JP5491510B2 - Compact 3D image shooting device - Google Patents

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Description

本発明は、小型立体映像撮影装置に関し、特に立体映像撮影のために２つのレンズを利用して被写体に対する収束角を調節する小型立体映像撮影装置に関するものである。   The present invention relates to a small stereoscopic image capturing apparatus, and more particularly to a small stereoscopic image capturing apparatus that adjusts a convergence angle with respect to a subject using two lenses for stereoscopic image capturing.

伝統的に音声情報を送信するのに利用されてきた移動通信端末機は、最近高速データ送信技術の発達につれてその使用分野が日増しに膨脹していて、移動通信端末機を用いた静止画像または動画像情報の送信が一般的なことになっており、注文型モバイル放送やマルチメッセージサービスなどがその良い例であると言える。   Mobile communication terminals that have traditionally been used to transmit voice information have recently been used more and more with the development of high-speed data transmission technology. Transmission of moving image information is common, and order-type mobile broadcasts and multi-message services are good examples.

しかし、移動通信端末機の使用者等はかかる水準に満足せず、最近は立体映像がディスプレー可能な端末機を要求するに至った。   However, users of mobile communication terminals are not satisfied with such a level, and recently they have requested terminals capable of displaying stereoscopic images.

このような使用者等の欲求を満足させるために、３Ｄ立体映像がディスプレー可能な移動端末機が提案され、かかる端末機に関連して３Ｄ立体映像の製作のための立体映像撮影装置が提案されてきている。   In order to satisfy such user's needs, a mobile terminal capable of displaying 3D stereoscopic video has been proposed, and a stereoscopic video shooting apparatus for producing 3D stereoscopic video has been proposed in connection with such a terminal. It is coming.

本発明の目的は、２つのレンズを水平方向に左右移動させ、これら２つのレンズの間の間隔を調整してイメージセンサーで撮像される被写体に対する収束角が調節可能な小型立体映像撮影装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a small three-dimensional image photographing apparatus capable of adjusting a convergence angle with respect to a subject imaged by an image sensor by moving two lenses horizontally in the horizontal direction and adjusting an interval between the two lenses. There is to do.

上記目的を達成するための本発明は、被写体の映像が入射される第１レンズと、もう一つの第２レンズとの間の間隔を調整して、イメージセンサーで撮像される上記被写体の収束角を調節する小型立体映像撮影装置を提供する。   In order to achieve the above object, according to the present invention, the convergence angle of the subject imaged by the image sensor is adjusted by adjusting the distance between the first lens on which the subject image is incident and the other second lens. Provided is a small three-dimensional video photographing device that adjusts the image quality.

上記目的を達成するためのもう一つの本発明は、被写体の映像が入射される第１レンズが搭載された第１アクチュエータと、もう一つの第２レンズが搭載された第２アクチュエータとの間の間隔を調整して、イメージセンサーで撮像される上記被写体の収束角を調節する小型立体映像撮影装置を提供する。   Another aspect of the present invention for achieving the above object is that between a first actuator having a first lens on which a subject image is incident and a second actuator having another second lens. Provided is a small three-dimensional video imaging apparatus that adjusts the interval to adjust the convergence angle of the subject imaged by an image sensor.

上記小型立体映像撮影装置は、ハウジングと；上記ハウジングに左右移動可能に装着され、第１レンズが内蔵された第１アクチュエータと；上記ハウジングに左右移動可能に装着され、第２レンズが内蔵されて、上記第１アクチュエータの側面に離隔して配置される第２アクチュエータと；上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータとに各々装着され、電源印加時に、上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータを左右移動させる左右駆動部と；上記第１アクチュエータの下部と上記第２アクチュエータの下部とに各々配置され、上記第１レンズと上記第２レンズを通して被写体を撮像するイメージセンサーと；上記イメージセンサーの下部に配置されて、上記左右駆動部、上記第１アクチュエータ及び上記第２アクチュエータに供給される電源を制御する制御部と；を含んでなり、上記制御部は、上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータとの間の間隔を調整して上記イメージセンサーで撮像される被写体に対する収束角を調節する。   The small stereoscopic image capturing apparatus includes: a housing; a first actuator that is mounted on the housing so as to be laterally movable and includes a first lens; and a housing that is mounted on the housing so as to be laterally movable and includes a second lens. A second actuator spaced apart from a side surface of the first actuator; and mounted on the first actuator and the second actuator, respectively, and when the power is applied, the first actuator or the second actuator is moved left and right A left and right drive unit; an image sensor disposed at a lower part of the first actuator and a lower part of the second actuator, respectively, for imaging a subject through the first lens and the second lens; and disposed at a lower part of the image sensor The left and right drive unit, the first actuator, and the second actuator A control unit that controls power supplied to the image sensor, wherein the control unit adjusts a distance between the first actuator and the second actuator to be imaged by the image sensor. Adjust the convergence angle for.

上記左右駆動部は、上記第１アクチュエータに装着されるとともに、上記第２アクチュエータに隣接した一面の反対面に配置される第１駆動部と；上記第２アクチュエータに装着されるとともに、上記第１アクチュエータに隣接した一面の反対面に配置される第２駆動部と；を含んでなる。   The left and right drive unit is mounted on the first actuator and is disposed on an opposite surface adjacent to the second actuator; the first drive unit is mounted on the second actuator and the first actuator A second driving unit disposed on the opposite surface of the one surface adjacent to the actuator.

上記第１駆動部又は上記第２駆動部は、上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータに装着されるコイル部材と；一端が上記コイル部材に挿入されて他端が上記ハウジングに装着固定される鉄片部材と；上記鉄片部材の上下端に各々装着されるマグネットと；を含んでなる。   The first drive unit or the second drive unit includes a coil member attached to the first actuator or the second actuator; an iron piece having one end inserted into the coil member and the other end attached to the housing. A member; and magnets respectively attached to the upper and lower ends of the iron piece member.

一端が上記制御部に装着され他端が上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータに装着されて、上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータを上下方向に弾性支持するワイヤースプリング；を更に含んでなり、上記ワイヤースプリングは多数個からなり、上記左右駆動部、上記第１アクチュエータ及び上記第２アクチュエータに各々連結されて上記制御部からの電源を供給する。   A wire spring having one end attached to the control unit and the other end attached to the first actuator or the second actuator and elastically supporting the first actuator or the second actuator in the vertical direction; The wire spring includes a plurality of wire springs, which are connected to the left and right drive unit, the first actuator, and the second actuator, respectively, and supply power from the control unit.

上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータは、上記イメージセンサーの上部に配置されるベースと；上記ベースの上部に配置されて内部に上記第１レンズまたは上記第２レンズが装着されるレンズホルダーと；上記レンズホルダーに接し、電源印加時に撓み変形して上記レンズホルダーを上下移動させるポリマー金属複合体と；上記ポリマー金属複合体の上下端に各々装着されて電源を印加する電極部材と；を含んでなり、上記ポリマー金属複合体は、上記レンズホルダーの外周面に沿って多数個配置され、それぞれの上記ポリマー金属複合体は、上記電極部材に接してベースに固定される固定段と、上記固定段から延設され、電源印加時に撓み変形する遊動段とからなり、互いに異なる上記ポリマー金属複合体の上記固定段と上記遊動段は、互いに隣接して配置される。   The first actuator or the second actuator includes a base disposed on the image sensor; a lens holder disposed on the base and in which the first lens or the second lens is mounted; A polymer metal composite that is in contact with the lens holder and flexibly deforms when power is applied to move the lens holder up and down; and an electrode member that is attached to each of the upper and lower ends of the polymer metal composite and applies power. A plurality of polymer metal composites are arranged along the outer peripheral surface of the lens holder, and each of the polymer metal composites is fixed to a base in contact with the electrode member; And a fixed stage of the polymer metal composite that is different from each other. Serial idler stages are arranged adjacent to each other.

以上で説明したような本発明の小型立体映像撮影装置によれば、次のような効果が得られる。   According to the small-sized stereoscopic image capturing device of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

先ず、レンズを含む上記第１アクチュエータ及び上記第２アクチュエータに上記左右駆動部を各々装着し、上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータとの間の間隔を調整して上記イメージセンサーで撮像される被写体に対する収束角を調節することによって、上記イメージセンサーで撮像されるイメージを用いて立体感ある映像を作ることができる。   First, the left and right drive units are mounted on the first actuator and the second actuator including a lens, respectively, and the distance between the first actuator and the second actuator is adjusted so that the subject is imaged by the image sensor. By adjusting the convergence angle with respect to the image, it is possible to create a stereoscopic image using the image captured by the image sensor.

上記左右駆動部を、上記第１アクチュエータに装着されるとともに、上記第２アクチュエータに隣接した一面の反対面に配置される第１駆動部と、上記第２アクチュエータに装着されるとともに、上記第１アクチュエータに隣接した一面の反対面に配置される第２駆動部とで構成することにより、上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータとの間の距離を最小化して全体的なサイズを縮める効果がある。   The left and right drive unit is attached to the first actuator, and is attached to the first drive unit disposed on the opposite side of the one surface adjacent to the second actuator, the second actuator, and the first actuator. By comprising the second drive unit disposed on the opposite surface adjacent to the actuator, there is an effect of minimizing the distance between the first actuator and the second actuator and reducing the overall size. .

上記第１駆動部または上記第２駆動部を、上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータに装着されるコイル部材と；一端が上記コイル部材に挿入されて他端が上記ハウジングに装着固定される鉄片部材と；上記鉄片部材の上下端に各々装着されるマグネットと；を含めて構成することにより、全体的な構成を簡素化し、上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータの左右駆動量を向上させることができるとの効果がある。   A coil member attached to the first actuator or the second actuator; an iron piece having one end inserted into the coil member and the other end attached and fixed to the housing By including a member and magnets mounted on the upper and lower ends of the iron piece member, the overall configuration is simplified, and the left and right drive amounts of the first actuator and the second actuator are improved. There is an effect that you can.

上記ワイヤースプリングを、多数個形成し上記左右駆動部、上記第１アクチュエータ及び上記第２アクチュエータに各々連結して上記制御部から電源を供給することにより、全体的な部品数を最小化して組立を容易にする効果がある。   A plurality of wire springs are formed and connected to the left and right drive units, the first actuator, and the second actuator, respectively, and power is supplied from the control unit, thereby minimizing the total number of parts and assembling. Has the effect of facilitating.

互いに異なる上記ポリマー金属複合体の上記固定段と上記遊動段とを、互いに隣接して配置することにより、上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータの全体的なサイズを縮小させ、上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータの上下駆動量を増加させ得る効果がある。   By disposing the fixed stage and the floating stage of the different polymer metal composites adjacent to each other, the overall size of the first actuator and the second actuator is reduced, and the first actuator and There is an effect that the vertical drive amount of the second actuator can be increased.

本発明の一実施例による小型立体映像撮影装置の斜視図である。1 is a perspective view of a small stereoscopic image capturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示す小型立体映像撮影装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the small three-dimensional video imaging device shown in FIG. 図２に示す第１アクチュエータの斜視図である。It is a perspective view of the 1st actuator shown in FIG. 図３に示す第１アクチュエータの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the first actuator shown in FIG. 3. 図４に示すレンズホルダーとポリマー金属複合体との結合斜視図である。FIG. 5 is a combined perspective view of the lens holder and the polymer metal composite shown in FIG. 4. 図４の‘Ｂ'を拡大図示した一部分解斜視図である。FIG. 5 is a partially exploded perspective view illustrating an enlarged view of “B” in FIG. 4. 図１のＡ−Ａから見た左右駆動部の作動状態図である。It is an operation state figure of a right-and-left drive part seen from AA of Drawing 1. 図１のＡ−Ａから見た左右駆動部の作動状態図である。It is an operation state figure of a right-and-left drive part seen from AA of Drawing 1. 図５のＣ−Ｃから見た第１アクチュエータの作動状態図である。FIG. 6 is an operational state diagram of the first actuator viewed from CC in FIG. 5. 図５のＣ−Ｃから見た第１アクチュエータの作動状態図である。FIG. 6 is an operational state diagram of the first actuator viewed from CC in FIG. 5.

図１は本発明の一実施例による小型立体映像撮影装置の斜視図であり、図２は図１に示す小型立体映像撮影装置の分解斜視図、図３は図２に示す第１アクチュエータの斜視図である。図４は図３に示す第１アクチュエータ分解斜視図で、図５は図４に示すレンズホルダーとポリマー金属複合体との結合斜視図、図６は図４の‘Ｂ’を拡大図示した一部分解斜視図である。図７及び図８は図１のＡ−Ａから見た左右駆動部の作動状態図、図９及び図１０は図５のＣ−Ｃから見た第１アクチュエータの作動状態図である。   FIG. 1 is a perspective view of a small stereoscopic video imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the small stereoscopic video imaging apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of a first actuator shown in FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of the first actuator shown in FIG. 3, FIG. 5 is a perspective view of the lens holder and the polymer metal composite shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a partially exploded view of FIG. It is a perspective view. 7 and 8 are operation state diagrams of the left and right driving units as viewed from AA in FIG. 1, and FIGS. 9 and 10 are operation state diagrams of the first actuator as viewed from CC in FIG.

図１及び図２、図７及び図８に示されているように、本実施例の小型立体映像撮影装置は、ハウジング１００、第１アクチュエータ２００、第２アクチュエータ３００、左右駆動部４００、ワイヤースプリング５００、イメージセンサー６００及び制御部７００を含んでなる。   As shown in FIGS. 1, 2, 7, and 8, the small stereoscopic image capturing device according to the present embodiment includes a housing 100, a first actuator 200, a second actuator 300, a left and right driving unit 400, a wire spring. 500, an image sensor 600, and a control unit 700.

上記ハウジング１００は、長方形で、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００とを取り囲むように形成されて上記制御部７００の上部に装着される。   The housing 100 has a rectangular shape, is formed so as to surround the first actuator 200 and the second actuator 300, and is mounted on the control unit 700.

また、上記ハウジング１００の上端は着脱開閉可能に形成され、上記第１アクチュエータ２００または上記第２アクチュエータ３００に通じる開口孔がその両側に各々形成される。   Further, the upper end of the housing 100 is formed so as to be detachable and openable, and opening holes communicating with the first actuator 200 or the second actuator 300 are formed on both sides thereof.

このような上記ハウジング１００には、第１レンズ８００の内蔵された上記第１アクチュエータ２００と第２レンズ９００の内蔵された上記第２アクチュエータ３００とが左右移動可能に装着される。   In the housing 100, the first actuator 200 in which the first lens 800 is built and the second actuator 300 in which the second lens 900 is built are movably mounted.

具体的には、図３乃至図６に示されているように、上記第１アクチュエータ２００は、ベース２１０、レンズホルダー２２０、ポリマー金属複合体２３０、電極部材２４０、位置センサー２５０及び板バネ２６０を含んでなる。   Specifically, as shown in FIGS. 3 to 6, the first actuator 200 includes a base 210, a lens holder 220, a polymer metal composite 230, an electrode member 240, a position sensor 250, and a leaf spring 260. Comprising.

上記ベース２１０は、上記イメージセンサー６００の上部に配置され、全体的に四角形であり、中心部には上記イメージセンサー６００に通じる開口孔が形成される。   The base 210 is disposed at the top of the image sensor 600 and has a generally rectangular shape, and an opening that communicates with the image sensor 600 is formed at the center.

また、上記ベース２１０の各隅部には固定突起が上向きに突設され、上記固定突起には、上記ポリマー金属複合体２３０と上記電極部材２４０とが各々挿入固定される。   In addition, fixing protrusions protrude upward at the respective corners of the base 210, and the polymer metal composite 230 and the electrode member 240 are inserted and fixed to the fixing protrusions, respectively.

このような上記ベース２１０の上部には上記レンズホルダー２２０が配置される。   The lens holder 220 is disposed on the base 210.

上記レンズホルダー２２０は、円筒状で、その内部に上記第１レンズ８００が挿着されており、外側面には上記ポリマー金属複合体２３０に接する第１支持突起２２１と第２支持突起２２２とが各々突設される。   The lens holder 220 has a cylindrical shape, and the first lens 800 is inserted therein, and a first support protrusion 221 and a second support protrusion 222 that are in contact with the polymer metal composite 230 are formed on the outer surface. Each projectes.

上記第１支持突起２２１は、上記レンズホルダー２２０の外側面に沿って水平方向に突出し、上記レンズホルダー２２０を中心に相互対称になるように間隔をもって形成される。   The first support protrusions 221 protrude in the horizontal direction along the outer surface of the lens holder 220 and are formed at intervals so as to be symmetric with respect to the lens holder 220.

すなわち、上記第１支持突起２２１は、上記レンズホルダー２２０の外周面に沿って９０度間隔で全４つ形成される。   That is, four first support protrusions 221 are formed along the outer peripheral surface of the lens holder 220 at intervals of 90 degrees.

上記第２支持突起２２２は、上記第１支持突起２２１の下部に配置され、上記レンズホルダー２２０の外側面に沿って水平方向に突出して間隔なしに一体に形成される。   The second support protrusion 222 is disposed below the first support protrusion 221, and protrudes in the horizontal direction along the outer surface of the lens holder 220 and is integrally formed without a gap.

つまり、上記第２支持突起２２２は、上記レンズホルダー２２０の外側面に円盤状のように形成され、上記第１支持突起２２１の下方に離隔して配置される。   That is, the second support protrusion 222 is formed in a disk shape on the outer surface of the lens holder 220 and is spaced apart from the first support protrusion 221.

このような上記第１支持突起２２１の下面と上記第２支持突起２２２の下面とにはそれぞれ上記ポリマー金属複合体２３０が配置され、上記ポリマー金属複合体２３０は、電源印加時に撓み変形する特性を利用して上記レンズホルダー２２０を上下移動させる。   The polymer metal composite 230 is disposed on the lower surface of the first support protrusion 221 and the lower surface of the second support protrusion 222, respectively, and the polymer metal composite 230 has a characteristic of bending and deforming when power is applied. Utilizing this, the lens holder 220 is moved up and down.

具体的には、図６に示されているように、上記ポリマー金属複合体２３０は、長方形の薄板のように形成され、上記電極部材２４０に接して上記ベース２１０に挿入固定される固定段２３０ａと、上記固定段２３０ａから水平方向へ延設され、電源印加時に上下方向に撓み変形する遊動段２３０ｂとからなる。   Specifically, as shown in FIG. 6, the polymer metal composite 230 is formed as a rectangular thin plate and is fixed to the base 210 in contact with the electrode member 240. And an idle stage 230b that extends in the horizontal direction from the fixed stage 230a and bends and deforms in the vertical direction when power is applied.

上記固定段２３０ａは、その上下端が上記電極部材２４０に各々接して上記ポリマー金属複合体２３０へ電流を伝達し、上記電極部材２４０と一緒に上記ベース２１０の上記固定突起に挿入固定される。   The fixing stage 230a is in contact with the electrode member 240 at its upper and lower ends, transmits current to the polymer metal composite 230, and is inserted and fixed to the fixing protrusion of the base 210 together with the electrode member 240.

上記遊動段２３０ｂは、その上端が上記レンズホルダー２２０の上記第１支持突起２２１の下面または上記第２支持突起２２２の下面に接して上記レンズホルダー２２０を上方向に支持する。   The idle stage 230 b supports the lens holder 220 in an upward direction with its upper end contacting the lower surface of the first support protrusion 221 or the lower surface of the second support protrusion 222 of the lens holder 220.

このような上記ポリマー金属複合体２３０は、上記レンズホルダー２２０の外周面に沿って多数個が水平配置されるが、互いに異なる上記ポリマー金属複合体２３０の上記固定段２３０ａと上記遊動段２３０ｂは互いに隣接して配置される。   A plurality of such polymer metal composites 230 are horizontally arranged along the outer peripheral surface of the lens holder 220, but the fixed stage 230a and the idle stage 230b of the polymer metal composites 230 are different from each other. Adjacent to each other.

すなわち、上記ポリマー金属複合体２３０は、上記レンズホルダー２２０の外周面に沿って９０度間隔で配置され、何れか一つの上記固定段２３０ａは水平方向にある他の一つの上記遊動段２３０ｂに向かって配置される。   That is, the polymer metal composite 230 is disposed at 90 degree intervals along the outer peripheral surface of the lens holder 220, and any one of the fixed stages 230a faces the other idle stage 230b in the horizontal direction. Arranged.

したがって、互いに隣接した上記ポリマー金属複合体２３０はそれらの延長線が相互直交するようになる。   Therefore, the polymer metal composites 230 adjacent to each other have their extension lines orthogonal to each other.

このように上記ポリマー金属複合体２３０は、上記レンズホルダー２２０の外周面に沿って多数個配置され、それぞれの上記ポリマー金属複合体２３０は、上記電極部材２４０に接してベース２１０に固定される固定段２３０ａと、上記固定段２３０ａから延設され電源印加時に撓み変形する遊動段２３０ｂとで構成され、互いに異なる上記ポリマー金属複合体２３０の上記固定段２３０ａと上記遊動段２３０ｂとを、互いに隣接して配置することにより、上記レンズホルダー２２０との接触区間を増大させ安定感を向上させるとともに、上記ポリマー金属複合体２３０のサイズを縮めて空いた空間を最大限に活用できるようになり、全体的なサイズを縮小させ得るとの効果がある。   As described above, a plurality of the polymer metal composites 230 are arranged along the outer peripheral surface of the lens holder 220, and each of the polymer metal composites 230 is fixed to the base 210 in contact with the electrode member 240. The stage 230a and the floating stage 230b that extends from the stationary stage 230a and bends and deforms when power is applied. The different stationary stage 230a and the idle stage 230b of the polymer metal composite 230 are adjacent to each other. This arrangement increases the contact area with the lens holder 220 and improves the stability, and also reduces the size of the polymer-metal composite 230 so that the vacant space can be utilized to the maximum. There is an effect that the size can be reduced.

また、上記ポリマー金属複合体２３０は、上下に配置することにより、上記第１支持突起２２１に接する第１ポリマー部２３１と、上記第２支持突起２２２に接する第２ポリマー部２３２とに区分される。   In addition, the polymer metal composite 230 is divided into a first polymer portion 231 in contact with the first support protrusion 221 and a second polymer portion 232 in contact with the second support protrusion 222 by arranging them vertically. .

上記第１ポリマー部２３１は、上記第１支持突起２２１の下部に配置されて上記遊動段２３０ｂが上記第１支持突起２２１の下面に接し、上記第２ポリマー部２３２は上記第２支持突起２２２の下部に配置されて上記遊動段２３０ｂが上記第２支持突起２２２の下面に接する。   The first polymer part 231 is disposed below the first support protrusion 221, the idle stage 230 b is in contact with the lower surface of the first support protrusion 221, and the second polymer part 232 is connected to the second support protrusion 222. The idle stage 230 b is disposed at the lower part and contacts the lower surface of the second support protrusion 222.

また、上記第１ポリマー部２３１及び上記第２ポリマー部２３２は、一つの上記第１支持突起２２１と上記第２支持突起２２２とを基準に、それぞれの上記固定段２３０ａは相互離隔する方向に配置され、それぞれの遊動段２３０ｂは相互隣接する方向に上記固定段２３０ａから延設される。   In addition, the first polymer part 231 and the second polymer part 232 are arranged in a direction in which the fixing steps 230a are spaced apart from each other with the first support protrusion 221 and the second support protrusion 222 as a reference. Each idle stage 230b extends from the fixed stage 230a in a direction adjacent to each other.

すなわち、上下平行に配置される上記第１ポリマー部２３１と上記第２ポリマー部２３２は、上記固定段２３０ａが相互離隔する方向に各々配置され、上記固定段２３０ａから上方に段上げされて延設される上記遊動段２３０ｂは、互いに隣接する方向に配置される。   That is, the first polymer portion 231 and the second polymer portion 232 arranged in parallel in the vertical direction are respectively arranged in a direction in which the fixed stage 230a is separated from each other, and are stepped upward from the fixed stage 230a and extended. The idle stages 230b are arranged in directions adjacent to each other.

したがって、上記第１ポリマー部２３１の上記遊動段２３０ｂと上記第２ポリマー方向２３２の上記遊動段２３０ｂとは、水平方向に互いに重なるように形成される。   Therefore, the idle stage 230b of the first polymer portion 231 and the idle stage 230b in the second polymer direction 232 are formed to overlap each other in the horizontal direction.

このように、上記ポリマー金属複合体２３０を、上記第１支持突起２２１に接する第１ポリマー部２３１と、上記第１ポリマー部２３１の下部に配置されて上記第２支持突起２２２に接する第２ポリマー部２３２とで構成することにより、上記ポリマー金属複合体２３０の数を増加させて上記レンズホルダー２２０の駆動量を増やし、上記レンズホルダー２２０との接触区間を増大させて安定感を向上させ得る効果がある。   As described above, the polymer metal composite 230 is arranged such that the first polymer portion 231 in contact with the first support protrusion 221 and the second polymer disposed in the lower portion of the first polymer portion 231 and in contact with the second support protrusion 222. By comprising the portion 232, the number of the polymer metal composites 230 can be increased, the driving amount of the lens holder 220 can be increased, and the contact section with the lens holder 220 can be increased to improve the stability. There is.

また、上記第１ポリマー部２３１と上記第１ポリマー部２３２とは撓み変形時に互いに左右反対方向に撓んで上記レンズホルダー２２０がある一方に傾くことを防止する効果がある。   In addition, the first polymer portion 231 and the first polymer portion 232 have an effect of preventing the lens holder 220 from being tilted to one side by being bent in opposite directions when bent.

一方、上記ポリマー金属複合体２３０の上下端には上記電極部材２４０が各々装着されて上記ポリマー金属複合体２３０に電源を印加する。   Meanwhile, the electrode members 240 are mounted on the upper and lower ends of the polymer-metal composite 230 to apply power to the polymer-metal composite 230.

上記電極部材２４０は、電気が通じる金属材質からなり、それぞれの上記ポリマー金属複合体２３０に対応する数量で設けられ、それぞれ分離されていて互いに異なる極性を有する。   The electrode member 240 is made of a metal material that can conduct electricity, and is provided in a quantity corresponding to each of the polymer metal composites 230. The electrode members 240 are separated from each other and have different polarities.

このような上記電極部材２４０は、上記ポリマー金属複合体２３０の固定段２３０ａの上下面に各々接して上記ポリマー金属複合体２３０に電気を印加する。   The electrode member 240 is in contact with the upper and lower surfaces of the fixed stage 230a of the polymer metal composite 230 and applies electricity to the polymer metal composite 230.

一方、上記レンズホルダー２２０の上端には上記板バネ２６０が装着され、上記レンズホルダー２２０が上昇後初期位置に復帰するように、下方向に弾性支持する。   On the other hand, the leaf spring 260 is attached to the upper end of the lens holder 220 and elastically supports downward so that the lens holder 220 returns to the initial position after being lifted.

また、上記位置センサー２５０は、上記レンズホルダー２２０の上部に配置されて上記レンズホルダー２２０の上下位置を測定し、この時、上記レンズホルダー２２０の上記第２支持突起２２２には上記反射板２７０が装着されて上記第１支持突起２２１の間を通して上記位置センサー２５０の出力ビームを反射させる。   The position sensor 250 is disposed on the lens holder 220 and measures the vertical position of the lens holder 220. At this time, the reflection plate 270 is provided on the second support protrusion 222 of the lens holder 220. It is mounted and reflects the output beam of the position sensor 250 through between the first support protrusions 221.

尚、上記第１アクチュエータ２００の側面に離隔して配置される上記第２アクチュエータ３００は、上記レンズホルダー２２０に上記第２レンズ９００が挿入されることを除いては、上記第１アクチュエータ２００と同様に形成される。   The second actuator 300 that is spaced apart from the side surface of the first actuator 200 is the same as the first actuator 200 except that the second lens 900 is inserted into the lens holder 220. Formed.

このような上記第１アクチュエータ２００の側面と上記第２アクチュエータ３００の側面には各々上記左右駆動部４００が装着されて上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００とを各々左右移動させる。   The left and right drive units 400 are mounted on the side surface of the first actuator 200 and the side surface of the second actuator 300, respectively, to move the first actuator 200 and the second actuator 300 left and right.

具体的に、上記左右駆動部４００は、上記第１アクチュエータ２００に装着されるとともに、上記第２アクチュエータ３００に隣接した一面の反対面に配置される第１駆動部４００ａと、上記第２アクチュエータ３００に装着されるとともに、上記第１アクチュエータ２００に隣接した一面の反対面に配置される第２駆動部４００ｂとからなる。   Specifically, the left and right driving unit 400 is mounted on the first actuator 200 and the first driving unit 400a disposed on the opposite surface adjacent to the second actuator 300, and the second actuator 300. And a second driving unit 400b disposed on the opposite surface adjacent to the first actuator 200.

すなわち、上記左右駆動部４００は、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００とに相互離隔する方向に１つずつ装着されて、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００との間の間隔を最小化する。   That is, the left and right driving units 400 are mounted one by one in the direction of being separated from each other by the first actuator 200 and the second actuator 300, and the distance between the first actuator 200 and the second actuator 300 is set. Minimize.

また、上記第１駆動部４００ａと上記第２駆動部４００ｂは、各々コイル部材４１０、鉄片部材４２０及びマグネット４３０を含んでなる。   The first driving unit 400a and the second driving unit 400b each include a coil member 410, an iron piece member 420, and a magnet 430.

上記コイル部材４１０は、外部が絶縁体でコーティングされたワイヤー線を一方向に数回巻き付けてなり、このような上記コイル部材４１０は、上記第１アクチュエータ２００または上記第２アクチュエータ３００の側面に各々装着固定される。   The coil member 410 is formed by winding a wire wire coated with an insulator on the outside several times in one direction, and the coil member 410 is disposed on a side surface of the first actuator 200 or the second actuator 300, respectively. Mounted and fixed.

このような上記コイル部材４１０の中心部には上記鉄片部材４２０が挿着される。   The iron piece member 420 is inserted into the central portion of the coil member 410.

上記鉄片部材４２０は、一端が上記コイル部材４１０の中心部に挿入されるとともに一定間隔離隔して装着され、他端が上記第１アクチュエータ２００または上記第２アクチュエータ３００に隣接した上記ハウジング１００の内側面に装着固定される。   One end of the iron piece member 420 is inserted into the central portion of the coil member 410 and is spaced apart by a certain distance, and the other end is inside the housing 100 adjacent to the first actuator 200 or the second actuator 300. It is fixed on the side.

また、上記鉄片部材４２０の上下端には上記マグネット４３０が各々装着される。   The magnets 430 are mounted on the upper and lower ends of the iron piece member 420, respectively.

この時、上記鉄片部材４２０の上下端に各々装着される上記マグネット４３０の極性は、互いに同じ極性が上記鉄片部材４３０に接するように配置される。   At this time, the magnets 430 attached to the upper and lower ends of the iron piece member 420 are arranged such that the same polarity is in contact with the iron piece member 430.

このように、上記第１駆動部４００ａまたは上記第２駆動部４００ｂを、上記第１アクチュエータ２００または上記第２アクチュエータ３００に装着されるコイル部材４１０と；一端が上記コイル部材４１０に挿入されて他端が上記ハウジング１００に装着固定される鉄片部材４２０と；上記鉄片部材４２０の上下端に各々装着されるマグネット４３０と；を含んで構成することによって、全体的な構成を簡素化し、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００の左右駆動量を向上させることができる効果がある。   Thus, the first driving unit 400a or the second driving unit 400b is replaced with the coil member 410 attached to the first actuator 200 or the second actuator 300; and the other end is inserted into the coil member 410. By including an iron piece member 420 whose end is attached and fixed to the housing 100; and magnets 430 attached to the upper and lower ends of the iron piece member 420, the overall structure is simplified, and the first There is an effect that the left and right driving amounts of the actuator 200 and the second actuator 300 can be improved.

一方、上記ワイヤースプリング５００は、上下に長く形成されて一端が上記制御部７００に装着され、他端が上記第１アクチュエータ２００の上端または上記第２アクチュエータ３００の上端に装着されて、上記第１アクチュエータ２００または上記第２アクチュエータ３００を上下方向に弾性支持する。   Meanwhile, the wire spring 500 is formed to be vertically long and has one end attached to the control unit 700 and the other end attached to the upper end of the first actuator 200 or the upper end of the second actuator 300. The actuator 200 or the second actuator 300 is elastically supported in the vertical direction.

具体的に、上記ワイヤースプリング５００は、多数個であり、上記第１アクチュエータ２００の外側に相互対称になる４つの地点と、上記第２アクチュエータ３００の外側に相互対称になる４つの地点に各々装着される。   Specifically, the wire spring 500 is a large number, and is attached to each of four points that are mutually symmetrical to the outside of the first actuator 200 and four points that are mutually symmetrical to the outside of the second actuator 300. Is done.

このような上記ワイヤースプリング５００は弾性力を有し、金属材質で電気が通じる。
したがって、上記第１アクチュエータ２００に連結される４つの上記ワイヤースプリング５００の中の２つは、上記第１アクチュエータ２００の電源供給線として使われ、残りの２つは、上記第１駆動部４００ａの上記コイル部材に連結されて上記第１駆動部４００ａに電源を供給する。 The wire spring 500 has an elastic force, and electricity is communicated with a metal material.
Accordingly, two of the four wire springs 500 connected to the first actuator 200 are used as power supply lines for the first actuator 200, and the other two are used for the first driving unit 400a. The power is supplied to the first driving unit 400a by being connected to the coil member.

同様に、上記第２アクチュエータ３００に連結される４つの上記ワイヤースプリング５００も、上記第２アクチュエータ３００と上記第２駆動部４００ｂとに連結されて電源を各々供給する。   Similarly, the four wire springs 500 connected to the second actuator 300 are also connected to the second actuator 300 and the second driving unit 400b to supply power.

このように、上記ワイヤースプリング５００を多数個形成し、上記左右駆動部４００、上記第１アクチュエータ２００及び上記第２アクチュエータ３００に各々連結して上記制御部７００から電源を供給することにより、全体的な部品数を最小化して組立を容易にし得るとの効果がある。   In this manner, a plurality of the wire springs 500 are formed and connected to the left and right driving unit 400, the first actuator 200, and the second actuator 300, respectively, and power is supplied from the control unit 700. There is an effect that assembly can be facilitated by minimizing the number of parts.

一方、上記イメージセンサー６００は、上記第１アクチュエータ２００及び上記第２アクチュエータ３００の下部に各々配置され、上記第１レンズ８００及び上記第２レンズ９００を通して被写体を撮像する。   Meanwhile, the image sensor 600 is disposed below the first actuator 200 and the second actuator 300, respectively, and images a subject through the first lens 800 and the second lens 900.

このような上記イメージセンサー６００は、上記ハウジング１００の下部に配置される上記制御部７００に装着される。   The image sensor 600 is mounted on the control unit 700 disposed under the housing 100.

上記制御部７００は、上記ワイヤースプリング５００を通して上記左右駆動部４００、上記第１アクチュエータ２００及び上記第２アクチュエータ３００に供給される電源を制御する。   The controller 700 controls power supplied to the left and right driving unit 400, the first actuator 200, and the second actuator 300 through the wire spring 500.

場合によっては、上記制御部７００は、上記左右駆動部４００の制御を正確にするために位置センサーを備え、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００の位置情報を利用して上記左右駆動部４００を制御してもよい。   In some cases, the control unit 700 includes a position sensor to accurately control the left and right driving unit 400, and uses the position information of the first actuator 200 and the second actuator 300 to control the left and right driving unit. 400 may be controlled.

上記のような構成でなされた本発明の小型立体映像撮影装置の作動過程は次の通りである。   The operation process of the small stereoscopic image capturing apparatus of the present invention configured as described above is as follows.

まず、図７に示されているように、上記左右駆動部４００に電源が印加される前は、第１アクチュエータ２００及び上記第２アクチュエータ３００は上記ワイヤースプリング５００によって上記イメージセンサー６００の上に浮き上がった状態で支持され、上記ワイヤースプリング５００は上記制御部７００と垂直をなしている。   First, as shown in FIG. 7, before power is applied to the left and right driving unit 400, the first actuator 200 and the second actuator 300 are lifted on the image sensor 600 by the wire spring 500. The wire spring 500 is perpendicular to the controller 700.

上記制御部７００が、上記イメージセンサー６００で撮像される被写体に対する収束角を調節するために上記左右駆動部４００に電源を印加すれば、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００は上記制御部７００の入力値に応じて左右に水平移動する。   If the control unit 700 applies power to the left and right driving unit 400 in order to adjust the convergence angle with respect to the subject imaged by the image sensor 600, the first actuator 200 and the second actuator 300 are connected to the control unit. It moves horizontally from side to side according to the input value of 700.

すなわち、図８に示されているように、上記コイル部材４１０に電源が印加されれば、上記コイル部材４１０と上記マグネット４３０とで発生する磁場により上記第１アクチュエータ２００は左側に水平移動し、上記第２アクチュエータ３００は右側に水平移動して、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００との間の間隔が広がる。   That is, as shown in FIG. 8, when power is applied to the coil member 410, the first actuator 200 moves horizontally to the left by the magnetic field generated by the coil member 410 and the magnet 430. The second actuator 300 moves horizontally to the right, and the distance between the first actuator 200 and the second actuator 300 increases.

この時、上記第１アクチュエータ２００に装着される上記ワイヤースプリング５００は、上記第１アクチュエータ２００と同様に右側に傾き、上記第２アクチュエータ３００に装着される上記ワイヤースプリング５００は上記第２アクチュエータ３００と同様に左側に傾くようになる。   At this time, the wire spring 500 attached to the first actuator 200 is tilted to the right in the same manner as the first actuator 200, and the wire spring 500 attached to the second actuator 300 is connected to the second actuator 300. Similarly, it will tilt to the left.

このように、上記第１アクチュエータ２００及び上記第２アクチュエータ３００に上記左右駆動部４００を各々装着し、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００との間の間隔を調整して上記イメージセンサー６００で撮像される被写体に対する収束角を調節することによって、上記イメージセンサー６００で撮像されるイメージを用いて立体感ある映像を作ることができる。   As described above, the left and right driving units 400 are mounted on the first actuator 200 and the second actuator 300, respectively, and the distance between the first actuator 200 and the second actuator 300 is adjusted to adjust the image sensor 600. By adjusting the convergence angle with respect to the subject imaged at, a stereoscopic image can be created using the image imaged by the image sensor 600.

次に、図９及び図１０をもって本発明による第１アクチュエータの作動状態を説明する。   Next, the operating state of the first actuator according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図９に示されているように、上記第１ポリマー部２３１及び上記第２ポリマー部２３２は、電源が印加される前は上記第１支持突起２２１及び上記第２支持突起２２２と相互平行して面接触する。   As shown in FIG. 9, the first polymer part 231 and the second polymer part 232 are parallel to the first support protrusion 221 and the second support protrusion 222 before power is applied. Surface contact.

上記制御部７００が上記イメージセンサー６００を通して被写体を撮像する時、被写体の焦点を調節するために上記第１アクチュエータ２００に電源を印加する。   When the control unit 700 images a subject through the image sensor 600, power is applied to the first actuator 200 to adjust the focus of the subject.

図１０に示されているように、上記第１アクチュエータ２００に電源が印加されれば、上記第１ポリマー部２３１の遊動段２３０ｂと上記第２ポリマー部２３２の遊動段２３０ｂとが各々上方向に撓む。   As shown in FIG. 10, when power is applied to the first actuator 200, the idle stage 230b of the first polymer part 231 and the idle stage 230b of the second polymer part 232 are respectively upward. Bend.

したがって、第１ポリマー部２３１の遊動段２３０ｂに接する第１支持突起２２１と上記第２ポリマー部２３２の遊動段２３０ｂに接する上記第２支持突起２２２は、上方向に移動する。   Accordingly, the first support protrusion 221 in contact with the idle stage 230b of the first polymer portion 231 and the second support protrusion 222 in contact with the idle stage 230b of the second polymer portion 232 move upward.

この時、上記第１ポリマー部２３１は右側から左側方向へ撓み、上記第２ポリマー部２３２は左側から右側方向へ撓むため、上記レンズホルダー２２０が左右に傾くことを最小化できる。   At this time, since the first polymer portion 231 bends from the right side to the left side and the second polymer portion 232 bends from the left side to the right side, it is possible to minimize the tilting of the lens holder 220 from side to side.

このように、互いに異なる上記ポリマー金属複合体２３０の上記固定段２３０ａと上記遊動段２３０ｂとを互いに隣接して配置することによって、上記第１アクチュエータ２００及び上記第２アクチュエータ３００の全体的なサイズを縮小させ、上記第１アクチュエータ２００及び上記第２アクチュエータ３００の上下駆動量を増加させる効果がある。   As described above, by arranging the fixed stage 230a and the idle stage 230b of the polymer metal composite 230 different from each other adjacent to each other, the overall size of the first actuator 200 and the second actuator 300 can be reduced. There is an effect that the vertical drive amount of the first actuator 200 and the second actuator 300 is increased by being reduced.

本発明は、携帯電話用カメラのような小型映像撮影装置に適用されて、２つのレンズ間の間隔を調整することによってイメージセンサーで撮像される被写体に対する収束角を調節できる。また、本発明による小型立体映像撮影装置は、前述した実施例に限るものではなく、本発明の技術思想が許される範囲内で多様に変形実施可能である。   The present invention is applied to a small video photographing device such as a camera for a mobile phone, and can adjust a convergence angle with respect to a subject imaged by an image sensor by adjusting a distance between two lenses. In addition, the small-sized stereoscopic video photographing apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified within a range where the technical idea of the present invention is allowed.

Claims (4)

ハウジングと；A housing;
上記ハウジングに左右移動可能に装着され、被写体の映像が入射される第１レンズが内蔵された第１アクチュエータと；A first actuator that is mounted on the housing so as to be movable in the left-right direction and has a built-in first lens on which a subject image is incident;
上記ハウジングに左右移動可能に装着され、被写体の映像が入射される第２レンズが内蔵されて上記第１アクチュエータの側面に離隔して配置される第２アクチュエータと；A second actuator mounted on the housing so as to be movable in the left-right direction and having a built-in second lens on which an image of a subject is incident, and being spaced apart from a side surface of the first actuator;
上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータに各々装着され、電源印加時に上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータを左右移動させる左右駆動部と；A left-right drive unit mounted on each of the first actuator and the second actuator and moving the first actuator or the second actuator left and right when power is applied;
上記第１アクチュエータの下部及び上記第２アクチュエータの下部に各々配置されて上記第１レンズと上記第２レンズを通して被写体を撮像するイメージセンサーと；An image sensor disposed at a lower portion of the first actuator and a lower portion of the second actuator, respectively, for imaging a subject through the first lens and the second lens;
上記イメージセンサーの下部に配置され、上記左右駆動部、上記第１アクチュエータ及び上記第２アクチュエータに供給される電源を制御する制御部と；を含んでなり、A controller that is disposed under the image sensor and controls power supplied to the left and right drive unit, the first actuator, and the second actuator;
上記左右駆動部は、The left and right drive unit is
上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータに装着されており、内部に中空を有するコイル部材と；A coil member attached to the first actuator or the second actuator and having a hollow inside;
一端が上記コイル部材の方向に突出して前記コイル部材の中空に挿入配置され、他端が上記ハウジングに装着固定される鉄片部材と；An iron piece member having one end projecting in the direction of the coil member and inserted into the hollow of the coil member, and the other end mounted and fixed to the housing;
上記鉄片部材の上下端に各々装着されており、上記鉄片部材方向の極性がそれぞれ同じように配置されるマグネットと；を含んでなり、A magnet that is mounted on each of the upper and lower ends of the iron piece member, and has the same polarity in the direction of the iron piece member,
上記制御部は、上記コイル部材に電源を印加して、前記マグネットの磁界と前記コイル部材から発生する磁場の相互作用により、上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータとの間の間隔を調整して上記イメージセンサーで撮像される被写体に対する収束角を調節することを特徴とする小型立体映像撮影装置。The control unit applies power to the coil member and adjusts the interval between the first actuator and the second actuator by the interaction between the magnetic field of the magnet and the magnetic field generated from the coil member. A small three-dimensional video imaging apparatus, characterized by adjusting a convergence angle with respect to a subject imaged by the image sensor. 上記左右駆動部は、
上記第１アクチュエータに装着されるとともに、上記第２アクチュエータに隣接した一面の反対面に配置される第１駆動部と；
上記第２アクチュエータに装着されるとともに、上記第１アクチュエータに隣接した一面の反対面に配置される第２駆動部と；を含んでなることを特徴とする請求項１に記載の小型立体映像撮影装置。 The left and right drive unit is
A first drive unit mounted on the first actuator and disposed on an opposite surface adjacent to the second actuator;
2. The small stereoscopic video shooting according to claim 1 , further comprising: a second drive unit mounted on the second actuator and disposed on an opposite surface adjacent to the first actuator. apparatus. 一端が上記制御部に装着され他端が上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータに装着されて、上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータを上下方向に弾性支持するワイヤースプリング；を更に含んでなり、
上記ワイヤースプリングは、多数個からなり、上記左右駆動部、上記第１アクチュエータ及び上記第２アクチュエータに各々連結されて上記制御部から電源を供給することを特徴とする請求項１に記載の小型立体映像撮影装置。 A wire spring having one end attached to the control unit and the other end attached to the first actuator or the second actuator and elastically supporting the first actuator or the second actuator in the vertical direction;
2. The small three-dimensional object according to claim 1 , wherein the wire spring includes a plurality of wire springs and is connected to the left and right drive units, the first actuator, and the second actuator, respectively, and supplies power from the control unit. Video shooting device. 上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータは、
上記イメージセンサーの上部に配置されるベースと；
上記ベースの上部に配置され内部に上記第１レンズまたは上記第２レンズが装着されるレンズホルダーと；
上記レンズホルダーに接し、電源印加時に撓み変形して上記レンズホルダーを上下移動させるポリマー金属複合体と；
上記ポリマー金属複合体の上下端に各々装着されて電源を印加する電極部材と；を含んでなり、
上記ポリマー金属複合体は、上記レンズホルダーの外周面に沿って多数個配置され、
それぞれの上記ポリマー金属複合体は、
上記電極部材に接してベースに固定される固定段と、
上記固定段から上方に段上げされて延設され、電源印加時に撓み変形する遊動段とからなり、
互いに異なる上記ポリマー金属複合体の上記固定段と上記遊動段とは、互いに隣接して配置されることを特徴とする請求項１に記載の小型立体映像撮影装置。 The first actuator or the second actuator is
A base disposed on top of the image sensor;
A lens holder disposed on the base and having the first lens or the second lens mounted therein;
A polymer-metal composite that is in contact with the lens holder and is bent and deformed when a power source is applied to move the lens holder vertically;
An electrode member that is attached to each of the upper and lower ends of the polymer-metal composite and applies power,
A large number of the polymer metal composites are arranged along the outer peripheral surface of the lens holder,
Each of the above polymer metal composites is
A fixed stage fixed to the base in contact with the electrode member;
It consists of an idle stage that is stepped upward from the fixed stage and extends and bends when power is applied.
2. The small-sized stereoscopic image capturing apparatus according to claim 1 , wherein the fixed stage and the floating stage of the different polymer metal composites are disposed adjacent to each other.
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