JP5493799B2 - 媒体搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関する。

従来の電子写真方式の画像形成装置において、媒体を搬送する媒体搬送装置に関して、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。

特許文献１としての特開平１１−１８９３５５号公報には、搬送される用紙（１０）を基準ガイド（１２）の突き当て面（１２ａ）に突き当てる３つの斜行ローラ（１１）を共通の斜行ローラ駆動モータ（３１）で駆動する技術が記載されている。

特開平１１−１８９３５５号公報（「００１８」〜「００２０」、「００３４」、図１、図２）

本発明は、搬送負荷の増大に伴う搬送不良を抑えることを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体搬送装置は、
画像が記録される媒体の搬送方向に対して交差する媒体幅方向の一端側に配置され、媒体の側端が接触して媒体の姿勢を揃える側端揃え部材と、
前記媒体搬送方向に対して前記側端揃え部材に向けて斜行して媒体を搬送して前記媒体の側端を前記側端揃え部材に接触させる斜行搬送部材と、
前記斜行搬送部材を駆動する駆動源と、
前記駆動源に駆動用の電流を供給すると共に、前記斜行搬送部材が前記媒体を搬送し且つ前記媒体が前記側端揃え部材に接触する前では予め設定された基準電流を前記駆動源に供給し、且つ、前記媒体が前記側端揃え部材に接触する時期に合わせて前記基準電流よりも電流値の高い高電流を前記駆動源に供給する電源制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体が前記斜行搬送部材に到達する前には、前記駆動源に、前記基準電流よりも弱い電流を供給し、前記媒体が前記斜行搬送部材によって搬送される時期に合わせて前記基準電流を前記駆動源に供給する前記電源制御手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体の搬送方向に沿って複数配置された前記斜行搬送部材と、
前記媒体が上流の斜行搬送部材によって搬送される時期に合わせて前記基準電流を前記駆動源に供給すると共に、前記媒体が下流の斜行搬送部材に到達する場合には前記駆動源に前記基準電流を供給し続ける前記電源制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記駆動源から駆動が伝達されて回転駆動する駆動部材と、前記駆動部材に対向して配置されて前記駆動部材との間で媒体を挟んで搬送する従動部材であって、前記駆動部材に対して接触、離間可能に支持された前記従動部材と、を有する前記斜行搬送部材と、
前記従動部材が前記駆動部材に対して離間した後に、前記駆動源に供給する電流を前記高電流から前記基準電流にする前記電源制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記媒体を搬送する請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１、５に記載の発明によれば、高電流を供給しない場合に比べて、搬送負荷の増大に伴う搬送不良を抑えることができる。
請求項２に記載の発明によれば、媒体の搬送に伴う斜行搬送部材の負荷に応じて電流を供給しない場合に比べて、無駄な電力消費を低減できる。
請求項３に記載の発明によれば、斜行搬送部材で媒体を搬送中に基準電流を供給し続けない場合に比べて、無駄な電力消費を低減できる。
請求項４に記載の発明によれば、高電流から基準電流に戻さない場合に比べて、発熱や消費電力が多くなることを抑えることができる。

図１は本発明の実施例１のプリンタの全体説明図である。 図２は本発明の実施例１のプリンタの画像形成装置本体の説明図である。 図３は本発明の実施例１のプリンタのインターフェースモジュール及びスタッカ装置の説明図である。 図４は画像形成装置本体の要部拡大説明図であり、可視像形成装置とベルトモジュールの説明図である。 図５は実施例１のスキュー補正装置の要部拡大図である。 図６は実施例１のスキュー補正装置の要部断面説明図である。 図７はクロストクリーナの説明図であり、図７Ａは斜視図、図７Ｂは側面図である。 図８は実施例１の制御部の要部説明図である。 図９は実施例１の電流制御処理のフローチャートである。 図１０は実施例１の電流制御の一例の説明図であり、図１０Ａはクロストロール部分の要部側面説明図、図１０Ｂはクロストロール部分の平面図、図１０Ｃはタイムチャートである。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

（実施例１のプリンタＵの説明）
図１は本発明の実施例１のプリンタの全体説明図である。
図２は本発明の実施例１のプリンタの画像形成装置本体の説明図である。
図３は本発明の実施例１のプリンタのインターフェースモジュール及びスタッカ装置の説明図である。
図１〜図３において、画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、画像記録部の一例としての画像形成装置本体Ｕ１と、湾曲除去装置の一例として、画像形成装置本体Ｕ１の媒体排出方向下流側に配置され、プリンタＵを操作するための操作部ＵＩを有するインターフェースモジュールＵ２と、媒体排出積載装置の一例として、前記インタフェースモジュールＵ２の媒体排出方向下流側に配置されたスタッカ装置Ｕ３と、を有する。

（実施例１の画像形成装置本体Ｕ１の説明）
図２において、前記画像形成装置本体Ｕ１は、記録部本体Ｕ１ａと、定着反転部Ｕ１ｂとを有し、画像形成装置本体Ｕ１の制御を行う本体側制御部Ｃ１や、外部の情報送信装置ＣＯＭからインターフェースモジュールＵ２を介して送信された画像情報を受信する図示しない情報送受信装置、および前記本体側制御部Ｃ１により制御される潜像形成装置駆動回路Ｄ、電源回路Ｅ等を有する。
本体側制御部Ｃ１により作動を制御される記録部本体Ｕ１ａの潜像形成装置駆動回路Ｄは、前記インターフェースモジュールＵ２を介して送信された画像情報に基づいて、Ｇ：グリーン、Ｏ：オレンジ、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報を作成し、それらに応じた駆動信号を予め設定された時期に各色Ｇ〜Ｋの潜像形成装置ＲＯＳg，ＲＯＳo，ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。

図４は画像形成装置本体の要部拡大説明図であり、可視像形成装置とベルトモジュールの説明図である。
図２、図４において、前記各色Ｇ〜Ｋの潜像形成装置ＲＯＳg〜ＲＯＳkの下方には、各色Ｇ〜Ｋの像保持体ユニットＵＧ，ＵＯ，ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫと、現像装置の一例としての各色Ｇ〜Ｋの現像器ＧＧ，ＧＯ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫとが着脱可能に装着される。
黒Ｋの像保持体ユニットＵＫは、像保持体の一例としての感光体ドラムＰｋ、帯電器ＣＣｋおよび像保持体用清掃器の一例としてのドラムクリーナＣＬｋを有する。また、前記感光体ドラムＰｋの右方には、黒Ｋの現像器ＧＫの現像部材の一例としての現像ロールＲ０ｋが隣接して配置される。

そして、他の各色Ｇ〜Ｃの像保持体ユニットＵＧ〜ＵＣも、感光体ドラムＰｇ，Ｐｏ，Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電器ＣＣｇ，ＣＣｏ，ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ、ドラムクリーナＣＬｇ，ＣＬｏ，ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有する。また、前記他の各色Ｇ〜Ｃの感光体ドラムＰｇ〜Ｐｃの右方には、他の各色Ｇ〜Ｃの現像器ＧＧ〜ＧＣの現像部材の一例としての現像ロールＲ０ｇ，Ｒ０ｏ，Ｒ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃが、それぞれ隣接して配置される。
なお、実施例１では、使用頻度の高く表面の磨耗が多いＫ色の感光体ドラムＰｋは、他の色の感光体ドラムＰｇ〜Ｐｃに比べて大径に構成され、高速回転対応および長寿命化が図られている。
前記各像保持体ユニットＵＧ〜ＵＫと前記各現像器ＧＧ〜ＧＫとにより、可視像形成装置（ＵＧ＋ＧＧ），（ＵＯ＋ＧＯ），（ＵＹ＋ＧＹ），（ＵＭ＋ＧＭ），（ＵＣ＋ＧＣ），（ＵＫ＋ＧＫ）が構成される。

図２、図４において、前記感光体ドラムＰｇ〜Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣｇ〜ＣＣｋにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳg〜ＲＯＳkの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｇ，Ｌｏ，Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰｇ〜Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器ＧＧ〜ＧＫ内の現像剤により、Ｇ：グリーン、Ｏ：オレンジ、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像、可視像の一例としてのトナー像に現像される。
なお、現像により現像器Ｇｇ〜Ｇｋ内の現像剤が消費されると、画像形成装置本体Ｕ１の上部に設けられた現像剤補給装置Ｕ１ｃから現像剤が現像器Ｇｇ〜Ｇｋに補給される。前記現像剤補給装置Ｕ１ｃには、現像剤補給容器の一例としてのトナーカートリッジＫｇ，Ｋｏ，Ｋｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが着脱、交換可能に支持されている。

図２、図４において、感光体ドラムＰｇ〜Ｐｋ表面上のトナー像は、１次転写領域Ｑ３ｇ，Ｑ３ｏ，Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて、１次転写部材の一例としての１次転写ロールＴ１ｇ，Ｔ１ｏ，Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラー画像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合は黒Ｋの感光体ドラムＰｋおよび現像器ＧＫのみが使用され、黒Ｋのトナー像のみが形成される。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色印刷や、使用者の設定等に応じた２色、３色印刷等が行われる場合には、該当する感光体ドラムＰｇ〜Ｐｋおよび現像器ＧＧ〜ＧＫが使用される。
１次転写後、感光体ドラムＰｇ〜Ｐｋ表面の残留トナーは感光体ドラム用の各ドラムクリーナＣＬｇ〜ＣＬｋによりクリーニングされ、帯電器ＣＣｇ〜ＣＣｋで再帯電される。

図１、図２、図４において、各感光体ドラムＰｇ〜Ｐｋの下方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが、前記各感光体ドラムＰｇ〜Ｐｋの下面に接触する上昇位置と前記下面から下方に離れた下降位置との間で昇降可能に支持されている。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢを有している。前記中間転写ベルトＢは、中間転写ベルトＢを裏面から支持する中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄにより矢印Ｙａ方向に回転駆動され、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔにより張力が付与されて張架される。また、前記中間転写ベルトＢは、前記中間転写ベルトＢの蛇行を防止する蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗや、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆ、２次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａにより裏面側が支持される。

また、図４において、実施例１では、Ｇ色の１次転写ロールＴ１ｇの矢印Ｙａ方向上流側には、矢印Ｙａ方向に対して垂直な方向であって前記感光体ドラムＰｇに対して前記中間転写ベルトＢを接触・離隔させる方向である接離方向に移動可能に支持された接離用中間転写体支持部材の一例としての第１リトラクトロールＲ１が配置されている。また、Ｏ色の各１次転写ロールＴ１ｏの矢印Ｙａ方向下流側且つＹ色の各１次転写ロールＴ１ｙの矢印Ｙａ方向上流側には、前記第１リトラクトロールＲ１と同様に構成された前記接離用中間転写体支持部材の一例としての第２リトラクトロールＲ２および第３リトラクトロールＲ３が並んで配置されている。また、Ｃ色の各１次転写ロールＴ１ｃの矢印Ｙａ方向下流側且つＫ色の各１次転写ロールＴ１ｋの矢印Ｙａ方向上流側には、前記第１リトラクトロールＲ１と同様に構成された前記接離用中間転写体支持部材の一例としての第４リトラクトロールＲ４が配置されている。さらに、Ｋ色の各１次転写ロールＴ１ｋの矢印Ｙａ方向下流側には、前記第１リトラクトロールＲ１と同様に構成された前記接離用中間転写体支持部材の一例としての第５のリトラクトロールＲ５が配置されている。

また、図４において、前記各１次転写ロールＴ１ｇ〜Ｔ１ｋの矢印Ｙａ方向下流側には、前記中間転写ベルトＢ裏面の電荷を除電する除電部材の一例としての平板状の除電板金ＪＢが配置されている。なお、実施例１の前記除電板金ＪＢは、前記中間転写ベルトＢとは非接触で配置されており、例えば、前記中間転写ベルトＢの裏面から２ｍｍ離れた位置に配置できる。
前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ，Ｒ１〜Ｒ５により、前記中間転写ベルトＢを裏面から回転可能に支持する中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ，Ｒ１〜Ｒ５が構成される。
また、前記中間転写ベルトＢ、前記ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ，Ｒ１〜Ｒ５、前記各１次転写ロールＴ１ｇ〜Ｔ１ｋ、前記除電板金ＪＢ等により、実施例１の前記ベルトモジュールＢＭが構成される。

前記バックアップロールＴ２ａの下方には、２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔには、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが設けられている。前記２次転写ロールＴ２ｂは、中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに接触、離隔可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと圧接する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２ａには、接触導通部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが当接している。前記コンタクトロールＴ２ｃには、本体側制御部Ｃ１により制御される電源回路Ｅから予め設定された時期に現像剤の帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記バックアップロールＴ２ａ、２次転写ロールＴ２ｂ、コンタクトロールＴ２ｃにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成される。前記１次転写ロールＴ１ｇ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２により、実施例１の転写装置Ｔ１ｇ〜Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂが構成される。

前記ベルトモジュールＢＭの下方には、媒体の一例としての記録シートＳが収容される媒体収容部の一例として給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２が設けられている。前記給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容された記録シートＳは、媒体取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２から取り出され、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓで一枚ずつ分離されて、媒体供給路ＳＨ１に搬送される。
前記媒体供給路ＳＨ１に搬送された記録シートＳは、媒体搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、媒体不要部除去装置の一例としてのバリ取り装置Ｂｔに搬送される。前記バリ取り装置Ｂｔは、加圧部材の一例としての加圧ロールＢｔ１と、対向部材の一例として、前記加圧ロールＢｔ１に加圧されて接触する対向ロールＢｔ２とを有する。前記加圧ロールＢｔ１と対向ロールＢｔ２とによって、記録シートＳは、加圧されて挟まれて搬送され、記録シートＳ端部の不要部の除去、いわゆる、記録シートＳのバリ取りが行われる。

バリ取りされた記録シートＳは、重送検知装置Ｊｋに搬送される。前記重送検知装置Ｊｋは、記録シートＳについて、前記捌きロールＲｓにより捌ききれずに搬送され、複数枚の記録シートＳが重なって搬送されているか否か、すなわち、重送か否かを検知する。
なお、前記重送検知装置Ｊｋの媒体搬送方向上流側には、手差し供給路ＳＨ０が接続されており、図示しない手差し媒体供給部から供給された記録シートＳも重送検知装置Ｊｋで重送の検知がされる。
重送か否かが検知された記録シートＳは、媒体搬送装置の一例であって、姿勢補正装置の一例としてのスキュー補正装置Ｓｈに搬送される。前記スキュー補正装置Ｓｈは、斜行搬送部材の一例としてのクロストロールＲｃを有し、前記クロストロールＲｃによって、記録シートＳの側縁を、後述するサイドガイドに接触させて、記録シートＳの傾斜姿勢、いわゆる、スキューを補正する。
スキューが補正された記録シートＳは、搬送時期調整部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。

前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、中間転写ベルトＢ上の多色画像または単色画像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、転写前媒体案内部材ＳＧ１を通って、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記中間転写ベルトＢ上の多色画像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、多色画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃される。

図１〜図３において、未定着可視像が２次転写された記録シートＳは、転写後媒体案内部材ＳＧ２を通って、定着前媒体搬送部材の一例としての搬送ベルトＨＢによって、定着反転部Ｕ１ｂに設けられた定着装置Ｆに搬送される。
図３において、前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。前記記録シートＳは、一対の定着部材Ｆｈ，Ｆｐが、圧力が作用した状態で接触する定着領域Ｑ５に搬送される。前記記録シートＳ上の未定着可視像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。

図２において、加熱定着された記録シートＳは、冷却装置Ｃｏに搬送される。前記冷却装置Ｃｏは、無端帯状の上側搬送部材の一例として、回転可能に張架された上側搬送ベルトＣｏ１と、無端帯状の下側搬送部材の一例として、前記上側搬送ベルトＣｏ１に対向して回転可能に張架された下側搬送ベルトＣｏ２とを有する。前記上側搬送ベルトＣｏ１の内側には、放熱部材の一例としてのヒートシンクＣｏ３が配置されており、上側搬送ベルトＣｏ１の熱が奪われて、図示しない送風部材により外部に放出される。
これにより、定着装置Ｆによって加熱された記録シートＳが、一対の搬送ベルトＣｏ１，Ｃｏ２に挟まれて搬送されると、記録シートＳの熱が、搬送ベルトＣｏ１，Ｃｏ２によって奪われて、前記記録シートＳが冷却される。

冷却された記録シートＳは、本体側の湾曲除去装置の一例としての本体デカール装置Ｈｄに搬送される。前記本体デカール装置Ｈｄは、第１湾曲除去部材の一例として、大径で上側の軟性円筒部材と小径で下側の硬性円筒部材とによって記録シートＳを挟み、記録シートＳの湾曲、いわゆる、カールを除去するロール型デカール部材Ｈｄ１を有する。前記ロール型デカール部材Ｈｄ１の媒体搬送方向下流側には、第２湾曲除去部材の一例として、張架された無端帯状部材と前記無端帯状部材に上側から接触する円筒部材とによって記録シートＳを挟み、カールを除去するベルト型デカール部材Ｈｄ２が配置されている。
本体デカール装置Ｈｄでは、ロール型デカール部材Ｈｄ１、ベルト型デカール部材Ｈｄ２によって、カールが除去された後に、排出部材Ｈｄ３によって、記録シートＳが本体デカール装置Ｈｄから排出される。

前記本体デカール装置Ｈｄの媒体搬送方向下流側には、搬送路切替部材ＧＴ１が設けられている。前記搬送路切替部材ＧＴ１は、媒体搬送路の一例としての本体処理路ＳＨ２を搬送された記録シートＳの搬送先を、本体排出路ＳＨ３または媒体反転路ＳＨ４のいずれかに選択的に切り替える。
前記本体排出路ＳＨ３に搬送された記録シートＳは、本体排出部材の一例としての本体排出ロールＲｈにより、画像の記録された画像記録面が上向きの状態のまま、いわゆる、フェイスアップの状態で、インターフェースモジュールＵ２に搬送される。

記録シートＳの画像記録面を上向きの状態から下向きの状態に反転して、いわゆる、フェイスダウンの状態でインターフェースモジュールＵ２に搬送する場合、本体処理路ＳＨ２から搬送された記録シートＳは、前記搬送路切替部材ＧＴ１によって媒体反転路ＳＨ４に案内される。そして、前記記録シートＳの媒体搬送方向後端が、媒体反転路ＳＨ４の分岐部に設けられた搬送路切替部材ＧＴ２を通過すると、反転搬送部材の一例としての正逆回転可能な反転ロールＲｂによって、記録シートＳが逆搬送されて、いわゆる、スイッチバックする。そして、スイッチバックした記録シートＳは、前記搬送路切替部材ＧＴ２によって本体排出路ＳＨ３に案内されて、記録シートＳの画像記録面が上向きの状態から下向きの状態に反転されて、インターフェースモジュールＵ２に搬送される。

記録シートＳの両面に画像が記録される場合、本体処理路ＳＨ２から搬送された片面に画像が記録済みの記録シートＳは、搬送路切替部材ＧＴ１によって、媒体反転路ＳＨ４に案内される。そして、前記記録シートＳは、媒体反転路ＳＨ４の反転ロールＲｂによって、媒体循環路ＳＨ５に搬送され、両面記録反転路ＳＨ６に向けて搬送される。前記記録シートＳの媒体搬送方向後端が、媒体循環路ＳＨ５と両面記録反転路ＳＨ６の接続部に設けられた搬送路切替部材ＧＴ３を通過すると、記録シートＳがスイッチバックされる。スイッチバックした記録シートＳは、前記搬送路切替部材ＧＴ３によって媒体供給路ＳＨ１側に案内され、媒体供給路ＳＨ１に再送される。
これにより、片面に画像が記録された記録シートＳは、表裏が反転した状態で、媒体供給路ＳＨ１を搬送されて２次転写領域Ｑ４に再送され、画像の記録されていないもう一方の面にも画像が記録される。

（実施例１のインターフェースモジュールＵ２の説明）
図３において、インターフェースモジュールＵ２の操作部ＵＩは、情報を表示する表示部ＵＩ１やプリンタＵの各種設定を行うための入力釦ＵＩ２を有する。また、インターフェースモジュールＵ２は、外部の情報送信装置ＣＯＭから送信された画像情報を受信して、各種処理およびプリンタＵの制御を行う主制御部Ｃ２を有する。
前記インターフェースモジュールＵ２の内部には、湾曲除去装置の搬送路の一例としてのカール除去路ＳＨ２１が設けられている。前記カール除去路ＳＨ２１には、画像形成装置本体Ｕ１の本体排出路ＳＨ３から記録シートＳが搬送される。前記カール除去路ＳＨ２１に搬送された記録シートＳは、搬送ロールＭＲａによって、湾曲除去装置本体の一例としてのモジュールデカール装置Ｍｄに搬送される。前記記録シートＳは、前記モジュールデカール装置Ｍｄによって、カールが除去され、排出ロールＭＲｈによって、カール除去路ＳＨ２１からスタッカ装置Ｕ３に排出される。なお、前記モジュールデカール装置Ｍｄは、従来公知であり、例えば、特開２００６−５２０３３３号公報に記載されている構成と同様の構成を採用可能であるため、その詳細な説明は省略する。

（実施例１のスタッカ装置Ｕ３の説明）
図３において、実施例１のスタッカ装置Ｕ３は、媒体排出積載装置の搬送路の一例として、前記インターフェースモジュールＵ２のカール除去路ＳＨ２１に接続されたスタッカ排出路ＳＨ３１を有する。前記スタッカ排出路ＳＨ３１の媒体搬送方向下流側には、媒体排出積載装置の媒体排出部材の一例としてのスタッカ排出ロールＳＲｈが配置されている。前記スタッカ排出ロールＳＲｈによって、下方に配置された積載容器の一例としてのスタッカ容器ＴＲｈに、記録シートＳが排出、積載される。前記スタッカ容器ＴＲｈ内には、積載部材の一例として、上面に記録シートＳが積載される底板ＴＲｈ１が配置されている。前記底板ＴＲｈ１は、記録シートＳの積載量に応じて自動的に昇降する。

（媒体搬送装置の説明）
図５は実施例１のスキュー補正装置の要部拡大図である。
図６は実施例１のスキュー補正装置の要部断面説明図である。
なお、図５、図６において、理解の容易の為に説明に必要ない部材の図示は適宜省略している。例えば、図６において、上側のシートガイドの図示は省略している。
図１、図２、図５、図６において、実施例１の媒体搬送装置の一例としてのスキュー補正装置Ｓｈは、媒体案内部材の一例として、媒体供給路ＳＨ１を構成する上下一対の板状のシートガイド１，２を有する。前記シートガイド１，２の後端部には、側端揃え部材の一例として、上下方向に延びるサイドガイド３が配置されている。

前記下側のシートガイド１の下側には、駆動部材支持体の一例として、シートガイド１に平行して延びる板状の駆動支持プレート４が支持されている。前記駆動支持プレート４とシートガイド１との間には、３つのクロストロールＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３の駆動部材の一例としての駆動ローラ６が配置されている。実施例１の駆動ローラ６は、媒体搬送方向に対して後方のサイドガイド３に向けて傾斜して配置されており、搬送方向下流側に搬送しつつサイドガイド３に向けて搬送する方向に回転する。
前記駆動ローラ６には、駆動源の一例としてのクロストモータＭ１から駆動が伝達される。なお、実施例１では、クロストモータＭ１として、入力された矩形波の数に応じた角度回転するモータ、いわゆるパルスモータまたはステッピングモータと呼ばれるモータが使用されている。なお、クロストモータＭ１から各駆動ローラ６には、複数のベルト７を介して駆動が伝達されるが、このような構成は従来公知であり、例えば、特開２００５−１１２５４３号公報等に記載された構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。

前記上側のシートガイド２の上側には、従動部材の一例として、各駆動ローラ６に対向する３つの従動ローラ８が配置されている。前記従動ローラ８は、昇降部材の一例としての昇降アーム１１に回転可能に支持されており、昇降アーム１１は、上側のシートガイド２に回転軸１１ａを中心として、回転可能に支持されている。各昇降アーム１１は、図示しない昇降駆動源の一例としての昇降モータで駆動され、従動ローラ８が駆動ローラ６に対して接触する下降位置と、従動ローラ８が駆動ローラ６から離間する上昇位置との間で移動可能に構成されている。
前記媒体供給路ＳＨ１には、上流側から順に第１、第２、第３のクロストローラＲｃ１〜Ｒｃ３の上流側近傍に、媒体検出部材の一例として、記録シートＳを検出する第１クロストセンサＳＮ１、第２クロストセンサＳＮ２、第３クロストセンサＳＮ３が配置されている。また、最下流の第３のクロストローラＲｃ３と、レジロールＲｒとの間には、媒体検出部材の一例として、レジインセンサＳＮ４が配置されている。

（除去部材および上流除去部材の説明）
図７はクロストクリーナの説明図であり、図７Ａは斜視図、図７Ｂは側面図である。
図５〜図７において、各駆動ロール６の搬送方向上流側には、除去支持体の一例として、駆動支持プレート４に支持されたクリーナ支持部１６が支持されている。前記クリーナ支持部１６には、上流除去部材の一例として、駆動ロール６に対向する側の面に、紙粉除去パッド１７が支持されている。紙粉除去パッド１７は、弾性部材の一例としてのフェルトにより構成されており、駆動ロール６の表面に予め設定された接触圧力で接触して、駆動ロール６に付着した紙粉等の比較的付着力の弱い付着物を除去する。なお、紙粉除去パッド１７は、フェルトに限定されず、発泡部材の一例としてのスポンジ等の紙粉を除去可能な任意の材料を使用可能である。

図５〜図７において、前記クリーナ支持部１６には、除去部材の一例として、紙粉除去パッド１７の駆動ロール６の回転方向下流側において、駆動ロール６に接触するクロストクリーニングブレード１８が支持されている。前記クロストクリーニングブレード１８は、弾性部材の一例としての板バネ状の板状体により構成されており、駆動ロール６に固着した現像剤のような紙粉よりも付着力が大きな付着物を除去する。なお、クロストクリーニングブレード１８は、一例として、ステンレス、ＳＵＳ：Stainless Used Steelが使用可能であるが、ステンレスのような金属材料に限定されず、固着した現像剤が除去可能な任意の材料を使用可能である。

前記クロストクリーニングブレード１８は、駆動ロール６に接触しておらず外力が作用していない自由状態では図７Ｂの破線に示す状態になるように駆動ロール６に食い込む設定になっている。そして、クロストクリーニングブレード１８は、駆動ロール６に接触した状態では弾性変形して、図７Ｂの実線で示すように、駆動ロール６の回転方向の下流側に先端が沿う方向、いわゆるワイパー方向またはウィズ方向に配置され、予め設定された接触圧力で駆動ロール６に接触する。実施例１では、図７Ｂの実線で示すクロストクリーニングブレード１８が駆動ロール６の表面とが接触した状態では、駆動ロール６の接線方向とクロストクリーニングブレード１８とが成す角が、１５°〜４５°に設定されている。これは、１５°より小さければ、クロストクリーニングブレード１８の駆動ロール６への接触圧力が不足しやすく組み立て時の設定がしにくい問題がある。一方、４５°より大きくなると、回転時に駆動ロール６に押されて跳ねたりめくれたりしやすく接触にばらつきが生じやすくなる問題がある。

（制御部Ｃの説明）
図８は実施例１の制御部の要部説明図である。
図８において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力インターフェース：Ｉ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたリードオンリーメモリ：ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ：ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置：ＣＰＵ、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（制御部Ｃに接続された信号入力要素）
制御部Ｃには、次の信号出力要素ＵＩ、ＳＮ１〜ＳＮ４等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：操作部
操作部ＵＩは、表示部ＵＩ１、入力釦ＵＩ２等を備えている。
ＳＮ１：第１クロストセンサ
第１クロストセンサＳＮ１は、最上流の第１クロストロールＲｃ１の上流側に記録シートＳが進入したかを検知する。

ＳＮ２：第２クロストセンサ
第２クロストセンサＳＮ２は、搬送方向中央の第２クロストロールＲｃ２の上流側に記録シートＳが進入したかを検知する。
ＳＮ３：第３クロストセンサ
第３クロストセンサＳＮ３は、最下流の第３クロストロールＲｃ３の上流側に記録シートＳが進入したかを検知する。
ＳＮ４：レジインセンサ
レジインセンサＳＮ４は、レジロールＲｒの上流側に記録シートＳが進入したか否かを検知する。

（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＤＬ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路ＤＬは、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｇを駆動して感光体ＰＲｙ〜ＰＲｇ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ０：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を駆動することにより図示しないギヤを介して感光体ＰＲｙ〜ＰＲｇおよび現像装置Ｇｙ〜Ｇｇの図示しない現像ローラ、加熱ローラＦｈ、搬送ローラＲａ、レジロールＲｒ等を回転駆動する。

Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｇ：現像電源回路
現像電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｇは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｇの現像ローラに現像電圧を印加する。
Ｅ２y〜Ｅ２ｇ：帯電電源回路
帯電電源回路Ｅ２y〜Ｅ２ｇは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｇに帯電電圧を印加する。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｇ：１次転写電源回路
１次転写電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｇは、１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１ｇに１次転写電圧を印加する。

Ｅ４：２次転写電源回路
２次転写電源回路Ｅ４は、２次転写ローラＴ２ｂに２次転写電圧を印加する。
Ｅ５：定着電源回路
定着電源回路Ｅ５は、加熱ローラＦｈに加熱用の電力を供給する。
Ｄ１：クロストモータ駆動回路
斜行駆動源駆動回路の一例としてのクロストモータ駆動回路Ｄ１は、クロストモータＭ１を介してクロストロールＲｃを駆動する。
Ｄ２：クロスト昇降回路
斜行接離回路の一例としてのクロスト昇降回路Ｄ２は、昇降モータＭ２を介して昇降アーム１１を昇降させる。

（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラムである機能実現手段を有している。前記コントローラＣの各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
主駆動源制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ０を制御して、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｇ、現像装置Ｇｙ〜Ｇｇの現像ローラ、定着装置Ｆ等の回転を制御する。

Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｅを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像電圧、帯電電圧、転写電圧、加熱ローラＦｈのヒータのオン・オフ等を制御する。
Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｇ：現像電圧制御手段
現像電圧制御手段Ｃ２ａｋ〜Ｃ２ａｋは、前記現像電源回路Ｅ１y〜Ｅ１ｇの動作を制御して現像装置Ｇｙ〜Ｇｇの現像ローラに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ２ｂｙ〜 Ｃ２ｂｇ：帯電電圧制御手段
帯電電圧制御手段Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｇは、前記帯電電源回路Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｇの動作を制御して各帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｇに印加する帯電電圧を制御する。

Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｇ：１次転写電圧制御手段
１次転写電圧制御手段Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｇは、一次転写電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｇの動作を制御して１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｇに印加する転写電圧を制御する。
Ｃ２ｄ：２次転写電圧制御手段
２次転写電圧制御手段Ｃ２ｄは、２次転写電源回路Ｅ４の動作を制御して２次転写ローラＴ２ｂに印加する２次転写電圧を制御する。
Ｃ２ｅ：定着電源制御手段
定着電源制御手段Ｃ２ｅは定着電源回路Ｅ５の動作を制御して、前記加熱ローラＦｈのヒータをオン・オフ制御して、定着温度を制御する。
Ｃ３：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ３は、情報送信装置ＣＯＭからの入力に応じて、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｇ、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｇ、転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｇ，Ｔ２、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。

Ｃ４：スキュー補正制御手段
スキュー補正制御手段Ｃ４は、駆動開始時期判別手段Ｃ４Ａと、媒体位置検出手段Ｃ４Ｂと、駆動信号入力手段Ｃ４Ｃと、従動昇降制御手段Ｃ４Ｄと、電源制御手段の一例としての電流制御手段Ｃ４Ｅと、基準電流印加時間記憶手段の一例としての前励磁時間記憶手段Ｃ４Ｆと、強電流印加時間記憶手段の一例としての第３クロスト到達時間記憶手段Ｃ４Ｇと、基準電流復帰時間記憶手段の一例としての離間完了時間記憶手段Ｃ４Ｈと、計時手段の一例としてのタイマＴＭ１とを有し、スキュー補正装置Ｓｈを制御する。
Ｃ４Ａ：駆動開始時期判別手段
駆動開始時期判別手段Ｃ４Ａは、クロストモータＭ１の駆動を開始して、クロストロールＲｃの駆動を開始する時期になったか否かを判別する。実施例１の駆動開始時期判別手段Ｃ４Ａは、一例として、上流側の重送検知装置Ｊｋに記録シートＳが搬入されると駆動を開始する時期になったと判別する。

Ｃ４Ｂ：媒体位置検出手段
媒体位置検出手段Ｃ４Ｂは、各センサＳＮ１〜ＳＮ４の検出結果に基づいて、記録シートＳが、各センサＳＮ１〜ＳＮ４の位置に到達したか否かを検出する。
Ｃ４Ｃ：駆動信号入力手段
駆動信号入力手段Ｃ４Ｃは、パルスモータにより構成されたクロストモータＭ１に駆動信号の一例としてのパルスを入力する。実施例１の駆動信号入力手段Ｃ４Ｃは、クロストモータＭ１の駆動開始時期になった後、前励磁期間ｔ１が経過後に駆動信号の入力を開始して、クロストモータＭ１を駆動する。

Ｃ４Ｄ：従動昇降制御手段
従動昇降制御手段Ｃ４Ｄは、昇降モータＭ２を制御して、従動ローラ８を昇降する。実施例１の従動昇降制御手段Ｃ４Ｄは、記録シートＳの前端がレジロールＲｒに挟まれて搬送され始めると従動ローラ８を上昇位置に移動させると共に、記録シートＳの後端が第３クロストロールＲｃ３を抜け且つ後続の記録シートＳの前端が第１クロストロールＲｃ１に到達する前に下降位置に移動させる。
Ｃ４Ｅ：電流制御手段
駆動力制御手段の一例としての電流制御手段Ｃ４Ｅは、弱電流供給手段Ｃ４Ｅ１と、基準電流供給手段の一例としての中電流供給手段Ｃ４Ｅ２と、高電流供給手段の一例としての強電流供給手段Ｃ４Ｅ３と、を有し、クロストモータＭ１への電源供給を制御する。実施例１の電流制御手段Ｃ４Ｅは、パルスモータの駆動力、いわゆるトルクに関連する電流値を制御して、パルスモータのトルクを制御する。

Ｃ４Ｅ１：弱電流供給手段
弱電流供給手段Ｃ４Ｅ１は、前励磁電流の一例としての弱電流ｉ１をクロストモータＭ１に供給する。実施例１の弱電流供給手段Ｃ４Ｅ１は、クロストモータＭ１の駆動開始時期になってから前励磁期間ｔ１が経過するまでの間だけ、弱電流ｉ１を供給する。
Ｃ４Ｅ２：中電流供給手段
中電流供給手段Ｃ４Ｅ２は、基準電流の一例としての中電流ｉ２をクロストモータＭ１に供給する。実施例１の中電流供給手段Ｃ４Ｅ２は、前励磁期間ｔ１が経過した後にクロストモータＭ１に中電流ｉ２を供給する。

Ｃ４Ｅ３：強電流供給手段
強電流供給手段Ｃ４Ｅ３は、高電流の一例として、中電流ｉ２よりも電流値が高い強電流ｉ３をクロストモータＭ１に供給する。実施例１の強電流供給手段Ｃ４Ｅ３は、記録シートＳがサイドガイド３に接触する時期に合わせて強電流ｉ３を供給する。
Ｃ４Ｆ：前励磁時間記憶手段
前励磁時間記憶手段Ｃ４Ｆは、クロストモータＭ１の駆動を開始してから前励磁が終了するまでの期間である前励磁時間ｔ１を記憶する。

Ｃ４Ｇ：第３クロスト到達時間記憶手段
第３クロスト到達時間記憶手段Ｃ４Ｇは、高電流印加開始時間の一例として、第３クロストセンサＳＮ３で記録シートＳの前端が検知されてから第３クロストローラＲｃ３に到達するまでの時間である第３クロスト到達時間ｔ２を記憶する。
Ｃ４Ｈ：離間完了時間記憶手段
離間完了時間記憶手段Ｃ４Ｈは、中電流復帰時間の一例として、従動ローラ８が上昇位置に移動を開始してから完了するまでの時間である離間完了時間ｔ３を記憶する。
ＴＭ１：タイマ
タイマＴＭ１は、各時間ｔ１〜ｔ３が入力され、各時間ｔ１〜ｔ３を計時する。

（実施例１の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。
（電流制御処理の説明）
図９は実施例１の電流制御処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記制御部ＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図９に示すフローチャートは電源オンにより開始される。

図９のＳＴ１において、クロストモータＭ１の駆動開始時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ３に進む。
（１）弱電流ｉ１を供給する。
（２）前励磁時間ｔ１をタイマＴＭ１にセットする。
ＳＴ３において、タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、すなわち、前励磁時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。

ＳＴ４において、クロストモータＭ１に中電流ｉ２を供給する。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、第３クロストセンサＳＮ３が記録シートＳを検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、第３クロスト到達時間ｔ２をタイマＴＭ１にセットする。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、すなわち、第３クロスト到達時間ｔ２が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。

ＳＴ８において、クロストモータＭ１に強電流ｉ３を供給する。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、クロストロールＲｃの従動ロール８が駆動ロール６から離間を開始したか否か、すなわち、昇降モータＭ２の駆動が開始したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、離間完了時間ｔ３をタイマＴＭ１にセットする。そして、ＳＴ１１に進む。

ＳＴ１１において、タイマｔＭ１がタイムアップしたか否か、すなわち、離間完了時間ｔ３が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、クロストモータＭ１に中電流ｉ２を供給する。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、次にスキュー補正装置Ｓｋに搬送される記録シートＳがあるか否かを判別する。すなわち、画像形成動作であるジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、クロストモータＭ１への電流の供給を終了する。そして、ＳＴ１に戻る。

（実施例１の作用）
図１０は実施例１の電流制御の一例の説明図であり、図１０Ａはクロストロール部分の要部側面説明図、図１０Ｂはクロストロール部分の平面図、図１０Ｃはタイムチャートである。
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、スキュー補正装置Ｓｋに記録シートＳが搬入される場合、３つのクロストロールＲｃを駆動する１つのクロストモータＭ１へ弱電流ｉ１が供給されて前励磁がされ、中電流ｉ２が印加されて駆動が開始される。そして、記録シートＳが最上流の第１クロストセンサＳＮ１で検知され、第１クロストロールＲｃにより搬送され始める。このとき、記録シートＳの搬送抵抗に伴って、クロストモータＭ１に作用する負荷トルクが上昇し、第１クロストロールＲｃ１は記録シートＳをサイドガイド３に向けて搬送する。なお、第１クロストロールＲｃ１のみで搬送される間は、記録シートＳの後端縁はサイドガイド３に接近するが、接触はしないように設定されている。

記録シートＳが第２クロストロールＲｃ２で搬送され始めると、２つのクロストロールＲｃ１，Ｒｃ２に搬送抵抗が作用し、負荷トルクが更に上昇する。そして、２つのクロストロールＲｃ１，Ｒｃ２で記録シートＳがサイドガイド３に向けて搬送される。
そして、第３クロストロールＲｃ３で搬送され始めると、記録シートＳの側端がサイドガイド３に突き当てられた状態となり、突き当てに伴う記録シートＳとサイドガイド３との摩擦抵抗も搬送抵抗となって、負荷トルクが最も大きくなる。
このとき、従来の構成では、ＤＣサーボモータが使用されることが一般的であり、ＤＣサーボモータでは、負荷が上昇すると、モータの回転数が変動し、搬送性能にバラツキが出てしまう問題があった。また、従来の制御においてパルスモータを使用する場合、クロストモータＭ１の駆動中は、前励磁以外は一定の電流値で制御されており、負荷トルクが大きくなると、脱調してしまい、記録シートＳが搬送不能になってしまう恐れがあった。これに対して、実施例１では、負荷トルクに応じて、供給される電流が中電流ｉ２から強電流ｉ３に変更されており、脱調が発生しにくく、搬送不良が低減されている。

また、実施例１では、従動ロール８が離間してクロストロールＲｃで搬送が行われなくなると、供給される電流が強電流ｉ３から中電流ｉ２に戻される。したがって、強電流ｉ３を供給し続けられたクロストモータＭ１が発熱して、性能が低下したり、寿命が短くなることが低減されると共に、消費電力が抑制されている。すなわち、同一の電流値を供給する従来技術において、強電流ｉ３を常時印加した場合には、クロストモータＭ１の発熱や性能低下、低寿命化、高消費電力の問題があるが、実施例１ではこれらが解決されている。

さらに、実施例１では、クロストクリーニングブレード１８がクロストロールＲｃに接触しており、付着物、特に、両面印刷時等に駆動ロール６に付着して固まった現像剤、すなわち、固着した現像剤を除去している。媒体搬送方向に媒体を搬送する通常の搬送部材の場合、表面に現像剤が固着しても、上流側からの搬送速度もあって、ある程度は影響なく搬送可能であるが、クロストロールＲｃのように斜行させる搬送部材では、記録シートＳを斜行させており、固着した現像剤で摩擦が低下しているとスキュー補正ができなくなる恐れがある。これに対して、実施例１ではクロストクリーニングブレード１８は、駆動ロール６に固着した現像剤を除去しており、クロストロールＲｃの摩擦抵抗が低下して、搬送不良が発生することが低減されている。なお、従動回転する従動ロール８に現像剤が固着しても、従動ロール８は駆動されておらず、記録シートＳとの間で滑ってもそれほど問題にはならない。

特に、実施例１のクロストクリーニングブレード１８では、ワイパー方向に駆動ロール６に接触しており、ドクター方向に接触する従来技術に比べて、駆動ロール６やクロストクリーニングブレード１８の先端が摩耗で削れにくくなっている。したがって、駆動ロール６やクロストクリーニングブレード１８の寿命が短くなったり、清掃性能が低下することが低減されている。したがって、駆動ロール６やクロストロールクリーニングブレード１８を交換部品としなくてもよくなり、維持費用、いわゆるメンテナンスコストも低減される。

また、実施例１では、クロストクリーニングブレード１８の上流側に紙粉除去パッド１７が配置されており、クロストクリーニングブレード１８で清掃される前に、紙粉が除去される。仮に、紙粉除去パッド１７が設けられていない場合、クロストクリーニングブレード１８と駆動ロール６との接触領域に紙粉等が進入し、紙粉で滑ってしまい、固着した現像剤が除去できない恐れがあった。すなわち、従来のクリーニングブレードのみで紙粉を除去する構成では、紙粉は除去できるが、固着した現像剤は除去できない恐れがあった。
これに対して、実施例１では、上流側の紙粉除去パッド１７で紙粉が除去され、下流側のクロストクリーニングブレード１８で確実に固着した現像剤が除去されやすくなっている。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ05）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてのプリンタＵを例示したが、これに限定されず、例えば、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、プリンタＵとして、６色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色の画像形成装置や、５色以下または７色以上の多色の画像形成装置にも適用可能である。

（Ｈ03）前記実施例において、中電流と強電流の２段階で電流を制御する構成を例示したが、これに限定されず、３段階以上で電流を制御する構成とすることも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、紙粉除去パッド１７は設けることが望ましいが、省略することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、クロストクリーニングブレード１８は設けることが望ましいが、省略することも可能である。

３…側端揃え部材、
６…駆動部材、
８…従動部材、
Ｃ４Ｅ…電源制御手段、
ｉ２…基準電流、
ｉ３…高電流、
Ｍ１…駆動源、
Ｒｃ…斜行搬送部材、
Ｓ…媒体、
Ｓｋ…媒体搬送装置、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像記録部。

Claims (5)

1. 画像が記録される媒体の搬送方向に対して交差する媒体幅方向の一端側に配置され、媒体の側端が接触して媒体の姿勢を揃える側端揃え部材と、
   前記媒体搬送方向に対して前記側端揃え部材に向けて斜行して媒体を搬送して前記媒体の側端を前記側端揃え部材に接触させる斜行搬送部材と、
   前記斜行搬送部材を駆動する駆動源と、
   前記駆動源に駆動用の電流を供給すると共に、前記斜行搬送部材が前記媒体を搬送し且つ前記媒体が前記側端揃え部材に接触する前では予め設定された基準電流を前記駆動源に供給し、且つ、前記媒体が前記側端揃え部材に接触する時期に合わせて前記基準電流よりも電流値の高い高電流を前記駆動源に供給する電源制御手段と、
   を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記媒体が前記斜行搬送部材に到達する前には、前記駆動源に、前記基準電流よりも弱い電流を供給し、前記媒体が前記斜行搬送部材によって搬送される時期に合わせて前記基準電流を前記駆動源に供給する前記電源制御手段、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記媒体の搬送方向に沿って複数配置された前記斜行搬送部材と、
   前記媒体が上流の斜行搬送部材によって搬送される時期に合わせて前記基準電流を前記駆動源に供給すると共に、前記媒体が下流の斜行搬送部材に到達する場合には前記駆動源に前記基準電流を供給し続ける前記電源制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記駆動源から駆動が伝達されて回転駆動する駆動部材と、前記駆動部材に対向して配置されて前記駆動部材との間で媒体を挟んで搬送する従動部材であって、前記駆動部材に対して接触、離間可能に支持された前記従動部材と、を有する前記斜行搬送部材と、
   前記従動部材が前記駆動部材に対して離間した後に、前記駆動源に供給する電流を前記高電流から前記基準電流にする前記電源制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体搬送装置。
5. 媒体に画像を記録する画像記録部と、
   前記媒体を搬送する請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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