JP5516130B2 - 工事用機械の運転管理システム、運転管理方法、および運転管理プログラム - Google Patents
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Description
以下に本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図1は、本実施形態における工事用機械の運転管理方法の適用例1を示す図である。工事用機械の運転管理方法を適用する工事現場としては、当然ながら振動抑制が要求される環境に所在する現場がまず想定される。図1に示す例では、工事現場1の周辺環境が、個人住居2など一般の建物が存在する住宅地3となっている状況を示した。工事現場1と住宅地3とは遮音パネル4等で適宜区切られてはいるが、そのまま何ら措置を施さない場合、工事現場1で稼働する重機5(工事用機械)が発生させる工事振動については地盤6等を介して住宅地3に伝達されてしまう。
続いて、システム10すなわち情報処理装置100が利用する情報の構成例について説明する。図4は本実施形態における相関関係情報125の構成例を示す図である。この相関関係情報125は、稼働中の重機5に生じる振動レベルと、前記重機5から所定距離にある場所での地盤振動レベルとの相関関係を示す情報となる。図4に示す相関関係情報125の例では、重機5からの距離である第1距離、第2距離の各距離において、重機5での振動レベルがx(dB)であった場合の地盤振動レベルy(dB)を表す相関式を対応付けている。またこの相関式は、走行、旋回、ブーム上下、掘削、ブレーカーといった重機5での作業内容に応じて定まっている。また、こうした相関関係情報125は、地盤性状毎に用意されている。図に示す例では、“性状A”および“性状B”に関する相関関係情報125が設定されている状況を示した。
次に、上述した相関関係情報125を事前に特定し、記憶手段101に保持しておくために必要な作業について説明する。ここでは、説明の簡便化のため、相関関係情報125のうち、重機5の走行に伴って重機自体に生じる振動レベルと、重機5から所定距離での地盤振動レベルとの関係を取り上げることとした。
以下、本実施形態における工事用機械の運転管理方法の実際手順について図に基づき説明する。図10は本実施形態における工事用機械の運転管理方法の手順例を示すフロー図である。ここでは、工事現場1において重機5が実際の工事用作業を行っているとする。この時、情報処理装置100の演算手段104は、稼働中の前記重機5に関して、振動測定手段140による振動測定を実行し(s100)、この測定で得た振動レベルの情報が示す振動の周期や特徴値といった値を波形パターン情報127と比較し、重機5での作業内容を特定する(s101)。例えば、振動の周期が“a”、振動レベルの最大振幅が“b”であるとき、この特徴値を有する作業内容は“旋回”などと特定できる。なお、この作業内容を特定する処理に関しては、重機操作者による入力手段105での作業内容の指定を演算手段104が受け付けることで作業内容を特定するとしてもよい。
2 個人住居
3 住宅地
4 遮音パネル
5 重機(工事用機械)
6 地盤
7 稼働域
10 工事用機械の運転管理システム
11 タイヤの上面
15 タイヤ
20 板材
30 事前測定箇所
40 振動監視対象箇所
100 情報処理装置
101 記憶手段
102 プログラム
103 メモリ
104 演算手段
105 入力手段
106 出力手段
107 インターフェイス
125 相関関係情報
126 地図情報
127 波形パターン情報
130 位置測定手段
140 振動測定手段
150 運転制御用CPU
Claims (6)
- 工事用機械の現在位置を測定する位置測定手段と、
工事用機械に生じている振動レベルを測定する振動測定手段と、
稼働中の工事用機械に生じる振動レベルと、前記工事用機械から所定距離にある場所での地盤振動レベルとの相関関係を示す情報と、工事用機械の稼働域および振動監視対象箇所を含む地図情報とを保持する記憶手段と、
工事現場において稼働中の工事用機械に関して、前記位置測定手段による現在位置の測定を実行し、当該測定で得た現在位置の情報を記憶手段の地図情報に照合して、現在位置から振動監視対象箇所までの距離を特定する処理と、
稼働中の前記工事用機械に関して、前記振動測定手段による振動レベルの測定を実行し、この測定で得た振動レベルの情報と前記特定した距離の情報とを記憶手段の相関関係の情報に照合し、振動監視対象箇所での前記振動レベルに対応する地盤振動レベルの推定を行う処理と、
前記推定した地盤振動レベルと所定基準とを比較し、地盤振動レベルが所定基準を越えた場合に、工事用機械に備わる所定装置に警告用信号を送る処理と、を実行する演算手段と、
を備えることを特徴とする工事用機械の運転管理システム。 - 請求項1において、
前記記憶手段は、前記相関関係を示す情報として、稼働中の工事用機械での作業内容に応じて生じる振動レベルと、前記工事用機械から所定距離にある場所での地盤振動レベルとの相関関係を示す情報を更に保持するものであり、
前記演算手段は、
稼働中の前記工事用機械に関して、前記振動測定手段から得た振動レベルの情報を所定パターンと比較するか、或いは入力手段から作業内容の指定を受け付けて、作業内容を特定する処理と、
稼働中の前記工事用機械に関して、前記振動測定手段による振動レベルの測定を実行し、この測定で得た振動レベルの情報と、前記特定した作業内容の情報および前記距離の情報とを記憶手段の相関関係の情報に照合し、前記作業内容での前記振動レベルに対応する、振動監視対象箇所での地盤振動レベルの推定を行う処理と、
前記推定した地盤振動レベルと所定基準とを比較し、地盤振動レベルが所定基準を越えた場合に、工事用機械に備わる所定装置に警告用信号を送る処理と、を実行するものである、
ことを特徴とする工事用機械の運転管理システム。 - 請求項1または2において、
前記記憶手段は、稼働中の工事用機械に生じる振動レベルと、地盤性状で区画された各領域において前記工事用機械から所定距離にある場所での地盤振動レベルとの相関関係を示す情報と、工事用機械の稼働域および振動監視対象箇所と前記領域とを含む地図情報を更に保持するものであり、
前記演算手段は、
工事現場において稼働中の工事用機械に関して、前記位置測定手段による現在位置の測定を実行し、当該測定で得た現在位置の情報を記憶手段の地図情報に照合して、現在位置が含まれる該当領域と、現在位置から振動監視対象箇所までの距離を特定する処理と、
稼働中の前記工事用機械に関して、前記振動測定手段による振動レベルの測定を実行し、この測定で得た振動レベルの情報と前記特定した該当領域および距離の情報とを記憶手段の相関関係の情報に照合し、前記該当領域における振動監視対象箇所での前記振動レベルに対応する地盤振動レベルの推定を行う処理と、
前記推定した地盤振動レベルと所定基準とを比較し、地盤振動レベルが所定基準を越えた場合に、工事用機械に備わる所定装置に警告用信号を送る処理と、を実行するものである、
ことを特徴とする工事用機械の運転管理システム。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記演算手段は、前記推定した地盤振動レベルと所定基準とを比較し、地盤振動レベルが所定基準を越えた場合に、工事用機械に備わる所定装置である運転制御装置に対し、警告用信号として、工事用機械での所定の運転内容に関して制限を行う制御信号を送るものであることを特徴とする工事用機械の運転管理システム。 - 工事用機械の現在位置を測定する位置測定手段と、工事用機械に生じている振動レベルを測定する振動測定手段と、稼働中の工事用機械に生じる振動レベルと、前記工事用機械から所定距離にある場所での地盤振動レベルとの相関関係を示す情報と、工事用機械の稼働域および振動監視対象箇所を含む地図情報とを保持する記憶手段とを備えたコンピュータシステムが、
工事現場において稼働中の工事用機械に関して、前記位置測定手段による現在位置の測定を実行し、当該測定で得た現在位置の情報を記憶手段の地図情報に照合して、現在位置から振動監視対象箇所までの距離を特定する処理と、
稼働中の前記工事用機械に関して、前記振動測定手段による振動レベルの測定を実行し、この測定で得た振動レベルの情報と前記特定した距離の情報とを記憶手段の相関関係の情報に照合し、振動監視対象箇所での前記振動レベルに対応する地盤振動レベルの推定を行う処理と、
前記推定した地盤振動レベルと所定基準とを比較し、地盤振動レベルが所定基準を越えた場合に、工事用機械に備わる所定装置に警告用信号を送る処理と、
を実行することを特徴とする工事用機械の運転管理方法。 - 工事用機械の現在位置を測定する位置測定手段と、工事用機械に生じている振動レベルを測定する振動測定手段と、稼働中の工事用機械に生じる振動レベルと、前記工事用機械から所定距離にある場所での地盤振動レベルとの相関関係を示す情報と、工事用機械の稼働域および振動監視対象箇所を含む地図情報とを保持する記憶手段とを備えたコンピュータシステムに、
工事現場において稼働中の工事用機械に関して、前記位置測定手段による現在位置の測定を実行し、当該測定で得た現在位置の情報を記憶手段の地図情報に照合して、現在位置から振動監視対象箇所までの距離を特定する処理と、
稼働中の前記工事用機械に関して、前記振動測定手段による振動レベルの測定を実行し、この測定で得た振動レベルの情報と前記特定した距離の情報とを記憶手段の相関関係の情報に照合し、振動監視対象箇所での前記振動レベルに対応する地盤振動レベルの推定を行う処理と、
前記推定した地盤振動レベルと所定基準とを比較し、地盤振動レベルが所定基準を越えた場合に、工事用機械に備わる所定装置に警告用信号を送る処理と、
を実行させることを特徴とする工事用機械の運転管理プログラム。
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JP2010144032A JP5516130B2 (ja) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 工事用機械の運転管理システム、運転管理方法、および運転管理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010144032A JP5516130B2 (ja) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 工事用機械の運転管理システム、運転管理方法、および運転管理プログラム |
Publications (2)
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JP2012008794A JP2012008794A (ja) | 2012-01-12 |
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Family Applications (1)
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JP2010144032A Active JP5516130B2 (ja) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 工事用機械の運転管理システム、運転管理方法、および運転管理プログラム |
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