JP5511004B2 - シフト位置検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、シフトドラムの周方向に間隔をあけた複数箇所に設けられる被検出部と、それらの被検出部を検出するようにして前記シフトドラムの周方向に間隔をあけた複数箇所に固定配置されるセンサと、それらのセンサの検出状態の組合わせに応じてシフト位置を判断するシフト位置判断手段とを備えるシフト位置検出装置に関する。

シフトドラムの外周の周方向に間隔をあけた２箇所に被検出部を突設され、３つのホールＩＣを含む検出装置がシフトドラムの半径方向外方に配置されるようにしたシフト位置検出装置が特許文献１で開示されており、この特許文献１の［従来の技術］の欄には、３つのオン・オフスイッチがシフトドラムの半径方向外方位置に放射状に配置された構造が開示されている。

特開平１１−２５７４８７号公報

ところが、上記特許文献１で開示されるように、ホールＩＣを含む検出装置や複数のオン・オフスイッチがシフトドラムの半径方向外方に配置される構造では、シフトドラムの外側方に検出装置やオン・オフスイッチを配置するスペースを確保する必要があり、シフト位置検出装置がシフトドラムの半径方向で大型化してしまうという課題がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、シフトドラムの半径方向での小型化を可能としたシフト位置検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、シフトドラムの周方向に間隔をあけた複数箇所に設けられる被検出部と、それらの被検出部を検出するようにして前記シフトドラムの周方向に間隔をあけて固定配置される複数個のセンサと、それらのセンサの検出状態の組合わせに応じてシフト位置を判断するシフト位置判断手段とを備えるシフト位置検出装置において、前記複数個のセンサのうちの隣り合う２個のセンサは、その両センサが前記シフトドラムの軸線を中心とする仮想円上に在り且つその両センサ間の円弧の中心角が鋭角となるように、前記シフトドラムを回転自在に支承するクランクケースに固定的に配設され、前記両センサを前記シフトドラムの軸線方向に押し込んでスイッチング態様を変化させ得るように前記シフトドラムの前記軸線方向一端部から軸方向に突出する、前記両センサに共通の複数個の前記被検出部が、前記仮想円上で前記シフトドラムに突設されることを第１の特徴とする。

また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、３個以上の複数個の前記センサが、前記仮想円上に配置されることを第２の特徴とする。

本発明は、第１の特徴の構成に加えて、３個以上の複数個の前記センサのうち少なくとも１つの特定のセンサを除く２個のセンサが、前記シフトドラムの軸線を中心とする第１仮想円上に配置され、前記特定のセンサが、前記シフトドラムの軸線を中心としつつ前記第１仮想円とは半径を異ならせた第２仮想円上に配置されることを第３の特徴とする。

本発明は、第３の特徴の構成に加えて、複数個の前記被検出部のうち少なくとも１つの被検出部が、前記第１仮想円上に配置される前記センサならびに前記第２仮想円上に配置される前記特定のセンサのいずれでも検出することを可能として、前記第１および第２仮想円間に跨がるようにして前記シフトドラムの半径方向に長く形成されることを第４の特徴とする。

本発明は、第１〜第４の特徴の構成のいずれかに加えて、複数の前記被検出部が前記シフトドラムに一体に突設されることを第５の特徴とする。

本発明は、第５の特徴の構成に加えて、前記シフトドラムの前記軸線方向一端に、前記クランクケースで回転自在に支承される小径軸部が同軸にかつ一体に突設され、前記被検出部の少なくとも１つが前記小径軸部に一体に連なるように形成されることを第６の特徴とする。

本発明は、第１〜第６の特徴の構成のいずれかに加えて、複数個の前記被検出部の前記シフトドラムの半径方向に沿う外端部に、前記各センサがそれぞれ備える検出部を当接させ得る被検出面がそれぞれ設けられ、それらの被検出面は、前記シフトドラムの半径方向外方に向かうにつれて該シフトドラムの軸方向内方に位置するように傾斜して形成されることを第７の特徴とする。

さらに本発明は、第１〜第７の特徴の構成のいずれかに加えて、前記シフト位置判断手段は、全ての前記センサが複数個の前記被検出部のうち選択された複数の被検出部を検出した状態をニュートラル位置と判断することを第８の特徴とする。

本発明の第１の特徴によれば、シフトドラムの軸線方向一端部から複数個の被検出部が軸方向に突出され、隣り合う２個のセンサが押し込み方向をシフトドラムの軸線方向に沿わせてクランクケースに固定的に配設されるので、被検出部およびセンサが、シフトドラムの半径方向外方に広がって配置されることがなく、シフトドラムの半径方向でシフト位置検出装置を小型化することができる。

また本発明の第２の特徴によれば、３個以上の複数個のセンサが、前記仮想円上に配置されるので、複数個の被検出部をどのセンサでも検出することが可能であり、センサ毎に専用の被検出部を検出するようにした場合に比べて、被検出部の成形ばらつきによる検出誤差を小さくすることができる。

本発明の第３の特徴によれば、３個以上である複数個のセンサのうち少なくとも１つの特定のセンサを除く複数個のセンサが、シフトドラムの軸線を中心とする第１仮想円上に配置され、特定のセンサが第１仮想円とは半径の異なる第２仮想円上に配置されるので、センサ相互の干渉を容易に回避してシフトドラムの周方向にセンサを近接配置することができる。

本発明の第４の特徴によれば、少なくとも１つの被検出部を、第１仮想円上に配置されるセンサならびに第２仮想円上に配置される特定のセンサのいずれでも検出可能とすることで、同一仮想円上に全てのセンサを配置した場合に比べて、被検出部の総数を少なくすることができる。

本発明の第５の特徴によれば、被検出部がシフトドラムに一体に突設されるので、部品点数の低減を図ることができる。

本発明の第６の特徴によれば、シフトドラムの軸線方向一端に一体に突設される小径軸部に、被検出部の少なくとも１つが一体に連なって形成されるので、少なくとも１つの被検出部の強度を高めることができる。

本発明の第７の特徴によれば、シフトドラムの半径方向に沿って各被検出部の外端部に設けられて各センサの検出部を当接させ得る被検出面が、シフトドラムの半径方向外方に向かうにつれて該シフトドラムの軸方向内方に位置するように傾斜しているので、センサの検出部および各被検出面の接触状態を、シフトドラムおよび各センサがクランクケースに組み付けられた状態で側方から確認し易くなり、メンテナンス性が向上する。

さらに本発明の第８の特徴によれば、全てのセンサが複数個の前記被検出部のうち選択された複数の被検出部を検出した状態を、シフト位置判断手段はニュートラル位置と判断するので、ニュートラル位置以外の変速段でセンサに連なる導線が断線しても誤ってニュートラル位置と判断されることがなく、ニュートラル位置でだけ作動する機能が誤って作動することがない。

実施例１を示すものであって本発明を適用した自動二輪車の側面図である。 図１の２−２線断面図である。 図２の要部拡大図である。 図３の４矢視図である。 センサおよび被検出部の相対位置のシフトドラムの回動に伴う変化を順次示す図である。 シフト位置判断用の電子回路の構成を示すブロック図である。 センサの検出状態の組み合わせに応じたシフト位置を示す図である。 実施例２の図４に対応した図である。 実施例３の図６に対応した図である。

以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら説明する。

本発明の実施例１について図１〜図７を参照しながら説明すると、先ず図１において、この自動二輪車の車体フレームＦは、前輪ＷＦを軸支したフロントフォーク１１を操向可能に支承するヘッドパイプ１２と、該ヘッドパイプ１２から後下がりに延びるメインフレーム１３と、該メインフレーム１３の前部から下方に垂下されるエンジンハンガ１４と、前記メインフレーム１３の後部から下方に延びるピボットフレーム１５と、前記メインフレーム１３の後部から後上がりに延びるシートレール１６とを備える。

前記車体フレームＦにおけるメインフレーム１３の後部、エンジンハンガ１４の下部およびピボットフレーム１５の下部に、前記メインフレーム１３の下方に配置されるエンジンＥのエンジン本体１７が支持される。またエンジンＥが発揮する動力で駆動される後輪ＷＲを後端部で軸支するスイングアーム１８の前端部がピボットフレーム１５の下部に上下揺動可能に支承されており、前記エンジンＥの上方でメインフレーム１３に燃料タンク２４が搭載され、該燃料タンク２４の後方に配置される乗車用シート２５が前記シートレール１６で支持される。

前記エンジンＥの一部および前記車体フレームＦの一部は、車体カバー２７で覆われており、該車体カバー２７は、フロントカウル２８と、前記燃料タンク２４の後側下部を両側から覆って燃料タンク２４および乗車用シート２５間に配置される左右一対のサイドカバー２９…と、両サイドカバー２９…の後部に連なって後上がりに延びるリヤカウル３０とを備える。

前記エンジンＥのエンジン本体１７は、車体フレームＦの幅方向に延びる軸線を有するクランクシャフト２３を回転自在に支承するクランクケース１９と、シリンダ軸線を前傾させてクランクケース１９の前部上端に結合されるシリンダ２０と、該シリンダ２０の上端に結合されるシリンダヘッド２１と、該シリンダヘッド２１の上端に結合されるヘッドカバー２２とを有して、たとえば直列４気筒に構成される。

前記シリンダヘッド２１の前部側面に接続される排気系３１は、その後端に排気マフラー３２を備え、該排気マフラー３２は後輪ＷＲの右側方に配置される。また前記シリンダヘッド２１の後部側面は後方斜め上方に臨むものであり、このシリンダヘッド２１の後部側面に接続される吸気系３３は、前記燃料タンク２４で覆われて前記ヘッドカバー２２の上方に配置されるエアクリーナ３４と、該エアクリーナ３４および前記シリンダヘッド２１間に介設されるスロットル装置３５とを備える。

図２において、前記クランクケース１９内には変速機Ｍが収容されており、この変速機Ｍは、メインシャフト４３およびカウンタシャフト４６間に、選択的に確立可能な複数変速段のギヤ列たとえば第１速〜第６速ギヤ列Ｇ１〜Ｇ６が設けられて成るものであり、メインシャフト４３およびカウンタシャフト４６は、前記クランクシャフト２３と平行な軸線を有する。前記カウンタシャフト４６の一端はクランクケース１９の後部側面から突出され、カウンタシャフト４６から出力される回転動力は、図１で示すように、動力伝達手段３８を介して駆動輪である後輪ＷＲに伝達される。而して動力伝達手段３８は、前記カウンタシャフト４６の軸端に固定される駆動側伝動輪である駆動スプロケット３９と、前記後輪ＷＲに同軸に設けられる被動スプロケット４０とに、無端状伝動帯である無端状のチェーン４１が巻掛けられて成る。

前記メインシャフト４３は、第１シャフト４４と、第１シャフト４４を同軸にかつ相対回転可能に挿通せしめる第２シャフト４５とから成り、第１シャフト４４およびカウンタシャフト４６間に、第１速ギヤ列Ｇ１、第３ギヤ列Ｇ３および第５速ギヤ列Ｇ５が設けられ、第２シャフト４５およびカウンタシャフト４６間に、第２速ギヤ列Ｇ２、第４速ギヤ列Ｇ４および第６速ギヤ列Ｇ６が設けられる。

第１シャフト４４は、第２シャフト４５よりも小径に形成されており、第１シャフト４４の一端部はクランクケース１９にボールベアリング４７を介して回転自在に支承され、第１シャフト４４の他端側はクランクケース１９を回転自在に貫通し、クランクケース１９に締結されるクランクケースカバー４８に、クラッチインナ６０およびボールベアリング４９を介して第１シャフト４４の他端部が回転自在に支承される。またクランクケース１９には、第１シャフト４４よりも大径である第２シャフト４５がボールベアリング５０を介して回転自在に支承され、第２シャフト４５には、第１シャフト４４の中間部が同軸にかつ相対回転自在に挿通され、第１シャフト４４および第２シャフト４５間には複数のニードルベアリング５１が介装される。

第１シャフト４４の他端側には、第２シャフト４５に軸方向で隣接する伝動筒軸５３が相対回転可能に装着されており、該伝動筒軸５３には、クランクシャフト２３からの動力が一次減速装置５４およびダンパースプリング５７を介して伝達される。而して一次減速装置５４は、前記クランクシャフト２３とともに回転する駆動ギヤ５５（図示せず）と、該駆動ギヤに噛合するようにして第１および第２シャフト４４，４５と同軸に配置される被動ギヤ５６とから成り、被動ギヤ５６が前記ダンパースプリング５７を介して伝動筒軸５３に連結される。

前記伝動筒軸５３および第１シャフト４４間には第１油圧クラッチ５８が設けられ、第１油圧クラッチ５８が備えるクラッチインナ６０が第１シャフト４４の他端部に相対回転不能に結合され、このクラッチインナ６０および前記クランクケースカバー４８間に前記ボールベアリング４９が介装される。また伝動筒軸５３および第２シャフト４５間には、前記第１油圧クラッチ５８との間に一次減速装置５４を挟む第２油圧クラッチ５９が設けられる。

而して第１油圧クラッチ５８が動力伝達状態にあって第１シャフト４４にクランクシャフト２３から動力が伝達されているときには、第１、第３および第５速ギヤ列Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５のうち択一的に確立したギヤ列を介して第１シャフト４４からカウンタシャフト４６に動力を伝達することが可能であり、第２油圧クラッチ５９が動力伝達状態にあって第２シャフト４５にクランクシャフト２３から動力が伝達されているときには、第２、第４および第６速ギヤ列Ｇ２，Ｇ４，Ｇ６のうち択一的に確立したギヤ列を介して第２シャフト４５からカウンタシャフト４６に動力を伝達することが可能である。

第１、第３および第５速ギヤ列Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５は、第１シャフト４４のうち第１および第２油圧クラッチ５８，５９との間に第２シャフト４５を挟む位置すなわち第１シャフト４４の第２シャフト４５から突出した一端側の部分と、カウンタシャフト４６との間に設けられるものであり、第１速ギヤ列Ｇ１は、第１シャフト４４に一体に設けられる第１速駆動ギヤ６１と、カウンタシャフト４６に相対回転不能に支承されて第１速駆動ギヤ６１に噛合する第１速被動ギヤ６２とから成る。第３速ギヤ列Ｇ３は、軸方向のスライド作動を可能として第１シャフト４４に相対回転不能に結合される第３速駆動ギヤ６３と、前記カウンタシャフト４６に相対回転可能に支承されて第３速駆動ギヤ６３に噛合する第３速被動ギヤ６４とから成る。また第５速ギヤ列Ｇ５は、第１および第３速駆動ギヤ６１，６３間に配置されて第１シャフト４４に相対回転可能に支承される第５速駆動ギヤ６５と、軸方向のスライド作動を可能としてカウンタシャフト４６に相対回転不能に結合されるとともに第５速駆動ギヤ６５に噛合する第５速被動ギヤ６６とから成る。

第２速ギヤ列Ｇ２は、第２シャフト４５に一体に設けられる第２速駆動ギヤ６７と、カウンタシャフト４６に相対回転自在に支承されて第２速駆動ギヤ６７に噛合する第２速被動ギヤ６８とから成る。また第４速ギア列Ｇ４は、軸方向のスライド作動を可能として第２シャフト４５に相対回転不能に結合される第４速駆動ギヤ６９と、カウンタシャフト４６に相対回転可能に支承されて第４速駆動ギヤ６９に噛合する第４速被動ギヤ７０とから成る。また第６速ギヤ列Ｇ６は、第２および第４速駆動ギヤ６７，６９間に配置されて第２シャフト４５に相対回転可能に支承される第６速駆動ギヤ７１と、軸方向のスライド作動を可能としてカウンタシャフト４６に相対回転不能に結合されるとともに第６速駆動ギヤ７１に噛合する第６速被動ギヤ７２とから成る。

第１および第３速被動ギヤ６２，６４間でカウンタシャフト４６には、第１シフタ７４が相対回転不能かつ軸方向スライド可能に支承されており、第５速被動ギヤ６６は第１シフタ７４に一体に設けられる。この第１シフタ７４は、第１速被動ギヤ６２に係合する位置と、第３速被動ギヤ６４に係合する位置と、第１および第３速被動ギヤ６２，６４のいずれにも係合しない位置との間でスライド可能である。また第５速駆動ギヤ６５を第１速駆動ギヤ６１との間に挟むようにして第１シャフト４４には、第２シフタ７５が相対回転不能かつ軸方向スライド可能に支承されており、第３速駆動ギヤ６３は第２シフタ７５に一体に設けられる。この第２シフタ７５は、第５速駆動ギヤ６５に係合する位置ならびにその係合を解除する位置間でスライド可能である。

而して第２シフタ７５が第５速駆動ギヤ６５に係合していない状態で第１シフタ７４が第１速被動ギヤ６２に係合することで第１速ギヤ列Ｇ１が確立し、第２シフタ７５が第５速駆動ギヤ６５に係合していない状態で第１シフタ７４が第３速被動ギヤ６４に係合することで第３速ギヤ列Ｇ３が確立し、第１シフタ７４が第１速被動ギヤ６２および第３速被動ギヤ６４のいずれにも係合していない状態で第２シフタ７５が第５速駆動ギヤ６５に係合することで第５速ギヤ列Ｇ５が確立する。

第６速駆動ギヤ７１を第２速駆動ギヤ６７との間に挟むようにして第２シャフト４５には、第３シフタ７６が相対回転不能かつ軸方向スライド可能に支承されており、第４速駆動ギヤ６９は第３シフタ７６に一体に設けられる。この第３シフタ７６は、第６速駆動ギヤ７１に係合する位置ならびにその係合を解除する位置間でスライド可能である。また第２および第４速被動ギヤ６８，７０間でカウンタシャフト４６には、第４シフタ７７が相対回転不能かつ軸方向スライド可能に支承されており、第６速被動ギヤ７２は第４シフタ７７に一体に設けられる。この第４シフタ７７は、第２速被動ギヤ６８に係合する位置と、第４速被動ギヤ７０に係合する位置と、第２および第４速被動ギヤ６８，７０のいずれにも係合しない位置との間でスライド可能である。

而して第３シフタ７６が第６速駆動ギヤ７１に係合していない状態で第４シフタ７７が第２速被動ギヤ６８に係合することで第２速ギヤ列Ｇ２が確立し、第３シフタ７６が第６速駆動ギヤ７１に係合していない状態で第４シフタ７７が第４速被動ギヤ７０に係合することで第４速ギヤ列Ｇ４が確立し、第４シフタ７７が第２速被動ギヤ６８および第４速被動ギヤ７０のいずれにも係合していない状態で第３シフタ７６が第６速駆動ギヤ７１に係合することで第６速ギヤ列Ｇ６が確立する。

第１〜第４シフタ７４，７５，７６，７７は、第１〜第４シフトフォーク７８，７９，８０，８１で回転自在に保持されており、第１および第４シフトフォーク７８，８１は第１シフトフォーク軸８２でその軸方向にスライド可能に支承され、第２および第３シフトフォーク７９，８０は第２シフトフォーク軸８３でその軸方向にスライド可能に支承され、第１および第２シフトフォーク軸８２，８３は、第１および第２シャフト４４，４５ならびにカウンタシャフト４６と平行な軸線を有してクランクケース１９に支持される。

またクランクケース１９には、第１および第２シャフト４４，４５ならびにカウンタシャフト４６と平行な軸線を有するシフトドラム８５が軸線まわりに回動することを可能として支承されており、このシフトドラム８５の外周面に設けられる第１〜第４のリード溝８６，８７，８８，８９に第１〜第４シフトフォーク７８〜８１に突設されたシフトピン７８ａ，７９ａ，８０ａ，８１ａがそれぞれスライド可能に係合され、シフトドラム８５が回動すると第１〜第４のリード溝８６〜８９のパターンに応じて第１〜第４シフトフォーク７８〜８１が軸方向にスライド作動する。

図３を併せて参照して、第１および第２油圧クラッチ５８，５９とは反対側の端部である前記シフトドラム８５の一端部には小径軸部８５ａが同軸にかつ一体に突設されており、この小径軸部８５ａがクランクケース１９に設けられる有底の支持孔９１に嵌合することでシフトドラム８５の一端部がクランクケース１９に回動可能に支承され、シフトドラム８５の他端部はクランクケース１９にボールベアリング９２を介して回転自在に支承される。

前記シフトドラム８５の他端部には、該シフトドラム８５とともに回動するシフトドラムセンター９３が同軸のボルト９４で固定される。このシフトドラムセンター９３は、図示しないアクチュエータの作動によって間欠的に回動駆動され、シフトドラムセンター９３とともに回動駆動することによって、前記シフトドラム８５は、第１〜第６ギヤ列Ｇ１〜Ｇ６のいずれをも確立しないニュートラル位置ならびに第１〜第６ギヤ列Ｇ１〜Ｇ６の１つ択一的に確立する第１〜第６速位置を順次経過するように回動する。

シフトドラム８５の周方向に間隔をあけた複数箇所たとえば８箇所には被検出部９５，９６，９７，９８，９９，１００，１０１，１０２が設けられ、それらの被検出部９５〜１０２を検出するようにして前記シフトドラム８５の周方向に間隔をあけた３箇所以上の複数箇所たとえば３箇所にはセンサＳＡ，ＳＢ，ＳＣが固定配置される。

而して８個の前記被検出部９５〜１０２は、シフトドラム８５の軸線方向一端部から軸方向に突出するようにしてシフトドラム８５に一体に突設されており、それらの被検出部９５〜１０２で押し込まれることでスイッチング態様を変化させるオン・オフスイッチである前記センサＳＡ〜ＳＣが、それらの押し込み方向を前記シフトドラム８５の軸線に沿う方向に沿わせてクランクケース１９に固定的に配設される。

図４および図５において、前記センサＳＡ，ＳＢ，ＳＣは、シフトドラム８５の軸線を中心とする同一仮想円Ｃ上に、隣り合う２個のセンサＳＢ，ＳＣ間の円弧の中心角が鋭角となるように配置されて、共通の複数個の被検出部９５〜１０２をそれぞれ検出可能とするものであり、シフトドラム８５が第１速位置にあるときには図５（ａ）で示すようにセンサＳＡで被検出部９５が検出され、シフトドラム８５がニュートラル位置にあるときには図５（ｂ）で示すようにセンサＳＢで被検出部９８が検出され、シフトドラム８５が第２速位置にあるときには図５（ｃ）で示すようにセンサＳＣで被検出部９７が検出され、シフトドラム８５が第３速位置にあるときに図５（ｄ）で示すようにセンサＳＡ，ＳＢで被検出部９７，１００が検出され、シフトドラム８５が第４速位置にあるときに図５（ｅ）で示すようにセンサＳＣ，ＳＢで被検出部９９，１０２が検出され、シフトドラム８５が第５速位置にあるときに図５（ｆ）で示すようにセンサＳＡ，ＳＣで被検出部９９，１０１が検出され、シフトドラム８５が第６速位置にあるときに図５（ｇ）で示すようにセンサＳＡ，ＳＣ，ＳＢで被検出部１０１，９５，９６が検出されるように、シフトドラム８５の周方向に沿う前記被検出部９５〜１０２の相対位置が設定される。

前記センサＳＡ，ＳＢ，ＳＣのオン・オフ検出信号は、図６で示すように、シフト位置判断手段１０８に入力され、シフト位置判断手段１０８は、図５で示した各センサＳＡ〜ＳＣおよび各被検出部９５〜１０２の配置に基づき、各センサＳＡ〜ＳＣのオン・オフ状態の組み合わせによってシフト位置を判断する。而してこの実施例１では、シフト位置、第１速位置、ニュートラル、第２速位置、第３速位置、第４速位置、第５速位置および第６速位置を、図７で示す各センサＳＡ〜ＳＣのオン・オフ状態の組み合わせによって、シフト位置判断手段１０８が判断することになる。

また前記被検出部９５〜１０２の少なくとも１つ、この実施例１では全ての被検出部９５〜１０２が、シフトドラム８５の軸方向一端に同軸にかつ一体に突設された小径軸部８５ａに一体に連なるように形成される。

またシフトドラム８５の半径方向に沿って前記被検出部９５〜１０２の外端部に、前記各センサＳＡ〜ＳＣがそれぞれ備える検出部１０４…を当接させ得る被検出面１０５…がそれぞれ設けられ、それらの被検出面１０５…は、前記シフトドラム８５の半径方向外方に向かうにつれて該シフトドラム８５の軸方向内方に位置するように傾斜して形成される。

次にこの実施例１の作用について説明すると、複数個の被検出部９５〜１０２がシフトドラム８５の軸線方向一端部から軸方向に突出するようにしてシフトドラム８５に突設され、それらの被検出部９５〜１０２で押し込まれることでスイッチング態様を変化させるオン・オフスイッチである複数個のセンサＳＡ〜ＳＣが、それらの押し込み方向を前記シフトドラム８５の軸線に沿う方向に沿わせてクランクケース１９に固定的に配設されるので、被検出部９５〜１０２およびセンサＳＡ〜ＳＣが、シフトドラム８５の半径方向外方に広がって配置されることがなく、シフトドラム８５の半径方向でシフト位置検出装置を小型化することができる。

また複数の前記被検出部９５〜１０２がシフトドラム８５に一体に突設されるので、部品点数の低減を図ることができ、しかもシフトドラム８５の軸線方向一端に一体に突設される小径軸部８５ａに、被検出部９５〜１０２の少なくとも１つ（この実施例１では全ての被検出部９５〜１０２）が一体に連なって形成されるので、各被検出部９５〜１０２の強度を高めることができる。

さらにシフトドラム８５の半径方向に沿って前記被検出部９５〜１０２の外端部に、前記各センサＳＡ〜ＳＣがそれぞれ備える検出部１０４…を当接させ得る被検出面１０５…がそれぞれ設けられ、それらの被検出面１０５…は、前記シフトドラム８５の半径方向外方に向かうにつれて該シフトドラム８５の軸方向内方に位置するように傾斜して形成されるので、センサＳＡ〜ＳＣの検出部１０４…および各被検出面１０５…の接触状態を、シフトドラム８５および各センサＳＡ〜ＳＣがクランクケース１９に組み付けられた状態で側方から確認し易くなり、メンテナンス性が向上する。

本発明の実施例２について図８を参照しながら説明すると、シフトドラム８５（実施例１参照）の周方向に間隔をあけた複数箇所たとえば５箇所に配置される被検出部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５が前記シフトドラム８５の軸線方向一端に一体に設けられ、それらの被検出部１１１〜１１５を検出するようにして前記シフトドラム８５の周方向に間隔をあけた３箇所以上の複数箇所たとえば３箇所に配置されるセンサＳＡ，ＳＢ，ＳＣがクランクケース１９（実施例１参照）に固定的に配設される。

３個以上の複数個のセンサＳＡ，ＳＢ，ＳＣのうち少なくとも１つである特定のセンサＳＡを除く複数個のセンサＳＢ，ＳＣが、前記シフトドラム８５の軸線を中心とする第１仮想円Ｃ１上に隣り合う２個のセンサＳＢ，ＳＣ間の円弧の中心角が鋭角となるように配置され、前記特定のセンサＳＡが、前記シフトドラム８５の軸線を中心としつつ第１仮想円Ｃ１とは半径を異ならせた第２仮想円Ｃ２上に配置される。

しかも複数個の前記被検出部１１１〜１１５のうち少なくとも１つ、この実施例２では３つの被検出部１１１，１１２，１１５が、第１仮想円Ｃ１上に配置される前記センサＳＢ，ＳＣならびに第２仮想円Ｃ２上に配置される前記特定のセンサＳＡのいずれでも共通に検出することを可能として、第１および第２仮想円Ｃ１，Ｃ２間に跨がるようにして前記シフトドラム８５の半径方向に長く形成される。

また各被検出部１１１〜１１５のうちシフトドラム８５の半径方向に長い被検出部１１１，１１２，１１５は、シフトドラム８５の一端の小径軸部８５ａ（実施例１参照）に一体に連なるように形成される。

シフトドラム８５が第１速位置にあるときには図８（ａ）で示すようにセンサＳＢで被検出部１１１が検出され、シフトドラム８５がニュートラル位置にあるときには図８（ｂ）で示すようにセンサＳＡで被検出部１１３が検出され、シフトドラム８５が第２速位置にあるときには図８（ｃ）で示すようにセンサＳＣで被検出部１１２が検出され、シフトドラム８５が第３速位置にあるときに図８（ｄ）で示すようにセンサＳＡ，ＳＢで被検出部１１２，１１５が検出され、シフトドラム８５が第４速位置にあるときに図８（ｅ）で示すようにセンサＳＡ，ＳＣで被検出部１１１，１１４が検出され、シフトドラム８５が第５速位置にあるときに図８（ｆ）で示すようにセンサＳＢ，ＳＣで被検出部１１４，１１５が検出され、シフトドラム８５が第６速位置にあるときに図８（ｇ）で示すようにセンサＳＡ，ＳＣ，ＳＢで被検出部１１５，１１２，１１１が検出されるように、シフトドラム８５の周方向に沿う前記被検出部１１１〜１１５の相対位置が設定される。

この実施例２によれば、３個以上の複数個のセンサＳＡ，ＳＢ，ＳＣのうち少なくとも１つである特定のセンサＳＡを除く複数個のセンサＳＢ，ＳＣが、前記シフトドラム８５の軸線を中心とする第１仮想円Ｃ１上に配置され、前記特定のセンサＳＡが、前記シフトドラム８５の軸線を中心としつつ第１仮想円Ｃ１とは半径を異ならせた第２仮想円Ｃ２上に配置されるので、各センサＳＡ，ＳＢ，ＳＣ相互の干渉を容易に回避してシフトドラム８５の周方向にセンサＳＡ，ＳＢ，ＳＣを近接配置することができる。

しかも複数個の前記被検出部１１１〜１１５のうち少なくとも１つ、この実施例２では３つの被検出部１１１，１１２，１１５が、第１仮想円Ｃ１上に配置される前記センサＳＢ，ＳＣならびに第２仮想円Ｃ２上に配置される前記特定のセンサＳＡのいずれでも検出することを可能として、第１および第２仮想円Ｃ１，Ｃ２間に跨がるようにして前記シフトドラム８５の半径方向に長く形成されるので、同一仮想円上に全てのセンサＳＡ〜ＳＣを配置した場合に比べて、被検出部１１１〜１１５の総数を少なくすることができる。

本発明の実施例３として、３つのセンサＳＡ，ＳＢ，ＳＣの検出状態の組み合わせと、シフト位置との関係を図９で示すように設定してもよく、これによれば、シフト位置判断手段１０８（実施例１参照）は、全ての前記センサＳＡ，ＳＢ，ＳＣが複数個の共通の被検出部のうち選択された複数の被検出部を検出してオン状態となったときをニュートラル位置と判断する。

この実施例３によれば、ニュートラル位置以外の変速段でセンサＳＡ〜ＳＣの少なくとも１つに連なる導線が断線しても誤ってニュートラル位置と判断されることがなく、ニュートラル位置でだけ作動する機能が誤って作動することがない。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

たとえば上記各実施例では、複数の油圧クラッチを備える自動変速機について説明したが、単一の油圧クラッチまたは機械式クラッチを備える変速機にも本発明を適用可能であり、手動変速機についても同様である。

１９・・・クランクケース
８５・・・シフトドラム
８５ａ・・・小径軸部
９５，９６，９７，９８，９９，１００，１０１，１０２，１１１，１１２，１１３，１１４，１１５・・・被検出部
１０４・・・検出部
１０５・・・被検出面
１０８・・・シフト位置判断手段
Ｃ・・・仮想円
Ｃ１・・・第１仮想円
Ｃ２・・・第２仮想円
ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ・・・センサ

Claims (8)

1. シフトドラム（８５）の周方向に間隔をあけた複数箇所に設けられる被検出部（９５，９６，９７，９８，９９，１００，１０１，１０２；１１１，１１２，１１３，１１４，１１５）と、それらの被検出部（９５〜１０２，１１１〜１１５）を検出するようにして前記シフトドラム（８５）の周方向に間隔をあけて固定配置される複数個のセンサ（ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ）と、それらのセンサ（ＳＡ〜ＳＣ）の検出状態の組合わせに応じてシフト位置を判断するシフト位置判断手段（１０８）とを備えるシフト位置検出装置において、
   前記複数個のセンサ（ＳＡ〜ＳＣ）のうちの隣り合う２個のセンサは、その両センサ（ＳＢ，ＳＣ）が前記シフトドラム（８５）の軸線を中心とする仮想円（Ｃ）上に在り且つその両センサ（ＳＢ，ＳＣ）間の円弧の中心角が鋭角となるように、前記シフトドラム（８５）を回転自在に支承するクランクケース（１９）に固定的に配設され、
   前記両センサ（ＳＢ，ＳＣ）を前記シフトドラム（８５）の軸線方向に押し込んでスイッチング態様を変化させ得るように前記シフトドラム（８５）の前記軸線方向一端部から軸方向に突出する、前記両センサ（ＳＢ，ＳＣ）に共通の複数個の前記被検出部（９５〜１０２，１１１〜１１５）が、前記仮想円（Ｃ）上で前記シフトドラム（８５）に突設されることを特徴とするシフト位置検出装置。
2. ３個以上の複数個の前記センサ（ＳＡ〜ＳＣ）が、前記仮想円（Ｃ）上に配置されることを特徴とする請求項１記載のシフト位置検出装置。
3. ３個以上の複数個の前記センサ（ＳＡ〜ＳＣ）のうち少なくとも１つの特定のセンサ（ＳＡ）を除く２個のセンサ（ＳＢ，ＳＣ）が、前記シフトドラム（８５）の軸線を中心とする第１仮想円（Ｃ１）上に配置され、前記特定のセンサ（ＳＡ）が、前記シフトドラム（８５）の軸線を中心としつつ前記第１仮想円（Ｃ１）とは半径を異ならせた第２仮想円（Ｃ２）上に配置されることを特徴とする請求項１記載のシフト位置検出装置。
4. 複数個の前記被検出部（１１１〜１１５）のうち少なくとも１つの被検出部（１１１，１１２，１１５）が、前記第１仮想円（Ｃ１）上に配置される前記センサ（ＳＢ，ＳＣ）ならびに前記第２仮想円（Ｃ２）上に配置される前記特定のセンサ（ＳＡ）のいずれでも検出することを可能として、前記第１および第２仮想円（Ｃ１，Ｃ２）間に跨がるようにして前記シフトドラム（８５）の半径方向に長く形成されることを特徴とする請求項３記載のシフト位置検出装置。
5. 複数の前記被検出部（９５〜１０２，１１１〜１１５）が前記シフトドラム（８５）に一体に突設されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のシフト位置検出装置。
6. 前記シフトドラム（８５）の前記軸線方向一端に、前記クランクケース（１９）で回転自在に支承される小径軸部（８５ａ）が同軸にかつ一体に突設され、前記被検出部（９５〜１０２，１１１〜１１５）の少なくとも１つ（９５〜１０２，１１１，１１２，１１５）が前記小径軸部（８５ａ）に一体に連なるように形成されることを特徴とする請求項５記載のシフト位置検出装置。
7. 複数個の前記被検出部（９５〜１０２，１１１〜１１５）の前記シフトドラム（８５）の半径方向に沿う外端部に、前記各センサ（ＳＡ〜ＳＣ）がそれぞれ備える検出部（１０４）を当接させ得る被検出面（１０５）がそれぞれ設けられ、それらの被検出面（１０５）は、前記シフトドラム（８５）の半径方向外方に向かうにつれて該シフトドラム（８５）の軸方向内方に位置するように傾斜して形成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のシフト位置検出装置。
8. 前記シフト位置判断手段（１０８）は、全ての前記センサ（ＳＡ〜ＳＣ）が複数個の前記被検出部（９５〜１０２，１１１〜１１５）のうち選択された複数の被検出部を検出した状態をニュートラル位置と判断することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のシフト位置検出装置。

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