JP5496773B2 - Connecting device for chemical flow path - Google Patents

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Description

本発明は、流路の構造に関し、詳しくは、半導体製造その他の製造工程で取り扱われる薬液を搬送する流路の連結構造に関するものである。   The present invention relates to a structure of a flow path, and more particularly to a connection structure of flow paths for transporting a chemical solution handled in semiconductor manufacturing and other manufacturing processes.

半導体製造装置には、たとえばHMDS薬液といった薬液を使用する装置がある。HMDS薬液は、配管やマニホールドといった薬液流路を介してポンプによって気化器まで送られる。薬液流路は、半導体製造装置のメインテナンス等の理由によって切り離すことが要請される場合もある。   Semiconductor manufacturing apparatuses include apparatuses that use chemicals such as HMDS chemicals. The HMDS chemical solution is sent to the vaporizer by a pump via a chemical solution flow path such as a pipe or a manifold. In some cases, the chemical channel is required to be disconnected for reasons such as maintenance of the semiconductor manufacturing apparatus.

特開2007−292217号公報JP 2007-292217 A 特開2007−85504号公報JP 2007-85504 A

しかし、薬液流路の切り離しにおいては、切断部分から薬液が外部に漏洩(気化を含む)してしまうという問題があった。   However, in the separation of the chemical liquid flow path, there has been a problem that the chemical liquid leaks to the outside (including vaporization) from the cut portion.

本発明は、上述の従来の課題の少なくとも一部を解決するために創作されたものであり、薬液流路の切り離しにおける薬液の漏洩を抑制する技術を提供することを目的とする。   The present invention was created to solve at least a part of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a technique for suppressing leakage of a chemical liquid in the separation of a chemical liquid flow path.

以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。   Hereinafter, effective means for solving the above-described problems will be described while showing effects and the like as necessary.

手段1.薬液の流路の連結と切断とが可能な薬液流路用連結装置であって、
前記薬液が流れる第1薬液流路と、第1連結面を有する第1連結流路と、掃通用の流体が供給される掃通流体供給流路と、前記第1薬液流路と前記第1連結流路と前記掃通流体供給流路とに連通する第1薬液弁室と、前記第1薬液弁室の第1内壁面に形成されているとともに前記第1薬液流路に連通している第1薬液開口部を開閉する第1弁体と、前記掃通流体供給流路を開閉する掃通流体供給制御弁と、を有する第1連結ユニットと、
前記薬液が流れる第2薬液流路と、前記第1連結面との連結と切断とが可能な第2連結面を有する第2連結流路と、掃通用の流体が排出される掃通流体排出流路と、前記第2薬液流路と前記第2連結流路と前記掃通流体排出流路とに連通する第2薬液弁室と、前記第2薬液弁室の第2内壁面に形成されているとともに前記第2薬液流路に接続されている第2薬液開口部を開閉する第2弁体と、前記掃通流体供給流路を開閉する掃通流体排出制御弁と、を有する第2連結ユニットと、
を備えている薬液流路用連結装置。
Means 1. A chemical flow channel coupling device capable of connecting and disconnecting a chemical flow channel,
A first chemical flow path through which the chemical liquid flows; a first connection flow path having a first connection surface; a sweeping fluid supply flow path to which a sweeping fluid is supplied; the first chemical liquid flow path; A first chemical liquid valve chamber communicating with the connection flow path and the sweeping fluid supply flow path, and a first inner wall surface of the first chemical liquid valve chamber are formed and communicated with the first chemical liquid flow path. A first connection unit having a first valve body for opening and closing the first chemical liquid opening, and a sweeping fluid supply control valve for opening and closing the sweeping fluid supply channel;
A second chemical flow path through which the chemical liquid flows, a second connection flow path having a second connection surface capable of being connected to and disconnected from the first connection surface, and a sweeping fluid discharge from which a sweeping fluid is discharged A second chemical liquid valve chamber communicating with the flow path, the second chemical liquid flow path, the second connection flow path, and the sweeping fluid discharge flow path; and a second inner wall surface of the second chemical liquid valve chamber. And a second valve body that opens and closes a second chemical liquid opening connected to the second chemical liquid flow path, and a sweeping fluid discharge control valve that opens and closes the sweeping fluid supply flow path. A connecting unit;
The chemical | medical solution flow-path coupling apparatus provided with.

手段1は、薬液の流路の連結と切断とが可能な薬液流路用連結装置である。薬液流路用連結装置は、第1連結面を有する第1連結ユニットと、第1連結面との連結と切断とが可能な第2連結面を有する第2連結ユニットを備えているので、第1連結ユニットと第2連結ユニットとの間で薬液流路の連結と切断とを行うことができる。   Means 1 is a chemical fluid flow channel coupling device capable of connecting and disconnecting a chemical fluid flow channel. The chemical flow path coupling device includes the first coupling unit having the first coupling surface and the second coupling unit having the second coupling surface capable of being connected to and disconnected from the first coupling surface. The chemical liquid channel can be connected and disconnected between the first connection unit and the second connection unit.

第1連結流路には、第1薬液流路と掃通流体供給流路とに連通する第1薬液弁室が連通している。第1薬液流路と第1薬液弁室の連通は、第1薬液弁室の内壁面に形成されている第1薬液開口部において第1弁体で開閉することができる。これにより、第1薬液流路を隔離した状態において、第1連結流路と第1薬液弁室とに掃通流体を流して薬液を流路から排出することが可能で有る。一方、掃通流体供給流路は、掃通流体供給制御弁によって開閉することが可能なので、第1連結流路は、切り離し状態において、掃通流体によって薬液が排出された流路にのみ接続された状態となるように操作することが可能である。   A first chemical liquid valve chamber communicating with the first chemical liquid flow path and the sweeping fluid supply flow path communicates with the first connection flow path. The communication between the first chemical liquid flow path and the first chemical liquid valve chamber can be opened and closed by the first valve body at the first chemical liquid opening formed in the inner wall surface of the first chemical liquid valve chamber. Thereby, in the state which isolated the 1st chemical | medical solution flow path, it is possible to flow a sweeping fluid through the 1st connection flow path and the 1st chemical | medical solution valve chamber, and to discharge | release a chemical | medical solution from a flow path. On the other hand, since the sweeping fluid supply channel can be opened and closed by the sweeping fluid supply control valve, the first connection channel is connected only to the channel from which the chemical liquid is discharged by the sweeping fluid in the disconnected state. It is possible to operate so that it will be in the state.

一方、第2連結ユニットは、第1連結ユニットと同様の構成を有しているので、第2連結ユニットの第2連結流路についても切り離し状態において、掃通流体によって薬液が排出された流路にのみ接続されるように操作することが可能である。これにより、薬液流路の切り離しにおける薬液の漏洩を抑制することができる。なお、掃通流体は、第1連結ユニット側から第2連結ユニットに流すようにしても良いし、あるいは第2連結ユニット側から第1連結ユニットに流すようにしても良い。   On the other hand, since the second connection unit has the same configuration as the first connection unit, the flow path in which the chemical solution is discharged by the sweeping fluid in the disconnected state also in the second connection flow path of the second connection unit. It is possible to operate so that it is connected only to. Thereby, the leakage of the chemical liquid in the separation of the chemical liquid flow path can be suppressed. The scavenging fluid may flow from the first connection unit side to the second connection unit, or may flow from the second connection unit side to the first connection unit.

手段2.前記掃通用の流体は気体の掃気ガスであり、
前記第2連結ユニットは、重力方向を基準として前記第1連結ユニットよりも上方に配置されており、
前記第1薬液開口部は、重力方向を基準として、前記第1内壁面に形成されているとともに前記掃通流体供給流路に連通している開口部より高く、前記第1内壁面に形成されているとともに前記第1連結流路に連通している開口部よりも低い位置に配置され、
前記第2薬液開口部は、重力方向を基準として、前記第2内壁面に形成されているとともに前記第2連結流路に連通している開口部よりも高く、前記第2内壁面に形成されているとともに前記掃通流体排出流路に連通している開口部より低い位置に配置されている手段1に記載の薬液流路用連結装置。
Mean 2. The scavenging fluid is a gaseous scavenging gas,
The second connection unit is disposed above the first connection unit with respect to the direction of gravity,
The first chemical liquid opening is formed on the first inner wall surface, which is formed on the first inner wall surface with respect to the direction of gravity and higher than the opening communicating with the sweeping fluid supply channel. And disposed at a position lower than the opening communicating with the first connection channel,
The second chemical liquid opening is formed on the second inner wall surface, which is formed on the second inner wall surface with respect to the direction of gravity and higher than the opening communicating with the second connection channel. And the chemical liquid flow channel coupling device according to claim 1, which is disposed at a position lower than the opening communicating with the sweeping fluid discharge flow channel.

手段2の薬液流路用連結装置では、掃気ガスが下方から順に、掃通流体供給流路から第1内壁面への開口部、第1薬液開口部、第1連結流路への第1内壁面の開口部、第1連結面、第2連結面、第2連結流路から第2内壁面への開口部、第2薬液開口部、および掃通流体排出流路への第2内壁面の開口部に流れることができる。これにより、掃気ガスによって液体の薬液を一貫して下方から上方に排出させて円滑な排出を実現することができる。   In the chemical liquid flow channel coupling device of the means 2, the scavenging gas flows from the bottom in order from the sweep fluid supply flow channel to the first inner wall surface, the first chemical liquid opening, and the first internal flow to the first connection flow channel. The opening of the wall surface, the first connecting surface, the second connecting surface, the opening from the second connecting channel to the second inner wall, the second chemical solution opening, and the second inner wall to the sweeping fluid discharge channel It can flow into the opening. Thereby, a liquid chemical | medical solution can be discharged | emitted consistently from the downward | lower direction by scavenging gas, and smooth discharge | emission is realizable.

手段3.前記第1連結ユニットは、
前記掃通流体供給流路と、前記第1薬液流路と、前記第1連結流路とが形成されている第1バルブボディを有し、
前記第1弁体を有する第1薬液制御弁と前記掃通流体供給制御弁とが前記第1バルブボディへの各方向の第1荷重を印加しつつ当接させた状態で組み付けられており、
前記第1薬液制御弁と前記掃通流体供給制御弁とに装着され、前記第1荷重の各方向の反力を前記バルブボディの外部から前記バルブボディに伝達する形状を有する第1フレーム部材を有し、
前記第2連結ユニットは、
前記掃通流体排出流路と、前記第2薬液流路と、前記第2連結流路とが形成されている第2バルブボディを有し、
前記第2弁体を有する第2薬液制御弁と前記掃通流体排出制御弁とが前記第2バルブボディへの各方向の第2荷重を印加しつつ当接させた状態で組み付けられており、
前記第2薬液制御弁と前記掃通流体排出制御弁とに装着され、前記第2荷重の各方向の反力を前記バルブボディの外部から前記バルブボディに伝達する形状を有する第2フレーム部材を有する手段1又は2に記載の薬液流路用連結装置。
Means 3. The first connection unit includes:
Having a first valve body in which the sweeping fluid supply channel, the first chemical channel, and the first connection channel are formed;
The first chemical liquid control valve having the first valve body and the scavenging fluid supply control valve are assembled in a state of being in contact with each other while applying a first load in each direction to the first valve body,
A first frame member attached to the first chemical liquid control valve and the sweeping fluid supply control valve and having a shape for transmitting a reaction force in each direction of the first load from the outside of the valve body to the valve body; Have
The second connection unit includes:
A second valve body in which the sweeping fluid discharge channel, the second chemical channel, and the second connection channel are formed;
The second chemical liquid control valve having the second valve body and the scavenging fluid discharge control valve are assembled in a state where they are in contact with each other while applying a second load in each direction to the second valve body,
A second frame member mounted on the second chemical liquid control valve and the sweeping fluid discharge control valve and having a shape for transmitting reaction force in each direction of the second load from the outside of the valve body to the valve body; 3. The chemical liquid flow channel coupling device according to claim 1 or 2.

手段3の薬液流路用連結装置は、バルブボディと弁体アクチュエータとで構成され、弁体アクチュエータが当接荷重の反力をバルブボディの外部からバルブボディに伝達する形状を有するフレーム部材によって装着されている。これにより、薬液流路用連結装置の内部流路の短縮化や直線化を簡易に実現することができる。バルブボディを貫通する締結部材(たとえばボルトやナット)を使用することなく、バルブボディに対して弁体アクチュエータを装着することができるので、バルブボディには、締結部材の存在によって阻害されること無く、薬液流通のための複数の薬液流路を形成することを可能とすることができるからである。   The chemical liquid flow path coupling device of means 3 is composed of a valve body and a valve body actuator, and the valve body actuator is mounted by a frame member having a shape for transmitting the reaction force of the contact load from the outside of the valve body to the valve body. Has been. Thereby, shortening and straightening of the internal flow path of the chemical flow path coupling device can be easily realized. Since the valve body actuator can be mounted on the valve body without using a fastening member (for example, a bolt or a nut) that penetrates the valve body, the valve body is not hindered by the presence of the fastening member. This is because it is possible to form a plurality of chemical liquid flow paths for chemical liquid distribution.

なお、本発明は、薬液流路用連結装置だけでなく、たとえば薬液流路の連結や切り離しの制御方法やその方法を具現化するコンピュータプログラム、プログラム媒体といった形で具現化することもできる。   The present invention can be embodied not only in the chemical liquid flow channel coupling device but also in the form of, for example, a chemical liquid flow channel connection / disconnection control method, a computer program that embodies the method, and a program medium.

第1実施形態の薬液流路用連結装置11の内部流路を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal flow path of the coupling device 11 for chemical | medical solution flow paths of 1st Embodiment. 薬液流路用連結装置11を構成する薬液流路用連結ユニット10を示す斜視図。The perspective view which shows the connection unit 10 for chemical | medical solution flow paths which comprises the connection apparatus 11 for chemical | medical solution channels. 薬液流路用連結ユニット10の構成部品を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the component of the connection unit 10 for chemical | medical solution flow paths. 薬液流路用連結ユニット10,10aの薬液流通状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the chemical | medical solution distribution state of the connection units for chemical | medical solution flow paths 10, 10a. 薬液流路用連結ユニット10,10aの薬液パージ中の状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state during the chemical | medical solution purge of the connection units for chemical | medical solution flow paths 10 and 10a. 薬液流路用連結ユニット10,10aの薬液パージ後の状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state after the chemical | medical solution purge of the connection units 10 and 10a for chemical | medical solution flow paths. 連結ユニット10,10aが切り離された状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state by which the connection units 10 and 10a were cut away. 第1変形例の薬液流路用連結装置11aを示す斜視図。The perspective view which shows the coupling device 11a for chemical | medical solution flow paths of the 1st modification. 第2変形例の薬液流路用連結装置11bの流路回路図。The flow-path circuit diagram of the coupling device 11b for chemical | medical-solution flow paths of the 2nd modification. 第2実施形態の薬液用流路切替装置100の内部流路を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal flow path of the chemical | medical solution flow path switching apparatus 100 of 2nd Embodiment. 薬液用流路切替装置100の内部流路を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal flow path of the flow-path switching apparatus 100 for chemical | medical solutions. 薬液流路用連結ユニット10の構成部品を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the component of the connection unit 10 for chemical | medical solution flow paths. 薬液用流路切替装置100における第1薬液の流通状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the distribution | circulation state of the 1st chemical | medical solution in the flow-path switching apparatus 100 for chemical | medical solutions. 薬液用流路切替装置100における第2薬液の流通状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the distribution | circulation state of the 2nd chemical | medical solution in the flow-path switching apparatus 100 for chemical | medical solutions. 変形例のバルブユニット10dを示す斜視図。The perspective view which shows the valve unit 10d of a modification. 変形例のバルブユニット10dの構成部品を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the component of the valve unit 10d of a modification. 変形例の内部流路を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal flow path of a modification. 変形例の内部流路の構成部品を示す断面図。Sectional drawing which shows the component of the internal flow path of a modification.

以下、本発明を具現化した各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態の薬液流路用連結装置の構成及び作動)
図1は、第1実施形態の薬液流路用連結装置11の内部流路を示す断面図である。図2は、薬液流路用連結装置11を構成する薬液流路用連結ユニット10を示す斜視図である。図3は、薬液流路用連結ユニット10の構成部品を示す分解斜視図である。薬液流路用連結装置11は、2個の薬液流路用連結ユニット10,10aと、それらを機械的に連結する結合部材12とを備えている。なお、薬液流路用連結ユニット10,10aは、単体では流路切替弁として機能し、それぞれ連結ユニットととも呼ばれ。また、連結ユニット10a及び連結ユニット10は、それぞれ第1連結ユニットと第2連結ユニットとも呼ばれる。
(Configuration and operation of the chemical flow path coupling device of the first embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an internal flow path of the chemical liquid flow path coupling apparatus 11 according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing the chemical liquid flow channel coupling unit 10 constituting the chemical liquid flow channel coupling device 11. FIG. 3 is an exploded perspective view showing components of the chemical liquid flow channel coupling unit 10. The chemical liquid flow channel coupling device 11 includes two chemical liquid flow channel coupling units 10 and 10a and a coupling member 12 that mechanically couples them. The chemical liquid flow channel coupling units 10 and 10a function as a flow channel switching valve as a single unit, and are also referred to as a coupling unit. The connection unit 10a and the connection unit 10 are also referred to as a first connection unit and a second connection unit, respectively.

薬液流路用連結装置11は、薬液供給配管91aから薬液の供給を受ける上流側の薬液流路用連結ユニット10と、パージガス供給配管92aに薬液を供給する下流側の薬液流路用連結ユニット10aとの間の連結と切り離しとを行うことによって、薬液流路の連結と切断とを可能としている。薬液流路用連結装置11は、さらに、薬液流路用連結装置11の内部流路から薬液を排出して、流路切り離し時の薬液を漏洩するためのパージガスを流通させるための後述の流路を備えている。   The chemical liquid flow channel coupling device 11 includes an upstream chemical liquid flow channel coupling unit 10 that receives supply of chemical liquid from the chemical liquid supply pipe 91a, and a downstream chemical liquid flow channel connection unit 10a that supplies chemical liquid to the purge gas supply pipe 92a. By connecting and disconnecting, the chemical liquid flow channel can be connected and disconnected. The chemical liquid flow channel coupling device 11 further discharges the chemical liquid from the internal flow channel of the chemical liquid flow channel coupling device 11 to flow a purge gas for flowing the chemical liquid when the flow channel is disconnected, which will be described later. It has.

結合部材12は、連結ユニット10が有するヒンジ24に対して回転可能に装着され、連結ユニット10aが有するヒンジ24aに契合して、その連結ユニット10,10aの両者が相互に連結されている。ただし、結合部材12は、一対の連結面37,37aに対して荷重を印加させつつ相互に当接させて連結させる原理を模式的に示すものであり、実際の連結機構を示すものではない。なお、連結面37及び連結面37aは、それぞれ第1連結面と第2連結面とも呼ばれる。   The connecting member 12 is rotatably attached to a hinge 24 included in the connecting unit 10, and the connecting units 10 and 10 a are connected to each other by engaging with the hinge 24 a included in the connecting unit 10 a. However, the connecting member 12 schematically shows the principle of connecting the pair of connecting surfaces 37 and 37a by applying a load to each other while applying a load, and does not show an actual connecting mechanism. The connection surface 37 and the connection surface 37a are also referred to as a first connection surface and a second connection surface, respectively.

連結ユニット10は、図2及び図3に示されるように、内部流路が形成されているフッ素樹脂製のバルブボディ30と、その内部流路の連通と連通遮断とを行う2個の弁体アクチュエータ40,50と、2個の弁体アクチュエータ40,50をバルブボディ30に組み付けるためのフレーム部材20とを有している。本実施形態では、連結ユニット10aは、連結ユニット10と同一の構成を有している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting unit 10 includes a valve body 30 made of a fluororesin in which an internal flow path is formed, and two valve bodies that perform connection and disconnection of the internal flow path. Actuators 40 and 50 and a frame member 20 for assembling the two valve body actuators 40 and 50 to the valve body 30 are provided. In the present embodiment, the connection unit 10 a has the same configuration as the connection unit 10.

弁体アクチュエータ50は、主として塩化ビニル製であり、操作エアによって弁体を動作させて薬液流路の連通と連通遮断とを行う機能部品である。弁体アクチュエータ50は、流路の連通と連通遮断とを行うダイアフラム弁体52と、ダイアフラム弁体52を駆動するピストン53と、ピストン53に流路を連通させる方向に駆動力を与える圧力室54と、その逆方向の付勢力をピストン53に印加するバネ56と、圧力室54に操作エアを供給するアダプタ51と、を備えている。ダイアフラム弁体52は、流路の連通と連通遮断とを行う円柱形状を有する突起部52bと、突起部52bの周囲に形成されている環状のシール部52sとを有している。ダイアフラム弁体52は、ダイアフラム膜部に相当する。ダイアフラム弁体52は、たとえばバルブボディ30と同種のフッ素樹脂製としても良い。   The valve body actuator 50 is mainly made of vinyl chloride, and is a functional component that operates and cuts off the communication of the chemical liquid flow path by operating the valve body with operation air. The valve body actuator 50 includes a diaphragm valve body 52 that performs communication and disconnection of the flow path, a piston 53 that drives the diaphragm valve body 52, and a pressure chamber 54 that applies a driving force in a direction that causes the piston 53 to communicate with the flow path. And a spring 56 for applying an urging force in the opposite direction to the piston 53, and an adapter 51 for supplying operation air to the pressure chamber 54. The diaphragm valve body 52 includes a protruding portion 52b having a cylindrical shape that performs communication and blocking of the flow path, and an annular seal portion 52s formed around the protruding portion 52b. The diaphragm valve body 52 corresponds to a diaphragm film part. The diaphragm valve body 52 may be made of, for example, the same type of fluororesin as the valve body 30.

バルブボディ30には、薬液を受け取る薬液受領配管91に接続されている薬液流路34と、開口部32cで薬液流路34に連通する薬液弁室38と、薬液弁室38に連通する連結流路33と、が形成されている。薬液の流通経路は、順に連結流路33、薬液弁室38、及び薬液流路34である。薬液弁室38は、バルブボディ30に形成された内壁面38sと、シール面32sを有し、シール面32sとダイアフラム弁体52のシール部52sとの当接によって密閉されている。薬液弁室38は、ダイアフラム弁体52が動作することによって、突起部52bで開口部32cを開閉し、薬液弁室38と薬液流路34との間の連通と連通遮断とが実現されることになる。   The valve body 30 has a chemical flow path 34 connected to a chemical liquid receiving pipe 91 for receiving a chemical liquid, a chemical liquid valve chamber 38 communicating with the chemical liquid flow path 34 at the opening 32c, and a connecting flow communicating with the chemical liquid valve chamber 38. A path 33 is formed. The distribution path of the chemical liquid is the connection flow path 33, the chemical liquid valve chamber 38, and the chemical liquid flow path 34 in order. The chemical valve chamber 38 has an inner wall surface 38 s formed in the valve body 30 and a seal surface 32 s, and is sealed by contact between the seal surface 32 s and the seal portion 52 s of the diaphragm valve body 52. When the diaphragm valve body 52 operates, the chemical valve chamber 38 opens and closes the opening 32c by the projection 52b, and communication between the chemical liquid valve chamber 38 and the chemical liquid flow path 34 is realized. become.

バルブボディ30aには、薬液を供給する薬液供給配管91aに接続されている薬液流路34aと、薬液流路34aに連通する薬液弁室38aと、薬液弁室38aに連通する連結流路33aと、が形成されている。薬液の流通経路は、順に薬液流路34a、薬液弁室38a、及び連結流路33aである。薬液弁室38aでは、バルブボディ30に形成された内壁面38asと、ダイアフラム弁体52aによって薬液弁室38aと薬液流路34aとの間の連通と連通遮断とが実現されている。   The valve body 30a includes a chemical liquid flow path 34a connected to a chemical liquid supply pipe 91a for supplying a chemical liquid, a chemical liquid valve chamber 38a communicating with the chemical liquid flow path 34a, and a connecting flow path 33a communicating with the chemical liquid valve chamber 38a. , Is formed. The distribution path of the chemical liquid is, in order, the chemical liquid flow path 34a, the chemical liquid valve chamber 38a, and the connection flow path 33a. In the chemical valve chamber 38a, communication between the chemical liquid valve chamber 38a and the chemical liquid flow path 34a and communication cut-off are realized by the inner wall surface 38as formed in the valve body 30 and the diaphragm valve body 52a.

なお、薬液弁室38a及び薬液弁室38は、それぞれ第1薬液弁室と第2薬液弁室とも呼ばれる。また、バルブボディ30a及びバルブボディ30は、それぞれ第1バルブボディと第2バルブボディとも呼ばれる。内壁面38as及び内壁面38sは、それぞれ第1内壁面と第2内壁面とも呼ばれる。また、薬液弁室38aと連通する薬液流路34aの開口部は、第1薬液開口部とも呼ばれ、薬液弁室38と連通する薬液流路34の開口部は、第2薬液開口部とも呼ばれる。連結流路33a及び連結流路33は、それぞれ第1連結流路と第2連結流路とも呼ばれる。   The chemical liquid valve chamber 38a and the chemical liquid valve chamber 38 are also referred to as a first chemical liquid valve chamber and a second chemical liquid valve chamber, respectively. The valve body 30a and the valve body 30 are also referred to as a first valve body and a second valve body, respectively. The inner wall surface 38as and the inner wall surface 38s are also referred to as a first inner wall surface and a second inner wall surface, respectively. Further, the opening of the chemical liquid flow path 34a communicating with the chemical liquid valve chamber 38a is also referred to as a first chemical liquid opening, and the opening of the chemical liquid flow path 34 communicating with the chemical liquid valve chamber 38 is also referred to as a second chemical liquid opening. . The connection channel 33a and the connection channel 33 are also referred to as a first connection channel and a second connection channel, respectively.

薬液流路用連結装置11の薬液流通流路は以下のとおりである。薬液は、薬液供給配管91aから供給されて、連結ユニット10aが有する薬液流路34a、薬液弁室38a、及び連結流路33aと、連結ユニット10が有する連結流路33、薬液弁室38、及び薬液流路34と、を順に経由させて薬液受領配管91に供給することができる。本流路は、重力方向Gを基準として薬液が下方から上方に流れ、上方から下方に向かう部分が存在しないように構成されている。   The chemical liquid flow channel of the chemical liquid flow channel coupling device 11 is as follows. The chemical liquid is supplied from the chemical liquid supply pipe 91a, the chemical liquid flow path 34a, the chemical liquid valve chamber 38a, and the connection flow path 33a included in the connection unit 10a, the connection flow path 33, the chemical liquid valve chamber 38 included in the connection unit 10, and The chemical liquid flow path 34 and the chemical liquid receiving pipe 91 can be supplied in order. The flow path is configured such that the chemical liquid flows from below to above with respect to the direction of gravity G, and there is no portion from above to below.

薬液流路用連結装置11の連通と連通遮断の切替構成は以下のとおりである。連結ユニット10aは、薬液弁室38aで薬液供給配管91aからの流路を遮断することができる。連結ユニット10は、薬液弁室38で薬液受領配管91への流路を遮断することができる。これにより、薬液流路用連結装置11は、薬液弁室38及び薬液弁室38aで流路を遮断することができるので、連結流路33aと連結流路33との間で流路を切り離しても薬液供給配管91aや薬液受領配管91からの薬液の漏洩を防ぐことができる。   The switching configuration of communication and communication cutoff of the chemical liquid flow channel coupling device 11 is as follows. The connecting unit 10a can block the flow path from the chemical liquid supply pipe 91a in the chemical liquid valve chamber 38a. The connection unit 10 can block the flow path to the chemical solution receiving pipe 91 in the chemical valve chamber 38. Thereby, since the chemical | medical solution flow-path connection apparatus 11 can interrupt | block a flow path with the chemical | medical solution valve chamber 38 and the chemical | medical solution valve chamber 38a, it cuts off a flow path between the connection flow path 33a and the connection flow path 33. Also, leakage of the chemical solution from the chemical solution supply pipe 91a and the chemical solution reception pipe 91 can be prevented.

一方、薬液流路用連結装置11は、このように構成されている薬液流路からの薬液のパージ機能を有している。パージ機能は、2個のバルブボディ30,30aのパージ用の内部流路と2個の弁体アクチュエータ40,40aとによって実現されている。   On the other hand, the chemical liquid flow path coupling device 11 has a chemical liquid purge function from the chemical liquid flow path thus configured. The purge function is realized by the purge internal flow paths of the two valve bodies 30 and 30a and the two valve body actuators 40 and 40a.

弁体アクチュエータ40は、操作エアによって弁体を動作させてパージガス流路の連通と連通遮断とを行う機能部品であり、本実施形態では、弁体アクチュエータ50と同一の構成を有している。弁体アクチュエータ40は、ダイアフラム弁体42と、ピストン43と、圧力室44と、及びアダプタ41と、を備えている。ダイアフラム弁体42は、フッ素樹脂製で、突起部42bと、シール部42sとを有している。   The valve body actuator 40 is a functional component that operates the valve body by operating air to connect and disconnect the purge gas flow path. In this embodiment, the valve body actuator 40 has the same configuration as the valve body actuator 50. The valve body actuator 40 includes a diaphragm valve body 42, a piston 43, a pressure chamber 44, and an adapter 41. The diaphragm valve body 42 is made of a fluororesin, and has a protruding portion 42b and a seal portion 42s.

バルブボディ30には、パージガス流路として、パージガスを排出するパージガス排出配管92に接続されているパージガス流路35と、パージガス流路35に連通するパージガス弁室39と、パージガス弁室39と薬液弁室38とに連通する接続流路36と、が形成されている。パージガス弁室39は、シール面31sとダイアフラム弁体42のシール部42sとの当接によって密閉されている。パージガス弁室39では、ダイアフラム弁体42によって、薬液弁室38に連通する接続流路36とパージガス流路35との間の連通と連通遮断とが実現されている。   The valve body 30 includes a purge gas passage 35 connected to a purge gas discharge pipe 92 for discharging purge gas, a purge gas valve chamber 39 communicating with the purge gas passage 35, a purge gas valve chamber 39, and a chemical valve as purge gas passages. A connection flow path 36 communicating with the chamber 38 is formed. The purge gas valve chamber 39 is sealed by contact between the sealing surface 31 s and the sealing portion 42 s of the diaphragm valve body 42. In the purge gas valve chamber 39, the diaphragm valve element 42 realizes communication between the connection flow path 36 communicating with the chemical liquid valve chamber 38 and the purge gas flow path 35 and communication cut-off.

バルブボディ30には、弁体アクチュエータ40,50の各々が嵌合する形状の凹部である凹部31,32が形成されている。凹部31,32の最奥部には、それぞれ薬液弁室38とパージガス弁室39とが配置されている。薬液弁室38及びパージガス弁室39は、弁体アクチュエータ40,50がそれぞれ凹部31,32に装着されることによって形成される。   The valve body 30 is formed with recesses 31 and 32 which are recesses into which the valve body actuators 40 and 50 are fitted. A chemical valve chamber 38 and a purge gas valve chamber 39 are disposed in the innermost portions of the recesses 31 and 32, respectively. The chemical valve chamber 38 and the purge gas valve chamber 39 are formed by mounting the valve body actuators 40 and 50 in the recesses 31 and 32, respectively.

バルブボディ30aには、パージガス流路として、パージガスを供給するパージガス供給配管92aに接続されているパージガス流路35aと、パージガス流路35aに連通するパージガス弁室39aと、パージガス弁室39aと薬液弁室38aとに連通する接続流路36aと、が形成されている。パージガス弁室39aでは、ダイアフラム弁体42aによって、薬液弁室38aに連通する接続流路36aとパージガス流路35aとの間の連通と連通遮断とが実現されている。   In the valve body 30a, as a purge gas flow path, a purge gas flow path 35a connected to a purge gas supply pipe 92a for supplying purge gas, a purge gas valve chamber 39a communicating with the purge gas flow path 35a, a purge gas valve chamber 39a, and a chemical valve A connection flow path 36a communicating with the chamber 38a is formed. In the purge gas valve chamber 39a, the diaphragm valve element 42a realizes communication between the connection flow path 36a communicating with the chemical valve chamber 38a and the purge gas flow path 35a, and communication cut-off.

薬液流路用連結装置11のパージガスの流路は以下のとおりである。パージガス供給配管92aから供給されるパージガスは、順にパージガス流路35a、接続流路36a、薬液弁室38a、及び連結流路33aと、連結流路33、薬液弁室38、接続流路36、及びパージガス流路35と、を順に経由させてパージガス排出配管92に供給することができる。これにより、薬液弁室38aで薬液供給配管91aから流路を遮断するとともに、薬液弁室38で薬液受領配管91への流路を遮断した状態において、パージガスで接続流路36a、薬液弁室38a、及び連結流路33a、連結流路33、薬液弁室38、及び接続流路36から薬液を排出することができる。   The purge gas flow path of the chemical liquid flow path coupling device 11 is as follows. The purge gas supplied from the purge gas supply pipe 92a is, in order, a purge gas flow path 35a, a connection flow path 36a, a chemical liquid valve chamber 38a, a connection flow path 33a, a connection flow path 33, a chemical liquid valve chamber 38, a connection flow path 36, and The purge gas passage 35 can be supplied to the purge gas discharge pipe 92 in order. As a result, the chemical liquid valve chamber 38a shuts off the flow path from the chemical liquid supply pipe 91a, and the chemical liquid valve chamber 38 shuts off the flow path to the chemical liquid receiving pipe 91, thereby connecting the flow path 36a and the chemical liquid valve chamber 38a with purge gas. The chemical liquid can be discharged from the connection flow path 33 a, the connection flow path 33, the chemical liquid valve chamber 38, and the connection flow path 36.

各薬液弁室38,38aへの各流路の接続状態は以下のとおりである。薬液弁室38aには、重力方向Gを基準として、最も低い位置で接続流路36aに接続され、最も高い位置で連結流路33aに接続されている。一方、薬液弁室38には、重力方向Gを基準として、最も低い位置で連結流路33に接続され、最も高い位置で接続流路36に接続されている。   The connection state of each flow path to each chemical valve chamber 38, 38a is as follows. The chemical liquid valve chamber 38a is connected to the connection flow path 36a at the lowest position with respect to the direction of gravity G, and is connected to the connection flow path 33a at the highest position. On the other hand, the chemical liquid valve chamber 38 is connected to the connection flow path 33 at the lowest position and connected to the connection flow path 36 at the highest position with respect to the gravity direction G.

さらに、第1実施形態の薬液流路用連結装置11では、弁体アクチュエータ40,50,40a,50aの各々がバルブボディ30,30aに対して荷重(当接荷重)を印加させつつ当接されることによって装着されている。弁体アクチュエータ40は、フレーム部材20の嵌合孔21を貫通させた状態で4個の螺子Sでフレーム部材20の螺子孔29に締結されている。これにより、弁体アクチュエータ40は、バルブボディ30の凹部31に嵌合し、シール面32sとダイアフラム弁体42のシール部42sとを当接させて装着されることになる。弁体アクチュエータ50も同様に、フレーム部材20の嵌合孔22を貫通して、バルブボディ30の凹部32に嵌合して装着されている。螺子Sの数は、4個以上であることが好ましい。   Further, in the chemical flow path coupling device 11 of the first embodiment, each of the valve body actuators 40, 50, 40a, 50a is brought into contact with the valve bodies 30, 30a while applying a load (contact load). It is installed by doing. The valve body actuator 40 is fastened to the screw hole 29 of the frame member 20 with four screws S in a state where the fitting hole 21 of the frame member 20 is passed through. As a result, the valve body actuator 40 is fitted into the recess 31 of the valve body 30, and is mounted with the seal surface 32s and the seal portion 42s of the diaphragm valve body 42 in contact with each other. Similarly, the valve body actuator 50 passes through the fitting hole 22 of the frame member 20 and is fitted into the recess 32 of the valve body 30. The number of screws S is preferably four or more.

フレーム部材20の2つの嵌合孔21、22には、それぞれキー溝25,28が形成されている。キー溝25,28は、弁体アクチュエータ40,50の方向を拘束して組み付け時の向きを決定する役割を有している。さらに、切り込み部23は、バルブボディ30の連結面37が形成されている連結部材18を装着可能とするために貫通孔ではなく、切り込みとしての形状を有している。これにより、連結部材18の周囲にフレーム部材20を配置することができるので、結合部材12の締結荷重をバルブボディ30に円滑に流すことができる。   Key grooves 25 and 28 are formed in the two fitting holes 21 and 22 of the frame member 20, respectively. The key grooves 25 and 28 have a role of restricting the direction of the valve body actuators 40 and 50 and determining the direction at the time of assembly. Further, the cut portion 23 has a shape as a cut instead of a through-hole so that the connecting member 18 on which the connecting surface 37 of the valve body 30 is formed can be mounted. Thereby, since the frame member 20 can be arrange | positioned around the connection member 18, the fastening load of the coupling member 12 can be smoothly flowed through the valve body 30. FIG.

なお、弁体アクチュエータ50a及び弁体アクチュエータ50は、それぞれ第1薬液制御弁と第2薬液制御弁とも呼ばれる。また、弁体アクチュエータ40a,50aがバルブボディ30aに対して印加する荷重は第1荷重とも呼ばれる。弁体アクチュエータ40,50がバルブボディ30に対して印加する荷重は第2荷重とも呼ばれる。   The valve body actuator 50a and the valve body actuator 50 are also referred to as a first chemical liquid control valve and a second chemical liquid control valve, respectively. The load applied to the valve body 30a by the valve body actuators 40a and 50a is also called a first load. The load applied to the valve body 30 by the valve body actuators 40 and 50 is also called a second load.

本装着方法によれば、当接荷重の反力は、たとえば連結ユニット10の弁体アクチュエータ50と弁体アクチュエータ40の装着においては、それぞれフレーム部材20の内壁面26と内壁面27とを介してバルブボディ30に流すことができる。弁体アクチュエータ40,50,40a,50aは、バルブボディ30,30aに対して、それぞれ4本の螺子Sで螺子孔29に締結されている。この締結トルクによって、上述の当接荷重を調整することができる。螺子孔29は、装着部に相当する。   According to this mounting method, the reaction force of the contact load is, for example, via the inner wall surface 26 and the inner wall surface 27 of the frame member 20 when the valve body actuator 50 and the valve body actuator 40 of the connection unit 10 are mounted. It can flow to the valve body 30. The valve body actuators 40, 50, 40a, 50a are fastened to the screw holes 29 by four screws S with respect to the valve bodies 30, 30a. The above-described contact load can be adjusted by this fastening torque. The screw hole 29 corresponds to a mounting portion.

本発明者は、フッ素樹脂等の有機材料で構成されているバルブボディ30,30aやポリ塩化ビニル(PVC)等の有機材料で構成されている弁体アクチュエータ40,40a,50,50aと、金属やPEEK(ポリエーテルエーテルケトン,polyetheretherketone)樹脂といった材料で構成されているフレーム部材20とからなる異性材料からなる構造体の特性についても分析を行った。特性分析は、熱応力、塑性変形、及び縦弾性係数との観点から行われた。   The inventor has a valve body actuator 40, 40a, 50, 50a made of an organic material such as a valve body 30, 30a made of an organic material such as fluororesin or polyvinyl chloride (PVC), a metal Further, the characteristics of a structure made of an isomeric material composed of a frame member 20 made of a material such as PEEK (polyetheretherketone) resin were also analyzed. The characteristic analysis was performed from the viewpoint of thermal stress, plastic deformation, and longitudinal elastic modulus.

熱応力については以下のとおりである。たとえばフレーム部材20に金属材料を利用すれば、フレーム部材20が有機材料で構成されているバルブボディ30,30aや弁体アクチュエータ40,40a,50,50aよりも小さな線膨張係数を有していることになるので、高温環境下においては、バルブボディ30等や弁体アクチュエータ40等の熱膨張によって封止面(たとえばシール面32sとシール部42sとの当接面)の面圧が上昇することになる。この結果、封止性能が温度上昇によって低下しにくいという好ましい特徴を有することができる。   The thermal stress is as follows. For example, when a metal material is used for the frame member 20, the frame member 20 has a smaller linear expansion coefficient than the valve bodies 30 and 30 a and the valve body actuators 40, 40 a, 50, and 50 a made of an organic material. Therefore, in a high temperature environment, the surface pressure of the sealing surface (for example, the contact surface between the sealing surface 32s and the sealing portion 42s) increases due to thermal expansion of the valve body 30 and the valve body actuator 40 and the like. become. As a result, it is possible to have a preferable feature that the sealing performance is not easily lowered by a temperature rise.

さらに、バルブボディ30,30aや弁体アクチュエータ40,40a,50,50aを構成するフッ素樹脂等の有機材料は、ガラス繊維の充填やガラス繊維の補強材としての混合によって線膨張係数を調整することができるという設計自由度も提供することができる。   Furthermore, the organic material such as fluororesin constituting the valve bodies 30 and 30a and the valve body actuators 40, 40a, 50, and 50a has a linear expansion coefficient adjusted by filling with glass fibers or mixing as glass fiber reinforcing materials. It is also possible to provide a degree of design freedom.

塑性変形については以下のとおりである。バルブボディ30,30aを構成するフッ素樹脂等の有機材料は、体積ひずみに対する強い耐性を有してはいるが、塑性変形(形状変形)しやすい性質を有している。塑性変形は、たとえば従来技術(特開2007−292217号公報)では、ナットの嵌入部への熱応力によって嵌入部の孔形状を楕円として隙間やガタつきが発生することが本発明者の解析によって予測されている。このような隙間やガタつきは、たとえば流体の漏洩や機能部品の脱落にもつながる問題である。   The plastic deformation is as follows. An organic material such as a fluororesin constituting the valve bodies 30 and 30a has a strong resistance to volume strain, but has a property of being easily plastically deformed (shape deformation). According to the analysis of the present inventor, for example, in the prior art (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-292217), the plastic deformation is caused by a gap or rattling due to an elliptical shape of the hole of the fitting portion due to thermal stress on the fitting portion of the nut. It is predicted. Such gaps and backlashes are problems that lead to, for example, fluid leakage and functional component dropout.

本実施形態は、フレーム部材20でバルブボディ30,30aを囲むことによってバルブボディ30,30aの周囲を拘束するので、塑性変形の自由度が制限されていることになる。これにより、フレーム部材20でバルブボディ30,30aを囲む構造は、塑性変形に対する耐性を向上させることが分る。フッ素樹脂等の有機材料は、前述のように体積ひずみに対する耐性を有しているからである。一方、ポリ塩化ビニル等の有機材料で構成されている弁体アクチュエータ40,40a,50,50aとフレーム部材20との間の締結では、このような隙間やガタツキの問題は生じないことが本発明者によって確認された。   In this embodiment, since the periphery of the valve bodies 30 and 30a is constrained by surrounding the valve bodies 30 and 30a with the frame member 20, the degree of freedom of plastic deformation is limited. Thereby, it turns out that the structure surrounding the valve bodies 30 and 30a with the frame member 20 improves the resistance to plastic deformation. This is because organic materials such as fluororesin have resistance to volume strain as described above. On the other hand, it is the present invention that such a problem of gaps and backlash does not occur in the fastening between the valve body actuators 40, 40a, 50, 50a made of an organic material such as polyvinyl chloride and the frame member 20. Confirmed by the person.

縦弾性係数については以下のとおりである。ポリ塩化ビニル等の有機材料で構成されている弁体アクチュエータ40,40a,50,50aは、高い弾性係数と大きな機械的強度を有し、フレーム部材20に強固に締結することができる。一方、弁体アクチュエータ40,40a,50,50aとバルブボディ30,30aとの間は、フッ素樹脂製のバルブボディ30のシール面32sとダイアフラム弁体42のシール部42sとの当接面で弾性変形しつつ締結されることになる。   The longitudinal elastic modulus is as follows. The valve body actuators 40, 40 a, 50, 50 a made of an organic material such as polyvinyl chloride have a high elastic coefficient and a large mechanical strength, and can be firmly fastened to the frame member 20. On the other hand, the valve body actuators 40, 40a, 50, 50a and the valve bodies 30, 30a are elastic at the contact surfaces of the seal surface 32s of the fluororesin valve body 30 and the seal portion 42s of the diaphragm valve body 42. It is fastened while being deformed.

この弾性変形量は、フレーム部材20とバルブボディ30,30aのサイズの相互関係の設定によって締結力に過度に依存することなく安定的な設定を実現することができる。具体的には、予め設定された弾性変形をさせるためにバルブボディ30,30aを大き目のサイズとすることで弾性変形量の調整(設定)が可能である。これにより、弾性変形によるシール面32sとシール部42sの間の面圧の調整を実現して高い封止性能が発生することになる。   The elastic deformation amount can be stably set without depending on the fastening force excessively by setting the mutual relationship between the size of the frame member 20 and the valve bodies 30 and 30a. Specifically, the elastic deformation amount can be adjusted (set) by setting the valve bodies 30 and 30a to a larger size in order to perform preset elastic deformation. Thereby, adjustment of the surface pressure between the sealing surface 32s and the sealing portion 42s by elastic deformation is realized, and high sealing performance is generated.

このように、フレーム部材20がバルブボディ30,30aを囲む構造形態や材料の特性の有効利用によって、各構成部品の確実な締結と流体の漏洩の防止とが実現されている。   As described above, the structural form in which the frame member 20 surrounds the valve bodies 30 and 30a and the effective use of the material characteristics ensure that each component is securely fastened and fluid leakage is prevented.

なお、弁体アクチュエータ40等が凹部31に嵌合する際には、フッ素樹脂製の凹部31の弾性変形を見込んだ嵌め合い公差を利用できるので、たとえば2つの凹部31,32の位置関係の公差等を緩和して簡易な製造を実現することができる。さらに、ダイアフラム弁体42等のシール部42s等は、たとえばバルブボディ30等の材料よりも縦弾性係数が小さな材料を使用して緩衝層とするような構造としてもよい。本構造は、バルブボディ30等に対して圧縮荷重のみを与える構造体を実現しているので、高い耐久性を実現することができる。   Note that when the valve body actuator 40 or the like is fitted into the recess 31, a fitting tolerance that allows for elastic deformation of the fluororesin recess 31 can be used. Therefore, for example, a positional relationship tolerance between the two recesses 31 and 32 can be used. Etc. can be relaxed and simple manufacturing can be realized. Further, the seal portion 42s and the like of the diaphragm valve body 42 and the like may be configured to be a buffer layer using a material having a smaller longitudinal elastic coefficient than that of the material of the valve body 30 and the like, for example. Since the present structure realizes a structure that applies only a compressive load to the valve body 30 and the like, high durability can be realized.

これにより、バルブボディを貫通する締結部材(たとえばボルトやナット)を使用することなく、バルブボディに対して弁体アクチュエータを装着することができる。この結果、バルブボディ30には、パージガス弁室39aからパージガス弁室39までの間に略直線状の短い流路形成が実現されている。さらに、パージ流路は、常に下方から上方に向かって、すなわち逆方向(下方向)への経路を有することなく実現されているので、パージ効率を顕著に高めることができる。   Thereby, the valve body actuator can be mounted on the valve body without using a fastening member (for example, a bolt or a nut) penetrating the valve body. As a result, in the valve body 30, a substantially linear short flow path is formed between the purge gas valve chamber 39 a and the purge gas valve chamber 39. Furthermore, since the purge flow path is always realized from the bottom to the top, that is, without having a path in the reverse direction (downward), the purge efficiency can be significantly increased.

次に、図4乃至図6を参照して、薬液流路用連結装置11の切り離し操作の内容を説明する。   Next, with reference to FIG. 4 thru | or FIG. 6, the content of separation operation | movement of the coupling device 11 for chemical | medical solution flow paths is demonstrated.

図4は、薬液流路用連結ユニット10,10aの薬液流通状態を示す断面図である。薬液流通状態は、連結ユニット10の薬液流路34aと連結流路33aとを連通させるとともに、連結ユニット10aの連結流路33と薬液流路34とを連通させることによって実現される。薬液流路34aと連結流路33aの連通は、弁体アクチュエータ50aに対してアダプタ51aから操作エアを供給することによって行われる。薬液流路34と連結流路33の連通は、弁体アクチュエータ50に対してアダプタ51から操作エアを供給することによって行われる。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing a chemical solution distribution state of the chemical solution flow channel coupling units 10 and 10a. The chemical liquid circulation state is realized by communicating the chemical flow path 34a and the coupling flow path 33a of the connection unit 10 and communicating the connection flow path 33 and the chemical flow path 34 of the connection unit 10a. Communication between the chemical liquid flow path 34a and the connection flow path 33a is performed by supplying operation air from the adapter 51a to the valve body actuator 50a. Communication between the chemical liquid flow path 34 and the connection flow path 33 is performed by supplying operation air from the adapter 51 to the valve body actuator 50.

一方、連結ユニット10のパージガス流路35は、薬液弁室38に連通する接続流路36から遮断されている。パージガス流路35aは、薬液弁室38aに連通する接続流路36aから遮断されている。パージガス流路35と接続流路36の連通遮断は、弁体アクチュエータ40のアダプタ41に排気経路を接続することによって行われる。パージガス流路35aと接続流路36aの連通遮断は、弁体アクチュエータ40aのアダプタ41に排気経路を接続することによって行われる。   On the other hand, the purge gas flow path 35 of the connection unit 10 is cut off from the connection flow path 36 that communicates with the chemical valve chamber 38. The purge gas flow path 35a is cut off from the connection flow path 36a that communicates with the chemical valve chamber 38a. The communication cutoff between the purge gas channel 35 and the connection channel 36 is performed by connecting an exhaust path to the adapter 41 of the valve body actuator 40. The communication cutoff between the purge gas flow path 35a and the connection flow path 36a is performed by connecting an exhaust path to the adapter 41 of the valve body actuator 40a.

このように、薬液流通状態では、薬液供給配管91aから供給される薬液は、薬液流路34a、薬液弁室38a、連結流路33a、連結流路33、薬液弁室38、及び薬液流路34を順に経由して薬液受領配管91に供給されることになる。この際には、パージガス流路35及びパージガス流路35aは、弁体アクチュエータ40,40aによって薬液が流通する流路から遮断されている。   In this manner, in the chemical solution distribution state, the chemical solution supplied from the chemical solution supply pipe 91a is the chemical solution flow channel 34a, the chemical solution valve chamber 38a, the connection flow channel 33a, the connection flow channel 33, the chemical solution valve chamber 38, and the chemical solution flow channel 34. Are sequentially supplied to the chemical solution receiving pipe 91. At this time, the purge gas flow path 35 and the purge gas flow path 35a are blocked from the flow path through which the chemical solution flows by the valve body actuators 40 and 40a.

連結ユニット10,10aの切り離しの前には、図示しない薬液ポンプを停止させた後に、全ての弁体アクチュエータ40,40a,50,50aへの操作エアの供給を停止する。一方、図示しないパージガス供給ポンプを起動する。これにより、連結ユニット10,10aは、薬液受領配管91、薬液供給配管91a、パージガス排出配管92、及びパージガス供給配管92aから遮断されることになる。   Before the connection units 10 and 10a are disconnected, the supply of operation air to all the valve element actuators 40, 40a, 50, and 50a is stopped after stopping the chemical pump (not shown). On the other hand, a purge gas supply pump (not shown) is started. Thereby, the connection units 10 and 10a are cut off from the chemical solution receiving pipe 91, the chemical solution supply pipe 91a, the purge gas discharge pipe 92, and the purge gas supply pipe 92a.

図5は、薬液流路用連結ユニット10,10aの薬液パージ中の状態を示す断面図である。薬液パージは、薬液流路にパージガスを導入して薬液流路用連結ユニット10,10aの内部流路から薬液を排出する処理である。薬液パージ状態では、パージガス供給配管92aから供給されるパージガスは、パージガス流路35a、接続流路36a、薬液流路34a、薬液弁室38a、連結流路33a、連結流路33、薬液弁室38、薬液流路34、接続流路36、及びパージガス流路35を順に経由してパージガス排出配管92に薬液とともに排出される。本図では、薬液流路34a、薬液弁室38a、連結流路33aから薬液が排出され、薬液が連結流路33から排出されつつある状態が示されている。   FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the chemical liquid flow channel coupling units 10 and 10a are being purged with chemical liquid. The chemical liquid purge is a process of introducing a purge gas into the chemical liquid flow path to discharge the chemical liquid from the internal flow paths of the chemical liquid flow path connecting units 10 and 10a. In the chemical liquid purge state, the purge gas supplied from the purge gas supply pipe 92a is purge gas flow path 35a, connection flow path 36a, chemical liquid flow path 34a, chemical liquid valve chamber 38a, connection flow path 33a, connection flow path 33, and chemical liquid valve chamber 38. Then, the chemical solution is discharged together with the chemical solution to the purge gas discharge pipe 92 through the chemical solution flow channel 34, the connection flow channel 36, and the purge gas flow channel 35 in order. This figure shows a state in which the chemical liquid is discharged from the chemical liquid flow path 34 a, the chemical liquid valve chamber 38 a, and the connection flow path 33 a, and the chemical liquid is being discharged from the connection flow path 33.

図6は、薬液流路用連結ユニット10,10aの薬液パージ後の状態を示す断面図である。薬液が、パージガス流路35a、接続流路36a、薬液流路34a、薬液弁室38a、連結流路33a、連結流路33、薬液弁室38、薬液流路34、接続流路36、及びパージガス流路35の全ての流路から排出された後には、パージガスを流しつつ減圧が行われる。これにより、流路に付着した薬液を気化させて薬液の残留を顕著に低減させることができる。   FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state after the chemical liquid purge of the chemical liquid flow channel coupling units 10 and 10a. The chemical liquid is purge gas flow path 35a, connection flow path 36a, chemical liquid flow path 34a, chemical liquid valve chamber 38a, connection flow path 33a, connection flow path 33, chemical liquid valve chamber 38, chemical liquid flow path 34, connection flow path 36, and purge gas. After being discharged from all of the flow paths 35, the pressure is reduced while flowing the purge gas. Thereby, the chemical | medical solution adhering to a flow path can be vaporized and the residue of a chemical | medical solution can be reduced notably.

図7は、連結ユニット10,10aが切り離された状態を示す断面図である。連結ユニット10,10aの切り離しは、結合部材12を時計回りの方向に回転させてヒンジ24aへの契合を解除することによって行われる。これにより、一対の連結面37、37aの間の連結が解除され、連結流路33と連結流路33aとが大気開放されることになる。これに伴い、連結流路33と連結流路33aとに連通する全ての流路38、38a、36、36aも大気開放状態となる。本実施形態では、これらの全ての流路33、33a、38、38a、36、36aからは予め薬液が排除されているので、連結ユニット10,10aの切り離しに起因する薬液の外部漏洩を抑制することができる。   FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state where the connecting units 10 and 10a are separated. The connection units 10 and 10a are disconnected by rotating the coupling member 12 in the clockwise direction to release the engagement with the hinge 24a. As a result, the connection between the pair of connection surfaces 37 and 37a is released, and the connection channel 33 and the connection channel 33a are opened to the atmosphere. In connection with this, all the flow paths 38, 38a, 36, 36a communicating with the connection flow path 33 and the connection flow path 33a are also opened to the atmosphere. In the present embodiment, since the chemical liquid is previously excluded from all the flow paths 33, 33a, 38, 38a, 36, and 36a, the external leakage of the chemical liquid due to the disconnection of the connecting units 10 and 10a is suppressed. be able to.

一方、連結ユニット10,10aの連結は、以下のステップで行うことができる。
(1)作業員は、結合部材12による機械的な連結を行う。
(2)作業員は、パージガス弁室39aと接続流路36aとの連通遮断の状態において、パージガス弁室39と接続流路36とを連通させて、パージガス排出配管92から真空引きを行う。これにより、内部流路が低圧状態となる。
(3)作業員は、パージガス弁室39と接続流路36とを連通遮断の状態とする。
(4)作業員は、薬液流路34と薬液弁室38とを連通させるとともに、薬液流路34aと薬液弁室38aとを連通させる。これにより、薬液が各流路に引き込まれる。
(5)作業員は、薬液ポンプ(図示省略)を作動させて薬液の流通を再開させることができる。
On the other hand, the connection units 10 and 10a can be connected by the following steps.
(1) The worker performs mechanical connection by the coupling member 12.
(2) In the state where the purge gas valve chamber 39a and the connection flow path 36a are disconnected, the worker communicates the purge gas valve chamber 39 and the connection flow path 36 and evacuates the purge gas discharge pipe 92. Thereby, an internal channel will be in a low pressure state.
(3) The worker puts the purge gas valve chamber 39 and the connection flow path 36 into a state where communication is cut off.
(4) The worker causes the chemical liquid flow path 34 and the chemical liquid valve chamber 38 to communicate with each other and causes the chemical liquid flow path 34a and the chemical liquid valve chamber 38a to communicate with each other. Thereby, a chemical | medical solution is drawn in to each flow path.
(5) The worker can restart the circulation of the chemical liquid by operating a chemical liquid pump (not shown).

このように、第1実施形態の薬液流路用連結装置11は、短く且つ下方から上方に向かう直線状の流路内部の薬液を効果的にパージすることができるので、連結の切り離し時に薬液の漏洩を効果的に抑制することができる。さらに、バルブボディ30,30aの小型化によって薬液流路用連結装置11の小型化も実現されている。   Thus, since the chemical | medical solution flow-path coupling apparatus 11 of 1st Embodiment can purge effectively the chemical | medical solution inside the linear flow path which is short and goes upwards from the downward | lower direction, when disconnecting connection, Leakage can be effectively suppressed. Furthermore, downsizing of the chemical flow path coupling device 11 is realized by downsizing the valve bodies 30 and 30a.

(第1実施形態の変形例の薬液流路用連結装置の構成及び作動)
図8は、第1変形例の薬液流路用連結装置11aを示す斜視図である。変形例の薬液流路用連結装置11aは、制御器15を有する連結ユニット10bと、連結ユニット10bによって操作可能に構成されている連結ユニット10cと、を備えている点で、第1実施形態の薬液流路用連結装置11と相違する。制御器15は、連結ユニット10bと連結ユニット10cとが内蔵する計4個の弁体アクチュエータ(図示省略)を操作して、上述の処理シーケンスを自動で実行することができる。
(Configuration and operation of the chemical flow path coupling device of the modification of the first embodiment)
FIG. 8 is a perspective view showing a chemical liquid flow channel coupling device 11a of a first modification. The modified chemical flow path coupling device 11a includes a coupling unit 10b having a controller 15 and a coupling unit 10c configured to be operable by the coupling unit 10b. This is different from the chemical flow path coupling device 11. The controller 15 can automatically execute the above-described processing sequence by operating a total of four valve body actuators (not shown) built in the connection unit 10b and the connection unit 10c.

連結ユニット10bは、制御器15に加え、操作ボタン16と、LEDインジケータ17とを備えている。作業者は、たとえばメインテナンス等のために連結を切断しなければならないときに、操作ボタン16を押すことによって、上述のシーケンスを開始させることができる。LEDインジケータ17は、処理シーケンスの途中においては赤色に点灯し、処理の完了(切り離し準備完了)に応じて点灯色が青色に変化する。連結ユニット10bは、処理シーケンスの完了に応じて連結が解除可能となるような機構として構成しても良い。   The connection unit 10 b includes an operation button 16 and an LED indicator 17 in addition to the controller 15. The operator can start the above-described sequence by pressing the operation button 16 when the connection has to be disconnected for maintenance, for example. The LED indicator 17 is lit red in the middle of the processing sequence, and the lighting color is changed to blue in accordance with the completion of processing (preparation for separation). The connection unit 10b may be configured as a mechanism that allows connection to be released upon completion of the processing sequence.

図9は、第2変形例の薬液流路用連結装置11bの流路回路図である。薬液流路用連結装置11bは、パージガス弁室39v、39avのいずれにもパージガス排出配管92とパージガス供給配管92aの双方が接続されている点で相違する。本構成では、連結ユニット10,10aの連結時において、パージガス弁室39v、39avからのパージガスの排出を可能として連結時の薬液へのパージガスの混入を効果的に抑制することができる。   FIG. 9 is a flow path circuit diagram of the chemical flow path coupling device 11b of the second modification. The chemical flow path coupling device 11b is different in that both the purge gas discharge pipe 92 and the purge gas supply pipe 92a are connected to both the purge gas valve chambers 39v and 39av. In this configuration, when the connecting units 10 and 10a are connected, the purge gas can be discharged from the purge gas valve chambers 39v and 39av, so that the purge gas can be effectively prevented from being mixed into the chemical solution at the time of connection.

具体的には、薬液弁室38,38aへの薬液供給を可能とした連通状態(バルブV1,V1a開状態)において、パージガス弁室39を連通遮断状態(バルブV2閉状態)とし、パージガス弁室39を連通遮断状態(バルブV2a開状態)とすれば、薬液の供給によって連結流路33の内部のパージガスがパージガス弁室39を経由して排出可能となる。一方、連結流路33aの内部のパージガスは、バルブV1,V2開状態において、バルブV2開状態とし、バルブV2a閉状態とすれば、薬液の供給によってパージガス弁室39aを経由して排出可能となる。   Specifically, in the communication state (valve V1, V1a opened) in which the chemical solution can be supplied to the chemical valve chambers 38, 38a, the purge gas valve chamber 39 is set in the communication cut-off state (valve V2 closed), and the purge gas valve chamber If 39 is in the communication cut-off state (valve V2a open state), the purge gas inside the connection flow path 33 can be discharged via the purge gas valve chamber 39 by supplying the chemical solution. On the other hand, the purge gas inside the connection flow path 33a can be discharged via the purge gas valve chamber 39a by supplying a chemical liquid when the valve V2 is opened and the valve V2a is closed when the valves V1 and V2 are open. .

(第2実施形態の薬液用流路切替装置の構成及び作動)
図10及び図11は、第2実施形態の薬液用流路切替装置100の内部流路を示す断面図である。図12は、薬液用流路切替装置100の構成部品を示す分解斜視図である。薬液用流路切替装置100は、種類が相違する複数の薬液の流路を切り替える装置であり、5個の弁体アクチュエータ70,70a,70b,70c,70dと、バルブボディ60と、第1フレーム部材80と、を備えている。複数の薬液は、本実施形態では、相互に種類が相違する第1薬液と第2薬液とである。
(Configuration and operation of the chemical liquid channel switching device of the second embodiment)
FIG.10 and FIG.11 is sectional drawing which shows the internal flow path of the chemical | medical solution flow path switching apparatus 100 of 2nd Embodiment. FIG. 12 is an exploded perspective view showing components of the chemical liquid flow switching device 100. The chemical liquid flow switching device 100 is a device that switches a plurality of different chemical flow paths, and includes five valve body actuators 70, 70a, 70b, 70c, 70d, a valve body 60, and a first frame. Member 80. In the present embodiment, the plurality of chemical solutions are a first chemical solution and a second chemical solution that are different from each other.

弁体アクチュエータ70は、ダイアフラム弁体72と、ピストン73と、圧力室74と、及びアダプタ71と、を備えている。ダイアフラム弁体72は、突起部72vと、シール部72sとを有している。一方、弁体アクチュエータ70aは、ダイアフラム弁体72aと、ピストン73aと、圧力室74aと、及びアダプタ71aと、を備えている。ダイアフラム弁体72aは、シール部72asと、突起端部72abと、筒状傾斜面72amと、突起面72atとを有している。筒状傾斜面72am及び突起面72atの役割については後述する。弁体アクチュエータ70b,70c,70dは、弁体アクチュエータ70aと同一の構成を有している。   The valve body actuator 70 includes a diaphragm valve body 72, a piston 73, a pressure chamber 74, and an adapter 71. The diaphragm valve body 72 includes a protrusion 72v and a seal portion 72s. On the other hand, the valve body actuator 70a includes a diaphragm valve body 72a, a piston 73a, a pressure chamber 74a, and an adapter 71a. The diaphragm valve body 72a has a seal portion 72as, a protruding end portion 72ab, a cylindrical inclined surface 72am, and a protruding surface 72at. The role of the cylindrical inclined surface 72am and the protruding surface 72at will be described later. The valve body actuators 70b, 70c, and 70d have the same configuration as the valve body actuator 70a.

バルブボディ60には、弁体アクチュエータ70が有するダイアフラム弁体72との間に流路切替室82を形成する内壁面82sが形成されている。内壁面82sには、流路切替室82に第1薬液を供給する流路である第1薬液流路63と、流路切替室82に第2薬液を供給する流路である第2薬液流路64と、流路切替室82から第1薬液と第2薬液薬のいずれか一方を外部に供給する出口流路61と、が連通している。   The valve body 60 is formed with an inner wall surface 82 s that forms a flow path switching chamber 82 between the valve body actuator 70 and the diaphragm valve body 72 of the valve body actuator 70. On the inner wall surface 82s, a first chemical liquid flow path 63 that is a flow path for supplying the first chemical liquid to the flow path switching chamber 82 and a second chemical liquid flow that is a flow path for supplying the second chemical liquid to the flow path switching chamber 82 are provided. The channel 64 and the outlet channel 61 for supplying either the first chemical solution or the second chemical solution from the flow channel switching chamber 82 to the outside communicate with each other.

第1フレーム部材80には、バルブボディ60に対して当接することによって、第1薬液流路63に連通する第1薬液流路83と、第2薬液流路64に連通する第2薬液流路84と、出口流路61に当接する出口流路81と、が形成されている。第1フレーム部材80には、5個の弁体アクチュエータ70,70a,70b,70c,70dを装着するための締結部(たとえば螺子孔)を有している。   By contacting the first frame member 80 with respect to the valve body 60, a first chemical liquid flow path 83 communicating with the first chemical liquid flow path 63 and a second chemical liquid flow path communicating with the second chemical liquid flow path 64 are provided. 84 and an outlet channel 81 that contacts the outlet channel 61 are formed. The first frame member 80 has fastening portions (for example, screw holes) for mounting five valve body actuators 70, 70a, 70b, 70c, 70d.

バルブボディ60は、第1フレーム部材80に対して以下のように組みつけられる。先ず、バルブボディ60は、第1フレーム部材80の内凹部86に装着される。次に、第2フレーム部材85は、内凹部86に対して弾性変形しやすいバルブボディ60を押さえつけつつ内凹部86に螺子Mで締結される。これにより、第1フレーム部材80、第2フレーム部材85、及びバルブボディ60が相互に密着した構造体を作ることができあがる。このように、フレーム部材は、複数の部品からなるように構成してもよい。フレーム部材を複数の部品からなるように構成すれば、フレーム部材によって容易にバルブボディ60を挿入して囲むことができるので、バルブボディ60の形態の自由度を高めることもできる。   The valve body 60 is assembled to the first frame member 80 as follows. First, the valve body 60 is mounted in the inner recess 86 of the first frame member 80. Next, the second frame member 85 is fastened to the inner recess 86 with a screw M while pressing the valve body 60 that is easily elastically deformed with respect to the inner recess 86. Thereby, a structure in which the first frame member 80, the second frame member 85, and the valve body 60 are in close contact with each other can be produced. As described above, the frame member may be configured to include a plurality of parts. If the frame member is constituted by a plurality of parts, the valve body 60 can be easily inserted and surrounded by the frame member, so that the degree of freedom of the shape of the valve body 60 can be increased.

本構造体に対して、5個の弁体アクチュエータ70,70a,70b,70c,70dを装着し、それらの各々の締結力のバランスを維持しつつ徐々に締め付けることによって薬液用流路切替装置100が完成する。ただし、本実施形態では、5個の弁体アクチュエータ70,70a,70b,70c,70dとバルブボディ60との相互の位置関係が第1フレーム部材80によって規制されるので、組み付け方法によらず締め付け力のバランスを実現することができる。   By attaching five valve body actuators 70, 70a, 70b, 70c, 70d to this structure, and gradually tightening them while maintaining the balance of their respective fastening forces, the chemical liquid channel switching device 100 is provided. Is completed. However, in the present embodiment, the mutual positional relationship between the five valve body actuators 70, 70a, 70b, 70c, 70d and the valve body 60 is regulated by the first frame member 80, so that the tightening is performed regardless of the assembly method. A balance of power can be achieved.

第1薬液流路63には、弁体室65(図10参照)が形成され、円柱状の傾斜孔である連通傾斜孔63aによって流路切替室82に連通している。第2薬液流路64には、弁体室66(図10参照)が形成され、円柱状の傾斜孔である連通傾斜孔64aによって流路切替室82に連通している。流路切替室82は、第1弁体室に相当する。出口流路61、81は、第1流路に相当する。第1薬液流路63、第1薬液流路83、第2薬液流路64及び第2薬液流路84は、第2流路に相当する。   A valve body chamber 65 (see FIG. 10) is formed in the first chemical liquid channel 63 and communicates with the channel switching chamber 82 by a communication inclined hole 63a which is a cylindrical inclined hole. A valve body chamber 66 (see FIG. 10) is formed in the second chemical liquid channel 64 and communicates with the channel switching chamber 82 through a communication inclined hole 64a which is a cylindrical inclined hole. The flow path switching chamber 82 corresponds to a first valve body chamber. The outlet channels 61 and 81 correspond to the first channel. The first chemical liquid flow path 63, the first chemical liquid flow path 83, the second chemical liquid flow path 64, and the second chemical liquid flow path 84 correspond to the second flow path.

なお、内壁面82sに形成されている出口流路61の開口部は、第1開口部に相当する。内壁面82sに形成されている第1薬液流路63及び第2薬液流路64の開口部は、いずれも第2開口部に相当する。連通傾斜孔63aは、連絡通路に相当する。また、弁体室65及び弁体室66は、第2弁体室に相当する。   The opening of the outlet channel 61 formed in the inner wall surface 82s corresponds to the first opening. The openings of the first chemical liquid flow path 63 and the second chemical liquid flow path 64 formed in the inner wall surface 82s both correspond to the second opening. The communication inclined hole 63a corresponds to a communication passage. The valve body chamber 65 and the valve body chamber 66 correspond to a second valve body chamber.

弁体アクチュエータ70aは、ダイアフラム弁体72aを動作させて、流路切替室82と第2薬液流路64との連通と連通遮断状態を切り替えることができる。弁体アクチュエータ70bは、ダイアフラム弁体72bを動作させて、流路切替室82と第2薬液流路64との連通と連通遮断状態を切り替えることができる。   The valve body actuator 70a can operate the diaphragm valve body 72a to switch the communication between the flow path switching chamber 82 and the second chemical liquid flow path 64 and the communication cut-off state. The valve body actuator 70b can operate the diaphragm valve body 72b to switch the communication between the flow path switching chamber 82 and the second chemical liquid flow path 64 and the communication cut-off state.

弁体アクチュエータ70cは、流路切替室82とパージガス供給流路(図示省略)との連通と連通遮断状態を切り替えることができる。弁体アクチュエータ70dは、流路切替室82とパージガス排出流路(図示省略)との連通と連通遮断状態を切り替えることができる。なお、ダイアフラム弁体72は、第1弁体に相当する。ダイアフラム弁体72a,72b,72c,72dは、いずれも第2弁体に相当する。   The valve body actuator 70c can switch the communication between the flow path switching chamber 82 and the purge gas supply flow path (not shown) and the communication cut-off state. The valve body actuator 70d can switch the communication between the flow path switching chamber 82 and the purge gas discharge flow path (not shown) and the communication cut-off state. The diaphragm valve body 72 corresponds to a first valve body. Diaphragm valve bodies 72a, 72b, 72c, 72d all correspond to the second valve body.

連通遮断状態は、たとえば連通傾斜孔63aの内面に対して筒状傾斜面72amを当接させて実現するようにしても良いし、あるいは弁体室66の内壁面に突起端部72abの面を当接させて実現するようにしても良い。筒状傾斜面72amの当接による連通遮断を行う構成では、突起端部72abを削除しても良い。一方、突起端部72abの当接による連通遮断を行う構成では、突起端部72abの直径を小さくして連通傾斜孔63aとの間に隙間が生じるような構成も可能である。突起端部72abの当接による連通遮断は、たとえば突起端部72abの端面に凸部を設けて面圧を高めて封止性能を高める設計自由度も得られる。   The communication cut-off state may be realized, for example, by bringing the cylindrical inclined surface 72am into contact with the inner surface of the communication inclined hole 63a, or the surface of the protruding end 72ab on the inner wall surface of the valve body chamber 66. You may make it implement | achieve by making it contact | abut. In the configuration in which the communication is cut off by the contact of the cylindrical inclined surface 72am, the protruding end 72ab may be deleted. On the other hand, in the configuration in which the communication is blocked by the contact of the projection end 72ab, a configuration in which a gap is generated between the projection end 72ab and the communication inclined hole 63a by reducing the diameter of the projection end 72ab is possible. The communication blocking by the contact of the projecting end portion 72ab also provides a degree of design freedom in which, for example, a convex portion is provided on the end face of the projecting end portion 72ab to increase the surface pressure and enhance the sealing performance.

本実施形態のダイアフラム弁体72aは、連通傾斜孔63aに挿入されて流路切替室82に連通する凹部の容積を低減させるように構成されていれば良い。こうすれば、流路の切替に起因する薬液の不意の混合を抑制することができるからである。   The diaphragm valve body 72a of the present embodiment only needs to be configured to reduce the volume of the recess that is inserted into the communication inclined hole 63a and communicates with the flow path switching chamber 82. By so doing, it is possible to suppress unintentional mixing of the chemical solution resulting from the switching of the flow path.

弁体アクチュエータ70aは、弁体室65において、ダイアフラム弁体72aを動作させて、連通傾斜孔64aに対して筒状傾斜面72amと突起面72atとを挿入する。突起面72atは、内壁面82sと同一平面あるいは内壁面82sから流路切替室82の内側に突出する位置に配置されることになる。これにより、流路切替室82は、第1薬液流路63に対して凹部を形成することなく、第1薬液流路63から連通遮断することができる。弁体アクチュエータ70bは、弁体アクチュエータ70aと同様に、第2薬液流路64に対して凹部を形成することなく、流路切替室82を第2薬液流路64から連通遮断することができる。   The valve body actuator 70a operates the diaphragm valve body 72a in the valve body chamber 65, and inserts the cylindrical inclined surface 72am and the protruding surface 72at into the communication inclined hole 64a. The projecting surface 72at is disposed at the same plane as the inner wall surface 82s or at a position protruding from the inner wall surface 82s to the inside of the flow path switching chamber 82. Thereby, the flow path switching chamber 82 can be disconnected from the first chemical liquid flow path 63 without forming a recess with respect to the first chemical liquid flow path 63. Similarly to the valve body actuator 70a, the valve body actuator 70b can cut off the flow path switching chamber 82 from the second chemical liquid flow path 64 without forming a recess in the second chemical liquid flow path 64.

なお、連通傾斜孔63aや筒状傾斜面72amは、必ずしも傾斜している必要は無く、ダイアフラム弁体72aの一部が連通傾斜孔63aに挿入されて、流路切替室82に連通する凹部の容積を減殺させるものであればよい。ただし、双方が傾斜して封止可能な構成とすれば、薬液の不意の混在を顕著に抑制することができるという利点を得ることができる。また、連通傾斜孔63aは、連絡流路に相当する。   Note that the communication inclined hole 63a and the cylindrical inclined surface 72am are not necessarily inclined, and a part of the diaphragm valve body 72a is inserted into the communication inclined hole 63a to form a recess that communicates with the flow path switching chamber 82. Anything that reduces the volume may be used. However, if both are inclined and can be sealed, an advantage can be obtained that unexpected mixing of chemicals can be remarkably suppressed. The communication inclined hole 63a corresponds to a communication channel.

また、第2実施形態では、5個の弁体アクチュエータ70,70a,70b,70c,70dとバルブボディ60との間の当接荷重は相互に相殺されるように構成されている。すなわち、5個の弁体アクチュエータ70,70a,70b,70c,70dは、相互に対向する位置に対称に配置されているので、第1実施形態の内壁面26や内壁面27に相当する部材を必ずしも必要としないことを意味している。   In the second embodiment, the contact loads between the five valve body actuators 70, 70a, 70b, 70c, 70d and the valve body 60 are configured to cancel each other. That is, since the five valve element actuators 70, 70a, 70b, 70c, 70d are arranged symmetrically at positions facing each other, members corresponding to the inner wall surface 26 and the inner wall surface 27 of the first embodiment are used. It means not necessarily required.

図13は、薬液用流路切替装置100における第1薬液の流通状態を示す断面図である。第1薬液の流通状態は、弁体アクチュエータ70と弁体アクチュエータ70bとを作動させて、第1薬液流路83と出口流路81と連通状態としている。これにより、薬液用流路切替装置100は、第1薬液を流通させるバルブとして機能していることになる。   FIG. 13 is a cross-sectional view showing a flow state of the first chemical liquid in the chemical liquid flow switching device 100. The flow state of the first chemical liquid is such that the valve body actuator 70 and the valve body actuator 70b are actuated so that the first chemical liquid flow path 83 and the outlet flow path 81 are in communication. Thereby, the chemical | medical solution flow-path switching apparatus 100 functions as a valve | bulb which distribute | circulates a 1st chemical | medical solution.

図14は、薬液用流路切替装置100における第2薬液の流通状態を示す断面図である。第2薬液の流通状態は、弁体アクチュエータ70と弁体アクチュエータ70aとを作動させて、第2薬液流路84と出口流路81と連通状態としている。これにより、薬液用流路切替装置100は、第2薬液を流通させるバルブとして機能していることになる。   FIG. 14 is a cross-sectional view showing a flow state of the second chemical liquid in the chemical liquid flow switching device 100. The flow state of the second chemical liquid is such that the valve body actuator 70 and the valve body actuator 70a are actuated so that the second chemical liquid flow path 84 and the outlet flow path 81 are in communication with each other. Thereby, the chemical | medical solution flow-path switching apparatus 100 functions as a valve | bulb which distribute | circulates a 2nd chemical | medical solution.

第1薬液の流通状態から第2薬液の流通状態の切替は、以下のようにして行うことができる。
(1)弁体アクチュエータ70と弁体アクチュエータ70bとを作動させて全ての流路遮断状態とする。
(2)2個の弁体アクチュエータ70c,70dを作動させて、パージガスで掃気することによって流路切替室82の内部から第1薬液を排出する。
(3)弁体アクチュエータ70と弁体アクチュエータ70aとを作動させて、第2薬液流路84と出口流路81と連通状態とする。
Switching from the flow state of the first chemical solution to the flow state of the second chemical solution can be performed as follows.
(1) The valve body actuator 70 and the valve body actuator 70b are actuated so that all the flow paths are shut off.
(2) The first chemical liquid is discharged from the flow path switching chamber 82 by operating the two valve body actuators 70c and 70d and scavenging with the purge gas.
(3) The valve body actuator 70 and the valve body actuator 70a are operated to bring the second chemical liquid channel 84 and the outlet channel 81 into communication.

このように、第2実施形態の薬液用流路切替装置100は、5個の弁体アクチュエータ70,70a,70b,70c,70dは、それ自体がバルブボディ60をいわば挟持する形でバルブボディ60に装着されているので、バルブボディ60の内部には自由に流路設計を実現することができる。これにより、弁体アクチュエータ70によって形成されている流路切替室82に対して他の弁体アクチュエータ70a等によって形成されている弁室を直接連通させることも可能となっている。この結果、流路切替室82に対して他の弁体アクチュエータ70a,70b,70c,70dのダイアフラム弁体72a,72b,72c,72dが挿入されて、ガスパージの効率が顕著に改善されている。   As described above, the chemical liquid flow path switching device 100 according to the second embodiment includes the five valve body actuators 70, 70 a, 70 b, 70 c, and 70 d so as to sandwich the valve body 60. Therefore, the flow path design can be realized freely inside the valve body 60. Thereby, the valve chamber formed by the other valve body actuator 70a and the like can be directly communicated with the flow path switching chamber 82 formed by the valve body actuator 70. As a result, the diaphragm valve bodies 72a, 72b, 72c, 72d of the other valve body actuators 70a, 70b, 70c, 70d are inserted into the flow path switching chamber 82, and the gas purge efficiency is remarkably improved.

(他の実施形態)
本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented as follows, for example.

(1)上記実施形態では、流路の切り離しや切替の機能を有する装置として本発明が具現化されているが、たとえば図15、図16、図17、及び図18に示されるバルブユニット10dのように、単にオンオフ切替や開度調整を行うバルブとして具現化するようにしても良い。バルブユニット10dは、単一の弁体アクチュエータ40とバルブボディ96とフレーム部材95とを有し、2つの薬液流路93,94の間のオンオフ切替や開度調整を行うバルブユニットである。   (1) In the above embodiment, the present invention is embodied as a device having a function of separating and switching the flow path. For example, the valve unit 10d shown in FIGS. 15, 16, 17, and 18 Thus, it may be embodied as a valve that simply performs on / off switching and opening degree adjustment. The valve unit 10d has a single valve body actuator 40, a valve body 96, and a frame member 95, and is a valve unit that performs on / off switching and opening degree adjustment between the two chemical liquid channels 93 and 94.

このように、本発明は、このようなバルブユニットに適用しても、その小型化を実現し、製造を容易とすることができるという利点を有している。このような構成では、複数の薬液流路は、たとえば上述の薬液流路93,94をも含む広い概念を有している。   Thus, even when the present invention is applied to such a valve unit, it has an advantage that it can be downsized and can be easily manufactured. In such a configuration, the plurality of chemical liquid channels have a wide concept including, for example, the above-described chemical channels 93 and 94.

(2)上記第2実施形態は、必ずしもフレーム部材を必須の構成要素とするものではない。第2実施形態は、弁体が作動する弁室に形成されている開口部を他の弁体で開閉する点に特徴を有しているので、弁体アクチュエータのバルブボディへの装着方法に限定されるものではない。また、パージ流体用の流路も必須ではない。少なくとも3個以上の連通又は連通遮断が可能な流路が接続されていれば良く、弁体アクチュエータの数が5個以上であっても良い。   (2) In the second embodiment, the frame member is not necessarily an essential component. Since the second embodiment is characterized in that the opening formed in the valve chamber in which the valve body operates is opened and closed by another valve body, the second embodiment is limited to the mounting method of the valve body actuator to the valve body. Is not to be done. In addition, a flow path for the purge fluid is not essential. It suffices that at least three or more flow paths capable of communication or communication interruption are connected, and the number of valve body actuators may be five or more.

(3)上記各実施形態は、気体であるパージガスで掃気して流路から薬液を排出しているが、液体を流して流路から薬液を排出するようにしてもよい。一般に、流体を掃通させて薬液を排出するものであればよい。なお、弁体アクチュエータ40a及び弁体アクチュエータ40は、それぞれ掃通流体供給制御弁と掃通流体排出制御弁とも呼ばれる。また、接続流路36a及び接続流路36は、それぞれ掃通流体供給流路と掃通流体排出流路とも呼ばれる。   (3) In each of the above embodiments, the chemical liquid is discharged from the flow path by scavenging with a purge gas that is a gas. However, the chemical liquid may be discharged from the flow path by flowing a liquid. In general, any device may be used as long as the fluid is swept to discharge the chemical solution. The valve body actuator 40a and the valve body actuator 40 are also called a sweeping fluid supply control valve and a sweeping fluid discharge control valve, respectively. The connection channel 36a and the connection channel 36 are also referred to as a sweep fluid supply channel and a sweep fluid discharge channel, respectively.

(4)上記実施形態では、薬液として半導体製造装置用のHMDS薬液が例示されているが、他の種類の薬液を流すものでも良いし、他の種類の液体を流すものでも良い。   (4) In the above embodiment, the HMDS chemical solution for semiconductor manufacturing apparatus is exemplified as the chemical solution, but another type of chemical solution may be flowed, or another type of liquid may be flowed.

10…薬液流路用連結ユニット、11…薬液流路用連結装置、20…フレーム部材、30…バルブボディ、40…弁体アクチュエータ、50…弁体アクチュエータ、60…バルブボディ、70…弁体アクチュエータ、80…フレーム部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Chemical liquid flow path connection unit, 11 ... Chemical liquid flow path connection device, 20 ... Frame member, 30 ... Valve body, 40 ... Valve body actuator, 50 ... Valve body actuator, 60 ... Valve body actuator, 70 ... Valve body actuator 80: Frame members.

Claims (1)

薬液の流路の連結と切断とが可能な薬液流路用連結装置であって、
前記薬液が流れる第1薬液流路と、第1連結面を有する第1連結流路と、掃通用の流体が供給される掃通流体供給流路と、前記第1薬液流路と前記第1連結流路と前記掃通流体供給流路とに連通する第1薬液弁室と、前記第1薬液弁室の第1内壁面に形成されているとともに前記第1薬液流路に連通している第1薬液開口部を開閉する第1弁体と、前記掃通流体供給流路を開閉する掃通流体供給制御弁と、を有する第1連結ユニットと、
前記薬液が流れる第2薬液流路と、前記第1連結面との連結と切断とが可能な第2連結面を有する第2連結流路と、掃通用の流体が排出される掃通流体排出流路と、前記第2薬液流路と前記第2連結流路と前記掃通流体排出流路とに連通する第2薬液弁室と、前記第2薬液弁室の第2内壁面に形成されているとともに前記第2薬液流路に接続されている第2薬液開口部を開閉する第2弁体と、前記掃通流体供給流路を開閉する掃通流体排出制御弁と、を有する第2連結ユニットと、
備え、
前記第1連結ユニットは、
前記掃通流体供給流路と、前記第1薬液流路と、前記第1連結流路とが形成されている第1バルブボディを有し、
前記第1弁体を有する第1薬液制御弁と前記掃通流体供給制御弁とが前記第1バルブボディへの各方向の第1荷重を印加しつつ当接させた状態で組み付けられており、
前記第1薬液制御弁と前記掃通流体供給制御弁とに装着され、前記第1荷重の各方向の反力を前記バルブボディの外部から前記バルブボディに伝達する形状を有する第1フレーム部材を有し、
前記第2連結ユニットは、
前記掃通流体排出流路と、前記第2薬液流路と、前記第2連結流路とが形成されている第2バルブボディを有し、
前記第2弁体を有する第2薬液制御弁と前記掃通流体排出制御弁とが前記第2バルブボディへの各方向の第2荷重を印加しつつ当接させた状態で組み付けられており、
前記第2薬液制御弁と前記掃通流体排出制御弁とに装着され、前記第2荷重の各方向の反力を前記バルブボディの外部から前記バルブボディに伝達する形状を有する第2フレーム部材を有する薬液流路用連結装置。
A chemical flow channel coupling device capable of connecting and disconnecting a chemical flow channel,
A first chemical flow path through which the chemical liquid flows; a first connection flow path having a first connection surface; a sweeping fluid supply flow path to which a sweeping fluid is supplied; the first chemical liquid flow path; A first chemical liquid valve chamber communicating with the connection flow path and the sweeping fluid supply flow path, and a first inner wall surface of the first chemical liquid valve chamber are formed and communicated with the first chemical liquid flow path. A first connection unit having a first valve body for opening and closing the first chemical liquid opening, and a sweeping fluid supply control valve for opening and closing the sweeping fluid supply channel;
A second chemical flow path through which the chemical liquid flows, a second connection flow path having a second connection surface capable of being connected to and disconnected from the first connection surface, and a sweeping fluid discharge from which a sweeping fluid is discharged A second chemical liquid valve chamber communicating with the flow path, the second chemical liquid flow path, the second connection flow path, and the sweeping fluid discharge flow path; and a second inner wall surface of the second chemical liquid valve chamber. And a second valve body that opens and closes a second chemical liquid opening connected to the second chemical liquid flow path, and a sweeping fluid discharge control valve that opens and closes the sweeping fluid supply flow path. A connecting unit;
Equipped with a,
The first connection unit includes:
Having a first valve body in which the sweeping fluid supply channel, the first chemical channel, and the first connection channel are formed;
The first chemical liquid control valve having the first valve body and the scavenging fluid supply control valve are assembled in a state of being in contact with each other while applying a first load in each direction to the first valve body,
A first frame member attached to the first chemical liquid control valve and the sweeping fluid supply control valve and having a shape for transmitting a reaction force in each direction of the first load from the outside of the valve body to the valve body; Have
The second connection unit includes:
A second valve body in which the sweeping fluid discharge channel, the second chemical channel, and the second connection channel are formed;
The second chemical liquid control valve having the second valve body and the scavenging fluid discharge control valve are assembled in a state where they are in contact with each other while applying a second load in each direction to the second valve body,
A second frame member mounted on the second chemical liquid control valve and the sweeping fluid discharge control valve and having a shape for transmitting reaction force in each direction of the second load from the outside of the valve body to the valve body; The chemical | medical solution flow-path coupling apparatus which has.
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