JP5492432B2 - Monitoring device, monitoring system and program - Google Patents
Monitoring device, monitoring system and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP5492432B2 JP5492432B2 JP2009066827A JP2009066827A JP5492432B2 JP 5492432 B2 JP5492432 B2 JP 5492432B2 JP 2009066827 A JP2009066827 A JP 2009066827A JP 2009066827 A JP2009066827 A JP 2009066827A JP 5492432 B2 JP5492432 B2 JP 5492432B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- terminal
- communication
- information
- command information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/16—Electric power substations
Landscapes
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
本発明は、監視装置、監視システム、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a monitoring device, a monitoring system, and a program.
電力系統の信頼性を確保するためには、発電所、変電所、送電線、配電線などの設備を適宜監視することが重要である。特に、屋外に設置される鉄塔や当該鉄塔に支持される送電線などは、風雪や落雷などの気象状況を検知する気象センサや、人や動物の侵入を検知する近接センサなど、各種センサを用いて監視される。 In order to ensure the reliability of the power system, it is important to properly monitor facilities such as power plants, substations, transmission lines, and distribution lines. In particular, steel towers installed outdoors and transmission lines supported by such steel towers use various sensors such as weather sensors that detect weather conditions such as wind and snow and lightning strikes, and proximity sensors that detect the invasion of people and animals. Monitored.
しかしながら、鉄塔の設置場所は分散しており、交通が不便な場合も多いため、例えば図10に示すように、変電所2に設置された監視装置1と各鉄塔S−n(1≦n≦N)に設置された端局装置T−n(1≦n≦N)との間で無線通信を行い、各端局情報を監視装置1に集中する監視システムが用いられている。また、例えばIEEE802.11規格の無線LANなどを用いて隣接装置間で無線通信を行い、バケツリレー方式で情報を中継伝送するマルチホップ通信を行うことによって、監視装置1から遠隔の場所に設置されている端局装置T−Nとも小電力で通信を行うことができる。
However, since the installation locations of the steel towers are dispersed and traffic is often inconvenient, for example, as shown in FIG. 10, the
例えば、特許文献1では、上記のようなマルチホップ通信を行っている何れかの端局装置(特許文献1においては無線端局)において通信障害が発生した場合でも、他の端局装置の端局情報(特許文献1においては検出情報)を鉄塔列の両端に設置された監視装置(特許文献1においては情報収集局)に集中することができる架空送電線鉄塔基別監視システムが開示されている。
For example, in
このようにして、監視装置と各端局装置との間で情報を中継伝送することによって、遠隔の場所に設置されている設備を小電力で監視することができる。 In this way, by relaying and transmitting information between the monitoring device and each terminal device, it is possible to monitor equipment installed at a remote location with low power.
ここで、図10に示したような監視システムに用いられる一般的な監視装置の構成の一例を図7に示す。 Here, FIG. 7 shows an example of the configuration of a general monitoring device used in the monitoring system as shown in FIG.
図7に示されている監視装置1bにおいて、制御部11は、全端局装置に対する命令情報CMDを送信部12から送信させ、受信部13は、各端局装置から送信された端局情報INFを受信する度に制御部11に出力する。また、制御部11は、命令情報CMDの送信開始とともに計時開始信号STRをタイマ14に出力し、タイマ14は、計時開始信号STRの入力からの経過時間TMを計時する。さらに、判定部15は、すべての端局情報INFが受信されるまでに経過時間TMが最大時間MXを超えた場合に、タイムアウトであるとの判定結果を示すタイムアウト信号TOを制御部11に出力し、制御部11は、タイムアウト信号TOに応じて命令情報CMDの再送信などのリトライ処理を行う。そして、制御部11は、すべての端局情報INFの受信完了またはタイムアウト信号TOの入力とともに計時停止信号STPをタイマ14に出力し、タイマ14は、経過時間TMの計時を停止する。
In the
しかしながら、上記のようなタイムアウトの判定方法では、図10において監視装置1から最も遠隔に位置する端局装置T−Nまでの端局装置数Nに応じて、最大時間MXを設定する必要があるため、多くの端局装置で構成される監視システムでは、最大時間MXの設定値が大きくなってしまう。また、当該判定方法では、タイムアウトであると判定するまでに、通信障害が発生した端局装置の位置によらず、常に最大時間MXだけの時間を要する。
However, in the time-out determination method as described above, it is necessary to set the maximum time MX according to the number N of terminal devices from the
そのため、所定の期間内に行うことができるリトライ処理の回数は、最大時間MXの設定値によって制限され、端局装置を追加すると減少する場合もある。特に、各端局装置の消費電力を抑えるために、一定の周期で所定の期間のみ無線通信などを行う場合には、当該課題が顕著になる。また、端局装置を追加または削減する度に最大時間MXを再設定する必要がある。 Therefore, the number of retry processes that can be performed within a predetermined period is limited by the set value of the maximum time MX, and may decrease when a terminal device is added. In particular, when wireless communication or the like is performed only at a predetermined period in a predetermined cycle in order to suppress power consumption of each terminal device, this problem becomes significant. Moreover, it is necessary to reset the maximum time MX every time a terminal device is added or reduced.
前述した課題を解決する主たる本発明は、監視装置であって、複数の端局装置によって所定の順序で中継伝送されつつ受信される、前記複数の端局装置からそれぞれ端局情報を送信させるための命令情報を送信する送信部と、前記複数の端局装置によって前記所定の順序と反対の順序で中継伝送される前記端局情報を受信する受信部と、前記送信部が前記命令情報の送信を開始してからの経過時間を計時するタイマと、前記受信部が最初に前記端局情報を受信するまでに前記経過時間が第1の基準時間を超えた場合、および前記受信部が最初に前記端局情報を受信した後に前記経過時間が第2の基準時間を超えた場合に、タイムアウトであると判定する判定部と、前記受信部が前記複数の端局装置の何れかから送信された前記端局情報を受信する度に前記タイマに前記経過時間をリセットさせ、前記受信部が前記端局情報をすべて受信した場合および前記判定部がタイムアウトであると判定した場合に、前記タイマに前記経過時間の計時を停止させる制御部と、を有し、前記第1の基準時間は、前記監視装置および前記複数の端局装置の各装置間において、前記命令情報が前記所定の順序で中継伝送されるダウンリンク通信に要する第1の通信時間と、前記各装置間において、前記端局情報が前記反対の順序で中継伝送されるアップリンク通信に要する第2の通信時間と、前記複数の端局装置のそれぞれにおいて、前記命令情報の受信完了から前記端局情報の送信開始までに要する処理時間とに、前記第1の通信時間、前記第2の通信時間、および前記処理時間の変動の幅を許容値として加算した値に設定され、前記第2の基準時間は、前記第1の通信時間と、前記第2の通信時間と、前記複数の端局装置のそれぞれにおいて、受信した前記命令情報または前記端局情報を中継する際に発生するタイムラグの2倍の時間とに、前記第1の通信時間、前記第2の通信時間、および前記タイムラグの変動の幅を許容値として加算した値に設定されることを特徴とする監視装置である。 A main aspect of the present invention that solves the above-described problem is a monitoring device for transmitting terminal station information from each of the plurality of terminal devices that are received while being relayed and transmitted in a predetermined order by the plurality of terminal devices. A transmitter that transmits the command information, a receiver that receives the terminal information relayed and transmitted by the plurality of terminal devices in an order opposite to the predetermined order, and the transmitter transmits the command information A timer that counts the elapsed time from the start of the communication, and when the elapsed time exceeds a first reference time until the reception unit first receives the terminal information, and the reception unit When the elapsed time after receiving the terminal information exceeds a second reference time, a determination unit that determines that a timeout has occurred, and the receiving unit is transmitted from any of the plurality of terminal devices Receive the terminal information Each time the timer resets the elapsed time, the timer stops counting the elapsed time when the receiving unit has received all the terminal information and when the determination unit determines that a timeout has occurred. possess a control unit for the first reference time, between the devices of the monitoring device and the plurality of terminal equipment, the downlink communications in which the instruction information is relayed transmitted by said predetermined order First communication time required, second communication time required for uplink communication in which the terminal information is relay-transmitted in the opposite order between the devices, and each of the plurality of terminal devices, The processing time required from the completion of reception of the command information to the start of transmission of the terminal information is an allowable value for the fluctuation range of the first communication time, the second communication time, and the processing time. The second reference time is set to the first communication time, the second communication time, and the command information received in each of the plurality of terminal devices or the It is set to a value obtained by adding the first communication time, the second communication time, and the variation width of the time lag as an allowable value to a time twice the time lag generated when relaying the terminal information. It is the monitoring apparatus characterized by this.
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。 Other features of the present invention will become apparent from the accompanying drawings and the description of this specification.
本発明によれば、タイムアウトの判定に要する時間を短縮し、また、タイムアウトの判定のための基準時間を再設定することなく端局装置を増減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the time required for time-out determination and increase or decrease the number of terminal devices without resetting the reference time for time-out determination.
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。 At least the following matters will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
===監視システム全体の概略構成および動作===
以下、図10を参照して、本発明の一実施形態における監視装置を備えた監視システム全体の概略構成について説明する。
=== Overall Configuration and Operation of Monitoring System ===
Hereinafter, a schematic configuration of the entire monitoring system including the monitoring device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図10に示されている監視システムは、例えば、複数の鉄塔S−1ないしS−Nの状態や送電線を含む各鉄塔S−nの周囲の状態を変電所2において集中的に監視するためのシステムであり、監視装置1および複数の端局装置T−1ないしT−Nを含んで構成されている。
変電所2と鉄塔S−1とは隣接しており、変電所2に設置された監視装置1と鉄塔S−1に設置された端局装置T−1との間で無線通信が行われる。また、2≦n≦Nの条件下で、鉄塔S−(n−1)と鉄塔S−nとは隣接しており、鉄塔S−(n−1)に設置された端局装置T−(n−1)と鉄塔S−nに設置された端局装置T−nとの間で無線通信が行われる。なお、監視装置1および端局装置T−nの構成についての詳細な説明は後述する。
The monitoring system shown in FIG. 10 is for centrally monitoring, for example, a plurality of towers S-1 to S-N and a state around each tower Sn including a transmission line at the
The
次に、本実施形態における監視システム全体の動作について説明する。
まず、図2を参照して、通信障害が発生せず、各装置間で無線通信が正常に行われている、正常通信時の動作について説明する。なお、前述したように、各装置間の無線通信には、例えばIEEE802.11規格の無線LANなどが用いられる。
監視装置1は、端局装置T−1ないしT−Nに対する共通の命令情報CMDを、端局装置T−1に送信し、端局装置T−1は、命令情報CMDを受信しつつ中継し、端局装置T−2に伝送する。また、端局装置T−2は、命令情報CMDを受信しつつ中継し、端局装置T−3に伝送し、端局装置T−3は、命令情報CMDを受信しつつ中継し、端局装置T−4に伝送する。以下同様に、命令情報CMDは、各端局装置において受信されつつ中継され、端局装置T−Nまで伝送される。
Next, the operation of the entire monitoring system in this embodiment will be described.
First, with reference to FIG. 2, an operation during normal communication in which no communication failure occurs and radio communication is normally performed between the devices will be described. As described above, for example, an IEEE802.11 standard wireless LAN is used for wireless communication between devices.
The
以下、監視装置1から端局装置T−Nまで命令情報CMDが中継伝送される方向の通信をダウンリンク通信と称することとすると、各装置間のダウンリンク通信に要する時間は、主として通信プロトコルによって規定される通信速度や命令情報CMDのデータ長によって決定される。そのため、本実施形態において、各装置間の通信速度を等しくし、中継伝送に際して命令情報CMDのデータ長が変化しないものとすると、各装置間のダウンリンク通信に要する時間は、略等しい値TDとなる。したがって、各端局装置が受信した情報を中継する際に発生するタイムラグTLを考慮すると、監視装置1における命令情報CMDの送信開始から、端局装置T−nにおける命令情報CMDの受信完了までに要する時間TD[n]は、
TD[n]=TD×n+TL×(n−1)
と表すことができる。
Hereinafter, when communication in the direction in which the command information CMD is relayed and transmitted from the
TD [n] = TD × n + TL × (n−1)
It can be expressed as.
なお、例えばIEEE802.11規格の無線LANの通信プロトコルでは、CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance:搬送波感知多重アクセス/衝突回避)方式の媒体アクセス制御が行われているため、中継の際にはランダムな長さの待ち時間(バックオフ時間)が挿入される。そのため、タイムラグTLは、実際には端局装置ごとに変動するが、当該タイムラグTLの変動については、後述する基準時間Tth1およびTth2を設定する際に考慮される。 For example, in the wireless LAN communication protocol of the IEEE 802.11 standard, medium access control of CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) method is performed. A random length of waiting time (back-off time) is inserted into. Therefore, the time lag TL actually varies for each terminal device, but the variation of the time lag TL is considered when setting reference times Tth1 and Tth2 described later.
端局装置T−1は、受信した命令情報CMDに応じて、鉄塔S−1やその周囲に設置されたセンサ(不図示)の測定情報を、端局情報INFとして監視装置1に送信する。また、端局装置T−2は、受信した命令情報CMDに応じて、鉄塔S−2やその周囲に設置されたセンサ(不図示)の測定情報を、端局情報INFとして端局装置T−1に送信し、端局装置T−1は、当該端局装置T−2の端局情報INFを中継し、監視装置1に伝送する。以下同様に、端局装置T−nの端局情報INFは、各端局装置において中継され、監視装置1まで伝送される。
In response to the received command information CMD, the terminal device T-1 transmits measurement information of the tower S-1 and sensors (not shown) installed around it to the
以下、端局装置T−Nから監視装置1まで端局情報INFが中継伝送される方向の通信をアップリンク通信と称することとすると、各装置間のアップリンク通信に要する時間は、主として通信プロトコルによって規定される通信速度や端局情報INFのデータ長によって決定される。そのため、本実施形態において、各装置間の通信速度を等しくし、各端局装置の端局情報INFのデータ長を等しくすると、各装置間のアップリンク通信に要する時間は、略等しい値TUとなる。したがって、ダウンリンク通信の場合と同様に、タイムラグTLを考慮すると、端局装置T−nにおける端局情報INFの送信開始から、監視装置1における端局装置T−nの端局情報INFの受信完了までに要する時間TU[n]は、
TU[n]=TU×n+TL×(n−1)
と表すことができる。
Hereinafter, when communication in the direction in which the terminal information INF is relayed and transmitted from the terminal device TN to the
TU [n] = TU × n + TL × (n−1)
It can be expressed as.
このようにして、監視装置1から送信された共通の命令情報CMDは、各端局装置において受信されつつ端局装置T−Nまで中継伝送され、受信した命令情報CMDに応じて各端局装置から順次送信される端局情報INFは、監視装置1まで中継伝送される。したがって、監視装置1は、端局装置T−1ないしT−Nに対する共通の命令情報CMDを1回送信すると、端局装置T−1ないしT−Nの端局情報INFを当該順序でN回分受信することとなる。
In this way, the common command information CMD transmitted from the
ここで、各端局装置における命令情報CMDの受信完了から端局情報INFの送信開始までに要する処理時間をTPとすると、監視装置1における命令情報CMDの送信開始から端局装置T−nの端局情報INFの受信完了までに要する時間TS[n]は、
TS[n]=TD[n]+TP+TU[n]
と表すことができる。また、正常通信時においては、監視装置1は、命令情報CMDの送信開始からTS[N]後に、最後の端局装置T−Nの端局情報INFを受信し、すべての端局情報INFの受信を完了することとなる。
Here, assuming that the processing time required from the completion of reception of the command information CMD in each terminal device to the start of transmission of the terminal information INF is TP, from the start of transmission of the command information CMD in the
TS [n] = TD [n] + TP + TU [n]
It can be expressed as. During normal communication, the
次に、図3を参照して、何れかの端局装置において通信障害が発生した、障害発生時の動作について説明する。なお、図3においては、端局装置T−(n+1)において通信障害が発生しており、当該通信障害は、端局装置T−nおよびT−(n+1)間における通信障害を含むものとする。 Next, with reference to FIG. 3, an operation at the time of occurrence of a failure in which a communication failure has occurred in any of the terminal devices will be described. In FIG. 3, it is assumed that a communication failure has occurred in the terminal device T- (n + 1), and the communication failure includes a communication failure between the terminal devices T-n and T- (n + 1).
端局装置T−1ないしT−nは、障害発生時においても正常通信時と同様に動作し、監視装置1は、命令情報CMDの送信開始からTS[n]後に、端局装置T−nの端局情報INFの受信を完了する。しかしながら、端局装置T−(n+1)は、端局装置T−nにおいて中継された命令情報CMDを受信および中継することができないため、端局装置T−(n+1)ないしT−Nは、端局情報INFの送信を行わない。そのため、障害発生時においては、監視装置1は、端局装置T−nの端局情報INFの受信完了以降に端局情報INFの受信をすることができない。
The terminal devices T-1 to Tn operate in the same way as during normal communication even when a failure occurs, and the
例えば図7に示した一般的な監視装置1bでは、最大時間MXは、正常通信時にすべての端局情報INFの受信完了までに要する時間TS[N]以上に設定され、障害発生時においても、タイムアウトであると判定するまでに当該最大時間MXだけの時間を要する。一方、後述する本実施形態の監視装置では、障害発生時におけるタイムアウトの判定に要する時間を短縮し、所定の期間内に行うことができるリトライ処理の回数を、より多く確保することができる。
For example, in the
===端局装置の構成および動作の一例===
以下、図8を参照して、本発明の一実施形態における監視装置とともに用いられる端局装置T−nの構成について説明する。なお、端局装置T−nは、本実施形態において監視装置とともに用いられる複数の端局装置T−1ないしT−Nの1つであり、監視装置側に位置する端局装置T−(n−1)、および端局装置T−N側に位置する端局装置T−(n+1)との間で無線通信を行う。
=== Example of Configuration and Operation of Terminal Station Device ===
Hereinafter, with reference to FIG. 8, the structure of the terminal device Tn used with the monitoring apparatus in one Embodiment of this invention is demonstrated. The terminal device T-n is one of a plurality of terminal devices T-1 to TN used together with the monitoring device in the present embodiment, and the terminal device T- (n located on the monitoring device side. -1) and the terminal station device T- (n + 1) located on the terminal station device TN side.
図8に示されている端局装置T−nは、例えば受信部A−n、制御部B−n、送信部C−n、およびセンサE−nないしG−nを含んで構成されている。なお、各端局装置は、設置される場所や設備などに応じて適宜1つ以上のセンサを有するが、図8においては、説明の便宜上、3個のセンサE−nないしG−nで示すこととする。 The terminal device T-n illustrated in FIG. 8 includes, for example, a reception unit An, a control unit Bn, a transmission unit Cn, and sensors En and Gn. . Note that each terminal device has one or more sensors as appropriate according to the installation location, equipment, and the like. In FIG. 8, for convenience of explanation, three terminals En and GN are shown. I will do it.
受信部A−nおよび送信部C−nは、共通のアンテナを有し、受信信号が受信部A−nに入力され、送信信号が送信部C−nから出力されている。また、制御部B−nは、受信部A−nおよび送信部C−nとの間で命令情報CMDおよび端局情報INFを入出力している。そして、センサE−nないしG−nからそれぞれ出力される測定情報D1ないしD3は、いずれも制御部B−nに入力されている。 The reception unit An and the transmission unit Cn have a common antenna, a reception signal is input to the reception unit An, and a transmission signal is output from the transmission unit Cn. Further, the control unit B-n inputs and outputs command information CMD and terminal station information INF between the reception unit An and the transmission unit C-n. The measurement information D1 to D3 output from the sensors En or GN, respectively, are all input to the control unit Bn.
次に、端局装置T−nの動作について説明する。
受信部A−nは、端局装置T−(n−1)から命令情報CMDを受信し、制御部B−nに出力する。また、制御部B−nは、命令情報CMDに応じて、センサE−nないしG−nにそれぞれの設置箇所の状態を測定・検知させ、センサE−nないしG−nは、それぞれ測定情報D1ないしD3を制御部B−nに出力する。なお、センサE−nないしG−nには、前述したような気象センサや近接センサなどが含まれるが、同様に気象状況や侵入の検知に用いることができるマイクロホンやカメラも含まれ得る。そして、制御部B−nは、測定情報D1ないしD3から端局情報INFを生成し、当該端局情報INFを送信部C−nから端局装置T−(n−1)に送信させる。
Next, the operation of the terminal device T-n will be described.
The receiving unit An receives the command information CMD from the terminal device T- (n-1) and outputs it to the control unit Bn. Further, the control unit B-n causes the sensors En to Gn to measure and detect the states of the respective installation locations in accordance with the command information CMD, and the sensors En to GN each measure information. D1 to D3 are output to the control unit Bn. Note that the sensors En and GN include the above-described weather sensor and proximity sensor, but may also include a microphone and a camera that can be used for detecting weather conditions and intrusions. Then, the control unit B-n generates terminal station information INF from the measurement information D1 to D3, and transmits the terminal station information INF from the transmission unit Cn to the terminal station device T- (n-1).
このようにして、端局装置T−nは、端局装置T−(n−1)から受信した命令情報CMDに応じて、端局情報INFを生成して端局装置T−(n−1)に送信する。さらに、監視装置から最も遠隔に位置する端局装置T−Nを除いて、端局装置T−nは、当該送受信と並行して以下のような中継伝送を行う。 In this way, the terminal station device T-n generates the terminal station information INF according to the command information CMD received from the terminal station device T- (n−1) and generates the terminal station device T- (n−1). ). Further, except for the terminal station device TN located most remotely from the monitoring device, the terminal device T-n performs the following relay transmission in parallel with the transmission / reception.
ダウンリンク通信の中継伝送では、受信部A−nは、監視装置から送信、または端局装置T−(n−1)において中継された命令情報CMDを受信し、制御部B−nは、当該命令情報CMDを送信部C−nから端局装置T−(n+1)に送信させる。一方、アップリンク通信の中継伝送では、受信部A−nは、端局装置T−(n+1)から送信、または端局装置T−(n+1)において中継された端局情報INFを受信し、制御部B−nは、当該端局情報INFを送信部C−nから端局装置T−(n−1)または監視装置に送信させる。当該中継伝送に際して、命令情報CMDおよび端局情報INFは、中継経路を示すための識別番号などのヘッダ情報が適宜付加されたうえで送信される。 In the relay transmission of the downlink communication, the reception unit An receives the command information CMD transmitted from the monitoring device or relayed in the terminal device T- (n-1), and the control unit Bn The command information CMD is transmitted from the transmission unit C-n to the terminal device T- (n + 1). On the other hand, in relay transmission of uplink communication, the receiving unit An receives the terminal station information INF transmitted from the terminal station apparatus T- (n + 1) or relayed in the terminal station apparatus T- (n + 1), and controlled. The unit B-n causes the terminal station information INF to be transmitted from the transmission unit C-n to the terminal station device T- (n-1) or the monitoring device. In the relay transmission, the command information CMD and the terminal information INF are transmitted after appropriately adding header information such as an identification number for indicating the relay route.
===端局装置の構成および動作の他の例===
また、本発明の一実施形態における監視装置とともに、図9に示すような構成の端局装置T−nを用いてもよい。
=== Other Examples of Configuration and Operation of Terminal Station Device ===
Moreover, you may use the terminal station apparatus Tn of a structure as shown in FIG. 9 with the monitoring apparatus in one Embodiment of this invention.
図9に示されている端局装置T−nは、例えば通信部H1−n、H2−n、制御部B−n、およびセンサE−nないしG−nを含んで構成されている。なお、通信部H1−nおよびH2−nは、いずれも図8に示した端局装置T−nの受信部A−nおよび送信部C−nを合わせた送受信機能を有しており、通信部H1−nは、監視装置側に位置する端局装置T−(n−1)との間で無線通信を行い、通信部H2−nは、端局装置T−N側に位置する端局装置T−(n+1)との間で無線通信を行う。 The terminal device T-n illustrated in FIG. 9 includes, for example, communication units H1-n and H2-n, a control unit Bn, and sensors En and Gn. Note that each of the communication units H1-n and H2-n has a transmission / reception function that combines the reception unit An and the transmission unit Cn of the terminal device Tn illustrated in FIG. The unit H1-n performs wireless communication with the terminal device T- (n-1) located on the monitoring device side, and the communication unit H2-n is a terminal station located on the terminal device TN side. Wireless communication is performed with the device T- (n + 1).
通信部H1−nから出力される命令情報CMDは、制御部B−nに入力され、制御部B−nから出力される端局情報INFは、通信部H1−nに入力されている。一方、通信部H2−nから出力される端局情報INFは、制御部B−nに入力され、制御部B−nから出力される命令情報CMDは、通信部H2−nに入力されている。そして、センサE−nないしG−nからそれぞれ出力される測定情報D1ないしD3は、いずれも制御部B−nに入力されている。 The command information CMD output from the communication unit H1-n is input to the control unit B-n, and the terminal information INF output from the control unit Bn is input to the communication unit H1-n. On the other hand, terminal information INF output from the communication unit H2-n is input to the control unit Bn, and command information CMD output from the control unit Bn is input to the communication unit H2-n. . The measurement information D1 to D3 output from the sensors En or GN, respectively, are all input to the control unit Bn.
次に、端局装置T−nの動作について説明する。
通信部H1−nは、端局装置T−(n−1)から命令情報CMDを受信し、制御部B−nに出力する。また、制御部B−nは、命令情報CMDに応じて、センサE−nないしG−nにそれぞれの設置箇所の状態を測定・検知させ、センサE−nないしG−nは、それぞれ測定情報D1ないしD3を制御部B−nに出力する。そして、制御部B−nは、測定情報D1ないしD3から端局情報INFを生成し、当該端局情報INFを通信部H1−nから端局装置T−(n−1)に送信させる。
Next, the operation of the terminal device T-n will be described.
The communication unit H1-n receives the command information CMD from the terminal device T- (n-1) and outputs it to the control unit Bn. Further, the control unit B-n causes the sensors En to Gn to measure and detect the states of the respective installation locations in accordance with the command information CMD, and the sensors En to GN each measure information. D1 to D3 are output to the control unit Bn. Then, the control unit B-n generates terminal station information INF from the measurement information D1 to D3, and transmits the terminal station information INF from the communication unit H1-n to the terminal station apparatus T- (n-1).
また、ダウンリンク通信の中継伝送では、通信部H1−nは、監視装置から送信、または端局装置T−(n−1)において中継された命令情報CMDを受信し、制御部B−nは、当該命令情報CMDを通信部H2−nから端局装置T−(n+1)に送信させる。一方、アップリンク通信の中継伝送では、通信部H2−nは、端局装置T−(n+1)から送信、または端局装置T−(n+1)において中継された端局情報INFを受信し、制御部B−nは、当該端局情報INFを通信部H1−nから端局装置T−(n−1)または監視装置に送信させる。 Further, in relay transmission of downlink communication, the communication unit H1-n receives the command information CMD transmitted from the monitoring device or relayed in the terminal device T- (n-1), and the control unit Bn The command information CMD is transmitted from the communication unit H2-n to the terminal device T- (n + 1). On the other hand, in the relay transmission of the uplink communication, the communication unit H2-n receives the terminal station information INF transmitted from the terminal station apparatus T- (n + 1) or relayed in the terminal station apparatus T- (n + 1), and is controlled. The unit B-n transmits the terminal information INF from the communication unit H1-n to the terminal device T- (n-1) or the monitoring device.
図8に示した端局装置T−nでは、送信部C−nから、生成した端局情報INFの送信と受信した命令情報CMDの送信(中継伝送)とを、同時に行うことはできない。一方、図9に示されている端局装置T−nでは、それぞれ送受信機能を有する通信部H1−nおよびH2−2から、端局情報INFおよび命令情報CMDを同時に送信することができるため、監視装置は、各端局装置の端局情報INFをより早く受信することができる。 In the terminal station device Tn shown in FIG. 8, the transmission unit Cn cannot transmit the generated terminal information INF and the received command information CMD (relay transmission) at the same time. On the other hand, since the terminal station device T-n shown in FIG. 9 can simultaneously transmit the terminal station information INF and the command information CMD from the communication units H1-n and H2-2 having transmission / reception functions, The monitoring device can receive the terminal information INF of each terminal device earlier.
===監視装置の構成および動作===
以下、図1を参照して、本発明の一実施形態における監視装置1aの構成について説明する。
=== Configuration and Operation of Monitoring Device ===
Hereinafter, with reference to FIG. 1, the structure of the
図1に示されている監視装置1aは、例えば制御部11、送信部12、受信部13、タイマ14、および判定部15を含んで構成されている。なお、監視装置1aには、図7に示した一般的な監視装置1bに対して、制御部11からタイマ14に入力されるリセット信号RSTが追加されている。
The
送信部12および受信部13は、共通のアンテナを有し、送信信号が送信部12から出力され、受信信号が受信部13に入力されている。また、制御部11から出力される命令情報CMDは、送信部12に入力され、受信部13から出力される端局情報INFは、制御部11に入力されている。さらに、タイマ14には、制御部11から計時開始信号STR、リセット信号RST、および計時停止信号STPが入力されている。そして、判定部15には、タイマ14から経過時間TMが、制御部11から最大時間MXが、それぞれ入力され、判定部15から出力されるタイムアウト信号TOは、制御部11に入力されている。
The
次に、監視装置1aの動作について説明する。
まず、図1および図4を参照して、図2に示したような正常通信時の動作について説明する。なお、図4においては、端局装置数Nが5の場合を示している。また、図4において、各端局装置は、命令情報CMDを受信した後、まず当該命令情報CMDの中継伝送を行い、その後生成した端局情報INFの送信を行っており、前述した処理時間TPには、ダウンリンク通信に要する時間TDおよびタイムラグTLが含まれ、当該TP、TD、およびTLの関係は、TP≧TD+TLとなっている。しかしながら、図9に示したような、端局情報INFおよび命令情報CMDを同時に送信することができる端局装置を用いる場合には、上記TP、TD、およびTLの関係が、TP<TD+TLとなっていてもよい。
Next, the operation of the
First, with reference to FIG. 1 and FIG. 4, the operation | movement at the time of normal communication as shown in FIG. 2 is demonstrated. FIG. 4 shows a case where the number N of terminal devices is 5. In FIG. 4, after receiving the command information CMD, each terminal device first relays and transmits the command information CMD, and then transmits the generated terminal information INF, and the processing time TP described above. Includes a time TD and a time lag TL required for downlink communication, and the relationship between the TP, TD, and TL is TP ≧ TD + TL. However, when a terminal device that can simultaneously transmit the terminal information INF and the command information CMD as shown in FIG. 9 is used, the relationship of TP, TD, and TL is TP <TD + TL. It may be.
制御部11は、端局装置T−1ないしT−Nに対する共通の命令情報CMDを、送信部12から送信させる。また、制御部11は、命令情報CMDの送信が開始されると、最大時間MXを基準時間Tth1(第1の基準時間)に設定するとともに、タイマ14に計時開始信号STRを出力して経過時間TMの計時を開始させる。
The
受信部13は、端局装置T−1ないしT−Nの端局情報INFを当該順序で受信する度に、制御部11に出力する。また、制御部11は、最初の端局情報INF、すなわち、端局装置T−1の端局情報INFの受信が完了すると、最大時間MXを基準時間Tth2(第2の基準時間)に設定する。さらに、制御部11は、端局情報INFの受信が完了する度に、タイマ14にリセット信号RSTを出力して経過時間TMをリセットさせる。そして、制御部11は、すべての端局情報INFの受信が完了すると、タイマ14に計時停止信号STPを出力して経過時間TMの計時を停止させる。
The receiving
判定部15は、経過時間TMを最大時間MXと比較し、経過時間TMが最大時間MXを超えた場合に、タイムアウトであると判定し、タイムアウト信号TOを制御部11に出力する。
The
ここで、前述したように、経過時間TMは、端局情報INFの受信が完了する度にリセットされるため、端局装置T−1の端局情報INFの受信が完了する直前における経過時間TMの値t1は、
t1=TS[1]=TD+TP+TU
となり、端局装置T−n(2≦n≦N)の端局情報INFの受信が完了する直前における経過時間TMの値tnは、
tn=TS[n]−TS[n−1]=TD+TU+TL×2
となる。したがって、基準時間Tth1を上記t1以上の値とし、基準時間Tth2を上記tn以上の値とすることによって、正常通信時において、経過時間TMが最大時間MXを超えることはなく、タイムアウト信号TOは出力されない。
Here, as described above, since the elapsed time TM is reset every time reception of the terminal station information INF is completed, the elapsed time TM immediately before the reception of the terminal station information INF of the terminal station device T-1 is completed. The value t1 of
t1 = TS [1] = TD + TP + TU
The value tn of the elapsed time TM immediately before the reception of the terminal station information INF of the terminal station device T-n (2 ≦ n ≦ N) is
tn = TS [n] −TS [n−1] = TD + TU + TL × 2
It becomes. Therefore, by setting the reference time Tth1 to a value equal to or greater than t1 and the reference time Tth2 to a value equal to or greater than tn, the elapsed time TM does not exceed the maximum time MX during normal communication, and the timeout signal TO is output. Not.
なお、前述したように、CSMA/CA方式の媒体アクセス制御におけるランダムな長さの待ち時間などにより、タイムラグTLは変動し得る。また、各端局装置の端局情報INFのデータ長が異なる場合や、中継伝送に際してヘッダ情報が付加される場合には、各装置間のダウンリンク通信およびアップリンク通信にそれぞれ要する時間TDおよびTUが変動する場合がある。また、通信速度の上限を制限しない場合にも、通信距離を含む通信環境によって各装置間の通信速度が変化し、当該TDおよびTUが変動する。さらに、各端局装置における処理時間TPが変動する場合もある。そのため、一例として、基準時間Tth1およびTth2は、それぞれ上記t1およびtnに、これらの変動の幅(最大値および最小値の差)を許容値として加算した値に設定される。 Note that, as described above, the time lag TL may vary due to a random waiting time in the CSMA / CA medium access control. Also, when the data length of the terminal information INF of each terminal device is different or when header information is added during relay transmission, the time TD and TU required for downlink communication and uplink communication between the devices, respectively. May fluctuate. Even when the upper limit of the communication speed is not limited, the communication speed between the devices changes depending on the communication environment including the communication distance, and the TD and TU change. Further, the processing time TP in each terminal device may vary. Therefore, as an example, the reference times Tth1 and Tth2 are set to values obtained by adding these fluctuation ranges (difference between the maximum value and the minimum value) as allowable values to the above-described t1 and tn, respectively.
次に、図1および図5を参照して、図3に示したような障害発生時の動作について説明する。なお、図5においては、端局装置T−3において通信障害が発生した場合を示している。 Next, with reference to FIG. 1 and FIG. 5, the operation when a failure occurs as shown in FIG. 3 will be described. FIG. 5 shows a case where a communication failure has occurred in the terminal device T-3.
正常通信時と同様に、制御部11は、命令情報CMDの送信が開始されると、最大時間MXを基準時間Tth1に設定するとともに、タイマ14に計時開始信号STRを出力して経過時間TMの計時を開始させる。また、制御部11は、端局装置T−1の端局情報INFの受信が完了すると、最大時間MXを基準時間Tth2に設定するとともに、タイマ14にリセット信号RSTを出力して経過時間TMをリセットさせる。さらに、制御部11は、端局装置T−2の端局情報INFの受信が完了すると、タイマ14にリセット信号RSTを出力して経過時間TMをリセットさせる。
As in the normal communication, when the transmission of the command information CMD is started, the
しかしながら、端局装置T−3は、端局装置T−2において中継された命令情報CMDを受信することができないため、端局情報INFの送信を行わない。そのため、受信部13は、端局装置T−2の端局情報INFの受信完了から基準時間Tth2だけの時間が経過しても、端局装置T−3の端局情報INFの受信をすることができない。したがって、経過時間TMはリセットされず、最大時間MXを超えるため、判定部15は、タイムアウトであると判定し、タイムアウト信号TOを制御部11に出力する。そして、制御部11は、タイムアウト信号TOが入力されると、タイマ14に計時停止信号STPを出力して経過時間TMの計時を停止させるとともに、命令情報CMDの再送信などのリトライ処理を行う。
However, since the terminal device T-3 cannot receive the command information CMD relayed by the terminal device T-2, the terminal device T-3 does not transmit the terminal information INF. Therefore, the receiving
なお、端局装置T−1において通信障害が発生した場合には、受信部13は、命令情報CMDの送信開始から基準時間Tth1だけの時間が経過しても、端局装置T−1の端局情報INFの受信をすることができない。したがって、経過時間TMはリセットされることなく最大時間MXを超えるため、判定部15は、タイムアウトであると判定し、制御部11は、タイマ14に計時停止信号STPを出力して経過時間TMの計時を停止させるとともに、命令情報CMDの再送信などのリトライ処理を行う。
Note that when a communication failure occurs in the terminal device T-1, the receiving
このようにして、判定部15において、端局装置T−1の端局情報INFの受信が完了するまでは経過時間TMが基準時間Tth1を超えた場合に、それ以降は経過時間TMが基準時間Tth2を超えた場合に、タイムアウトであると判定することによって、障害発生時におけるタイムアウトの判定に要する時間を、図7に示した一般的な監視装置1bの場合より、短縮することができる。また、所定の期間内に行うことができるリトライ処理の回数を、より多く確保することができる。さらに、監視装置1aにおいては、監視システムに用いられる端局装置を追加または削減する度に基準時間Tth1およびTth2を再設定する必要がない。
In this way, when the elapsed time TM exceeds the reference time Tth1 in the
===プログラムの動作===
監視装置1aのうち、制御部11、タイマ14、および判定部15の機能は、命令情報CMDを送信部12から送信させ、受信部13によって受信された端局情報INFが入力されるコンピュータによって実現することもできる。以下、図6を参照して、当該コンピュータに、監視装置1aの制御部11、タイマ14、および判定部15に相当する機能を実現させるためのプログラムの動作について説明する。
=== Program operation ===
In the
送信部12から命令情報CMDの送信が開始されると、まず、コンピュータは、最大時間MXを基準時間Tth1に設定するとともに、経過時間TMの計時を開始する(S1)。
When transmission of the command information CMD is started from the
次に、S2において、経過時間TMが最大時間MXを超えた場合(YES)には、タイムアウトであると判定し、経過時間TMの計時を停止するとともに、命令情報CMDの再送信などのリトライ処理を行う(S9)。一方、経過時間TMが最大時間MX以下の場合(NO)には、S3の処理を行う。また、S3において、受信部13によって端局装置T−1の端局情報INFが受信された場合(YES)には、最大時間MXを基準時間Tth2に設定するとともに、経過時間TMをリセットする(S4)。一方、端局装置T−1の端局情報INFが受信されていない場合(NO)には、再びS2の処理を行う。 Next, in S2, if the elapsed time TM exceeds the maximum time MX (YES), it is determined that it is timed out, the elapsed time TM is stopped, and retry processing such as retransmission of the command information CMD is performed. (S9). On the other hand, when the elapsed time TM is equal to or shorter than the maximum time MX (NO), the process of S3 is performed. In S3, when the terminal station information INF of the terminal station T-1 is received by the receiving unit 13 (YES), the maximum time MX is set to the reference time Tth2 and the elapsed time TM is reset ( S4). On the other hand, when the terminal station information INF of the terminal station apparatus T-1 is not received (NO), the process of S2 is performed again.
次に、S5において、経過時間TMが最大時間MXを超えた場合(YES)には、S9の処理を行い、経過時間TMが最大時間MX以下の場合(NO)には、S6の処理を行う。また、S6において、受信部13によって端局装置T−n(n≧2)の端局情報INFが受信された場合(YES)には、S7の処理を行い、端局装置T−nの端局情報INFが受信されていない場合(NO)には、再びS5の処理を行う。 Next, in S5, when the elapsed time TM exceeds the maximum time MX (YES), the process of S9 is performed, and when the elapsed time TM is equal to or less than the maximum time MX (NO), the process of S6 is performed. . In S6, when the terminal station information INF of the terminal station device T-n (n ≧ 2) is received by the receiving unit 13 (YES), the processing of S7 is performed, and the terminal device device T-n ends. If the station information INF has not been received (NO), the process of S5 is performed again.
最後に、S7において、受信部13によって受信された端局情報INFの送信元が端局装置T−Nである場合(YES)には、すべての端局情報INFの受信が正常に終了したと判定し、経過時間TMの計時を停止する(S8)。一方、端局情報INFの送信元が端局装置T−Nでない場合(NO)には、再びS4の処理を行う。
Finally, in S7, if the transmission source of the terminal station information INF received by the receiving
このようにして、経過時間TMを、S1およびS4においてそれぞれ基準時間Tth1およびTth2に設定される最大時間MXと比較することによって、障害発生時には、S2またはS5においてタイムアウトであると判定することができる。 In this way, by comparing the elapsed time TM with the maximum time MX set to the reference times Tth1 and Tth2 in S1 and S4, respectively, it is possible to determine that a timeout has occurred in S2 or S5 when a failure occurs. .
前述したように、監視装置1aにおいて、端局情報INFを受信する度に経過時間TMをリセットし、端局装置T−1の端局情報INFを受信するまでは経過時間TMが基準時間Tth1を超えた場合に、それ以降は経過時間TMが基準時間Tth2を超えた場合に、タイムアウトであると判定することによって、障害発生時におけるタイムアウトの判定に要する時間を短縮することができる。
As described above, in the
また、タイムアウトであると判定した場合には、命令情報CMDの再送信などのリトライ処理を行うことによって、所定の期間内に行うことができるリトライ処理の回数をより多く確保することができる。 Further, when it is determined that a timeout has occurred, by performing retry processing such as retransmission of the command information CMD, it is possible to secure a larger number of retry processing that can be performed within a predetermined period.
また、図10に示した監視システムにおいて、複数の端局装置T−1ないしT−Nとともに監視装置1aを用いることによって、基準時間Tth1およびTth2を再設定することなく端局装置を追加または削減することができる。
Further, in the monitoring system shown in FIG. 10, by using the
また、端局装置T−1ないしT−Nをそれぞれ鉄塔S−1ないしS−Nに設置することによって、各鉄塔S−nの状態や送電線を含む各鉄塔S−nの周囲の状態を、監視装置1aが設置される変電所2などにおいて集中的に監視することができる。
Moreover, by installing the terminal devices T-1 to TN in the steel towers S-1 to SN, respectively, the state of each steel tower Sn and the state around each steel tower Sn including the power transmission line can be changed. The monitoring can be centrally performed at the
また、監視装置1aの制御部11、タイマ14、および判定部15に相当する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムにおいて、端局情報INFが受信される度にリセットされる経過時間TMを、基準時間Tth1またはTth2に設定される最大時間MXと比較することによって、障害発生時には、当該比較時においてタイムアウトであると判定することができる。
Further, in a program for causing a computer to realize the functions corresponding to the
なお、上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。 In addition, the said embodiment is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and equivalents thereof are also included in the present invention.
上記実施形態では、監視装置1aの適用例として、図10において鉄塔や送電線などの監視システムを示したが、これに限定されるものではない。監視装置1aは、複数の端局装置を備え、監視装置と各端局装置との間で情報が中継伝送される監視システムに適用することができ、電力系統の監視システム以外に、ガスや水道の系統の監視システムにも適用可能である。また、図10に示したような送電系統の監視システムにおいては、架空送電線が架設される隣接鉄塔同士が見通し内にあるため、例えばIEEE802.11規格の無線LANなどを用いてマルチホップ通信を行うのに好適であるが、監視装置1aは、各端局装置との間で有線通信を行う監視システムにも適用可能である。
In the said embodiment, although the monitoring system, such as a steel tower and a power transmission line, was shown in FIG. 10 as an application example of the
上記実施形態では、監視装置1aおよびプログラムは、中継伝送に際して適宜付加されるヘッダ情報などによって端局情報INFの送信元を識別することができるが、これに限定されるものではない。図4に示したように、正常通信時においては、受信部13は端局装置T−1ないしT−Nの端局情報INFを当該順序で受信するため、端局情報INFの送信元を識別することなく、最初の端局情報INFの受信に応じて最大時間MXを基準時間Tth2に設定し、N回目の端局情報INFの受信に応じて経過時間TMの計時を停止させる動作としてもよい。
In the embodiment described above, the
1、1a、1b 監視装置
2 変電所
11 制御部
12 送信部
13 受信部
14 タイマ
15 判定部
S−n(1≦n≦N) 鉄塔
T−n(1≦n≦N) 端局装置
A−n(1≦n≦N) 受信部
B−n(1≦n≦N) 制御部
C−n(1≦n≦N) 送信部
E−n、F−n、G−n(1≦n≦N) センサ
H1−n、H2−n(1≦n≦N) 通信部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
複数の端局装置によって所定の順序で中継伝送されつつ受信される、前記複数の端局装置からそれぞれ端局情報を送信させるための命令情報を送信する送信部と、
前記複数の端局装置によって前記所定の順序と反対の順序で中継伝送される前記端局情報を受信する受信部と、
前記送信部が前記命令情報の送信を開始してからの経過時間を計時するタイマと、
前記受信部が最初に前記端局情報を受信するまでに前記経過時間が第1の基準時間を超えた場合、および前記受信部が最初に前記端局情報を受信した後に前記経過時間が第2の基準時間を超えた場合に、タイムアウトであると判定する判定部と、
前記受信部が前記複数の端局装置の何れかから送信された前記端局情報を受信する度に前記タイマに前記経過時間をリセットさせ、前記受信部が前記端局情報をすべて受信した場合および前記判定部がタイムアウトであると判定した場合に、前記タイマに前記経過時間の計時を停止させる制御部と、
を有し、
前記第1の基準時間は、
前記監視装置および前記複数の端局装置の各装置間において、前記命令情報が前記所定の順序で中継伝送されるダウンリンク通信に要する第1の通信時間と、
前記各装置間において、前記端局情報が前記反対の順序で中継伝送されるアップリンク通信に要する第2の通信時間と、
前記複数の端局装置のそれぞれにおいて、前記命令情報の受信完了から前記端局情報の送信開始までに要する処理時間とに、
前記第1の通信時間、前記第2の通信時間、および前記処理時間の変動の幅を許容値として加算した値に設定され、
前記第2の基準時間は、
前記第1の通信時間と、
前記第2の通信時間と、
前記複数の端局装置のそれぞれにおいて、受信した前記命令情報または前記端局情報を中継する際に発生するタイムラグの2倍の時間とに、
前記第1の通信時間、前記第2の通信時間、および前記タイムラグの変動の幅を許容値として加算した値に設定されることを特徴とする監視装置。 A monitoring device,
A transmitter that transmits command information for transmitting terminal information from each of the plurality of terminal devices, received while being relay-transmitted in a predetermined order by the plurality of terminal devices;
A receiving unit that receives the terminal information relayed and transmitted by the plurality of terminal devices in an order opposite to the predetermined order;
A timer for measuring an elapsed time since the transmission unit started transmitting the command information;
When the elapsed time exceeds a first reference time until the receiving unit first receives the terminal information, and after the receiving unit first receives the terminal information, the elapsed time is second. A determination unit that determines a timeout when the reference time of
When the reception unit receives the terminal information transmitted from any of the plurality of terminal devices, the timer resets the elapsed time, and the reception unit receives all the terminal information and A controller that causes the timer to stop counting the elapsed time when the determination unit determines that a timeout has occurred;
I have a,
The first reference time is
A first communication time required for downlink communication in which the command information is relayed and transmitted in the predetermined order between the monitoring device and each of the plurality of terminal devices;
A second communication time required for uplink communication in which the terminal information is relay-transmitted in the opposite order between the devices;
In each of the plurality of terminal devices, the processing time required from the completion of reception of the command information to the start of transmission of the terminal information,
The first communication time, the second communication time, and the variation width of the processing time is set to a value added as an allowable value,
The second reference time is
The first communication time;
The second communication time;
In each of the plurality of terminal devices, a time that is twice the time lag that occurs when relaying the received command information or the terminal information,
The first communication time, the second communication time, and monitoring device according to claim Rukoto is set to a value obtained by adding the allowable value range of variation of the time lag.
前記監視装置から送信される命令情報を受信しつつ所定の順序で中継伝送し、前記命令情報に応じてそれぞれの端局情報を送信しつつ前記所定の順序と反対の順序で中継伝送する複数の端局装置と、
を備え、
前記監視装置は、
前記命令情報を送信する送信部と、
前記端局情報を受信する受信部と、
前記送信部が前記命令情報の送信を開始してからの経過時間を計時するタイマと、
前記受信部が最初に前記端局情報を受信するまでに前記経過時間が第1の基準時間を超えた場合、および前記受信部が最初に前記端局情報を受信した後に前記経過時間が第2の基準時間を超えた場合に、タイムアウトであると判定する判定部と、
前記受信部が前記複数の端局装置の何れかから送信された前記端局情報を受信する度に前記タイマに前記経過時間をリセットさせ、前記受信部が前記端局情報をすべて受信した場合および前記判定部がタイムアウトであると判定した場合に、前記タイマに前記経過時間の計時を停止させる制御部と、
を有し、
前記第1の基準時間は、
前記監視装置および前記複数の端局装置の各装置間において、前記命令情報が前記所定の順序で中継伝送されるダウンリンク通信に要する第1の通信時間と、
前記各装置間において、前記端局情報が前記反対の順序で中継伝送されるアップリンク通信に要する第2の通信時間と、
前記複数の端局装置のそれぞれにおいて、前記命令情報の受信完了から前記端局情報の送信開始までに要する処理時間とに、
前記第1の通信時間、前記第2の通信時間、および前記処理時間の変動の幅を許容値として加算した値に設定され、
前記第2の基準時間は、
前記第1の通信時間と、
前記第2の通信時間と、
前記複数の端局装置のそれぞれにおいて、受信した前記命令情報または前記端局情報を中継する際に発生するタイムラグの2倍の時間とに、
前記第1の通信時間、前記第2の通信時間、および前記タイムラグの変動の幅を許容値として加算した値に設定されることを特徴とする監視システム。 A monitoring device;
A plurality of relay transmissions in a predetermined order while receiving the command information transmitted from the monitoring device, and a relay transmission in the order opposite to the predetermined order while transmitting each terminal information according to the command information A terminal device;
With
The monitoring device
A transmission unit for transmitting the command information;
A receiving unit for receiving the terminal information;
A timer for measuring an elapsed time since the transmission unit started transmitting the command information;
When the elapsed time exceeds a first reference time until the receiving unit first receives the terminal information, and after the receiving unit first receives the terminal information, the elapsed time is second. A determination unit that determines a timeout when the reference time of
When the reception unit receives the terminal information transmitted from any of the plurality of terminal devices, the timer resets the elapsed time, and the reception unit receives all the terminal information and A controller that causes the timer to stop counting the elapsed time when the determination unit determines that a timeout has occurred;
I have a,
The first reference time is
A first communication time required for downlink communication in which the command information is relayed and transmitted in the predetermined order between the monitoring device and each of the plurality of terminal devices;
A second communication time required for uplink communication in which the terminal information is relay-transmitted in the opposite order between the devices;
In each of the plurality of terminal devices, the processing time required from the completion of reception of the command information to the start of transmission of the terminal information,
The first communication time, the second communication time, and the variation width of the processing time is set to a value added as an allowable value,
The second reference time is
The first communication time;
The second communication time;
In each of the plurality of terminal devices, a time that is twice the time lag that occurs when relaying the received command information or the terminal information,
The first communication time, the monitoring system to the second communication time, and the width of variation of the time lag is set to a value obtained by adding the tolerance value, wherein Rukoto.
前記端局情報は、前記送電線の状態、前記鉄塔の状態、もしくは前記鉄塔の周囲の状態、またはそれらの組み合わせであり、
前記端局情報および前記命令情報は、無線送信されることを特徴とする請求項3に記載の監視システム。 The plurality of terminal devices are each installed on a steel tower that supports a power transmission line,
The terminal information is the state of the transmission line, the state of the steel tower, or the state around the steel tower, or a combination thereof,
The monitoring system according to claim 3, wherein the terminal station information and the command information are wirelessly transmitted.
前記複数の端局装置によって前記所定の順序と反対の順序で中継伝送される前記端局情報を受信する受信部と、
を備えるコンピュータに、
前記送信部が前記命令情報の送信を開始してからの経過時間を計時する機能と、
前記受信部が最初に前記端局情報を受信するまでに前記経過時間が第1の基準時間を超えた場合、および前記受信部が最初に前記端局情報を受信した後に前記経過時間が第2の基準時間を超えた場合に、タイムアウトであると判定する機能と、
前記受信部が前記複数の端局装置の何れかから送信された前記端局情報を受信する度に前記経過時間をリセットし、前記受信部が前記端局情報をすべて受信した場合および前記タイムアウトであるとの判定結果の場合に、前記経過時間の計時を停止する機能と、
を実現させるためのプログラムであって、
前記第1の基準時間は、
前記監視装置および前記複数の端局装置の各装置間において、前記命令情報が前記所定の順序で中継伝送されるダウンリンク通信に要する第1の通信時間と、
前記各装置間において、前記端局情報が前記反対の順序で中継伝送されるアップリンク通信に要する第2の通信時間と、
前記複数の端局装置のそれぞれにおいて、前記命令情報の受信完了から前記端局情報の送信開始までに要する処理時間とに、
前記第1の通信時間、前記第2の通信時間、および前記処理時間の変動の幅を許容値として加算した値に設定され、
前記第2の基準時間は、
前記第1の通信時間と、
前記第2の通信時間と、
前記複数の端局装置のそれぞれにおいて、受信した前記命令情報または前記端局情報を中継する際に発生するタイムラグの2倍の時間とに、
前記第1の通信時間、前記第2の通信時間、および前記タイムラグの変動の幅を許容値として加算した値に設定されることを特徴とするプログラム。 A transmitter that transmits command information for transmitting terminal information from each of the plurality of terminal devices, received while being relay-transmitted in a predetermined order by the plurality of terminal devices;
A receiving unit that receives the terminal information relayed and transmitted by the plurality of terminal devices in an order opposite to the predetermined order;
On a computer with
A function of measuring an elapsed time since the transmission unit started transmitting the command information;
When the elapsed time exceeds a first reference time until the receiving unit first receives the terminal information, and after the receiving unit first receives the terminal information, the elapsed time is second. When it exceeds the reference time of
The elapsed time is reset every time the receiving unit receives the terminal information transmitted from any of the plurality of terminal devices, and when the receiving unit has received all the terminal information and when the time-out occurs In the case of a determination result that there is, a function to stop the counting of the elapsed time;
A program for realizing a
The first reference time is
A first communication time required for downlink communication in which the command information is relayed and transmitted in the predetermined order between the monitoring device and each of the plurality of terminal devices;
A second communication time required for uplink communication in which the terminal information is relay-transmitted in the opposite order between the devices;
In each of the plurality of terminal devices, the processing time required from the completion of reception of the command information to the start of transmission of the terminal information,
The first communication time, the second communication time, and the variation width of the processing time is set to a value added as an allowable value,
The second reference time is
The first communication time;
The second communication time;
In each of the plurality of terminal devices, a time that is twice the time lag that occurs when relaying the received command information or the terminal information,
The program is set to a value obtained by adding the first communication time, the second communication time, and the fluctuation width of the time lag as an allowable value .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009066827A JP5492432B2 (en) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Monitoring device, monitoring system and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009066827A JP5492432B2 (en) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Monitoring device, monitoring system and program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010220446A JP2010220446A (en) | 2010-09-30 |
JP5492432B2 true JP5492432B2 (en) | 2014-05-14 |
Family
ID=42978661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009066827A Active JP5492432B2 (en) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Monitoring device, monitoring system and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5492432B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101245279B1 (en) * | 2010-10-11 | 2013-03-19 | 주식회사 엘지화학 | Method and System for setting up sequent ID of multi-slave in battery pack |
JP5715868B2 (en) * | 2011-03-31 | 2015-05-13 | 関西電力株式会社 | Meter terminal, meter reading data collecting system and meter reading data collecting method |
JP5668026B2 (en) * | 2012-06-27 | 2015-02-12 | 株式会社日立製作所 | Information collection method and system |
JP6488102B2 (en) * | 2014-10-22 | 2019-03-20 | 株式会社大林組 | Visible light communication control device and underwater work support system |
CN112017072B (en) * | 2020-08-26 | 2024-05-14 | 阳光电源(上海)有限公司 | Photovoltaic system, positioning method of equipment in string, MLPE equipment and sequencing method of MLPE equipment |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6410752A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Nec Corp | Line monitoring system |
JP4217635B2 (en) * | 2004-02-12 | 2009-02-04 | 中国電力株式会社 | Overhead power transmission line tower base monitoring system |
JP2008011041A (en) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Fujitsu Ltd | System information setting method and apparatus |
JP2009088837A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Oki Electric Ind Co Ltd | Relay system, relay device, program, and control method |
-
2009
- 2009-03-18 JP JP2009066827A patent/JP5492432B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010220446A (en) | 2010-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5492432B2 (en) | Monitoring device, monitoring system and program | |
EP2966924B1 (en) | Service data transmission processing, transmission method and device | |
JP6038411B1 (en) | COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION METHOD, AND COMMUNICATION SYSTEM | |
CN102647805B (en) | Wireless sensor network transmission method based on medium access control (MAC) protocol | |
EP2442287B1 (en) | Failsafe signal transmission for wireless sensor mesh | |
JP4528816B2 (en) | Radio transmission method in radio cell of emergency notification system | |
JP6661677B2 (en) | Wireless communication system, control circuit and control method | |
JP3785137B2 (en) | Measurement information transmitting apparatus and multi-point measurement information collecting system | |
JP4805986B2 (en) | Control method of local security system | |
JP2006343982A (en) | Fire-reporting system | |
EP2962490B1 (en) | User equipment and methods for speed frame exchange | |
JP5356871B2 (en) | Terminal device and monitoring system | |
JP2012227864A (en) | Communication node | |
JP5161142B2 (en) | Terminal device and monitoring system | |
JP2012129931A (en) | Wireless sensor network system | |
JP6748541B2 (en) | Communication system, communication device, and communication method | |
JP2012089992A (en) | Radio network system | |
JP5961006B2 (en) | Wireless relay system | |
JP2008182435A (en) | Position detecting system | |
JP2012195786A (en) | Sensor data transmission method and sensor node | |
JP2015211432A (en) | Packet communication method, radio communication system and radio communication device | |
JP4637549B2 (en) | Communications system | |
JP4254048B2 (en) | Transmission system of digital protection relay system | |
JP5490839B2 (en) | Sensor device and retransmission control method thereof | |
JP6564430B2 (en) | Terminal for data acquisition and transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130730 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130731 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140303 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5492432 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |