KR101960913B1 - 비전 베어링 검사장치 - Google Patents

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KR101960913B1
KR101960913B1 KR1020190002902A KR20190002902A KR101960913B1 KR 101960913 B1 KR101960913 B1 KR 101960913B1 KR 1020190002902 A KR1020190002902 A KR 1020190002902A KR 20190002902 A KR20190002902 A KR 20190002902A KR 101960913 B1 KR101960913 B1 KR 101960913B1
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박진묵
오희백
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Abstract

본 발명은 비전 베어링 검사장치에 관한 것으로서, 지면에 지지되는 고정테이블(10)에 대하여 회전 가능하게 지지되는 턴테이블(20)과; 턴테이블(20)에 설치되는 것으로서, 검사대상인 베어링 워크(W)가 지지되는 워크지그(30)와; 베어링 워크(W) 내측에 위치되어 그 베어링 워크(W) 내측 표면 이미지를 반사하는 미러(40)와; 미러(40)에 반사된 상기 베어링 워크 내측 표면 이미지를 촬영하는 카메라(50)와; 카메라(50)에 일체로 설치되어 그 카메라(50) 전방측의 상기 베어링 워크(W)로 조명을 조사하는 광원(60);을 포함한다.

Description

비전 베어링 검사장치{Vision bearing inspection apparatus}
본 발명은 비전 베어링 검사장치에 관한 것으로서, 광원과 카메라를 이용하여 베어링 내,외륜의 스크래치 형성 여부를 정밀 검사할 수 있는 비전 베어링 검사장치에 관한 것이다.
베어링이란 대형 설비에서 단독 구동장치에 이르기까지 모든 구동부에 적용되어 축이 회전운동을 할 때 마찰저항을 작게 하여 운동을 원활하게 해주는 기계요소로서, 내륜과 외륜 사이에 케이지에 의하여 위치고정되는 다수의 강구로 이루어진다.
이때 내,외륜의 표면에 스크래치가 발생될 경우 회전운동시 진동 및 소음이 발생되고 회전 효율을 감소시키는 원인이 되기 때문에 내,외륜의 표면 검사는 매우 중요하며, 현재는 베어링의 불량 여부는 구동시 발생되는 소음을 이용하여 이루어지고 있다.
그런데 소음을 이용한 불량 여부검사는 많은 시간이 소요되었으며, 또한 소음이 발생되더라도 어떤 부분에서 불량이 발생되었는지 여부를 확인하는 것이 곤란하였다라는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 광원과 카메라를 이용한 비전 방식에 의하여 베어링 워크 표면에 스크래치등의 불량 여부를 빠르고 정확하게 검사할 수 있는 비전 베어링 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 비전 베어링 검사장치는, 지면에 지지되는 고정테이블(10)에 대하여 회전 가능하게 지지되는 턴테이블(20); 상기 턴테이블(20)에 설치되는 것으로서, 검사대상인 베어링 워크(W)가 지지되는 워크지그(30); 상기 베어링 워크(W) 내측에 위치되어 그 베어링 워크(W) 내측 표면 이미지를 반사하는 미러(40); 상기 미러(40)에 반사된 상기 베어링 워크 내측 또는 외측 표면 이미지를 촬영하는 카메라(50); 및 상기 카메라(50)에 일체로 설치되어 그 카메라(50) 전방측의 상기 베어링 워크(W)로 조명을 조사하는 광원(60);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 워크지그(30)는, 상기 턴테이블(20)의 중앙에 형성되어 상기 베어링 워크(W)가 안착되는 편평한 표면을 가지는 워크안착단(31)과, 상기 턴테이블의 중앙을 기준으로 상기 워크안착단(31)에 대칭되게 설치되는 다수의 가이더몸체(32)와, 상기 각각의 가이더몸체(32)에 방사 방향으로 형성된 가이드홈(33)과, 상기 각각의 가이드홈(33)을 따라 동시에 전진 또는 후진되는 것으로서 상기 워크안착단(31)에 안착된 베어링 워크(W)의 외주면에 부분 걸치어지는 가이드턱(34)을 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 광원(60)은, 반구 형태의 반사층(62)을 가지는 광원몸체(61)와, 상기 광원몸체(61)의 입구 가장자리에서 광원몸체 내측으로 돌출되게 형성되는 링테두리(63)와, 상기 링테두리(63)의 바닥에 설치되는 링형 PCB(64)와, 상기 링형 PCB(64)을 따라 촘촘히 설치되어 상기 반구 반사층(62)으로 광을 조사하는 수십개 이상의 LED(65)를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 고정테이블(10)에 설치되어 상기 턴테이블(20)을 회전구동시키는 회전구동부(70)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 고정테이블(10)에 고정되어 턴테이블(20)을 회전 가능하게 지지하는 것으로서, 상기 턴테이블(20)의 중앙측으로 노출되는 비회전단(81)이 형성된 고정캡부(80); 및 상기 비회전단(81)의 중앙에 승강 가능하게 설치되는 것으로서, 상단에 상기 미러(40)를 비스듬하게 지지하는 지지판(91)이 설치된 미러위치가변부(90);를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 미러위치가변부(90)는, 상기 비회전단(81)의 중앙에 형성된 나사홈(92)과, 상기 나사홈(92)에 나사결합되는 볼트로드(93)와, 상기 지지판(91)의 배면에 형성된 것으로서 상기 볼트로드(93)의 상단에 회동 가능하게 결합되는 회동날개(94)를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 고정테이블(10)에 양측단에 지지되는 것으로서, 상기 카메라(50)가 상기 베어링 워크(W)를 촬영할 수 있도록 대향된 상태로 이동 가능하게 지지하는 반원프레임(100)을 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 반원프레임(100)에 착탈되는 광원착탈부(110)에 의하여 그 반원프레임(110)을 따라 설치위치를 가변할 수 있는 서브광원(120)을 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 광원과 카메라를 이용한 비전 방식에 의하여 비접촉식으로 베어링 워크 표면에 스크래치 형성 여부를 빠르고 정확하게 검사할 수 있다.
또한 베어링 워크(W)를 조명하는 광은 수십개 이상의 LED에서 조사된 광이 반구 반사층에서 반사되어 방향성이 배제된 조명이므로, 카메라는 심도 굴곡에 따른 화이트 불량 이미지에 방해받지 않아 베어링 워크 표면에 형성된 스크래치를 정확히 촬영할 수 있다.
또한 미러위치가변부를 채용함으로써, 볼트로드를 정회전 또는 역회전시킴에 따라 미러를 지지하는 지지판의 높이를 가변할 수 있고, 회동날개에 의하여 지지판의 경사각도를 가변함으로써 미러의 반사 각도를 가변할 수 있으며, 이에 따라 직경 및 크기가 다양한 베어링 워크(W)의 범용적인 검사가 가능하다.
그리고 카메라 및 광원을 지지하는 반원프레임에 의하여, 카메라 및 광원을 위치이동시킬 수 있고, 이에 따라 베어링 워크(W)의 내측 표면(내주면)이나 외측 표면(외주면)을 촬영할 수 있다라는 작용,효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 비전 베어링 검사장치의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1의 턴테이블에 설치되는 구성을 발췌하여 도시한 평면도,
도 3은 도 2의 워크지그의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 1의 광원의 구성을 설명하기 위한 단면도,
도 5는 도 1에 있어, 고정캡부 및 미러위치가변부의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 1의 광원을 반원프레임에 착탈하는 광원착탈부를 발췌하여 도시한 단면도,
도 7은 도 2의 보조광원의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 1의 카메라가 베어링 워크의 외륜을 촬영하는 것을 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명에 따른 비전 베어링 검사장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서, "상부" 나 "상"이라고 기재된 것은 접촉하여 바로 위에 있는 것뿐만 아니라 비접촉으로 위에 있는 것도 포함할 수 있다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정 되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 비전 베어링 검사장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 턴테이블에 설치되는 구성을 발췌하여 도시한 평면도이며, 도 3은 도 2의 워크지그의 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 도 1의 광원의 구성을 설명하기 위한 단면도이다. 또, 도 5는 도 1에 있어, 고정캡부 및 미러위치가변부의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 1의 광원을 반원프레임에 착탈하는 광원착탈부를 발췌하여 도시한 단면도이다. 그리고 도 7은 도 1의 카메라가 베어링 워크의 외륜을 촬영하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 비전 베어링 검사장치는, 지면에 지지되는 고정테이블(10)에 대하여 회전 가능하게 지지되는 턴테이블(20)과; 턴테이블(20)에 설치되는 것으로서, 검사대상인 베어링 워크(W)가 지지되는 워크지그(30)와; 베어링 워크(W) 내측에 위치되어 그 베어링 워크(W) 내측 표면 이미지를 반사하는 미러(40)와; 미러(40)에 반사된 베어링 워크 내측 또는 외측 표면 이미지를 촬영하는 카메라(50)와; 상기 카메라(50)에 설치되어 그 카메라(50)의 전방측의 상기 베어링 워크(W)로 조명을 조사하는 광원(60);을 포함한다. 여기서 베어링 워크(W)는 베어링을 구성하는 외륜이나 내륜이다.
또한 본 발명의 비전 베어링 검사장치는, 고정테이블(10)에 설치되어 턴테이블(20)을 회전구동시키는 회전구동부(70)와; 고정테이블(10)에 고정되어 턴테이블(20)을 회전 가능하게 지지하는 것으로서, 턴테이블(20)의 중앙측으로 노출되는 비회전단(81)이 형성된 고정캡부(80)와; 비회전단(81)의 중앙에 승강 가능하게 설치되는 것으로서, 상단에 미러(40)를 비스듬하게 지지하는 지지판(91)이 설치된 미러위치가변부(90)와; 고정테이블(10)에 양측단에 지지되는 것으로서, 카메라(50)가 베어링 워크(W)를 촬영할 수 있도록 대향된 상태로 이동 가능하게 지지하는 반원프레임(100)과; 반원프레임(100)에 착탈되는 광원착탈부(110)에 의하여 그 반원프레임(110)을 따라 설치위치를 가변할 수 있는 서브광원(120);을 포함한다.
워크지그(30)는 베어링 워크(W)를 회전되는 턴테이블(20)의 중앙에 정확히 배치시킨다. 이를 위하여, 워크지그(30)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 턴테이블(20)의 중앙에 형성되어 베어링 워크(W)가 안착되는 편평한 표면을 가지는 워크안착단(31)과, 턴테이블의 중앙을 기준으로 워크안착단(31)에 대칭되게 설치되는 다수, 본 실시예에서는 4 개의 가이더몸체(32)와, 각각의 가이더몸체(32)에 방사 방향으로 형성된 가이드홈(33)과, 각각의 가이드홈(33)을 따라 동시에 전진 또는 후진되는 것으로서 워크안착단(31)에 안착된 베어링 워크(W)의 외주면에 부분 걸치어지는 가이드턱(34)을 포함한다. 여기서 4 개의 가이드턱(34)을 동시에 전진 또는 후진시키는 구성은 여러개의 기어구조나 각각의 가이드몸체(32)에 리니어모터를 내장함으로써 이루어지는 것으로서, 다양한 분야에서 공지된 구성이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
이러한 워크지그(30)에 의하여, 직경이나 크기가 다양한 베어링 워크(W)를 4 개의 가이드턱(34) 내측의 워크안착단(31)에 안착시키고, 4 개의 가이드턱(34) 사이의 간격을 동시에 좁히게 되면, 베어링 워크(W)는 턴테이블(20)의 중앙에 정확히 배치된다. 즉 워크지그(30)를 채용함으로써, 다양한 직경 및 크기의 베어링 워크(W)를 턴테이블(20) 중앙에 정확히 배치시킬 수 있는 것이다.
미러(40)는 베어링 워크(W)의 내측에 위치되어 그 베어링 워크(W)의 내측 표면 이미지를 카메라(50)로 반사시키고, 또한 광원(60)에서 조사되는 조명을 베어링 워크(W) 내측 표면으로 반사시킨다. 본 실시예에서 미러는 유리의 배면에 반사층이 코팅된 것으로 사용하였으나, 프리즘을 이용하여 구현할 수 있음은 물론이다.
광원(60)은 베어링 워크(W)로 조명을 조사하여 카메라(50)가 베어링 워크(W)를 촬영할 수 있도록 조명을 제공하는 것으로서, 카메라(50)에 일체로 설치되어 그 카메라(50)의 전방측의 베어링 워크(W)로 조명을 조사한다.
한편 카메라(50)가 촬영하는 베어링 워크 표면 이미지에서 스크래치를 정확히 판별할 수 있도록 조명은 방향성이 배제되어야 한다. 이를 위하여, 광원(60)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 반구 형태의 반사층(62)을 가지는 광원몸체(61)와, 광원몸체(61)의 입구 가장자리에서 광원몸체 내측으로 돌출되게 형성되는 링테두리(63)와, 링테두리(63)의 바닥에 설치되는 링형 PCB(64)와, 링형 PCB(64)을 따라 촘촘히 설치되어 상기 반구 반사층(62)으로 광을 조사하는 수십개 이상의 LED(65)와, 광원몸체(61)의 중앙에 형성되어 카메라(50)에 결합되는 결합공(66)을 포함한다.
이러한 광원(60)에 있어, 수십개 이상의 LED(65)에서 조사되는 광은 다양한 각도로 반구 반사층(62)에서 반사된 후 광원몸체(61)의 입구를 통하여 베어링 워크(W)로 조사된다. 이러한 조명은 방향성이 배제됨으로써 심도 굴곡에 따른 화이트 불량 이미지를 검출할 수 있으며, 이에 따라 방향성이 배제된 조명은 촬영되는 이미지에서 베어링 워크 표면에 형성된 스크래치를 정확히 판별할 수 있는 것이다.
회전구동부(70)는, 턴테이블(20)을 회전시킴으로써 워크지그(30)에 안착된 베어링 워크(W)를 카메라(50)가 360도 방향에서 촬영할 수 있도록 한다. 이를 위한 회전구동부(70)는, 도 1 및 2 에 도시된 바와 같이, 턴테이블(20)의 외주면에 형성된 턴테이블기어(71)와, 고정테이블(10)에 설치되어 턴테이블기어(71)에 기어 결합되는 구동기어(72)를 가지는 기어드모터(73)를 포함한다.
고정캡부(80)는, 턴테이블(20)이 회전되는 동안에 미러(40)를 지지하는 미러위치가변부(90)가 비회전되도록 한다. 이를 위하여, 고정캡부(80)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 고정테이블(10)에 고정되어 턴테이블(20)을 회전 가능하게 지지하는 것으로서, 턴테이블(20)의 중앙측으로 노출되는 비회전단(81)을 포함한다.
미러위치가변부(90)는, 검사 대상인 베어링 워크(W)의 직경이나 크기에 따라 그 베어링 워크(W)를 정확히 촬영할 수 있도록 미러(40)를 높이나 경사각도를 가변하기 위한 것이다. 이를 위하여, 미러위치가변부(90)는 도 5에 도시된 바와 같이, 비회전단(81)의 중앙에 형성된 나사홈(92)과, 나사홈(92)에 나사결합되는 볼트로드(93)와, 지지판(91)의 배면에 형성된 것으로서 상기 볼트로드(93)의 상단에 회동 가능하게 결합되는 회동날개(94)를 포함한다.
이러한 구조에 의하여, 볼트로드(93)를 정회전 또는 역회전시킴에 따라 미러(40)를 지지하는 지지판(91)의 높이를 가변할 수 있고, 회동날개(94)에 의하여 지지판(91)의 경사각도를 가변함으로써 미러(40)의 반사 각도를 가변할 수 있다.
반원프레임(100)은, 고정테이블(10)에 양측단에 지지되는 것으로서, 카메라(50)가 베어링 워크(W)를 촬영할 수 있도록 대향된 상태로 이동 가능하게 지지한다.
즉 카메라(50)는 반원프레임(100)을 따라 이동함으로써, 도 1에 도시된 바와 같이, 턴테이블(20) 중앙측의 베어링 워크(W)에 대향되게 위치시킬수도 있고, 도 7에 도시된 바와 같이 베어링 워크(W)의 측부에 대향되게 위치시킬 수 있다.
상기 반원프레임(100)에는 광원착탈부(110)에 의하여 위치를 가변할 수 있는 서브광원(120)이 설치될 수 있다. 이러한 서브광원(120)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 반구 형태의 반사층(122)을 가지는 광원몸체(121)와, 광원몸체(121)의 입구 가장자리에서 광원몸체 내측으로 돌출되게 형성되는 링테두리(123)와, 링테두리(123)의 바닥에 설치되는 링형 PCB(124)와, 링형 PCB(124)을 따라 촘촘히 설치되어 상기 반구 반사층(122)으로 광을 조사하는 수십개 이상의 LED(125)를 포함하고 이에 따라 조사되는 조명은 방향성이 배제됨으로써 카메라(50)개 촬영하는 이미지에서 베어링 워크 표면에 형성된 스크래치가 정확히 판별할 수 있게 한다.
광원착탈부(110)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 반원프레임(100)이 끼어지는 측부끼움홈(111)이 형성된 착탈부몸체(112)와. 착탈부몸체(112)의 하단에 형성되어 상기 반원프레임(100)의 하단이 걸치어지는 하단걸림턱(113)과, 착탈부몸체(112)의 상단의 나사홀(미도시)에 나사결합되어 상기 반원프레임(100)의 상단을 선택적으로 가압하는 가압볼트(114)를 포함한다.
이러한 광원착탈부(110)의 구조에 의하여, 서브광원(120)은 반원프레임(100)에서 착탈될 수 있기 때문에 반원프레임(100)의 특정 위치로 이동이 가능하고, 이에 따라 카메라(50)가 최적으로 촬영할 수 있도록 조명의 조사 각도를 가변할 수 있다.
다음, 상기와 같은 비전 베어링 검사 장치의 동작을 설명한다.
워크지그(30)에 베어링 워크(W)를 안착시키고, 광원(60)에서 베어링 워크(W)로 조명을 조사한 상태에서 카메라(50)가 베어링 워크(W)를 촬영하여 내측 또는 외측 표면의 스크래치 형성 여부를 검사한다. 이때, 내측 표면의 스크래치 검사는 카메라(50) 및 광원(60)이 도 1에서와 같이 미러(40)을 대향하는 위치에 있을 때 행해지고, 외측 표면의 스크래치 검사는 카메라(50) 및 광원(60)이 도 8에서와 같이 미러(40)을 대향하지 않는 위치, 즉 반원프레임(100)의 양측 하단부 위치에 있을 때 행해진다. 이때 베어링 워크 표면에서의 스크래치 촬영은 턴테이블(20)이 회전되는 동안에 진행됨으로써 360도 방향에서 이미지를 촬영한다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 광원(60)과 카메라(50)를 이용한 비전 방식에 의하여 비접촉식으로 베어링 워크 표면에 스크래치 형성 여부를 빠르고 정확하게 검사할 수 있다.
또한 베어링 워크(W)를 조명하는 광은 수십개 이상의 LED(65)에서 조사된 광이 반구 반사층(62)에서 반사되어 방향성이 배제된 조명이므로, 카메라(50)는 심도 굴곡에 따른 화이트 불량 이미지에 방해받지 않아 베어링 워크 표면에 형성된 스크래치를 정확히 촬영할 수 있다.
또한 미러위치가변부(90)를 채용함으로써, 볼트로드(93)를 정회전 또는 역회전시킴에 따라 미러(40)를 지지하는 지지판(91)의 높이를 가변할 수 있고, 회동날개(94)에 의하여 지지판(91)의 경사각도를 가변함으로써 미러(40)의 반사 각도를 가변할 수 있으며, 이에 따라 직경 및 크기가 다양한 베어링 워크(W)의 범용적인 검사가 가능하다.
그리고 카메라(50)를 지지하는 반원프레임(100)에 의하여 카메라(50) 및 광원(60)을 위치 이동될 수 있고, 이에 따라 베어링 워크(W)의 내측 표면(내주면)이나 외측 표면(외주면)을 촬영할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
10 ... 고정테이블 20 ... 턴테이블
30 ... 워크지그 31 ... 워크안착단
32 ... 가이드몸체 33 ... 가이드홈
34 ... 가이드턱 40 ... 미러
50 ... 카메라 60 ... 광원
61 ... 광원몸체 62 ... 반구반사층
63 ... 링테두리 64 ... 링형 PCB
65 ... LED 70 ... 회전구동부
71 ... 턴테이블기어 72 ... 구동기어
73 ... 기어드모터 80 ... 고정캡부
81 ... 비회전단 90 ... 미러위치가변부
91 ... 지지판 92 ... 나사홈
93 ... 볼트로드 94 ... 회동날개
100 ... 반원프레임 110 ... 광원착탈부
111 ... 측부끼움홈 112 ... 착탈부몸체
113 ... 하단걸림턱 114 ... 가압볼트
129 ... 서브광원 121 ... 광원몸체
122 ... 반사층 123 ... 링태듀라
124 ... 링형 PCB 125 ... LED

Claims (8)

  1. 지면에 지지되는 고정테이블(10)에 대하여 회전 가능하게 지지되는 턴테이블(20);
    상기 턴테이블(20)에 설치되는 것으로서, 검사대상인 베어링 워크(W)가 지지되는 워크지그(30);
    상기 베어링 워크(W) 내측에 위치되어 그 베어링 워크(W) 내측 표면 이미지를 반사하는 미러(40);
    상기 미러(40)에 반사된 상기 베어링 워크 내측 또는 외측 표면 이미지를 촬영하는 카메라(50);
    상기 카메라(50)에 일체로 설치되어 그 카메라(50) 전방측의 상기 베어링 워크(W)로 조명을 조사하는 광원(60);
    상기 고정테이블(10)에 설치되어 상기 턴테이블(20)을 회전구동시키는 회전구동부(70);
    상기 고정테이블(10)에 고정되어 턴테이블(20)을 회전 가능하게 지지하는 것으로서, 상기 턴테이블(20)의 중앙측으로 노출되는 비회전단(81)이 형성된 고정캡부(80); 및
    상기 비회전단(81)의 중앙에 승강 가능하게 설치되는 것으로서, 상단에 상기 미러(40)를 비스듬하게 지지하는 지지판(91)이 설치된 미러위치가변부(90);
    상기 고정테이블(10)에 양측단에 지지되는 것으로서, 상기 카메라(50)를 상기 베어링 워크(W)를 촬영할 수 있도록 대향된 상태로 이동 가능하게 지지하는 반원프레임(100);을 포함하고,
    상기 카메라(50)는 상기 카메라(50) 및 상기 광원(60)이 상기 반원프레임(100) 상에서 상기 미러(40)에 대향하는 위치에 있을 때 상기 베어링 워크(W)의 내측 표면 이미지를 촬영하고, 상기 카메라(50) 및 상기 광원(60)이 상기 반원프레임(100)의 양측 하단부 위치에 있을 때 상기 베어링 워크(W)의 외측 표면 이미지를 촬영하고,
    상기 미러위치가변부(90)의 승강에 따라 상기 미러(40)의 높이 및 경사각도가 가변되는 것을 특징으로 하는 비전 베어링 검사장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 워크지그(30)는,
    상기 턴테이블(20)의 중앙에 형성되어 상기 베어링 워크(W)가 안착되는 편평한 표면을 가지는 워크안착단(31)과,
    상기 턴테이블의 중앙을 기준으로 상기 워크안착단(31)에 대칭되게 설치되는 다수의 가이더몸체(32)와,
    상기 각각의 가이더몸체(32)에 방사 방향으로 형성된 가이드홈(33)과,
    상기 각각의 가이드홈(33)을 따라 동시에 전진 또는 후진되는 것으로서 상기 워크안착단(31)에 안착된 베어링 워크(W)의 외주면에 부분 걸치어지는 가이드턱(34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 베어링 검사장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 광원(60)은,
    반구 형태의 반사층(62)을 가지는 광원몸체(61)와,
    상기 광원몸체(61)의 입구 가장자리에서 광원몸체 내측으로 돌출되게 형성되는 링테두리(63)와,
    상기 링테두리(63)의 바닥에 설치되는 링형 PCB(64)와,
    상기 링형 PCB(64)을 따라 촘촘히 설치되어 상기 반구 반사층(62)으로 광을 조사하는 수십개 이상의 LED(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 베어링 검사장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제3항에 있어서, 상기 미러위치가변부(90)는,
    상기 비회전단(81)의 중앙에 형성된 나사홈(92)과,
    상기 나사홈(92)에 나사결합되는 볼트로드(93)와,
    상기 지지판(91)의 배면에 형성된 것으로서 상기 볼트로드(93)의 상단에 회동 가능하게 결합되는 회동날개(94)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 베어링 검사장치.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 반원프레임(100)에 착탈되는 광원착탈부(110)에 의하여 그 반원프레임(110)을 따라 설치위치를 가변할 수 있는 서브광원(120)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 베어링 검사장치.
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