JP5509035B2 - 印刷はんだ検査装置および印刷はんだ検査方法 - Google Patents
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Description
前記プリント板上に印刷された検査対象であるはんだ箇所を含む領域を、基準面を算出するための領域となる基準面算出領域として設定する基準面算出領域設定手段(60)と、
前記基準面算出領域設定手段で設定された前記基準面算出領域内の前記変位情報に基づいて、前記基準面算出領域に変位情報の基準となる平面を算出し基準面として設定する基準面算出手段(70)と、
前記プリント板上に印刷された検査対象であるはんだ箇所のはんだの高さを前記基準面算出手段で設定された前記基準面からの高さとして、前記プリント板上に印刷されたはんだ箇所の前記変位情報と前記基準面とから算出する変位測定部(10)とを備えた印刷はんだ検査装置において
前記プリント板を分割するために加工された分割用加工部を前記変位情報に基づき検出し、該プリント板の分割ラインを決定し分割ライン情報として出力する分割ライン決定部(50)を備え、
前記基準面算出領域設定手段(60)は、前記分割ライン決定部が出力した前記分割ライン情報を受けて前記プリント板の分割ラインの内側の領域内に前記基準面算出領域を設定することを特徴とする。
該表示手段に、前記基準面算出領域を表示させるとともに、該操作手段により入力された該基準面算出領域から対象外とする領域を指定する境界線を表示させ、さらに該境界線の位置を示す境界線情報を出力する表示制御手段(6a)とを備え、
前記基準面算出領域設定手段は、前記表示制御手段から前記境界線情報を受け、前記操作手段により指定された境界線の内側の領域内に前記基準面算出領域を設定することを特徴とする。
前記プリント板上に印刷された検査対象であるはんだ箇所を含む領域を、基準面を算出するための領域となる基準面算出領域として設定する段階と、
設定された前記基準面算出領域内の前記変位情報に基づいて、前記基準面算出領域に変位情報の基準となる平面を算出し基準面として設定する段階と、
前記プリント板上に印刷された検査対象であるはんだ箇所のはんだの高さを前記基準面からの高さとして、前記プリント板上に印刷されたはんだ箇所の前記変位情報と前記基準面とから算出する段階とを備えた印刷はんだ検査方法において
前記プリント板を分割するために加工された分割用加工部を前記変位情報に基づき検出し、該プリント板の分割ラインを決定し分割ライン情報として出力する段階を備え、
前記基準面算出領域を設定する段階は、前記分割ライン情報を受けて前記プリント板の分割ラインの内側の領域内に前記基準面算出領域を設定することを特徴とする。
前記基準面算出領域を設定する段階は、前記境界線情報を受け、前記指定された境界線の内側の領域内に前記基準面算出領域を設定することを特徴とする。
(1)変位センサ2が走査機構30の制御により、基板1上を相対的に走査する。そして、上記の第1の受光手段D1と第2の受光手段D2で受光する。加算器11aは、第1の受光手段D1の出力A1及び第2の受光手段D2が出力するA2を受けて、Ax=A1+A2を算出して出力する。加算器11bは、第1の受光手段D1の出力B1及び第2の受光手段D2が出力するB2を受けて、Bx=B1+B2を算出して出力する。
このとき、測定点がレジスト1aである場合における変位出力は、レジスト1aの底部における変位を示す。その底部にパッド1cがある場合はそのパッド1cの変位であり、基板1そのものであればその表面の変位である。
また、測定点が加工溝の場合、次のようになる。加工溝がV溝である場合の変位出力は、V溝の底部における変位を示す。加工溝がスリットである場合の変位出力は、値なし(ゼロ)となる。これは、測定点がスリットである場合には、基板1の裏面まで加工溝が貫通しているため、反射がおこらず、反射光が検出されないからである。
さらに、第1の受光手段D1又は/及び第2の受光手段D2からの光量情報を受けて、レジスト1aと識別された測定点について、レジスト1aの底部にパッド1cがあるかどうかを識別している。
そして、測定対象はんだ箇所が測定点であったときの変位出力Lhをメモリ11dから読み出して、測定対象はんだ箇所における、基準面の変位出力Lbを基準とするはんだ1bの高さL=Lh−Lbを求める。
この加工溝の検出は、変位測定部10内のデータ処理部11のメモリ11d(図2に図示)に記憶された測定点の全てについて行う。ただし、ユーザインターフェース6等からの指示により、基板1の所望測定範囲の指示を受け、その所望範囲についてのみ行っても良い。
加工溝検出手段50aで加工溝と検出された測定点の位置情報を収集する(S10)。
次に、収集した測定点の位置情報を用いて、検出された加工溝の終端を検出する。複数ある場合は全ての加工溝の終端を検出する(S20)。次に、検出した加工溝の終端間の距離と角度を算出する(S30)。そして、この算出した加工溝の終端間の距離が、予め記憶しておいて距離より短く、かつ、加工溝の終端間の角度が、予め記憶していた角度の範囲にあるという条件を満たす加工溝の終端間(分割基板固定のための結合箇所)を検出する。複数ある場合は全ての分割基板固定のための結合箇所を検出する(S40)。
決定された基準面算出領域内に対応する測定点のうち、レジスト1aの底部にパッド1cがあるときの変位出力Lrpを変位測定部10内のデータ処理部11のメモリ11dから収集し、収集した変位出力Lrpとその位置情報とに基づき、基準面算出領域内にレジスト1aの底部のパッド1cで仮想的に形成される平面を基準面とし、その変位出力を基準面の変位出力Lbとして算出する(S160)。
設定されている基準面算出領域を、予め記憶されている値だけ拡大し、拡大した基準面算出領域を設定し、S120へ戻る(S150)。ここで、予め記憶されている値としては、面積や、縦方向・横方向にのばす大きさなどがある。
変位測定部10から受けた測定対象はんだ箇所(A)について、基準面算出領域設定手段60がこの測定対象はんだ箇所を中心とし、予め記憶されている大きさの基準面算出領域(初期基準面算出領域(B))を設定する。
次に、拡大した基準面算出領域から、分割ライン決定部50で決定された分割ライン(C)を越えた範囲を対象外とし、分割ライン決定部50で決定された分割ラインの内側に新たな基準面算出領域を設定する(新たな基準面算出領域(E))。
6a 表示制御手段、 6b 操作手段、 6c 表示手段、 10 変位測定部、11 データ処理部、11a、11b 加算器、 11c演算部、
11d メモリ、 20 検査部、 30 走査機構、 40 制御部、
13 測定演算部、 21 画像処理部、 22 比較部、 23 判定部、
30 走査機構、 40 制御部、 50 分割ライン決定部、
50a 加工溝検出手段、 50b 加工溝連結手段、
60 基準面算出領域設定手段、70 基準面算出手段、
DT 受光手段、D1 第1の受光手段、D2 第2の受光手段、D3 第3の受光手段、
OS 光源、OS1a 第1の近赤外光源、 OS2a 第2の近赤外光源
Claims (8)
- はんだが印刷されたプリント板を光学的に計測し、該はんだが印刷されたプリント板の高さの変位を示す変位情報を出力する変位センサ(2)と、
前記プリント板上に印刷された検査対象であるはんだ箇所を含む領域を、基準面を算出するための領域となる基準面算出領域として設定する基準面算出領域設定手段(60)と、
前記基準面算出領域設定手段で設定された前記基準面算出領域内の前記変位情報に基づいて、前記基準面算出領域に変位情報の基準となる平面を算出し基準面として設定する基準面算出手段(70)と、
前記プリント板上に印刷された検査対象であるはんだ箇所のはんだの高さを前記基準面算出手段で設定された前記基準面からの高さとして、前記プリント板上に印刷されたはんだ箇所の前記変位情報と前記基準面とから算出する変位測定部(10)とを備えた印刷はんだ検査装置において
前記プリント板を分割するために加工された分割用加工部を前記変位情報に基づき検出し、該プリント板の分割ラインを決定し分割ライン情報として出力する分割ライン決定部(50)を備え、
前記基準面算出領域設定手段(60)は、前記分割ライン決定部が出力した前記分割ライン情報を受けて前記プリント板の分割ラインの内側の領域内に前記基準面算出領域を設定することを特徴とする印刷はんだ検査装置。 - 前記分割ライン決定部は、前記プリント板を分割するために加工された分割用加工部を前記変位情報に基づき検出する加工溝検出手段(50a)と、前記加工溝検出手段で検出された分割用加工部に基づき、分割前のプリント板を固定するために分割用加工部が加工されず結合されている箇所を検出し、当該箇所を分割用加工部とみなす加工溝連結手段(50b)とを備えることを特徴とする請求項1に記載の印刷はんだ検査装置。
- 表示手段(6c)と操作手段(6b)と、
該表示手段に、前記基準面算出領域を表示させるとともに、該操作手段により入力された該基準面算出領域から対象外とする領域を指定する境界線を表示させ、さらに該境界線の位置を示す境界線情報を出力する表示制御手段(6a)とを備え、
前記基準面算出領域設定手段は、前記表示制御手段から前記境界線情報を受け、前記操作手段により指定された境界線の内側の領域内に前記基準面算出領域を設定することを特徴とする請求項1または2に記載の印刷はんだ検査装置。 - 前記変位センサは、はんだが印刷されたプリント板に光を照射する光源(OS)と、該プリント板上の照射位置の反射光を検出し、当該照射位置の高さの変位を示す変位情報を出力する受光手段(DT)とを含んで成る請求項1から3に記載の印刷はんだ検査装置。
- はんだが印刷されたプリント板を光学的に計測し、該プリント板上の高さの変位を示す変位情報を出力する段階と、
前記プリント板上に印刷された検査対象であるはんだ箇所を含む領域を、基準面を算出するための領域となる基準面算出領域として設定する段階と、
設定された前記基準面算出領域内の前記変位情報に基づいて、前記基準面算出領域に変位情報の基準となる平面を算出し基準面として設定する段階と、
前記プリント板上に印刷された検査対象であるはんだ箇所のはんだの高さを前記基準面からの高さとして、前記プリント板上に印刷されたはんだ箇所の前記変位情報と前記基準面とから算出する段階とを備えた印刷はんだ検査方法において
前記プリント板を分割するために加工された分割用加工部を前記変位情報に基づき検出し、該プリント板の分割ラインを決定し分割ライン情報として出力する段階を備え、
前記基準面算出領域を設定する段階は、前記分割ライン情報を受けて前記プリント板の分割ラインの内側の領域内に前記基準面算出領域を設定することを特徴とする印刷はんだ検査方法。 - 前記分割ラインを出力する段階は、前記プリント板を分割するために加工された分割用加工部を前記変位情報に基づき検出する段階と、該検出された分割用加工部に基づき、分割前のプリント板を固定するために分割用加工部が加工されず結合されている箇所を検出し、当該箇所を分割用加工部とみなす段階とを備えることを特徴とする請求項5に記載の印刷はんだ検査方法。
- 前記基準面算出領域を表示させるとともに、該基準面算出領域から対象外とする領域を指定するために入力された境界線を表示させ、さらに該境界線の位置を示す境界線情報を出力する段階とを備え、
前記基準面算出領域を設定する段階は、前記境界線情報を受け、前記指定された境界線の内側の領域内に前記基準面算出領域を設定することを特徴とする請求項5または6に記載の印刷はんだ検査方法。 - 前記変位情報を出力する段階は、前記はんだが印刷されたプリント板に光を照射する段階と、該プリント板上の照射位置の反射光を検出し、当該照射位置の高さの変位を示す変位情報を出力する段階とを有する請求項5から7に記載の印刷はんだ検査方法。
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