JP6748541B2 - Communication system, communication device, and communication method - Google Patents

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Description

本発明は、通信システム、通信装置及び通信方法に関する。 The present invention relates to a communication system, a communication device and a communication method.

各種センサ又は各種機器を制御するアクチュエータ等が接続された複数の無線局でネットワークを構成し、ホームセキュリティ、高齢者又は子供などの安全管理や健康管理、ビルなどの設備管理、工場内の制御又は監視、水道やガスあるいは電気などの各種メータの計測管理などに利用される通信システムが知られている。 A network is composed of multiple wireless stations to which actuators that control various sensors or various devices are connected, and home security, safety management and health management for the elderly and children, facility management for buildings, factory control, A communication system used for monitoring and measurement management of various meters such as water, gas, and electricity is known.

例えば、従来の無線防災システムで使用している426MHz帯域をセキュリティ専用の特定小電力無線局を対象とした周波数割当帯域とし、より通信速度の速い920MHz帯域をデータ用の特定小電力無線局を対象とした周波数割当帯域とすることにより、異常発生監視の信頼性向上と処理時間の短縮を可能とする無線防災システムが開示されている(特許文献1参照)。 For example, the 426 MHz band used in the conventional wireless disaster prevention system is set as a frequency allocation band for a specific low power wireless station dedicated to security, and the 920 MHz band having a faster communication speed is targeted for a specific low power wireless station for data. There is disclosed a wireless disaster prevention system capable of improving reliability of abnormality occurrence monitoring and shortening processing time by using the frequency allocation band (see Patent Document 1).

特開2015−1914号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-1914

920MHz帯域での無線設備の標準規格(例えば、ARIB STD−T108)では、426MHz帯域の場合に比べて、無線信号を連続して送信することができる時間が短く規定されている。一方で、無線局での電池消耗を低減して省電力化を図るため、無線信号の受信動作は常時受信よりも間欠受信の方が一般的である。このため、920MHz帯域の特定小電力無線局において、間欠受信を行うためには、無線信号の送信時間をある程度は長くする必要があり、標準規格の規定を満たすことができない場合がある。 In the standard for wireless equipment in the 920 MHz band (for example, ARIB STD-T108), the time during which a wireless signal can be continuously transmitted is defined to be shorter than in the case of the 426 MHz band. On the other hand, in order to reduce battery consumption in the wireless station and save power, the wireless signal receiving operation is generally performed intermittently rather than always. Therefore, in the specific low power radio station in the 920 MHz band, in order to perform the intermittent reception, it is necessary to lengthen the transmission time of the radio signal to some extent, and it may not be possible to satisfy the standard.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、間欠受信を行う場合でも標準規格の規定を満たすことができる通信システム、該通信システムを構成する通信装置及び通信方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a communication system capable of satisfying the provisions of the standard even when performing intermittent reception, a communication device configuring the communication system, and a communication method. And

本発明に係る通信システムは、第1通信装置と第2通信装置との間で通信を行う通信システムであって、前記第1通信装置は、1又は複数のパケットで構成されるパケット信号とパケット関連情報とを所定の休止期間を空けて前記第2通信装置へ複数送信する第1送信部を備え、前記第2通信装置は、周期的に間欠受信を行う受信部と、該受信部でパケットを受信した場合、受信した前記パケット関連情報に基づいて決定した、前記パケット信号が送信されていない所要時点で応答信号を前記第1通信装置へ送信する第2送信部と
を備えることを特徴とする。
A communication system according to the present invention is a communication system for performing communication between a first communication device and a second communication device, wherein the first communication device is a packet signal and a packet composed of one or a plurality of packets. The second communication device includes a first transmitter that transmits a plurality of related information to the second communication device after a predetermined pause, and the second communication device includes a receiver that performs intermittent reception periodically, and a packet in the receiver. And a second transmitting unit that transmits a response signal to the first communication device at a required time when the packet signal is not transmitted, which is determined based on the received packet-related information. To do.

本発明に係る通信システムは、前記所要時点は、前記第1送信部が前記最後に送信するパケットが送信された時点以降であることを特徴とする。 The communication system according to the present invention is characterized in that the required time is after the time when the last packet transmitted by the first transmitter is transmitted.

本発明に係る通信システムは、前記第2送信部は、前記所要時点と該所要時点よりも前の時点との間で前記応答信号を複数回送信することを特徴とする。 The communication system according to the present invention is characterized in that the second transmitting unit transmits the response signal a plurality of times between the required time point and a time point before the required time point.

本発明に係る通信システムは、前記第2通信装置は、前記第2送信部で前記応答信号を送信する前に信号の受信レベルを判定する判定部を備え、前記第2送信部は、前記判定部で判定した受信レベルが所定の閾値より大きい場合、前記応答信号を送信しないことを特徴とする。 In the communication system according to the present invention, the second communication device includes a determination unit that determines a reception level of a signal before the second transmission unit transmits the response signal, and the second transmission unit includes the determination unit. If the reception level determined by the unit is higher than a predetermined threshold value, the response signal is not transmitted.

本発明に係る通信システムは、前記第2通信装置は、前記受信部で受信したパケットに付与された変数、前記パケット信号の長さ及び前記休止期間の長さに基づいて前記所要時点を特定する特定部を備えることを特徴とする。 In the communication system according to the present invention, the second communication device specifies the required time point based on a variable added to the packet received by the receiving unit, the length of the packet signal, and the length of the idle period. It is characterized by including a specific unit.

本発明に係る通信装置は、他の通信装置との間で通信を行う通信装置であって、1又は複数のパケットで構成されるパケット信号とパケット関連情報とを所定の休止期間を空けて前記他の通信装置へ複数送信する第1送信部を備えることを特徴とする。 A communication device according to the present invention is a communication device that communicates with another communication device, wherein a packet signal composed of one or a plurality of packets and packet-related information are separated by a predetermined pause period. It is characterized by comprising a first transmitter for transmitting a plurality of data to another communication device.

本発明に係る通信装置は、他の通信装置との間で通信を行う通信装置であって、周期的に間欠受信を行う受信部と、該受信部でパケットを受信した場合、受信したパケット関連情報に基づいて決定した、パケット信号が送信されていない所要時点で応答信号を前記他の通信装置へ送信する送信部とを備えることを特徴とする。 A communication device according to the present invention is a communication device that communicates with another communication device, and includes a receiving unit that periodically performs intermittent reception, and a packet related received packet when the receiving unit receives the packet. And a transmitting unit that transmits a response signal to the other communication device at a required time when the packet signal is not transmitted, which is determined based on the information.

本発明に係る通信方法は、第1通信装置と第2通信装置との間で通信を行う通信方法であって、前記第1通信装置の第1送信部は、1又は複数のパケットで構成されるパケット信号とパケット関連情報とを所定の休止期間を空けて前記第2通信装置へ複数送信し、前記第2通信装置の受信部は、周期的に間欠受信を行い、前記第2通信装置の第2送信部は、前記受信部でパケットを受信した場合、受信した前記パケット関連情報に基づいて決定した、前記パケット信号が送信されていない所要時点で応答信号を前記第1通信装置へ送信することを特徴とする。 A communication method according to the present invention is a communication method for performing communication between a first communication device and a second communication device, wherein the first transmission unit of the first communication device includes one or a plurality of packets. A plurality of packet signals and packet-related information that are transmitted to the second communication device with a predetermined pause period, and the receiving unit of the second communication device periodically performs intermittent reception, When the receiving unit receives a packet, the second transmitting unit transmits a response signal to the first communication device at a required time when the packet signal is not transmitted, which is determined based on the received packet-related information. It is characterized by

本発明によれば、間欠受信を行う場合でも標準規格の規定を満たすことができる。 According to the present invention, it is possible to meet the requirements of the standard even when performing intermittent reception.

本実施の形態の通信システムの構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a structure of the communication system of this Embodiment. 本実施の形態の無線親機の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the wireless main|base station of this Embodiment. 本実施の形態の無線子機の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the wireless handset of this Embodiment. 本実施の無線テレメータシステムの通信方法の第1実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows 1st Example of the communication method of the wireless telemeter system of this embodiment. 比較例としての従来の通信方法の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the conventional communication method as a comparative example. 本実施の無線テレメータシステムの通信方法の第2実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows 2nd Example of the communication method of the wireless telemeter system of this embodiment. 本実施の無線テレメータシステムの通信方法の第3実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows 3rd Example of the communication method of the wireless telemeter system of this embodiment. 本実施の無線テレメータシステムの通信方法の第4実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows 4th Example of the communication method of the wireless telemeter system of this embodiment. 本実施の無線テレメータシステムの送信側の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of the processing procedure of the transmitting side of the wireless telemeter system of this embodiment. 本実施の無線テレメータシステムの受信側の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of the processing procedure by the side of a receiving of a radio telemetry system of this embodiment.

[実施形態1]
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本実施の形態の通信システムの構成の一例を示す説明図である。本実施の形態では、通信システムの一例として、無線テレメータシステムについて説明するが、通信システムは、無線テレメータシステムに限定されるものではなく、無線テレコントロールシステムでもよく、あるいはデータ伝送用のシステム等であってもよい。
[Embodiment 1]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the communication system of the present embodiment. In the present embodiment, a wireless telemeter system will be described as an example of a communication system, but the communication system is not limited to a wireless telemeter system, and may be a wireless telecontrol system, or a system for data transmission, etc. It may be.

無線テレメータシステムは、センタ側の構成として、ホストコンピュータ1及びセンタ側網制御装置2を有し、端末側の構成として、無線親機10、複数の無線子機20、及び各無線子機に接続されたメータ40を有する。 The wireless telemeter system has a host computer 1 and a center-side network control device 2 as a center side configuration, and is connected to a wireless master device 10, a plurality of wireless slave devices 20, and each wireless slave device as a terminal side configuration. It has a meter 40 which is operated.

センタ側網制御装置2と無線親機10とは、例えば、PHS網、FOMA網などの広域無線網N1に接続され、広域無線網N1を介して無線通信を行う。なお、図1に示す例では、センタ側の装置と端末側の装置とを広域無線網N1により接続する構成を示すが、有線のIP網や公衆網などの通信網で接続する構成であってもよい。また、図1に示す例では、広域無線網N1に接続されている無線親機10の数を一つとしたが、複数の無線親機10が接続されていてもよい。 The center-side network control device 2 and the wireless master device 10 are connected to a wide area wireless network N1 such as a PHS network or a FOMA network, and perform wireless communication via the wide area wireless network N1. In the example shown in FIG. 1, the device on the center side and the device on the terminal side are connected by the wide area wireless network N1, but the device is connected by a communication network such as a wired IP network or a public network. Good. Further, in the example shown in FIG. 1, the number of the wireless master devices 10 connected to the wide area wireless network N1 is one, but a plurality of wireless master devices 10 may be connected.

センタ側網制御装置2は、例えば、通信事業者の公衆網に設けられ、広域無線網N1を介した端末側との通信を制御する機能を有する。センタ側網制御装置2は、ホストコンピュータ1から端末側へ送信すべき電文を受信した場合、広域無線網N1の通信規格に準拠した通信方式にて端末側へ送信する。また、センタ側網制御装置2は、広域無線網N1を介して端末側から送信された電文を受信した場合、受信した電文をホストコンピュータ1へ送信する。 The center-side network control device 2 is provided, for example, in a public network of a telecommunications carrier and has a function of controlling communication with a terminal side via the wide area wireless network N1. When the center side network control device 2 receives a telegram to be transmitted from the host computer 1 to the terminal side, the center side network control device 2 transmits the telegram to the terminal side by a communication method conforming to the communication standard of the wide area wireless network N1. Further, when the center side network control device 2 receives the electronic message transmitted from the terminal side via the wide area wireless network N1, the center side network control device 2 transmits the received electronic message to the host computer 1.

無線親機10は、広域無線網N1を介してセンタ側に接続されると共に、狭域無線網N2を介して複数の無線子機20と通信可能に接続される。 The wireless master device 10 is connected to the center side via a wide area wireless network N1 and is communicatively connected to a plurality of wireless slave devices 20 via a narrow area wireless network N2.

無線子機20は、狭域無線網N2を通じてセンタ側からの電文を受信した場合、その電文が自機宛の電文であるか否かを判断する。無線子機20は、受信した電文の宛先アドレスとして自機のIDが指定されている場合、受信した電文が自機宛の電文であると判断し、その電文に含まれるデータの内容に基づいて各種の処理を実行する。また、センタ側と自機に接続されたメータ40との間で通信接続が確立している場合、無線子機20は、外部から受信した電文を自機に接続されたメータ40へ転送する。 When receiving a message from the center side through the short-range wireless network N2, the wireless slave device 20 determines whether or not the message is a message addressed to itself. When the ID of its own device is designated as the destination address of the received electronic message, the wireless slave device 20 determines that the received electronic message is the electronic message addressed to itself, and based on the content of the data included in the electronic message. Performs various processes. Further, when the communication connection is established between the center side and the meter 40 connected to the own device, the wireless slave device 20 transfers a message received from the outside to the meter 40 connected to the own device.

無線子機20は、自機内でセンタ側へ通知すべきイベントが発生した場合、あるいは自機に接続されたメータ40から検針値等のデータを含む電文を受信した場合、無線親機10へ電文を送信する。無線親機10は、無線子機20から送信された電文を受信した場合、広域無線網N1を介した無線通信によりホストコンピュータ1へ電文を送信する。 The wireless slave device 20 sends a message to the wireless master device 10 when an event that should be notified to the center side occurs in the device itself or when a message including data such as a meter reading value is received from the meter 40 connected to the device itself. To send. When receiving the electronic message transmitted from the wireless slave device 20, the wireless master device 10 transmits the electronic message to the host computer 1 by wireless communication via the wide area wireless network N1.

メータ40は、事業体から需要家に対して供給される水道、ガス、電気など供給物の使用量を計測し、計測結果(検針値)を出力する計測器である。メータ40は、例えば8ビット系メータであり、8ビット系の電文フォーマットによりセンタ側と通信する機能を有する。 The meter 40 is a measuring instrument that measures the usage of supplies such as water, gas, and electricity supplied from a business entity to consumers and outputs a measurement result (meter reading value). The meter 40 is, for example, an 8-bit meter, and has a function of communicating with the center side by an 8-bit message format.

本実施の形態の無線テレメータシステムでは、メータ40によって計測される検針値をセンタ側にて収集する際に、ホストコンピュータ1は、広域無線網N1を通じて1又は複数の無線子機20へ検針指示を与える。各無線子機20は、自機に接続されたメータ40から検針値のデータを取得し、検針値を示すデータを含んだ電文を、無線親機10を経由してホストコンピュータ1へ送信する。また、メータ40は、センタ側へ通知すべき警報等の発呼事象(発呼要因)が発生した場合、自身が接続された無線子機20を介してセンタ側への発呼を行う。 In the wireless telemeter system of the present embodiment, when collecting the meter reading values measured by the meter 40 on the center side, the host computer 1 issues a meter reading instruction to one or a plurality of wireless slave devices 20 through the wide area wireless network N1. give. Each wireless slave device 20 acquires meter reading data from the meter 40 connected to the wireless slave device 20, and transmits a telegram including data indicating the meter reading value to the host computer 1 via the wireless master device 10. Further, when a calling event (calling factor) such as an alarm to be notified to the center side occurs, the meter 40 makes a call to the center side via the wireless slave device 20 connected to itself.

図2は本実施の形態の無線親機10の構成の一例を示すブロック図である。無線親機10は、無線親機10全体を制御する制御部11、表示部12、操作部13、広域無線通信部14、狭域無線通信部15、記憶部16などを備える。無線親機10が備えるハードウェア各部は、不図示の電池から供給される電力により動作する。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the wireless master device 10 of the present embodiment. The wireless master device 10 includes a control unit 11, a display unit 12, an operation unit 13, a wide-area wireless communication unit 14, a short-range wireless communication unit 15, a storage unit 16 and the like that control the entire wireless master device 10. Each hardware unit included in the wireless master device 10 operates by electric power supplied from a battery (not shown).

制御部11は、例えば、CPU、ROMなどを備え、ROMに予め格納された制御プログラムをCPUが実行することにより、無線親機10が備えるハードウェア各部の制御を行う。 The control unit 11 includes, for example, a CPU, a ROM, and the like, and the CPU executes a control program stored in the ROM in advance to control each hardware unit included in the wireless master device 10.

記憶部16は、例えば、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)などの不揮発性メモリにより構成されており、無線親機10の動作に関する設定情報、広域無線網N1を介して通信する際に必要となる情報、狭域無線網N2を介して通信する際に必要となる情報等を記憶する。 The storage unit 16 is composed of, for example, a non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), and is necessary for setting information regarding the operation of the wireless master device 10 and for communicating via the wide area wireless network N1. Information, information necessary for communication via the short-range wireless network N2, and the like are stored.

広域無線通信部14は、アンテナ141を通じて電波を発信及び受信することによって、広域無線網N1を介した無線通信を行う。無線親機10は、例えば、狭域無線通信部15を通じて無線子機20からメータ40の検針値を含む電文を受信した場合、当該電文をセンタ側のホストコンピュータ1へ送信する。広域無線通信部14は、アンテナ141を駆動して電波を発信させることより、広域無線網N1の通信規格に準拠した電文を送信する処理を行う。 The wide area wireless communication unit 14 performs radio communication via the wide area wireless network N1 by transmitting and receiving radio waves through the antenna 141. When the wireless master device 10 receives, for example, a telegram including the meter reading value of the meter 40 from the wireless slave device 20 through the short-range wireless communication unit 15, the radio master device 10 transmits the telegram to the host computer 1 on the center side. The wide area wireless communication unit 14 drives the antenna 141 to emit a radio wave, thereby performing a process of transmitting a telegram complying with the communication standard of the wide area wireless network N1.

また、広域無線通信部14は、アンテナ141にて電波を受信した場合、受信した電波をデコードすることにより電文を取得する。広域無線通信部14は、デコードして得られる電文を制御部11へ出力する。制御部11は、広域無線通信部14から出力された電文を取得した場合、その電文に応じた処理、及び狭域無線通信部15を通じて無線子機20へ転送する処理を行う。 In addition, when the wide area wireless communication unit 14 receives a radio wave from the antenna 141, the wide area wireless communication unit 14 acquires a telegram by decoding the received radio wave. The wide area wireless communication unit 14 outputs a message obtained by decoding to the control unit 11. When the electronic message output from the wide area wireless communication unit 14 is acquired, the control unit 11 performs a process according to the electronic message and a process of transferring the electronic message to the wireless slave device 20 through the short range wireless communication unit 15.

狭域無線通信部15は、アンテナ151を通じて電波を発信及び受信することによって、複数の無線子機20との間で所定の無線通信方式にて通信を行う。無線通信方式としては、例えば、特定小電力無線方式が採用される。特定小電力無線方式では、周波数割当帯域として、426MHz帯域の他、より通信速度の速い920MHz帯域が用いられる。なお、920MHz帯域では、無線設備の標準規格(例えば、ARIB STD−T108)を満足しなければならない。 The short-range wireless communication unit 15 communicates with a plurality of wireless slave devices 20 by a predetermined wireless communication method by transmitting and receiving radio waves through the antenna 151. As the wireless communication system, for example, a specific low power wireless system is adopted. In the specific low power wireless system, a 920 MHz band having a higher communication speed is used as a frequency allocation band in addition to the 426 MHz band. In the 920 MHz band, the standard of wireless equipment (for example, ARIB STD-T108) must be satisfied.

狭域無線通信部15は、電文の送信先の無線子機20を探索するための探索信号として、ビーコンを間欠的に送信する。このビーコンには、無線親機10を識別するための無線機番号が含まれている。また、狭域無線通信部15は、無線子機20が送信したビーコンを受信した場合に、送信すべきデータを有するとき、ビーコンに含まれる無線機番号より特定される無線子機20へ、当該データを含んだ電文を送信する。 The short-range wireless communication unit 15 intermittently transmits a beacon as a search signal for searching for the wireless slave device 20 that is a transmission destination of a message. This beacon includes a wireless device number for identifying the wireless master device 10. In addition, when the short-range wireless communication unit 15 receives a beacon transmitted by the wireless slave device 20, and has data to be transmitted, the narrowband wireless communication unit 15 sends the wireless slave device 20 specified by the wireless device number included in the beacon to Send a message containing data.

表示部12は、LED、液晶表示パネル等により構成され、制御部11が出力する制御信号に基づいて、保守作業を行う作業員等に通知すべき情報を表示することができる。 The display unit 12 includes an LED, a liquid crystal display panel, and the like, and can display information to be notified to a worker or the like who performs maintenance work based on a control signal output from the control unit 11.

操作部13は、ディップスイッチ等の各種スイッチ、ボタン等により構成され、例えば、保守作業を行う作業員等による各種の設定操作を受付けることができる。制御部11は、操作部13が出力する設定内容に基づいて所要の制御を行い、必要に応じて設定内容を記憶部16に記憶すべく制御する。 The operation unit 13 is configured by various switches such as a DIP switch, buttons, and the like, and can receive various setting operations by a worker who performs maintenance work, for example. The control unit 11 performs required control based on the setting content output from the operation unit 13 and controls the storage unit 16 to store the setting content as necessary.

図3は本実施の形態の無線子機20の構成の一例を示すブロック図である。無線子機20は、無線子機20全体を制御する制御部21、表示部22、操作部23、狭域無線通信部24、接続部25、記憶部26などを備える。無線子機20が備えるハードウェア各部は、不図示の電池から供給される電力により動作する。 FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the wireless slave device 20 of the present embodiment. The wireless slave device 20 includes a control unit 21, a display unit 22, an operation unit 23, a short-range wireless communication unit 24, a connection unit 25, a storage unit 26 and the like that control the entire wireless slave device 20. Each hardware unit included in the wireless slave device 20 operates by electric power supplied from a battery (not shown).

制御部21は、例えば、CPU、ROMなどを備え、ROMに予め格納された制御プログラムをCPUが実行することにより、無線子機20が備えるハードウェア各部の制御を行う。 The control unit 21 includes, for example, a CPU, a ROM, and the like, and the CPU executes a control program stored in the ROM in advance to control each hardware unit included in the wireless slave device 20.

記憶部26は、例えば、EEPROMなどの不揮発性メモリにより構成されており、無線子機20の動作に関する設定情報、狭域無線網N2を介して通信する際に必要となる情報等を記憶する。 The storage unit 26 is composed of, for example, a non-volatile memory such as an EEPROM, and stores setting information regarding the operation of the wireless slave device 20, information necessary for communication via the short-range wireless network N2, and the like.

狭域無線通信部24は、アンテナ241を通じて電波を発信及び受信することによって、無線親機10との間で所定の無線通信方式にて通信を行う。狭域無線通信部24は、無線親機10における狭域無線通信部15と同様の機能を有する。 The short range wireless communication unit 24 communicates with the wireless master device 10 by a predetermined wireless communication method by transmitting and receiving radio waves through the antenna 241. The short range wireless communication unit 24 has the same function as the narrow range wireless communication unit 15 in the wireless master device 10.

接続部25は、メータ40を接続するための1又は複数のポートを備える。 The connection unit 25 includes one or a plurality of ports for connecting the meter 40.

表示部22は、LED、液晶表示パネル等により構成され、制御部21が出力する制御信号に基づいて、保守作業を行う作業員等に通知すべき情報を表示することができる。 The display unit 22 includes an LED, a liquid crystal display panel, and the like, and can display information to be notified to a worker or the like who performs maintenance work based on a control signal output from the control unit 21.

操作部23は、ディップスイッチ等の各種スイッチ、ボタン等により構成され、例えば、保守作業を行う作業員等による各種の設定操作を受付けることができる。制御部21は、操作部23が出力する設定内容に基づいて所要の制御を行い、必要に応じて設定内容を記憶部26に記憶すべく制御する。 The operation unit 23 is configured by various switches such as a DIP switch, buttons, and the like, and can receive various setting operations by a worker who performs maintenance work, for example. The control unit 21 performs required control based on the setting content output by the operation unit 23, and controls to store the setting content in the storage unit 26 as necessary.

次に、本実施の無線テレメータシステムの動作について説明する。以下では、無線親機10を送信側とし、無線子機20を受信側として説明する。なお、無線子機20を送信側とし、無線親機10を受信側とすることもできる。 Next, the operation of the wireless telemeter system of this embodiment will be described. In the following description, the wireless master device 10 is the transmitting side and the wireless slave device 20 is the receiving side. The wireless slave device 20 may be the transmitting side and the wireless master device 10 may be the receiving side.

図4は本実施の無線テレメータシステムの通信方法の第1実施例を示す説明図である。図4において、横方向の矢印は時間の経過を示す。送信側は無線親機10であり、第1通信装置に相当する。また、受信側は無線子機20であり、第2通信装置に相当する。送信側及び受信側において、Txは信号の送信部を表し、Rxは信号の受信部を表す。なお、送信側が無線子機20であり、受信側が無線親機10であってもよい。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing a first embodiment of the communication method of the wireless telemeter system of this embodiment. In FIG. 4, the horizontal arrow indicates the passage of time. The transmitting side is the wireless master device 10 and corresponds to the first communication device. The receiving side is the wireless slave device 20, and corresponds to the second communication device. On the transmitting side and the receiving side, Tx represents a signal transmitting unit, and Rx represents a signal receiving unit. The transmitting side may be the wireless slave device 20 and the receiving side may be the wireless master device 10.

送信側の狭域無線通信部15は、第1送信部としての機能を有し、1又は複数の起動信号(パケットとも称する)で構成されるパケット信号とパケット関連情報とを所定の休止期間を空けて受信側へ複数送信する。すなわち、隣り合うパケット信号の間に所定の休止期間を空けて複数のパケット信号が送信される。 The short-range wireless communication unit 15 on the transmitting side has a function as a first transmitting unit and transmits a packet signal including one or a plurality of activation signals (also referred to as packets) and packet-related information for a predetermined pause period. Send multiple items to the receiving side with no space. That is, a plurality of packet signals are transmitted with a predetermined pause period between adjacent packet signals.

一つのパケット信号においては、1又は複数の起動信号が連続的に送信される。図4の例では、一例として、4つの連続する起動信号によって一つのパケット信号が構成されている。なお、パケット信号を構成する起動信号の数は4つに限定されるものではない。また、図4の例では、各パケット信号を構成する起動信号は4つであるが、パケット信号毎に起動信号の数が異なっていてもよい。 In one packet signal, one or a plurality of activation signals are continuously transmitted. In the example of FIG. 4, as an example, one packet signal is configured by four continuous activation signals. Note that the number of activation signals forming the packet signal is not limited to four. Further, in the example of FIG. 4, the number of activation signals forming each packet signal is four, but the number of activation signals may be different for each packet signal.

起動信号は、送信側と受信側とで通信を確立するために用いられる信号であり、例えば、ビット同期、フレーム同期、ヘッダ、データ及びエラーチェックなどで構成される。各起動信号は同一である。 The activation signal is a signal used to establish communication between the transmission side and the reception side, and is composed of, for example, bit synchronization, frame synchronization, header, data and error check. Each activation signal is the same.

パケット関連情報は、例えば、パケット数とすることができる。例えば、狭域無線通信部15は、最後に送信するパケット信号に含まれる起動信号のうち最後の起動信号までの起動信号の数を示す固有の変数を複数のパケット信号の各起動信号に付与する。固有の変数としては、例えば、起動信号が送信される都度、1ずつ減算されるダウンカウンタとすることができる。図4の例では、便宜上、ダウンカウンタがXの起動信号を起動信号Xと表す。例えば、起動信号1は、ダウンカウンタが1である最後の起動信号である。なお、固有の変数の表し方は図4の例に限定されない。また、パケット関連情報は、パケット数に限定されるものではなく、最後のパケットを送信するまでの残り時間(時間情報)とすることもできる。 The packet related information can be, for example, the number of packets. For example, the short-range wireless communication unit 15 adds a unique variable indicating the number of activation signals up to the last activation signal among the activation signals included in the last transmitted packet signal to each activation signal of the plurality of packet signals. .. The unique variable may be, for example, a down counter that is decremented by 1 each time an activation signal is transmitted. In the example of FIG. 4, for convenience, the activation signal of the down counter X is represented as an activation signal X. For example, activation signal 1 is the last activation signal for which the down counter is 1. Note that the way of expressing the unique variable is not limited to the example of FIG. The packet-related information is not limited to the number of packets, but may be the remaining time (time information) until the last packet is transmitted.

図4の例では、最後に送信されるパケット信号には、送信順にダウンカウンタ4、3、2、1が付与された4つの起動信号が含まれる。ダウンカウンタ1の起動信号が最後の起動信号である。また、休止期間Tdを空けて、最後に送信されるパケット信号の前に送信されるパケット信号には、送信順にダウンカウンタ8、7、6、5が付与された4つの起動信号が含まれる。 In the example of FIG. 4, the packet signal transmitted last includes four start signals to which the down counters 4, 3, 2, 1 are added in the order of transmission. The activation signal of the down counter 1 is the last activation signal. The packet signal transmitted before the packet signal transmitted last after the pause period Td includes four activation signals to which the down counters 8, 7, 6, 5 are added in the order of transmission.

パケット信号の長さT(送信時間とも称する)は、無線設備の標準規格(例えば、ARIB STD−T108)において、その上限が定められている。例えば、送信時間Tは、200ms以内でなければならない。このとき、休止期間Tdは2msより長くする必要がある。 The upper limit of the packet signal length T (also referred to as transmission time) is defined in a standard of wireless equipment (for example, ARIB STD-T108). For example, the transmission time T must be within 200 ms. At this time, the rest period Td needs to be longer than 2 ms.

受信側の狭域無線通信部24は、受信部としての機能を有し、周期的に間欠受信を行う。間欠受信とは、例えば、間欠受信周期をTrとすると、間欠受信周期Trの都度、所定の受信時間の間だけ受信動作を行うものである。 The short-range wireless communication unit 24 on the reception side has a function as a reception unit and periodically performs intermittent reception. In the intermittent reception, for example, when the intermittent reception cycle is Tr, the reception operation is performed only for a predetermined reception time every intermittent reception cycle Tr.

狭域無線通信部24は、第2送信部としての機能を有し、送信側が送信した起動信号を受信した場合、受信したパケット関連情報(例えば、起動信号のダウンカウンタ)に基づいて決定した、パケット信号が送信されていない所要時点(図4の例では、符号t1で示す時点)で応答信号を送信側へ送信する。所要時点は、最後の起動信号(例えば、ダウンカウンタが1)が送信された時点から所定の応答完了時間(応答の受信待ちの時間)が経過する時点までの間の時点とすることができる。また、所要時点は、パケット間の休止期間であってもよい。 The short-range wireless communication unit 24 has a function as a second transmission unit, and when receiving the activation signal transmitted by the transmission side, it determines based on the received packet-related information (for example, a down counter of the activation signal), The response signal is transmitted to the transmitting side at a required time when the packet signal is not transmitted (at the time indicated by reference numeral t1 in the example of FIG. 4). The required time point may be a time point from the time point when the last activation signal (for example, the down counter is 1) is transmitted to the time point when a predetermined response completion time (waiting time for receiving a response) elapses. Further, the required time point may be a pause period between packets.

図4に示すように、間欠受信を行う受信側が受信した起動信号のダウンカウンタが8とする。なお、この場合、ダウンカウンタ10及び9の起動信号は受信側で受信されていない。最後の起動信号(ダウンカウンタが1)までには、ダウンカウンタ7〜1の7個の起動信号が送信側から送信されるので、7個の起動信号がすべて送信されるまでの時間を算出し、すべての起動信号(ダウンカウンタが7〜1)の送信が完了した時点以降であって、所定の応答完了時間内の時点t1で応答信号を送信側へ送信する。 As shown in FIG. 4, it is assumed that the down counter of the activation signal received by the receiving side performing intermittent reception is 8. In this case, the activation signals of the down counters 10 and 9 are not received by the receiving side. By the last activation signal (down counter is 1), seven activation signals of down counters 7-1 are transmitted from the transmission side, so calculate the time until all seven activation signals are transmitted. , The response signal is transmitted to the transmission side at a time t1 within a predetermined response completion time after the transmission of all the activation signals (the down counter is 7-1) is completed.

上述の構成により、標準規格の規定を満たすように、送信側が、パケット信号の長さTを上限値以内にして、休止期間Tdを空けてパケット信号を断続的に送信した場合に、受信側が、任意の起動信号(図4の例では、ダウンカウンタ8の起動信号)を受信すると、受信した起動信号のダウンカウンタ(固有の変数)に基づいて、最後の起動信号(図4の例では、ダウンカウンタ1の起動信号)が送信されるタイミングを特定することができる。そして、受信側が、特定したタイミングで応答信号を送信側へ送信することにより、送信側と受信側との間での通信を確立することができ、間欠受信を行う場合でも標準規格の規定を満たすことができる。 With the above configuration, when the transmission side intermittently transmits the packet signal with the packet signal length T within the upper limit and the pause period Td, so that the reception side satisfies the provisions of the standard. When an arbitrary start signal (start signal of the down counter 8 in the example of FIG. 4) is received, based on the down counter (inherent variable) of the received start signal, the last start signal (down in the example of FIG. 4 is generated. It is possible to specify the timing at which the activation signal of the counter 1) is transmitted. Then, the reception side can establish communication between the transmission side and the reception side by transmitting the response signal to the transmission side at the specified timing, and even when performing intermittent reception, the standard specifications are satisfied. be able to.

所要時点(図4の例では時点t1)は、送信側が最後に送信する起動信号(図4の例では、ダウンカウンタ1の起動信号)が送信された時点以降である。これにより、送信側が、最後の起動信号を送信した時点以降に応答信号を待つ応答完了時間を設ける場合に、受信側は、確実に応答信号を送信側へ送信することができる。 The required time point (time point t1 in the example of FIG. 4) is after the time point when the activation signal (the activation signal of the down counter 1 in the example of FIG. 4) transmitted last by the transmitting side is transmitted. Accordingly, when the transmitting side provides the response completion time waiting for the response signal after the time when the last activation signal is transmitted, the receiving side can reliably transmit the response signal to the transmitting side.

なお、所要時点t1は、以下のようにして特定することができる。 The required time t1 can be specified as follows.

すなわち、受信側の制御部21は、特定部としての機能を有し、受信した起動信号に付与されたダウンカウンタ、パケット信号の長さ及び休止期間の長さに基づいて所要時点を特定することができる。例えば、起動信号を受信した時点から所要時点t1までの時間をTsとすると、Ts=(N/A)×T+B×Tdという式に基づいて所要時点を特定することができる。ここで、Tはパケット信号の長さ、Nは最後の起動信号までの起動信号の数(図4の例では7)、Aは1つのパケット信号を構成する起動信号の数(図4の例では4)、Tdは休止期間の長さ、Bは最後のパケット信号が送信されるまでに存在する休止期間の数(図4の例では1)である。これにより、断続的に送信されるパケット信号内の任意の起動信号を受信すれば、応答信号を送信するタイミングを求めることができる。 That is, the control unit 21 on the receiving side has a function as an identifying unit, and identifies the required time point based on the down counter added to the received activation signal, the length of the packet signal, and the length of the pause period. You can For example, when the time from the time when the activation signal is received to the required time t1 is Ts, the required time can be specified based on the equation Ts=(N/A)×T+B×Td. Here, T is the length of the packet signal, N is the number of activation signals up to the last activation signal (7 in the example of FIG. 4), and A is the number of activation signals constituting one packet signal (example of FIG. 4). 4), Td is the length of the pause period, and B is the number of pause periods existing before the last packet signal is transmitted (1 in the example of FIG. 4). As a result, the timing for transmitting the response signal can be obtained by receiving an arbitrary activation signal in the packet signal transmitted intermittently.

図5は比較例としての従来の通信方法の例を示す説明図である。図5に示すように、受信側では、無線局での電池消耗を低減して省電力化を図るため、無線信号の受信動作は、間欠受信周期Trの都度、所定時間だけ受信動作を行う間欠受信の方が一般的である。この場合、送信側では、無線信号の送信時間をある程度長く(例えば、間欠受信周期Trより長く)する必要があり、標準規格(例えば、ARIB STD−T108)の規定を満たすことができない場合がある。これに対して、本実施の形態によれば、図4に基づいて説明したように、間欠受信を行う場合でも標準規格の規定を満たすことができる。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a conventional communication method as a comparative example. As shown in FIG. 5, on the receiving side, in order to reduce battery consumption in the wireless station and to save power, the wireless signal receiving operation is performed intermittently for a predetermined time every intermittent receiving cycle Tr. Reception is more common. In this case, on the transmitting side, it is necessary to lengthen the transmission time of the radio signal to some extent (for example, longer than the intermittent reception cycle Tr), and it may not be possible to satisfy the standard (for example, ARIB STD-T108). .. On the other hand, according to the present embodiment, as described with reference to FIG. 4, it is possible to satisfy the regulation of the standard even when performing the intermittent reception.

また、受信側では、起動信号を受信した後、応答信号を送信側へ送信するまでの間、狭域無線通信部を停止し、低消費電力状態で待機するので、省電力化を図ることができる。 Also, on the receiving side, the short-range wireless communication unit is stopped and stands by in a low power consumption state until the response signal is transmitted to the transmitting side after receiving the activation signal, so that power saving can be achieved. it can.

[実施形態2]
図6は本実施の無線テレメータシステムの通信方法の第2実施例を示す説明図である。第2実施例では、図6に示すように、受信側の狭域無線通信部24は、所要時点と当該所要時点よりも前の時点との間で応答信号を複数回送信する。図6の例において、所要時点をt13とすると、所要時点t13よりも前の時点t11、t12において、受信側の狭域無線通信部24は、応答信号を送信側へ送信する。なお、応答信号の送信回数は3回に限定されない。また、図4に示す第1実施例と同様の箇所は説明を省略する。
[Embodiment 2]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a second embodiment of the communication method of the wireless telemeter system of this embodiment. In the second embodiment, as shown in FIG. 6, the short-range wireless communication unit 24 on the receiving side transmits a response signal a plurality of times between a required time point and a time point before the required time point. In the example of FIG. 6, when the required time point is t13, the short-range wireless communication unit 24 on the reception side transmits a response signal to the transmission side at times t11 and t12 prior to the required time point t13. The number of times the response signal is transmitted is not limited to three. The description of the same parts as those in the first embodiment shown in FIG. 4 will be omitted.

第2実施例によれば、受信側が受信した起動信号のダウンカウンタ(固有の変数)に基づいて、特定した所要時点t13に誤差等がある場合でも、所要時点t13よりも前の時点から応答信号を複数回送信するので、送信側で応答信号を確実に受信することができる。 According to the second embodiment, based on the down counter (inherent variable) of the activation signal received by the receiving side, even if there is an error or the like at the specified required time t13, the response signal is sent from the time before the required time t13. Is transmitted multiple times, the response signal can be reliably received on the transmitting side.

また、受信側の狭域無線通信部24は、判定部としての機能を有し、応答信号を送信する前に信号の受信レベルを判定する。信号は、キャリア信号であり、パケット信号に限定されない。受信側の狭域無線通信部24は、判定した受信レベルが所定の閾値より大きい場合、応答信号を送信しない。すなわち、受信側の狭域無線通信部24は、無線送信を行う場合、他の無線局(例えば、送信側)が送信したパケット信号の受信レベルを判定し(キャリアセンスとも称する)、受信レベルが所定の閾値以上である場合(キャリアビジーとも称する)、無線送信は行わず、受信レベルが所定の閾値未満の場合には、無線送信を行う。 Further, the short-range wireless communication unit 24 on the receiving side has a function as a determination unit and determines the reception level of the signal before transmitting the response signal. The signal is a carrier signal and is not limited to a packet signal. The short-range wireless communication unit 24 on the receiving side does not transmit the response signal when the determined reception level is higher than the predetermined threshold. That is, when performing wireless transmission, the short-range wireless communication unit 24 on the reception side determines the reception level of a packet signal transmitted by another wireless station (for example, the transmission side) (also referred to as carrier sense), and the reception level is If it is equal to or higher than the predetermined threshold (also referred to as carrier busy), wireless transmission is not performed, and if the reception level is lower than the predetermined threshold, wireless transmission is performed.

図6の例では、時点t11において、受信側の狭域無線通信部24は、応答信号を送信する前にキャリアセンスを行う。送信側が起動信号2を送信中であるため、キャリアビジーとなり、受信側の狭域無線通信部24は、時点t11では応答信号を送信しない。同様に、時点t12において、受信側の狭域無線通信部24は、応答信号を送信する前にキャリアセンスを行う。送信側が起動信号1を送信中であるため、キャリアビジーとなり、受信側の狭域無線通信部24は、時点t12では応答信号を送信しない。 In the example of FIG. 6, at the time point t11, the short-range wireless communication unit 24 on the receiving side performs carrier sense before transmitting the response signal. Since the transmission side is transmitting the activation signal 2, the carrier becomes busy, and the short-range wireless communication unit 24 on the reception side does not transmit the response signal at time t11. Similarly, at time t12, the short-range wireless communication unit 24 on the receiving side performs carrier sense before transmitting the response signal. Since the transmitting side is transmitting the activation signal 1, the carrier becomes busy, and the short-range wireless communication unit 24 on the receiving side does not transmit the response signal at time t12.

一方、時点t13では、送信側が最後の起動信号1を送信した後においては、キャリアビジーとならないので、受信側の狭域無線通信部24は、時点t13において応答信号を送信することができる。 On the other hand, at the time point t13, since the carrier side does not become busy after the transmission side transmits the final activation signal 1, the short-range wireless communication unit 24 on the reception side can transmit the response signal at the time point t13.

上述のように、受信側が応答信号を複数回送信する場合に、狭域無線通信部24は、各応答信号を送信する前にキャリアセンスを行う。送信側が起動信号を送信しているときには、キャリアビジーとなり、受信側は応答信号を送信しない。しかし、送信側が最後の起動信号を送信した後では、キャリアビジーとならず、受信側は応答信号を送信することができる。 As described above, when the receiving side transmits the response signal a plurality of times, the short-range wireless communication unit 24 performs carrier sense before transmitting each response signal. When the transmitting side is transmitting the activation signal, the carrier becomes busy and the receiving side does not transmit the response signal. However, after the transmitting side transmits the final activation signal, the carrier is not busy and the receiving side can transmit the response signal.

すなわち、応答信号を複数回送信する際に、各送信前にキャリアセンスを行う。キャリアビジーとなる場合には、送信側が起動信号を送信中であると判定することができ、キャリアビジーの状態の後、最初にキャリアビジーとならない時点では、送信側が最後の起動信号の送信を完了したと判定することができる。従って、最初にキャリアビジーとならない時点で応答信号を送信することにより、所要時点を正確に特定することができない場合でも、応答完了時間内に応答信号を送信することができ、送信側で応答信号を確実に受信することができる。 That is, when the response signal is transmitted a plurality of times, carrier sense is performed before each transmission. If the carrier becomes busy, it can be determined that the transmitter is transmitting the activation signal.After the carrier busy state, the transmitter completes the transmission of the last activation signal at the first time when the carrier is not busy. It can be determined that it did. Therefore, by transmitting the response signal at the time when the carrier is not busy first, the response signal can be transmitted within the response completion time even if the required time cannot be specified accurately, and the response signal is sent at the transmitting side. Can be reliably received.

[実施形態3]
図7は本実施の無線テレメータシステムの通信方法の第3実施例を示す説明図である。第3実施例では、図7に示すように、受信側の狭域無線通信部24は、所要時点t32よりも前の時点t31から所定時間の間、間欠受信の動作を行う。図7の例では、時点t31以降の間欠受信期間の間に、起動信号2を受信し、その後、起動信号1を受信している。受信側の狭域無線通信部24は、起動信号1を受信した場合、応答信号を送信側へ送信する。これにより、所要時点を正確に特定することができない場合でも、応答完了時間内に応答信号を送信することができ、送信側で応答信号を確実に受信することができる。
[Third Embodiment]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a third embodiment of the communication method of the wireless telemeter system of this embodiment. In the third embodiment, as illustrated in FIG. 7, the short-range wireless communication unit 24 on the receiving side performs the intermittent reception operation for a predetermined time from a time point t31 before the required time point t32. In the example of FIG. 7, the activation signal 2 is received during the intermittent reception period after time t31, and then the activation signal 1 is received. When receiving the activation signal 1, the short-range wireless communication unit 24 on the reception side transmits a response signal to the transmission side. As a result, even when the required time cannot be accurately specified, the response signal can be transmitted within the response completion time, and the transmission side can reliably receive the response signal.

なお、図7の例では、時点t31以降の間欠受信期間の間に二つの起動信号を受信するが、間欠受信期間の長さは、図7の例に限定されない。また、図4に示す第1実施例と同様の箇所は説明を省略する。 Note that in the example of FIG. 7, two activation signals are received during the intermittent reception period after time t31, but the length of the intermittent reception period is not limited to the example of FIG. 7. The description of the same parts as those in the first embodiment shown in FIG. 4 will be omitted.

[実施形態4]
図8は本実施の無線テレメータシステムの通信方法の第4実施例を示す説明図である。図8では、送信側が起動信号6〜1(ダウンカウンタが6〜1の起動信号)を送信する様子を示す。送信側は、各起動信号を送信する前にキャリアセンスを行う。図8に示すように、起動信号6、5、4については、キャリアセンスの結果、キャリアビジーとならなかったので、送信側は起動信号6、5、4を受信側へ送信する。しかし、起動信号3、2、1については、キャリアビジーのため、送信側は起動信号3、2、1を送信することができなかったとする。
[Embodiment 4]
FIG. 8 is an explanatory view showing a fourth embodiment of the communication method of the wireless telemeter system of this embodiment. FIG. 8 shows a state in which the transmitting side transmits the activation signals 6 to 1 (the activation signals of the down counter being 6 to 1). The transmitting side performs carrier sense before transmitting each activation signal. As shown in FIG. 8, with respect to the activation signals 6, 5, and 4, as a result of carrier sense, carrier busy did not occur. Therefore, the transmission side transmits the activation signals 6, 5, and 4 to the reception side. However, with respect to the activation signals 3, 2, and 1, it is assumed that the transmission side cannot transmit the activation signals 3, 2, and 1 because the carrier is busy.

そして、送信側が受信側から応答信号を受信していないとすると、起動信号6〜4は、受信側で受信されていないことがわかる。すなわち、受信側の間欠受信期間は、起動信号3〜1が送信される期間(図8の例では、時点t41と時点t42との間の期間)内のどこかに存在すると考えることができる。そこで、キャリアビジーにより送信することができなかった起動信号3の送信時点t41から間欠受信周期Trだけずらした時点t43以降に起動信号3〜1を送信する。 Then, if the transmission side does not receive the response signal from the reception side, it can be seen that the activation signals 6 to 4 are not received by the reception side. That is, it can be considered that the intermittent reception period on the receiving side exists somewhere within the period in which the activation signals 3 to 1 are transmitted (in the example of FIG. 8, the period between time t41 and time t42). Therefore, the start signals 3 to 1 are transmitted after the time point t43, which is shifted by the intermittent reception cycle Tr from the transmission time point t41 of the start signal 3 which could not be transmitted due to carrier busy.

これにより、送信側は、間欠受信期間の間に確実に起動信号3〜1のいずれかの起動信号が受信されるタイミングで起動信号を送信することができる。また、受信側は、起動信号3〜1のいずれかを受信することができ、応答信号を確実に送信側へ送信することができる。また、送信側では、起動信号6〜1を再度送信する必要がなく、通信量を低減することができる。 As a result, the transmitting side can reliably transmit the activation signal at the timing at which any of the activation signals 3-1 is received during the intermittent reception period. Further, the receiving side can receive any of the activation signals 3-1 and can reliably transmit the response signal to the transmitting side. Further, the transmitting side does not need to retransmit the activation signals 6 to 1, so that the communication amount can be reduced.

図9は本実施の無線テレメータシステムの送信側の処理手順の一例を示すフローチャートである。便宜上、以下では処理の主体を制御部11として説明する。制御部11は、起動信号のデータ中にカウンタを設定し(S11)、起動信号を受信側へ送信する(S12)。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of a processing procedure on the transmitting side of the wireless telemeter system of this embodiment. For convenience, the main body of processing will be described below as the control unit 11. The control unit 11 sets a counter in the data of the activation signal (S11) and transmits the activation signal to the receiving side (S12).

制御部11は、すべての起動信号を送信したか否かを判定し(S13)、すべての起動信号を送信していない場合(S13でNO)、所定の送信時間Tが経過したか否かを判定する(S14)。所定の送信時間Tが経過していない場合(S14でNO)、制御部11は、次に送信する起動信号のカウンタを1だけ減算し(S16)、ステップS12の処理を行う。 The control unit 11 determines whether or not all the activation signals have been transmitted (S13), and when all the activation signals have not been transmitted (NO in S13), determines whether or not a predetermined transmission time T has elapsed. The determination is made (S14). When the predetermined transmission time T has not elapsed (NO in S14), the control unit 11 subtracts 1 from the counter of the activation signal to be transmitted next (S16), and performs the process of step S12.

所定の送信時間Tが経過した場合(S14でYES)、制御部11は、休止期間Tdの間、起動信号の送信を停止し(S15)、ステップS16の処理を行う。すべての起動信号を送信した場合(S13でYES)、制御部11は、受信待ちを行い(S17)、受信側が送信した応答信号を受信し(S18)、処理を終了する。 When the predetermined transmission time T has elapsed (YES in S14), the control unit 11 stops the transmission of the activation signal during the pause period Td (S15) and performs the process of step S16. When all the activation signals have been transmitted (YES in S13), the control unit 11 waits for reception (S17), receives the response signal transmitted by the reception side (S18), and ends the process.

図10は本実施の無線テレメータシステムの受信側の処理手順の一例を示すフローチャートである。便宜上、以下では処理の主体を制御部21として説明する。制御部21は、起動信号を受信したか否かを判定し(S31)、起動信号を受信していない場合(S31でNO)、ステップS31の処理を続ける。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of the processing procedure on the receiving side of the wireless telemeter system of this embodiment. For convenience, the main body of processing will be described below as the control unit 21. The control unit 21 determines whether or not the activation signal is received (S31), and when the activation signal is not received (NO in S31), the process of step S31 is continued.

起動信号を受信した場合(S31でYES)、制御部21は、受信した起動信号のカウンタに基づいて、応答信号の送信の所要時点を算出(特定)する(S32)。制御部21は、算出した所要時点よりも所定時間だけ前の時点で応答信号を送信する(S33)。 When the activation signal is received (YES in S31), the control unit 21 calculates (specifies) the required time point for transmitting the response signal based on the received counter of the activation signal (S32). The control unit 21 transmits the response signal at a time point that is a predetermined time before the calculated required time point (S33).

制御部21は、応答信号を送信することができたか否かを判定する(S34)。この場合、制御部21は、キャリアセンスを行い、キャリアビジーである場合には、応答信号を送信しない。また、キャリアビジーでない場合には、応答信号を送信する。 The control unit 21 determines whether or not the response signal could be transmitted (S34). In this case, the control unit 21 performs carrier sense and does not transmit the response signal when the carrier is busy. If the carrier is not busy, a response signal is transmitted.

応答信号を送信することができない場合(S34でNO)、制御部21は、応答信号を再度送信し(S35)、ステップS34の処理を行う。応答信号を送信することができた場合(S34でYES)、制御部21は、処理を終了する。 When the response signal cannot be transmitted (NO in S34), the control unit 21 transmits the response signal again (S35) and performs the process of step S34. When the response signal can be transmitted (YES in S34), the control unit 21 ends the process.

本実施の形態の無線親機10及び無線子機20は、CPU(プロセッサ)、RAM(メモリ)などを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図9及び図10に示すような、各処理の手順を定めたコンピュータプログラムをコンピュータに備えられたRAM(メモリ)にロードし、コンピュータプログラムをCPU(プロセッサ)で実行することにより、無線親機10及び無線子機20の各種処理を実現することができる。 The wireless master device 10 and the wireless slave device 20 of the present embodiment can also be realized using a general-purpose computer including a CPU (processor), a RAM (memory), and the like. That is, as shown in FIGS. 9 and 10, by loading a computer program defining the procedure of each process into a RAM (memory) provided in the computer and executing the computer program by a CPU (processor), the wireless master Various processes of the device 10 and the wireless slave device 20 can be realized.

上述の実施の形態では、無線親機10を送信側とし、無線子機20を受信側として説明したが、無線子機20を送信側とし、無線親機10を受信側とすることもできる。この場合には、無線親機10及び無線子機20それぞれの各部を読み替えればよい。 In the above-described embodiment, the wireless master device 10 is the transmitting side and the wireless slave device 20 is the receiving side. However, the wireless slave device 20 may be the transmitting side and the wireless master device 10 may be the receiving side. In this case, the respective units of the wireless master device 10 and the wireless slave device 20 may be replaced.

本実施の形態では、起動信号(パケット)の固有の変数として、カウンタ(ダウンカウンタ)を用いる構成を示したが、固有の変数はダウンカウンタに限定されるものではなく、受信した起動信号の後に、最後の起動信号まで送信される起動信号の数が分かるような数値、符号等であればいずれのものも使用することができる。 In the present embodiment, the counter (down counter) is used as the unique variable of the activation signal (packet), but the unique variable is not limited to the down counter, and is not limited to the received activation signal. Any number, code or the like can be used as long as the number of the activation signals transmitted up to the last activation signal can be known.

本実施の形態の通信システムは、第1通信装置と第2通信装置との間で通信を行う通信システムであって、前記第1通信装置は、1又は複数のパケットで構成されるパケット信号とパケット関連情報とを所定の休止期間を空けて前記第2通信装置へ複数送信する第1送信部を備え、前記第2通信装置は、周期的に間欠受信を行う受信部と、該受信部でパケットを受信した場合、受信した前記パケット関連情報に基づいて決定した、前記パケット信号が送信されていない所要時点で応答信号を前記第1通信装置へ送信する第2送信部とを備えることを特徴とする。 A communication system according to the present embodiment is a communication system that performs communication between a first communication device and a second communication device, and the first communication device includes a packet signal composed of one or a plurality of packets. The second communication device includes a first transmitter that transmits a plurality of packet-related information to the second communication device with a predetermined pause period, and the second communication device includes a receiver that periodically performs intermittent reception, and the receiver. A second transmitting unit that transmits a response signal to the first communication device when a packet is received, the response signal being determined based on the received packet-related information and at a required time when the packet signal is not transmitted. And

本実施の形態の通信装置は、他の通信装置との間で通信を行う通信装置であって、1又は複数のパケットで構成されるパケット信号とパケット関連情報とを所定の休止期間を空けて前記他の通信装置へ複数送信する第1送信部を備えることを特徴とする。 The communication device of the present embodiment is a communication device that communicates with another communication device, and provides a packet signal composed of one or a plurality of packets and packet-related information with a predetermined pause period. It is characterized by comprising a first transmitting unit for transmitting a plurality of to the other communication device.

本実施の形態の通信装置は、他の通信装置との間で通信を行う通信装置であって、周期的に間欠受信を行う受信部と、該受信部でパケットを受信した場合、受信したパケット関連情報に基づいて決定した、パケット信号が送信されていない所要時点で応答信号を前記他の通信装置へ送信する送信部とを備えることを特徴とする。 The communication device according to the present embodiment is a communication device that communicates with another communication device, and includes a receiving unit that performs periodic intermittent reception, and a packet that is received when the receiving unit receives the packet. And a transmission unit that transmits a response signal to the other communication device at a required time when the packet signal is not transmitted, which is determined based on the related information.

本実施の形態のコンピュータプログラムは、コンピュータに、他の通信装置との間で通信を実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、1又は複数のパケットで構成されるパケット信号とパケット関連情報とを所定の休止期間を空けて前記他の通信装置へ複数送信する処理を実行させることを特徴とする。 The computer program according to the present embodiment is a computer program for causing a computer to perform communication with another communication device, and includes a packet signal and packet-related information including one or a plurality of packets. It is characterized in that a process for transmitting a plurality of and to a plurality of other communication devices is executed after a predetermined pause period.

本実施の形態のコンピュータプログラムは、コンピュータに、他の通信装置との間で通信を実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、周期的に間欠受信を行う処理と、パケットを受信した場合、受信したパケット関連情報に基づいて決定した、前記パケット信号が送信されていない所要時点で応答信号を前記他の通信装置へ送信する処理とを実行させることを特徴とする。 The computer program of the present embodiment is a computer program for causing a computer to perform communication with another communication device, and in the case where the computer performs a process of performing intermittent reception periodically and a packet is received. A process of transmitting a response signal to the other communication device at a required time when the packet signal is not transmitted, which is determined based on the received packet related information.

本実施の形態の通信方法は、第1通信装置と第2通信装置との間で通信を行う通信方法であって、前記第1通信装置の第1送信部は、1又は複数のパケットで構成されるパケット信号とパケット関連情報とを所定の休止期間を空けて前記第2通信装置へ複数送信し、前記第2通信装置の受信部は、周期的に間欠受信を行い、前記第2通信装置の第2送信部は、前記受信部でパケットを受信した場合、受信した前記パケット関連情報に基づいて決定した、前記パケット信号が送信されていない所要時点で応答信号を前記第1通信装置へ送信することを特徴とする。 The communication method according to the present embodiment is a communication method in which communication is performed between a first communication device and a second communication device, and the first transmission unit of the first communication device includes one or a plurality of packets. A plurality of packet signals and packet-related information to be transmitted to the second communication device with a predetermined pause period, and the receiving unit of the second communication device periodically performs intermittent reception, and the second communication device. When the receiving unit receives a packet, the second transmitting unit transmits a response signal to the first communication device at a required time when the packet signal is not transmitted, which is determined based on the received packet-related information. It is characterized by doing.

第1通信装置(通信装置)(10)の第1送信部(送信部)(15)は、1又は複数のパケットで構成されるパケット信号とパケット関連情報とを所定の休止期間を空けて第2通信装置(別の通信装置)(20)へ複数送信する。第1通信装置を送信側とも称する。すなわち、隣り合うパケット信号の間に所定の休止期間を空けて複数のパケット信号が送信される。一つのパケット信号においては、1又は複数のパケットが連続的に送信される。パケットは、例えば、ビット同期、フレーム同期、ヘッダ、データ及びエラーチェックなどで構成され、各パケットは同一である。なお、本実施の形態では、パケットを起動信号とも称する。 A first transmission unit (transmission unit) (15) of a first communication device (communication device) (10) transmits a packet signal composed of one or a plurality of packets and packet related information after a predetermined pause period. 2 Multiple transmissions to the communication device (another communication device) (20). The first communication device is also referred to as the transmitting side. That is, a plurality of packet signals are transmitted with a predetermined pause period between adjacent packet signals. In one packet signal, one or more packets are continuously transmitted. A packet is composed of, for example, bit synchronization, frame synchronization, header, data and error check, and each packet is the same. In addition, in the present embodiment, the packet is also referred to as a start signal.

パケット関連情報は、例えば、パケット数とすることができる。例えば、第1通信装置の第1送信部は、最後に送信するパケット信号に含まれるパケットのうち最後のパケットまでのパケット数を示す固有の変数を複数のパケット信号の各パケットに付与して送信することができる。例えば、8個のパケットを2個のパケット信号に分けて送信する場合、各パケット信号は、連続する4個のパケットで構成され、パケットの送信順に8から1までの数字を固有の変数として付与することができる。この場合、固有の変数は、パケットが送信される都度、1ずつ減算されるダウンカウンタの如くということができる。なお、パケット関連情報は、パケット数に限定されるものではなく、最後のパケットを送信するまでの残り時間(時間情報)とすることもできる。 The packet related information can be, for example, the number of packets. For example, the first transmission unit of the first communication device assigns a unique variable indicating the number of packets up to the last packet included in the packet signal transmitted last to each packet of the plurality of packet signals and transmits the packet. can do. For example, when 8 packets are divided into 2 packet signals and transmitted, each packet signal is composed of 4 consecutive packets, and a number from 8 to 1 is assigned as a unique variable in the packet transmission order. can do. In this case, the unique variable can be like a down counter that is decremented by 1 each time a packet is transmitted. The packet-related information is not limited to the number of packets, and may be the remaining time (time information) until the last packet is transmitted.

第2通信装置(通信装置)の受信部(24)は、周期的に間欠受信を行う。間欠受信とは、例えば、間欠受信周期をTrとすると、間欠受信周期Trの都度、所定の受信時間の間だけ受信動作を行うものである。第2通信装置を受信側とも称する。 The receiving unit (24) of the second communication device (communication device) periodically performs intermittent reception. In the intermittent reception, for example, when the intermittent reception cycle is Tr, the reception operation is performed only for a predetermined reception time every intermittent reception cycle Tr. The second communication device is also referred to as a receiving side.

第2通信装置の第2送信部(24)は、受信部でパケットを受信した場合、受信したパケット関連情報に基づいて決定した、パケット信号が送信されていない所要時点で応答信号を第1通信装置(別の通信装置)へ送信する。所要時点は、例えば、最後のパケット(例えば、ダウンカウンタが1)が送信された時点から所定の応答完了時間(応答の受信待ちの時間)が経過する時点までの間の時点とすることができる。また、所要時点は、パケット間の休止期間であってもよい。 When the receiving unit receives the packet, the second transmitting unit (24) of the second communication device transmits the response signal to the first communication unit at a required time when the packet signal is not transmitted, which is determined based on the received packet-related information. Send to the device (another communication device). The required time can be, for example, a time between the time when the last packet (for example, the down counter is 1) is transmitted and the time when a predetermined response completion time (time for waiting for a response) elapses. .. Further, the required time point may be a pause period between packets.

例えば、第1通信装置の第1送信部が、8個のパケットを2個のパケット信号に分けて送信するとする。第2通信装置の受信部が所定の受信時間の間において受信したパケットのダウンカウンタ(固有の変数)が6とする。なお、この場合、ダウンカウンタ8及び7のパケットは受信部で受信されていない。最後のパケット(ダウンカウンタが1)までには、ダウンカウンタ5〜1の5個のパケットが送信されるので、5個のパケットがすべて送信されるまでの時間を算出し、すべてのパケットの送信が完了した時点以降であって、所定の応答完了時間内の時点で応答信号を第1通信装置(別の通信装置)へ送信する。 For example, assume that the first transmitter of the first communication device divides eight packets into two packet signals and transmits the two packet signals. It is assumed that the down counter (unique variable) of the packet received by the receiving unit of the second communication device during the predetermined receiving time is 6. In this case, the packets of the down counters 8 and 7 are not received by the receiving unit. Up to the last packet (down counter is 1), 5 packets of down counters 5 to 1 are transmitted, so calculate the time until all 5 packets are transmitted, and transmit all packets. A response signal is transmitted to the first communication device (another communication device) at a time after the completion of the above and within a predetermined response completion time.

上述の構成により、標準規格の規定を満たすように、送信側が、パケット信号の長さを上限値以内にして、休止期間を空けてパケット信号を断続的に送信した場合に、受信側が、任意のパケットを受信すると、受信したパケットのダウンカウンタ(固有の変数)に基づいて、最後のパケットが送信されるタイミングを特定することができる。そして、受信側が、特定したタイミングで応答信号を送信側へ送信することにより、送信側と受信側との間での通信を確立することができ、間欠受信を行う場合でも標準規格の規定を満たすことができる。 With the above-described configuration, when the transmitting side intermittently transmits the packet signal with the packet signal length within the upper limit value and the pause period so as to satisfy the standard, the receiving side can When a packet is received, the timing at which the last packet is sent can be identified based on the down counter (unique variable) of the received packet. Then, the reception side can establish communication between the transmission side and the reception side by transmitting the response signal to the transmission side at the specified timing, and even when performing intermittent reception, the standard specifications are satisfied. be able to.

本実施の形態の通信システムは、前記所要時点は、前記第1送信部が前記最後に送信するパケットが送信された時点以降であることを特徴とする。 The communication system according to the present embodiment is characterized in that the required time is after the time when the last packet transmitted by the first transmitter is transmitted.

所要時点は、第1送信部が最後に送信するパケットが送信された時点以降である。これにより、送信側が、最後のパケットを送信した時点以降に応答信号を待つ応答完了時間を設ける場合に、受信側は、確実に応答信号を送信側へ送信することができる。 The required time is after the time when the last packet transmitted by the first transmitter is transmitted. Accordingly, when the transmitting side provides a response completion time waiting for a response signal after the time when the last packet is transmitted, the receiving side can reliably transmit the response signal to the transmitting side.

本実施の形態の通信システムは、前記第2送信部は、前記所要時点と該所要時点よりも前の時点との間で前記応答信号を複数回送信することを特徴とする。 The communication system according to the present embodiment is characterized in that the second transmitting unit transmits the response signal a plurality of times between the required time point and a time point before the required time point.

第2送信部(24)は、所要時点と当該所要時点よりも前の時点との間で応答信号を複数回送信する。これにより、受信側が受信したパケットのダウンカウンタ(固有の変数)に基づく所要時点に誤差等がある場合でも、所要時点よりも前の時点から応答信号を複数回送信するので、送信側で応答信号を確実に受信することができる。 The second transmitter (24) transmits the response signal a plurality of times between the required time point and the time point before the required time point. As a result, even if there is an error in the required time point based on the down counter (unique variable) of the packet received by the receiving side, the response signal is transmitted multiple times from the time point before the required time point, so Can be reliably received.

本実施の形態の通信システムは、前記第2通信装置は、前記第2送信部で前記応答信号を送信する前に信号の受信レベルを判定する判定部を備え、前記第2送信部は、前記判定部で判定した受信レベルが所定の閾値より大きい場合、前記応答信号を送信しないことを特徴とする。 In the communication system of the present embodiment, the second communication device includes a determination unit that determines a reception level of a signal before the second transmission unit transmits the response signal, and the second transmission unit is the When the reception level determined by the determination unit is higher than a predetermined threshold, the response signal is not transmitted.

第2通信装置の判定部(24)は、第2送信部で応答信号を送信する前に信号の受信レベルを判定する。信号は、キャリア信号であり、パケット信号に限定されない。第2送信部は、判定部で判定した受信レベルが所定の閾値より大きい場合、応答信号を送信しない。すなわち、判定部は、無線送信を行う場合、他の無線局(例えば、送信側)が送信した信号の受信レベルを判定し(キャリアセンスとも称する)、受信レベルが所定の閾値以上である場合(キャリアビジーとも称する)、無線送信は行わず、受信レベルが所定の閾値未満の場合には、無線送信を行う。 The determination unit (24) of the second communication device determines the reception level of the signal before the response signal is transmitted by the second transmission unit. The signal is a carrier signal and is not limited to a packet signal. The second transmission unit does not transmit the response signal when the reception level determined by the determination unit is higher than the predetermined threshold. That is, when performing wireless transmission, the determination unit determines the reception level of a signal transmitted by another wireless station (for example, the transmission side) (also referred to as carrier sense), and when the reception level is equal to or higher than a predetermined threshold ( Radio transmission is not performed, but radio transmission is performed when the reception level is less than a predetermined threshold.

これにより、例えば、受信側が、応答信号を複数回送信する場合に、判定部は、各応答信号を送信する前にキャリアセンスを行う。送信側がパケットを送信しているときには、キャリアビジーとなり、受信側は応答信号を送信しない。しかし、送信側が最後のパケットを送信した後では、キャリアビジーとならず、受信側は応答信号を送信することができる。従って、受信側が受信したパケットのダウンカウンタに基づく所要時点に誤差等がある場合でも、送信側で応答信号を確実に受信することができる。 Thereby, for example, when the reception side transmits the response signal a plurality of times, the determination unit performs the carrier sense before transmitting each response signal. When the transmitting side is transmitting the packet, the carrier becomes busy and the receiving side does not transmit the response signal. However, after the sender sends the last packet, the carrier does not become busy and the receiver can send the response signal. Therefore, even if the receiving side has an error or the like at the required time point based on the down counter of the packet received, the transmitting side can reliably receive the response signal.

本実施の形態の通信システムは、前記第2通信装置は、前記受信部で受信したパケットに付与された変数、前記パケット信号の長さ及び前記休止期間の長さに基づいて前記所要時点を特定する特定部を備えることを特徴とする。 In the communication system of the present embodiment, the second communication device identifies the required time point based on a variable added to the packet received by the receiving unit, the length of the packet signal, and the length of the idle period. Is provided.

第2通信装置の特定部(21)は、受信部で受信したパケットに付与された変数、パケット信号の長さ及び休止期間の長さに基づいて所要時点を特定する。例えば、パケットを受信した時点から所要時点までの時間をTsとすると、Ts=(N/A)×T+B×Tdという式に基づいて所要時点を特定することができる。ここで、Tはパケット信号の長さ、Nは最後のパケットまでの数、Aは1つのパケット信号を構成するパケットの数、Tdは休止期間の長さ、Bは休止期間の数である。これにより、断続的に送信されるパケット信号内の任意のパケットを受信すれば、応答信号を送信するタイミングを求めることができる。 The specifying unit (21) of the second communication device specifies the required time point based on the variable added to the packet received by the receiving unit, the length of the packet signal, and the length of the idle period. For example, if the time from the time when the packet is received to the required time is Ts, the required time can be specified based on the equation Ts=(N/A)×T+B×Td. Here, T is the length of the packet signal, N is the number up to the last packet, A is the number of packets constituting one packet signal, Td is the length of the idle period, and B is the number of the idle period. As a result, when an arbitrary packet in the packet signal transmitted intermittently is received, the timing of transmitting the response signal can be obtained.

10 無線親機
11 制御部
12 表示部
13 操作部
14 広域無線通信部
15 狭域無線通信部
16 記憶部
20 無線子機
21 制御部
22 表示部
23 操作部
24 狭域無線通信部
25 接続部
26 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wireless main unit 11 Control part 12 Display part 13 Operation part 14 Wide area wireless communication part 15 Narrow area wireless communication part 16 Storage part 20 Wireless cordless handset 21 Control part 22 Display part 23 Operation part 24 Short range wireless communication part 25 Connection part 26 Memory

Claims (7)

第1通信装置と第2通信装置との間で通信を行う通信システムであって、
前記第1通信装置は、
1又は複数のパケットで構成されるパケット信号とパケット関連情報とを所定の休止期間を空けて前記第2通信装置へ複数送信する第1送信部を備え、
前記第2通信装置は、
周期的に間欠受信を行う受信部と、
該受信部でパケットを受信した場合、受信した前記パケット関連情報に基づいて所要時点を特定する特定部と、
前記パケット信号が送信されていない時点であって、前記特定部で特定した所要時点で応答信号を前記第1通信装置へ送信する第2送信部と
を備えることを特徴とする通信システム。
A communication system for performing communication between a first communication device and a second communication device,
The first communication device,
A first transmitting unit for transmitting a plurality of packet signals composed of one or a plurality of packets and packet related information to the second communication device with a predetermined pause period.
The second communication device,
A receiving section that performs intermittent reception periodically
When a packet is received by the receiving unit, a specifying unit that specifies a required time point based on the received packet-related information,
A second transmission unit that transmits a response signal to the first communication device at a time point when the packet signal is not transmitted and at a required time point that is specified by the specification unit.
前記所要時点は、
前記第1送信部が最後に送信するパケットが送信された時点以降であることを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
The required time is
The communication system according to claim 1, which is after a time point when a packet transmitted last by the first transmission unit is transmitted.
前記第2送信部は、
前記所要時点と該所要時点よりも前の時点との間で前記応答信号を複数回送信することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の通信システム。
The second transmitter is
The communication system according to claim 1 or 2, wherein the response signal is transmitted a plurality of times between the required time point and a time point before the required time point.
前記第2通信装置は、
前記第2送信部で前記応答信号を送信する前に信号の受信レベルを判定する判定部を備え、
前記第2送信部は、
前記判定部で判定した受信レベルが所定の閾値より大きい場合、前記応答信号を送信しないことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の通信システム。
The second communication device,
A determination unit that determines the reception level of the signal before transmitting the response signal by the second transmission unit,
The second transmitter is
The communication system according to claim 1, wherein the response signal is not transmitted when the reception level determined by the determination unit is higher than a predetermined threshold value.
前記第2通信装置は、
前記受信部で受信したパケットに付与された変数、前記パケット信号の長さ及び前記休止期間の長さに基づいて前記所要時点を特定する特定部を備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の通信システム。
The second communication device,
The identification unit that identifies the required time point based on the variable added to the packet received by the reception unit, the length of the packet signal, and the length of the idle period. 4. The communication system according to any one of 4 above.
他の通信装置との間で通信を行う通信装置であって、
前記他の通信装置が所定の休止期間を空けて送信する、1又は複数のパケットで構成されるパケット信号とパケット関連情報とを周期的に間欠受信を行う受信部と、
該受信部でパケットを受信した場合、受信したパケット関連情報に基づいて所要時点を特定する特定部と、
前記パケット信号が送信されていない時点であって、前記特定部で特定した所要時点で応答信号を前記他の通信装置へ送信する送信部と
を備えることを特徴とする通信装置。
A communication device for communicating with another communication device,
A receiving unit that periodically and intermittently receives a packet signal composed of one or a plurality of packets and packet-related information, which the other communication device transmits after a predetermined pause period .
When a packet is received by the receiving unit, a specifying unit that specifies a required time point based on the received packet-related information,
A communication unit, which transmits a response signal to the other communication device at a time point when the packet signal is not transmitted and at a required time point specified by the specification unit.
第1通信装置と第2通信装置との間で通信を行う通信方法であって、
前記第1通信装置の第1送信部は、
1又は複数のパケットで構成されるパケット信号とパケット関連情報とを所定の休止期間を空けて前記第2通信装置へ複数送信し、
前記第2通信装置の受信部は、
周期的に間欠受信を行い、
特定部は、
前記受信部でパケットを受信した場合、受信した前記パケット関連情報に基づいて所要時点を特定し、
前記第2通信装置の第2送信部は、
前記パケット信号が送信されていない時点であって、前記特定部で特定した所要時点で応答信号を前記第1通信装置へ送信することを特徴とする通信方法。
A communication method for performing communication between a first communication device and a second communication device,
The first transmission unit of the first communication device,
A plurality of packet signals composed of one or a plurality of packets and packet related information are transmitted to the second communication device with a predetermined pause period.
The receiving unit of the second communication device,
Do intermittent reception periodically,
The specific part is
When a packet is received by the receiving unit, a required time point is specified based on the received packet-related information,
The second transmission unit of the second communication device,
A communication method, wherein a response signal is transmitted to the first communication device at a time point when the packet signal is not transmitted and at a required time point specified by the specifying unit.
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