JP5498126B2 - 発光機器の検査装置および発光機器の検査システム - Google Patents

Description

本発明は、光を発する検査対象物の発光特性を検査する発光機器の検査装置および発光機器の検査システムに関する。

従来から、光を発する検査対象物の発光特性を検査する検査装置として、検査対象物から放射された光を撮像して単位領域あたりの受光量および発光領域の面積を求める装置が知られている。従来の検査装置は、検査対象物の発光面を含む検査領域を複数の小領域に分割して小領域ごとにスポット計測を行い、各小領域の受光量を測定することによって、発光領域の２次元分布を求める。つまり、従来の検査装置は、発光領域の２次元分布を求めるために、上記スポット計測を何回も繰り返す。

なお、上記のような検査装置とは別に、原稿画像を読み取るための光源の光量を検査する画像読取装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開昭６３−０７８６６１号公報

しかしながら、従来の検査装置には、検査対象物の発光領域の２次元分布を求めるためにスポット計測を繰り返すことから、検査対象物の検査時間が長くなるという問題があった。その結果、量産ラインで検査対象物を検査することが難しかった。

上記問題を解決するために、撮像部が検査対象物の発光面を一括で撮像する撮像部を検査装置に適用することが考えられる。上記のようにすれば、検査装置は、撮像部で撮像された撮像画像を用いて検査対象物の発光特性を検査し、撮像画像や判定結果を含む検査データを検査ごとに記憶部に保存しておくことができる。

ところが、撮像部で撮像された撮像画像は、各画素ごとに濃淡値を画素の位置座標に対応付けた画像であるため、テキストデータなどに比べてデータ容量が大きい。このため、上記検査装置には、検査ごとに検査データとして撮像画像を記憶部に記憶させるためには、記憶容量の大きい記憶部を用いなければならないという問題があった。記憶部の記憶容量を増加させることができない場合、少数の検査データしか保存することができない。

本発明は上記の点に鑑みて為され、本発明の目的は、各検査に必要な記憶容量を低減することができ、多くの検査結果を記憶部に記憶させることができる発光機器の検査装置および発光機器の検査システムを提供することにある。

請求項１に係る発光機器の検査装置の発明は、光を発する検査対象物の発光特性を検査する発光機器の検査装置であって、前記検査対象物の発光面を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された撮像画像から表示用の表示画像を作成する第１の画像処理部と、前記撮像画像を用いて発光領域を抽出するとともに濃淡値数値化データを作成する第２の画像処理部と、前記発光領域を予め設定された判定基準に照合して前記検査対象物が良品であるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果および前記表示画像を表示する表示部と、前記判定結果を記憶する記憶部とを備え、前記第１の画像処理部は、前記撮像画像を圧縮処理して、前記表示画像としての圧縮画像を作成し、前記撮像画像は、各画素ごとに濃淡値を画素の位置座標に対応付けており、前記第２の画像処理部は、前記撮像画像から、当該撮像画像における予め設定された単位領域ごとの濃淡値を位置座標の順に並べ当該濃淡値の順序により各単位領域の位置座標を表わす前記濃淡値数値化データを作成し、前記記憶部は、前記判定結果とともに前記表示画像および前記濃淡値数値化データを記憶することを特徴とする。

この発明によれば、表示画像を撮像画像そのものではなく上記撮像画像の圧縮画像とし、第２の画像処理部において、各画素ごとに濃淡値を画素の位置座標に対応付けた撮像画像から、各画素の濃淡値のみを順に並べ上記濃淡値の順序により各画素の位置座標を表わす濃淡値数値化データを作成し、上記圧縮画像と上記濃淡値数値化データとを記憶部に記憶させることによって、表示画像および濃淡値数値化データのデータ容量を撮像画像のデータ容量より小さくすることができるので、撮像画像をそのまま記憶部に記憶させる場合に比べて、１回の検査あたりに必要な記憶容量を低減することができ、多くの検査結果を記憶部に記憶させることができる。

請求項２に係る発光機器の検査装置の発明は、請求項１の発明において、前記表示部は、前記第１の画像処理部と前記第２の画像処理部とからネットワークを介して前記判定結果および前記表示画像を取得することを特徴とする。

この発明によれば、撮像画像よりデータ容量の小さい判定結果および表示画像が第１の画像処理部および第２の画像処理部から表示部へ転送されることによって、撮像画像を転送する場合に比べて、表示部に必要なデータを高速に第１の画像処理部および第２の画像処理部から表示部に転送することができる。これにより、各検査において検査時間に対して転送時間が遅くならないので、すべての検査に関する検査データを転送することができる。

請求項３に係る発光機器の検査装置の発明は、請求項１または２の発明において、前記記憶部は、前記濃淡値数値化データと前記判定基準とを関連付けて記憶することを特徴とする。

この発明によれば、濃淡値数値化データと判定基準とを関連付けて記憶することによって、運用途中で判定基準が変更されたとしても、過去の検査内容を容易に追跡することができる。

請求項４に係る発光機器の検査装置の発明は、請求項１〜３のいずれか１項の発明において、前記判定部は、これまでに前記記憶部に記憶されている前記濃淡値数値化データに基づいて前記判定基準を変更することを特徴とする。

この発明によれば、運用途中において検査対象物の良品傾向が変化しつつある場合に、これまでの濃淡値数値化データの傾向をフィードバックし、上記良品傾向に沿った判定基準に変更することができるので、常に最適な判定基準を用いて検査対象物を検査することができる。

請求項５に係る発光機器の検査装置の発明は、請求項１〜４のいずれか１項の発明において、前記判定基準が複数あって前記複数の判定基準から前記判定部が用いる判定基準を選択する選択部を備えることを特徴とする。

この発明によれば、検査態様に応じて最適な判定基準を選択することができる。

請求項６に係る発光機器の検査装置の発明は、請求項１〜５のいずれか１項の発明において、前記判定部は、前記発光領域の外郭部で囲まれた領域内において前記単位領域の濃淡値が予め設定された基準濃淡範囲内であるか、前記発光領域の面積値が予め設定された基準面積範囲内であるかの少なくとも一方を満たすとき、前記検査対象物が良品であると判定することを特徴とする。

この発明によれば、撮像画像の発光領域の外郭部で囲まれた領域における単位領域の濃淡値が基準濃淡範囲内であるか、発光領域の面積値が基準面積範囲内であるかの少なくとも一方を満たすことによって、検査対象物の発光特性を精度よく検査して、検査対象物の良否を判定することができる。

請求項７に係る発光機器の検査装置の発明は、請求項１〜６のいずれか１項の発明において、前記判定部は、前記発光領域の全領域が撮像領域内に含まれているか否かを判定し、前記発光領域の全領域が前記撮像領域内に含まれているときに、前記検査対象物の良否を判定することを特徴とする。

この発明によれば、検査対象物における発光領域の位置ばらつきが大きい場合に、発光領域の全領域が撮像領域内に含まれていることを判定することによって、検査対象物の良否判定の精度を高めることができる。

請求項８に係る発光機器の検査装置の発明は、請求項７の発明において、前記判定部は、前記発光領域の外郭部のすべてが前記撮像領域内に含まれている場合、前記発光領域の全領域が前記撮像領域内に含まれていると判定することを特徴とする。

この発明によれば、発光領域の外郭部のすべてが撮像領域内に含まれていることを確認することによって、発光領域の全領域が撮像領域内に含まれていることを確実に判定することができる。

請求項９に係る発光機器の検査装置の発明は、請求項７の発明において、前記判定部は、前記発光領域の重心が予め設定された領域内に含まれている場合、前記発光領域の全領域が前記撮像領域内に含まれていると判定することを特徴とする。

この発明によれば、発光領域の重心が例えば撮像領域の中心付近にあることを確認することによって、発光領域の全領域が撮像領域内に含まれていることを簡単に判定することができる。

請求項１０に係る発光機器の検査装置の発明は、請求項１〜９のいずれか１項の発明において、前記撮像部は、露光時間が前記検査対象物の発光時間以上であることを特徴とする。

この発明によれば、撮像部の露光時間を検査対象物の発光時間以上にすることによって、検査対象物からの光を撮像部ですべて取り込むことができる。

請求項１１に係る発光機器の検査装置の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項の発明において、前記撮像部に入射される光量を減少させる減光フィルタを備えることを特徴とする。

この発明によれば、撮像部に入射される光量を減少させる減光フィルタを備えることによって、撮像部の受光素子に入る光量の飽和を防止することができる。

請求項１２に係る発光機器の検査システムの発明は、請求項１〜１１のいずれか１項の発光機器の検査装置を複数備え、各発光機器の検査装置は、他の発光機器の検査装置との前記撮像画像の濃淡ばらつきを補正するために予め設定された補正係数を用いて濃淡値を補正し、補正後の濃淡値を新たな濃淡値とする補正部を備えることを特徴とする。

この発明によれば、各発光機器の検査装置において、発光機器の検査装置ごとに設定された補正係数を用いて濃淡値を補正することによって、発光機器の検査装置間の検査ばらつきを低減することができる。

本発明によれば、１回の検査における記憶データ容量を低減させることができるので、多くの検査結果を記憶部に記憶させることができる。

実施形態１に係る検査装置の構成を示すブロック図である。 同上に係る検査対象物を示し、（ａ）が外観図、（ｂ）がランプユニットの詳細図、（ｃ）がランプユニットからの光を示す図である。 同上に係る検査装置の撮像画像を示す図である。 同上に係る検査装置が受光した光強度を示す図である。 同上に係る検査装置において発光領域の位置判定を説明する図である。 同上に係る検査装置を用いた検査方法のフローチャートである。 同上に係る検査装置において発光領域の位置判定の変形例を説明する図である。 同上に係る検査装置において（ａ）が処理画像を示す図、（ｂ）が濃淡値数値化データを示す図である。 同上に係る検査装置の判定結果の一覧を示す図である。 同上に係る検査装置の表示部の表示画面を示す図である。 実施形態２に係る検査装置の構成を示すブロック図である。 実施形態３に係る検査システムの構成を示すブロック図である。

（実施形態１）
実施形態１に係る発光機器の検査装置（以下「検査装置」という）１は、図１に示すように、光を発するランプユニットＢを有する検査対象物Ａに対して、ランプユニットＢの発光特性を検査して、検査対象物Ａの良否を判定する。ランプユニットＢの発光特性とは、ランプユニットＢから放射された光の光量や発光領域などをいう。

検査対象物Ａは、上記ランプユニットＢと、ランプユニットＢが装着される本体部Ｃとを備えている。検査対象物Ａは、例えば人体に対して光を照射する美容機器や健康器具などである。以下、本実施形態では、光放射面をユーザの肌に直接接触させて上記ユーザの肌に光を短時間照射して肌を美しくする（抑毛効果を含む）美容機器を検査対象物Ａとして説明する。図２（ａ）には、上記美容機器である検査対象物Ａの外観が示されている。

ランプユニットＢは、図２（ｂ）に示すように、閃光を発する高輝度キセノン光源（以下「光源」という）Ｂ１と、光源Ｂ１の放射方向に設けられた反射板Ｂ２と、反射板Ｂ２のうち光の放射側（図２（ｂ）の上側）に設けられたレンズＢ３とを備えている。ランプユニットＢは、本体部Ｃに対して脱着可能である。

光源Ｂ１から放射された光の一部は、図２（ｃ）に示すように、反射板Ｂ２で反射することがない直射光Ｌ１（図２（ｃ）の実線）としてレンズＢ３を透過し、受光面Ｂ４を照射する。一方、光源Ｂ１から放射された光の残りは、反射板Ｂ２で反射した反射光Ｌ２（図２（ｃ）の破線）としてレンズＢ３を透過し、受光面Ｂ４を照射する。なお、受光面Ｂ４は、検査時では検査装置１の撮像部２（図１参照）であり、美容機器として実際に使用される場合ではユーザの肌である。

本体部Ｃは、図１に示すように、ランプユニットＢに電圧印加して、ランプユニットＢを発光させる。本体部Ｃは、ランプユニットＢに印加する印加電圧の大きさを制御する電圧制御部Ｃ１と、ランプユニットＢを発光させるために動作する発光回路Ｃ２と、ランプユニットＢが装着される装着部Ｃ３とを備えている。ランプユニットＢが装着部Ｃ３に装着されると、電圧制御部Ｃ１は、発光回路Ｃ２を動作させて、ランプユニットＢに電圧印加し、ランプユニットＢを発光させる。

本実施形態の検査対象物Ａは、上述したように、ランプユニットＢの光放射面をユーザの肌に直接接触させる機器である。したがって、検査対象物Ａの検査項目としては、抑毛に必要な光強度が十分な範囲で得られているか、安全レベルを超えて発光する領域がないか、発光強度不足になっていないかの３つが少なくとも必要である。

続いて、検査装置１について説明する。検査装置１は、撮像機能を有する撮像部２と、撮像部２の光入力側に取り付けられた減光フィルタ３と、ランプユニットＢに電圧を印加するマスタ部４と、画像処理機能を有する処理装置５と、表示機能を有する表示装置（表示部）６と、ユーザが操作するときに用いられる操作入力装置７とを備えている。

撮像部２は、ランプユニットＢの発光面を一括して撮像するＣＣＤエリアセンサである。本実施形態のＣＣＤエリアセンサは、例えば１０００万画素以上の高画素センサである。撮像部２の露光時間は、ランプユニットＢの発光時間以上である。図３には、ランプユニットＢの発光面を撮像したときの撮像画像２１が示されている。撮像画像２１は、各画素ごとに濃淡値を画素の位置座標に対応づけた画像である。

図１に示す減光フィルタ３は、ランプユニットＢと撮像部２との間に設けられ、撮像部２に入射される光量を減少させる。

マスタ部４は、ランプユニットＢに印加する印加電圧の大きさを制御する電圧制御部４１と、ランプユニットＢを発光させるために動作する発光回路４２と、ランプユニットＢが装着される装着部４３とを備えている。ランプユニットＢが装着部４３に装着されると、電圧制御部４１は、発光回路４２を動作させて、ランプユニットＢに電圧印加し、ランプユニットＢを発光させる。

処理装置５は、画像取込部５１と、第１の画像処理部５２ａと、第２の画像処理部５２ｂと、記憶部５３と、第１の判定部５４と、第２の判定部５５と、電圧調整部５６と、第３の判定部５７と、画像出力部５８と、入力インタフェース５９とを備えている。処理装置５のうち第１の画像処理部５２ａと第２の画像処理部５２ｂと第１の判定部５４と第２の判定部５５と電圧調整部５６と第３の判定部５７とは、コンピュータの演算部に構成され、プログラムに基づいて動作する。

画像取込部５１は、撮像部２の出力側に接続され、撮像部２で撮像された撮像画像２１（図３参照）を取り込む。

第１の画像処理部５２ａは、画像取込部５１で取り込まれた撮像画像２１を圧縮処理して、表示用の表示画像６２（図１０参照）としての圧縮画像を作成する。第１の画像処理部５２ａによる圧縮処理の手法としては、予め設定された画素数おきに画素を抽出し、抽出した画素で表示画像６２を構成する手法がある。なお、上記以外の圧縮処理の手法としては、撮像画像２１の複数の画素からなるブロックの平均濃淡値を１画素として表示画像６２を構成する手法がある。

第２の画像処理部５２ｂは、画像取込部５１で取り込まれた撮像画像２１（図３参照）の全画素の濃淡値をそれぞれ算出する。本実施形態では、撮像画像２１が１０００万画素のＣＣＤエリアセンサで撮像された画像であるため、データ容量（情報量）が膨大になる。したがって、本実施形態では、第２の画像処理部５２ｂは、５０画素×５０画素という複数の画素の集まりを１区画とし、区画ごとに、区画内の濃淡値の平均値を算出する。つまり、第２の画像処理部５２ｂは、２６７２画素×４０００画素の撮像画像２１を、５０画素×５０画素を１区画として５３×８０個の区画に分割し、各区画ごとに区画内の各画素の濃淡値の平均値（以下「平均濃淡値」という）を算出して、処理画像５２１（図８（ａ）参照）を作成する。処理画像５２１は、上記各区画を１画素とし、各区画の平均濃淡値を画素の濃淡値とした画像である。上記１区画（５０画素×５０画素）は、本発明の「予め設定された単位領域」に相当する。なお、撮像画像２１の全領域を複数の区画に分割したときに端数（余り）が発生した場合、撮像画像２１の両端にある画素を均等に除外すればよい。

第２の画像処理部５２ｂは、上記処理画像５２１から、処理画像５２１の各画素の濃淡値を順に並べた濃淡値数値化データ５２２（図８（ｂ）参照）を作成する。濃淡値数値化データは、濃淡値の順序により各画素の位置座標を表わす。一例として、第２の画像処理部５２ｂは、ビットマップ画像（ｂｍｐ画像）の処理画像５２１からｃｓｖ（Comma Separated Values）データ形式の濃淡値数値化データ５２２を作成する。これにより、第２の画像処理部５２ｂは、画像取込部５１で取り込まれた撮像画像２１から濃淡値数値化データ５２２を作成することができる。

また、第２の画像処理部５２ｂは、処理画像５２１を２値化処理して２値化画像を作成する。具体的には、第２の画像処理部５２ｂは、各画素の濃淡値と適宜選択される閾値とを比較し、濃淡値が閾値以上の画素を白色に変換し、濃淡値が閾値未満の画素を黒色に変換する。上記のように変換された各画素を用いて、第２の画像処理部５２ｂは、２値化画像を作成する。その後、第２の画像処理部５２ｂは、上記２値化画像を用いて発光領域Ｍ（図４参照）を抽出する。なお、上記閾値は、発光領域Ｍと他の領域とを分離できるような値に選択される。例えば各画素を濃淡値の大きさの順に並び替えた濃淡ヒストグラム（濃度ヒストグラム）を用いて、閾値が設定される。

記憶部５３には、予め設定された第１の基準濃淡範囲と、予め設定された基準面積範囲と、予め設定された第３の基準濃淡範囲とが記憶されている。さらに、記憶部５３には、表示画像６２（図１０参照）と濃淡値数値化データ５２２（図８（ｂ）参照）とが記憶されている。このとき、濃淡値数値化データ５２２は、図９に示すように、ランプ番号やシリアル番号、検査日時などに関連付けられて記憶部５３に記憶されている。さらに、濃淡値数値化データ５２２と判定基準（第１の基準濃淡範囲や基準面積範囲、第３の基準濃淡範囲）が関連付けられている。濃淡値数値化データ５２２だけの記憶では、運用途中で判定基準が変更された場合にこれまでの良否判定の追跡が難しいが、本実施形態のように濃淡値数値化データ５２２を判定基準と関連付けて記憶部５３に記憶させることによって、これまでの良否判定の追跡が容易になる。

第１の判定部５４は、ランプユニットＢがマスタ部４に装着されている場合において、ランプユニットＢの発光特性を検査し、ランプユニットＢの良否を判定する。具体的には、第１の判定部５４は、位置判定機能と、第１の最大値抽出機能と、濃淡値判定機能と、面積値算出機能と、面積値判定機能とを有している。

まず、位置判定機能について説明する。第１の判定部５４は、ランプユニットＢがマスタ部４に装着されたときに第２の画像処理部５２ｂで抽出された発光領域Ｍの外郭部Ｍ１のすべてが撮像領域内に含まれているか否かを判定することによって、発光領域Ｍの全領域が撮像領域内に含まれているか否かを判定する。発光領域Ｍの全領域が撮像領域内に含まれている場合（図５（ａ）参照）、第１の判定部５４は、受光量のピーク位置Ｍ２を検出することができる。一方、発光領域Ｍの全領域が撮像領域内に含まれていない場合（図５（ｂ）参照）、第１の判定部５４は、位置Ｍ３をピーク位置Ｍ２として誤検出する場合がある。発光領域Ｍの全領域が撮像領域内に含まれていない場合、第１の判定部５４は、ランプユニットＢが不良品であると判定する。

ここで、発光領域Ｍの外郭部Ｍ１の抽出方法について説明する。第１の判定部５４は、例えばプリューウィットフィルタ（Prewitt filter）やソーベルフィルタ（Sobel filter）などの微分フィルタを用いて以下のような微分演算を行う。本実施形態では３×３微分フィルタを用いる。上記微分フィルタでは、上段において左から順に画素Ａ、画素Ｂ、画素Ｃとし、中段において左から順に画素Ｄ、画素Ｅ、画素Ｆとし、下段において左から順に画素Ｇ、画素Ｈ、画素Ｉとする。第１の判定部５４は、微分フィルタの中心画素Ｅを着目画素とし、画素Ｅに隣接する８画素（以下「８近傍」という）Ａ〜Ｄ，Ｆ〜Ｉの濃淡値を用いてＸ方向（横方向）の濃淡変化ΔＸと縦方向（Ｙ方向）の濃淡変化ΔＹとを以下の式１と式２とによって求める。第１の判定部５４は、画素ごとに濃淡値と微分フィルタの係数との積を求め、求めた積の総和をΔＸおよびΔＹとする。式１および式２において、Ａ〜Ｈは対応する画素の濃淡値を示す。
ΔＸ＝（Ａ＋Ｄ＋Ｇ）−（Ｃ＋Ｆ＋Ｉ）（式１）
ΔＹ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）−（Ｇ＋Ｈ＋Ｉ）（式２）
第１の判定部５４は、画素Ｅの近傍領域における濃淡変化を表わす微分絶対値ａｂｓ（Ｅ）を式３によって求める。
ａｂｓ（Ｅ）＝（ΔＸ^２＋ΔＹ^２）^１／２（式３）
式３から明らかなように、微分絶対値ａｂｓ（Ｅ）は、画素Ｅの近傍領域における濃淡値の変化率を表わす。つまり、微分絶対値ａｂｓは、処理画像５２１（図８（ａ）参照）の画素の濃淡変化が大きい部位ほど大きくなる。その後、第１の判定部５４は、処理画像５２１の画素を順次走査し、微分絶対値ａｂｓが規定値以上である画素をエッジ画素とし、連続する複数のエッジ画素を外郭部Ｍ１として抽出する。

続いて、第１の最大値抽出機能について説明する。第１の判定部５４は、発光領域Ｍの全領域が撮像領域内に含まれている場合（図５（ａ）参照）、処理画像５２１における各画素の濃淡値のうち、発光領域Ｍ内にある画素の濃淡値を第１の濃淡値という。また、第１の判定部５４は、処理画像５２１における各画素の濃淡値の最大値（以下「第１の最大濃淡値」という）を抽出する。

続いて、濃淡値判定機能について説明する。第１の判定部５４は、図４に示すように、第１の最大濃淡値（最大光強度、図４のＸ１）が濃淡上限値（図４の光強度Ｐｍａｘ）以下であるか否かを判定する。濃淡上限値とは、第１の基準濃淡範囲の上限値である。図４に示すように第１の最大濃淡値が濃淡上限値を超える場合、第１の判定部５４は、ランプユニットＢが不良品であると判定する。

一方、第１の最大濃淡値が濃淡上限値以下である場合、第１の判定部５４は、発光領域Ｍの外郭部Ｍ１で囲まれた領域において、すべての第１の濃淡値（光強度）が第１の基準濃淡範囲（図４の光強度（Ｐｍａｘ−Ｐｍｉｎ））内であるか否かを判定する。いずれかの第１の濃淡値が第１の基準濃淡範囲外である場合（図４のＸ２）、第１の判定部５４は、ランプユニットＢが不良品であると判定する。上記より、発光領域Ｍが環状（ドーナツ状）になっている場合（図４に示すように非発光領域Ｎがある場合）も、ランプユニットＢは不良品と判定される。

次に、面積値算出機能および面積値判定機能について説明する。図１に示す第１の判定部５４は、すべての第１の濃淡値が第１の基準濃淡範囲内である場合、面積値算出機能として、発光領域Ｍ（図５（ａ）参照）の面積値（以下「発光面積値」という）を算出する。その後、第１の判定部５４は、面積値判定機能として、発光面積値が基準面積範囲内であるか否かを判定する。発光面積値が基準面積範囲内である場合、第１の判定部５４は、ランプユニットＢが不良品ではないと判定する。一方、発光面積値が基準面積範囲外である場合、第１の判定部５４は、ランプユニットＢが不良品であると判定する。なお、濃淡値判定機能と面積値判定機能の組み合わせを第１の良否判定機能とする。

上記より、第１の判定部５４は、すべての第１の濃淡値が第１の基準濃淡範囲内であるとともに発光面積値が基準面積範囲内である場合、ランプユニットＢが不良品ではないと判定する。つまり、上記の場合、ランプユニットＢは良品と判定される。第１の判定部５４の判定結果６１は、記憶部５３に記憶される。

第２の判定部５５は、第１の判定部５４で良品と判定されたランプユニットＢが本体部Ｃに装着された場合において、ランプユニットＢの発光特性を検査し、本体部Ｃの良否を判定する。具体的には、第２の判定部５５は、第２の最大値抽出機能と、電圧調整値算出機能と、第２の良否判定機能とを有している。

まず、第２の最大値抽出機能として、第２の判定部５５は、ランプユニットＢが本体部Ｃに装着された後に撮像画像２１から作成された処理画像５２１（図８（ａ）参照）における各画素の濃淡値を第２の濃淡値とし、第２の濃淡値の最大値（以下「第２の最大濃淡値」という）を抽出する。

続いて、電圧調整値算出機能について説明する。第２の判定部５５は、第１の最大濃淡値に対する第２の最大濃淡値の相対値として、第１の最大濃淡値に対する第２の最大濃淡値の比率、または第１の最大濃淡値と第２の最大濃淡値との差分を求める。上記相対値はアナログ値である。第２の判定部５５は、上記相対値を量子化して、本体部ＣからランプユニットＢへの印加電圧を調整するための電圧調整値を求める。つまり、電圧調整値は、電圧制御部Ｃ１が印加電圧の大きさを制御するための指示値である。上記相対値を量子化して求めた離散値が電圧調整値となる。

続いて、第２の良否判定機能について説明する。第２の判定部５５は、電圧調整値が後述の電圧調整部５６の調整範囲外である場合、本体部Ｃが不良品であると判定する。一方、電圧調整値が電圧調整部５６の調整範囲内である場合、第２の判定部５５は、本体部Ｃが良品であると判定する。第２の判定部５５の判定結果６１は、記憶部５３に記憶される。

電圧調整部５６は、本体部ＣからランプユニットＢに印加される印加電圧の大きさを調整する。第２の判定部５５で求められた電圧調整値が調整範囲内である場合、電圧調整部５６は、上記電圧調整値に応じて、上記印加電圧を変更するように電圧制御部Ｃ１に指示する。

第３の判定部５７は、電圧調整部５６からの指示に応じて電圧制御部Ｃ１で印加電圧が変更された場合に、本体部Ｃに装着されたランプユニットＢの発光特性を検査し、検査対象物Ａの良否を判定する。具体的には、第３の判定部５７は、第３の最大値抽出機能と、第３の良否判定機能とを有している。

まず、第３の最大値抽出機能として、第３の判定部５７は、電圧調整部５６からの指示に応じて電圧制御部Ｃ１で印加電圧が変更された後に撮像部２で撮像された撮像画像２１から作成された処理画像５２１（図８（ａ）参照）における各画素の濃淡値を第３の濃淡値とし、第３の判定部５７は、第３の濃淡値の最大値（以下「第３の最大濃淡値」という）を抽出する。

なお、第３の判定部５７の第３の最大値抽出機能は、第１の判定部５４の第１の最大値抽出機能および第２の判定部５５の第２の最大値抽出機能と共通のハードウェアで構成されていてもよいし、別々のハードウェアで構成されていてもよい。

続いて、第３の良否判定機能について説明する。第３の判定部５７は、第３の最大濃淡値が第３の基準濃淡範囲内である場合、検査対象物Ａが良品であると判定する。一方、第３の最大濃淡値が第３の基準濃淡範囲外である場合、第３の判定部５７は、検査対象物Ａが不良品であると判定する。第３の判定部５７の判定結果６１は、記憶部５３に記憶される。

上記第１〜３の判定部５４，５５，５７は、これまでに記憶部５３に記憶されている濃淡値数値化データ５２２（図８（ｂ）参照）に基づいて、判定基準（第１の基準濃淡範囲、基準面積範囲、第３の基準濃淡範囲）を変更する機能をそれぞれ有している。これにより、検査対象物Ａの良品傾向が変化してきた場合でも、上記良品傾向に沿った判定基準に変更することができる。また、第１〜３の判定部５４，５５，５７は、判定基準が複数あって、複数の判定基準から第１〜３の判定部５４，５５，５７が実際に用いる判定基準を選択する機能を有している。

画像出力部５８には、表示装置６が接続されている。入力インタフェース５９には、操作入力装置７が接続されている。

表示装置６は、例えば液晶ディスプレイなどであり、図１０に示すように、第１〜３の判定部５４，５５，５７の各判定結果の少なくとも１つ（図１０の６１）を表示し、さらに表示画像６２も表示する。また、判定結果６１とともに、判定条件６３も表示装置６に表示される。さらに、表示装置６は、過去の検査結果のヒストグラム６４を表示することも可能である。表示装置６が表示画像６２を表示することによって、ユーザは、データ解析時に表示画像６２を視認することができ、検査対象物Ａの配光分布の２次元的特徴を認識することができる。

図１に示す操作入力装置７は、ユーザが操作するときに用いられる入力装置である。ユーザによる操作入力装置７への操作に応じた入力情報は、入力インタフェース５９を介して、処理装置５に取得される。例えば検査履歴（図９参照）が表示装置６に表示されている場合に、上記検査履歴の中から１つの検査を選択する操作がユーザによって操作入力装置７にされた場合、処理装置５は、操作入力装置７からの入力情報を取得し、選択された検査に関する検査データ（判定結果６１および表示画像６２）を表示装置６に出力する。表示装置６では、ユーザが選択した検査に関する判定結果６１および表示画像６２を表示する。

次に、本実施形態に係る検査装置１を用いた発光機器の検査方法について図６を用いて説明する。検査装置１は、発光領域Ｍ（図４参照）の面積が実用に十分な照射範囲であるか否か、発光領域Ｍ内の照射量が設定範囲内であるか否かを検査する。

まず、ランプユニットＢがマスタ部４に装着される。上記ランプユニットＢの発光面を撮像部２が撮像する（図６のＳ１）。続いて、第１の画像処理部５２ａは、ステップＳ１で撮像された撮像画像２１（図３参照）を圧縮処理して表示画像６２（図１０参照）を作成する（Ｓ２）。第２の画像処理部５２ｂは、撮像画像２１から処理画像５２１（図８（ａ）参照）を作成し、上記処理画像５２１から濃淡値数値化データ５２２（図８（ｂ）参照）および２値化画像を作成し、さらに２値化画像から発光領域Ｍを抽出する（Ｓ３）。

その後、第１の判定部５４が、ステップＳ３で作成された処理画像５２１の各画素の濃淡値から第１の最大濃淡値を抽出する。第１の最大濃淡値が濃淡上限値以下である場合、第１の判定部５４は、発光領域Ｍ内のすべての第１の濃淡値が第１の濃淡範囲内であるか否かを判定する（Ｓ４）。いずれかの第１の濃淡値が第１の濃淡値範囲内ではない場合、第１の判定部５４は、ランプユニットＢが不良品であると判定する（Ｓ１９）。一方、すべての第１の濃淡値が第１の濃淡範囲内である場合、第１の判定部５４は、発光面積値が基準面積範囲内であるか否かを判定する（Ｓ５）。発光面積値が基準面積範囲内である場合、第１の判定部５４は、ランプユニットＢが良品であると判定する。第１の判定部５４の判定結果６１は記憶部５３に記憶される（Ｓ６）。一方、発光面積値が基準面積範囲内ではない場合、第１の判定部５４は、ランプユニットＢが不良品であると判定する（Ｓ１９）。

その後、良品と判定されたランプユニットＢは、マスタ部４から取り外され、本体部Ｃに装着される。上記ランプユニットＢの発光面を撮像部２が撮像する（Ｓ７）。続いて、第１の画像処理部５２ａは、ステップＳ７で撮像された撮像画像２１を圧縮処理して表示画像６２を作成する（Ｓ８）。第２の画像処理部５２ｂは、撮像画像２１から処理画像５２１を作成し、上記処理画像５２１から濃淡値数値化データ５２２および２値化画像を作成する（Ｓ９）。

その後、第２の判定部５５は、ステップＳ９で作成された処理画像５２１の各画素の濃淡値の最大値である第２の最大濃淡値を抽出する。続いて、第２の判定部５５は、第１の最大濃淡値に対する第２の最大濃淡値の相対値から電圧調整値を作成し、電圧調整値が調整範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０）。電圧調整値が調整範囲内ではない場合、第２の判定部５５は、本体部Ｃが不良品であると判定する（Ｓ１９）。一方、電圧調整値が調整範囲内である場合、第２の判定部５５は、印加電圧の調整が必要であるか否かを検討する（Ｓ１１）。印加電圧の調整が不要である場合、第２の判定部５５は、本体部Ｃが良品であると判定する（Ｓ１８）。印加電圧の調整が必要である場合、電圧調整部５６は、本体部ＣからランプユニットＢへの印加電圧を調整するように電圧制御部Ｃ１に指示する（Ｓ１２）。第２の判定部５５による判定結果６１は記憶部５３に記憶される（Ｓ１３）。

ところで、電圧調整部５６によって本体部ＣからランプユニットＢへの印加電圧が調整された場合、ほとんどのランプユニットＢの発光特性は正常になる。しかし、電圧調整値がアナログ値ではなく段階値（ステップ値）であるため、実際の印加電圧と目標の印加電圧とでずれが生じる場合がある。したがって、本実施形態の検査装置１は、検査対象物Ａを最終判定するために、以下のステップを実行する。

ステップＳ１３が実行された後、ランプユニットＢが本体部Ｃに装着されたまま、上記ランプユニットＢの発光面を撮像部２が撮像する（Ｓ１４）。続いて、第１の画像処理部５２ａは、ステップＳ１４で撮像された撮像画像２１を圧縮処理して表示画像６２を作成する（Ｓ１５）。第２の画像処理部５２ｂは、撮像画像２１から処理画像５２１を作成し、上記処理画像５２１から濃淡値数値化データ５２２および２値化画像を作成する（Ｓ１６）。

その後、第３の判定部５７は、ステップＳ１６で作成された処理画像５２１から第３の最大濃淡値を抽出し、第３の最大濃淡値が第３の基準濃淡範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１７）。第３の最大濃淡値が第３の基準濃淡範囲内である場合、第３の判定部５７は、検査対象物Ａが良品であると判定する（Ｓ１８）。一方、第３の最大濃淡値が第３の基準濃淡範囲内ではない場合、第３の判定部５７は、検査対象物Ａが不良品であると判定する（Ｓ１９）。ステップＳ１８，Ｓ１９の判定結果６１は記憶部５３に記憶される（Ｓ２０）。判定結果６１および表示画像６２は表示装置６に表示される（Ｓ２１）。

以上、本実施形態によれば、表示画像６２を撮像画像２１そのものではなく上記撮像画像２１の圧縮画像とし、第２の画像処理部５２ｂにおいて、各画素ごとに濃淡値を画素の位置座標に対応付けた撮像画像２１から、各画素の濃淡値のみを順に並べ上記濃淡値の順序により各画素の位置座標を表わす濃淡値数値化データ５２２を作成し、上記圧縮画像と上記濃淡値数値化データ５２２とを記憶部５３に記憶させることによって、表示画像６２および濃淡値数値化データ５２２のデータ容量を撮像画像２１のデータ容量より小さくすることができるので、撮像画像２１をそのまま記憶部５３に記憶させる場合に比べて、１回の検査あたりに必要な記憶容量を低減することができ、多くの検査結果を記憶部５３に記憶させることができる。

また、本実施形態によれば、濃淡値数値化データ５２２と判定基準とを関連付けて記憶することによって、運用途中で判定基準が変更されたとしても、過去の検査内容を容易に追跡することができる。

さらに、本実施形態によれば、運用途中において検査対象物Ａの良品傾向が変化しつつある場合に、これまでの濃淡値数値化データ５２２の傾向をフィードバックし、上記良品傾向に沿った判定基準に変更することができるので、常に最適な判定基準を用いて検査対象物Ａを検査することができる。

また、本実施形態によれば、検査態様に応じて最適な判定基準を選択することができる。

さらに、本実施形態によれば、撮像部２がエリアセンサであることによって、スポット計測を繰り返して発光面の２次元分布を求める場合に比べて、ランプユニットＢの発光面の撮像が１回ですむので、検査時間を短縮することができる。

また、本実施形態によれば、ランプユニットＢがマスタ部４に装着されている場合に、撮像画像２１の発光領域Ｍの外郭部Ｍ１で囲まれた領域における各区画（単位領域）の受光量に対応する第１の濃淡値が第１の基準濃淡範囲内であるとともに発光領域Ｍの面積値（発光面積値）が基準面積範囲内であることを判定することによって、検査対象物Ａの発光特性を精度よく検査して、検査対象物Ａの良否を判定することができる。

さらに、本実施形態によれば、第２の最大濃淡値が第１の最大濃淡値に比べて調整できないほどずれていた場合、第２の判定部５５で本体部Ｃが不良品であると判定されるので、電圧調整部５６による無駄な電圧調整を防止することができる。

また、本実施形態によれば、本体部ＣからランプユニットＢへの印加電圧の大きさを調整することによって、本体部Ｃに装着されたランプユニットＢの発光特性が所定条件を満たすようにすることができるので、ランプユニットＢが装着される本体部Ｃの歩留まりを向上させることができる。

さらに、本実施形態によれば、本体部ＣからランプユニットＢへの印加電圧を調整した後に、第３の判定部５７がランプユニットＢの発光特性を再検査することによって、検査対象物Ａの良否を最終判定することができる。

また、本実施形態によれば、撮像部２に入射される光量を減少させる減光フィルタ３を備えることによって、撮像部２のＣＣＤ素子（受光素子）に入る光量の飽和を防止することができる。特に、ランプユニットＢからの光が閃光のような単位時間あたりの光エネルギーが高い場合に効果的である。

さらに、本実施形態によれば、撮像部２の露光時間をランプユニットＢの発光時間以上にすることによって、ランプユニットＢからの光をすべて撮像部２で取り込むことができる。

また、本実施形態によれば、ランプユニットＢの発光領域Ｍの位置ばらつきが大きい場合に、発光領域Ｍの全領域が撮像領域内に含まれていることを判定することによって、ランプユニットＢの良否判定の精度を高めることができる。このとき、発光領域Ｍの外郭部Ｍ１のすべてが撮像領域内に含まれていることを確認することによって、発光領域Ｍの全領域が撮像領域内に含まれていることを確実に判定することができる。

さらに、本実施形態のようにランプユニットＢが閃光を発する場合に、ランプユニットＢによる１回の発光で撮像部２が発光面を一括して撮像することができるので、検査対象物Ａの検査時間の短縮により効果的である。

なお、本実施形態の変形例として、第１の判定部５４は、位置判定機能として、図７に示すように発光領域Ｍの重心Ｇを求め、上記重心Ｇを用いて、発光領域Ｍの全領域が撮像領域内に含まれているか否かを判定してもよい。図７（ａ）に示すように重心Ｇが予め設定された領域Ｇ１内に含まれる場合、第１の判定部５４は、発光領域Ｍの全領域が撮像領域内に含まれていると判定する。図７（ｂ）に示すように発光領域Ｍの重心Ｇが領域Ｇ１外である場合、第１の判定部５４は、発光領域Ｍの全領域が撮像領域内に含まれていないと判定する。以下の実施形態２，３においても同様である。

ここで、発光領域Ｍの重心Ｇの求め方について説明する。第１の判定部５４は、実施形態１の方法によって、いくつか（ｎ個）のエッジ画素を抽出する。その後、第１の判定部５４は、ｎ個のエッジ画素の座標（ａ１，ｂ１），（ａ２，ｂ２）・・・（ａｎ，ｂｎ）から、発光領域Ｍの重心Ｇの座標（ｘ，ｙ）を、ｘ＝（ａ１＋ａ２＋・・・＋ａｎ）／ｎ、ｙ＝（ｂ１＋ｂ２＋・・・＋ｂｎ）／ｎとして算出する。

上記変形例によれば、発光領域Ｍの重心Ｇが撮像領域の中心付近（領域Ｇ１内）にあることを確認することによって、発光領域Ｍの全領域が撮像領域内に含まれていることを簡単に判定することができる。

また、本実施形態では、撮像画像２１を複数の区画に分割し、各区画ごとに区画内の各画素の濃淡値の平均値を第１の濃淡値として求めているが、本実施形態の変形例として、各画素の濃淡値をそれぞれ第１の濃淡値としてもよい。変形例の場合、１つの画素の領域が、本発明の「予め設定された単位領域」に相当する。上記変形例は、各区画ごとに濃淡値の平均値を求める必要がないため、撮像画像２１の画素数が少ない場合に有効である。

本実施形態では、ランプユニットＢと本体部Ｃとで構成される機器を検査対象物Ａとした場合について説明したが、検査対象物Ａは、上記のように２つの部分に分離できる機器に限定されず、光源部分と上記光源部分を発光させる部分とが一体に構成された機器であってもよい。以下の実施形態２，３においても同様である。

この場合、本実施形態のマスタ部４は不要である。第１の判定部５４は、各区画（単位領域）の受光量に対応する第１の濃淡値を用いて、検査対象物Ａの良否判定を行う。その後、第２の判定部５５は、第２の濃淡値を抽出する必要はなく、第１の最大濃淡値から電圧調整値を作成し、電圧調整値が調整範囲内であるか否かを判定する。電圧調整値が調整範囲内ではない場合、第２の判定部５５は、検査対象物Ａが不良品であると判定する。

上記の場合においても、検査対象物Ａの発光特性を精度よく検査して、検査対象物Ａの良否を判定することができる。

また、本実施形態では、第１の判定部５４において、各区画の受光量に対応する第１の濃淡値と発光領域Ｍの面積値（発光面積値）とを用いて良否判定を行ったが、本実施形態の変形例として、検査対象物Ａの種類や用途に応じては、第１の判定部５４が、第１の濃淡値と発光面積値のいずれ一方のみを用いて良否判定を行ってもよい。以下の実施形態２，３においても同様である。例えば検査対象物Ａの反射板Ｂ２がなく反射光Ｌ２がない場合、反射板Ｂ２のばらつきが少ない場合、発光面積値は推定できるので、第１の判定部５４は、各区画の第１の濃淡値のみを用いて良否判定を行えばよい。一方、例えば懐中電灯など、光の光量がある程度あれば、精度が問われない場合、第１の判定部５４は、発光面積値のみを用いて良否判定を行えばよい。

（実施形態２）
実施形態２に係る検査装置１は、図１１に示すように、処理装置５とは別体にデータ管理装置８を備え、処理装置５とデータ管理装置８との間がネットワークＮＷで接続されている点で、実施形態１に係る検査装置１（図１参照）と相違する。なお、本実施形態の処理装置５は、画像取込部５１と、第１の画像処理部５２ａと、第２の画像処理部５２ｂと、第１の判定部５４と、第２の判定部５５と、第３の判定部５７とを実施形態１の処理装置５（図１参照）と同様に備えている。

データ管理装置８は、例えばパーソナルコンピュータなどであり、記憶部８１と、管理部８２とを備えている。記憶部８１は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）装置などであり、実施形態１の記憶部５３（図１参照）と同様に、第１の基準濃淡範囲と、基準面積範囲と、第３の基準濃淡範囲と、表示画像６２（図１０参照）と、濃淡値数値化データ５２２（図８（ｂ）参照）とを記憶している。管理部８２は、例えばパーソナルコンピュータの中央演算装置（ＣＰＵ）などであり、記憶部８１への記憶を管理している。

上記データ管理装置８は、ネットワークＮＷを介して処理装置５からのデータ（判定結果６１および表示画像６２を含む）を取得する。ネットワークＮＷとしては、例えばローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などが用いられる。このとき、撮像画像２１のデータ容量が大きいため、処理装置５が撮像画像２１をデータ管理装置８に転送しようとすると、検査対象物Ａの検査時間に対して転送に時間がかかり、すべての検査に関する検査データをデータ管理装置８に転送することが難しい。そこで、本実施形態では、処理装置５が撮像画像２１そのものではなく、表示画像６２（図１０参照）および濃淡値数値化データ５２２（図８（ｂ）参照）を判定結果６１（図１０参照）とともにデータ管理装置８に転送する。

本実施形態の表示装置６は、処理装置５に接続されるのではなく、データ管理装置８に接続されている。したがって、本実施形態の表示装置６は、処理装置５からのデータ（判定結果６１および表示画像６２を含む）を直接取得するのではなく、データ管理装置８を介して取得する。表示装置６は、実施形態１と同様に、第１〜３の判定部５４，５５，５７の判定結果６１および表示画像６２を表示する（図１０参照）。

以上、本実施形態によれば、撮像画像２１よりデータ容量の小さい判定結果６１および表示画像６２が第１の画像処理部５２ａおよび第２の画像処理部５２ｂからデータ管理装置８を介して表示装置６へ転送されることによって、撮像画像２１そのものを転送する場合に比べて、表示装置６に必要なデータを高速に第１の画像処理部５２ａおよび第２の画像処理部５２ｂから表示装置６に転送することができる。これにより、各検査において検査時間に対して転送時間が遅くならないので、すべての検査に関する検査データを転送することができる。

（実施形態３）
実施形態３では、図１２に示すように、複数（図示例では６台）の検査装置１，１・・・を備える検査システムＳについて説明する。なお、実施形態１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

同種の検査対象物Ａの検査に対して複数の検査装置１，１・・・を用いる場合、複数の検査装置１，１・・・間で撮像部２の感度や減光フィルタ３にばらつきがあるため、複数の検査装置１，１・・・間で撮像画像２１（図３参照）の濃淡値のばらつきが発生する。

そこで、本実施形態では、各検査装置１は、図１２には図示していないが、撮像部２と、減光フィルタ３と、マスタ部４と、処理装置５と、表示装置６と、操作入力装置７とを実施形態１の検査装置１（図１参照）と同様に備えているとともに、図１２に示すように、補正係数を用いて第１の濃淡値、第２の濃淡値および第３の濃淡値を補正する補正部９をさらに備えている。補正係数は、他の検査装置１との撮像画像２１の濃淡ばらつきを補正するために、各検査装置１ごとに予め設定された係数である。補正部９では、補正後の第１の濃淡値が新たな第１の濃淡値となり、補正後の第２の濃淡値が新たな第２の濃淡値となり、補正後の第３の濃淡値が新たな第３の濃淡値となる。なお、補正部９は、処理装置５の第１の画像処理部５２ａと第２の画像処理部５２ｂと、第１の判定部５４と第２の判定部５５と電圧調整部５６と第３の判定部５７とともに、コンピュータの演算部に構成され、プログラムに基づいて動作する。

以上、本実施形態によれば、各検査装置１において、検査装置１ごとに設定された補正係数を用いて第１の濃淡値、第２の濃淡値および第３の濃淡値を補正することによって、検査装置１，１・・・間の検査ばらつきを低減することができる。

１ 検査装置
２ 撮像部
２１ 撮像画像
３ 減光フィルタ
５ 処理装置
５２ａ 第１の画像処理部
５２ｂ 第２の画像処理部
５２１ 処理画像
５２２ 濃淡値数値化データ
５３ 記憶部
５４ 第１の判定部
５５ 第２の判定部
５７ 第３の判定部
６ 表示装置
６１ 判定結果
６２ 表示画像
８ データ管理装置
８１ 記憶部
９ 補正部
Ａ 検査対象物
Ｂ ランプユニット
Ｓ 検査システム

Claims (12)

1. 光を発する検査対象物の発光特性を検査する発光機器の検査装置であって、
   前記検査対象物の発光面を撮像する撮像部と、
   前記撮像部で撮像された撮像画像から表示用の表示画像を作成する第１の画像処理部と、
   前記撮像画像を用いて発光領域を抽出するとともに濃淡値数値化データを作成する第２の画像処理部と、
   前記発光領域を予め設定された判定基準に照合して前記検査対象物が良品であるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果および前記表示画像を表示する表示部と、
   前記判定結果を記憶する記憶部とを備え、
   前記第１の画像処理部は、前記撮像画像を圧縮処理して、前記表示画像としての圧縮画像を作成し、
   前記撮像画像は、各画素ごとに濃淡値を画素の位置座標に対応付けており、
   前記第２の画像処理部は、前記撮像画像から、当該撮像画像における予め設定された単位領域ごとの濃淡値を位置座標の順に並べ当該濃淡値の順序により各単位領域の位置座標を表わす前記濃淡値数値化データを作成し、
   前記記憶部は、前記判定結果とともに前記表示画像および前記濃淡値数値化データを記憶する
   ことを特徴とする発光機器の検査装置。
2. 前記表示部は、前記第１の画像処理部と前記第２の画像処理部とからネットワークを介して前記判定結果および前記表示画像を取得することを特徴とする請求項１記載の発光機器の検査装置。
3. 前記記憶部は、前記濃淡値数値化データと前記判定基準とを関連付けて記憶することを特徴とする請求項１または２記載の発光機器の検査装置。
4. 前記判定部は、これまでに前記記憶部に記憶されている前記濃淡値数値化データに基づいて前記判定基準を変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の発光機器の検査装置。
5. 前記判定基準が複数あって前記複数の判定基準から前記判定部が用いる判定基準を選択する選択部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の発光機器の検査装置。
6. 前記判定部は、前記発光領域の外郭部で囲まれた領域内において前記単位領域の濃淡値が予め設定された基準濃淡範囲内であるか、前記発光領域の面積値が予め設定された基準面積範囲内であるかの少なくとも一方を満たすとき、前記検査対象物が良品であると判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の発光機器の検査装置。
7. 前記判定部は、前記発光領域の全領域が撮像領域内に含まれているか否かを判定し、前記発光領域の全領域が前記撮像領域内に含まれているときに、前記検査対象物の良否を判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の発光機器の検査装置。
8. 前記判定部は、前記発光領域の外郭部のすべてが前記撮像領域内に含まれている場合、前記発光領域の全領域が前記撮像領域内に含まれていると判定することを特徴とする請求項７記載の発光機器の検査装置。
9. 前記判定部は、前記発光領域の重心が予め設定された領域内に含まれている場合、前記発光領域の全領域が前記撮像領域内に含まれていると判定することを特徴とする請求項７記載の発光機器の検査装置。
10. 前記撮像部は、露光時間が前記検査対象物の発光時間以上であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の発光機器の検査装置。
11. 前記撮像部に入射される光量を減少させる減光フィルタを備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の発光機器の検査装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の発光機器の検査装置を複数備え、
    各発光機器の検査装置は、他の発光機器の検査装置との前記撮像画像の濃淡ばらつきを補正するために予め設定された補正係数を用いて濃淡値を補正し、補正後の濃淡値を新たな濃淡値とする補正部を備える
    ことを特徴とする発光機器の検査システム。