JP5501865B2 - 屋内用視覚障害者誘導用床システム - Google Patents

Description

本発明は、主に屋内において、視覚障害者を誘導する屋内用視覚障害者誘導用床システムに関する。

屋内外において視覚障害者の移動を支援する手段として、視覚障害者誘導用ブロック、いわゆる「点字ブロック」が広く普及している。

図１９及び図２０は、ＪＩＳに基づく「点字ブロック」の形状を示す平面図及び側面図である。

非特許文献１には、図１９及び図２０に示すように、ＪＩＳ規格として、「視覚障害者誘導用ブロック等の突起の形状・寸法及びその配列」が記載されている（ＪＩＳ Ｔ９２５１）。このＪＩＳ規格においては、突起部分の高さは警告、誘導ともに５（−０、＋１）ｍｍと定められている。

非特許文献２、非特許文献３は、点字ブロックのＪＩＳ化に向けた研究報告書である。「点字ブロック」は足裏感覚による検知を目的としているため、５ｍｍの高さが必要とされている。

非特許文献４に記載されているように、特定の公共施設等以外では、点字ブロックの敷設は設計者や施主の裁量による部分が多く、必ずしも視覚障害者が単独で歩行できる環境ではない。視覚障害者の目的地への移動は、人的応対に頼っているのが実情である。

非特許文献５、非特許文献６及び非特許文献７には、屋内で「点字ブロック」の整備が進まない理由として、「点字ブロック」の凹凸に負担を感じる人がいることが記載されている。特に、車椅子利用者や高齢者が、「点字ブロック」に危険を感じたことがあるという報告が記載されている。

非特許文献８には、視覚障害者に対する有用さを保ちつつ、他の歩行者や車椅子利用者に影響がより少なくなるよう、突起の高さを低くした点字ブロックの歩行時の検知評価について記載されている。特に９５％の検出率には３．０８ｍｍの高さが、４件法による確信度３には３．０８ｍｍの高さが必要であることが記載されている。

非特許文献９及び非特許文献１０に記載された「床の素材差による誘導の有効性に関する調査」には、カーペットタイル敷きの空間にビニール製床タイルを埋め込んだ「床の素材差による」経路と、「点字ブロック」による経路とで、白杖を使った移動の比較調査結果では、同等の誘導効果が認められたことが記載されている。

非特許文献１１には、床の材質の差を用いた関連研究として、「摩擦の異なる床仕上げ材間の識別容易性に関する研究」が記載されている。

非特許文献１２には、「点字ブロック」の凹凸による歩行時の影響に関する研究から、「点字ブロック」の５ｍｍの凹凸が歩行に影響を与え躓きの原因になっているという考察が記載されている。

特許文献１には、裏面に粘着剤層が設けられた置敷き型のカーペットタイルと、視覚障害者誘導用の認知パターンとしての凸模様を具えた表面化粧層を有し裏面に粘着剤層が設けられた置敷き型のゴムまたは合成樹脂製の誘導タイルとを用いた障害者用安全床の施工方法が記載されている。この施工方法は、カーペットタイルと、このカーペットタイルに平面形状及び寸法が同一である誘導タイルとを用いて、これらカーペットタイル及び誘導タイルを、接着剤を用いることなく、置敷きにより敷設するものである。

特許文献２には、点字ブロックとは異なる移動支援となりうる弾性床マットが記載されている。主として床面の上に設置する誘導マットである。現在市場に流通しているものとして、「歩道くん」（商品名：トーワ株式会社製）がある。

特許文献３には、点字ブロックとは異なる移動支援となりうる緩衝用床マットが記載されている。主として床面の上に設置する誘導マットである。

特許文献４には、屋内外の移動支援に関して、携帯端末を用いた誘導支援システムが記載されている。

特許文献５には、カーペットへの誘導鋲装着による移動支援方法が記載されている。

特許文献６及び特許文献７には、塩ビシート床等への誘導ラインによる移動支援方法が記載されている。

特許文献８には、従来の突起の違和感を無くし、歩行者が歩き易くした工夫が記載されている。

特許文献９及び特許文献１０には、床面へのサイン表記による移動支援方法が記載されている。

特開平７−１８８２８号公報 特開２００５−９８０２１号公報 特開２００４−２６１５６５号公報 特開２００４−２４６８３１号公報 特願２００１−２１６０９６ 特願平７−７９４４９ 実用新案登録公報第３１２４９４８号公報 特開平８−６６４２３号公報 登録実用新案第３１０２７９６号、 登録実用新案公報第３０７８５０８号公報

日本工業規格（ＪＩＳ Ｔ９２５１） 視覚障害者誘導用ブロックに関する標準基盤研究報告書−パターンの標準化を目指して−（平成１０年１２月，通商産業省製品評価技術センター） 視覚障害者誘導用ブロックに関する標準基盤研究最終報告書−パターンの標準化を目指して−（平成１２年３月，通商産業省製品評価技術センター） 高齢者、身体障害者等が円滑に利用できる特定建築物の建築の促進に関する法律（１９９４年９月２８日施行） 近藤敏，宮前珠子，他，「在宅高齢者の転倒と転倒恐怖」，ＯＴジャーナル，３３，８３９−８４４，１９９９ 津田美知子：歩行者の道１「マイナスのデザイン」，技報堂出版株式会社，東京，１２５−１２９，２００２． 財団法人共用品推進機構，「車いす使用者の日常生活の不便さに関する調査」，財団法人共用品推進機構発行，東京，３５−４９，２００２ 中村孝文，岸哲志，他，「視覚障害者誘導用ブロックの警告突起形状及びサイズと検出力との関係」，日本ロービジョン学会誌，Vol８，PP３２−３８，２００７ 桑波田謙，井上賢治，他，「床の素材差による誘導の有効性に関する調査」，ロービジョン学会誌，Vol９，PP９２−９８，２００９ 桑波田謙，井上賢治，他，「病院内における床の素材差による誘導−バリアフリーからユニバーサルデザインへ」，病院設備，２８８，１９３−１９４，東京 原利明，小林吉之，他，「摩擦の異なる床仕上げ材間の識別容易性に関する研究」，機械学会論文集，2009． 小林吉之，他，「視覚障害者誘導用ブロックが高齢晴眼者の歩行に与える影響に関する調査」，日本機械学会論文集７２巻７２０号，２００６−８

前述のような「点字ブロック」は、突起が形成されていない平坦な床環境と組み合わせて用いられるものであり、前述の突起の形状や高さは、歩行時の足触りでの判別が可能である。

しかし、前述したように、「点字ブロック」は、躓きの危険性を生じさせる虞があり、また、車イス使用者やベビーカー等の走行においては、突起部通過時のガタツキによる不快感も指摘されている。すなわち、「点字ブロック」は、白杖でなく、足裏感覚で認知できる仕様であるため、５ｍｍ程度の突起がある。このような凹凸による移動支援は、車椅子利用者や高齢者、ベビーカー使用者、携帯酸素ボンベ使用者、杖使用者等にとって不便である。

「点字ブロック」における５ｍｍの突起は、その上を歩行する際に、下肢のバランスを保持するために身体に負担がかかり、躓きの原因となりうる。また、車椅子使用者にはこの突起を越えるために大きな負担を強いられる。ベビーカー利用者にとっては、移動のしづらさや赤ちゃんへの振動の影響が大きい。杖使用者にとっては、歩行バランスを崩す恐れがある。

屋外は歩行スペースが広いため、「点字ブロック」が敷かれていても、晴眼者はそれを避けて歩行することが可能である。しかし、屋内では、設置スペースが限られており、狭い場所に「点字ブロック」を敷設することは困難である。

これまで視覚障害者の屋内誘導には、音声案内等ＩＴを利用した移動支援システム等が提案されているが、「点字ブロック」のような誘導設備は、「点字ブロック」以外には実用化されていない。屋内の床材は多種多様であり、状況に応じた「点字ブロック」の導入方法も確立されていない。従来、屋内の床材であるカーペットや石材、木材、ビニールシート等軟質素材からなる床に「点字ブロック」を導入するには、「点字ブロック」の一つ一つの突起を床材に固定する方法がとられるケースが多いが、高コストであった。

点字ブロックの代わりに床の弾性を用いて移動支援とする方法も既知としてあるが、床面上に設置することが主となる厚みを持った仮設的な誘導経路では、躓きの危険性を避けられず、デザイン性にも乏しく、耐久性や機能性、汎用性に欠ける課題があった。

「点字ブロック」の色彩としては、より分かりやすさを追求するために、黄色とすることが推奨されている。しかし、建築屋内では、意匠的なニーズからも導入が進まないという課題がある。

このような背景の基、非特許文献８には、点字ブロックの機能を維持しつつ、バリアとしての側面を軽減する研究が記載されている。すなわち、現在のＪＩＳ規格型の突起配列を維持しつつ、突起高さを５ｍｍから３．１〜３．３ｍｍにしても、足裏で検知可能としている。

そこで、本発明は、前述の実情に鑑みて提案されるものであって、主に建物内において、白杖を使用している視覚障害者の誘導が可能であり、かつ、健常者や車イス使用者にとっても歩行、通行のし易い屋内用視覚障害者誘導用床システムを提供することを目的とするものである。

本発明においては、屋内用視覚障害者誘導用床システムとして、白杖による検出が可能でかつ限りなくフラットに近い誘導用床システムの開発を目的とし、高低差３ｍｍ以下の凸部を有するパターンについて検討を行い、さらに、高低差１ｍｍ、または、２ｍｍの凸部を有するパターンであっても、白杖による検知が可能であることを明らかにした。

すなわち、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムは、以下の構成のいずれか一を備えるものである。

〔構成１〕
床面上に視覚障害者により他の領域と区別され得る視覚障害者誘導領域を敷設しこの視覚障害者誘導領域により誘導経路を構成して視覚障害者を誘導する屋内用視覚障害者誘導用床システムであって、誘導経路は、分岐点に視覚障害者警告領域を有し、この視覚障害者警告領域には、警告パターンが形成されており、警告パターンは、互いの高低差が１ｍｍ以上３ｍｍ以内であって、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差が１ｍｍ以上３ｍｍ以内である凹部及び凸部からなり、これら凹部及び凸部のいずれか一方は、網目状パターンをなし、他方は、ドット状パターンをなしており、白杖により警告パターンをなぞることによって凸部の検知が可能であることを特徴とするものである。

〔構成２〕
構成１を有する屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいて、視覚障害者誘導領域には、視覚障害者警告領域を除いて、誘導パターンが形成されており、誘導パターンは、互いの高低差が１ｍｍ以上３ｍｍ以内であって、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差が１ｍｍ以上３ｍｍ以内である凹部及び凸部からなり、これら凹部及び凸部は、視覚障害者を誘導しようとする方向の１本乃至２本の線状パターンをなしており、白杖により誘導パターンをなぞることによって凸部の検知が可能であることを特徴とするものである。

〔構成３〕
構成１を有する屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいて、警告パターンをなす凹部及び凸部は、互いの高低差が１ｍｍ以上２ｍｍ以内であって、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差が１ｍｍ以上２ｍｍ以内であることを特徴とするものである。

〔構成４〕
構成３を有する屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいて、視覚障害者誘導領域には、視覚障害者警告領域を除いて、誘導パターンが形成されており、誘導パターンは、互いの高低差が１ｍｍ以上２ｍｍ以内であって、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差が１ｍｍ以上２ｍｍ以内である凹部及び凸部からなり、これら凹部及び凸部は、視覚障害者を誘導しようとする方向の１本乃至２本の線状パターンをなしていることを特徴とするものである。

〔構成５〕
構成１を有する屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいて、警告パターンをなす凹部及び凸部は、互いの高低差が１ｍｍ以上１．５ｍｍ以内であって、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差が１ｍｍ以上１．５ｍｍ以内であり、ドット状パターンにおけるドットの配列は、任意のドットとこのドットに最も近い隣接するドットとを結ぶ線が、視覚障害者を誘導しようとする方向に対して傾斜している千鳥配列となっていることを特徴とするものである。

〔構成６〕
構成５を有する屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいて、視覚障害者誘導領域には、視覚障害者警告領域を除いて、誘導パターンが形成されており、誘導パターンは、互いの高低差が１ｍｍ以上１．５ｍｍ以内であって、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差が１ｍｍ以上１．５ｍｍ以内である凹部及び凸部からなり、これら凹部及び凸部は、視覚障害者を誘導しようとする方向の１本乃至２本の線状パターンをなしていることを特徴とするものである。

〔構成７〕
構成１乃至構成６のいずれか一を有する屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいて、警告パターンにおいて、ドット状パターンを形成する各ドットの面積の合計は、視覚障害者警告領域の面積の５％以上であることを特徴とするものである。

〔構成８〕
構成１乃至構成６のいずれか一を有する屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいて、警告パターンにおいて、ドット状パターンを形成する各ドットの面積の合計は、視覚障害者警告領域の面積の５％以上６０％未満であることを特徴とするものである。

〔構成９〕
構成１乃至構成８のいずれか一を有する屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいて、警告パターンのドット状パターンにおいて、隣接するドットの面積重心間の距離は、当該ドットの差渡し寸法の３倍以内であることを特徴とするものである。

〔構成１０〕
構成１乃至構成８のいずれか一を有する屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいて、警告パターンのドット状パターンにおいて、隣接するドットの面積重心間の距離は、当該ドットの差渡し寸法の１．１倍以上３倍以内であることを特徴とするものである。

〔構成１１〕
構成１乃至構成１０のいずれか一を有する視覚障害者誘導領域と、視覚障害者誘導領域の周囲の他の領域とからなり、視覚障害者誘導領域は、他の領域に対して硬度及び／又は摩擦係数が異なっており、移動経路となる視覚障害者誘導領域が白杖により認知できることを特徴とする屋内用視覚障害者誘導用床システムです。

〔構成１２〕
構成１乃至構成１１のいずれか一を有する屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいて、分岐点の近傍には、視覚障害者により視覚的に認識され得る床面サインが設けられていることを特徴とするものである。

すなわち、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいては、主に、屋内において、床素材と誘導経路とで、表面状態を変えることにより、白杖を使ったときの抵抗感の違いを認知させ、白杖使用者の移動支援を行う。すなわち、主に、屋内において、足裏感覚ではなく、白杖の使用で認知可能な高低差を有する凹凸からなる警告パターン及び誘導パターンを有する誘導経路を設置し、移動支援を行う。

経路分岐点には、白杖の使用で認知可能な高低差を有する凹凸からなる警告パターンにより、注意喚起を行う。

本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいては、平滑に近い床面でありながら、視覚障害者の誘導が可能であり、従来のゴムまたは合成樹脂製の「点字ブロック」を用いた誘導よりも床面の凹凸が小さいため、躓き等の危険性が低く、車イスやベビーカー等が走行し易い。

白杖により認知できる床材を移動経路とすることにより、凹凸の少ない床が実現でき、車椅子利用者や高齢者、ベビーカー利用者等多くの人々にとって負担のない屋内環境が実現できる。

白杖によってなら分かるが、その上を歩行しても負担の掛かりづらい高低差を有する凹凸による移動支援により、その他の利用者の転倒や躓き、車椅子利用者等の負担を無くすことができる。

すなわち、本発明は、主に建物内において、主に白杖を使用している視覚障害者の誘導が可能であり、かつ、健常者や車イス使用者にとっても歩行、通行のし易い屋内用視覚障害者誘導用床システムを提供することができるものである。

本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムの構成を示す平面図である。 本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける誘導パターンを示す平面図である。 本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける誘導パターン及び警告パターンを示す平面図である。 本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第１の例）を示す平面図及び側面図である。 本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第２の例）を示す平面図及び側面図である。 本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第３の例）を示す平面図及び側面図である。 本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第４の例）を示す平面図及び側面図である。 本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第５の例）を示す平面図及び側面図である。 本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第６の例）を示す平面図及び側面図である。 警告パターン（平行格子配列）の凸部の面積比と確信度との関係を示すグラフである。 警告パターン（増設千鳥配列）の凸部の面積比と確信度との関係を示すグラフである。 警告パターンにおけるドット形状の種々の例を示す平面図である。 本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第７の例）を示す平面図及び側面図である。 本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第８の例）を示す平面図及び側面図である。 本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第９の例）を示す平面図及び側面図である。 本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第８の例）を示す平面図及び側面図である。 本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第９の例）を示す平面図及び側面図である。 本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第１０の例）を示す平面図及び側面図である。 ＪＩＳに基づく「点字ブロック」の形状を示す平面図及び側面図である。 ＪＩＳに基づく「点字ブロック」の形状を示す平面図及び側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムの構成を示す平面図である。

本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムは、図１に示すように、床面上に、視覚障害者により他の領域２と区別され得る視覚障害者誘導領域１を敷設し、この視覚障害者誘導領域１により誘導経路を構成して、視覚障害者を誘導する屋内用視覚障害者誘導用床システムである。誘導経路は、「基点」から、「分岐点」を経て、「目的地」に至って形成される。

この屋内用視覚障害者誘導用床システムは、床面上に、表面が平坦なゴムまたは合成樹脂製の誘導用床タイルを敷設し、この誘導用床タイルにより視覚障害者誘導領域１を構成し、視覚障害者を誘導するように構成することができる。

この屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいては、視覚障害者誘導領域（誘導用床タイル）１の表面は、この視覚障害者誘導領域の他の領域２、例えば、カーペットタイルからなる領域に対して、ほぼ同一の高さとなっている。

また、視覚障害者誘導領域１は、他の領域２に対して、硬度及び／又は摩擦係数が異なる素材により構成することが望ましい。すなわち、この屋内用視覚障害者誘導用床システムは、カーペットタイルなどの通常の床材と、異素材床材との組み合わせによる屋内用視覚障害者誘導用床システムとして構成することができる。例えば、床面にカーペットタイルが敷設された屋内においては、視覚障害者誘導領域１には、カーペットタイルに代えて、誘導用床タイルを視覚障害者を誘導しようとする方向にライン状に並べて敷設して誘導経路とすることができる。

図２は、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける誘導パターンを示す平面図である。

そして、視覚障害者誘導領域（誘導用床タイル）１には、以下に述べる視覚障害者警告領域３を除いて、誘導パターンが形成されていることが望ましい。この誘導パターンは、図２（ａ）（ｂ）に示すように、互いの高低差が３ｍｍ以内であって、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差が３ｍｍ以内である凹部及び凸部１ａからなる。そして、これら凹部及び凸部１ａは、視覚障害者を誘導しようとする方向の線状パターンをなしている。また、この誘導パターンは、後述する警告パターンとの白杖による誤認を避けるため、線状パターンは、１本乃至２本とすることが望ましい。

誘導パターンは、互いの高低差が３ｍｍ以内である凹部及び凸部１ａから構成されている。また、これら凹部及び凸部１ａは、視覚障害者誘導領域１の他の領域２の表面に対する高低差が３ｍｍ以内となっている。

建物内の通路においては、カーペットタイルと、ゴムまたは合成樹脂など（異素材床材）からなる視覚障害者誘導領域１とを組合せて敷設することにより、これらの素材感（硬さ、滑り性、発音性など）の差異により、視覚障害者を誘導することが可能である。なお、ここで「異素材床材」とは、カーペットなどの通常の床材と異なり、表面に繊維製のパイルが形成されていないゴムまたは合成樹脂などからなる床材をいう。

図３は、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける誘導パターン及び警告パターンを示す平面図である。

そして、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいては、図３（ａ）（ｂ）に示すように、視覚障害者誘導領域１が構成する誘導経路は、基点、分岐点、目的地に視覚障害者警告領域３を有している。この視覚障害者警告領域３には、警告パターンが形成されている。

視覚障害者警告領域３は、ゴムまたは合成樹脂製の警告用床タイル（警告ブロック）によって構成することができる。これら警告用床タイルは、視覚障害者誘導領域１をなす誘導用床タイルと同様の材料、または、異なる材料により、同様の厚さ（高さ）に形成され、誘導パターンに代えて、警告パターンが形成されたものである。

図４は、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第１の例）を示す平面図及び側面図である。

図５は、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第２の例）を示す平面図及び側面図である。

図６は、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第３の例）を示す平面図及び側面図である。

警告パターン及び誘導パターンは、白杖によって認識することができ、白杖を使用している視覚障害者に警告及び誘導方向を伝えることが可能なものである。すなわち、警告パターンは、図４乃至図６に示すように、互いの高低差が３ｍｍ以内である凹部３ａ及び凸部３ｂから構成されている。また、これら凹部３ａ及び凸部３ｂは、視覚障害者誘導領域１の他の領域２の表面に対する高低差が３ｍｍ以内となっている。

誘導パターン及び誘導パターンの凸部は、従来のＪＩＳ９２５１に規定されている突起の高さよりも低いものである。前述したように、凸部の高さは、３．１〜３．３ｍｍにしても足裏で検知可能であることから、その上を歩行する際には、下肢のバランスを保持するために身体に負担がかかり、躓きの原因となりうる。また、車椅子使用者にはこの突起を越えるために大きな負担を強いられる。ベビーカー利用者にとっては、移動のしづらさや赤ちゃんへの振動の影響が大きい。杖使用者にとっては、歩行バランスを崩す恐れがある。

したがって、凸部の高さを３ｍｍ以下にすれば、足裏で検知不可能となり、その上を歩行する際の身体への負担がなくなり、躓きの原因とならない。また、車椅子使用者は、この凸部を越えるための負担がない。ベビーカー利用者にとっても、移動のしづらさや赤ちゃんへの振動の影響がなくなる。杖使用者にとっても、歩行バランスを崩す恐れがない。

警告パターンにおいて、凹部３ａ及び凸部３ｂのいずれか一方は、網目状パターンをなし、他方は、ドット状パターンをなしている。図４に示した例では、凹部３ａが網目状パターンをなしており、凸部３ｂがドット状パターンをなしている。

この屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいては、白杖使用者は、白杖で床面を滑らせたり叩いたりした際のカーペットとゴムまたは合成樹脂製の床タイルとの感触や打撃音の違いにより、視覚障害者誘導領域１からなる誘導経路を判別することが可能であり、この誘導経路を辿って「目的地」へ到達することが可能である。また、誘導経路上の「分岐点」においては、視覚障害者警告領域３の警告パターンを白杖での接触により判別することが可能であり、そこが「分岐点」であることを判断することができる。

警告パターンにおける凹部３ａ及び凸部３ｂは、後述する実施例に示すように、互いの高低差を１ｍｍ以上２ｍｍ以内、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差を１ｍｍ以上２ｍｍ以内としてもよい。この場合には、誘導パターンにおける凹部及び凸部も、警告パターンにおける凹部３ａ及び凸部３ｂに揃えて、互いの高低差を１ｍｍ以上２ｍｍ以内、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差を１ｍｍ以上２ｍｍ以内とする。

〔警告パターンの形状について〕
警告パターンの形状は、凹部３ａ及び凸部３ｂのいずれか一方が網目状パターンをなし、他方がドット状パターンをなすものであり、典型的には、凸部３ｂをドット状パターンとし、このドットの間を埋める網目状パターンを凹部３ａとしたものである。

図４乃至図６に示した警告パターンの形状は、各ドットの形状が円形であって、ドット状パターンにおけるドットの配列が、任意のドットとこのドットに最も近い隣接するドットとを結ぶ線が、視覚障害者を誘導しようとする方向に対して平行、または、直交している平行格子配列となっているものである。

図７は、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第４の例）を示す平面図及び側面図である。

図８は、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第５の例）を示す平面図及び側面図である。

図９は、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第６の例）を示す平面図及び側面図である。

また、警告パターンのドット状パターンにおけるドットの配列は、図７乃至図９に示すように、任意のドットとこのドットに最も近い隣接するドットとを結ぶ線が、視覚障害者を誘導しようとする方向に対して傾斜している千鳥配列としてもよい。

なお、警告パターンのドット状パターンにおけるドットの配列を千鳥配列とした場合には、凹部３ａ及び凸部３ｂは、後述の実施例に示すように、互いの高低差を１ｍｍ以上１．５ｍｍ以内、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差を１ｍｍ以上１．５ｍｍ以内としてもよい。この場合には、誘導パターンにおける凹部及び凸部も、警告パターンにおける凹部３ａ及び凸部３ｂに揃えて、互いの高低差を１ｍｍ以上１．５ｍｍ以内、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差を１ｍｍ以上１．５ｍｍ以内とする。

〔警告パターンにおけるドットの面積について〕
本発明における警告パターンにおいては、ドット状パターンを形成する各ドットの面積の合計は、後述の実施例に示すように、視覚障害者警告領域３の面積の５％以上であることが望ましい。

また、ドット状パターンを形成する各ドットの面積の合計は、視覚障害者警告領域３の面積の５％以上６０％未満であることが望ましい。

なお、ＪＩＳに従った「点字ブロック」における凸部上面の面積の全体に対する比率は、３．１４％となっている。

また、警告パターンのドット状パターンにおいては、隣接するドットの面積重心間の距離Ｙは、当該ドットの差渡し寸法Ｘの３倍以内（Ｙ≦３Ｘ）であることが望ましく、さらには、隣接するドットの面積重心間の距離Ｙは、当該ドットの差渡し寸法Ｘの１．１倍以上３倍以内（１．１Ｘ≦Ｙ≦３Ｘ）であることがより望ましい。

〔実施例〕
図４乃至図６に示した警告パターン（平行格子配列（凸部個数６４個））、図７乃至図９に示した警告パターン（凸部増設型千鳥配列（凸部個数１１３個））を用いて、複数の被験者により、警告パターンの検知実験を行った。警告パターンにおける凸部の形状は、円柱型であり、直径は、２０ｍｍ、３０ｍｍ及び４０ｍｍの３種類で、それぞれについて、高さは、１ｍｍ及び２ｍｍの２種類とした。

すなわち、実験に用いた試料の種類は、凸部の配列２種、凸部の直径３種、凸部の高さ２種で、計１２種類とした。

警告パターンの材質は、基板として塩化ビニール製タイル（５０×５０ｃｍ）を用いて、凸部として軟質塩化ビニールを用いた。視覚障害者誘導領域の周辺の床面には、カーペットタイルを用いた。

（実験方法）
十字路を模した経路の視覚障害者誘導領域の中央（分岐点）に警告パターンを設け、被験者はその前に立ち、白杖を一振りして警告パターンをなぞり、凸部の検出の可否（検知した、検知しない）及び確信度を確認した。確信度は、「非常に分かりにくかった」乃至「良くわかった」までの５件法により確認した。

被験者の手の甲には、加速度計を取付けて衝撃を計測した。また、白杖を振ることによって発生する音（周辺床面と警告パターンの凹凸差による）が検知に影響するかを把握するため、聴覚遮蔽群としてホワイトノイズを流したヘッドフォンを着用した場合と、非遮蔽群とに分類した。試料には、前述した１２種類に、凸部検出の可否のダミーとして、凸部のない（フラットな）塩ビタイルを６枚用意し、計１８枚をランダムに提示した。

被験者はすべてアイマスクをし、所定の白杖（長さ１２０ｃｍのチップタイプ）を使用し、振り方はスライドテクニックとした。

（実験結果）
検知率は１２種類の試料ともに１００％であり、凸部のない試料を検知した割合（誤答率）は１．３％（２／１５０回）であった。

聴覚による確信度への影響については、１２種類の総平均で、非遮蔽群が３．６２±１．２、遮蔽群が３．３８±１．２となり、統計的有意差（ｔ＝１．２６、Ｐ値＝０．２１）はなく、白杖が発する音は検知の確信度にはほとんど影響していないことがわかった。

表１は、平行格子配列の警告パターン（凸部高さ１ｍｍ及び２ｍｍ）について、各試料における凸部の面積比と、５件法による確信度の平均値との関係を示したものである。

表２は、増設型千鳥配列の警告パターン（凸部高さ１ｍｍ及び２ｍｍ）について、各試料における凸部の面積比と、５件法による確信度の平均値との関係を示したものである。

図１０は、警告パターン（平行格子配列）の凸部の面積比と確信度との関係を示すグラフである。高さ凸部１．５ｍｍの曲線は予測値である。

図１１は、警告パターン（増設千鳥配列）の凸部の面積比と確信度との関係を示すグラフである。高さ凸部１．５ｍｍの曲線は予測値である。

この結果、表１及び表２、図１０及び図１１に示すように、警告パターンを形成する各ドットの面積の合計が、視覚障害者警告領域３の面積の５％以上６０％未満であって、警告パターンの凸部高さが３ｍｍ以内（１ｍｍ〜１．５ｍｍ〜２ｍｍ）において、十分な確信度が得られていることが確認された。また、同一の条件においては、平行格子配列の警告パターンよりも、増設型千鳥配列の警告パターンのほうが確信度が高いことが確認された。

また、各試料の確信度と手の甲に取付けた加速度計による合成加速度の最大値との関係によると、確信度と加速度の相関係数は、０．９３と強い正の相関があることがわかった。また、凸部のない試料に比べ、すべての試料において有意に大きな加速度が生じていること、また、すべての試料の検知率が１００％であったことから、手にある程度の衝撃が加われば、警告パターンの検知は可能であることがわった。

以上の結果より、警告パターンの検知の確信度には、凸部の高さと凸部の配列とが影響していることがわった。また、凸部の高さが２ｍｍ、凹部の直径３０ｍｍ、凸部の配列が増設型千鳥配列である場合が、最も高い確信度が得られることが分かった。

さらに、凸部の高さを１ｍｍとした場合においても、検出率は１００％であり、検知可能であることが確認された。確信度３を閾値とすると、凸部の高さを１ｍｍとした場合においても、増設型千鳥配列ならば、良好に検知されることが確認された。

〔警告パターンにおけるドット形状の他の例〕
警告パターンにおけるドット形状（凸部の形状）は、前述の実施の形態及び実施例に示したような円形に限定されず、種々の形状とすることができる。

図１２は、警告パターンにおけるドット形状の種々の例を示す平面図である。

警告パターンにおけるドット形状は、図１２（ａ）に示す円形の他に、図１２（ｂ）に示す三角形、図１２（ｃ）に示す四角形、図１２（ｄ）に示す六角形、図１２（ｅ）に示す五角形、図１２（ｆ）に示す星形、図１２（ｇ）に示す十字形、図１２（ｈ）に示す複数本の突条からなるものなど、種々の形状とすることができる。

図１３は、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第７３の例）を示す平面図及び側面図である。

図１４は、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第８２の例）を示す平面図及び側面図である。

図１５は、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第９７の例）を示す平面図及び側面図である。

図１３乃至図１５に示す警告パターンの形状は、各ドットの形状が四角形、三角形、または、十字形であって、ドット状パターンにおけるドットの配列が、任意のドットとこのドットに最も近い隣接するドットとを結ぶ線が、視覚障害者を誘導しようとする方向に対して平行、または、直交している平行格子配列となっているものである。

図１６は、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第８３の例）を示す平面図及び側面図である。

図１７は、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第９２の例）を示す平面図及び側面図である。

図１８は、本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおける警告パターンの形状（第１０７の例）を示す平面図及び側面図である。

また、警告パターンのドット状パターンにおけるドットの配列は、図１６乃至図１８に示すように、各ドットの形状が四角形、三角形、または、十字形であって、任意のドットとこのドットに最も近い隣接するドットとを結ぶ線が、視覚障害者を誘導しようとする方向に対して傾斜している千鳥配列としてもよい。

〔第２の実施の形態〕
本発明に係る視覚障害者誘導床システムにおいては、図１に示すように、視覚障害者誘導領域１からなる誘導経路上の「基点」「分岐点」「目的地」の近傍に、床面サイン４を設けることとしてもよい。この床面サイン４は、誘導経路に沿って、「基点」「分岐点」「目的地」の近傍に設けられ、視覚障害者（全盲ではなく、例えば、弱視者）にも分かり易く、視覚的に認識され得るように構成されている。

この床面サインは、「基点」や「目的地」、「現在位置」等を案内するものであり、視覚障害者の移動を支援することができる。

〔その他の実施の形態〕
本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいては、カーペットタイルが敷かれた空間では、同じ厚みのゴム乃至合成樹脂製床タイル等を用い、素材の差による誘導経路とする。また、分岐点や目的地に警告パターンの床タイルを設置し、警告を促す。

この場合、施工時の簡易化と低コスト化、安全性、デザイン性の向上を図ることができる。

本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいては、長尺ビニルシートが敷かれた空間では、誘導パターン及び警告パターンを成型した同材を用いて誘導経路とする。

この場合、施工時の簡易化と低コスト化、安全性、デザイン性の向上を図ることができる。

本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいては、Ｐタイルやビニル製タイル等が敷かれた空間では、カーペット等軟質系素材による素材の差と警告パターンを成型された同材による移動支援乃至は誘導パターンと警告パターンを成型された同材による移動支援とを行う。

この場合、施工時の簡易化と低コスト化、安全性、デザイン性の向上を図ることができる。

本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいては、フローリング等木製の床材が敷かれた空間では、誘導パターンと警告パターンとを成型した木素材、乃至は弾性の異なるゴムまたは合成樹脂素材、フェルト材等を用いて誘導経路とする。

この場合、施工時の簡易化と低コスト化、安全性、デザイン性の向上を図ることができる。

本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいては、リノリウムや石材、コンクリート等の床材空間では、誘導パターンと警告パターンとを成型したシートやタイル、乃至は弾性の異なるゴムまたは合成樹脂素材、フェルト状素材等を上貼りとして用いて、移動支援を行う。

この場合、施工時の簡易化と低コスト化、安全性の向上を図ることができる。

本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいては、仮設的な移動経路を設定する際には、分岐点に警告パターンの形成された、床材と弾性の差があるフェルト状のマット等を敷き、誘導経路とする。

この場合、一時的なバリアフリー化を容易かつ低コストで実現できる。

本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいては、誘導経路に沿って、視覚障害者でも分かり易い床面サインを設置し、基点や目的地、現在位置等の案内を行う。

この場合、目的地や基点への移動を支援できる。

本発明に係る屋内用視覚障害者誘導用床システムにおいては、このような屋内移動支援によって、従来は目的地への単独移動が困難であった状況を改善でき、視覚障害者の行動範囲を大きく広げることが可能となる。

〔本発明に付随する技術〕
なお、本発明に付随して、床素材と誘導経路の素材とを変えた際に、白杖を使ったときの素材の硬さの違い、抵抗感の違いを認知することができるかどうかの、検知可否の評価システムを構成し、使用することが好ましい。例えば、白杖乃至白状を握った手にセンサーを取り付け、床の硬さや抵抗感の違いを数値計測し、感性評価を加えることで、検知の可否を定量的なデータによって評価する検知可否システムである。このような検知可否の評価システムを確立することにより、屋内における床材を使った移動支援導入の一般化を図ることができ、幅広い導入を期待することができる。

また、施設の状況を事前に案内するためのガイダンス手法を確立することが好ましい。例えば、誘導経路が記された触地図と経路案内テキストを利用者に提供するための手法であり、初めてその空間に訪れる人でも目的の場所に到達でき、かつ戻ってくることを目的とするガイダンス手法である。このガイダンス手法を確立することにより、目的地への確実な案内を実現することができる。

さらに、床素材の違いや足裏では分からない小さな凸部による移動支援を利用するための訓練手法を確立することが好ましい。すなわち、点字ブロックの利用に慣れた利用者の中には、小さな凸部の移動支援を事前の訓練無しには使いこなせない場合もあり、白杖の扱い方やこれらの移動支援の仕組みを理解してもらう訓練手法の確立が求められる。このような訓練手法を確立することにより、移動支援の利用スキルを高めることができる。

本発明は、主に屋内において、視覚障害者を誘導する屋内用視覚障害者誘導用床システムに適用される。

１ 視覚障害者誘導領域
２ その他の領域
３ 視覚障害者警告領域
３ａ 凹部
３ｂ 凸部
４ 床面サイン

Claims (12)

1. 床面上に、視覚障害者により他の領域と区別され得る視覚障害者誘導領域を敷設し、この視覚障害者誘導領域により誘導経路を構成して、視覚障害者を誘導する屋内用視覚障害者誘導用床システムであって、
   前記誘導経路は、分岐点に視覚障害者警告領域を有し、この視覚障害者警告領域には、警告パターンが形成されており、
   前記警告パターンは、互いの高低差が１ｍｍ以上３ｍｍ以内であって、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差が１ｍｍ以上３ｍｍ以内である凹部及び凸部からなり、これら凹部及び凸部のいずれか一方は、網目状パターンをなし、他方は、ドット状パターンをなしており、
   白杖により前記警告パターンをなぞることによって前記凸部の検知が可能である
   ことを特徴とする屋内用視覚障害者誘導用床システム。
2. 前記視覚障害者誘導領域には、前記視覚障害者警告領域を除いて、誘導パターンが形成されており、
   前記誘導パターンは、互いの高低差が１ｍｍ以上３ｍｍ以内であって、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差が１ｍｍ以上３ｍｍ以内である凹部及び凸部からなり、これら凹部及び凸部は、視覚障害者を誘導しようとする方向の１本乃至２本の線状パターンをなしており、
   白杖により前記誘導パターンをなぞることによって前記凸部の検知が可能である
   ことを特徴とする請求項１記載の屋内用視覚障害者誘導用床システム。
3. 前記警告パターンをなす凹部及び凸部は、互いの高低差が１ｍｍ以上２ｍｍ以内であって、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差が１ｍｍ以上２ｍｍ以内である
   ことを特徴とする請求項１記載の屋内用視覚障害者誘導用床システム。
4. 前記視覚障害者誘導領域には、前記視覚障害者警告領域を除いて、誘導パターンが形成されており、
   前記誘導パターンは、互いの高低差が１ｍｍ以上２ｍｍ以内であって、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差が１ｍｍ以上２ｍｍ以内である凹部及び凸部からなり、これら凹部及び凸部は、視覚障害者を誘導しようとする方向の１本乃至２本の線状パターンをなしている
   ことを特徴とする請求項３記載の屋内用視覚障害者誘導用床システム。
5. 前記警告パターンをなす凹部及び凸部は、互いの高低差が１ｍｍ以上１．５ｍｍ以内であって、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差が１ｍｍ以上１．５ｍｍ以内であり、
   前記ドット状パターンにおけるドットの配列は、任意のドットとこのドットに最も近い隣接するドットとを結ぶ線が、視覚障害者を誘導しようとする方向に対して傾斜している千鳥配列となっている
   ことを特徴とする請求項１記載の屋内用視覚障害者誘導用床システム。
6. 前記視覚障害者誘導領域には、前記視覚障害者警告領域を除いて、誘導パターンが形成されており、
   前記誘導パターンは、互いの高低差が１ｍｍ以上１．５ｍｍ以内であって、かつ、視覚障害者誘導領域の他の領域の表面に対する高低差が１ｍｍ以上１．５ｍｍ以内である凹部及び凸部からなり、これら凹部及び凸部は、視覚障害者を誘導しようとする方向の１本乃至２本の線状パターンをなしている
   ことを特徴とする請求項５記載の屋内用視覚障害者誘導用床システム。
7. 前記警告パターンにおいて、ドット状パターンを形成する各ドットの面積の合計は、前記視覚障害者警告領域の面積の５％以上である
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一に記載の屋内用視覚障害者誘導用床システム。
8. 前記警告パターンにおいて、ドット状パターンを形成する各ドットの面積の合計は、前記視覚障害者警告領域の面積の５％以上６０％未満である
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一に記載の屋内用視覚障害者誘導用床システム。
9. 前記警告パターンのドット状パターンにおいて、隣接するドットの面積重心間の距離は、当該ドットの差渡し寸法の３倍以内である
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一に記載の屋内用視覚障害者誘導用床システム。
10. 前記警告パターンのドット状パターンにおいて、隣接するドットの面積重心間の距離は、当該ドットの差渡し寸法の１．１倍以上３倍以内である
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一に記載の屋内用視覚障害者誘導用床システム。
11. 請求項１乃至請求項１０のいずれか一に記載の前記視覚障害者誘導領域と、
    前記視覚障害者誘導領域の周囲の他の領域とからなり、
    前記視覚障害者誘導領域は、前記他の領域に対して硬度及び／又は摩擦係数が異なっており、移動経路となる前記視覚障害者誘導領域が白杖により認知できる
    ことを特徴とする屋内用視覚障害者誘導用床システム。
12. 前記分岐点の近傍には、視覚障害者により視覚的に認識され得る床面サインが設けられている
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一に記載の屋内用視覚障害者誘導用床システム。