JP5878328B2 - 精密ソルダレジストレジストレーション検査方法 - Google Patents
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Description
Claims (19)
- マシンビジョン検査システムを動作させて、ワークピース上の蛍光材料層内に配置されたワークピース特徴エッジの位置を再現可能に特定するために、蛍光画像を取得する蛍光撮像高さを決定する方法であって、
(a)前記ワークピースの表面の露出部分の高さを前記マシンビジョン検査システムにより決定し得るように、前記ワークピースの表面の露出部分を位置決めするステップであって、前記露出部分は、前記蛍光材料層で覆われず、前記蛍光材料層内の高さに対して合焦軸に沿って特徴表面高さを有するステップ、
(b)前記露出部分の高さを特定するように前記マシンビジョン検査システムを構成するステップ、
(c)前記露出部分の高さを特定するステップ、
(d)前記蛍光材料層内に配置された前記ワークピース特徴エッジの蛍光撮像に使用すべき蛍光撮像高さを決定するステップであって、前記蛍光撮像高さは前記特定された露出部分の高さに関連して決定されるステップ、
(e)および(f)のうちの少なくとも一方を実行するステップであって、(e)は、
(e)後に、前記蛍光材料層内に配置された前記ワークピース特徴エッジの検査に使用される蛍光画像を取得する場合に使用するために、前記決定された蛍光撮像高さをパートプログラムに関連付けて記憶するステップを含み、
(f)は、
(f)前記蛍光材料層内に配置された前記ワークピース特徴エッジの検査に使用される蛍光画像を取得する場合、パートプログラムの実行中に、前記決定された露出部分の高さに関連して、前記決定された蛍光撮像高さを使用するステップを含む、方法。 - 前記ワークピースは代表的なワークピースであり、前記方法は、前記マシンビジョン検査システムの学習動作モードに関連付けて実行され、前記学習動作モードは、前記代表的なワークピースと同様のワークピースを検査するために使用されるパートプログラムの作成に使用され、前記方法は、ステップ(a)、(b)、(c)、(d)、および(e)を実行することを含む、請求項1に記載の方法。
- (g)前記蛍光材料層内に配置された前記ワークピース特徴エッジを前記マシンビジョン検査システムの視野に位置決めするステップ、
(h)前記マシンビジョン検査システムを前記決定された蛍光撮像高さに位置決めするステップ、
(i)前記蛍光材料を蛍光させ、蛍光撮像光を出力させる励起波長プロファイルを使用して前記視野を照明するステップ、
(j)前記励起波長プロファイルを使用して前記視野を照明しながら、前記蛍光撮像高さを使用して前記視野の蛍光画像を取得するステップ、
(k)前記蛍光画像での対応する強度変化位置に基づいて、前記蛍光材料内に配置された前記ワークピース特徴エッジの位置を特定するステップ
を含む、請求項2に記載の方法。 - ステップ(k)は、前記マシンビジョン検査システムのエッジ検出ビデオツールのパラメータを構成するステップ、およびそのエッジ検出ビデオツールを使用して、前記代表的なワークピースの前記ワークピース特徴エッジの位置を特定するステップを含み、前記方法は、
(l)後に、前記代表的なワークピースと同様のワークピースの蛍光画像での前記ワークピース特徴エッジの位置特定に使用するために、前記エッジ検出ビデオツールの構成されたパラメータを前記パートプログラムに関連付けて記憶するステップ
をさらに含む、請求項3に記載の方法。 - 前記方法は、前記パートプログラムの作成に使用された代表的なワークピースと同様のワークピース上の蛍光材料内に配置された前記ワークピース特徴エッジを検査することを含むパートプログラムを実行することにより、前記マシンビジョン検査システムの実行動作モードに関連付けて実行され、前記方法は、ステップ(a)、(b)、(c)、(d)、および(f)を実行することを含み、前記ワークピース特徴エッジの蛍光撮像に使用する前記蛍光撮像高さを決定するステップ(d)は、前記パートプログラムにそのワークピース特徴エッジに関連付けて記憶された蛍光撮像高さ情報を呼び出すステップ、およびその情報に基づいて前記蛍光撮像高さを決定するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- (g)前記蛍光材料層内に配置された前記ワークピース特徴エッジを前記マシンビジョン検査システムの前記視野内に位置決めするステップ、
(h)前記決定された蛍光撮像高さに前記マシンビジョン検査システムを位置決めするステップ、
(i)前記蛍光材料を蛍光させ、蛍光撮像光を出力させる励起波長プロファイルを使用して前記視野を照明するステップ、
(j)前記励起波長プロファイルを使用して前記視野を照明しながら、前記蛍光撮像高さを使用して前記視野の蛍光画像を取得するステップ、および
(k)前記蛍光画像の対応する強度変化の位置に基づいて、前記蛍光材料内に配置された前記ワークピース特徴エッジの位置を特定するステップ
を含む、請求項5に記載の方法。 - ステップ(k)は、前記パートプログラムに記憶されている関連付けられたパラメータに従って前記マシンビジョン検査システムのエッジ検出ビデオツールを構成するステップ、およびそのエッジ検出ビデオツールを使用して、前記蛍光画像の前記ワークピース特徴エッジの位置を特定するステップを含む、請求項6に記載の方法。
- (m)前記蛍光材料層のエッジの位置を特定するステップ、および
(n)前記蛍光材料層のエッジの位置と前記蛍光材料層の下に隠された前記ワークピース特徴エッジの位置との寸法の関係を測定するステップ
をさらに含む、請求項6に記載の方法。 - 前記蛍光材料層のエッジは、ステップ(j)において取得される前記視野の前記蛍光画像内に含まれるエッジであり、
ステップ(m)において、前記蛍光材料層のエッジの位置を特定するステップは、ステップ(j)において取得される前記蛍光画像内の前記蛍光材料層のエッジの位置を特定するステップを含む、請求項8に記載の方法。 - 前記マシンビジョン検査システムは、蛍光画像取得時に照明として使用される励起波長プロファイルのうちの少なくとも1つの波長を遮断し、前記蛍光材料により発せられる蛍光撮像光のうちの少なくとも1つの波長を透過させる蛍光撮像フィルタを備え、ステップ(j)において、前記蛍光画像を取得するステップは、前記蛍光撮像フィルタを使用して、前記蛍光画像の形成に使用される前記画像光をフィルタリングするステップを含む、請求項3または6に記載の方法。
- 前記蛍光撮像高さは、前記特定された露出部分の高さに関連するオフセット寸法として決定される、請求項1に記載の方法。
- 前記蛍光撮像高さは、前記蛍光材料層内にあるように決定される、請求項1に記載の方法。
- 前記露出部分は、前記蛍光材料層の高さ寸法内にある表面高さを有するように選択される、請求項1に記載の方法。
- 前記ワークピースの前記表面の前記露出部分は、前記蛍光材料内に配置された前記ワークピース特徴エッジを有する材料層の表面と公称的に同じ表面高さに配置されるように選択される、請求項1に記載の方法。
- 前記マシンビジョン検査システムは、タッチプローブ型センサ、光学三角測量型センサ、および合焦信号センサのうちの1つを含む表面高さセンサを備え、
ステップ(a)は、前記表面高さセンサの動作範囲内に前記露出部分を位置決めするステップを含み、
ステップ(b)は、前記表面高さセンサを使用して、前記露出部分の高さを特定するように、前記マシンビジョン検査システムを構成するステップを含み、
ステップ(c)は、前記表面高さセンサを使用して、前記露出部分の高さを特定するステップを含む、請求項1に記載の方法。 - ステップ(a)は、前記露出部分を前記マシンビジョン検査システムの視野内に位置決めするステップを含み、
ステップ(b)は、少なくとも前記露出部分の画像を提供する第1の構成に前記マシンビジョン検査システムを構成するステップを含み、
ステップ(c)は、前記マシンビジョン検査システムが前記第1の構成にある間に異なる高さにおいて取得された前記露出部分の画像に基づいて、前記露出部分の合焦高さを特定し、前記特定された露出部分の高さとしてその合焦高さを使用するステップを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記マシンビジョン検査システムは、
非励起波長プロファイルであって、前記非励起波長プロファイルに応答して、前記ワークピースが主に反射された画像光およびわずかな量の蛍光を提供するように、前記ワークピースを照明し、非蛍光画像の取得に使用し得る非励起波長プロファイル、および
前記蛍光画像の取得に使用し得るように、前記蛍光材料層を蛍光させ、かなりの量の蛍光撮像光を出力させる励起波長プロファイル
を含む少なくとも2つの波長プロファイルを出力するように制御可能な制御可能照明を備え、
ステップ(b)において、前記第1の構成は、前記非励起波長プロファイルを出力し、前記励起波長プロファイルを出力しないように前記制御可能照明を構成するステップを含む、請求項16に記載の方法。 - 前記制御可能照明はリングライトを含み、前記第1の構成は、前記非励起波長プロファイルを前記リングライトから出力するステップを含む、請求項17に記載の方法。
- 前記蛍光画像を取得するステップは、前記励起波長プロファイルを出力し、前記非励起波長プロファイルを出力しないように前記制御可能照明を構成するステップを含む、請求項17に記載の方法。
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