JP5506656B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
(1)一つの監視エリアに対しカメラを2台必要としカメラシステムが複雑となる、
(2)ズームカメラは指示を出してから機械的に動作するため必要とする映像にたどり着くために時間がかかりワイドカメラとの同期が難しい、
(3)コストアップの要因になる
等の問題点があった。
(1)カメラの画像をディスプレイにリアルタイムにて表示し、その際、カメラのズーム 機能、フォーカス機能、自動露光機能、ホワイトバランス機能等の光学調整機能を制 御しながらカメラ位置を上下左右に移動可能とし、捕捉した画像を加工し、捕捉した 解像度のまま維持する第1の画像領域と、画素を間引き第1の画像領域より画素数の 少ない第2の画像領域をそれぞれ形成し、第2の画像領域を第1の画像領域を囲成す る部位に形成することにより所望位置の画像データを解像度の異なる2領域を持たせ て人の目に近い機能を持った画像データとして形成し、併せて、原画像のデータ量を 減らし1本のケーブル、例えば、IEEE1394ケーブルにより転送することを可 能とする画像処理装置が得られる。
(2)取り込み画像(原画像)の周辺を間引きし、画像解像度の異なる画像データを作製 することにより、原画像の画像データのデータ量を削減し、物理的に上限が定められ ている通信速度の範囲内にて、1本のケーブルで転送スピードを上げて効率よく画像 情報を転送できる画像処理装置が得られる。
(1)ビニング画像の表示範囲内は切り出しで移動し、その後に雲台を移動する。
(2)切り出しサイズは640画素×360ラインに固定し、切り出し位置は1ピクセル/1ライン単位で任意とする。
(3)切り出し位置が極力、画像の中央となるように雲台を動作させる。
(4)切り出しの範囲が表示範囲外の場合は切り出し位置を変更して範囲内に収まるようにする。
画像処理方法は、カメラ制御コマンドが入力するとカメラを上下左右に移動させるとともにカメラを駆動させるモータの位置を検出してモータ位置検出信号を駆動制御手段に送信するカメラ駆動手段と、カメラ制御コマンドをカメラに送信するとともにモータ位置検出信号をカメラ位置信号に変換してデータ転送手段に送信する駆動制御手段と、カメラ制御コマンドを前記駆動制御手段に送信するとともにカメラ位置信号をカメラ通信制御手段に送信するデータ転送手段を備え、前記カメラ通信制御手段よりカメラ制御コマンドが入力するときに、カメラ位置をカメラ制御データに対応するカメラ位置に移動させ、移動位置におけるカメラが撮像する画像データをデータ転送手段に送信する画像処理装置において、捕捉した画像データを加工し、捕捉した解像度のまま維持した第1の画像領域と、画素を間引き前記第1の画像領域より画素数を減らした第2の画像領域をそれぞれ形成するステップと、前記第2の画像領域を前記第1の画像領域を囲成する部位に形成するステップと、この画像解像度の異なる2領域を持った画像データを1本のケーブルにより前記カメラ通信制御手段に転送するステップとを含むことを特徴としている。
画像処理方法における処理手順を、図10〜図13を用いて説明する。
2 カメラ手段
5 IEEE1394ケーブル
10 カメラ
11 レンズ
12 撮像素子
13 画像処理部
14 画像データ送信部
20 カメラ駆動手段
20A カメラ駆動部
21 モータ
22 モータ位置検出器
30 駆動制御手段
30A 駆動制御部
30B モータドライバ
31 カメラ制御コマンド受信部
32 第1信号制御部
33 カメラ制御コマンド送信部
34 モータ位置検出信号受信部
35 カメラ位置信号送信部
36 ROM
37 RAM
50 データ転送手段
50A データ転送部
50B IEEE1394物理層
51 カメラ制御コマンド受信部
52 第2信号制御部
53 カメラ制御コマンド送信部
54 カメラ位置信号受信部
55 カメラ位置信号送信部
56 画像データ受信部
57 画素間引き加工処理部
58 間引き画像転送部
59 ROM
60 RAM
70 カメラ通信制御手段
71 カメラ制御コマンド発信部
72 カメラ位置信号受信部
73 間引き画像データ受信部
74 間引き画像データ送信部
75 通信制御部
80 画像表示手段
85 入力手段
Claims (4)
- カメラ制御コマンドが入力するとカメラ(10)を上下左右に移動させるとともにカメラを駆動させるモータの位置を検出してモータ位置検出信号を駆動制御手段(30)に送信するカメラ駆動手段(20)と、
カメラ制御コマンドをカメラに送信するとともにモータ位置検出信号をカメラ位置信号に変換してデータ転送手段(50)に送信する駆動制御手段(30)と、
カメラ制御コマンドを前記駆動制御手段(30)に送信するとともにカメラ位置信号をカメラ通信制御手段に送信するデータ転送手段(50)を備え、
前記カメラ通信制御手段よりカメラ制御コマンドが入力するときに、カメラ位置をカメラ制御データに対応するカメラ位置に移動させ、移動位置におけるカメラが撮像する画像データを前記データ転送手段(50)に送信する画像処理装置において、
前記データ転送手段(50)は、
捕捉した画像データを加工して捕捉した画像解像度のまま維持する第1の画像領域と、画素を間引き前記第1の画像領域より画素数の少ない第2の画像領域をそれぞれ形成し、前記第2の画像領域を前記第1の画像領域を囲成する部位に形成することにより取り込み画像である原画像のデータ量を減らすとともに原画像の画像データを画像解像度の異なる人の目に近い機能を持った画像データとして形成し、前記データ転送手段を前記カメラ通信制御手段と1本のケーブルで接続し、画像解像度の異なる2領域を持った画像データを前記カメラ通信制御手段に転送可能としたことを特徴とする画像処理装置。 - 捕捉した画像を加工し、捕捉した画像解像度のまま維持した対象画像領域である第1の画像領域と、画素数を前記対象画像領域より間引き前記対象画像領域より画素数の少ない背景画像領域である第2の画像領域をそれぞれ形成し、前記背景画像領域を前記対象画像領域を囲成する部位にそれぞれ形成することにより、映像データの対象画像領域において物を詳細に見分けることを可能とするとともに、対象画像領域より外側の周辺部において物の全体像や形状の把握を可能とし、画像データが解像度の異なる2領域を持ち、人の目に近い機能を持った画像データを形成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記データ転送手段が、IEEE1394物理層を具備し、前記データ転送手段を前記カメラ通信制御手段と1本のIEEE1394ケーブルにより接続したことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記カメラ駆動手段を構成するカメラ駆動部が、回転台を2軸のジンバル構造と直線移動が可能なモータ付スライドボリュームを2個用いてカメラを上下左右に移動させる機構として構成されていることを特徴とする請求項1ないし3いずれか一項に記載の画像処理装置。
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