JP5525697B2 - 画像処理装置及びx線診断装置 - Google Patents
画像処理装置及びx線診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5525697B2 JP5525697B2 JP2008094278A JP2008094278A JP5525697B2 JP 5525697 B2 JP5525697 B2 JP 5525697B2 JP 2008094278 A JP2008094278 A JP 2008094278A JP 2008094278 A JP2008094278 A JP 2008094278A JP 5525697 B2 JP5525697 B2 JP 5525697B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- dimensional image
- region
- dimensional
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 125
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 59
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 35
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 21
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 21
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 20
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 17
- 230000002526 effect on cardiovascular system Effects 0.000 description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 12
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 12
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 7
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 6
- 210000000709 aorta Anatomy 0.000 description 6
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 6
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000001370 mediastinum Anatomy 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 2
- 102100035353 Cyclin-dependent kinase 2-associated protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 101000737813 Homo sapiens Cyclin-dependent kinase 2-associated protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 101001139126 Homo sapiens Krueppel-like factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 101000710013 Homo sapiens Reversion-inducing cysteine-rich protein with Kazal motifs Proteins 0.000 description 1
- 206010044048 Tooth missing Diseases 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000001308 synthesis method Methods 0.000 description 1
- 230000002861 ventricular Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
以下、図面を参照して本発明の実施例による画像処理装置及びX線診断装置を図1及び図2を参照して説明する。なお、ここでは、画像処理装置はX線診断装置に組み込まれるものとして説明するが、もちろん単独で構成可能である。また、画像処理装置の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成可能であり、またそれを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体として提供され得る。またこの実施形態においては対象となる被検体は、動く臓器としての心臓血管と動かない臓器としての骨と大動脈を含む心臓周辺部位を例にとって述べるが、もちろんこれに限定されるものではなく、心臓血管以外の臓器や、ステントなど体内に挿入するデバイスでも3次元画像処理が可能である。
まず、ST1(ステップ1)において、制御部の制御のもとで撮影装置が作動し、X線投影画像である撮影画像データを収集する。すなわち、図5に示すようにCアーム13が連続的に回転し、その間に撮影が繰り返される。例えば、Cアーム13は50度/秒の速度で回転される。それにより撮影方向の異なる複数の撮影画像データのデータが収集される。例えばCアーム13が4秒間に200度回転する間に200フレームの2次元の撮影画像データ42を収集する。
第1再構成部では、記憶部に記憶された撮影画像データ42から、ECG gated−VCT手法を用いて、第3領域A3における3次元の第1の3次元画像データ51を再構成する。第1の3次元画像データ51、第2の3次元画像データ52、第3の3次元画像データ53は、上記収集した2次元の撮影画像データ42を再構成して得られるもので、3次元(x、y、z)のデータから成る画像データである。
一方、第2再構成部において、ST13において記憶部に記憶された2次元投影データから、第1の3次元画像データ51とは異なるmotion compensated VCT手法によって、少なくとも第2領域A2における第2の3次元画像データが再構成される。ここでは第2領域A2と第1領域A1を含む第3領域A3に対応する全範囲について第2の3次元画像データを再構成する場合について説明する。上述したように、第2領域A2は、アイソセンターC1を中心とした51.2x51.2x51.2mmの領域である。
第3再構成部において、上記異なる手法で再構成された第1の3次元画像データ51と第2の3次元画像データ52とを合成し、第3の3次元画像データ53を再構成する。
ついで第3の3次元画像データに関する情報が記憶部に保存される(ST17)。ここでは、第3の3次元画像自体は保存せず、第1の3次元画像データ53のファイル名、第1の3次元画像データ51の付帯情報ファイル名、第2の3次元画像データのファイル名、第2の3次元画像データの付帯情報ファイル名、合成方法、デフォルト表示方法、等の情報で構成される組み合わせルールのみが保存される。この手法によれば、新たな画像保存が不要なためディスクサイズを無駄にしない。また、第1の3次元画像データ51のみの表示や第2の3次元画像データ52のみ表示といった操作が可能になる。
制御部21の制御に基づき、第3の3次元画像データを記憶部から読み出し、第3の3次元画像データ53から、表示用の画像データ54を生成する(S18)。例えば、ボリュームレンダリング法やMPR(Multi−Planar−Reconstruction)法、更には、MIP(Maximum−Intensity−Projection)法を適用して表示用の3次元画像や2次元画像である表示画像M54が生成される。表示部において、この生成された表示画像M54を表示する(ST19)。
次に、本発明の第2実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置について図20及び図21を参照して説明する。なお、本実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置において、切り出し処理以外は上記第1実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第3実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置について図22を参照して説明する。なお、本実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置において、被検体の対象以外は上記第1及び第2実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第4実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置について図23を参照して説明する。なお、本実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置において、領域の決定方法以外は第1乃至第3実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第5実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置について図25を参照して説明する。なお、本実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置において、各領域に当てはめる画像の決定方法以外は上記各実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第6実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置について図26乃至図28を参照して説明する。なお、本実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置において、重み付け処理以外は第1実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第7実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置について図29を参照して説明する。なお、本実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置において、領域の決定方法以外は第1実施形態にかかる画像処理装置、画像処理方法及びX線診断装置と同様であるため説明を省略する。
20…画像処理装置、21…制御部、22a…モニタ、22…表示部、23…入力部、
24…記憶部、25…画像再構成部、26…第1の3次元画像データ再構成部、
27…第2の3次元画像データ再構成部、28…第3の3次元画像データ再構成部、
29…表示データ構成部、31…心電図解析部、39…切出部、40…重付部、
42…撮影画像データ、44…アウトライン、51…第1の3次元画像データ、
52.55…第2の3次元画像データ、53…第3の3次元画像データ、
54…表示用画像データ、P…被検体、M42…撮影画像、M51…第1画像、
M52…第2画像、M53…第3画像、M54…表示画像、A1…第1領域、
A2…第2領域、A3…第3領域、C1…アイソセンター(中心)。
Claims (10)
- 表示される画像を形成する元になる仮想3次元画像を生成する画像処理装置であって、
被検体の撮影画像データに基づいて特定の処理方法で前記被検体の第1の3次元画像データを構成する第1構成手段と、
第1構成手段とは異なり、前記第1構成手段の前記処理方法よりも前記被検体の動きの影響を低減する動き対応処理を伴う処理方法で前記被検体の第2の3次元画像データを構成する第2構成手段と、
前記仮想3次元画像の所定の第1領域に前記第1の3次元画像データを当てはめるとともに前記第1領域と異なる第2領域に前記第2の3次元画像データを当てはめて前記第1の3次元画像データと前記第2の3次元画像データとを合成することにより前記第1領域及び第2領域を含む第3領域における第3の3次元画像データを構成し、前記第1領域及び前記第2領域は、前記第3の3次元画像データの中心位置からの距離に基いて決定される第3構成手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 表示される画像を形成する元になる仮想3次元画像を生成する画像処理装置であって、
被検体の撮影画像データに基づいて特定の処理方法で前記被検体の第1の3次元画像データを構成する第1構成手段と、
第1構成手段とは異なり、前記第1構成手段の前記処理方法よりも前記被検体の動きの影響を低減する動き対応処理と、前記被検体の動きによる位置ずれを補正する動き補正処理とを伴う処理方法で前記被検体の第2の3次元画像データを構成する第2構成手段と、
前記仮想3次元画像の所定の第1領域に前記第1の3次元画像データを当てはめるとともに前記第1領域と異なる第2領域に前記第2の3次元画像データを当てはめて前記第1の3次元画像データと前記第2の3次元画像データとを合成することにより前記第1領域、及び、前記動き補正処理における補正量に基いて決定される第2領域を含む第3領域における第3の3次元画像データを構成する第3構成手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 表示される画像を形成する元になる仮想3次元画像を生成する画像処理装置であって、
被検体の撮影画像データに基づいて特定の処理方法で前記被検体の第1の3次元画像データを構成する第1構成手段と、
第1構成手段とは異なり、前記第1構成手段の前記処理方法よりも前記被検体の動きの影響を低減する動き対応処理を伴う処理方法で前記被検体の第2の3次元画像データを構成する第2構成手段と、
前記仮想3次元画像の所定の第1領域に前記第1の3次元画像データを当てはめるとともに前記第1領域と異なる第2領域に前記第2の3次元画像データを当てはめて前記第1の3次元画像データと前記第2の3次元画像データとを合成することにより前記第1領域及び、前記第1領域とその一部が共通する第2領域を含む第3領域における第3の3次元画像データを構成するとともに、前記合成の際に、前記第1の3次元画像データと前記第2の3次元画像データの境界を滑らかにするための重み付け処理をする第3構成手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記重み付け処理の度合いは、前記第1領域と前記第2領域との境界からの距離に基づいて決定されることを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。
- 表示される画像を形成する元になる仮想3次元画像を生成する画像処理装置であって、
被検体の撮影画像データに基づいて特定の処理方法で前記被検体の第1の3次元画像データを構成する第1構成手段と、
第1構成手段とは異なり、前記第1構成手段の前記処理方法よりも前記被検体の動きの影響を低減する動き対応処理を伴う処理方法で前記被検体の第2の3次元画像データを構成する第2構成手段と、
前記仮想3次元画像の所定の第1領域に前記第1の3次元画像データを当てはめるとともに前記第1領域と異なる第2領域に前記第2の3次元画像データを当てはめて前記第1の3次元画像データと前記第2の3次元画像データとを合成することにより前記第1領域及び第2領域を含む第3領域における第3の3次元画像データを構成する第3構成手段と、
前記第3の3次元画像データに基づき2次元または3次元の表示用の画像データを作成する表示データ構成手段と、
前記表示用の画像データを表示する表示手段と、
を備え、前記表示データまたは前記第3の三次元画像における前記第1領域と前記第2領域との間には境界表示がされることを特徴とする画像処理装置。 - 前記第3領域から、前記第2領域を除いた領域が前記第1領域であることを特徴とする請求項1、2、4、5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記第1の3次元画像データ及び前記第2の3次元画像データのうちの少なくとも一方は、前記被検体の複数方向からのX線撮影画像データに基づいて、coronary3D手法,coronary tree手法、VCT手法、ECG gated VCT手法、multiple pass ECG gated VCT手法、及びMotion compensated VCT手法、のうち少なくともいずれかの手法を用いて構成されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記第1領域及び前記第2領域のうち小さい領域を構成する前記第1または第2の3次元画像データは、少なくとも前記小さい領域に対応する被検体の撮影画像データから構成されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記第3領域における前記第1領域及び前記第2領域は、前記第1の3次元画像データと前記第2の3次元画像データの輝度に基づいて決定されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 請求項1〜9のいずれかに記載の画像処理装置を備えることを特徴とするX線診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008094278A JP5525697B2 (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 画像処理装置及びx線診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008094278A JP5525697B2 (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 画像処理装置及びx線診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009240723A JP2009240723A (ja) | 2009-10-22 |
JP5525697B2 true JP5525697B2 (ja) | 2014-06-18 |
Family
ID=41303332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008094278A Active JP5525697B2 (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 画像処理装置及びx線診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5525697B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201113683D0 (en) * | 2011-08-09 | 2011-09-21 | Imorphics Ltd | Image processing method |
KR102089976B1 (ko) * | 2012-12-28 | 2020-03-18 | 삼성전자주식회사 | 엑스선 영상 장치, 엑스선 영상 생성 방법 및 3차원 영상 장치 |
KR102090597B1 (ko) * | 2012-12-28 | 2020-03-19 | 삼성전자주식회사 | 엑스선 촬영 장치 및 엑스선 영상 처리 방법 |
US10249064B2 (en) | 2016-08-02 | 2019-04-02 | Toshiba Medical Systems Corporation | Motion estimation method and apparatus |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6473634B1 (en) * | 2000-11-22 | 2002-10-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical imaging at two temporal resolutions for tumor treatment planning |
JP2003153893A (ja) * | 2001-11-21 | 2003-05-27 | Hitachi Medical Corp | 断層写真像の作成装置 |
JP4653938B2 (ja) * | 2003-01-14 | 2011-03-16 | ザイオソフト株式会社 | ボリュームレンダリング画像処理方法、ボリュームレンダリング画像処理装置及びプログラム |
DE102004028121A1 (de) * | 2004-06-09 | 2006-01-05 | Siemens Ag | Verfahren zur Rekonstruktion von Schnittbildern von einem sich zyklisch und komplex bewegenden Untersuchungsobjekt aus Detektormessdaten eines Tomographiegerätes |
JP5214110B2 (ja) * | 2006-03-07 | 2013-06-19 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | X線ct装置 |
JP5484664B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2014-05-07 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 画像表示装置および放射線ct装置 |
-
2008
- 2008-03-31 JP JP2008094278A patent/JP5525697B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009240723A (ja) | 2009-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5872593B2 (ja) | マルチモダリティの心臓撮像 | |
JP5415943B2 (ja) | 所定の最適なビューマップに基づくraについての最適な回転式軌跡決定方法 | |
JP5242144B2 (ja) | 3次元画像処理装置 | |
JP4965433B2 (ja) | トランケートされた投影と事前に取得した3次元ct画像を用いる円錐ビームct装置 | |
US7180976B2 (en) | Rotational angiography based hybrid 3-D reconstruction of coronary arterial structure | |
US8094772B2 (en) | Reconstruction unit for reconstructing a fine reproduction of at least a part of an object | |
US7315605B2 (en) | Method and device for reconstructing a 3D image data set of a moving object | |
JP6034028B2 (ja) | 医用画像処理装置及び医用画像診断装置 | |
JP5491914B2 (ja) | 画像表示装置およびx線診断装置 | |
US20060036167A1 (en) | Vascular image processing | |
JP5595762B2 (ja) | X線診断装置及び画像再構成処理装置 | |
JP4157302B2 (ja) | X線ct装置 | |
JP2003290192A (ja) | 患者の検査領域に導入された医療器具の画像描出方法 | |
WO2005004721A1 (en) | Cardiac imaging system and method for planning surgery | |
JP2008035895A (ja) | 画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP5525697B2 (ja) | 画像処理装置及びx線診断装置 | |
US20090238412A1 (en) | Local motion compensated reconstruction of stenosis | |
US20070160273A1 (en) | Device, system and method for modifying two dimensional data of a body part | |
JP2013169359A (ja) | X線ct装置 | |
JP2008206965A (ja) | 医用画像生成装置、方法およびプログラム | |
JP2009268522A (ja) | 医療用画像処理装置、画像処理方法及びx線診断装置 | |
JP6373937B2 (ja) | X線ct装置及び画像表示装置 | |
CN111202539A (zh) | 层析图像处理设备和方法以及非暂时性记录介质 | |
CN109949265A (zh) | 医用图像处理装置及医用图像处理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120626 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130514 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130716 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131205 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131212 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131219 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131226 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140109 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140318 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140414 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5525697 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |