JP2011067824A - Rotary cam type pressing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば板状のワークの端部に寄曲げ加工等の負角成形を行うプレス装置に関し、特にロータリーカム式プレス装置に関する。 The present invention relates to a press device that performs negative angle forming such as bending work on an end portion of a plate-like workpiece, for example, and more particularly to a rotary cam press device.
例えば、自動車の製造工程において、板状のワークの端部に寄曲げ加工等の負角成形を行う場合、従来、特許文献1に示すようにロータリーカム式のプレス装置が用いられている。
従来一般に用いられるロータリーカム式プレス装置の構成について図9、図10に基づき説明する。図9は、従来のロータリーカム式プレス装置の動作状態を示す断面図、図10はその動作の流れを示すフローである。
For example, in the manufacturing process of automobiles, when negative angle forming such as bend processing is performed on an end portion of a plate-like workpiece, a rotary cam type press device has been conventionally used as shown in
The structure of a conventional rotary cam type press device will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a sectional view showing an operation state of a conventional rotary cam press, and FIG. 10 is a flow showing the operation flow.
図9に示すロータリーカム式プレス装置50は、下型本体51のカム溝51aに、断面が略円弧状のロータリーカム52が回動自在に設けられ、このロータリーカム52は、シリンダ56により、常時所定の一方向(図9では右回り)に回動力が与えられている。
また、下型51には、板状のワークWが固定保持されるポンチ53が設けられ、ロータリーカム52にはワーク加工時に前記ポンチ53と共にワークWを保持するための端面52aが形成されている。また、ロータリーカム52には、前記端面52aと所定の断面角度をなす加工面52bが形成されている。
In the rotary cam type
Further, the
また、ロータリーカム52において、前記加工面52bと対向する面には、スライド板54が設けられ、このスライド板54によって、上方から下降移動してきた上吊カム55の加工刃55aをロータリーカム52へ案内する構成となされている。
The
このような従来のロータリーカム式プレス装置50においては、ポンチ53にワークWがセットされると、上吊カム55が垂直下方に移動を開始する。
そして、図9(a)に示すように、上吊カム55の加工刃55aがスライド板54に接すると、ロータリーカム52は、シリンダ56による回動力よりも大きい上吊カム55の押圧力により、図中左回りに回動を開始する(図10のステップS1)。
In such a conventional rotary cam
9A, when the
図9(b)に示すように、スライド板54が下型51に当接し、ロータリーカム52の回動が停止すると(図10のステップS2)、上吊カム55の加工刃55aがスライド板54に沿って摺動し、ロータリーカム52の加工面52bに向けて前進開始する(図10のステップS3)。尚、このとき前記ポンチ53の上面と端面52aとは略面一に連続する状態となる。
図9(c)に示すように上吊カム55のスライド移動が下死点(ストローク最下点)に達すると、それと同時に、加工刃55aと加工面52bとの間でワークWの端部が挟まれて寄曲げ加工され、負角成形が完了する(図10のステップS4)。
As shown in FIG. 9B, when the
As shown in FIG. 9C, when the sliding movement of the
ワークWの負角成形がなされると、上吊カム55の加工刃55aは、図9(d)に示すようにスライド板54に沿って斜め上方へ後退開始する(図10のステップS5)。これにより、加工刃55aは加工面52bから離れる。
そして、上吊カム55の加工刃55aの後退が完了すると、図9(e)に示すように、上吊カム55は垂直上方へ移動し、それに伴いロータリーカム52は戻り方向(右回り)に回動し、その端面52aがワークWから離れ、ワークWが取り外し可能となる(図10のステップS6)。
When the negative angle forming of the workpiece W is performed, the
When the backward movement of the
このように従来のロータリーカム式プレス装置にあっては、加工成形されたワーク端部の負角状態を解消するために、ロータリーカム52を(シリンダ56の駆動力により)回動させ、その加工面52bをワークWから引き離している。
しかしながら、上吊カム55が垂直上方に所定距離を移動しなければ、ロータリーカム52を十分に回動させて負角状態を解消することができず、上吊カム55の上昇タイミングよりもワークWを引き上げるタイミングが遅くなっていた。
その結果、ワークWを引き上げるためのタイミングの設定可能範囲が制限され、その設定が困難であるという課題があった。
また、ワークWの引き上げタイミングを遅延調整するためのスプリング等の部材が上型に必要となり、コストが嵩むという課題があった。
As described above, in the conventional rotary cam type press device, the
However, if the
As a result, there is a problem that the settable range of timing for lifting the workpiece W is limited, and the setting is difficult.
In addition, a member such as a spring for delay adjusting the lifting timing of the workpiece W is required for the upper mold, and there is a problem that the cost increases.
本発明は、前記した点に着目してなされたものであり、ロータリーカムに形成された負角形成型に対し上吊カムを圧接し、板状ワークの負角形成を行うロータリーカム式プレス装置において、負角成形された前記ワークから前記負角成形型を直ぐさま引き離すことのできるロータリーカム式プレス装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above points, in the rotary cam type press device that presses the upper suspension cam against the negative angle forming mold formed on the rotary cam and forms the negative angle of the plate-like workpiece, It is an object of the present invention to provide a rotary cam type press device capable of pulling the negative angle forming die away from the negative angle formed work.
前記した課題を解決するために、本発明に係るロータリーカム式プレス装置は、ワークを介して上吊カムを負角成形型に対して圧接し、前記ワークの負角成形を行うロータリーカム式プレス装置であって、前記ワークを保持する下型と、前記下型に回動自在に設けられ、前記負角成形型を有するロータリーカムと、前記下型においてシーソー状に回動自在に軸支され、前端側により前記ロータリーカムを押圧可能なスライド板とを備え、前記上吊カムは、前記スライド板に沿って前進可能に設けられ、前記上吊カムが前記スライド板に沿って前進することにより前記スライド板の前端側が前記ロータリーカムを押圧し、前記上吊カムが前記負角成形型に対して圧接可能な状態となされ、前記上吊カムが後退することにより前記スライド板の前記ロータリーカムに対する押圧状態が解除され、前記負角成形型が前記ワークから引き離される方向に前記ロータリーカムが回動可能となることに特徴を有する。 In order to solve the above-described problems, a rotary cam type press device according to the present invention is a rotary cam type press device that presses an upper suspension cam against a negative angle forming die via a work and performs negative angle forming of the work. A lower mold for holding the workpiece, a rotary cam provided on the lower mold, and having a negative angle forming mold, and rotatably supported in a seesaw shape in the lower mold, A slide plate capable of pressing the rotary cam by a front end side, the upper suspension cam is provided so as to be capable of moving forward along the slide plate, and the slide plate is moved by the upper suspension cam moving forward along the slide plate. The front end side of the slide plate presses the rotary cam so that the upper suspension cam can be pressed against the negative angle mold, and the upper suspension cam moves backward to move the front of the slide plate. Pressing state is released against the rotary cam, wherein the rotary cam in a direction which the negative angle forming die is pulled away from said workpiece characterized in that the rotatable.
尚、前記シーソー状に軸支されるスライド板において、該スライド板が回動する支点は前端側に設けられていることが望ましい。
また、前記負角成形型が前記ワークから引き離される方向へ前記ロータリーカムに回動力を与える回動駆動部を備え、前記上吊カムが前記スライド板に沿って前進することにより生じる前記スライド板の前記ロータリーカムへの押圧力は、前記回動駆動部の回動力よりも大きいことが望ましい。
また、前記下型には、前記上吊カムが前記スライド板に沿って前進する際に、前記上吊カムが摺動可能な衝撃緩衝部材が設けられていることが望ましい。
Note that, in the slide plate pivotally supported in the seesaw shape, it is preferable that a fulcrum on which the slide plate rotates is provided on the front end side.
In addition, the negative angle forming die includes a rotation drive unit that turns the rotary cam in a direction in which the negative angle forming die is pulled away from the workpiece, and the upper suspension cam moves forward along the slide plate. It is desirable that the pressing force to the rotary cam is larger than the rotational force of the rotation drive unit.
Further, it is desirable that the lower mold is provided with an impact buffering member that allows the upper suspension cam to slide when the upper suspension cam advances along the slide plate.
このように構成することにより、上吊カムの上昇開始時において、既にワークから負角形成部が引き離されている状態となされ、少なくとも上吊カムと同時にワークを引き上げることができる。
その結果、ワークを引き上げるためのタイミングの設定可能範囲が広くなり、その設定作業を容易なものとすることができる。
また、従来のように、ワークの引き上げタイミングを遅延調整するための部材が不要となるため、コストを低減することができ、また、生産効率を向上することができる。
By configuring in this manner, the negative angle forming portion is already separated from the workpiece at the start of raising the upper suspension cam, and the workpiece can be pulled up at least simultaneously with the upper suspension cam.
As a result, the settable range of timing for lifting the workpiece is widened, and the setting operation can be facilitated.
Moreover, since a member for delaying adjustment of the workpiece lifting timing is not required as in the prior art, the cost can be reduced and the production efficiency can be improved.
本発明によれば、ロータリーカムに形成された負角形成型に対し上吊カムを圧接し、板状ワークの負角形成を行うロータリーカム式プレス装置において、負角成形された前記ワークから前記負角成形型を直ぐさま引き離すことのできるロータリーカム式プレス装置を得ることができる。 According to the present invention, in a rotary cam type pressing device that presses an upper suspension cam against a negative angle forming die formed on a rotary cam to form a negative angle of a plate-like workpiece, the negative angle is formed from the workpiece formed with a negative angle. It is possible to obtain a rotary cam type pressing device capable of pulling the mold immediately.
以下、本発明にかかる実施の形態につき、図に示す実施の形態に基づいて説明する。図1は、この発明に係るロータリーカム式プレス装置の下型を模式的に示す平面図であり、図2は、図1のA−A矢視断面図、図3は、図1のB−B矢視断面図である。尚、図2、図3には、上型に設けられた上吊カムを加えて示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view schematically showing a lower mold of a rotary cam type press device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. It is B arrow sectional drawing. 2 and 3 show an upper suspension cam provided on the upper mold.
最初に図1、図2に基づき構成を説明すると、このロータリーカム式プレス装置1は、下型2を備え、この下型2には、円弧面を有するカム溝2aが設けられている。カム溝2aには、略円弧柱状のロータリーカム3が回動自在に装着されている。
また、下型2上には、ワークWを保持するためのポンチ4が設けられ、前記ロータリーカム3は、ワーク成形時に前記ポンチ4のワーク保持面と略面一に連続する端面3aを有している。また、ロータリーカム3には、前記端面3aと所定の断面角度をなす加工面3bが形成されている。これら端面3aと加工面3bとにより負角成形型30が構成される。
First, the configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The
A
また、ロータリーカム3にはエアシリンダ5(回動駆動部)が接続され、このエアシリンダ5により所定方向(図中右回り)の回動力が常時与えられている。
また、ロータリーカム3の一端側において、下型2には、前記ロータリーカム3の加工面3bと対向する側に、支持部材6によってシーソー状に軸支されたスライド板7が回動自在に設けられている。より具体的には、支持部材6がスライド板7を軸支する支点6aは、スライド板7の前端側7a寄りに設けられ、これにより外力が加えられないときには後端側7bの自重により後端側7bが下型2に当接するよう傾く構成となされている。
The
In addition, on one end side of the
また、下型2の上方には、上型(図示せず)に取り付けられた上吊カム10が垂直及び斜め方向に昇降移動可能に設けられている。この上吊カム10の先端には、ワークWの端部W1をロータリーカム3の加工面3bとの間に挟み込み、寄曲げ加工するための加工刃10aが設けられている。
Further, an
尚、この上吊カム10により前記スライド板7が下方に押圧されると、スライド板7の前端側7aがロータリーカム3の被押圧面3cを押圧してロータリーカム3を図中左回り(シリンダ5による回動力とは逆の方向)に回動させ、上吊カム10の加工刃10aを負角成形型30の加工面3bへ案内するための経路が確保される。
When the
続いて、図3に基づき、さらに構成を説明する。
ロータリーカム3の他端側においては、前記のスライド板7及び支持部材6は設けられず、ワーク加工時に上吊カム10が摺動可能なストッパ部材8(衝撃緩衝部材)が下型2に設けられる。
このストッパ部材8を設けることによりスライド板7及び支持部材6に対する上吊カム10からの衝撃を緩衝することができる。
また、ロータリーカム3には、上吊カム10が前記ストッパ部材8に沿って摺動する際に、ストッパ部材8の摺動面に連続するスライド板9が設けられている。
Next, the configuration will be further described with reference to FIG.
On the other end side of the
By providing the
The
このように構成されたロータリーカム式プレス装置1の一連の動作について、図4に基づき、図5乃至図8を用いて説明する。
先ず、図5(a)及び図6(a)に示すように、ポンチ4にワークWがセットされると、上吊カム10が垂直下方へ移動を開始する(図4のステップST1)。
A series of operations of the rotary
First, as shown in FIGS. 5A and 6A, when the workpiece W is set on the
図5(b)及び図6(b)に示すように、下降する上吊カム10がスライド板7に接すると、スライド板7の先端側7aがロータリーカム3の被押圧面3cを押圧する。ここで、シリンダ5による回動力よりもスライド板7による押圧力が大きく、ロータリーカム3はシリンダ5による回動力の方向とは逆方向(図中左回り)に回動する(図4のステップST2)。
そして、図5(c)及び図6(c)に示すように、スライド板7に沿って加工面3bへの経路が確保される。
また、このとき上吊カム10がストッパ部8に接するため、スライド板7に対する上吊カム10からの衝撃が緩衝される。
As shown in FIG. 5B and FIG. 6B, when the descending
Then, as shown in FIGS. 5C and 6C, a path to the
At this time, since the
スライド板7に沿って加工面3bへの経路が確保されると、上吊カム10の加工刃10aは、加工面3bへ向けてスライド板7に沿って(斜め下方へ)前進する(図4のステップST3)。
そして、図7(a)及び図8(a)に示すように、上吊カム10が下死点に達して前進完了すると、上吊カム10の加工刃10aが加工面3bに対して圧接され、ワーク端部W1の負角成形が同時に完了する(図4のステップST4)。
When the path to the
Then, as shown in FIGS. 7A and 8A, when the
ワークWの加工後、上吊カム10は、図7(b)及び図8(b)に示すように、斜め上方へ戻る方向に後退開始する。これにより、直ぐさまシーソー状に支持されたスライド板7は、その後端側7bへ傾く。また、このとき、スライド板7の前端側7aのロータリーカム3に対する押圧状態が解除され、ロータリーカム3は、シリンダ5の回動力によって(図中右回りに)回動開始する。
その結果、ロータリーカム3の負角成形型30(端面3a及び加工面3b)は、ワークWから引き離され、ワーク端部の負角状態が解消される(図4のステップST5)。
After processing the workpiece W, the
As a result, the negative angle forming die 30 (
上吊カム10の斜め上方への後退移動が完了すると、図7(c)及び図8(c)に示すように、上吊カム10は垂直上方へ移動開始する(図4のステップST6)。
このとき、ワークWの端部W1における負角状態は既に解消されているため、上吊カム10の上昇開始と共に、ワークWはポンチ4と引き離され、上方へと移動開始される。
When the upwardly retracting movement of the
At this time, since the negative angle state at the end W1 of the workpiece W has already been eliminated, the workpiece W is pulled away from the
以上のように本実施の形態に係るロータリーカム式プレス装置によれば、下型2にシーソー状のスライド板7が設けられ、上吊カム10の前進時に、前記スライド板7によりロータリーカム3を押圧して回動させ、負角成形可能な状態となされる。また、上吊カム10の後退開始に伴い、前記スライド板7によるロータリーカム3への押圧状態を解除し、ワークWから負角成形型30を引き離す方向にロータリーカム3が回動される。
これにより、上吊カム10の上昇開始時において、既にワークWから負角形成部30が引き離されている状態となされ、少なくとも上吊カム10と同時にワークWを引き上げることができる。
その結果、ワークWを引き上げるためのタイミングの設定可能範囲が広くなり、その設定作業を容易なものとすることができる。
また、従来のように、ワークWの引き上げタイミングを遅延調整するための部材が不要となるため、コストを低減することができ、また、生産効率を向上することができる。
As described above, according to the rotary cam type press device according to the present embodiment, the seesaw-
As a result, when the
As a result, the settable range of timing for lifting the workpiece W is widened, and the setting operation can be facilitated.
In addition, since a member for delaying the lifting timing of the workpiece W is not required as in the prior art, the cost can be reduced and the production efficiency can be improved.
1 ロータリーカム式プレス装置
2 下型
3 ロータリーカム
3a 端面
3b 加工面
3c 被押圧面
4 ポンチ
5 エアシリンダ(回動駆動部)
6 支持部材
7 スライド部材
7a 前端側
7b 後端側
8 ストッパ部材(衝撃緩衝部材)
9 スライド板
10 上吊カム
10a 加工刃
30 負角成形部
W ワーク
W1 ワーク端部
DESCRIPTION OF
6 Supporting
9
Claims (4)
前記ワークを保持する下型と、
前記下型に回動自在に設けられ、前記負角成形型を有するロータリーカムと、
前記下型においてシーソー状に回動自在に軸支され、前端側により前記ロータリーカムを押圧可能なスライド板とを備え、
前記上吊カムは、前記スライド板に沿って前進可能に設けられ、
前記上吊カムが前記スライド板に沿って前進することにより前記スライド板の前端側が前記ロータリーカムを押圧し、前記上吊カムが前記負角成形型に対して圧接可能な状態となされ、
前記上吊カムが後退することにより前記スライド板の前記ロータリーカムに対する押圧状態が解除され、前記負角成形型が前記ワークから引き離される方向に前記ロータリーカムが回動可能となることを特徴とするロータリーカム式プレス装置。 A rotary cam type press device that presses the upper suspension cam against a negative angle forming die via a work and performs negative angle forming of the work,
A lower mold for holding the workpiece;
A rotary cam that is rotatably provided on the lower mold and has the negative angle mold;
A slide plate rotatably supported in a seesaw shape in the lower mold and capable of pressing the rotary cam by a front end side;
The upper suspension cam is provided to be capable of moving forward along the slide plate,
When the upper suspension cam advances along the slide plate, the front end side of the slide plate presses the rotary cam, and the upper suspension cam is brought into a state capable of being pressed against the negative angle forming die,
When the upper suspension cam moves backward, the pressing state of the slide plate against the rotary cam is released, and the rotary cam can be rotated in a direction in which the negative angle forming die is pulled away from the workpiece. Cam press machine.
前記上吊カムが前記スライド板に沿って前進することにより生じる前記スライド板の前記ロータリーカムへの押圧力は、前記回動駆動部の回動力よりも大きいことを特徴とする請求項1または請求項2に記載されたロータリーカム式プレス装置。 A rotation drive unit that applies a rotational force to the rotary cam in a direction in which the negative angle mold is separated from the workpiece;
2. The pressing force to the rotary cam of the slide plate generated by the upper suspension cam moving forward along the slide plate is larger than the rotational force of the rotation drive unit. 2. The rotary cam type press device described in 2.
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