JP5511910B2 - 直流モータのリップル検出装置 - Google Patents
直流モータのリップル検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5511910B2 JP5511910B2 JP2012167026A JP2012167026A JP5511910B2 JP 5511910 B2 JP5511910 B2 JP 5511910B2 JP 2012167026 A JP2012167026 A JP 2012167026A JP 2012167026 A JP2012167026 A JP 2012167026A JP 5511910 B2 JP5511910 B2 JP 5511910B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ripple
- frequency
- waveform
- motor
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
このうち、第1リップル周期検出部3は、本発明の請求項1および請求項2で特徴付けられたリップル周期検出部の一形態である。また、第1バンドパスフィルタ2は、請求項1で特徴付けられたフィルタ部の一形態である。さらに、モータ制御CPU99は、請求項1で特徴付けられたモータ制御部の一形態である。
2:第1バンドパスフィルタ
HPF1:ハイパスフィルタ LPF1:ローパスフィルタ
3:第1リップル周期検出部
4:第2バンドパスフィルタ
HPF2:ハイパスフィルタ LPF2:ローパスフィルタ
5:第2リップル周期検出部
51:リップル周期演算手段 56:中央選択平均値演算手段
7:遮断周波数制御部
71:基本周波数演算手段 72:第1遮断周波数制御手段
73:第2遮断周波数制御手段 74:遮断周波数確認手段
91:直流モータ 99:モータ制御CPU
Im:電機子電流
f1CL、f1CH:第1バンドパスフィルタの下側および上側遮断周波数
f2CL、f2CH:第2バンドパスフィルタの下側および上側遮断周波数
Ir1:第1リップル波形 Ir2:第2リップル波形
IP1:第1パルス信号 IP2:第2パルス信号
Tr1:第1リップル周期 Tr2:第2リップル周期
Tav:平均リップル周期 f0:基本周波数
Claims (2)
- 直流モータの電機子電流に含まれる電流リップルを抽出してリップル波形を求める遮断周波数可変のフィルタ部と、前記リップル波形に基づいてリップル周期を求めるリップル周期検出部と、前記リップル周期から前記直流モータの回転量を求めるモータ制御部と、を備える直流モータのリップル検出装置であって、
前記リップル周期検出部は、
前記リップル波形の振幅に基づいた閾値を保持し、
前記リップル波形の極小点に前記閾値を加算した閾値レベルを前記リップル波形がクロスするタイミングを示す信号を出力する処理、および、前記リップル波形の極大点から前記閾値を減算した閾値レベルを前記リップル波形がクロスするタイミングを示す信号を出力する処理の一方を順次繰り返し、
隣接する前記タイミングを示す信号の発生間隔を検出して前記リップル周期とする、
ことを特徴とする直流モータのリップル検出装置。 - 請求項1において、前記閾値は、前記直流モータの一定回転状態における前記リップル波形の振幅の平均値、または、前記振幅の平均値に所定の倍率を乗じた値である、ことを特徴とする直流モータのリップル検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012167026A JP5511910B2 (ja) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | 直流モータのリップル検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012167026A JP5511910B2 (ja) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | 直流モータのリップル検出装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009265224A Division JP5306154B2 (ja) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | 直流モータのリップル検出装置、リップル検出方法、およびリップル検出プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012231673A JP2012231673A (ja) | 2012-11-22 |
JP5511910B2 true JP5511910B2 (ja) | 2014-06-04 |
Family
ID=47432703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012167026A Active JP5511910B2 (ja) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | 直流モータのリップル検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5511910B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024084679A1 (ja) * | 2022-10-21 | 2024-04-25 | 三菱電機株式会社 | 電動機駆動装置および空気調和機 |
-
2012
- 2012-07-27 JP JP2012167026A patent/JP5511910B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012231673A (ja) | 2012-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2650564C (en) | Systems, devices, and methods for arc fault detection | |
JP5306154B2 (ja) | 直流モータのリップル検出装置、リップル検出方法、およびリップル検出プログラム | |
US9238580B2 (en) | Spread-spectrum MEMS self-test system and method | |
JP5005275B2 (ja) | デジタルフィルタ装置、位相検出装置、位置検出装置、ad変換装置、ゼロクロス検出装置及びデジタルフィルタ用プログラム。 | |
ITVA20080070A1 (it) | Rilevazione della posizione angolare del rotore di un motore a spazzole senza uso di sensori | |
US9270216B2 (en) | Method and device for processing a motor signal | |
JP5511910B2 (ja) | 直流モータのリップル検出装置 | |
Roscoe et al. | Frequency and fundamental signal measurement algorithms for distributed control and protection applications | |
US9240847B2 (en) | Method for suppressing interferences in a sampling process as well as a device for carrying out the method | |
WO2015186175A1 (ja) | ノイズ解析装置、電子装置、及びノイズ源特定システム | |
US8981756B2 (en) | Adaptive threshold voltage for frequency input modules | |
JP2012200150A (ja) | 直流モータのリップル検出装置 | |
JP6051611B2 (ja) | 直流モータの回転数演算装置 | |
JP5489667B2 (ja) | 直流モータのリップル検出装置、リップル検出方法、およびリップル検出プログラム | |
JP5414853B2 (ja) | 直流モータのリップル検出装置 | |
US20200191838A1 (en) | Switching arrangement and method for monitoring ac signals | |
US9306581B2 (en) | Synchronization signal processing method and apparatus | |
US8872565B2 (en) | Signal processing apparatus and signal processing method | |
EP2639590B1 (en) | Wide range, high resolution frequency monitor | |
RU2399153C1 (ru) | Способ формирования импульсов из сигналов индукционных датчиков частоты вращения | |
JP4956238B2 (ja) | 直流モータのリプル検出装置、回転状態検出装置、リプル検出方法及び回転状態検出方法 | |
US20020079957A1 (en) | Reducing noise in a power signal | |
JP7172509B2 (ja) | 異常検出装置および電力変換装置 | |
KR20120102241A (ko) | 고속 카운터 | |
Tang et al. | The design of a position-based repetitive control for speed ripple reduction in PMLSMs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120821 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131029 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140304 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5511910 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |