JP4847273B2

JP4847273B2 - Connecting unit

Info

Publication number: JP4847273B2
Application number: JP2006283708A
Authority: JP
Inventors: 健井戸田
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2006-10-18
Filing date: 2006-10-18
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2026-10-18
Also published as: JP2008101670A

Description

本発明は、流体制御機器を流体回路に接続する連結ユニットに関するものである。 The present invention relates to a connecting unit for connecting a fluid control device to a fluid circuit.

一般的に、工作機械は、フィルタや、レギュレータなどが適宜組み合わされた流体回路を備え、この流体回路を使用することにより、工作機械が作動するようになっている。例えば、工作機械は、油圧回路や空圧回路を備えており、各回路の供給源から供給される流体の流体圧（油圧や空圧）を利用してワークをクランプしたり、パレットを位置決め固定したりしている。 In general, a machine tool includes a fluid circuit in which a filter, a regulator, and the like are appropriately combined, and the machine tool is operated by using the fluid circuit. For example, a machine tool is equipped with a hydraulic circuit or a pneumatic circuit, and clamps a workpiece by using the fluid pressure (hydraulic pressure or pneumatic pressure) of the fluid supplied from the supply source of each circuit, and positions and fixes the pallet. I do.

ところで、流体回路では、１つの圧力源から出力された流体を分岐させ、一方を減圧したり、他方をフィルタリングしたりするために、流体制御機器等を並列及び直列に組み合わせて連結する必要がある。このため、従来では、特許文献１に記載されているような連結ユニットを使用して流体回路を構成していた。 By the way, in a fluid circuit, in order to branch the fluid output from one pressure source and depressurize one side or filter the other side, it is necessary to connect fluid control devices in combination in parallel and in series. . For this reason, conventionally, a fluid circuit is configured using a connecting unit as described in Patent Document 1.

この特許文献１に記載の連結ユニットを使用することにより、流体制御機器を並列又は直列に連結することができ、流体を分岐させることができた。さらに、連結ユニットと流体制御機器の間に方向変換板を取り付けることにより、流体制御機器の取付方向を９０度変更することができた。このため、流体制御機器を縦横自在に組み合わせて集合配置することができ、流体回路を省スペース化することができた。
特公平５−１２５６１ By using the connection unit described in Patent Document 1, fluid control devices can be connected in parallel or in series, and the fluid can be branched. Furthermore, the mounting direction of the fluid control device could be changed by 90 degrees by mounting the direction changing plate between the connecting unit and the fluid control device. For this reason, fluid control devices can be combined and arranged vertically and horizontally, and the fluid circuit can be saved in space.
JP 5-12561

しかしながら、特許文献１に記載の連結ユニットでは、方向変換板を使用しても１方向にしか流体制御機器の方向を変更できなかった。すなわち、流体回路の回路構成に合わせて４５度回転させるなどの変更はできなかった。また、方向変換板を方向毎に用意しなくてはならず、変更する際の交換の手間や、方向変換板を用意するコストが増大した。従って、流体回路の回路構成の設計自由度をそれほど向上させることができないという問題があった。 However, in the connection unit described in Patent Document 1, the direction of the fluid control device can be changed only in one direction even if the direction change plate is used. That is, it was not possible to make a change such as rotating 45 degrees according to the circuit configuration of the fluid circuit. In addition, a direction change plate must be prepared for each direction, and the time and labor for replacement when changing and the cost for preparing the direction change plate have increased. Therefore, there is a problem that the degree of freedom in designing the circuit configuration of the fluid circuit cannot be improved so much.

この発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、流体制御機器の取付方向を複数方向に変更可能に構成することにより、流体回路の回路構成の設計自由度を飛躍的に向上させることができる連結ユニットを提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art, and the design of the circuit configuration of the fluid circuit can be freely performed by configuring the mounting direction of the fluid control device to be changeable in a plurality of directions. The object is to provide a connecting unit capable of dramatically improving the degree.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、流体制御機器が接続される接続面を複数有するユニット本体を備え、前記接続面には、流体が流入又は流出する接続口が形成され、前記接続口はユニット本体に形成された断面円形状の流体通路を介して互いに連結しており、前記接続口を介して流入した流体を分岐させて流出させる又は複数の前記接続口から流入した流体を統合させて流出させる連結ユニットにおいて、各接続面には、前記流体制御機器が取り付られるアダプタと、該アダプタを前記接続面に固定する固定手段を備え、前記アダプタ内には、前記接続口に接続される断面円形状の連通路が貫通形成され、前記アダプタには、前記ユニット本体内の流体通路に挿入される円筒状の挿入部が形成されるか、或いは、前記ユニット本体の接続面には、前記連通路に挿入される円筒状の挿入部が突出形成され、前記アダプタが前記固定手段によって前記接続面に固定される前、前記アダプタに形成された挿入部が前記流体通路に挿入されるか、或いは、前記ユニット本体の接続面に形成された挿入部が前記連通路に挿入されて、前記流体通路と前記連通路を連通した状態で前記アダプタが前記接続面に対して回転可能に構成されており、前記接合面には、前記ユニット本体に対して前記アダプタを位置決めするための位置決め部が、前記アダプタの回転軸を中心とした円周上に複数形成され、前記アダプタが前記接合面に対して位置決めされて、前記固定手段が前記ユニット本体に前記アダプタを固定することにより、前記アダプタの回転移動が規制されて、前記流体制御機器の取付方向を複数方向において固定するように構成されたことを要旨とする。 To achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a unit body having a plurality of connection surfaces to which fluid control devices are connected, and a connection port through which fluid flows in or out is formed on the connection surface. The connection ports are connected to each other through a fluid passage having a circular cross section formed in the unit main body, and the fluid that has flowed in through the connection port is branched to flow out or flow in from a plurality of the connection ports. in connection unit to the outflow fluid is integrated, each connecting surface, and the adapter is Replacing the fluid control device comprises a fixing means for fixing the adapter to the connection surface, inside the adapter before serial circular cross section of the communication passage that is connected to the connecting port formed through either the said adapter, a cylindrical insertion portion to be inserted into the fluid passage in said unit body is formed, or, the Yu The connection surface of Tsu DOO body, said cylindrical insertion portion to be inserted in the communication passage is formed to project, said before the adapter is fixed to the connection surface I by the said fixing means is formed in said adapter The adapter is inserted into the fluid passage, or an insertion portion formed on the connecting surface of the unit main body is inserted into the communication passage so that the fluid passage and the communication passage are in communication with each other. Is configured to be rotatable with respect to the connection surface, and a positioning portion for positioning the adapter with respect to the unit body is provided on the joint surface on a circumference around the rotation axis of the adapter. formed with a plurality, the adapter is positioned relative to the joint surface, said by fixing means fixing the adapter to the unit body, the rotation movement is restricted in the adapter, the flow It configured the mounting direction of the control device so as to fix the plurality of directions and gist the kite.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記アダプタは、前記固定手段により固定される前、回転軸の軸方向に移動させることにより、取り外し可能に構成されていることを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the adapter is configured to be removable by moving in the axial direction of the rotary shaft before being fixed by the fixing means. Is the gist.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記接続面とアダプタの間をシールする第１のシール構造が設けられていることを要旨とする。 The gist of the invention described in claim 3 is that, in the invention described in claim 1 or 2 , a first seal structure for sealing between the connection surface and the adapter is provided.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記アダプタと前記流体制御機器との間をシールする第２のシール構造が設けられていることを要旨とする。 The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3 , wherein a second seal structure for sealing between the adapter and the fluid control device is provided. It is a summary.

本発明によれば、流体制御機器の取付方向を複数方向に変更可能に構成することにより、流体回路の回路構成の設計自由度を飛躍的に向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the design freedom of the circuit structure of a fluid circuit can be improved greatly by comprising so that the attachment direction of a fluid control apparatus can be changed in multiple directions.

（第一実施形態）
以下、本発明を具体化した連結ユニットを使用した空圧制御機器ユニットの一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。 (First embodiment)
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a pneumatic control device unit using a connecting unit embodying the present invention will be described with reference to FIGS.

空圧制御機器ユニット１０は、空圧回路の一部を構成するものであり、図１に示すように、３つの空圧制御機器１１，１２，１３が接続された連結ユニット２０と、２つの空圧制御機器１４，１５が接続された連結ユニット２１が接続されている。 The pneumatic control device unit 10 constitutes a part of the pneumatic circuit. As shown in FIG. 1, the pneumatic control device unit 10 includes a connecting unit 20 to which three pneumatic control devices 11, 12, 13 are connected, A connecting unit 21 to which the pneumatic control devices 14 and 15 are connected is connected.

まず、空圧制御機器１１〜１５について説明する。
空圧制御機器１１は、通過するガス（流体）を濾過（フィルタリング）するためのフィルタである（以下、空圧制御機器１１をフィルタ１１とも示す）。フィルタ１１にはエア供給源Ｐが接続されており、該エア供給源Ｐからフィルタ１１に圧力空気が供給されるようになっている。そして、フィルタ１１により、圧力空気に含まれる異物等が除去されるようになっている。 First, the pneumatic control devices 11 to 15 will be described.
The pneumatic control device 11 is a filter for filtering (filtering) the gas (fluid) that passes through (hereinafter, the pneumatic control device 11 is also referred to as the filter 11). An air supply source P is connected to the filter 11, and pressurized air is supplied from the air supply source P to the filter 11. The filter 11 removes foreign matters contained in the pressure air.

空圧制御機器１２〜１５は、通過するガス（流体）のガス圧を減圧するレギュレータである（以下、空圧制御機器１２〜１５をそれぞれレギュレータ１２〜１５とも示す）。レギュレータ１２〜１５は、フィルタ１１及び連結ユニット２０，２１を介して圧力空気が供給されるようになっている。このレギュレータ１２〜１５により、エア供給源Ｐからの圧力空気がそれぞれ所定の圧力に調整されるようになっている。 The air pressure control devices 12 to 15 are regulators that reduce the gas pressure of the passing gas (fluid) (hereinafter, the air pressure control devices 12 to 15 are also referred to as regulators 12 to 15 respectively). The regulators 12 to 15 are supplied with pressurized air via the filter 11 and the connecting units 20 and 21. The regulators 12 to 15 adjust the pressure air from the air supply source P to a predetermined pressure, respectively.

従って、本実施形態において、空圧制御機器１１〜１５は、流体制御機器となる。また、
次に、連結ユニット２０，２１について説明する。 Accordingly, in the present embodiment, the pneumatic control devices 11 to 15 are fluid control devices. Also,
Next, the connection units 20 and 21 will be described.

図２に示すように、連結ユニット２０，２１は、アルミ等の金属押出材より正六面体をなすベース体２２と、空圧制御機器１１〜１５をベース体２２に接続するためのアダプタ２３から構成されている。図１の破線に示すように、ベース体２２の内部には、該ベース体２２の左右方向（図１の左右方向）へ直線状に延びる流路２４と、上下方向（図１の上下方向）へ直線状に伸びる流路２５が貫通形成されている。流路２４と、流路２５は、ベース体２２の内部において直交（交差）している。また、流路２４は、断面形状が円形状に形成されており、ベース体２２の左右方向（図１の左右方向）における両端面（空圧制御機器１１〜１５又は連結ユニット２０，２１がアダプタ２３を介して接続される接続面２６）では、外部に向かって開口する接続口２７が設けられている（図２参照）。同様に、流路２５は、断面形状が円形状に形成されており、ベース体２２の上下方向における両端面（空圧制御機器１１〜１５又は連結ユニット２０，２１がアダプタ２３を介して接続される接続面２６）では、外部に向かって開口する接続口２７が設けられている（図２参照）。本実施形態では、ベース体２２が空圧制御機器１１〜１５が接続される接続面を複数有するユニット本体となる。 As shown in FIG. 2, the connecting units 20 and 21 are composed of a base body 22 that is a regular hexahedron made of a metal extruded material such as aluminum, and an adapter 23 that connects the pneumatic control devices 11 to 15 to the base body 22. Has been. As shown by a broken line in FIG. 1, inside the base body 22, a flow path 24 extending linearly in the left-right direction (left-right direction in FIG. 1) of the base body 22 and a vertical direction (up-down direction in FIG. 1). A flow path 25 extending in a straight line is formed through. The flow path 24 and the flow path 25 are orthogonal (intersect) inside the base body 22. Further, the cross-sectional shape of the flow path 24 is formed in a circular shape, and both end faces (pneumatic pressure control devices 11 to 15 or connection units 20 and 21 in the left and right direction of the base body 22 (left and right direction in FIG. 1)) are adapters. 23 is provided with a connection port 27 that opens outward (see FIG. 2). Similarly, the flow path 25 has a circular cross-sectional shape, and both end surfaces of the base body 22 in the vertical direction (pneumatic pressure control devices 11 to 15 or connection units 20 and 21 are connected via an adapter 23. The connection surface 26) is provided with a connection port 27 that opens outward (see FIG. 2). In the present embodiment, the base body 22 is a unit body having a plurality of connection surfaces to which the pneumatic control devices 11 to 15 are connected.

次に、アダプタ２３の説明をする。
図２に示すように、アダプタ２３は、金属板より四角板状に形成され、アダプタ２３に形成された貫通孔３０を介して固定手段としてのねじ３１を螺合することによってベース体２２に取り付けられている。 Next, the adapter 23 will be described.
As shown in FIG. 2, the adapter 23 is formed in a square plate shape from a metal plate, and is attached to the base body 22 by screwing a screw 31 as a fixing means through a through hole 30 formed in the adapter 23. It has been.

アダプタ２３の中央部には連通路３２がアダプタ２３を厚み方向へ貫通して形成され、この連通路３２は、アダプタ２３が取り付けられた位置に形成された流路２４，２５に連通するようになっている。図３に示すように、アダプタ２３がベース体２２の接続面２６に固定された際、外部に向けて露出している接合面２３ａには、対向する一対の側辺（図３では上下に対向する側辺）同士を結ぶように延びる溝３３が一対形成され、両溝３３は連通路３２を挟む位置に形成されている。また、前記対向する一対の側辺には、それぞれ係止突片３４が互いに相反する方向へ延びるように突設されている。図４に示すように、各係止突片３４は、それぞれ基端から先端に向かうに従い、アダプタ２３の厚み方向への厚みが薄くなるように形成されている。 A communication passage 32 is formed in the center of the adapter 23 so as to penetrate the adapter 23 in the thickness direction, and the communication passage 32 communicates with flow paths 24 and 25 formed at positions where the adapter 23 is attached. It has become. As shown in FIG. 3, when the adapter 23 is fixed to the connection surface 26 of the base body 22, the joint surface 23 a exposed to the outside faces a pair of opposing sides (upward and downward in FIG. 3). A pair of grooves 33 extending so as to connect each other) is formed, and both grooves 33 are formed at positions where the communication path 32 is sandwiched. Further, locking protrusions 34 are provided on the pair of opposing sides so as to extend in directions opposite to each other. As shown in FIG. 4, each locking protrusion 34 is formed such that the thickness in the thickness direction of the adapter 23 decreases as it goes from the proximal end to the distal end.

また、空圧制御機器１１〜１５には、上記アダプタ２３と協働して、空圧制御機器１１〜１５をベース体２２に接続するための機器側接続部４０が設けられている。この機器側接続部４０の中央部には連通路４１が形成されている。図３に示すように、機器側接続部４０における連通路４１は、それぞれ空圧制御機器１１〜１５に連通している。 In addition, the pneumatic control devices 11 to 15 are provided with a device-side connection portion 40 for connecting the pneumatic control devices 11 to 15 to the base body 22 in cooperation with the adapter 23. A communication path 41 is formed in the central portion of the device side connection portion 40. As shown in FIG. 3, the communication path 41 in the device side connection unit 40 communicates with the pneumatic control devices 11 to 15, respectively.

図３に示すように、機器側接続部４０において、外部に向けて露出している面を機器側接続部４０の接合面４０ａとする。機器側接続部４０の接合面４０ａには、機器側接続部４０にて対向する一対の側辺（図３では上下に対向する側辺）同士を結ぶように延びる溝４２が一対形成され、両溝４２は連通路４１を挟む位置に形成されている。また、前記対向する一対の側辺には、それぞれ係止突片４３が互いに相反する方向へ延びるように突設されている。図４に示すように、各係止突片４３は、それぞれ基端から先端に向かうに従い、機器側接続部４０の厚み方向への厚みが薄くなるように形成されている。 As shown in FIG. 3, in the device-side connection portion 40, a surface exposed to the outside is a bonding surface 40 a of the device-side connection portion 40. A pair of grooves 42 extending so as to connect a pair of side sides (sides facing vertically in FIG. 3) facing each other at the device side connection unit 40 are formed on the joint surface 40 a of the device side connection unit 40. The groove 42 is formed at a position sandwiching the communication path 41. Further, locking protrusions 43 are provided on the pair of opposing sides so as to extend in directions opposite to each other. As shown in FIG. 4, each locking protrusion 43 is formed such that the thickness in the thickness direction of the device-side connecting portion 40 decreases as it goes from the proximal end to the distal end.

また、上記アダプタ２３と機器側接続部４０とを用いて、ベース体２２と空圧制御機器１１〜１５とを接続するためには、第１接続部材５０と第２接続部材５１が用いられる。図３に示すように、前記第１接続部材５０は、金属材より矩形板状に形成され、第１接続部材５０の長さ方向における両側に挿通孔５０ａが形成されている。また、図４に示すように、第１接続部材５０の一面（図４では下面）において、挿通孔５０ａに挟まれた位置にはテーパ穴５０ｂが凹設されている。このテーパ穴５０ｂは、第１接続部材５０の短辺方向における開口幅が、テーパ穴５０ｂの開口側から奥側へ向かうに従い幅狭となるテーパ状に形成されている。 Moreover, in order to connect the base body 22 and the pneumatic control apparatuses 11-15 using the said adapter 23 and the apparatus side connection part 40, the 1st connection member 50 and the 2nd connection member 51 are used. As shown in FIG. 3, the first connection member 50 is formed in a rectangular plate shape from a metal material, and insertion holes 50 a are formed on both sides in the length direction of the first connection member 50. As shown in FIG. 4, a tapered hole 50 b is recessed in a position sandwiched by the insertion hole 50 a on one surface (the lower surface in FIG. 4) of the first connection member 50. The tapered hole 50b is formed in a tapered shape in which the opening width in the short side direction of the first connecting member 50 becomes narrower from the opening side of the tapered hole 50b toward the back side.

図３に示すように、第２接続部材５１は、金属材より矩形板状に形成され、第２接続部材５１の長さ方向における両側に取付孔５１ａが形成されている。この取付孔５１ａの周面には、ねじ山が螺刻されている。また、図４に示すように、第２接続部材５１の一面（図４では上面）において、取付孔５１ａに挟まれた位置にはテーパ穴５１ｂが凹設されている。このテーパ穴５１ｂは、第２接続部材５１の短辺方向における開口幅が、テーパ穴５１ｂの開口側から奥側へ向かうに従い幅狭となるテーパ状に形成されている。 As shown in FIG. 3, the second connection member 51 is formed in a rectangular plate shape from a metal material, and attachment holes 51 a are formed on both sides in the length direction of the second connection member 51. A screw thread is engraved on the peripheral surface of the mounting hole 51a. Further, as shown in FIG. 4, a tapered hole 51b is recessed in a position sandwiched between the attachment holes 51a on one surface (the upper surface in FIG. 4) of the second connecting member 51. The tapered hole 51b is formed in a tapered shape in which the opening width in the short side direction of the second connecting member 51 becomes narrower from the opening side of the tapered hole 51b toward the back side.

さて、空圧制御機器ユニット１０を形成するには、まず、図４に示すように、各アダプタ２３の接合面２３ａと、機器側接続部４０の接合面４０ａとをそれぞれ合致させる。すると、アダプタ２３の係止突片３４と機器側接続部４０の係止突片４３も合致する。なお、接合面２３ａと接合面４０ａとの間には、接合面２３ａと接合面４０ａとの間をシールするＯリング４６が介在されている。このＯリング４６により、接合面２３ａと接合面４０ａとが合致させたとき、アダプタ２３と機器側接続部４０との間をシールし、アダプタ２３と機器側接続部４０との間の隙間から圧力空気が漏れないようにしている。すなわち、アダプタ２３の連通路３２から機器側接続部４０の連通路４１に流れる圧力空気（又は機器側接続部４０の連通路４１からアダプタ２３の連通路３２に流れる圧力空気）が漏れないようにしている。なお、連通路３２の接合面２３ａ側開口部と、連通路４１の接合面４０ａ側開口部は、径方向において広く形成されており、接合面２３ａと接合面４０ａをそれぞれ合致させたときに形成される隙間にＯリング４６が収容されるようになっている。本実施形態では、Ｏリング４６が、アダプタ２３と空圧制御機器１１〜１５との間をシールする第２のシール構造を構成する。 In order to form the pneumatic control device unit 10, first, as shown in FIG. 4, the joint surfaces 23 a of the adapters 23 and the joint surfaces 40 a of the device-side connection portions 40 are matched with each other. Then, the locking protrusions 34 of the adapter 23 and the locking protrusions 43 of the device side connection part 40 also match. An O-ring 46 that seals between the joint surface 23a and the joint surface 40a is interposed between the joint surface 23a and the joint surface 40a. When the joint surface 23a and the joint surface 40a are matched by the O-ring 46, the space between the adapter 23 and the device-side connection portion 40 is sealed, and pressure is applied from the gap between the adapter 23 and the device-side connection portion 40. Air is prevented from leaking. That is, the pressure air flowing from the communication path 32 of the adapter 23 to the communication path 41 of the device side connection part 40 (or the pressure air flowing from the communication path 41 of the apparatus side connection part 40 to the communication path 32 of the adapter 23) is prevented from leaking. ing. Note that the joint surface 23a side opening of the communication path 32 and the joint surface 40a side opening of the communication path 41 are formed wide in the radial direction, and are formed when the joint surface 23a and the joint surface 40a are respectively matched. An O-ring 46 is accommodated in the gap. In the present embodiment, the O-ring 46 constitutes a second seal structure that seals between the adapter 23 and the pneumatic control devices 11 to 15.

次いで、第１接続部材５０を、そのテーパ穴５０ｂ内に一方の係止突片３４，４３が挿入されるように配設し、続いて、第２接続部材５１を、そのテーパ穴５１ｂ内に他方の係止突片３４，４３が挿入されるように配設する。続けて、第１接続部材５０の挿通孔５０ａに取付ねじ５３を挿入し、さらに、取付ねじ５３を溝３３，４２内に挿入する。そして、取付ねじ５３を第２接続部材５１の取付孔５１ａに螺合する。 Next, the first connecting member 50 is disposed so that one of the locking protrusions 34 and 43 is inserted into the tapered hole 50b, and then the second connecting member 51 is inserted into the tapered hole 51b. It arrange | positions so that the other latching protrusions 34 and 43 may be inserted. Subsequently, the mounting screw 53 is inserted into the insertion hole 50 a of the first connection member 50, and the mounting screw 53 is further inserted into the grooves 33 and 42. Then, the attachment screw 53 is screwed into the attachment hole 51 a of the second connection member 51.

取付ねじ５３が取付孔５１ａに螺合されるに従い第１及び第２接続部材５０，５１が互いに引き寄せられ、テーパ穴５０ｂ，５１ｂの内面が係止突片３４，４３の外面に押し当てられる。すると、テーパ穴５０ｂ，５１ｂによって係止突片３４，４３が互いに近づけられ、係止突片３４，４３が互いに密接されると同時に、接合面２３ａ，４０ａも互いに密接された状態でアダプタ２３と機器側接続部４０が接合される。これにより、空圧制御機器１１〜１５は、アダプタ２３を介してベース体２２に接続されるようになっている。 As the mounting screw 53 is screwed into the mounting hole 51a, the first and second connecting members 50, 51 are drawn toward each other, and the inner surfaces of the tapered holes 50b, 51b are pressed against the outer surfaces of the locking projections 34, 43. Then, the locking protrusions 34 and 43 are brought closer to each other by the tapered holes 50b and 51b, and the locking protrusions 34 and 43 are brought into close contact with each other. At the same time, the joint surfaces 23a and 40a are also brought into close contact with each other. The apparatus side connection part 40 is joined. As a result, the pneumatic control devices 11 to 15 are connected to the base body 22 via the adapter 23.

なお、連結ユニット２０，２１同士も同様にして連結することができる。すなわち、アダプタ２３の接合面２３ａ同士を合致させ、第１接続部材５０を、そのテーパ穴５０ｂ内に一方の係止突片３４が挿入されるように配設し、続いて、第２接続部材５１を、そのテーパ穴５１ｂ内に他方の係止突片３４が挿入されるように配設する。続けて、第１接続部材５０の挿通孔５０ａに取付ねじ５３を挿入し、さらに、取付ねじ５３を溝３３内に挿入する。そして、取付ねじ５３を第２接続部材５１の取付孔５１ａに螺合する。これにより、連結ユニット２０，２１同士を連結することができる。 The connecting units 20 and 21 can be connected in the same manner. That is, the joining surfaces 23a of the adapter 23 are matched with each other, and the first connection member 50 is disposed so that one of the locking protrusions 34 is inserted into the tapered hole 50b, and then the second connection member. 51 is disposed so that the other locking projection 34 is inserted into the tapered hole 51b. Subsequently, the mounting screw 53 is inserted into the insertion hole 50 a of the first connection member 50, and the mounting screw 53 is further inserted into the groove 33. Then, the attachment screw 53 is screwed into the attachment hole 51 a of the second connection member 51. Thereby, the connection units 20 and 21 can be connected.

そして、本実施形態の空圧制御機器ユニット１０は、図１に示すように、エア供給源Ｐに接続された空圧制御機器１１が連結ユニット２０に接続されている。また、当該連結ユニット２０は、空圧制御機器１２，１３と連結ユニット２１と接続されている。そして、連結ユニット２１は、空圧制御機器１４，１５と接続されている。このため、空圧制御機器ユニット１０において、エア供給源Ｐから空圧制御機器１１を介して供給された圧力空気は、連結ユニット２０の流路２４，２５を通過して、空圧制御機器１２、空圧制御機器１３及び連結ユニット２１へ分岐するようになっている。これにより、圧力空気が空圧制御機器１２、空圧制御機器１３に供給されるようになっている。そして、連結ユニット２０から連結ユニット２１に供給された圧力空気は、連結ユニット２１の流路２４，２５を通過して、空圧制御機器１４及び空圧制御機器１５に分岐するようになっている。これにより、圧力空気が空圧制御機器１４及び空圧制御機器１５に供給されるようになっている。 In the pneumatic control device unit 10 of the present embodiment, the pneumatic control device 11 connected to the air supply source P is connected to the connecting unit 20 as shown in FIG. The connection unit 20 is connected to the pneumatic control devices 12 and 13 and the connection unit 21. The connecting unit 21 is connected to the pneumatic control devices 14 and 15. For this reason, in the pneumatic control device unit 10, the pressurized air supplied from the air supply source P via the pneumatic control device 11 passes through the flow paths 24 and 25 of the connection unit 20, and the pneumatic control device 12. The air pressure control device 13 and the connecting unit 21 are branched. Thereby, the pressure air is supplied to the air pressure control device 12 and the air pressure control device 13. The pressurized air supplied from the connecting unit 20 to the connecting unit 21 passes through the flow paths 24 and 25 of the connecting unit 21 and branches to the pneumatic control device 14 and the pneumatic control device 15. . Thereby, the pressure air is supplied to the pneumatic control device 14 and the pneumatic control device 15.

なお、連結ユニット２１において、連結ユニット２０が連結された接続面２６の反対側の接続面２６には、空圧制御機器が接続されない構成となっている。このため、当該接続口２７に接続されたアダプタ２３の連通路３２は、ベース体２２の外部に向かって開口していることとなるため、当該アダプタ２３の連通路３２には閉鎖部材４９が嵌入されている。この閉鎖部材４９によって、当該アダプタ２３の連通路３２は閉鎖されている。 In the connecting unit 21, the air pressure control device is not connected to the connecting surface 26 opposite to the connecting surface 26 to which the connecting unit 20 is connected. For this reason, since the communication path 32 of the adapter 23 connected to the connection port 27 is open toward the outside of the base body 22, the closing member 49 is fitted into the communication path 32 of the adapter 23. Has been. The communication member 32 of the adapter 23 is closed by the closing member 49.

また、アダプタ２３に対して空圧制御機器１１〜１５が取り付けられる方向は、アダプタ２３及び機器側接続部４０の形状から一義的に決定するようになっている。すなわち、アダプタ２３の係止突片３４と機器側接続部４０の係止突片４３が合致する方向（アダプタ２３の両溝３３と、機器側接続部４０の両溝４２が合致する方向）においてのみ、空圧制御機器１１〜１５は、アダプタ２３に取り付けられるようになっている。従って、本実施形態では、図３に示すように係止突片３４，４３及び溝３３、４２は上下対象に形成されているので、空圧制御機器１１〜１５は、２方向（図３において上方向と、その上方向を１８０度回転した下方向）においてアダプタ２３に取り付けられるようになっている。 In addition, the direction in which the pneumatic control devices 11 to 15 are attached to the adapter 23 is uniquely determined from the shapes of the adapter 23 and the device-side connection unit 40. That is, in the direction in which the locking protrusions 34 of the adapter 23 and the locking protrusions 43 of the device-side connection portion 40 are aligned (the direction in which both grooves 33 of the adapter 23 and both grooves 42 of the device-side connection portion 40 are aligned). Only the pneumatic control devices 11 to 15 are attached to the adapter 23. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 3, since the locking protrusions 34 and 43 and the grooves 33 and 42 are formed in the vertical direction, the pneumatic control devices 11 to 15 have two directions (in FIG. 3). It is attached to the adapter 23 in an upward direction and a downward direction obtained by rotating the upper direction by 180 degrees.

そして、本実施形態のアダプタ２３は、ねじ３１によりベース体２２に固定される前、回転可能に構成されており、空圧制御機器１１〜１５の取付方向を変更することができる。以下、説明する。 And the adapter 23 of this embodiment is comprised rotatably before fixing to the base body 22 with the screw 31, and can change the attachment direction of the pneumatic control apparatuses 11-15. This will be described below.

図２に示すように、ベース体２２の接続面２６と接触するアダプタ２３の取付面６１には、円筒状の挿入部６２が突出形成されている。この挿入部６２の中心は、連通路３２の中心と一致するように形成されている。また、図４に示すように、挿入部６２の内部には、連通路３２がその軸方向に沿って延出形成されている。 As shown in FIG. 2, a cylindrical insertion portion 62 is formed on the attachment surface 61 of the adapter 23 that contacts the connection surface 26 of the base body 22. The center of the insertion portion 62 is formed so as to coincide with the center of the communication path 32. As shown in FIG. 4, the communication path 32 is formed so as to extend along the axial direction inside the insertion portion 62.

また、挿入部６２の外径は、接続口２７の内径とほぼ同じであり、挿入部６２は、接続口２７に挿入可能に形成されている。そして、挿入部６２が接続口２７に挿入されると、アダプタ２３は、挿入部６２の中心軸（連通路３２の中心軸）を中心としてベース体２２に対して回転可能に取り付けることができる。すなわち、挿入部６２の外周が接続口２７と係合して、アダプタ２３が中心軸から周方向への移動することを規制することができる。なお、ねじ３１にて固定していないときには、アダプタ２３を軸方向へ移動させることにより、ベース体２２からアダプタ２３を取り外すことができるようになっている。本実施形態では、挿入部６２が、アダプタ２３がアダプタ２３の回転軸の中心から周方向へずれないように、ベース体２２と係合する係合手段となる。 The outer diameter of the insertion portion 62 is substantially the same as the inner diameter of the connection port 27, and the insertion portion 62 is formed so as to be insertable into the connection port 27. When the insertion portion 62 is inserted into the connection port 27, the adapter 23 can be rotatably attached to the base body 22 around the central axis of the insertion portion 62 (the central axis of the communication path 32). That is, the outer periphery of the insertion portion 62 can be engaged with the connection port 27 to restrict the adapter 23 from moving in the circumferential direction from the central axis. In addition, when not fixing with the screw 31, the adapter 23 can be removed from the base body 22 by moving the adapter 23 to an axial direction. In the present embodiment, the insertion portion 62 serves as an engagement means that engages with the base body 22 so that the adapter 23 does not shift from the center of the rotation axis of the adapter 23 in the circumferential direction.

また、挿入部６２が接続口２７に挿入されると、挿入部６２内に形成された連通路３２と流路２４，２５と連結するようになっている。また、挿入部６２の先端には、外周に沿って凹部６３が形成されており、当該凹部６３にパッキン６４が取り付けられるようになっている。このパッキン６４により、挿入部６２が接続口２７に挿入されたとき、アダプタ２３とベース体２２との間をシールし、アダプタ２３とベース体２２との間の隙間から圧力空気が漏れないようにしている。すなわち、アダプタ２３の連通路３２からベース体２２の流路２４，２５に流れる圧力空気（又はベース体２２の流路２４，２５からアダプタ２３の連通路３２に流れる圧力空気）が漏れないようにしている。本実施形態では、凹部６３及びパッキン６４が、接続面とアダプタの間をシールする第１のシール構造を構成する。 Further, when the insertion part 62 is inserted into the connection port 27, the communication path 32 formed in the insertion part 62 and the flow paths 24 and 25 are connected. In addition, a recess 63 is formed at the distal end of the insertion portion 62 along the outer periphery, and a packing 64 is attached to the recess 63. With this packing 64, when the insertion portion 62 is inserted into the connection port 27, the gap between the adapter 23 and the base body 22 is sealed so that pressurized air does not leak from the gap between the adapter 23 and the base body 22. ing. That is, pressure air flowing from the communication path 32 of the adapter 23 to the flow paths 24 and 25 of the base body 22 (or pressure air flowing from the flow paths 24 and 25 of the base body 22 to the communication path 32 of the adapter 23) is prevented from leaking. ing. In this embodiment, the recessed part 63 and the packing 64 comprise the 1st seal structure which seals between a connection surface and an adapter.

アダプタ２３に形成された貫通孔３０は、連通路３２よりも周方向外側に形成されている。そして、ベース体２２の接続面２６には、アダプタ２３を固定するねじ３１を螺合させるための位置決め部としてのねじ孔６５が複数形成されている。当該ねじ孔６５は、接続口２７の中心から所定距離離れた位置に形成されている。具体的には、挿入部６２を接続口２７に挿入したとき、アダプタ２３の貫通孔３０の位置とねじ孔６５の位置を一致させて、ねじ３１を挿入するために、接続口２７の中心からねじ孔６５までの距離と連通路３２の中心から貫通孔３０までの距離が一致するようにねじ孔６５が設けられている。 The through hole 30 formed in the adapter 23 is formed on the outer side in the circumferential direction than the communication path 32. The connection surface 26 of the base body 22 is formed with a plurality of screw holes 65 as positioning portions for screwing the screws 31 that fix the adapter 23. The screw hole 65 is formed at a position away from the center of the connection port 27 by a predetermined distance. Specifically, when the insertion portion 62 is inserted into the connection port 27, the screw 31 is inserted from the center of the connection port 27 so that the position of the through hole 30 of the adapter 23 matches the position of the screw hole 65. The screw hole 65 is provided so that the distance to the screw hole 65 and the distance from the center of the communication path 32 to the through hole 30 coincide.

また、各ねじ孔６５は、接続口２７を中心として、それぞれ所定角度ずつ間隔を空けて配置されている。本実施形態では、ねじ孔６５は、４５度ずつ間隔を空けて配置されており、合計８箇所に設けられている。このため、アダプタ２３の挿入部６２を接続口２７に挿入してアダプタ２３をベース体２２に対して回転させると、アダプタ２３を４５度回転させる毎に、アダプタ２３の貫通孔３０の位置と、ねじ孔６５の位置とを合致させることができる。すなわち、図５に示すように、アダプタ２３を４５度回転させる毎に、ねじ３１を貫通孔３０及びねじ孔６５に螺合させることができ、これにより、アダプタ２３の回転を規制し、アダプタ２３をベース体２２に固定することができる。このため、ベース体２２に対してアダプタ２３の取付方向を４５度ずつ変更することができるようになっている。 Further, the screw holes 65 are arranged with a predetermined angle from the connection port 27 as a center. In the present embodiment, the screw holes 65 are arranged at intervals of 45 degrees, and are provided at a total of eight locations. For this reason, when the insertion portion 62 of the adapter 23 is inserted into the connection port 27 and the adapter 23 is rotated with respect to the base body 22, the position of the through hole 30 of the adapter 23 and the adapter 23 are rotated every 45 degrees. The position of the screw hole 65 can be matched. That is, as shown in FIG. 5, each time the adapter 23 is rotated 45 degrees, the screw 31 can be screwed into the through hole 30 and the screw hole 65, thereby restricting the rotation of the adapter 23, and the adapter 23. Can be fixed to the base body 22. For this reason, the mounting direction of the adapter 23 can be changed by 45 degrees with respect to the base body 22.

そして、連結ユニット２０，２１に対する空圧制御機器１１〜１５の取付方向は、アダプタ２３の方向により、一義的に決定されることから、本実施形態では、連結ユニット２０，２１に対する空圧制御機器１１〜１５の取付方向を８方向変更することができるようになっている。 And since the attachment direction of the pneumatic control apparatuses 11-15 with respect to the connection units 20 and 21 is uniquely determined by the direction of the adapter 23, in this embodiment, the pneumatic control apparatus with respect to the connection units 20 and 21 is demonstrated. The attachment directions of 11 to 15 can be changed in eight directions.

以上詳述したように、本実施形態は、以下の効果を有する。
（１）空圧制御機器１１〜１５と連結するアダプタ２３をねじ３１にてベース体２２に固定する前、アダプタ２３をベース体２２に対して回転可能に構成する。そして、ベース体２２にねじ孔６５を所定角度間隔空けて複数設けることにより、アダプタ２３をベース体２２に対して複数方向にてねじ３１で固定することができるようにした。そして、空圧制御機器１１〜１５の取付方向はアダプタ２３が固定された方向により決定されるため、空圧制御機器１１〜１５の取付方向は、アダプタ２３を固定することができる方向に応じて複数方向にすることができる。すなわち、本実施形態では、アダプタ２３を肯定することができる方向は、８方向であるため、空圧制御機器１１〜１５を連結ユニット２０，２１に対して８方向にて取り付けることができる。このように、連結ユニット２０，２１に対して細かく空圧制御機器１１〜１５の取付方向を変更することができるため、空圧制御機器１１〜１５同士が干渉しない方向に取付方向を変更して、空圧制御機器１１〜１５を縦横自在に組み合わせて集合配置して流体回路を省スペース化することができる。また、空圧制御機器１１〜１５を取り扱い易い方向に取付方向を変更したりすることができる。従って、回路設計の設計自由度を向上させることができる。 As described above in detail, the present embodiment has the following effects.
(1) Before fixing the adapter 23 connected to the pneumatic control devices 11 to 15 to the base body 22 with the screw 31, the adapter 23 is configured to be rotatable with respect to the base body 22. The adapter 23 can be fixed to the base body 22 with screws 31 in a plurality of directions by providing a plurality of screw holes 65 in the base body 22 with a predetermined angular interval. Since the mounting direction of the pneumatic control devices 11 to 15 is determined by the direction in which the adapter 23 is fixed, the mounting direction of the pneumatic control devices 11 to 15 depends on the direction in which the adapter 23 can be fixed. It can be in multiple directions. That is, in this embodiment, since the direction which can affirm the adapter 23 is eight directions, the pneumatic control apparatuses 11-15 can be attached with respect to the connection units 20 and 21 in eight directions. As described above, since the mounting direction of the pneumatic control devices 11 to 15 can be finely changed with respect to the connecting units 20 and 21, the mounting direction is changed in a direction in which the pneumatic control devices 11 to 15 do not interfere with each other. In addition, the air pressure control devices 11 to 15 can be combined vertically and horizontally to collect and arrange the fluid circuit to save space. Further, the mounting direction can be changed in a direction in which the pneumatic control devices 11 to 15 are easy to handle. Accordingly, the degree of freedom in circuit design can be improved.

（２）ねじ３１にて固定する前、アダプタ２３をベース体２２に対して回転可能に構成し、ねじ孔６５を複数設けることにより、アダプタ２３をベース体２２に対して複数方向にて固定することができるようにした。このため、アダプタ２３の取付方向を変更するために、アダプタ２３自体を交換する必要がなくなり、取付方向を変更する際の手間を少なくすることができると共に、アダプタ２３自体を取付方向に応じて製造する必要が無くなり、製造コストを低減することができる。 (2) Before fixing with the screw 31, the adapter 23 is configured to be rotatable with respect to the base body 22, and by providing a plurality of screw holes 65, the adapter 23 is fixed to the base body 22 in a plurality of directions. I was able to do that. For this reason, in order to change the mounting direction of the adapter 23, it is not necessary to replace the adapter 23 itself, and it is possible to reduce the trouble in changing the mounting direction, and the adapter 23 itself is manufactured according to the mounting direction. This eliminates the need to do so and can reduce the manufacturing cost.

（３）接続口２７と係合する挿入部６２をアダプタ２３に形成し、アダプタ２３を回転軸の中心から周方向に移動することを規制するようにした。このため、アダプタ２３を回転させる際、回転軸がずれなくなるので、回転させることが容易となる。また、ねじ３１にて一箇所固定することにより、アダプタ２３の回転を規制できると共に、アダプタ２３を固定することができる。このため、組み立て時の手間を少なくすることができる。 (3) An insertion portion 62 that engages with the connection port 27 is formed in the adapter 23 to restrict the adapter 23 from moving in the circumferential direction from the center of the rotation shaft. For this reason, when the adapter 23 is rotated, the rotation axis is not displaced, so that it is easy to rotate. Moreover, by fixing one place with the screw 31, the rotation of the adapter 23 can be restricted and the adapter 23 can be fixed. For this reason, the effort at the time of an assembly can be reduced.

（４）ねじ３１により、アダプタ２３をベース体２２に固定する前、アダプタ２３を回転軸の軸方向に移動させることにより、アダプタ２３をベース体２２から容易に移動させることができる。このため、アダプタ２３の交換が容易に行うことができる。従って、空圧制御機器１１〜１５の機器側接続部４０の形状に対応して取り付けることができるアダプタ２３を使用するとき、アダプタ２３の交換が容易であるため、組み立て時の手間を少なくすることができる。 (4) Before the adapter 23 is fixed to the base body 22 with the screw 31, the adapter 23 can be easily moved from the base body 22 by moving the adapter 23 in the axial direction of the rotation axis. For this reason, the adapter 23 can be easily replaced. Therefore, when using the adapter 23 that can be attached corresponding to the shape of the device-side connection portion 40 of the pneumatic control device 11-15, the adapter 23 can be easily exchanged, so that the effort during assembly is reduced. Can do.

（５）ベース体２２の接続面２６とアダプタ２３の挿入部６２との間に、パッキン６４を配設した。これにより、ベース体２２とアダプタ２３との間をシールすることができる。このため、アダプタ２３とベース体２２との間の隙間から圧力空気が漏れないようにすることができる。すなわち、アダプタ２３の連通路３２からベース体２２の流路２４，２５に流れる圧力空気（又はベース体２２の流路２４，２５からアダプタ２３の連通路３２に流れる圧力空気）が漏れないようにすることができる。 (5) A packing 64 is disposed between the connection surface 26 of the base body 22 and the insertion portion 62 of the adapter 23. Thereby, the space between the base body 22 and the adapter 23 can be sealed. For this reason, it is possible to prevent the pressure air from leaking from the gap between the adapter 23 and the base body 22. That is, the pressure air flowing from the communication path 32 of the adapter 23 to the flow paths 24 and 25 of the base body 22 (or the pressure air flowing from the flow paths 24 and 25 of the base body 22 to the communication path 32 of the adapter 23) does not leak. can do.

（６）アダプタ２３の接合面２３ａと機器側接続部４０の接合面４０ａとの間に、接合面２３ａと接合面４０ａとの間をシールするＯリング４６を介在させた。このＯリング４６により、接合面２３ａと接合面４０ａとが合致させたとき、アダプタ２３と機器側接続部４０との間をシールし、アダプタ２３と機器側接続部４０との間の隙間から圧力空気が漏れないようにすることができる。すなわち、アダプタ２３の連通路３２から機器側接続部４０の連通路４１に流れる圧力空気（又は機器側接続部４０の連通路４１からアダプタ２３の連通路３２に流れる圧力空気）が漏れないようにすることができる。 (6) An O-ring 46 that seals between the joint surface 23 a and the joint surface 40 a is interposed between the joint surface 23 a of the adapter 23 and the joint surface 40 a of the device-side connection unit 40. When the joint surface 23a and the joint surface 40a are matched by the O-ring 46, the space between the adapter 23 and the device-side connection portion 40 is sealed, and pressure is applied from the gap between the adapter 23 and the device-side connection portion 40. Air can be prevented from leaking. That is, the pressure air flowing from the communication path 32 of the adapter 23 to the communication path 41 of the device-side connection 40 (or the pressure air flowing from the communication path 41 of the device-side connection 40 to the communication path 32 of the adapter 23) does not leak. can do.

（第二実施形態）
次に、本発明を具体化した第二実施形態を説明する。なお、第一実施形態と同様の構成は、第一実施形態と同じ符号を付してその詳細な説明及び図面は省略又は簡略する。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment embodying the present invention will be described. In addition, the same code | symbol as 1st embodiment is attached | subjected to the structure similar to 1st embodiment, the detailed description and drawing are abbreviate | omitted or simplified.

図６に示すように、第二実施形態のアダプタ７１は、ベース体２２に固定される前、回転可能に構成されており、空圧制御機器１１〜１５の取付方向を変更することができる。以下、説明する。 As shown in FIG. 6, the adapter 71 of the second embodiment is configured to be rotatable before being fixed to the base body 22, and the mounting direction of the pneumatic control devices 11 to 15 can be changed. This will be described below.

ベース体２２の接続面２６には、円筒状の挿入部７２が突出形成されている。この挿入部７２の中心は、接続口２７の中心と一致するように形成されている。また、図６（ｂ）に示すように、挿入部７２の内部には、流路２４，２５がその軸方向に沿って延出形成されている。 A cylindrical insertion portion 72 is formed to protrude from the connection surface 26 of the base body 22. The center of the insertion portion 72 is formed to coincide with the center of the connection port 27. Further, as shown in FIG. 6B, flow paths 24 and 25 are formed in the insertion portion 72 so as to extend along the axial direction thereof.

また、挿入部７２の外径は、アダプタ７１の中央部をその厚み方向へ貫通して形成された連通路７３の内径とほぼ同じであり、挿入部７２は、連通路７３に挿入可能に形成されている。そして、挿入部７２が連通路７３に挿入されると、アダプタ７１は、挿入部７２の中心軸（連通路７３の中心軸）を中心としてベース体２２に対して回転可能に取り付けることができる。すなわち、挿入部７２の外周が連通路７３と係合させて、アダプタ７１が中心軸（回転軸）から周方向への移動することを規制することができる。 Further, the outer diameter of the insertion portion 72 is substantially the same as the inner diameter of the communication passage 73 formed through the center portion of the adapter 71 in the thickness direction, and the insertion portion 72 is formed so as to be insertable into the communication passage 73. Has been. When the insertion portion 72 is inserted into the communication path 73, the adapter 71 can be rotatably attached to the base body 22 around the central axis of the insertion section 72 (the central axis of the communication path 73). That is, the outer periphery of the insertion portion 72 can be engaged with the communication path 73 to restrict the adapter 71 from moving from the central axis (rotating shaft) in the circumferential direction.

また、挿入部７２が連通路７３に挿入されると、挿入部７２内に形成された流路２４，２５は、連通路７３内まで延出するようになっており、連通路７３と連結するようになっている。そして、アダプタ７１が空圧制御機器１１〜１５の機器側接続部４０と接続されたとき、流路２４，２５は、機器側接続部４０の連通路４１と連結するようになっている。 Further, when the insertion portion 72 is inserted into the communication passage 73, the flow paths 24 and 25 formed in the insertion portion 72 extend into the communication passage 73 and are connected to the communication passage 73. It is like that. And when the adapter 71 is connected with the apparatus side connection part 40 of the pneumatic control apparatuses 11-15, the flow paths 24 and 25 are connected with the communication path 41 of the apparatus side connection part 40.

なお、挿入部７２の軸方向中央には、外周に沿って凹部７４が形成されており、当該凹部７４にパッキン７５が取り付けられるようになっている。このパッキン７５により、挿入部７２が連通路７３に挿入されたとき、アダプタ７１とベース体２２との間をシールし、アダプタ７１とベース体２２との間の隙間から圧力空気が漏れないようにしている。 A recess 74 is formed along the outer periphery at the center of the insertion portion 72 in the axial direction, and a packing 75 is attached to the recess 74. With this packing 75, when the insertion portion 72 is inserted into the communication path 73, the gap between the adapter 71 and the base body 22 is prevented from leaking from the gap between the adapter 71 and the base body 22 when the insertion section 72 is inserted into the communication path 73. ing.

また、挿入部７２が連通路７３に挿入したとき、アダプタ７１の接合面８１において挿入部７２の先端が外部に露出するように、連通路７３の開口部７３ａの直径が大きくなっている。そして、挿入部７２の先端には、外周に沿って凹溝８２が形成されている。この凹溝８２に固定手段としてのＣ形止め輪８３（図７（ａ）参照）を嵌合させることにより、アダプタ７１が挿入部７２から抜けることを防止するように、Ｃ形止め輪８３がアダプタ７１と係止することとなる。 Further, when the insertion portion 72 is inserted into the communication path 73, the diameter of the opening 73 a of the communication path 73 is large so that the distal end of the insertion section 72 is exposed to the outside on the joint surface 81 of the adapter 71. A concave groove 82 is formed at the distal end of the insertion portion 72 along the outer periphery. By fitting a C-shaped retaining ring 83 (see FIG. 7A) as a fixing means into the concave groove 82, the C-shaped retaining ring 83 is prevented from coming out of the insertion portion 72. The adapter 71 is locked.

また、図７（ｂ）に示すように、ベース体２２の接続面２６には、挿入部７２の外周よりも外側において、位置決め部としての複数の突起部７６が形成されている。当該突起部７６は、挿入部７２の中心から所定距離離れた位置に形成されている。また、各突起部７６は、挿入部７２の中心軸を中心として、それぞれ所定角度ずつ間隔を空けて配置されている。本実施形態では、突起部７６は、４５度ずつ間隔を空けて配置されており、合計８箇所に設けられている。 Further, as shown in FIG. 7B , a plurality of protrusions 76 as positioning portions are formed on the connection surface 26 of the base body 22 outside the outer periphery of the insertion portion 72. The protrusion 76 is formed at a position away from the center of the insertion portion 72 by a predetermined distance. In addition, the protrusions 76 are arranged with a predetermined angle from each other with the center axis of the insertion portion 72 as the center. In the present embodiment, the protrusions 76 are arranged at intervals of 45 degrees, and are provided at a total of eight locations.

その一方、ベース体２２と接触するアダプタ７１の取付面７１ａには、突起部７６を嵌合させることができる位置決め部としての嵌合凹部７７が突起部７６の位置に応じて形成されている。すなわち、当該嵌合凹部７７は、連通路７３の中心から所定距離離れた位置に形成されている。具体的には、挿入部７２を連通路７３に挿入したとき、アダプタ７１の嵌合凹部７７の位置と、ベース体２２の突起部７６の位置を一致させて、嵌合凹部７７に突起部７６を嵌合させることができるように、挿入部７２の中心から突起部７６までの距離と、連通路７３の中心から嵌合凹部７７までの距離が一致するように嵌合凹部７７が設けられている。 On the other hand, a fitting recess 77 serving as a positioning portion into which the protrusion 76 can be fitted is formed on the mounting surface 71 a of the adapter 71 in contact with the base body 22 according to the position of the protrusion 76. That is, the fitting recess 77 is formed at a position away from the center of the communication path 73 by a predetermined distance. Specifically, when the insertion portion 72 is inserted into the communication path 73, the position of the fitting recess 77 of the adapter 71 is matched with the position of the protrusion 76 of the base body 22, and the protrusion 76 is brought into the fitting recess 77. The fitting recess 77 is provided so that the distance from the center of the insertion portion 72 to the protrusion 76 and the distance from the center of the communication path 73 to the fitting recess 77 coincide with each other. Yes.

また、各嵌合凹部７７は、連通路７３を中心として、それぞれ所定角度ずつ間隔を空けて配置されている。本実施形態では、嵌合凹部７７は、突起部７６の配置間隔に応じて、４５度ずつ間隔を空けて配置されており、合計８箇所に設けられている。このため、挿入部７２をアダプタ７１の連通路７３に挿入してアダプタ７１をベース体２２に対して回転させると、アダプタ７１を４５度回転させる毎に、アダプタ７１の嵌合凹部７７の位置と、突起部７６の位置とを合致させることができる。すなわち、アダプタ７１を４５度回転させる毎に、嵌合凹部７７の位置と突起部７６の位置とを合致させ、嵌合凹部７７に突起部７６を嵌合させることができる。これにより、アダプタ７１の回転を規制することができる。このため、ベース体２２に対してアダプタ２３の取付方向を４５度ずつ変更することができるようになっている。 The fitting recesses 77 are arranged at intervals of a predetermined angle with the communication path 73 as the center. In the present embodiment, the fitting recesses 77 are arranged at intervals of 45 degrees according to the arrangement interval of the protrusions 76, and are provided at a total of eight locations. For this reason, when the insertion portion 72 is inserted into the communication path 73 of the adapter 71 and the adapter 71 is rotated with respect to the base body 22, the position of the fitting recess 77 of the adapter 71 is changed every time the adapter 71 is rotated 45 degrees. The position of the protrusion 76 can be matched. That is, every time the adapter 71 is rotated 45 degrees, the position of the fitting recess 77 and the position of the projection 76 can be matched, and the projection 76 can be fitted into the fitting recess 77. Thereby, rotation of the adapter 71 can be regulated. For this reason, the mounting direction of the adapter 23 can be changed by 45 degrees with respect to the base body 22.

そして、嵌合凹部７７に突起部７６を嵌合させた状態で、Ｃ形止め輪８３を凹溝８２に嵌合させることにより、アダプタ７１の抜け止めを行うことができ、アダプタ７１をベース体２２に固定することができる。 Then, the adapter 71 can be prevented from coming off by fitting the C-shaped retaining ring 83 into the concave groove 82 in a state where the projection 76 is fitted in the fitting concave portion 77, and the adapter 71 is attached to the base body. 22 can be fixed.

そして、連結ユニット２０，２１に対する空圧制御機器１１〜１５の取付方向は、アダプタ７１の方向により、一義的に決定されることから、本実施形態では、連結ユニット２０，２１に対する空圧制御機器１１〜１５の取付方向を８方向変更することができるようになっている。 And since the attachment direction of the pneumatic control apparatuses 11-15 with respect to the connection units 20 and 21 is uniquely determined by the direction of the adapter 71, in this embodiment, the pneumatic control apparatus with respect to the connection units 20 and 21 is determined. The attachment directions of 11 to 15 can be changed in eight directions.

以上詳述したように、本実施形態は、第一実施形態と同様の効果を有する。
尚、上記実施形態は、次のような別の実施形態（別例）にて具体化できる。
○上記第一実施形態では、接続面２６とアダプタ２３との間をシールするパッキン６４及び凹部６３によるシール構造を配設したが、設けなくても良い。また、パッキン６４及び凹部６３によるシール構造以外のシール構造を設けても良い。 As described above in detail, this embodiment has the same effect as the first embodiment.
In addition, the said embodiment can be embodied in another embodiment (another example) as follows.
In the first embodiment, the seal structure including the packing 64 and the recess 63 that seals between the connection surface 26 and the adapter 23 is provided. Further, a seal structure other than the seal structure by the packing 64 and the recess 63 may be provided.

○上記第一実施形態では、アダプタ２３と機器側接続部４０との間をシールするＯリング４６によるシール構造を設けたが、設けなくても良い。また、Ｏリング４６によるシール構造以外のシール構造を設けても良い。 In the first embodiment, the seal structure is provided by the O-ring 46 that seals between the adapter 23 and the device-side connection portion 40. However, the seal structure may not be provided. Further, a seal structure other than the seal structure by the O-ring 46 may be provided.

○上記第一実施形態では、ねじ孔６５を４５度間隔空けて配置したが、配置する間隔を任意に変更しても良い。例えば、３０度ごとに配置しても良いし、６０度ごとに配置しても良い。 In the first embodiment, the screw holes 65 are arranged with an interval of 45 degrees, but the arrangement interval may be arbitrarily changed. For example, it may be arranged every 30 degrees or may be arranged every 60 degrees.

○上記第一実施形態では、ねじ３１をはずすことにより、アダプタ２３を交換可能に構成したが、交換できないように構成しても良い。
○上記第一実施形態では、アダプタ２３と機器側接続部４０の形状を上下対象にして２方向取り付けるようにしたが、上下対象にしなくても良い。 In the first embodiment, the adapter 23 can be replaced by removing the screw 31. However, the adapter 23 may be configured not to be replaced.
In the first embodiment described above, the adapter 23 and the device-side connection portion 40 are mounted in two directions with the shape of the vertical direction as an object.

○上記実施形態において、ねじ孔６５を４５度間隔で配置したが、アダプタの回転中心（接続口２７の中心）と点対称となる位置のねじ孔６５を配置しなくても良い。このようにすると、ベース体２２に対するアダプタ２３の取付方向が４方向になるが、アダプタ２３と機器側接続部４０の形状を上下対象にして２方向取り付けるようにしているため、連結ユニット２０，２１に対する空圧制御機器１１〜１５の取付方向を８方向にすることができる。この場合、ねじ孔６５を形成する手間を半分にすることができ、また、ねじ孔６５の数を半分にすることができる。また、ねじ孔６５を沢山形成する場合、ねじ孔６５の設置数を半分にすることができるため、互いの間隔を十分に取ることができ、ねじ孔６５及びベース体２２の強度を十分確保することができる。 In the above embodiment, the screw holes 65 are arranged at intervals of 45 degrees, but the screw holes 65 at positions that are point-symmetric to the rotation center of the adapter (center of the connection port 27) may not be arranged. In this way, the adapter 23 is attached to the base body 22 in four directions. However, since the adapter 23 and the device-side connecting portion 40 are vertically attached, the connection units 20 and 21 are attached. The pneumatic control devices 11 to 15 can be attached in eight directions. In this case, the labor for forming the screw holes 65 can be halved, and the number of the screw holes 65 can be halved. Further, when many screw holes 65 are formed, the number of the screw holes 65 can be halved, so that a sufficient interval between them can be secured, and the strength of the screw holes 65 and the base body 22 is sufficiently ensured. be able to.

○上記第二実施形態では、アダプタ７１と、ベース体２２をシールするためのパッキン７５及び凹部７４によるシール構造を設けたが、設けなくても良い。また、パッキン７５及び凹部７４によるシール構造以外のシール構造を設けても良い。 In the second embodiment, the seal structure is provided by the adapter 71 and the packing 75 and the recess 74 for sealing the base body 22, but may not be provided. Further, a seal structure other than the seal structure by the packing 75 and the recess 74 may be provided.

○上記第二実施形態では、突起部７６を８個設けたが、嵌合凹部７７の数以下であるならば、任意の数に変更しても良い。例えば、突起部７６を１つだけ設けても良い。
○上記第二実施形態では、嵌合凹部７７を８箇所に設けたが、突起部７６の数及び位置に応じて設けるならば、嵌合凹部７７の設置数を変更しても良い。例えば、嵌合凹部７７を２２．５度間隔毎に１６箇所設けても良い。 In the second embodiment, eight protrusions 76 are provided. However, the number may be changed to any number as long as the number is less than the number of the fitting recesses 77. For example, only one protrusion 76 may be provided.
In the second embodiment, the fitting recesses 77 are provided at eight locations, but the number of fitting recesses 77 may be changed if provided according to the number and position of the protrusions 76. For example, 16 fitting recesses 77 may be provided at intervals of 22.5 degrees.

○上記実施形態の連結ユニット２０，２１は、空圧制御機器１１〜１５を連結したが、その他の流体制御機器を連結しても良い。例えば、油圧制御機器を連結しても良い。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。 The connecting units 20 and 21 of the above embodiment connect the pneumatic control devices 11 to 15, but may connect other fluid control devices. For example, a hydraulic control device may be connected.
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and another example will be added below.

（イ）前記アダプタの形状を、上下対象に構成し、前記アダプタに対する前記流体制御機器の取付方向が２方向となるように構成したことを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の連結ユニット。 (A) The shape of the adapter is configured as a vertical object, and the mounting direction of the fluid control device with respect to the adapter is configured in two directions. The connecting unit according to one item.

空圧制御ユニットを示す平面図。The top view which shows an air pressure control unit. 連結ユニットを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows a connection unit. 連結ユニットと空圧制御機器の接続態様を説明するための分解斜視図。The disassembled perspective view for demonstrating the connection aspect of a connection unit and a pneumatic control apparatus. 連結ユニットと空圧制御機器の接続状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the connection state of a connection unit and a pneumatic control apparatus. （ａ）及び（ｂ）は、ベース体に対するアダプタの固定態様を示す平面図。(A) And (b) is a top view which shows the fixation aspect of the adapter with respect to a base body. （ａ）は、第二実施形態の連結ユニットを示す分解図、（ｂ）は、第二実施形態の連結ユニットを示す一部断面図。(A) is an exploded view which shows the connection unit of 2nd embodiment, (b) is a partial cross section figure which shows the connection unit of 2nd embodiment. （ａ）は、第二実施形態の連結ユニットを示す平面図、（ｂ）は、第二実施形態のベース体を示す平面図。(A) is a top view which shows the connection unit of 2nd embodiment, (b) is a top view which shows the base body of 2nd embodiment.

Explanation of symbols

１０…空圧制御ユニット、１１…空圧制御機器（フィルタ）、１２〜１５…空圧制御機器（レギュレータ）、２０，２１…連結ユニット、２３，７１…アダプタ、３１…ねじ、３２，７３…アダプタの連通路、４０…機器側接続部、４１…機器側接続部の連通路、４６…Ｏリング、６３…挿入部、６４…パッキン、６５…ねじ孔。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Pneumatic control unit, 11 ... Pneumatic control apparatus (filter), 12-15 ... Pneumatic control apparatus (regulator), 20, 21 ... Connection unit, 23, 71 ... Adapter, 31 ... Screw, 32, 73 ... Adapter communication path, 40... Equipment side connection part, 41... Equipment side connection part communication path, 46... O-ring, 63 ... insertion part, 64 ... packing, 65 ... screw hole.

Claims

A unit body having a plurality of connection surfaces to which a fluid control device is connected is provided, and a connection port through which fluid flows in or out is formed on the connection surface, and the connection port is a fluid having a circular cross section formed in the unit body. In a connecting unit that is connected to each other via a passage, and that causes the fluid that has flowed in through the connection port to diverge and flow out or the fluid that has flowed in from the plurality of connection ports to be integrated and flowed out,
Each connection surface includes an adapter to which the fluid control device is attached, and fixing means for fixing the adapter to the connection surface,
Within the adapter, a circular cross section of the communication passage that is connected before Symbol connecting port formed therethrough,
The adapter has a cylindrical insertion portion that is inserted into a fluid passage in the unit body, or a cylindrical insertion portion that is inserted into the communication passage on the connection surface of the unit body. Is formed protruding,
Before the adapter is fixed to the connection surface I by the said fixing means, said one insertion portion formed in the adapter is inserted into the fluid passage, or inserted, which is formed on the connection surface of the unit body A portion is inserted into the communication path, and the adapter is configured to be rotatable with respect to the connection surface in a state where the fluid path and the communication path are in communication with each other;
A plurality of positioning portions for positioning the adapter with respect to the unit body are formed on the joint surface on a circumference around the rotation axis of the adapter,
Said adapter is positioned relative to the junction plane, by said fixing means for fixing the adapter to the unit body, the is rotational movement of the adapter is regulated, in the plurality of directions the mounting direction of the fluid control devices coupling unit, wherein the kite is configured to secure.

The connecting unit according to claim 1, wherein the adapter is configured to be removable by being moved in an axial direction of a rotating shaft before being fixed by the fixing means.

Wherein the outer peripheral surface of the insertion portion, the fluid passage or the communication path, to claim 1 or claim 2, characterized in that the first sealing structure for sealing between said insertion section is provided The connecting unit described.

The connection unit according to any one of claims 1 to 3 , wherein a second seal structure that seals between the adapter and the fluid control device is provided.