JP5507970B2 - 管の外観検査装置 - Google Patents
管の外観検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5507970B2 JP5507970B2 JP2009260807A JP2009260807A JP5507970B2 JP 5507970 B2 JP5507970 B2 JP 5507970B2 JP 2009260807 A JP2009260807 A JP 2009260807A JP 2009260807 A JP2009260807 A JP 2009260807A JP 5507970 B2 JP5507970 B2 JP 5507970B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- pipe
- appearance
- camera
- appearance inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 62
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 23
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 16
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 15
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims description 6
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 9
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 9
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 9
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 229920003020 cross-linked polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000004703 cross-linked polyethylene Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 150000001247 metal acetylides Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000004148 unit process Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
中心部に前記管が貫通する孔が形成され、かつ内側に半球状の反射面を有するドーム、前記ドームの開口部の内周側に形成されたリング状のフランジおよび前記フランジの内側にリング状に配設された複数の発光ダイオードで構成され、前記管の外周面に均一な拡散光を照射する照明装置と、
光軸が前記管の軸線に対して斜めになるように配設されたカメラと、
前記カメラで撮像した画像を処理する画像処理手段と、を備え、
前記カメラは、前記照明装置から前記管の軸線に対して斜めの方向に照射された拡散光によって前記管の外周面に形成された陰影の濃淡画像を撮影し、
前記画像処理手段は、前記画像に含まれる陰影の濃淡の度合を算出すると共に、その算出値をあらかじめ設定された閾値と比較して、前記管の外観の良否を判定することを特徴とする。
図1に示す外観検査装置1では、矢印で示した管10の移動方向に対し、上流側から順に、ガイドローラ6a、照明装置3、カメラユニット4、ガイドローラ6b、および管移送ユニット5が配置されている。なお図1には表示されていないが、外観検査装置1の主要部品として、これ以外に、検査ユニット7(図3参照)と、照明装置3やカメラユニット4、管移送ユニット5等に必要な電力を供給する電源(図示せず)がある。
次に、図2を参照して、外観検査装置1における外観検査の原理について説明する。図2は、図1に示した主要部品のうち照明装置3とカメラ41の配置を示す断面図である。
次に、図1および図4を参照して外観検査装置1の動作について説明する。図4は、外観検査装置1の駆動系および信号処理系の部品、具体的には、カメラユニット4、管移送ユニット5および検査ユニット7の構成を示すブロック図である。
次に、あらかじめ準備した外観不良の管について、本発明の外観検査装置を用いて検査した結果と、比較のため目視により検査した結果とを表1に示す。表1の左欄に示すように、「混入異物」、「炭化物」、「凹凸形状」および「凹み形状」の外観不良サンプルを各30個用意した。ここで、「混入異物」とは管の表面に管自体の色とは異なる色の異物が混入したもの、「炭化物」とは管の表面に炭化物が混入したものである。
2 床
3 照明装置
4 カメラユニット
5 管移送ユニット
6a、6b ガイドローラ
7 検査ユニット
8 モニタ
31 ドーム
32 フランジ
33 LED
34 反射面
41〜44 カメラ
51 モータ
52 ロータリーエンコーダ
71 入力部
72 制御部
73 画像処理部
74 メモリ
Claims (5)
- 管の外周面を撮像した画像を分析することにより前記管の外観を検査する管の外観検査装置であって、
中心部に前記管が貫通する孔が形成され、かつ内側に半球状の反射面を有するドーム、前記ドームの開口部の内周側に形成されたリング状のフランジおよび前記フランジの内側にリング状に配設された複数の発光ダイオードで構成され、前記管の外周面に均一な拡散光を照射する照明装置と、
光軸が前記管の軸線に対して斜めになるように配設されたカメラと、
前記カメラで撮像した画像を処理する画像処理手段と、を備え、
前記カメラは、前記照明装置から前記管の軸線に対して斜めの方向に照射された拡散光によって前記管の外周面に形成された陰影の濃淡画像を撮影し、
前記画像処理手段は、前記画像に含まれる陰影の濃淡の度合を算出すると共に、その算出値をあらかじめ設定された閾値と比較して、前記管の外観の良否を判定することを特徴とする管の外観検査装置。 - 前記複数の発光ダイオードは、青色の光を発光することを特徴とする、請求項1に記載の管の外観検査装置。
- 前記カメラは、前記管の円周方向に4台、等間隔に配設されていることを特徴とする、請求項1または2に記載の管の外観検査装置。
- 前記管を、その軸線方向に一定の速度で移送する管移送手段を更に備え、この管移送手段は、
前記管を移送するモータと、
移送された前記管の位置を検出するロータリーエンコーダと、を含むことを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載の管の外観検査装置。 - 前記画像処理手段から出力された前記管の外観の良否判定結果を、前記ロータリーエンコーダにより検出された前記管の位置データと関連付けて記憶するメモリを更に備えたことを特徴とする、請求項4に記載の管の外観検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009260807A JP5507970B2 (ja) | 2009-11-16 | 2009-11-16 | 管の外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009260807A JP5507970B2 (ja) | 2009-11-16 | 2009-11-16 | 管の外観検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011106909A JP2011106909A (ja) | 2011-06-02 |
JP5507970B2 true JP5507970B2 (ja) | 2014-05-28 |
Family
ID=44230559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009260807A Active JP5507970B2 (ja) | 2009-11-16 | 2009-11-16 | 管の外観検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5507970B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015081838A (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | 東洋製罐株式会社 | 凹み缶・座屈缶検査装置 |
CN109089411A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-25 | 江苏传艺科技股份有限公司 | 一种剪刀脚组装性能检测方法及自动检测系统 |
JP7299388B2 (ja) * | 2021-11-18 | 2023-06-27 | 株式会社クボタ | 鉄管外表面の欠陥判定装置 |
US20240280499A1 (en) * | 2023-02-16 | 2024-08-22 | Essex Furukawa Magnet Wire Usa Llc | Visual inspection systems and methods |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08101131A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-04-16 | Fuji Xerox Co Ltd | 表面欠陥検査装置 |
JP2001249081A (ja) * | 2000-03-06 | 2001-09-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | トロリー線の外観検査方法とその装置 |
JP2005308517A (ja) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Nidec Tosok Corp | 外側面検査方法及び外側面検査装置 |
JP4588361B2 (ja) * | 2004-05-19 | 2010-12-01 | 日本電産トーソク株式会社 | 外側面検査装置 |
JP2006138830A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Nippon Electro Sensari Device Kk | 表面欠陥検査装置 |
JP2008309709A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 長尺物の外観検査装置 |
JP2010181774A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 円筒形状部材の表面検査方法 |
-
2009
- 2009-11-16 JP JP2009260807A patent/JP5507970B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011106909A (ja) | 2011-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9533787B2 (en) | Device for detecting elevations and/or depressions on bottles, in particular in a labeling machine | |
JP6834174B2 (ja) | 外観検査方法および外観検査装置 | |
WO2013100124A1 (ja) | 外観検査装置及び外観検査方法 | |
KR101960913B1 (ko) | 비전 베어링 검사장치 | |
JP5507970B2 (ja) | 管の外観検査装置 | |
JP2012229978A (ja) | 孔内周面撮影装置 | |
CN107727665B (zh) | 外观检查装置及外观检查方法 | |
JP2018025439A (ja) | 外観検査方法および外観検査装置 | |
TWI449878B (zh) | 用於光學地將一三維物體轉換一二維平面影像的裝置與方法 | |
JP2012026858A (ja) | 円筒容器の内周面検査装置 | |
JP6769182B2 (ja) | 鋼材の表面検査装置及び表面検査方法 | |
JP6310372B2 (ja) | 検査装置 | |
JP5726628B2 (ja) | 透明体ボトルの外観検査装置及び外観検査方法 | |
JP7299388B2 (ja) | 鉄管外表面の欠陥判定装置 | |
JP2013130514A (ja) | 品質検査装置 | |
JP5959430B2 (ja) | ボトルキャップの外観検査装置及び外観検査方法 | |
JP3789097B2 (ja) | 被検査物の外周検査方法および外周検査装置 | |
US20220299449A1 (en) | Systems and methods for honeycomb body inspection | |
JP5563388B2 (ja) | チップled検査装置 | |
JP2008292367A (ja) | 感光ドラム用の外観検査装置 | |
JP4481094B2 (ja) | 金属リングの側縁検査装置 | |
JP2011075534A (ja) | 曲面外観検査装置 | |
TWI644096B (zh) | 具狹縫結構之瑕疵檢測光源裝置與利用該光源裝置之瑕疵檢測系統 | |
JP2005337853A (ja) | 外観検査用照明装置 | |
JP4995621B2 (ja) | 外観検査方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120817 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130917 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140304 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140320 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5507970 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |