JP2006343982A - Fire-reporting system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely receive a response message, returned from a fire detector, with a receiver. <P>SOLUTION: All fire sensors 10 receive and store response messages transmitted from any other fire sensors 10. When a response message from one of the fire sensors 10 is not received by a wireless relaying device 1 (a receiver), a transfer request message, which requests the transfer of the response message from the fire sensor 10, is distributed by broadcasting from the wireless relaying device 1 to all the fire sensors 10. According to the transfer request message, any other fire sensors 10, which receive and store the response message of the fire sensor 10, transfer the response message. Accordingly, a response message returned from one of the fire sensors 10 can surely be received by the wireless relaying device 1. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、火災を感知する複数の火災感知器と、火災感知器との間で電波を媒体とする無線通信を行う受信装置とを有する火災報知システムに関するものである。   The present invention relates to a fire alarm system having a plurality of fire detectors for detecting a fire and a receiving device for performing wireless communication using a radio wave as a medium between the fire detectors.

従来、火災を感知する複数の火災感知器と、火災を感知した火災感知器から有線で送信される火災感知信号を受信する受信装置とを有する火災報知システムが種々提供されてきた。これに対して、既存の施設等に新たに導入する場合に火災感知器と受信装置との間の配線が不要になるという利点から、火災感知器と受信装置との間で無線通信を行うようにした火災報知システムが提案されている(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, various fire alarm systems have been provided that include a plurality of fire detectors that detect a fire and a receiver that receives a fire detection signal transmitted from the fire detector that detects a fire in a wired manner. On the other hand, wireless communication between the fire detector and the receiving device should be performed due to the advantage that the wiring between the fire detector and the receiving device is not required when newly installed in an existing facility. A fire alarm system has been proposed (see Patent Document 1).

一方、有線式又は無線式の何れの通信方式においても、複数の火災感知器が正常に動作していることを確認するために、受信装置から各火災感知器に対して定期的に返信要求メッセージを送信し、各火災感知器が自器の動作状態を示す応答メッセージを受信装置に返信し、応答メッセージに基づいて当該火災感知器で電池切れなどの故障が生じているか否かを判断している。   On the other hand, in either the wired or wireless communication system, a reply request message is periodically sent from the receiving device to each fire detector in order to confirm that a plurality of fire detectors are operating normally. Each fire detector returns a response message indicating the operating state of its own device to the receiving device, and based on the response message, determines whether or not a failure such as a dead battery has occurred in the fire detector. Yes.

ここで、火災報知システムの信頼性を向上するためには、上述のような定期的な送信要求メッセージと応答メッセージの交換をできるだけ頻繁に行う必要がある。例えば、EN規格(欧州統一規格)においては、300秒に1回の割合で上記メッセージ交換を行うことを義務づけた規格(EN54−25)が策定される予定である。   Here, in order to improve the reliability of the fire alarm system, it is necessary to exchange the periodic transmission request message and the response message as described above as frequently as possible. For example, in the EN standard (European unified standard), a standard (EN54-25) that obligates the exchange of messages at a rate of once every 300 seconds is planned.

ところで、定期的なメッセージ交換が上述のように頻繁に行われ、しかも、システムに含まれる火災感知器の台数が多ければ多いほど火災感知器同士の送信タイミングが重なって衝突が生じる確率が高くなるので、かかる衝突を回避する必要がある。そのために特許文献1に記載のものでは、無線通信に使用されるキャリアが検出されている間は無線信号の送信を行わずにキャリアが検出されていないときに無線信号を送信するキャリアセンス方式が採用されている。
特許第2840367号公報
By the way, periodic message exchange is frequently performed as described above, and the more the number of fire detectors included in the system, the higher the probability that a collision will occur due to overlapping transmission timings of the fire detectors. Therefore, it is necessary to avoid such a collision. Therefore, in the thing of patent document 1, while the carrier used for radio | wireless communication is detected, the carrier sense system which transmits a radio signal when a carrier is not detected without transmitting a radio signal is detected. It has been adopted.
Japanese Patent No. 2840367

しかしながら、キャリアセンス方式では無線回路の送信/受信の切り替えに一定の時間を要するために完全に衝突を回避することはできない。そこで、他の衝突回避方法として受信装置と複数の火災感知器との間の無線通信を時分割多重アクセス(TDMA)方式で行うことが考えられる。つまり、TDMA方式であれば、複数の火災感知器がそれぞれ個別に割り当てられるタイムスロットでメッセージを送信するために衝突が回避できるものである。しかしながら、かかるTDMA方式を採用した場合においても、外部環境(外来ノイズや妨害波など)の影響によって火災感知器からのメッセージが受信装置で受信できない場合が起こり得る。   However, in the carrier sense system, since a certain time is required for switching between transmission / reception of radio circuits, collision cannot be completely avoided. Therefore, as another collision avoidance method, wireless communication between the receiving apparatus and the plurality of fire detectors may be performed by a time division multiple access (TDMA) method. That is, in the TDMA system, a collision can be avoided because a plurality of fire detectors transmit a message in a time slot assigned individually. However, even when such a TDMA system is adopted, a message from the fire detector may not be received by the receiving device due to the influence of the external environment (external noise, interference wave, etc.).

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、火災感知器から返信される応答メッセージを受信装置で確実に受信することができる火災報知システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a fire alarm system capable of reliably receiving a response message returned from a fire detector by a receiving device.

請求項1の発明は、上記目的を達成するために、火災を感知する複数の火災感知器と、火災感知器との間で電波を媒体とする無線通信を行う受信装置とを有し、火災感知器は、火災に伴って発生する温度変化や煙を検出することで火災を感知する感知手段と、無線信号を送信する無線送信手段と、無線信号を受信する無線受信手段と、少なくとも感知手段で火災が感知されたときに無線送信手段を制御して火災感知情報を無線信号により送信させる制御手段とを備え、受信装置は、無線信号を送信する無線送信手段と、無線信号を受信する無線受信手段と、無線送信手段並びに無線受信手段を制御する制御手段とを備え、受信装置の制御手段は、所定の応答を要求する送信要求メッセージを全ての火災感知器に対して無線送信手段から定期的に無線信号で送信し、火災感知器の制御手段は、送信要求メッセージを受け取ったときに自器の動作状態を示す所定の応答メッセージを受信装置に対して無線送信手段から無線信号で返信し、受信装置並びに火災感知器の制御手段は、受信装置から火災感知器への1つの下り方向のタイムスロットと、各火災感知器毎に割り当てられた火災感知器から受信装置への複数の上り方向のタイムスロットとで構成されるフレームが一定数集まったスーパーフレームの中で送信要求メッセージと応答メッセージを交換する火災報知システムであって、受信装置の制御手段は、応答メッセージが受信できなかった火災感知器の当該応答メッセージの転送を要求する転送要求メッセージを全ての火災感知器に対して下り方向タイムスロットで無線送信手段から無線信号で送信し、火災感知器の制御手段は、他の火災感知器から送信され且つ無線受信手段で受信できた無線信号の応答メッセージを記憶し、受信装置から転送要求メッセージを受け取った場合、記憶している当該他の火災感知器の応答メッセージを自器に割り当てられている上り方向タイムスロットで無線送信手段から無線信号で送信することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 includes a plurality of fire detectors for detecting a fire, and a receiver for performing wireless communication using radio waves as a medium between the fire detectors. The sensor includes a sensing means for sensing a fire by detecting a temperature change and smoke generated by a fire, a wireless transmitting means for transmitting a wireless signal, a wireless receiving means for receiving a wireless signal, and at least a sensing means. And a control means for controlling the wireless transmission means to transmit the fire detection information by a wireless signal when a fire is detected by the wireless communication means, and the receiving device is a wireless transmission means for transmitting the wireless signal, and a wireless for receiving the wireless signal. A reception means, a wireless transmission means and a control means for controlling the wireless reception means. The control means of the reception device periodically sends a transmission request message requesting a predetermined response from the wireless transmission means to all fire detectors. Target When a transmission request message is received, the control unit of the fire detector sends a predetermined response message indicating the operation state of the own device to the receiving device from the wireless transmission unit as a wireless signal. The control means for the apparatus and the fire detector includes one downstream time slot from the receiving device to the fire detector, and a plurality of upstream times from the fire detector to the receiving device assigned to each fire detector. A fire alarm system for exchanging a transmission request message and a response message in a superframe in which a certain number of frames composed of slots are collected, and the control means of the receiving device is a fire detector in which the response message could not be received Means for wirelessly transmitting a transfer request message for requesting transfer of the response message to all fire detectors in a downlink time slot When the fire sensor control means stores the response message of the radio signal transmitted from another fire sensor and received by the wireless receiving means, and receives a transfer request message from the receiving device. The stored response message of the other fire detector is transmitted as a radio signal from the radio transmission means in the uplink time slot assigned to the own fire detector.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、火災感知器の制御手段は、自器に割り当てられた上り方向タイムスロットより前の上り方向タイムスロットで転送要求メッセージに対する応答メッセージの無線信号を無線受信手段で受信したら自器に割り当てられた上り方向タイムスロットで無線信号を送信しないことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the control means of the fire detector transmits a radio signal of a response message to the transfer request message in the upstream time slot prior to the upstream time slot assigned to the fire detector. When received by the wireless receiving means, the wireless signal is not transmitted in the uplink time slot assigned to the own device.

請求項3の発明は、請求項1の発明において、無線受信手段で受信する無線信号の信号強度を検出する信号強度検出手段を受信装置に備え、受信装置の制御手段は、前回以前のスーパーフレームの中で応答メッセージが受信できなかった火災感知器と、当該火災感知器の応答メッセージを転送した他の複数の火災感知器のうちで信号強度検出手段で検出する信号強度が最も高い火災感知器との組み合わせを記憶し、今回以降のスーパーフレームの中で再度同じ火災感知器の応答メッセージが受信できなかったときは当該火災感知器との組み合わせを記憶している他の火災感知器に対してのみ転送要求メッセージを送信することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the receiving device further includes a signal strength detecting unit that detects a signal strength of a radio signal received by the wireless receiving unit. Among the fire detectors that did not receive the response message and the other fire detectors that transmitted the response message of the fire detector, the fire detector with the highest signal strength detected by the signal strength detection means If the same fire detector response message is not received again in the superframe after this time, for other fire detectors that store the combination with that fire detector Only the transfer request message is transmitted.

請求項4の発明は、請求項1の発明において、受信装置の制御手段は、前回以前のスーパーフレームの中で応答メッセージが受信できなかった火災感知器と、当該火災感知器の応答メッセージを転送した他の複数の火災感知器との組み合わせを記憶し、今回以降のスーパーフレームの中で再度同じ火災感知器の応答メッセージが受信できなかったときは当該火災感知器との組み合わせを記憶している何れか1つの他の火災感知器に対してのみ転送要求メッセージを送信するとともに転送要求メッセージの送信先とする他の火災感知器をスーパーフレーム毎に順次交代することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means of the receiving device transfers a fire detector that has not received a response message in the previous superframe and a response message of the fire detector. The combination with other fire detectors is memorized, and when the response message of the same fire detector is not received again in the subsequent superframe, the combination with the fire detector is memorized. The transfer request message is transmitted only to any one of the other fire detectors, and the other fire detectors to which the transfer request message is transmitted are sequentially replaced every superframe.

請求項5の発明は、上記目的を達成するために、火災を感知する複数の火災感知器と、火災感知器との間で電波を媒体とする無線通信を行う受信装置とを有し、火災感知器は、火災に伴って発生する温度変化や煙を検出することで火災を感知する感知手段と、無線信号を送信する無線送信手段と、無線信号を受信する無線受信手段と、少なくとも感知手段で火災が感知されたときに無線送信手段を制御して火災感知情報を無線信号により送信させる制御手段とを備え、受信装置は、無線信号を送信する無線送信手段と、無線信号を受信する無線受信手段と、無線送信手段並びに無線受信手段を制御する制御手段とを備え、受信装置の制御手段は、所定の応答を要求する送信要求メッセージを全ての火災感知器に対して無線送信手段から定期的に無線信号で送信し、火災感知器の制御手段は、送信要求メッセージを受け取ったときに自器の動作状態を示す所定の応答メッセージを受信装置に対して無線送信手段から無線信号で返信し、受信装置並びに火災感知器の制御手段は、受信装置から火災感知器への1つの下り方向のタイムスロットと、各火災感知器毎に割り当てられた火災感知器から受信装置への複数の上り方向のタイムスロットとで構成されるフレームが一定数集まったスーパーフレームの中で送信要求メッセージと応答メッセージを交換する火災報知システムであって、各火災感知器毎に当該火災感知器と他の1乃至複数の火災感知器との組み合わせを記憶する記憶手段を受信装置に備え、受信装置の制御手段は、応答メッセージが受信できなかった火災感知器と組み合わされた他の火災感知器を記憶手段から検索し、当該応答メッセージの転送を要求する転送要求メッセージを当該他の火災感知器に対して下り方向タイムスロットで無線送信手段から無線信号で送信し、転送要求メッセージを受け取った他の火災感知器の制御手段は、前記火災感知器から送信された無線信号を無線受信手段で受信し且つ記憶していた応答メッセージを自器に割り当てられている上り方向タイムスロットで無線送信手段から無線信号で送信することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention of claim 5 includes a plurality of fire detectors for detecting a fire, and a receiving device for performing wireless communication using radio waves as a medium between the fire detectors. The sensor includes a sensing means for sensing a fire by detecting a temperature change and smoke generated by a fire, a wireless transmitting means for transmitting a wireless signal, a wireless receiving means for receiving a wireless signal, and at least a sensing means. And a control means for controlling the wireless transmission means to transmit the fire detection information by a wireless signal when a fire is detected by the wireless communication means, and the receiving device is a wireless transmission means for transmitting the wireless signal, and a wireless for receiving the wireless signal. A reception means, a wireless transmission means and a control means for controlling the wireless reception means. The control means of the reception device periodically sends a transmission request message requesting a predetermined response from the wireless transmission means to all fire detectors. Target When a transmission request message is received, the control unit of the fire detector sends a predetermined response message indicating the operation state of the own device to the receiving device from the wireless transmission unit as a wireless signal. The control means for the apparatus and the fire detector includes one downstream time slot from the receiving device to the fire detector, and a plurality of upstream times from the fire detector to the receiving device assigned to each fire detector. A fire alarm system for exchanging a transmission request message and a response message in a super frame in which a certain number of frames composed of slots are collected, and for each fire detector, the fire detector and one or more other ones The receiving device is provided with storage means for storing the combination with the fire detector, and the control means of the receiving device is combined with the fire detector that has not received the response message. The other fire detector is searched from the storage means, and a transfer request message for requesting transfer of the response message is transmitted to the other fire detector by a wireless signal from the wireless transmission means in a downlink time slot, The control means of the other fire detector that has received the transfer request message receives the wireless signal transmitted from the fire detector by the wireless receiving means, and the response message stored therein is assigned to the own device. It is characterized in that it is transmitted by a radio signal from a radio transmission means in a time slot.

請求項6の発明は、請求項5の発明において、受信装置の記憶手段に記憶する火災感知器の組み合わせは、火災感知器同士の見通し距離若しくは無線信号の信号強度に基づいて決定されることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the invention, in the fifth aspect of the invention, the combination of fire detectors stored in the storage means of the receiving device is determined based on the line-of-sight distance between the fire detectors or the signal strength of the radio signal. Features.

請求項7の発明は、請求項5の発明において、受信装置の記憶手段に記憶する火災感知器の組み合わせは、一の火災感知器と当該火災感知器の周囲に設置される複数の他の火災感知器との組み合わせからなることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to claim 5, wherein the combination of fire detectors stored in the storage means of the receiving device is one fire detector and a plurality of other fires installed around the fire detector. It consists of a combination with a sensor.

請求項1の発明によれば、各火災感知器が他の火災感知器の応答メッセージを受信して記憶し、受信装置で何れかの火災感知器の応答メッセージを受け取ることができなかった場合に当該火災感知器の応答メッセージの転送を要求する転送要求メッセージを全ての火災感知器に対して送信し、当該要求に応じて他の火災感知器から受信装置に応答メッセージが転送されるので、火災感知器から返信される応答メッセージを受信装置で確実に受信することができる。   According to the invention of claim 1, when each fire detector receives and stores the response message of the other fire detector, and the receiving device cannot receive the response message of any of the fire detectors. Since a transfer request message requesting transfer of the response message of the fire detector is transmitted to all the fire detectors, the response message is transferred from the other fire detectors to the receiving device in response to the request. The response message returned from the sensor can be reliably received by the receiving device.

請求項2の発明によれば、他の複数の火災感知器が転送要求メッセージに対する応答メッセージの転送を重複して行わないので、トラフィックを減少させることができる。   According to the second aspect of the present invention, since a plurality of other fire detectors do not transfer the response message in response to the transfer request message, the traffic can be reduced.

請求項3の発明によれば、応答メッセージの受信ミスが同じ火災感知器で再び発生した場合、初回の受信ミスにおいて当該火災感知器の応答メッセージを転送した実績のある他の火災感知器のうちで信号強度が最も高い火災感知器に対して転送要求メッセージを送信し、当該他の火災感知器のみが応答メッセージを転送するので、応答メッセージを受信装置でより確実に受信できるとともにトラフィックを減少させることができる。   According to the invention of claim 3, when an error in receiving a response message occurs again in the same fire detector, among other fire detectors having a track record of transferring the response message of the fire detector in the first reception error. Since the transfer request message is transmitted to the fire detector with the highest signal strength and only the other fire detector transmits the response message, the response message can be received more reliably by the receiving device and the traffic is reduced. be able to.

請求項4の発明によれば、応答メッセージの受信ミスが同じ火災感知器で再び発生した場合、初回の受信ミスにおいて当該火災感知器の応答メッセージを転送した実績のある他の火災感知器に対して転送要求メッセージを送信し、当該他の火災感知器のみが応答メッセージを転送するので、応答メッセージを受信装置でより確実に受信できるとともにトラフィックを減少させることができ、しかも、転送要求メッセージの送信先の火災感知器を順次交代させるから、特定の火災感知器のトラフィックのみが増大するのを防ぐことができる。   According to the invention of claim 4, when an error in receiving a response message occurs again in the same fire detector, another fire detector with a track record of transferring the response message of the fire detector in the first reception error. Since the transfer request message is transmitted and only the other fire detector transmits the response message, the response message can be received more reliably by the receiving device and the traffic can be reduced. Since the previous fire detectors are sequentially changed, it is possible to prevent only the traffic of a specific fire detector from increasing.

請求項5の発明によれば、各火災感知器が予め組み合わされた他の火災感知器の応答メッセージを受信して記憶し、受信装置で何れかの火災感知器の応答メッセージを受け取ることができなかった場合に当該火災感知器の応答メッセージの転送を要求する転送要求メッセージを組み合わされた他の火災感知器に対して送信し、当該要求に応じて他の火災感知器から受信装置に応答メッセージが転送されるので、火災感知器から返信される応答メッセージを受信装置で確実に受信することができる。なお、前記組み合わせは、請求項6の発明のように、火災感知器同士の見通し距離若しくは無線信号の信号強度に基づいて決定するか、あるいは、請求項7の発明のように、一の火災感知器とその周囲に設置される複数の他の火災感知器とを組み合わせることが望ましい。   According to the invention of claim 5, each fire sensor can receive and store a response message of another fire sensor that has been combined in advance, and the reception device can receive the response message of any fire sensor. If not, a transfer request message for requesting transfer of the response message of the fire detector is transmitted to the other fire detector combined, and the response message is sent from the other fire detector to the receiving device in response to the request. Therefore, the response message returned from the fire detector can be reliably received by the receiving device. The combination is determined based on the line-of-sight distance between the fire detectors or the signal strength of the radio signal, as in the invention of claim 6, or one fire detection as in the invention of claim 7. It is desirable to combine a firearm with a number of other fire detectors installed around it.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図2は本実施形態のシステム構成図であり、それぞれに複数台の火災感知器10との間で無線通信を行う複数台の受信装置(無線中継器1)が信号線Lsを介して中央監視盤100に接続されることで火災報知システムが構成されている。すなわち、火災感知器10から送信される火災感知情報が無線中継器1から信号線Lsを介して中央監視盤100に伝送され、中央監視盤100の制御の下で警報音の鳴動や火災発生場所の報知、消防署への通報等の必要な対処が行われるものである。なお、以下では、複数台の火災感知器10を個別に示す場合は火災感知器101,102,…,10と表記し、総括して示す場合は火災感知器10と表記する。 FIG. 2 is a system configuration diagram of the present embodiment, in which a plurality of receiving devices (wireless repeaters 1) that perform wireless communication with a plurality of fire detectors 10 are centrally monitored via a signal line Ls. A fire alarm system is configured by being connected to the panel 100. That is, the fire detection information transmitted from the fire detector 10 is transmitted from the wireless repeater 1 to the central monitoring panel 100 via the signal line Ls, and an alarm sound and a fire occurrence place are controlled under the control of the central monitoring panel 100. Necessary countermeasures such as reporting to the fire department and reporting to the fire department are performed. In the following description, when a plurality of fire detectors 10 are indicated individually, they are indicated as fire detectors 10 1 , 10 2 ,..., 10 n, and when collectively indicated, they are indicated as fire detectors 10.

火災感知器10は、例えば施設の天井に設置されるものであって、図1に示すように火災に伴って発生する温度変化や煙を検出することで火災を感知する感知手段(図示せず)と、電波を媒体とする無線信号を送受信するためのアンテナ11と、後述するデータフォーマットを規定の周波数の搬送波に変調してアンテナ11に出力する感知器送信手段12と、アンテナ11で受信した無線信号からデータフォーマットを復調する感知器受信手段13と、感知器送信手段12並びに感知器受信手段13を制御して後述する火災感知情報や返信要求メッセージ並びに応答メッセージを無線信号により授受する感知器制御手段14とを備える。感知器制御手段14はマイコンとEEPROMなどの不揮発性メモリを主構成要素とし、不揮発性メモリに格納されているプログラムを実行することで後述する各種の処理を実行するものである。なお、各火災感知器10には固有のアドレスが製造時若しくは施工時に付与され、感知器制御手段14の不揮発性メモリに格納されている。   The fire detector 10 is installed, for example, on the ceiling of a facility, and as shown in FIG. 1, sensing means (not shown) for detecting a fire by detecting temperature changes and smoke generated by the fire. ), An antenna 11 for transmitting and receiving a radio signal using radio waves as a medium, a sensor transmission means 12 that modulates a data format, which will be described later, into a carrier wave of a prescribed frequency, and outputs it to the antenna 11; Sensor receiving means 13 for demodulating a data format from a radio signal, a sensor for controlling the sensor transmitting means 12 and the sensor receiving means 13 to send and receive fire detection information, a reply request message and a response message to be described later by radio signals And control means 14. The sensor control means 14 includes a microcomputer and a nonvolatile memory such as an EEPROM as main components, and executes various processes described later by executing a program stored in the nonvolatile memory. Each fire detector 10 is given a unique address at the time of manufacture or construction and is stored in the nonvolatile memory of the detector control means 14.

一方、無線中継器1は、例えば火災感知器10との通信圏内に設置され、施設の管理室などに設置される中央監視盤100と信号線Lsで接続されるものであって、図1に示すように無線信号を送受信するためのアンテナ2と、データフォーマットを規定の周波数の搬送波に変調してアンテナ2に出力する中継器送信手段3と、アンテナ2で受信した無線信号からデータフォーマットを復調する中継器受信手段4と、中継器送信手段3並びに中継器受信手段4を制御して火災感知情報や返信要求メッセージ並びに応答メッセージを無線信号により授受する中継器制御手段5とを備える。中継器制御手段5はマイコンとEEPROMなどの不揮発性メモリを主構成要素とし、不揮発性メモリに格納されているプログラムを実行することで後述する各種の処理を実行するものである。なお、無線中継器1にも火災感知器10と異なる固有のアドレスが製造時若しくは施工時に付与され、中継器制御手段5の不揮発性メモリに格納されている。   On the other hand, the wireless repeater 1 is installed in a communication area with the fire detector 10, for example, and is connected to a central monitoring panel 100 installed in a management room of the facility by a signal line Ls. As shown, an antenna 2 for transmitting and receiving a radio signal, a repeater transmission means 3 that modulates the data format into a carrier wave of a prescribed frequency and outputs it to the antenna 2, and a data format demodulated from the radio signal received by the antenna 2 And a repeater control means 5 that controls the repeater transmission means 3 and the repeater reception means 4 to transmit and receive fire detection information, a reply request message, and a response message by radio signals. The repeater control means 5 includes a microcomputer and a nonvolatile memory such as an EEPROM as main components, and executes various processes described later by executing a program stored in the nonvolatile memory. Note that a unique address different from that of the fire detector 10 is assigned to the wireless repeater 1 at the time of manufacture or construction, and is stored in the nonvolatile memory of the repeater control means 5.

ここで、無線中継器1と火災感知器10との間の無線通信には免許が不要な周波数を利用する。例えば、日本では小電力セキュリティや特定小電力無線規格、米国ではFCC Regulations Part15 SubpartC、欧州ではShort Range Device規格に準拠した無線特性を満足しなければならない。   Here, a frequency that does not require a license is used for wireless communication between the wireless repeater 1 and the fire detector 10. For example, radio characteristics conforming to low power security and specific low power radio standards in Japan, FCC Regulations Part 15 SubpartC in the US, and Short Range Device standards in Europe must be satisfied.

無線中継器1と火災感知器10との間で授受されるデータのデータフォーマットを図3に示す。このデータフォーマットは、1と0が交番する32ビットのプリアンブル(ビット同期パターン)PRと、規定のビット列からなる16ビットのユニークワード(フレーム同期パターン)UWと、1台の無線中継器1並びにその無線中継器1と無線通信する複数台の火災感知器10からなるサブシステムに割り当てられる32ビットの固有のID(システムID)SysIDと、各火災感知器10に割り当てられた8ビットの固有のID(感知器ID)NodeIDと、16ビットのメッセージMsgと、16ビットの誤り検出符号CRCとで構成される。すなわち、火災感知器10の固有アドレスはシステムID+感知器IDとなり、無線中継器1の固有アドレスはシステムIDとなる。   The data format of data exchanged between the wireless repeater 1 and the fire detector 10 is shown in FIG. This data format includes a 32-bit preamble (bit synchronization pattern) PR in which 1 and 0 alternate, a 16-bit unique word (frame synchronization pattern) UW consisting of a prescribed bit string, one wireless repeater 1 and its A 32-bit unique ID (system ID) SysID assigned to a subsystem consisting of a plurality of fire detectors 10 communicating wirelessly with the wireless repeater 1, and an 8-bit unique ID assigned to each fire detector 10 (Sensor ID) It is composed of a NodeID, a 16-bit message Msg, and a 16-bit error detection code CRC. That is, the unique address of the fire detector 10 is system ID + sensor ID, and the unique address of the wireless repeater 1 is system ID.

無線中継器1がサブシステム内の特定の火災感知器10を指定してメッセージを送信する場合は、データフォーマットの感知器IDに当該火災感知器10の感知器IDを指定し、サブシステム内の全ての火災感知器10に対してメッセージを同報送信する場合は、データフォーマットの感知器IDに「0」を指定して送信すればよい。また火災感知器10が無線中継器1に対して返信する場合、自器の感知器IDをデータフォーマットの感知器IDに設定して送信すればよい。   When the wireless repeater 1 designates a specific fire sensor 10 in the subsystem and transmits a message, the sensor ID of the fire sensor 10 is designated as the sensor ID of the data format, and the When a message is transmitted to all the fire detectors 10 by broadcasting, it is only necessary to specify “0” for the sensor ID of the data format and transmit it. Further, when the fire sensor 10 sends a reply to the wireless repeater 1, the sensor ID of its own device may be set to the sensor ID of the data format and transmitted.

一方、無線信号を受信した火災感知器10並びに無線中継器1では、感知器受信手段13および中継器受信手段4において受信信号を増幅し且つデータフォーマットを復調して感知器制御手段14および中継器制御手段5に出力する。感知器制御手段14および中継器制御手段5では、感知器受信手段13および中継器受信手段4で復調されたデータをマイコンが具備するデジタルの入力ポートでサンプリングし、プリアンブルPRの受信中にビットタイミングを抽出して、次に連続する16ビット分の受信ビットを規定のユニークワードと一致するまで1ビットずつシフトすることでユニークワードを検出する。さらに感知器受信手段13および中継器受信手段4は、受信したシステムIDと感知器IDを不揮発性メモリに格納されている固有アドレスと照合し、これらが一致し且つビット誤りが検出されなかった場合にメッセージMsgを受理する。   On the other hand, in the fire detector 10 and the wireless repeater 1 that have received the wireless signal, the sensor receiving means 13 and the repeater receiving means 4 amplify the received signal and demodulate the data format to detect the sensor control means 14 and the repeater. Output to the control means 5. The sensor control means 14 and the repeater control means 5 sample the data demodulated by the sensor reception means 13 and the repeater reception means 4 at a digital input port provided in the microcomputer, and perform bit timing during reception of the preamble PR. And a unique word is detected by shifting the next 16 consecutive received bits one bit at a time until it matches the specified unique word. Furthermore, the sensor receiving means 13 and the repeater receiving means 4 collate the received system ID and sensor ID with the unique address stored in the non-volatile memory, and when they match and no bit error is detected. The message Msg is accepted.

ところで本実施形態においては、無線中継器1と複数の火災感知器10との間の無線通信を時分割多重アクセス(TDMA)方式で行っている。すなわち、図4に示すように1つの下り方向(無線中継器1→火災感知器10)のタイムスロットBと、複数(図示例では99)の上り方向(火災感知器10→無線中継器1)のタイムスロットD1〜D99とからなる複数(図示例では30)のフレームF1〜F30を集めてスーパーフレームSFを構成し、各フレームF1〜F30における上り方向のタイムスロットD1〜D99を各火災感知器10に個別に割り当てることによって、定期的なメッセージ交換(返信要求メッセージと応答メッセージの交換)の間隔が相対的に短い場合、例えば、上述のEN規格における300秒に1回というような場合であっても、火災感知器10から送信される無線信号同士の衝突を確実に回避することができる。下り方向及び上り方向のタイムスロットB,Di(i=1〜99)は周期が100ミリ秒であり、その内訳は上記データフォーマットに50ミリ秒、無線中継器1の中継器送信手段3並びに火災感知器10の感知器送信手段12が起動し安定した搬送波周波数で送信可能となるまでの時間(起動時間)に20ミリ秒、ガードタイムに前後各々15ミリ秒ずつが割り当てられている。なお、ガードタイムは火災感知器10と無線中継器1の動作クロック周波数(感知器制御手段14並びに中継器制御手段5を構成するマイコンの動作クロック周波数)の誤差に起因するタイミングの差を吸収するための空き時間である。また、各火災感知器10に対する上り方向のタイムスロットD1〜D99の割り当ては、例えば、火災感知器10に設けたディップスイッチによって設定したり、製造工程において感知器制御手段14の不揮発性メモリに予め格納しておいたり、あるいは、設置時に無線通信を用いて無線中継器1から順番に各火災感知器10に割り当てて感知器制御手段14の不揮発性メモリに格納するなどの方法で行えばよい。   By the way, in this embodiment, the radio | wireless communication between the radio repeater 1 and the some fire detector 10 is performed by a time division multiple access (TDMA) system. That is, as shown in FIG. 4, one downlink direction (wireless repeater 1 → fire detector 10) time slot B and a plurality (99 in the illustrated example) of upward slots (fire detector 10 → wireless repeater 1). A plurality of (30 in the illustrated example) frames F1 to F30 including the time slots D1 to D99 are collected to form a super frame SF, and the upstream time slots D1 to D99 in the frames F1 to F30 are assigned to the fire detectors. When the interval between periodic message exchanges (reply request message and response message exchange) is relatively short, for example, once every 300 seconds in the above-mentioned EN standard. However, the collision of the radio signals transmitted from the fire detector 10 can be surely avoided. The time slots B and Di (i = 1 to 99) in the down direction and the up direction have a period of 100 milliseconds. The breakdown is 50 milliseconds in the above data format, the repeater transmission means 3 of the wireless repeater 1 and the fire. The time (start-up time) until the sensor transmission means 12 of the sensor 10 is started and transmission is possible at a stable carrier frequency is assigned 20 milliseconds, and the guard time is assigned 15 milliseconds each before and after. The guard time absorbs the timing difference caused by the error in the operation clock frequency of the fire detector 10 and the wireless repeater 1 (the operation clock frequency of the microcomputer constituting the detector control means 14 and the repeater control means 5). It is free time for. Also, the allocation of the upstream time slots D1 to D99 to each fire detector 10 is set by, for example, a dip switch provided in the fire detector 10, or in advance in the nonvolatile memory of the detector control means 14 in the manufacturing process. It may be stored, or may be performed by a method such as assigning each fire detector 10 in order from the wireless repeater 1 using wireless communication at the time of installation and storing it in the nonvolatile memory of the sensor control means 14.

次に、本実施形態の動作を説明する。最初に、無線中継器1から全ての火災感知器10に対して返信要求メッセージを定期的に送信し、各火災感知器10から返信される応答メッセージを無線中継器1で受信することによって、各火災感知器10が正常に動作しているか否かを確認する動作について、図5のフローチャートを参照して説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described. First, a reply request message is periodically transmitted from the wireless repeater 1 to all the fire detectors 10, and a response message returned from each fire detector 10 is received by the wireless repeater 1. The operation for confirming whether or not the fire detector 10 is operating normally will be described with reference to the flowchart of FIG.

電源がオンされると無線中継器1の中継器制御手段5はスーパーフレームSFの先頭のフレームF1の下り方向タイムスロットBにおいて、データフォーマットの感知器IDを「0」に設定し、メッセージMsgとして返信要求メッセージを全ての火災感知器10に向けて同報送信する。一方、火災感知器10では、電源オン直後に感知器制御手段14が感知器受信手段13を起動し、同期信号(返信要求メッセージ)を受信するまでの間は連続受信状態とする(図5のステップS1,S2)。返信要求メッセージが受信できれば、火災感知器10の感知器制御手段14は、マイコンに内蔵された第1のタイマ、第2のタイマ、第3のタイマを起動する(図5のステップS3)。第1のタイマは、先頭のフレームF1における下り方向タイムスロットBが終了した時点から当該スーパーフレームSFが終了するまでの時間(例えば、フレームF1〜F30が各々10秒、スーパーフレームSFが300秒、下り及び上りの各方向のタイムスロットが100ミリ秒とすれば、300−0.1=299.9秒)をカウントする。また第2のタイマは、各フレームFk(k=1〜30)において下り方向タイムスロットBが終了した時点から各火災感知器10に個別に割り当てられた上り方向タイムスロットDi(i=1〜99)の開始時点までの時間(例えば、0.1×(上り方向タイムスロットDiの番号i−1))をカウントする。さらに第3のタイマは、各フレームFk(k=1〜30)において下り方向タイムスロットBが終了した時点から当該フレームFkが終了する時点までの時間(例えば、10−0.1=9.9秒)をカウントする。   When the power is turned on, the repeater control means 5 of the wireless repeater 1 sets the sensor ID of the data format to “0” in the downstream time slot B of the first frame F1 of the super frame SF, and as a message Msg A reply request message is broadcast to all the fire detectors 10. On the other hand, in the fire detector 10, immediately after the power is turned on, the detector control means 14 activates the sensor receiving means 13 until the synchronization signal (reply request message) is received (see FIG. 5). Steps S1, S2). If the reply request message can be received, the detector control means 14 of the fire detector 10 activates the first timer, the second timer, and the third timer built in the microcomputer (step S3 in FIG. 5). The first timer is the time from the end of the downlink time slot B in the first frame F1 to the end of the superframe SF (for example, each of the frames F1 to F30 is 10 seconds, the superframe SF is 300 seconds, If the time slot in each of the downstream and upstream directions is 100 milliseconds, 300−0.1 = 299.9 seconds) is counted. In addition, the second timer is configured so that the upstream time slot Di (i = 1 to 99) individually assigned to each fire detector 10 from the time when the downstream time slot B ends in each frame Fk (k = 1 to 30). ) Is counted (for example, 0.1 × (number of upstream time slot Di i−1)). Further, the third timer is a time (for example, 10−0.1 = 9.9) from the time when the downlink time slot B ends in each frame Fk (k = 1 to 30) to the time when the frame Fk ends. Seconds).

各火災感知器10の感知器制御手段14では、第2のタイマのカウントが終了するまで感知器受信手段13を動作させて自器に割り当てられた上り方向タイムスロットより前の上り方向タイムスロットで無線信号を受信して他の火災感知器10からの応答メッセージを取得し、さらに取得した応答メッセージを当該他の火災感知器10の感知器IDと対応づけて不揮発性メモリに記憶する(図5のステップ4)。また感知器制御手段14においては、第2のタイマのカウントが終了することで自器に割り当てられた上り方向タイムスロットDiの開始時点を決定することができ、割り当てられた上り方向タイムスロットDiで無線中継器1の返信要求メッセージに対する自器の応答メッセージを感知器送信手段12から送信させ、その後、マイコンに内蔵された第4のタイマを起動し(図5のステップS5,S6)、さらに感知器受信手段13を動作させて自器に割り当てられた上り方向タイムスロットより後の上り方向タイムスロットで無線信号を受信して他の火災感知器10からの応答メッセージを取得するとともに、取得した応答メッセージを当該他の火災感知器10の感知器IDと対応づけて不揮発性メモリに記憶する(図5のステップ7)。なお、第4のタイマは、あるフレームFkにおいて自器に割り当てられた上り方向タイムスロットDiの終了時点から次のフレームFk+1において自器に割り当てられた上り方向タイムスロットDiの開始時点までの時間(例えば、10−0.1=9.9秒)をカウントする。   The sensor control means 14 of each fire sensor 10 operates the sensor receiving means 13 until the count of the second timer is completed, and in the upstream time slot before the upstream time slot assigned to itself. A wireless signal is received to obtain a response message from another fire sensor 10, and the obtained response message is stored in a nonvolatile memory in association with the sensor ID of the other fire sensor 10 (FIG. 5). Step 4). In addition, the sensor control means 14 can determine the start point of the upstream time slot Di assigned to itself by the end of the counting of the second timer, and in the assigned upstream time slot Di. A response message of its own device to the reply request message of the wireless repeater 1 is transmitted from the sensor transmission means 12, and then a fourth timer built in the microcomputer is started (steps S5 and S6 in FIG. 5), and further sensing is performed. The receiver receiving means 13 is operated to receive a radio signal in an upstream time slot after the upstream time slot assigned to itself, to acquire a response message from another fire detector 10, and to the acquired response The message is stored in the nonvolatile memory in association with the sensor ID of the other fire sensor 10 (step 7 in FIG. 5). The fourth timer is a time from the end time of the uplink time slot Di assigned to itself in a certain frame Fk to the start time of the uplink time slot Di assigned to itself in the next frame Fk + 1 ( For example, 10−0.1 = 9.9 seconds) is counted.

一方、無線中継器1の中継器制御手段5は、返信要求メッセージを送信した先頭フレームF1における上り方向タイムスロットD1〜D99で各火災感知器10から返信される応答メッセージを受信する。応答メッセージの内容は、火災感知器10における異常(例えば、電池電圧がしきい値以下まで低下、あるいは感知部11の動作不良など)の有無であり、異常有りの応答メッセージを返信した火災感知器10の感知器IDを信号線Lsを介して中央監視盤100に伝送してシステム管理者に知らせるようになっている。   On the other hand, the repeater control means 5 of the wireless repeater 1 receives the response message returned from each fire detector 10 in the upstream time slots D1 to D99 in the first frame F1 that transmitted the reply request message. The content of the response message is the presence or absence of an abnormality in the fire detector 10 (for example, the battery voltage drops below a threshold value or the malfunction of the sensing unit 11), and the fire detector returns an abnormal response message. Ten sensor IDs are transmitted to the central monitoring board 100 via the signal line Ls to notify the system administrator.

火災感知器10の感知器制御手段14は、第3のタイマが終了したら感知器受信手段13を動作させることにより2番目のフレームF2における下り方向タイムスロットBを受信する(図5のステップS8,S9)。   The sensor control means 14 of the fire sensor 10 receives the downstream time slot B in the second frame F2 by operating the sensor receiving means 13 when the third timer expires (step S8 in FIG. 5). S9).

ところで、火災感知器10が正常であっても外来ノイズや妨害波などの影響により無線中継器1で火災感知器10からの応答メッセージが受信できない場合が起こり得る。例えば、2番目の上り方向タイムスロットD2の応答メッセージが無線中継器1で受信できなかったとすれば、無線中継器1の中継器制御手段5は、応答メッセージが受信できなかった上り方向タイムスロットD2が割り当てられている火災感知器102の感知器IDに対応する応答メッセージの転送を要求する転送要求メッセージをデータフォーマットのメッセージMsgとして、2番目のフレームF2の下り方向タイムスロットBで全ての火災感知器10に対して同報送信する。 By the way, even if the fire detector 10 is normal, there may be a case where the wireless repeater 1 cannot receive a response message from the fire detector 10 due to the influence of external noise, interference waves, or the like. For example, if the response message of the second uplink time slot D2 cannot be received by the radio repeater 1, the repeater control means 5 of the radio repeater 1 determines that the uplink time slot D2 in which the response message could not be received. all fire assigned a transfer request message to request the transfer of a response message corresponding to the detector ID of the fire detector 10 2 are as message Msg data format, the second downlink timeslot B frame F2 is Broadcast transmission to the sensor 10.

ここで、全ての火災感知器10からの応答メッセージが正常に無線中継器1で受信されていれば、2番目のフレームF2における下り方向タイムスロットBで転送要求メッセージを受信しないはずである。従って、火災感知器10の感知器制御手段14では転送要求メッセージを受信しなかった場合(図5のステップS10)、第1のタイマが終了するまで感知器送信手段12並びに感知器受信手段13の動作を停止し(図5のステップS11)、第1のタイマが終了して次のスーパーフレームSFが開始されたら、再び感知器送信手段12を動作させることにより先頭のフレームF1における下り方向タイムスロットBを受信し(図5のステップS12)、第1〜第3のタイマを起動して上述の処理を各スーパーフレームSF毎に繰り返す。   Here, if the response messages from all the fire detectors 10 are normally received by the wireless repeater 1, the transfer request message should not be received in the downlink time slot B in the second frame F2. Therefore, when the sensor control means 14 of the fire sensor 10 does not receive the transfer request message (step S10 in FIG. 5), the sensor transmission means 12 and the sensor reception means 13 until the first timer expires. When the operation is stopped (step S11 in FIG. 5) and the first timer expires and the next superframe SF is started, the downstream time slot in the first frame F1 is operated by operating the sensor transmission means 12 again. B is received (step S12 in FIG. 5), the first to third timers are started, and the above-described processing is repeated for each superframe SF.

一方、2番目のフレームF2における下り方向タイムスロットBで転送要求メッセージを受理した場合、他の火災感知器101,103,…の感知器制御手段14は、転送要求メッセージに含まれる感知器IDに対応する応答メッセージが不揮発性メモリに記憶されているか否かを調べ、記憶されていれば当該応答メッセージを読み出した後に第4のタイマが終了するまで待機し(図5のステップS13)、第4のタイマが終了したら、2番目のフレームF2において自器に割り当てられている上り方向タイムスロット(D1,D3,…)で読み出した応答メッセージを送信(転送)する(図5のステップS14)。なお、感知器制御手段14では、無線中継器1から転送要求メッセージを受け取ったフレーム(例えば、F2)においてはステップS13,S14の処理を繰り返し、転送要求メッセージを受け取らなかったフレーム(例えば、F3)から最後のフレームF30まで、すなわち、次のスーパーフレームSFが始まるまでは感知器送信手段12並びに感知器受信手段13の動作を停止させる。 On the other hand, when the transfer request message is received in the downlink time slot B in the second frame F2, the sensor control means 14 of the other fire detectors 10 1 , 10 3 ,. It is checked whether or not a response message corresponding to the ID is stored in the non-volatile memory, and if it is stored, the response message is read and waits until the fourth timer ends (step S13 in FIG. 5). When the fourth timer expires, the response message read in the uplink time slots (D1, D3,...) Assigned to the device in the second frame F2 is transmitted (transferred) (step S14 in FIG. 5). . The sensor control unit 14 repeats the processes of steps S13 and S14 in the frame (for example, F2) that has received the transfer request message from the wireless repeater 1, and the frame that has not received the transfer request message (for example, F3). Until the last frame F30, that is, until the next super frame SF starts, the operations of the sensor transmitting means 12 and the sensor receiving means 13 are stopped.

次に、何れかの火災感知器10で火災を感知した場合の動作について、図6のフローチャートを参照して説明する。なお、火災を感知した場合に火災感知器10の制御部13が行う以下の処理は、常時に繰り返し行う上記処理(図5のフローチャートで示したメインルーチン)に対する割り込み処理(サブルーチン)である。   Next, the operation when a fire is detected by any of the fire detectors 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. The following process performed by the control unit 13 of the fire detector 10 when a fire is detected is an interrupt process (subroutine) for the above-described process (main routine shown in the flowchart of FIG. 5) that is always repeated.

火災感知器10の感知器制御手段14は、図示しない感知手段で火災を感知したら第2のタイマのカウント中であるか否かを判断する(図6のステップS1)。つまり、第2のタイマがカウント中であれば、当該フレームFkにおいて割り当てられた上り方向タイムスロットDiがまだ経過していないから、第2のタイマが終了した時点で自器に割り当てられた上り方向タイムスロットDiにより火災感知情報をメッセージMsgとして無線中継器1に送信し、送信後に第4のタイマを起動する(図6のステップS2,S3)。また、第2のタイマがカウント中でなければ当該フレームFkにおいて割り当てられた上り方向タイムスロットDiが既に経過しているから、感知器制御手段14は第4のタイマが終了した時点、すなわち、次のフレームFk+1において割り当てられた上り方向タイムスロットDiにより火災感知情報をメッセージMsgとして無線中継器1に送信し、送信後に第4のタイマを起動する(図6のステップS7,S3)。   The sensor control means 14 of the fire sensor 10 determines whether or not the second timer is counting when a fire is detected by a sensing means (not shown) (step S1 in FIG. 6). In other words, if the second timer is counting, the uplink time slot Di assigned in the frame Fk has not yet passed, so the uplink direction assigned to the own device when the second timer ends. The fire detection information is transmitted as a message Msg to the wireless repeater 1 by the time slot Di, and the fourth timer is started after the transmission (steps S2 and S3 in FIG. 6). If the second timer is not counting, the uplink time slot Di assigned in the frame Fk has already passed, so that the sensor control means 14 is the time when the fourth timer ends, that is, the next time. The fire detection information is transmitted as a message Msg to the wireless repeater 1 by the uplink time slot Di assigned in the frame Fk + 1 of the first frame, and the fourth timer is started after the transmission (steps S7 and S3 in FIG. 6).

火災感知器10から火災感知情報を受信した無線中継器1の中継器制御手段5は、信号線Lsを介して中央監視盤100に火災感知情報を伝送するとともに、火災感知情報の送信元の火災感知器10の感知器IDを指定し、火災感知情報を受信したことを示す受信完了メッセージをメッセージMsgとして、火災感知情報を受信したフレームFk(又はFk+1)の次のフレームFk+1(又はFk+2)における下り方向タイムスロットBで送信する。   The repeater control means 5 of the wireless repeater 1 that has received the fire detection information from the fire detector 10 transmits the fire detection information to the central monitoring panel 100 via the signal line Ls, and the fire of the source of the fire detection information is transmitted. In the frame Fk + 1 (or Fk + 2) next to the frame Fk (or Fk + 1) that has received the fire detection information, with the reception completion message indicating that the sensor ID of the sensor 10 is specified and the fire detection information is received as the message Msg Transmit in downlink time slot B.

火災感知情報を送信した火災感知器10の感知器制御手段14では、第3のタイマが終了したら感知器受信手段13を動作させることにより次のフレームFk+1(又はFk+2)における下り方向タイムスロットBを受信するとともに、第3のタイマを再び起動する(図6のステップS4,S5)。さらに感知器制御手段14は、当該下り方向タイムスロットBで無線中継器1から受信完了メッセージを受信すれば火災感知情報の再送信は行わずにメインルーチン(図5のフローチャート)に戻る。しかしながら、外来ノイズや妨害波などの影響により無線中継器1で火災感知器10からの火災感知情報が受信できなければ受信完了メッセージが無線中継器1から送信されないので、感知器制御手段14は、受信完了メッセージを受信しなければさらに次のフレームFk+2(又はk+3)において自器に割り当てられた上り方向タイムスロットで火災感知情報を再度送信し(図6のステップS8)、無線中継器1から受信完了メッセージを受信するまで火災感知情報の再送信を繰り返して無線中継器1に確実に火災発生を知らせるようにしている。すなわち、感知手段で火災を感知した火災感知器10が、遅くとも火災を感知した時点のフレームFkの次のフレームFk+1で火災感知情報を無線中継器1に送信するので、火災を感知してからフレーム周期の10秒以内に火災感知情報を無線中継器1に送信することができて、欧州のEN規格(EN54−25)の規格値(検出から10秒以内)を満足させることができる。   In the sensor control means 14 of the fire detector 10 that has transmitted the fire detection information, the downstream time slot B in the next frame Fk + 1 (or Fk + 2) is set by operating the sensor receiving means 13 when the third timer ends. At the same time, the third timer is started again (steps S4 and S5 in FIG. 6). Furthermore, if the sensor control means 14 receives a reception completion message from the wireless repeater 1 in the downlink time slot B, the sensor control means 14 returns to the main routine (flow chart of FIG. 5) without retransmitting the fire detection information. However, if the wireless repeater 1 cannot receive fire detection information from the fire detector 10 due to the influence of external noise, interference waves, etc., the reception completion message is not transmitted from the wireless repeater 1. If the reception completion message is not received, the fire detection information is transmitted again in the uplink time slot assigned to itself in the next frame Fk + 2 (or k + 3) (step S8 in FIG. 6) and received from the wireless repeater 1 Until the completion message is received, retransmission of the fire detection information is repeated so that the wireless repeater 1 is surely notified of the occurrence of the fire. That is, the fire detector 10 that has detected a fire with the sensing means transmits the fire detection information to the wireless repeater 1 in the frame Fk + 1 next to the frame Fk at the time of detecting the fire at the latest. The fire detection information can be transmitted to the wireless repeater 1 within 10 seconds of the cycle, and the European EN standard (EN54-25) standard value (within 10 seconds from detection) can be satisfied.

上述のように本実施形態によれば、全ての火災感知器10において他の火災感知器10から送信された応答メッセージを受信して記憶しておき、何れかの火災感知器10の応答メッセージが無線中継器1で受信できなかった場合に、当該火災感知器10の応答メッセージの転送を要求する転送要求メッセージを無線中継器1から全ての火災感知器10に対して同報送信し、転送要求メッセージに応じて、当該他の火災感知器10の応答メッセージを受信して記憶していた他の火災感知器10が応答メッセージを転送するので、火災感知器10から返信される応答メッセージを無線中継器1で確実に受信することができる。   As described above, according to the present embodiment, the response messages transmitted from the other fire detectors 10 are received and stored in all the fire detectors 10, and the response message of any of the fire detectors 10 is stored. When the wireless repeater 1 fails to receive, a transfer request message for requesting the transfer of the response message of the fire detector 10 is broadcast from the wireless repeater 1 to all the fire detectors 10, and the transfer request is sent. In response to the message, the other fire detector 10 that has received and stored the response message of the other fire detector 10 transfers the response message, so the response message returned from the fire detector 10 is relayed wirelessly. The device 1 can reliably receive the data.

ところで、本実施形態では該当する応答メッセージを記憶している他の全ての火災感知器10から転送要求メッセージに応じて応答メッセージを転送しているが、他の火災感知器10が応答メッセージを転送する無線信号を感知器受信手段13で受信した場合、感知器制御手段14が自器に割り当てられた上り方向タイムスロットでの応答メッセージの転送を行わないようにすれば、複数台の火災感知器10が転送要求メッセージに対する応答メッセージの転送を重複して行わないのでトラフィックを減少させることができる。   By the way, in this embodiment, the response message is transferred according to the transfer request message from all the other fire detectors 10 storing the corresponding response message, but the other fire detectors 10 transfer the response message. If the sensor receiving means 13 receives a wireless signal to be transmitted, the sensor control means 14 can prevent a plurality of fire detectors from transmitting response messages in the upstream time slot assigned to the sensor receiving means 13. Since 10 does not redundantly transfer the response message to the transfer request message, traffic can be reduced.

また、例えば同一の火災感知器102において無線中継器1で応答メッセージが受信できない状況が続いた場合、無線中継器1の中継器制御手段5では、初回の転送要求メッセージに対して他の火災感知器101,103,…が転送した応答メッセージ(無線信号)の信号強度を計測し、そのうちで信号強度が最も高い火災感知器(例えば、103)との組み合わせを不揮発性メモリに記憶しておき、2回目以降の転送要求メッセージを信号強度が最も高いとして組み合わされた1台の火災感知器103に対してだけ送信し、当該1台の火災感知器103のみが応答メッセージを転送するように構成すれば、毎回複数台の火災感知器101,103,…に応答メッセージを転送させるよりも、応答メッセージを無線中継器1でより確実に受信できるとともにトラフィックを減少させることができる。 When, for example in the same fire detector 10 2 situations can not receive the response message in the wireless relay 1 followed, other fire against the repeater control unit 5 of the radio repeater 1, the first transfer request message Measures the signal strength of the response message (wireless signal) transferred by the sensors 10 1 , 10 3 ,..., And stores the combination with the fire sensor (for example, 10 3 ) having the highest signal strength in the nonvolatile memory. The second and subsequent transfer request messages are transmitted only to the one fire detector 10 3 combined with the highest signal strength, and only the one fire detector 10 3 sends a response message. if configured to transfer, each fire detector 10 1 of a plurality, 10 3, than to transfer the reply message to ..., more reliably receive the response message at the wireless repeater 1 Rutotomoni can reduce traffic.

あるいは、応答メッセージが受信された無かった火災感知器(例えば、102)と、初回の転送要求メッセージに対して応答メッセージを転送した他の火災感知器101,103,…との組み合わせを中継器制御手段5が不揮発性メモリに記憶しておき、2回目以降の転送要求メッセージについては記憶した組み合わせから順番に選択した1台、例えば、1回目は火災感知器101、2回目は火災感知器103に対してだけ送信し、当該1台の火災感知器101,103,…のみが応答メッセージを転送するように構成すれば、応答メッセージを無線中継器1でより確実に受信できるとともにトラフィックを減少させることができ、しかも、転送要求メッセージの送信先の火災感知器10を順次交代させるから、特定の火災感知器10のトラフィックのみが増大するのを防ぐことができる。 Alternatively, a combination of a fire detector (for example, 10 2 ) for which no response message has been received and other fire detectors 10 1 , 10 3 ,. The repeater control means 5 stores it in the non-volatile memory, and for the second and subsequent transfer request messages, one unit selected in order from the stored combination, for example, the first fire detector 10 1 , the second fire. send only to detector 10 3, the fire detector 10 1 in one such, 10 3, be configured such that only ... forwards a response message, more reliably receive the response message at the wireless repeater 1 And the traffic can be reduced, and since the fire detector 10 to which the transfer request message is transmitted is sequentially changed, the traffic of the specific fire detector 10 is changed. Ikku only can be prevented from increasing.

ところで、各火災感知器10について、応答メッセージが無線中継器1で受信されなかったときにその火災感知器10の応答メッセージを転送する他の火災感知器10との組み合わせ、例えば、火災感知器101と102、102と103、…というような1台ずつのペア、あるいは101に対して102と103、102に対して103と104、…というように1台について複数台の組み合わせを予め決めて中継器制御手段5の不揮発性メモリに記憶しておき、何れかの火災感知器10からの応答メッセージが受信できなかった場合、中継器制御手段5が不揮発性メモリに記憶している当該火災感知器10と組み合わせされた何れか1台の火災感知器10に対してのみ転送要求メッセージを送信し、当該火災感知器10のみが応答メッセージを転送するように構成することも可能である。この場合、各火災感知器10の感知器制御手段14は、自器に割り当てられた上り方向タイムスロット以外の全ての上り方向タイムスロットを全て受信する必要はなく、組み合わされた1乃至複数台の火災感知器10に割り当てられている上り方向タイムスロットのみを受信して応答メッセージを記憶しておけばよい。 By the way, each fire sensor 10 is combined with another fire sensor 10 that forwards the response message of the fire sensor 10 when the response message is not received by the wireless repeater 1, for example, the fire sensor 10 1 and 10 2 , 10 2 and 10 3 , one pair each, or 10 1 and 10 2 and 10 3 , 10 2 and 10 3 and 10 4 , and so on A combination of a plurality of units is determined in advance and stored in the non-volatile memory of the repeater control means 5, and if no response message is received from any of the fire detectors 10, the repeater control means 5 is non-volatile. A transfer request message is transmitted only to any one of the fire sensors 10 combined with the fire sensor 10 stored in the memory, and only the fire sensor 10 is a response message. It is also possible to configure to transfer. In this case, the sensor control means 14 of each fire sensor 10 does not need to receive all the upstream time slots other than the upstream time slot assigned to the fire detector 10, and one or more combined ones or more It is only necessary to receive only the upstream time slot assigned to the fire detector 10 and store the response message.

なお、中継器制御手段5が不揮発性メモリに記憶する火災感知器10の前記組み合わせは、設置状態における火災感知器10同士の見通し距離、若しくは火災感知器10が他の火災感知器10の無線信号を受信したときの信号強度に基づいて決定するか、あるいは、1台の火災感知器10とその周囲に設置される複数台の他の火災感知器10とを組み合わせることが望ましく、1台の火災感知器10に対して複数台の火災感知器10を組み合わせれば、より確実に応答メッセージを転送させることができる。   The combination of the fire detectors 10 stored in the non-volatile memory by the repeater control means 5 is the line-of-sight distance between the fire detectors 10 in the installed state, or the fire detector 10 is a radio signal of another fire detector 10. It is preferable to determine based on the signal strength at the time of receiving or to combine one fire detector 10 with a plurality of other fire detectors 10 installed around it. If a plurality of fire sensors 10 are combined with the sensor 10, the response message can be transferred more reliably.

本発明の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows embodiment of this invention. 同上のシステム構成図である。It is a system block diagram same as the above. 同上におけるデータフォーマットの説明図である。It is explanatory drawing of the data format in the same as the above. 同上におけるスーパーフレームの構成図である。It is a block diagram of the super frame in the same as the above. 同上における定期的なメッセージ交換の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of the periodic message exchange same as the above. 同上における火災感知時の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement at the time of the fire detection in the same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

1 無線中継器(受信装置)
5 中継器制御手段
10 火災感知器
12 感知器送信手段
13 感知器受信手段
14 感知器制御手段
1 Wireless repeater (receiver)
5 relay control means 10 fire detector 12 sensor transmission means 13 sensor reception means 14 sensor control means

Claims (7)

火災を感知する複数の火災感知器と、火災感知器との間で電波を媒体とする無線通信を行う受信装置とを有し、
火災感知器は、火災に伴って発生する温度変化や煙を検出することで火災を感知する感知手段と、無線信号を送信する無線送信手段と、無線信号を受信する無線受信手段と、少なくとも感知手段で火災が感知されたときに無線送信手段を制御して火災感知情報を無線信号により送信させる制御手段とを備え、
受信装置は、無線信号を送信する無線送信手段と、無線信号を受信する無線受信手段と、無線送信手段並びに無線受信手段を制御する制御手段とを備え、
受信装置の制御手段は、所定の応答を要求する送信要求メッセージを全ての火災感知器に対して無線送信手段から定期的に無線信号で送信し、
火災感知器の制御手段は、送信要求メッセージを受け取ったときに自器の動作状態を示す所定の応答メッセージを受信装置に対して無線送信手段から無線信号で返信し、
受信装置並びに火災感知器の制御手段は、受信装置から火災感知器への1つの下り方向のタイムスロットと、各火災感知器毎に割り当てられた火災感知器から受信装置への複数の上り方向のタイムスロットとで構成されるフレームが一定数集まったスーパーフレームの中で送信要求メッセージと応答メッセージを交換する火災報知システムであって、
受信装置の制御手段は、応答メッセージが受信できなかった火災感知器の当該応答メッセージの転送を要求する転送要求メッセージを全ての火災感知器に対して下り方向タイムスロットで無線送信手段から無線信号で送信し、
火災感知器の制御手段は、他の火災感知器から送信され且つ無線受信手段で受信できた無線信号の応答メッセージを記憶し、受信装置から転送要求メッセージを受け取った場合、記憶している当該他の火災感知器の応答メッセージを自器に割り当てられている上り方向タイムスロットで無線送信手段から無線信号で送信することを特徴とする火災報知システム。
A plurality of fire detectors for detecting a fire, and a receiver for performing wireless communication using radio waves as a medium between the fire detectors;
The fire detector includes at least sensing means for sensing a fire by detecting a temperature change and smoke generated by the fire, a wireless transmitting means for transmitting a wireless signal, and a wireless receiving means for receiving a wireless signal. Control means for controlling the wireless transmission means to transmit the fire detection information by a wireless signal when a fire is detected by the means,
The receiving apparatus includes a wireless transmission unit that transmits a wireless signal, a wireless reception unit that receives a wireless signal, a wireless transmission unit, and a control unit that controls the wireless reception unit.
The control means of the receiving device periodically transmits a transmission request message for requesting a predetermined response from all the wireless detectors to the fire detector by a wireless signal.
The control unit of the fire detector returns a predetermined response message indicating the operation state of the device when receiving a transmission request message to the receiving device by a wireless signal from the wireless transmission unit,
The control means of the receiving device and the fire detector includes one downstream time slot from the receiving device to the fire detector, and a plurality of upstream directions from the fire detector assigned to each fire detector to the receiving device. A fire alarm system that exchanges a transmission request message and a response message in a superframe in which a certain number of frames composed of time slots are gathered,
The control means of the receiving device transmits a transfer request message for requesting transfer of the response message of the fire detector, which has not received the response message, to all the fire detectors in a downlink time slot as a wireless signal from the wireless transmission means. Send
The control unit of the fire detector stores the response message of the wireless signal transmitted from the other fire detector and received by the wireless receiving unit, and when the transfer request message is received from the receiving device, the stored other A fire alarm system characterized in that a response message of the fire detector is transmitted as a wireless signal from a wireless transmission means in an uplink time slot assigned to the fire detector.
火災感知器の制御手段は、自器に割り当てられた上り方向タイムスロットより前の上り方向タイムスロットで転送要求メッセージに対する応答メッセージの無線信号を無線受信手段で受信したら自器に割り当てられた上り方向タイムスロットで無線信号を送信しないことを特徴とする請求項1記載の火災報知システム。   The control means of the fire detector, when receiving the wireless signal of the response message to the transfer request message in the upstream time slot prior to the upstream time slot assigned to the own equipment, the upstream direction assigned to the own equipment 2. The fire alarm system according to claim 1, wherein no radio signal is transmitted in a time slot. 無線受信手段で受信する無線信号の信号強度を検出する信号強度検出手段を受信装置に備え、
受信装置の制御手段は、前回以前のスーパーフレームの中で応答メッセージが受信できなかった火災感知器と、当該火災感知器の応答メッセージを転送した他の複数の火災感知器のうちで信号強度検出手段で検出する信号強度が最も高い火災感知器との組み合わせを記憶し、今回以降のスーパーフレームの中で再度同じ火災感知器の応答メッセージが受信できなかったときは当該火災感知器との組み合わせを記憶している他の火災感知器に対してのみ転送要求メッセージを送信することを特徴とする請求項1記載の火災報知システム。
The receiving apparatus includes signal strength detection means for detecting the signal strength of a radio signal received by the wireless receiving means,
The control means of the receiving device detects the signal strength among the fire detector that did not receive the response message in the previous superframe and the other fire detectors that transmitted the response message of the fire detector. Memorize the combination with the fire detector with the highest signal intensity detected by the means, and when the response message of the same fire detector is not received again in the superframe after this time, the combination with the fire detector 2. The fire alarm system according to claim 1, wherein the transfer request message is transmitted only to other stored fire detectors.
受信装置の制御手段は、前回以前のスーパーフレームの中で応答メッセージが受信できなかった火災感知器と、当該火災感知器の応答メッセージを転送した他の複数の火災感知器との組み合わせを記憶し、今回以降のスーパーフレームの中で再度同じ火災感知器の応答メッセージが受信できなかったときは当該火災感知器との組み合わせを記憶している何れか1つの他の火災感知器に対してのみ転送要求メッセージを送信するとともに転送要求メッセージの送信先とする他の火災感知器をスーパーフレーム毎に順次交代することを特徴とする請求項1記載の火災報知システム。   The control means of the receiver stores a combination of a fire detector that has not received a response message in the previous superframe and a plurality of other fire detectors that have transmitted the response message of the fire detector. When the response message of the same fire sensor is not received again in the superframe after this time, it is transferred only to one of the other fire sensors storing the combination with the fire sensor. 2. The fire alarm system according to claim 1, wherein other fire detectors that transmit the request message and that are the transmission destination of the transfer request message are sequentially changed every superframe. 火災を感知する複数の火災感知器と、火災感知器との間で電波を媒体とする無線通信を行う受信装置とを有し、
火災感知器は、火災に伴って発生する温度変化や煙を検出することで火災を感知する感知手段と、無線信号を送信する無線送信手段と、無線信号を受信する無線受信手段と、少なくとも感知手段で火災が感知されたときに無線送信手段を制御して火災感知情報を無線信号により送信させる制御手段とを備え、
受信装置は、無線信号を送信する無線送信手段と、無線信号を受信する無線受信手段と、無線送信手段並びに無線受信手段を制御する制御手段とを備え、
受信装置の制御手段は、所定の応答を要求する送信要求メッセージを全ての火災感知器に対して無線送信手段から定期的に無線信号で送信し、
火災感知器の制御手段は、送信要求メッセージを受け取ったときに自器の動作状態を示す所定の応答メッセージを受信装置に対して無線送信手段から無線信号で返信し、
受信装置並びに火災感知器の制御手段は、受信装置から火災感知器への1つの下り方向のタイムスロットと、各火災感知器毎に割り当てられた火災感知器から受信装置への複数の上り方向のタイムスロットとで構成されるフレームが一定数集まったスーパーフレームの中で送信要求メッセージと応答メッセージを交換する火災報知システムであって、
各火災感知器毎に当該火災感知器と他の1乃至複数の火災感知器との組み合わせを記憶する記憶手段を受信装置に備え、
受信装置の制御手段は、応答メッセージが受信できなかった火災感知器と組み合わされた他の火災感知器を記憶手段から検索し、当該応答メッセージの転送を要求する転送要求メッセージを当該他の火災感知器に対して下り方向タイムスロットで無線送信手段から無線信号で送信し、
転送要求メッセージを受け取った他の火災感知器の制御手段は、前記火災感知器から送信された無線信号を無線受信手段で受信し且つ記憶していた応答メッセージを自器に割り当てられている上り方向タイムスロットで無線送信手段から無線信号で送信することを特徴とする火災報知システム。
A plurality of fire detectors for detecting a fire, and a receiver for performing wireless communication using radio waves as a medium between the fire detectors;
The fire detector includes at least sensing means for sensing a fire by detecting a temperature change and smoke generated by the fire, a wireless transmitting means for transmitting a wireless signal, and a wireless receiving means for receiving a wireless signal. Control means for controlling the wireless transmission means to transmit the fire detection information by a wireless signal when a fire is detected by the means,
The receiving apparatus includes a wireless transmission unit that transmits a wireless signal, a wireless reception unit that receives a wireless signal, a wireless transmission unit, and a control unit that controls the wireless reception unit.
The control means of the receiving device periodically transmits a transmission request message for requesting a predetermined response from all the wireless detectors to the fire detector by a wireless signal.
The control unit of the fire detector returns a predetermined response message indicating the operation state of the device when receiving a transmission request message to the receiving device by a wireless signal from the wireless transmission unit,
The control means of the receiving device and the fire detector includes one downstream time slot from the receiving device to the fire detector, and a plurality of upstream directions from the fire detector assigned to each fire detector to the receiving device. A fire alarm system that exchanges a transmission request message and a response message in a superframe in which a certain number of frames composed of time slots are gathered,
For each fire detector, the receiving device is provided with storage means for storing a combination of the fire detector and one or more other fire detectors,
The control means of the receiving device searches the storage means for another fire sensor combined with the fire sensor for which the response message could not be received, and sends a transfer request message for requesting the transfer of the response message to the other fire sensor. Transmitting by radio signal from the radio transmission means in the downlink time slot
The control means of the other fire detector that has received the transfer request message receives the wireless signal transmitted from the fire detector by the wireless receiving means, and the response message stored therein is assigned to the own device. A fire alarm system, wherein a radio signal is transmitted from a wireless transmission means in a time slot.
受信装置の記憶手段に記憶する火災感知器の組み合わせは、火災感知器同士の見通し距離若しくは無線信号の信号強度に基づいて決定されることを特徴とする請求項5記載の火災報知システム。   6. The fire alarm system according to claim 5, wherein the combination of fire detectors stored in the storage means of the receiving device is determined based on a line-of-sight distance between the fire detectors or a signal strength of a radio signal. 受信装置の記憶手段に記憶する火災感知器の組み合わせは、一の火災感知器と当該火災感知器の周囲に設置される複数の他の火災感知器との組み合わせからなることを特徴とする請求項5記載の火災報知システム。   The combination of fire detectors stored in the storage means of the receiving device is a combination of one fire detector and a plurality of other fire detectors installed around the fire detector. 5. The fire alarm system according to 5.
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