する地点の地点種別を切り替えたが、このように、基準地点と現在位置との距離に応じてユーザに提示する情報の種別を切り替える技術は、渋滞情報の提示にも適用することができる。 In the above embodiment, the point type of the point where the landmark figure 310 is displayed is switched according to the distance between the reference point and the current position. In this way, according to the distance between the reference point and the current position. The technology for switching the type of information presented to the user can also be applied to the presentation of traffic jam information.
すなわち、制御部１６において、交通情報受信機７で受信した渋滞情報が表す渋滞区間のうち、表示渋滞区間として選択した渋滞区間を表す渋滞区間図形６０１を、図６ａに示すように案内画像の地図画像３０１の上の渋滞区間に対応する区間に描画する。また、渋滞区間図形６０１を描画する表示渋滞区間を次のように選択する。 That is, in the control unit 16, a traffic jam figure 601 representing a traffic jam section selected as a displayed traffic jam section among the traffic jam sections represented by the traffic jam information received by the traffic information receiver 7, as shown in FIG. The image 301 is drawn in a section corresponding to the traffic jam section. In addition, the display traffic jam section in which the traffic jam section graphic 601 is drawn is selected as follows.
すなわち、まず、推奨ルートが設定されている場合には、全ての渋滞区間を表示渋滞区間として選択する。
一方、推奨ルートが設定されていないときには、基準地点と現在位置との距離に応じて、表示渋滞区間を選択する。すなわち、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れていない場合には、高速道路や一般道である道路上の渋滞区間のみを表示渋滞区間として、図６ａに示すように、高速道路や一般道である道路上の渋滞区間を表す渋滞区間図形６０１のみを表示し、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れている場合には、高速道路や一般道である道路上の渋滞区間を表す渋滞区間図形６０１に加えて細街路の渋滞区間をも表す渋滞区間図形６０１を図６ｂのように表示する。なお、渋滞区間が高速道路、一般道、細街路のいずれの道路上の渋滞区間であるかは、渋滞区間に対応するリンクのリンクデータが表す、当該リンクの路線種別より求めることができる。また、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れているかどうかは、現在位置と基準地点の距離が所定のしきい値Ｔｈ（たとえば、３０ｋｍ）超である場合には、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れていると判定することにより行う。または、現在位置が位置する市町村が、基準地点が属する市町村と基準地点が属する市町村に隣接する市町村とのうちのいずれかでない場合に、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れていると判定するようにする。
That is, first, when a recommended route is set, all traffic jam sections are selected as display traffic jam sections.
On the other hand, when the recommended route is not set, the displayed traffic jam section is selected according to the distance between the reference point and the current position. That is, when the current position is not more than a predetermined level with respect to the reference point, only a traffic jam section on a highway or a general road is displayed as a traffic jam section, as shown in FIG. When only a traffic jam section graphic 601 representing a traffic jam section on a road that is a road is displayed and the current position is more than a predetermined level with respect to a reference point, a traffic jam section on a road that is a highway or a general road is displayed. A traffic jam section graphic 601 representing a traffic jam section of a narrow street in addition to the traffic jam section graphic 601 is displayed as shown in FIG. Note that whether a traffic jam section is a traffic jam section on an expressway, a general road, or a narrow street can be obtained from the route type of the link represented by the link data of the link corresponding to the traffic jam section. Whether the current position is more than a predetermined level with respect to the reference point is determined based on whether the current position is the reference point when the distance between the current position and the reference point exceeds a predetermined threshold Th (for example, 30 km). Is determined by determining that the distance is greater than a predetermined level. Or, if the city where the current position is located is not one of the municipality to which the reference point belongs and the municipality to which the reference point belongs, the current position is more than a predetermined level with respect to the reference point Make a decision.
ここで、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れていない場合に高速道路や一般道である道路上の渋滞区間のみを表示渋滞区間として渋滞区間図形を表示するのは、基準地点に対して所定レベル以上離れていない地域については、当該地域の交通事情をユーザが熟知しており、高速道路や一般道などの主要道の渋滞状況さえ把握できれば、ユーザは、渋滞に対して適切な行動をとることができると考えられるからである。 Here, when the current position is not more than a predetermined level with respect to the reference point, only the traffic congestion section on the road that is a highway or a general road is displayed. If the user is familiar with the traffic conditions in the area and is able to grasp the traffic conditions of major roads such as expressways and ordinary roads, the user can take appropriate action against the traffic. It is because it is thought that it can be taken.
また、以上の基準地点と現在位置との距離に応じてユーザに提示する情報の種別を切り替える技術は、地域情報の提示にも適用することができる。
すなわち、制御部１６は、無線通信装置８を介して所定の情報サーバにアクセスし、現在位置が属する地域の地域情報を受信し、受信した地域情報のうち、表示地域情報として選択した地域情報を、図６ｃに示すように表示画面上に設けた情報ウインドウ６０２中に表示する。
Further, the technique of switching the type of information to be presented to the user according to the distance between the reference point and the current position can be applied to the presentation of regional information.
That is, the control unit 16 accesses a predetermined information server via the wireless communication device 8, receives the region information of the region to which the current position belongs, and selects the region information selected as the display region information from the received region information. As shown in FIG. 6c, the information is displayed in an information window 602 provided on the display screen.
ここで、制御部１６は、表示地域情報を次のように選択する。
すなわち、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れていない場合には、生活情報を表す地域情報のみを表示地域情報として選択し、図６ｃに示すように情報ウインドウ６０２に表示し、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れている場合には、イベント情報を表す地域情報のみを表示地域情報として選択し、図６ｄに示すように情報ウインドウ６０２に表示する。ここで、受信した地域情報の生活情報やイベント情報といった情報の種別は、受信した地域情報に含めて情報サーバが送信する情報種別を表すデータに基づいて判定する。
Here, the control part 16 selects display area information as follows.
That is, when the current position is not separated from the reference point by a predetermined level or more, only the area information representing the living information is selected as the display area information and displayed on the information window 602 as shown in FIG. Is more than a predetermined level with respect to the reference point, only the area information representing the event information is selected as the display area information and displayed on the information window 602 as shown in FIG. 6d. Here, the type of information such as life information and event information of the received regional information is determined based on data representing the information type included in the received regional information and transmitted by the information server.
また、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れているかどうかは、現在位置と基準地点の距離が所定のしきい値Ｔｈ（たとえば、３０ｋｍ）超である場合には、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れていると判定することにより行う。または、現在位置が位置する市町村が、基準地点が属する市町村と基準地点が属する市町村に隣接する市町村とのうちのいずれかでない場合に、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れていると判定するようにする。 Whether the current position is more than a predetermined level with respect to the reference point is determined based on whether the current position is the reference point when the distance between the current position and the reference point exceeds a predetermined threshold Th (for example, 30 km). Is determined by determining that the distance is greater than a predetermined level. Or, if the city where the current position is located is not one of the municipality to which the reference point belongs and the municipality to which the reference point belongs, the current position is more than a predetermined level with respect to the reference point Make a decision.
１…ナビゲーション装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、７…交通情報受信機、８…無線通信装置、１１…記憶装置、１２…現在状態算出部、１３…ＧＵＩ制御部、１４…ルート探索部、１５…メモリ、１６…制御部、１７…案内画像生成部、３０１…地図画像、３０２…現在位置マーク、３０３…ルート図形、３１０…ランドマーク図形。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus, 2 ... Operation part, 3 ... Display apparatus, 4 ... Vehicle state sensor, 5 ... GPS receiver, 7 ... Traffic information receiver, 8 ... Wireless communication apparatus, 11 ... Memory | storage device, 12 ... Current state calculation , 13 ... GUI control part, 14 ... Route search part, 15 ... Memory, 16 ... Control part, 17 ... Guide image generation part, 301 ... Map image, 302 ... Current position mark, 303 ... Route figure, 310 ... Landmark Shape.
Claims (6)
前記現在位置を算出する現在位置算出部と、
地点毎に対応して設けられた、対応する地点の種別を表す地点種別と対応する地点の位置を示す地点位置とが登録された地点情報を記憶した地点情報記憶部と、
前記地点情報記憶部に記憶されている地点情報であって、地点位置として前記地図が表示されている範囲に対応する地域内の位置が登録されている地点情報を表示範囲内地点情報として、当該表示範囲内地点情報のうちから選択した地点情報を表示対象地点情報に設定する表示対象地点情報選択部と、
前記表示対象地点情報選択部によって設定された各表示対象地点情報について、前記案内画像の前記地図上の、当該表示対象地点情報の地点位置が表す位置に相当する位置に、当該表示対象地点情報の地点種別が示す種別を表す地点マークを描画する地点マーク描画手段とを有し、
前記表示対象地点情報選択部は、前記表示範囲内地点情報のうちから、当該表示範囲内地点情報の地点位置が表す位置に対して、当該位置と基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる地点種別群に含まれる地点種別が登録されている地点情報を選択して前記表示対象地点情報に設定し、
前記遠近のレベルに応じて定まる地点種別群には、当該地点種別群が定まる遠近のレベルよりも遠近のレベルが近い他の遠近のレベルに応じて定まる地点種別群に含まれる全ての地点種別と、当該他のレベルに応じて定まる地点種別群に含まれない地点種別とが含まれることを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device that displays a guide image showing a current position on a map,
A current position calculation unit for calculating the current position;
A point information storage unit that stores the point information in which the point type indicating the type of the corresponding point and the point position indicating the position of the corresponding point are registered corresponding to each point;
It is the spot information stored in the spot information storage unit, and the spot information in which the position in the area corresponding to the range where the map is displayed as the spot position is registered as the spot information in the display range. A display target point information selection unit that sets the point information selected from the point information within the display range as the display target point information;
For each display target spot information set by the display target spot information selection unit, the display target spot information is placed at a position on the map of the guide image corresponding to the position represented by the spot position of the display target spot information. A point mark drawing means for drawing a point mark representing the type indicated by the point type,
The display target point information selection unit is different from the point information in the display range according to the level of the distance between the position and the reference point with respect to the position represented by the point position in the display range point information. Select the spot information where the spot type included in the spot type group determined by is set to the display target spot information ,
The point type group determined according to the perspective level includes all the point types included in the point type group determined according to other perspective levels closer to the perspective level than the perspective level determined by the point type group. A navigation device including a point type that is not included in a point type group determined according to the other level .
前記基準地点は、予め設定された当該ナビゲーション装置のユーザの自宅地点であることを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1,
The navigation device, wherein the reference point is a preset home point of the user of the navigation device.
前記基準地点は、前記現在位置算出部が算出した現在位置の履歴より求まる、高頻度に現在位置が算出された地域内の地点であることを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the reference point is a point in an area where the current position is calculated frequently, obtained from a history of the current position calculated by the current position calculation unit.
前記現在位置を算出する現在位置算出部と、
渋滞が発生している道路区間である渋滞区間を表す渋滞情報を受信する交通情報受信機と、
前記交通情報受信機が受信した渋滞情報のうちの、前記地図が表示されている範囲内の渋滞区間を表す渋滞情報を表示範囲内渋滞情報として、当該表示範囲内渋滞情報のうちから選択した渋滞情報を表示対象渋滞情報に設定する表示対象渋滞情報選択部と、
前記表示対象渋滞情報選択部によって設定された各表示対象渋滞情報について、前記案内画像の前記地図上の、当該表示対象渋滞情報が表す渋滞区間に相当する位置に、渋滞区間を表す図形を描画する渋滞区間図形描画手段とを有し、
前記表示対象渋滞情報選択部は、前記現在位置算出部が算出した現在位置と、予め設定された基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる道路種別の群を表示対象種別群として算定し、前記表示範囲内渋滞情報のうちから、前記表示対象種別群に含まれる道路種別の道路上の渋滞区間を表す渋滞情報を選択して前記表示対象渋滞情報に設定し、
前記基準地点は、予め設定された当該ナビゲーション装置のユーザの自宅地点であることを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device that displays a guide image showing a current position on a map,
A current position calculation unit for calculating the current position;
A traffic information receiver that receives traffic information representing a traffic jam section that is a road segment where the traffic jam occurs;
Of the traffic jam information received by the traffic information receiver, the traffic jam information selected from the traffic jam information in the display range is set as the traffic jam information in the display range as traffic jam information in the range where the map is displayed. Display target traffic information selection unit for setting information as display target traffic information,
For each display target traffic jam information set by the display target traffic jam information selection unit, a figure representing the traffic jam section is drawn at a position corresponding to the traffic jam section represented by the display target traffic jam information on the map of the guide image. Congestion section graphic drawing means,
The display target traffic information selection unit calculates, as a display target type group, a group of road types that are determined differently depending on the near and near levels between the current position calculated by the current position calculation unit and a preset reference point. Then, from among the traffic information in the display range, select traffic information representing a traffic section on a road of a road type included in the display target type group, and set it as the display target traffic information,
The navigation device, wherein the reference point is a preset home point of the user of the navigation device.
前記現在位置を算出する現在位置算出部と、
渋滞が発生している道路区間である渋滞区間を表す渋滞情報を受信する交通情報受信機と、
前記交通情報受信機が受信した渋滞情報のうちの、前記地図が表示されている範囲内の渋滞区間を表す渋滞情報を表示範囲内渋滞情報として、当該表示範囲内渋滞情報のうちから選択した渋滞情報を表示対象渋滞情報に設定する表示対象渋滞情報選択部と、
前記表示対象渋滞情報選択部によって設定された各表示対象渋滞情報について、前記案内画像の前記地図上の、当該表示対象渋滞情報が表す渋滞区間に相当する位置に、渋滞区間を表す図形を描画する渋滞区間図形描画手段とを有し、
前記表示対象渋滞情報選択部は、前記現在位置算出部が算出した現在位置と、予め設定された基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる道路種別の群を表示対象種別群として算定し、前記表示範囲内渋滞情報のうちから、前記表示対象種別群に含まれる道路種別の道路上の渋滞区間を表す渋滞情報を選択して前記表示対象渋滞情報に設定し、
前記基準地点は、前記現在位置算出部が算出した現在位置の履歴より求まる、高頻度に現在位置が算出された地域内の地点であることを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device that displays a guide image showing a current position on a map,
A current position calculation unit for calculating the current position;
A traffic information receiver that receives traffic information representing a traffic jam section that is a road segment where the traffic jam occurs;
Of the traffic jam information received by the traffic information receiver, the traffic jam information selected from the traffic jam information in the display range is set as the traffic jam information in the display range as traffic jam information in the range where the map is displayed. Display target traffic information selection unit for setting information as display target traffic information,
For each display target traffic jam information set by the display target traffic jam information selection unit, a figure representing the traffic jam section is drawn at a position corresponding to the traffic jam section represented by the display target traffic jam information on the map of the guide image. Congestion section graphic drawing means,
The display target traffic information selection unit calculates, as a display target type group, a group of road types that are determined differently depending on the near and near levels between the current position calculated by the current position calculation unit and a preset reference point. Then, from among the traffic information in the display range, select traffic information representing a traffic section on a road of a road type included in the display target type group, and set it as the display target traffic information,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the reference point is a point in an area where the current position is calculated frequently, obtained from a history of the current position calculated by the current position calculation unit.
前記コンピュータを、現在位置を地図上に表した案内画像を表示するナビゲーション装置として機能させ、
前記ナビゲーション装置は、
前記現在位置を算出する現在位置算出部と、
地点毎に対応して設けられた、対応する地点の種別を表す地点種別と対応する地点の位置を示す地点位置とが登録された地点情報を記憶した地点情報記憶部と、
前記地点情報記憶部に記憶されている地点情報であって、地点位置として前記地図が表示されている範囲に対応する地域内の位置が登録されている地点情報を表示範囲内地点情報として、当該表示範囲内地点情報のうちから選択した地点情報を表示対象地点情報に設定する表示対象地点情報選択部と、
前記表示対象地点情報選択部によって設定された各表示対象地点情報について、前記案内画像の前記地図上の、当該表示対象地点情報の地点位置が表す位置に相当する位置に、当該表示対象地点情報の地点種別が示す種別を表す地点マークを描画する地点マーク描画手段とを有し、
前記表示対象地点情報選択部は、前記表示範囲内地点情報のうちから、当該表示範囲内地点情報の地点位置が表す位置に対して、当該位置と基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる地点種別群に含まれる地点種別が登録されている地点情報を選択して前記表示対象地点情報に設定し、
前記遠近のレベルに応じて定まる地点種別群には、当該地点種別群が定まる遠近のレベルよりも遠近のレベルが近い他の遠近のレベルに応じて定まる地点種別群に含まれる全ての地点種別と、当該他のレベルに応じて定まる地点種別群に含まれない地点種別とが含まれることを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program that is read and executed by a computer installed in an automobile,
Causing the computer to function as a navigation device that displays a guide image showing a current position on a map;
The navigation device
A current position calculation unit for calculating the current position;
A point information storage unit that stores the point information in which the point type indicating the type of the corresponding point and the point position indicating the position of the corresponding point are registered corresponding to each point;
It is the spot information stored in the spot information storage unit, and the spot information in which the position in the area corresponding to the range where the map is displayed as the spot position is registered as the spot information in the display range. A display target point information selection unit that sets the point information selected from the point information within the display range as the display target point information;
For each display target spot information set by the display target spot information selection unit, the display target spot information is placed at a position on the map of the guide image corresponding to the position represented by the spot position of the display target spot information. A point mark drawing means for drawing a point mark representing the type indicated by the point type,
The display target point information selection unit is different from the point information in the display range according to the level of the distance between the position and the reference point with respect to the position represented by the point position in the display range point information. Select the spot information where the spot type included in the spot type group determined by is set to the display target spot information ,
The point type group determined according to the perspective level includes all the point types included in the point type group determined according to other perspective levels closer to the perspective level than the perspective level determined by the point type group. And a spot type not included in the spot type group determined according to the other level .
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