JP5521167B2 - Cutting device - Google Patents
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Description
本発明は、断裁装置に関し、特に、刃物を移動させて用紙束を断裁する断裁装置に関する。 The present invention relates to a cutting apparatus, and more particularly to a cutting apparatus that cuts a sheet bundle by moving a blade.
従来より、製本の仕上げ工程において、冊子の見栄えを良くすべく冊子の小口、天、地を切りそろえる断裁処理が行われている。このような断裁処理では、一般的に断裁テーブル上に冊子を固定し、刃物を冊子に向けて移動させて端縁を除去する。このとき、冊子表面に対して斜めに刃物を移動させることによって断裁に要する力を抑制できることが知られている。また、冊子の天または地を断裁するときに小口から背に向かうよう、冊子表面に対して斜めに刃物を移動させると、小口側からページをめくるような力が働き、いわゆる断裁ずれとよばれる切り口の不整合が生じる場合がある。このため、冊子の天または地を断裁するときは背から小口に向かうよう刃物を移動させる必要がある。 Conventionally, in the bookbinding finishing process, a cutting process has been performed to align the booklet's forehead, top, and ground to improve the appearance of the booklet. In such a cutting process, a booklet is generally fixed on a cutting table, and the edge is removed by moving the blade toward the booklet. At this time, it is known that the force required for cutting can be suppressed by moving the blade obliquely with respect to the booklet surface. In addition, when the blade is moved obliquely with respect to the booklet surface so that it faces away from the fore edge when cutting the top or the ground of the booklet, a force that turns the page from the fore side works, so-called cutting misalignment. Misalignment of the cut may occur. For this reason, when cutting the top or the ground of the booklet, it is necessary to move the blade from the back toward the fore edge.
一方、例えば一つの刃物で天、地の双方を断裁する場合、冊子の向きを切り替える必要がある。しかしながら、天の断裁後に地を断裁すべく、例えば冊子表面と垂直な軸を中心として冊子を回転させて向きを切り替えると背から小口に向かう方向が逆方向となり、これに合わせて刃物の移動方向も切り替える必要がある。 On the other hand, for example, when cutting both the top and the ground with a single blade, it is necessary to switch the orientation of the booklet. However, in order to cut the ground after cutting the top, for example, when the booklet is rotated around an axis perpendicular to the booklet surface and the orientation is changed, the direction from the back to the fore edge is reversed, and the direction of movement of the blade is adjusted accordingly. Also need to switch.
このため、刃物を支持するリンクアームに2つの抜き差し穴を設け、そのどちらかにリンクピンを差し込み、差し込んだ方の穴を支点としてリンクアームを回動させることによって、刃物を斜めに下降させる断裁装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。この断裁装置では、刃物を支持する点の両側に差し込み穴が配置されており、左側の穴にリンクピンを差し込めば刃物は左下へ下降し、右側の穴にリンクピンを差し込めば刃物は右下へ下降する。このため、冊子の向きに応じてリンクピンを差し込む穴を選択することにより、背から小口に向かう方向に刃物を移動させることができる。 For this reason, cutting is performed to lower the blade diagonally by providing two insertion holes in the link arm that supports the blade, inserting a link pin into one of them, and rotating the link arm with the inserted hole as a fulcrum. An apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this cutting device, insertion holes are arranged on both sides of the point that supports the cutter, and if the link pin is inserted into the left hole, the cutter will descend to the lower left, and if the link pin is inserted into the right hole, the cutter will move to the lower right. Go down. For this reason, the cutter can be moved in the direction from the back to the fore edge by selecting the hole into which the link pin is inserted according to the orientation of the booklet.
しかしながら、上述の特許文献に記載される方式では、所定の初期位置に刃物があるときにリンクピンを抜き差ししなければならないことから、その初期位置からしか刃物を下降させることができない。このため、刃物が左斜めに下降した場合と右斜めに下降した場合との刃物の軌跡の重複範囲が刃物の長さに対して狭小となり、逆に所望のサイズの冊子の天地を断裁するためには、その軌跡の重複範囲を広げるため刃物の長さを長くしたり、刃物を水平に移動させる別の機構を設けるなどの必要が生じる。これでは装置の小型化が困難である。 However, in the method described in the above-mentioned patent document, since the link pin has to be inserted and removed when the cutter is at a predetermined initial position, the cutter can be lowered only from the initial position. For this reason, the overlapping range of the blade trajectory between the case where the blade descends diagonally to the left and the case where the blade descends diagonally to the right is narrow with respect to the length of the blade, and conversely to cut the top and bottom of a booklet of a desired size. In order to widen the overlapping range of the trajectory, it is necessary to increase the length of the cutter or to provide another mechanism for moving the cutter horizontally. This makes it difficult to reduce the size of the apparatus.
また、リンクピンの抜き差し機構が複雑となり、低コストおよび高信頼性の達成が困難となり得る。さらに、厚い冊子も適切に断裁できるよう刃物を刃物ホルダで挟んでガイドしているが、この刃物ホルダに高い平面精度が要求されるため、加工コストを抑制することが困難である。また、刃物の下降方向は切り替えられるものの、冊子の厚さなどに応じて下降角度を変更することは困難である。 Further, the link pin insertion / removal mechanism becomes complicated, and it may be difficult to achieve low cost and high reliability. Furthermore, the cutter is sandwiched and guided by the cutter holder so that a thick booklet can be appropriately cut. However, since the cutter holder is required to have high plane accuracy, it is difficult to suppress the processing cost. Moreover, although the lowering direction of the blade can be switched, it is difficult to change the lowering angle according to the thickness of the booklet.
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡易な構成で適切な方向に刃物を移動させることができる断裁装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a cutting apparatus that can move a cutter in an appropriate direction with a simple configuration.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の断裁装置は、刃物と、所定方向に延在する第1ラインに沿って刃物を駆動する第1駆動手段と、第1ラインと角度をもって延在する第2ラインに沿って刃物を駆動する第2駆動手段と、第1駆動手段および第2駆動手段の各々の作動を制御する制御手段と、を備える。制御手段は、第1駆動手段および第2駆動手段の双方で刃物を駆動して刃物に用紙束を断裁させる。 In order to solve the above-described problems, a cutting apparatus according to an aspect of the present invention includes a blade, a first driving unit that drives the blade along a first line extending in a predetermined direction, and an angle with the first line. A second drive unit that drives the blade along the existing second line; and a control unit that controls the operation of each of the first drive unit and the second drive unit. The control means drives the blade with both the first drive means and the second drive means to cause the blade to cut the sheet bundle.
この態様によれば、第1駆動手段による刃物の駆動速度および第2駆動手段による刃物の駆動速度をそれぞれ調整することにより、刃物の移動方向や移動開始位置に高い自由度を持たせることができる。このため、例えば右下に刃物を移動させて用紙束を断裁するときは刃物の移動前に用紙束の左上に刃物を待機させ、左下に刃物を移動させて用紙束を断裁するときは刃物の移動前に用紙束の右上に刃物を待機させるなど、刃物を適切な位置で待機させることができる。したがって、刃物の移動前に同一位置にしか待機させることができない場合に比べ、装置の大型化を抑制することができる。 According to this aspect, by adjusting the blade driving speed by the first driving means and the blade driving speed by the second driving means, respectively, a high degree of freedom can be given to the moving direction and the movement start position of the blade. . For this reason, for example, when cutting the paper bundle by moving the blade to the lower right, wait the blade at the upper left of the paper bundle before moving the blade, and when cutting the paper bundle by moving the blade to the lower left, The cutter can be made to wait at an appropriate position, for example, the cutter can be placed on the upper right of the sheet bundle before moving. Therefore, compared with the case where it can be made to wait only in the same position before the movement of a cutter, the enlargement of an apparatus can be suppressed.
用紙束が載置される載置面を有し、1つの用紙束を複数回にわたって複数個所を断裁するときの各々の断裁タイミングの間に、断裁すべき個所を切り替えるべく載置面と垂直な軸を中心に回転して周方向位置が切り替えられる載置テーブルをさらに備えてもよい。制御手段は、第1の周方向位置に載置テーブルが保持されているとき、第2の周方向位置に載置テーブルが保持されているときとは異なる方向に刃物を移動させて用紙束を断裁するよう、第1駆動手段および第2駆動手段の各々の作動を制御してもよい。 It has a placement surface on which a bundle of sheets is placed, and is perpendicular to the placement surface so as to switch the location to be cut during each cutting timing when cutting a plurality of locations of a single bundle of paper multiple times. You may further provide the mounting table which rotates centering around an axis | shaft and can switch a circumferential direction position. The control means moves the blade in a direction different from that when the placement table is held at the second circumferential position when the placement table is held at the first circumferential position, thereby stacking the sheet bundle. You may control each action | operation of a 1st drive means and a 2nd drive means so that it cuts.
この態様によれば、例えば一つの用紙束を複数個所で断裁するときに、その各々の断裁個所に対して適切な移動方向で刃物を移動させて断裁することができる。このため、断裁された個所の美観をより良いものとすることができる。 According to this aspect, for example, when a single sheet bundle is cut at a plurality of locations, the cutter can be cut in an appropriate movement direction with respect to each of the cut locations. For this reason, the aesthetics of the cut part can be made better.
制御手段は、第1の周方向位置に載置テーブルが保持されているとき、第1の周方向位置から180°回転した第2の周方向位置に載置テーブルが保持されているときとは、用紙束の紙面と平行な移動方向が逆方向となる方向に刃物を移動させて用紙束を断裁するよう、第1駆動手段および第2駆動手段の各々の作動を制御してもよい。 When the mounting table is held at the first circumferential position, the control means is when the mounting table is held at the second circumferential position rotated 180 ° from the first circumferential position. The operation of each of the first drive unit and the second drive unit may be controlled so as to cut the sheet bundle by moving the blade in a direction in which the moving direction parallel to the paper surface of the sheet bundle is opposite.
この態様によれば、例えば一つの冊子の天地を断裁するときに、天地各々の段差時において、背から小口に刃物を移動するよう、刃物の移動方向を逆方向にすることができる。このため、断裁された天地の美観をより良いものとすることができる。 According to this aspect, for example, when cutting the top and bottom of one booklet, the moving direction of the blade can be reversed so that the blade is moved from the back to the fore edge at each step. For this reason, the aesthetics of the cut top and bottom can be improved.
載置テーブルに載置された用紙束のいずれかの端縁周辺を載置テーブルに固定する固定手段をさらに備えてもよい。制御手段は、載置テーブルに固定された第1の端縁に接する第2の端縁を含む縁部を断裁して除去する場合、第1の端縁から第1の端縁に背向する第3の端縁に向かう方向に刃物を移動させて用紙束を断裁するよう、第1駆動手段および第2駆動手段の各々の作動を制御してもよい。 You may further provide the fixing means which fixes the periphery of either edge of the sheet | seat bundle mounted in the mounting table to a mounting table. The control means turns away from the first edge to the first edge when cutting and removing the edge including the second edge contacting the first edge fixed to the mounting table. The operation of each of the first drive unit and the second drive unit may be controlled so as to cut the sheet bundle by moving the blade in the direction toward the third edge.
この態様によれば、例えば載置テーブルに冊子の背を固定することで、冊子の背から小口に向けて刃物を適切に移動させることができる。このため、載置テーブルへの冊子の載置向きなどの誤りを抑制することができ、誤った移動方向で刃物を移動させて用紙束を断裁する頻度を抑制することができる。 According to this aspect, for example, by fixing the back of the booklet to the placement table, the blade can be appropriately moved from the back of the booklet toward the fore edge. For this reason, errors such as the orientation of the booklet on the placement table can be suppressed, and the frequency of cutting the sheet bundle by moving the blade in the wrong movement direction can be suppressed.
制御手段は、用紙束を断裁する第1の工程の次に第1の工程とは異なる方向に刃物を移動させて用紙束を断裁する第2の工程に進む場合、第1の工程の終了後、第2の工程で移動を開始すべき初期位置まで刃物を移動させて待機させるよう、第1駆動手段および第2駆動手段の各々の作動を制御してもよい。 When the control means proceeds to the second step of cutting the sheet bundle by moving the blade in a direction different from the first step after the first step of cutting the sheet bundle, after the first step is completed. The operation of each of the first drive means and the second drive means may be controlled so that the blade is moved to the initial position where the movement should be started in the second step and is made to stand by.
この態様によれば、第2の工程の初期位置まで刃物を速やかに移動させることができる。このため、断裁処理の生産性を高めることが可能となる。 According to this aspect, the cutter can be quickly moved to the initial position of the second step. For this reason, it becomes possible to improve the productivity of a cutting process.
用紙束を断裁するときの刃物の移動方向を取得する移動方向取得手段をさらに備えてもよい。制御手段は、取得した移動方向に刃物を移動させて用紙束を断裁するよう第1駆動手段または第2駆動手段の作動を制御してもよい。 You may further provide the moving direction acquisition means which acquires the moving direction of the blade when cutting a sheet bundle. The control means may control the operation of the first driving means or the second driving means so as to cut the sheet bundle by moving the blade in the acquired moving direction.
例えば厚い冊子や厚紙など比較的断裁しにくいものは、用紙束の表面に対する傾斜角度が小さい方向に刃物を移動させることにより、断裁の負荷を低減させることが可能である。一方、例えば薄い用紙の用紙束や枚数の少ない用紙束など比較的断裁し易いものは、用紙束の表面に対して垂直に近い角度で刃物を移動させても、用紙束を適切に断裁することができ、刃物の移動距離を短縮することが可能となる。この態様によれば、例えばこのように冊子の厚さに応じて用紙束への刃物の進入角度を適切な角度に変更することが可能となる。 For example, a material that is relatively difficult to cut, such as a thick booklet or thick paper, can reduce the cutting load by moving the blade in a direction with a small inclination angle with respect to the surface of the sheet bundle. On the other hand, for items that are relatively easy to cut, such as a bundle of thin sheets or a bundle of sheets with a small number of sheets, the sheet bundle can be cut appropriately even if the blade is moved at an angle close to perpendicular to the surface of the sheet bundle. Thus, the moving distance of the blade can be shortened. According to this aspect, for example, according to the thickness of the booklet, the angle of entry of the blade into the sheet bundle can be changed to an appropriate angle.
本発明によれば、簡易な構成で適切な方向に移動可能な断裁装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a cutting device that can move in an appropriate direction with a simple configuration.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態(以下、実施形態という)について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る断裁装置10の構成を示す斜視図である。断裁装置10は、フレーム12、断裁機構14、テーブルユニット16、テーブル移動機構18、および用紙押さえ機構20を有する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a cutting
図2は、第1の実施形態に係る断裁装置10を図1の視点Pから見た正面図である。断裁機構14は、刃物ユニット22、右上ガイドユニット24、左上ガイドユニット26、下ガイドユニット28、右上水平レール30、左上水平レール32、および下水平レール34を有する。
FIG. 2 is a front view of the cutting
刃物ユニット22は、刃物40、中央プレート42、上プレート44、下プレート46、右垂直レール48、および左垂直レール50を有する。刃物ユニット22は、水平方向および垂直方向に移動可能に設けられており、これにより刃物40は、用紙束を断裁すべく移動可能に設けられる。
The
刃物40は平板状に設けられ、刃先が下方を向くように配置される。第1の実施形態では、刃物40は、刃先が右に行くほど下がるよう設けられる。刃物40の上方は、中央プレート42の下方に固定される。中央プレート42の上方且つ同一面上に上プレート44が配置され、中央プレート42の下方且つ同一面上に下プレート46が配置される。中央プレート42、上プレート44、および下プレート46は、垂直に延在する右垂直レール48によってそれぞれ裏面右側が互いに連結され、垂直に延在する左垂直レール50によってそれぞれ裏面左側が互いに連結されている。
The
右上ガイドユニット24は、垂直ガイド52、水平ガイド54、およびブロック56を有する。垂直ガイド52は、右垂直レール48が摺動可能に嵌合するよう垂直方向に延びる凹部を有する。右上水平レール30は、水平方向に延在するようフレーム12の前面右上方に固定されている。水平ガイド54は、この右上水平レール30が摺動可能に嵌合するよう水平方向に延びる凹部を有する。垂直ガイド52と水平ガイド54とは互いにブロック56によって結合されている。
The upper
左上ガイドユニット26は、垂直ガイド58、水平ガイド60、およびブロック62を有する。垂直ガイド58は、左垂直レール50が摺動可能に嵌合するよう垂直方向に延びる凹部を有する。左上水平レール32は、水平方向に延在するようフレーム12の前面左上方に固定されている。水平ガイド60は、この左上水平レール32が摺動可能に嵌合するよう水平方向に延びる凹部を有する。垂直ガイド58と水平ガイド60とは互いにブロック62によって結合されている。また、中央プレート42と下プレート46とは、連結部材47によって互いに結合されている。
The upper
下ガイドユニット28は、垂直ガイド64、垂直ガイド66、水平ガイド68、およびブロック70を有する。垂直ガイド64は、右垂直レール48が摺動可能に嵌合するよう垂直方向に延びる凹部を有する。垂直ガイド66は、左垂直レール50が摺動可能に嵌合するよう垂直方向に延びる凹部を有する。下水平レール34は、水平方向に延在するようフレーム12の前面下方に固定されている。水平ガイド68は、この下水平レール34が摺動可能に嵌合するよう水平方向に延びる凹部を有する。垂直ガイド64および垂直ガイド66と水平ガイド68とは、互いにブロック70によって結合されている。
The
こうして刃物ユニット22は、垂直ガイド52および垂直ガイド64に右垂直レール48が摺動可能に嵌合し、水平ガイド54および垂直ガイド66が左垂直レール50に摺動可能に嵌合することにより、垂直方向に移動可能に設けられる。以下、刃物40を垂直に移動させるためのこれら垂直ガイド52、垂直ガイド58、垂直ガイド64、垂直ガイド66、右垂直レール48、および左垂直レール50を垂直リニアガイド機構80とする。
In this way, the
また、刃物ユニット22は、水平ガイド54、水平ガイド60、および水平ガイド68がそれぞれ右上水平レール30、左上水平レール32、および下水平レール34に摺動可能に嵌合することにより、右上ガイドユニット24、左上ガイドユニット26、および下ガイドユニット28と共に水平方向に移動可能に設けられる。以下、刃物40を水平方向に移動可能とするためのこれら水平ガイド54、水平ガイド60、水平ガイド68、右上水平レール30、左上水平レール32、および下水平レール34を水平リニアガイド機構82とする。
In addition, the
下プレート46の右端部周辺には、第1油圧シリンダ86の一端が連結される。第1油圧シリンダ86の他端は、フレーム12に連結される。このため、第1油圧シリンダ86を伸縮させることにより、刃物ユニット22を垂直方向に移動させることができる。以下、垂直リニアガイド機構80および第1油圧シリンダ86を、刃物40を垂直方向に駆動する垂直駆動機構90とする。
One end of a first
下プレート46の裏面略中央には、第2油圧シリンダ88の一端が連結される。第2油圧シリンダ88の他端は、フレーム12に連結される。このため、第2油圧シリンダ88を伸縮させることにより、刃物ユニット22を水平方向に移動させることができる。以下、水平リニアガイド機構82および第2油圧シリンダ88を、刃物40を水平方向に駆動する水平駆動機構92とする。
One end of a second
ブロック62には、フック103が取り付けられている。また、下プレート46の左端部には、フック104が取り付けられている。このフック103およびフック104の各々に、コイルスプリング102の両端部のそれぞれが係止される。このようにコイルスプリング102が設けられることにより、刃物ユニット22に対し上方に持ち上げる力を与え、第1油圧シリンダ86が刃物ユニット22を上方に駆動するときの駆動力をアシストしている。
A
断裁装置10は、各種演算処理を実行するCPU、各種制御プログラムを格納するROM、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるRAMなどを有する電子制御部(図示せず)を内部に有している。電子制御部は、第1油圧シリンダ86および第2油圧シリンダ88の各々の作動を制御することにより、垂直駆動機構90および水平駆動機構92の各々の作動を制御する。第1の実施形態では、電子制御部は、垂直駆動機構90および水平駆動機構92の双方で刃物40を駆動して刃物40に用紙束を断裁させる。刃物40の詳細な駆動方法については後述する。
The cutting
フレーム12の右上部分は、右位置センサ120が固定されている。また、フレーム12の左上部分には、左位置センサ122が固定されている。右位置センサ120は、右上ガイドユニット24を検知することにより、刃物40が許容される最右位置に到達したことを検知する。左位置センサ122は、左上ガイドユニット26を検知することにより、刃物40が許容される最左位置に到達したことを検知する。
The
また、フレーム12の上方には、上位置センサ116および下位置センサ118が固定されている。上位置センサ116は下位置センサ118よりも上方に配置されている。上位置センサ116は、上プレート44の上端を検知することにより、刃物40が許容される最上位置に到達したことを検知する。下位置センサ118は、上プレート44の上端を検知することにより、刃物40が許容される最下位置に到達したことを検知する。
An
フレーム12の下方中央には、断裁テーブル124が水平に広がるよう配置される。断裁テーブル124の上面には、用紙束が載置されるべき載置面124aが設けられる。
A cutting table 124 is disposed in the lower center of the
中央プレート42の裏面右側には、垂直に延在するガイドバー98が固定されている。このガイドバー98の裏面と接するよう、ガイドブロック94が断裁テーブル124の右側に固定されている。また、中央プレート42の裏面左側には、垂直に延在するガイドバー100が固定されている。このガイドバー100の裏面と接するよう、ガイドブロック96が断裁テーブル124の左側に固定されている。刃物40が上下左右に移動するとき、ガイドバー98およびガイドバー100の各々は、それぞれガイドブロック94およびガイドブロック96と摺動し、刃物40の前後方向の動きを規制する。
A vertically extending
図3は、第1の実施形態に係る断裁装置10を図1の視点Qから見た裏面図である。用紙押さえ機構20は、押さえ部材130、中継部材132、連結部材134、第3油圧シリンダ136、およびリニアガイド140を有する。押さえ部材130は、平板をL字状に折り曲げた形状に形成される。押さえ部材130は、一方の外面が下方に向くように配置される。この下方に向く外面が、用紙束を断裁テーブル124の載置面124aに押し付ける押圧面130aとなる。
FIG. 3 is a rear view of the cutting
第3油圧シリンダ136はフレーム12の上方部分に固定される。中継部材132および連結部材134は、押さえ部材130と第3油圧シリンダ136とを連結する。リニアガイド140は、垂直方向に移動するよう押さえ部材130を案内する。具体的には、リニアガイド140は、レール142およびガイド144を有する。レール142は、押さえ部材130および中継部材132の双方に垂直方向に延在するよう固定される。レール142は、押さえ部材130に対向するフレーム12に固定されている。ガイド144は、レール142が摺動可能に嵌合する凹部が設けられている。レール142がガイド144に嵌合することにより、リニアガイド140は押さえ部材130を垂直方向に移動するよう案内する。
The third
以上より、第3油圧シリンダ136が伸縮することにより、押さえ部材130が垂直方向に駆動される。具体的には、第3油圧シリンダ136が伸長することにより、押さえ部材130が下降し、断裁テーブル124の載置面124aに載置された用紙束を下方に押し付ける。第3油圧シリンダ136が収縮することにより、押さえ部材130が上昇し、この用紙束への押し付け力が解除される。
As described above, when the third
図4は、第1の実施形態に係る断裁装置10を図1の視点Rから見た左側面図である。テーブルユニット16は、載置テーブル170、支持ブラケット172、固定機構174、および回転機構176を有する。載置テーブル170は、用紙束が載置される載置面170aを有する。載置テーブル170は、載置面170aに垂直な軸を中心に回転可能に支持ブラケット172に支持される。
4 is a left side view of the cutting
固定機構174は、載置テーブル170に載置された用紙束のいずれかの端縁周辺を載置テーブル170に固定する固定手段として機能する。固定機構174は、載置テーブル170の一端縁周辺の上面に設けられる。固定機構174は、クランパ180、ロッド182、エアシリンダ184、および位置決めピン186を有する。位置決めピン186は載置テーブル170の一端縁周辺の上面に、その一端縁に平行に2つ並設される。位置決めピン186は、載置テーブル170に載置される用紙束の一方向の位置を規制する位置決め部材として機能する。載置テーブル170に冊子が載置される場合、位置決めピン186には冊子の背が突き当てられて位置決めされる。
The
エアシリンダ184は、位置決めピン186と載置テーブル170の一端縁との間に配置される。ロッド182は、エアシリンダ184から垂直に上方に延在する。エアシリンダ184は、ロッド182を軸方向、すなわち垂直方向に移動させる。クランパ180は断面がL字状に形成され、一方の内面がロッド182の上端に固定されている。以上より、エアシリンダ184が収縮することにより、ロッド182と共にクランパ180が下降し、載置テーブル170に載置された用紙束を下方に押し付けて固定する。したがって、載置テーブル170に冊子が載置された場合、固定機構174は冊子の背周辺を固定する。
The
テーブル移動機構18は、フレーム200、ボールネジ202、およびモータ204を有する。フレーム200は、断裁装置10の前後方向(以下、単に「前後方向」という)に延在して設けられる。フレーム200には前後方向に延在するガイド(図示せず)が設けられており、テーブルユニット16の支持ブラケット172は、このガイドに摺動可能に支持されている。フレーム200は、こうして載置テーブル170の載置面170aが水平となり且つ前後方向に摺動できるようテーブルユニット16全体を支持する。
The
ボールネジ202は、前後方向に延在するよう配置され、回転可能にフレーム200に支持される。支持ブラケット172は、ボールネジ202と噛み合う雌ネジ部(図示せず)が設けられており、ボールネジ202が回転することによりテーブルユニット16全体が前後方向に移動することが可能となっている。フレーム200の後部にはモータ204が固定されている。モータ204は、ボールネジ202を駆動するよう、ボールネジ202の一端に接続されている。電子制御部は、モータ204の作動を制御することにより、テーブルユニット16の前後方向への移動を制御する。
The
回転機構176は、載置テーブル170を載置面170aと垂直な軸を中心に回転させる。載置テーブル170の具体的な構成については後述する。回転機構176は、1つの用紙束を複数回にわたって複数個所を断裁するときの各々の断裁タイミングの間に、断裁すべき個所を切り替えるべく載置テーブル170を回転させて周方向位置を切り替える。電子制御部および回転機構176は、載置テーブル170に冊子が載置された場合、天地の一方、小口、天地の他方の順に刃物40で断裁して切りそろえるよう、載置テーブル170の周方向位置を順次切り替える。
The
図5(a)は、天地の一方を断裁するときの冊子2、固定機構174、および刃先移動面L1との関係を示す図である。刃物40は、用紙束を断裁すべく移動可能に設けられる。このときの刃物40の刃先の移動経路を刃先移動面L1とする。冊子2は、刃物40によってこの刃先移動面L1に沿って断裁される。
Fig.5 (a) is a figure which shows the relationship between the
この例では、固定機構174が右に位置するよう載置テーブル170の周方向位置が保持されているときに、固定機構174に固定されている背2aに接する隣接端縁である天2cが前方、他の隣接端縁である地2dが後方に位置するよう冊子2が載置テーブル170に固定されているものとする。このとき、背2aの背向端縁である小口2bは左側に位置する。なお、天2cと地2dの向きが逆でもよい。
In this example, when the circumferential direction position of the mounting table 170 is held so that the
電子制御部は、載置テーブル170に載置された冊子を最初に断裁する場合、固定機構174が冊子の右側に位置するよう回転機構176を用いて載置テーブル170を回転させる。このため、天2cが刃先移動面L1を越え、天2cが最初の断裁対象となる。
When the booklet placed on the placement table 170 is first cut, the electronic control unit rotates the placement table 170 using the
図5(b)は、天地の一方を断裁すべく刃物40が初期位置にあるときの断裁機構14を示す図である。電子制御部は、天2cまたは地2dを断裁して除去する場合、背2aから小口2bに向かう方向に刃物40を移動させて用紙束を断裁するよう、垂直駆動機構90および水平駆動機構92の各々の作動を制御する。このため、電子制御部は、冊子2を断裁する前、すなわち刃物40が冊子2よりも上方にあるときに、中央位置より背2a側の右の初期位置で刃物40を保持する。第1の実施形態では、刃物40が最上位置且つ最右位置にあるときがこの初期位置となる。
FIG.5 (b) is a figure which shows the
図5(c)は、天地の一方を断裁すべく刃物40が下降位置に下降したときの断裁機構14を示す図である。電子制御部は、背2aから小口2bに向かう方向、すなわち右から左に移動させながら刃物40を下降させるよう、垂直駆動機構90および水平駆動機構92の作動を制御する。第1の実施形態では、最下位置且つ最左位置に向けて直線的に刃物40を移動させる。このように背2aから小口2bに向けて移動させながら刃物40を下降させることにより、断裁後の冊子2の美観低下を抑制することができる。
FIG.5 (c) is a figure which shows the
図6(a)は、小口を断裁するときの冊子2、固定機構174、および刃先移動面L1との関係を示す図である。電子制御部は、載置テーブル170に載置された冊子を次に断裁する場合、固定機構174が冊子の後方に位置するよう回転機構176を用いて載置テーブル170を回転させる。このため、小口2bが刃先移動面L1を越え、小口2bが次の断裁対象となる。
FIG. 6A is a diagram illustrating a relationship between the
図6(b)は、小口を断裁すべく刃物40が初期位置にあるときの断裁機構14を示す図である。第1の実施形態では、小口2bを断裁する場合、刃物40を右から左に移動させながら下降させる。このため、電子制御部は、天2cの断裁前と同様に、小口2bを断裁する前に、冊子2よりも上方且つ中央位置より右の初期位置で刃物40を保持する。第1の実施形態では、刃物40が最上位置且つ最右位置にあるときがこの初期位置となる。
FIG. 6B is a view showing the
この初期位置に刃物40を保持するため、電子制御部は、天2cの断裁工程の終了後、小口2bの断裁工程で移動を開始すべき初期位置まで刃物40を移動させるよう、垂直駆動機構90および水平駆動機構92の各々の作動を制御する。このとき電子制御部は、図5(c)に示す位置から図6(b)に示す位置まで直線的に刃物40を移動させる。
In order to hold the
図6(c)は、小口を断裁すべく刃物40が下降位置に下降したときの断裁機構14を示す図である。電子制御部は、刃物40を右から左に移動させながら下降させるよう、垂直駆動機構90および水平駆動機構92の作動を制御する。このように小口2bを断裁する場合にも刃物40を斜めに移動させることにより、断裁後の冊子2の美観低下を抑制することができる。第1の実施形態では、最下位置且つ最左位置に向けて直線的に刃物40を移動させる。
FIG.6 (c) is a figure which shows the
なお、電子制御部は、刃物40を左から右に移動させながら下降させるよう垂直駆動機構90および水平駆動機構92の作動を制御してもよい。この場合、電子制御部は、小口2bを断裁する前に、冊子2よりも上方且つ中央位置より左の初期位置で刃物40を保持する。第1の実施形態では、刃物40が最上位置且つ最左位置にあるときがこの初期位置となる。
The electronic control unit may control the operations of the
図7(a)は、天地の他方を断裁するときの冊子2、固定機構174、および刃先移動面L1との関係を示す図である。電子制御部は、載置テーブル170に載置された冊子を次に断裁する場合、固定機構174が冊子の左側に位置するよう回転機構176を用いて載置テーブル170を回転させる。このため、地2dが刃先移動面L1を越え、地2dが次の断裁対象となる。
Fig.7 (a) is a figure which shows the relationship between the
図7(b)は、天地の他方を断裁すべく刃物40が初期位置にあるときの断裁機構14を示す図である。電子制御部は、背2aから小口2bに向かう方向に刃物40を移動させて用紙束を断裁するために、冊子2を断裁する前、すなわち刃物40が冊子2よりも上方にあるときに、中央位置より背2a側の左の初期位置で刃物40を保持する。
FIG. 7B is a diagram showing the
この初期位置に刃物40を保持するため、電子制御部は、小口2bの断裁工程の終了後、地2dの断裁工程で移動を開始すべき初期位置まで刃物40を移動させるよう、垂直駆動機構90および水平駆動機構92の各々の作動を制御する。このとき電子制御部は、図6(c)に示す位置から図7(b)に示す位置まで直線的に刃物40を移動させる。
In order to hold the
このように電子制御部は、用紙束を断裁する第1の工程の次に第1の工程とは異なる方向に刃物40を移動させて用紙束を断裁する第2の工程に進む場合、第1の工程の終了後、第2の工程で移動を開始すべき初期位置まで刃物40を移動させて待機させるよう、垂直駆動機構90および水平駆動機構92の各々の作動を制御する。これにより、用紙束を断裁する次の工程に速やかに以降することが可能となる。
As described above, when the electronic control unit proceeds to the second step of cutting the sheet bundle by moving the
図7(c)は、天地の他方を断裁すべく刃物40が下降位置に下降したときの断裁機構14を示す図である。電子制御部は、背2aから小口2bに向かう方向、すなわちこの場合は刃物40を左から右に移動させながら下降させるよう、垂直駆動機構90および水平駆動機構92の作動を制御する。第1の実施形態では、最下位置且つ最右位置に向けて直線的に刃物40を移動させる。
FIG.7 (c) is a figure which shows the
このように電子制御部は、天地の一方を断裁すべき第1の周方向位置に載置テーブル170が保持されているとき、第1の周方向位置から180°回転した周方向位置、すなわち天地の他方を断裁すべき第2の周方向位置に載置テーブル170が保持されているときとは、用紙束の紙面と平行な移動方向が逆方向となる方向に刃物40を移動させて用紙束を断裁するよう、垂直駆動機構90および水平駆動機構92の各々の作動を制御する。載置テーブル170が回転して冊子2の位置を切り替えて、冊子2の天地を断裁する場合、背2aから小口2bに向く方向は天2cを断裁するときと地2dを断裁するときとで異なることになる。これにより、天2cまたは地2dを断裁するときに、刃物40を背2aから小口2bに向けて適切に移動させながら断裁することができる。
As described above, when the mounting table 170 is held at the first circumferential position where one of the top and bottom is to be cut, the electronic control unit rotates the
また、このように電子制御部は、第1の周方向位置に載置テーブル170が保持されているとき、第2の周方向位置に載置テーブル170が保持されているときとは異なる方向に刃物40を移動させて用紙束を断裁するよう、垂直駆動機構90および水平駆動機構92の各々の作動を制御する。これにより、断裁後の冊子2の美観低下を適切に抑制することができる。
Further, in this way, the electronic control unit has a direction different from that when the mounting table 170 is held at the second circumferential position when the mounting table 170 is held at the first circumferential position. The operation of each of the
図8は、テーブルユニット16を図4の視点Sから見た図である。回転機構176は、載置テーブル170が断裁位置と退避位置との間で移動するときの中途部に設けられる。回転機構176は、スプロケット220、チェーン222、および噛合切替機構224を有する。スプロケット220は、載置テーブル170と共に移動および回転するよう載置テーブル170に連結されている。したがってスプロケット220は、載置テーブル170と共に回転する回転部材として機能する。チェーン222は、スプロケット220と噛み合う噛合部材として機能する。チェーン222は、載置テーブル170の移動中にスプロケット220に噛み合うことによって載置テーブル170を回転させるよう配置される。
FIG. 8 is a view of the
テーブル移動機構18は、載置された用紙束が断裁されるべき断裁位置と、断裁位置よりも刃先移動面L1から離間した退避位置と、の間で載置テーブル170を移動させる。噛合切替機構224は、断裁位置と退避位置との間で載置テーブル170が移動しているときにスプロケット220と噛み合う噛合位置と、断裁位置と退避位置との間で載置テーブル170が移動してもスプロケット220と噛み合わない非噛合位置と、の間でチェーン222を進退させる。
The
具体的には、噛合切替機構224は、エアシリンダ226、ロッド228、スライダ230、およびレール232を有する。スライダ230は、ロッド228の両端にそれぞれ固定される。この一対のスライダ230は互いに平行となるよう、ロッド228に垂直に固定される。
Specifically, the
レール232は、この一対のスライダ230の各々と摺動可能に嵌合するよう一対設けられる。一対のレール232は、テーブル移動機構18のフレーム200に固定される。このときレール232は、テーブルユニット16の移動方向と垂直にスライダ230を摺動させるため、テーブルユニット16の移動方向に対し垂直となるようフレーム200に取り付けられる。
A pair of
一対のスライダ230の各々の先端には、チェーン222の端部が固定される。ロッド228はエアシリンダ226に連結される。以上より、スプロケット220が噛合切替機構224の近傍を通過するときにエアシリンダ226を伸長させることにより、チェーン222をスプロケット220に噛み合わせて載置テーブル170を回転させることができる。
The end of the
このように回転機構176は、載置テーブル170が移動する力を利用して載置テーブル170を回転させる。載置テーブル170には重い冊子なども載置されることもあるため、載置テーブル170を回転させるための駆動源を別途設ける場合は、この駆動源の小型化は困難を伴う。第1の実施形態に係る回転機構176によれば、載置テーブル170を回転させるための駆動源を別途設ける場合に比べてコストを抑制することができる。
As described above, the
なお、テーブル移動機構18は、断裁位置センサ240および退避位置センサ242を有する。断裁位置センサ240は、テーブルユニット16の支持ブラケット172が断裁位置センサ240に当接したときに、載置された用紙束が断裁されるべき断裁位置に載置テーブル170が進出したことを検出する。退避位置センサ242は、支持ブラケット172が退避位置センサ242に当接したときに、断裁位置よりも刃先移動面L1から離間した退避位置に載置テーブル170が退避したことを検出する。断裁位置センサ240および退避位置センサ242の検出結果は、電子制御部に入力される。
The
図9は、図4のテーブルユニット16周辺の拡大図である。回転機構176は、ロック機構250をさらに有する。ロック機構250は、位置決めロータ252、位置決めピン254、およびエアシリンダ256を有する。
FIG. 9 is an enlarged view around the
位置決めロータ252は円盤状に形成され、スプロケット220と同軸となるようスプロケット220に固定される。位置決めロータ252の外周には、周方向の間隔が互いに90°の角度となるよう設けられた3つの切り欠き部252aが設けられている。位置決めピン254は、一端が位置決めロータ252の外周に対向し、他端がエアシリンダ256に連結されている。エアシリンダ256は、支持ブラケット172に固定される。
The
したがって、エアシリンダ256を伸長させたときは、位置決めピン254が位置決めロータ252の外周に向けて進出する。位置決めロータ252は、位置決めピン254が切り欠き部252aに嵌合した位置でロックされる。こうしてロック機構250は、回転する載置テーブル170を所定の周方向位置でロックする。
Therefore, when the
第1の実施形態では、図5(a)、図6(a)、および図7(a)の各々に示す周方向位置で載置テーブル170の回転をロックさせる位置に、切り欠き部252aが設けられている。こうして回転機構176は、断裁位置から退避位置に退避し再び断裁位置に進出する間に、載置テーブル170に載置された用紙束の断裁すべき個所を切り替えるよう載置テーブル170を回転させる。なお、ロック機構250がロックする載置テーブル170の周方向位置がこれらに限定されないことは勿論である。
In the first embodiment, the
電子制御部は、嵌合させるべき切り欠き部252aが位置決めピン254に対向するタイミングで位置決めピン254を進出させると共に、チェーン222をスプロケット220から退避させる。しかし、位置決めピン254の進出タイミングよりもチェーン222の退避タイミングが遅れた場合を考慮して、スプロケット220は、トルクリミッタ(図示せず)を介して載置テーブル170と連結されている。このためスプロケット220は、チェーン222に噛み合って回転しているときにロック機構250によって載置テーブル170がロックされた場合、載置テーブル170に対し空転するよう設けられる。これにより、位置決めピン254が位置決めロータ252に嵌合したときにテーブルユニット16の移動が停止する事態を回避することができる。
The electronic control unit advances the
また、載置テーブル170は、付勢支持機構270を介して支持ブラケット172に支持されている。付勢支持機構270は、フランジ272、ピストン274、シリンダ276、フランジ278、およびコイルスプリング280を有する。フランジ272は円盤状に形成され、載置テーブル170の回転軸と同軸となるよう載置テーブル170の下面に固定される。ピストン274は、フランジ272よりも径の小さい円柱状に形成され、フランジ272と同軸となるよう一端がフランジ272の下面に固定される。
Further, the mounting table 170 is supported by the
シリンダ276は、ピストン274の外径と略同一の内径を有する有底の円筒状に設けられる。フランジ278は、シリンダ276の上端から径外向きに突出するよう設けられる。付勢手段であるコイルスプリング280は、フランジ272とフランジ278との間に配置され、互いに離間させる方向に両者に付勢力を与える。これによって、載置テーブル170は持ち上げられた状態でテーブル移動機構18によって断裁位置と退避位置との間を移動する。
The
図10(a)は、天地の一方を断裁すべく退避位置P2から断裁位置P1に進出するときの載置テーブル170の動作を示す図である。以下、図10(a)、図10(b)、図11(a)、図11(b)、図12(a)、図12(b)は、載置テーブル170を下方から見た状態を示している。図10(a)の左側に示すように、冊子2を押し付ける押し付け部材であるクランパ180が装置右側に位置しているときの載置テーブル170の周方向位置が、断裁前の初期位置となる。これを、「第1の周方向位置」とする。載置テーブル170は、退避位置P2にあるとき、この第1の周方向位置で断裁対象となる冊子2が載置面170aに載置され、クランパ180によって固定される。
FIG. 10A is a diagram showing the operation of the mounting table 170 when moving from the retracted position P2 to the cutting position P1 to cut one of the top and bottom. Hereinafter, FIG. 10A, FIG. 10B, FIG. 11A, FIG. 11B, FIG. 12A, and FIG. 12B show the mounting table 170 viewed from below. Show. As shown on the left side of FIG. 10A, the circumferential position of the mounting table 170 when the
載置テーブル170に載置された冊子2がクランパ180によって固定されると、電子制御部は、テーブル移動機構18によって載置テーブル170を退避位置P2から断裁位置P1に移動させる。このとき電子制御部は、チェーン222を非噛合位置に保持し、噛合位置に進出させない。このため載置テーブル170は、第1の周方向位置のまま断裁位置P1に進出する。
When the
図10(b)は、天地の一方を断裁後、断裁位置P1から退避位置P2に退避するときの載置テーブル170の動作を示す図である。天2cの断裁が完了すると、電子制御部は、載置テーブル170を断裁位置P1から退避位置P2に退避させる。このときも電子制御部は、チェーン222を非噛合位置に保持し、噛合位置に進出させない。このため載置テーブル170は、第1の周方向位置のまま退避位置P2に退避する。
FIG. 10B is a diagram illustrating the operation of the mounting table 170 when the top and bottom sides are cut and then retracted from the cutting position P1 to the retracted position P2. When the cutting of the top 2c is completed, the electronic control unit retracts the placement table 170 from the cutting position P1 to the retracted position P2. Also at this time, the electronic control unit holds the
図11(a)は、小口を断裁すべく退避位置P2から断裁位置P1に進出するときの載置テーブル170の動作を示す図である。載置テーブル170が退避位置P2に移動すると、電子制御部は、載置テーブル170を再び断裁位置P1に向けて移動させる。このとき電子制御部は、載置テーブル170を90°回転させるようチェーン222を噛合位置に進出させ、再び非噛合位置に退避させる。このように第1の周方向位置から90°回転した位置を「第2の周方向位置」とする。載置テーブル170は、この第2の周方向位置で断裁位置P1に進出する。これにより、小口2bが刃先移動面L1に達する。
FIG. 11A is a diagram illustrating the operation of the mounting table 170 when moving from the retracted position P2 to the cutting position P1 to cut the fore edge. When the mounting table 170 moves to the retracted position P2, the electronic control unit moves the mounting table 170 again toward the cutting position P1. At this time, the electronic control unit advances the
図11(b)は、小口を断裁後、断裁位置P1から退避位置P2に退避するときの載置テーブル170の動作を示す図である。小口2bの断裁が完了すると、電子制御部は、載置テーブル170を断裁位置P1から退避位置P2に再び退避させる。このとき電子制御部は、チェーン222を非噛合位置に保持し、噛合位置に進出させない。このため載置テーブル170は、第2の周方向位置のまま退避位置P2に退避する。
FIG. 11B shows the operation of the mounting table 170 when the fore edge is cut and then retracted from the cutting position P1 to the retracted position P2. When the cutting of the
図12(a)は、天地の他方を断裁すべく退避位置P2から断裁位置P1に進出するときの載置テーブル170の動作を示す図である。載置テーブル170が退避位置P2に移動すると、電子制御部は、載置テーブル170を再び断裁位置P1に向けて移動させる。このとき電子制御部は、載置テーブル170を再び90°回転させるようチェーン222を噛合位置に進出させ、再び非噛合位置に退避させる。このように第2の周方向位置から90°回転した位置を「第3の周方向位置」とする。載置テーブル170は、この第3の周方向位置で断裁位置P1に進出する。これにより、地2dが刃先移動面L1に達する。
FIG. 12A is a diagram illustrating the operation of the mounting table 170 when moving from the retracted position P2 to the cutting position P1 to cut the other of the top and bottom. When the mounting table 170 moves to the retracted position P2, the electronic control unit moves the mounting table 170 again toward the cutting position P1. At this time, the electronic control unit advances the
図12(b)は、天地の他方を断裁後、断裁位置P1から退避位置P2に退避するときの載置テーブル170の動作を示す図である。地2dの断裁が完了すると、電子制御部は、載置テーブル170を断裁位置P1から退避位置P2に再び退避させる。このとき電子制御部は、載置テーブル170を逆方向に180°回転させるようチェーン222を噛合位置に進出させ、再び非噛合位置に退避させる。これによって載置テーブル170は、再び第1の周方向位置に戻される。電子制御部は、以下同様の動作を繰り返すことにより、複数の冊子2の各々に断裁処理を施す。
FIG. 12B is a diagram illustrating the operation of the mounting table 170 when the other of the top and bottom is cut and then retracted from the cutting position P1 to the retracted position P2. When the cutting of the
図13は、断裁装置10の右側面図である。図14は、断裁装置10の裏面を示す斜視図である。断裁テーブル124は、載置テーブル170が断裁位置にあるときに、載置テーブル170に載置された用紙束のうち載置テーブル170からはみ出した部分が載置される載置面124aを有する。また、断裁テーブル124は、断裁位置にあるときの載置テーブル170を収容するための凹部124bを有する。凹部124bは、断裁テーブル124の後部中央が切り取られたように形成される。
FIG. 13 is a right side view of the cutting
ガイド部材であるガイドコロ150は、載置テーブル170の移動中に、載置テーブル170に載置された用紙束のうち載置テーブル170からはみ出した部分を載置面124aに案内する。例えば用紙サイズが大きい用紙束が載置テーブル170に載置された場合、載置テーブル170からはみ出した部分が大きく垂れ下がるおそれがある。このように用紙束が大きく垂れ下がったまま載置テーブル170を退避位置から断裁位置に移動させようとすると、この垂れ下がった部分が断裁テーブル124の後部に突き当たり、用紙束を適切に載置面124a上方に搬送することができない場合が生じ得る。このようにガイドコロ150を設けることにより、このような場合においてもこの冊子のはみ出し部分が断裁テーブルに突き当たる事態を適切に回避することができる。
The
図15(a)は、載置テーブル170が退避位置P2にあるときの第1の実施形態に係る断裁装置10の左側面図である。コイルスプリング280は、載置テーブル170の移動中に載置面124aよりも載置面170aの方が高くなるよう、載置テーブル170を付勢して持ち上げる。
FIG. 15A is a left side view of the cutting
図15(b)は、載置テーブル170が断裁位置P1に進出したときの第1の実施形態に係る断裁装置10の左側面図である。このように載置テーブル170が持ち上げられているため、載置テーブル170に載置された冊子2のうち載置テーブル170からはみ出した部分が垂れ下がった場合においても、その部分が断裁テーブル124に突き当たることを回避することができる。
FIG. 15B is a left side view of the cutting
図15(c)は、載置テーブル170が断裁位置P1で保持されているときに押さえ部材130にて冊子2が押し付けられたときの第1の実施形態に係る断裁装置10の左側面図である。押さえ部材130は、載置テーブル170が断裁位置にあるときに載置面124aに向けて移動させることにより、載置テーブル170に載置された用紙束のうち載置テーブル170からはみ出した部分を断裁テーブル124に押し付ける。このとき押さえ部材130は、断裁テーブル124に用紙束を押し付ける力によって、コイルスプリング280の付勢力に抗して載置テーブル170を下降させる。
FIG. 15C is a left side view of the cutting
このように押さえ部材130の押し付け力を利用して載置テーブル170を下降させることにより、載置テーブル170を下降させるための駆動源を別途設ける必要がなくなるため、装置の構成を簡素にすることができ、載置テーブル170を持ち上げることによるコストの増加を抑制することができる。
Thus, by lowering the mounting table 170 using the pressing force of the
図16は、押さえ部材130によって押圧される領域を示す図である。図16は、載置テーブル170が断裁位置にあるときの断裁テーブル124を上方から見た状態を示している。このように凹部124bが形成されることにより、載置面124aは、断裁位置にあるときの載置テーブル170の周囲の領域のうち載置テーブル170の移動経路を除く領域内で、断裁位置にあるときの載置テーブル170を囲うように形成される。このように載置面124aを形成することにより、載置テーブル170に載置された用紙束のうち、載置テーブル170からはみ出した部分を広い範囲で載置面124aに載置させることができ、用紙束の湾曲を抑制することができる。
FIG. 16 is a diagram illustrating a region pressed by the pressing
押さえ部材130の押圧面130aは、載置テーブル170と刃先移動面L1との間の領域、載置テーブル170の上方の領域、および載置テーブル170よりも左右方向の領域において、冊子2を載置面124aに押し付けるよう設けられる。これにより、載置テーブル170を下降させつつ、冊子2を適切に固定することができる。
The
(第2の実施形態)
図17(a)は、載置テーブル170が退避位置P2にあるときの第2の実施形態に係る断裁装置の左側面図である。第2の実施形態に係る断裁装置は、中央押さえユニット300を備える以外は第1の実施形態に係る断裁装置10と同様に構成される。以下、第1の実施形態と同様の個所については同一の符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 17A is a left side view of the cutting apparatus according to the second embodiment when the placement table 170 is at the retracted position P2. The cutting apparatus according to the second embodiment is configured in the same manner as the cutting
中央押さえユニット300は、支持部材302、押さえ部材304、およびコイルスプリング306を備える。支持部材302はL字状の部材であり、後部が下方に突出するよう押さえ部材130の裏面に一端が固定される。支持部材302の後部の下端には、コイルスプリング306を介して押さえ部材304が取り付けられる。押さえ部材304は直方体状に形成されており、下面に冊子2を下方に押し付ける押圧面304aを有する。
The central
押さえ部材304は、押圧面304aが押さえ部材130の押圧面130aよりも装置後方に位置するよう配置される。また押さえ部材304は、冊子2を押圧していない状態では押圧面304aが押さえ部材130の押圧面130aよりも下方に位置するようコイルスプリング306を介して支持部材302によって懸架される。
The pressing
図17(b)は、載置テーブル170が断裁位置P1に進出したときの第2の実施形態に係る断裁装置の左側面図である。このとき、押さえ部材304は、押圧面304aの中心がピストン274の中心、すなわち載置テーブル170の回転軸と重なるよう位置する。
FIG. 17B is a left side view of the cutting apparatus according to the second embodiment when the placement table 170 has advanced to the cutting position P1. At this time, the pressing
図17(c)は、載置テーブル170が断裁位置P1で保持されているときに押さえ部材130にて冊子2が押し付けられたときの第2の実施形態に係る断裁装置の左側面図である。図18は、押さえ部材130およびもう一方の押さえ部材304によって押圧される領域を示す図である。押さえ部材130が下降すると、最初に押さえ部材304の押圧面304aによって冊子2が下方に押し付けられる。次にコイルスプリング306が収縮して押さえ部材304と押さえ部材130の双方により冊子2が下方に押し付けられる。最終的には、冊子2は断裁テーブル124と押さえ部材130により把持される。
FIG. 17C is a left side view of the cutting apparatus according to the second embodiment when the
このように押さえ部材130が載置テーブル170に載置された冊子2のうち載置テーブル170からはみ出した部分を断裁テーブル124に押し付けるときに、押さえ部材304は、載置テーブル170に載置された冊子2のうち載置テーブル170の回転中心を含む部分を下方に押し付けることにより載置テーブル170を下降させる。押さえ部材304は、載置テーブル170の回転中心、すなわちピストン274の中心を下方に押し付けるため、ピストン274とシリンダ276との間のかじりの発生を抑制することができ、冊子2を円滑に下降させることができる。
In this way, when the
なお、支持部材302およびコイルスプリング306が省略され、押さえ部材304が押さえ部材130と一体的に形成されていてもよい。このとき、押圧面304aと押圧面130aが同一平面上に位置するよう押さえ部材304および押さえ部材130が構成されてもよい。これによっても載置テーブル170を円滑に下降させることができる。
Note that the
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、第1の実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を第1の実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and an appropriate combination of the elements of the first embodiment is also effective as an embodiment of the present invention. Various modifications such as design changes can be added to the first embodiment based on the knowledge of those skilled in the art, and embodiments to which such modifications are added are also included in the scope of the present invention. sell. Here are some examples.
ある変形例では、垂直駆動機構90および水平駆動機構92に代えて、第1駆動機構および第2駆動機構が設けられる。第1駆動機構は、水平方向ではない所定方向に延在する第1ラインに沿って刃物40を駆動する。第2駆動機構は、第1ラインと角度をもって延在する、垂直方向ではない所定方向に延在する第2ラインに沿って刃物40を駆動する。このようにそれぞれの駆動機構が水平または垂直に刃物40を駆動しない場合においても、それぞれの駆動方向が角度を持っている場合には、それぞれのリニアガイドによる駆動速度を調整することにより、任意の方向に刃物40を移動させることができる。
In a modification, a first drive mechanism and a second drive mechanism are provided in place of the
ある別の変形例では、テーブル移動機構18に代えて、載置テーブル170に載置された用紙束が断裁されるべき断裁位置と、断裁位置よりも載置テーブル170と刃物の刃先が移動すべき刃先移動面とが離間した退避位置と、の間で載置テーブル170と刃先移動面との相対位置を移動させる移動手段が設けられる。移動手段は、断裁機構14を載置テーブル170に向けて進退させる移動機構であってもよい。このときもコイルスプリング280は、載置テーブル170と刃先移動面と相対位置の移動中に載置面124aよりも載置面170aの方が高くなるよう、載置テーブル170を付勢して持ち上げる。また、押さえ部材130は、断裁テーブル124に用紙束を押し付ける力によって、コイルスプリング280の付勢力に抗して載置テーブル170を下降させる。これにより、例えば載置テーブル170を移動させずに刃物40を載置テーブル170に向けて移動させる場合においても、載置テーブル170に載置された用紙束の垂れ下がった部分が断裁テーブル124に突き当たる事態を回避することができる。
In another modification, instead of the
ある別の変形例では、断裁装置10には、用紙束を断裁するときの刃物40の移動方向をユーザがマウスまたはキーボードなどの入力装置を用いて入力することが可能となっている。電子制御部は、こうして入力された刃物40の移動方向を取得する。したがって電子制御部は、断裁時の刃物40の移動方向を取得する移動方向取得手段として機能する。電子制御部は、取得した移動方向に刃物40を移動させて用紙束を断裁するよう垂直駆動機構90または水平駆動機構92の作動を制御する。
In another modification, the cutting
用紙束を断裁するときの刃物40の適切な移動方向は、用紙束の厚さなどによって異なる。これにより、例えば厚い冊子や厚紙など比較的断裁しにくいものは、用紙束の表面に対する傾斜角度が小さくなるよう刃物40の移動方向を入力することにより、より適切に用紙束を断裁することが可能となる。
An appropriate moving direction of the
ある別の変形例では、載置テーブル170とスプロケット220とに介在するワンウェイクラッチが設けられる。この場合、回転機構176は、載置テーブル170が断裁位置に進出するとき、および退避位置に退避するときの双方において、チェーン222を進出させたまま保持する。このようにワンウェイクラッチを設けることによって、往路および復路の一方で載置テーブルを回転させ、他方で載置テーブルを回転させることを回避することができる。このため、チェーン222の退避動作を省略することが可能となる。
In another modification, a one-way clutch interposed between the mounting table 170 and the
ある別の変形例では、第2の噛合切替機構が設けられる。第2の噛合切替機構は、第2のチェーンを有する。第2のチェーンは、チェーン222とスプロケット220を挟んだ反対側に設けられる。第2のチェーンは、チェーン222の噛み合い位置とは反対側の位置においてスプロケット220と噛み合う噛合位置と、スプロケット220と噛み合わない非噛合位置との間で進退可能に設けられる。その他の第2の噛合切替機構の構成は、噛合切替機構224と同様である。このようにチェーン222とスプロケット220を挟んだ反対側に第2のチェーンを設けることにより、載置テーブル170の往路および復路の双方で同じ方向に載置テーブル170を回転させることができる。
In another modification, a second meshing switching mechanism is provided. The second meshing switching mechanism has a second chain. The second chain is provided on the opposite side across the
例えば図10(a)において、退避位置P2にあるときに第1の周方向位置から逆方向に90°回転させた第4の周方向位置を初期位置とする。ここで、断裁位置P1に載置テーブル170が進出するときには、載置テーブル170を90°回転させて第1の周方向位置とするよう、チェーン222を噛合位置に進出させ、および非噛合位置に退避させる。また、図12(b)において、チェーン222で載置テーブル170を逆方向に180°回転させることに代えて、載置テーブル170を90°回転させて第4の周方向位置とするよう、第2の噛合切替機構により第2のチェーンを噛合位置に進出させ、および非噛合位置に退避させる。このように第2の噛合切替機構を設けることで、載置テーブル170を180°回転させることなく初期位置に戻すことができる。このため、チェーン222や第2のチェーンの長さを抑制することができ、噛合切替機構のサイズを抑制することができる。
For example, in FIG. 10 (a), a fourth circumferential position rotated 90 ° in the reverse direction from the first circumferential position when in the retracted position P2 is set as the initial position. Here, when the mounting table 170 advances to the cutting position P1, the
10 断裁装置、 14 断裁機構、 16 テーブルユニット、 18 テーブル移動機構、 20 用紙押さえ機構、 40 刃物、 80 垂直リニアガイド機構、 82 水平リニアガイド機構、 86 第1油圧シリンダ、 88 第2油圧シリンダ、 90 垂直駆動機構、 92 水平駆動機構、 124 断裁テーブル、 124a 載置面、 124b 凹部、 130 押さえ部材、 130a 押圧面、 144 ガイド、 170 載置テーブル、 170a 載置面、 176 回転機構、 180 クランパ、 202 ボールネジ、 204 モータ、 220 スプロケット、 222 チェーン、 224 噛合切替機構、 250 ロック機構、 252a 切り欠き部、 254 位置決めピン、 270 付勢支持機構、 280 コイルスプリング。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
所定方向に延在する第1ラインに沿って前記刃物を駆動する第1駆動手段と、
第1ラインと角度をもって延在する第2ラインに沿って前記刃物を駆動する第2駆動手段と、
前記第1駆動手段および前記第2駆動手段の各々の作動を制御する制御手段であって前記第1駆動手段および前記第2駆動手段の双方を同時に作動させて前記刃物に用紙束を断裁させる制御手段と、
用紙束が載置されるべき載置面を有し、1つの用紙束を複数回にわたって複数個所を断裁するときの各々の断裁タイミングの間に、断裁すべき個所を切り替えるべく前記載置面と垂直な軸を中心に回転して周方向位置が切り替えられる載置テーブルと、を備え、
前記制御手段は、第1の周方向位置に前記載置テーブルが保持されているとき、第2の周方向位置に前記載置テーブルが保持されているときとは異なる前記刃物の初期位置から異なる方向に前記刃物を移動させて用紙束を断裁するよう、前記第1駆動手段および前記第2駆動手段の各々の作動を制御することを特徴とする断裁装置。 With cutlery,
First driving means for driving the blade along a first line extending in a predetermined direction;
A second driving means for driving the blade along a second line extending at an angle with the first line;
Control means for controlling the operation of each of the first drive means and the second drive means, wherein both the first drive means and the second drive means are simultaneously operated to cut the sheet bundle on the blade. Means,
The placement surface having a placement surface on which the sheet bundle is to be placed, and switching the place to be cut during each cutting timing when cutting a plurality of portions of one sheet bundle multiple times; A mounting table that rotates around a vertical axis and switches a circumferential position ;
The control means is different from the initial position of the cutter when the mounting table is held at the first circumferential position, which is different from when the mounting table is held at the second circumferential position. A cutting apparatus for controlling each operation of the first driving means and the second driving means so as to cut the sheet bundle by moving the blade in a direction .
前記制御手段は、前記載置テーブルに固定された第1の端縁に接する第2の端縁を含む縁部を断裁して除去する場合、第1の端縁から第1の端縁に背向する第3の端縁に向かう方向に前記刃物を移動させて用紙束を断裁するよう、前記第1駆動手段および前記第2駆動手段の各々の作動を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の断裁装置。 A fixing means for fixing the periphery of any edge of the sheet bundle placed on the placement table to the placement table;
The control means cuts and removes the edge portion including the second edge contacting the first edge fixed to the mounting table, from the first edge to the first edge. said tool is a movement toward the third edge of direction to cut the sheet bundle, according to claim 1, characterized in that to control the operation of each of said first drive means and said second drive means Or the cutting apparatus of 2 .
前記制御手段は、取得した移動方向に前記刃物を移動させて用紙束を断裁するよう前記第1駆動手段または前記第2駆動手段の作動を制御することを特徴とする請求項1に記載の断裁装置。 A moving direction acquisition means for acquiring a moving direction of the blade when cutting a sheet bundle;
2. The cutting according to claim 1, wherein the control unit controls the operation of the first driving unit or the second driving unit to move the blade in the acquired moving direction to cut the sheet bundle. apparatus.
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