JP4376194B2 - Digital stereo camera or digital stereo video camera and 3D display or 3D projector and printer - Google Patents

Digital stereo camera or digital stereo video camera and 3D display or 3D projector and printer Download PDF

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この発明は、ディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラ並びに3Dディスプレイ又は3Dプロジェクタ並びにプリンタに関するものであり、特に、3D立体像の再現性の向上を図ったディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラ並びに3Dディスプレイ又は3Dプロジェクタ並びにプリンタに関するものである。   The present invention relates to a digital stereo camera or a digital stereo video camera, a 3D display or a 3D projector, and a printer, and in particular, a digital stereo camera or a digital stereo video camera and a 3D display or 3D display with improved reproducibility of 3D stereoscopic images. The present invention relates to a 3D projector and a printer.

左右に離れた2点で撮影した視点の異なる二枚の画像を、左と右の眼で個別に見ることによって立体像を鑑賞できる3Dステレオ写真や3Dステレオ動画は長い歴史がある。ステレオ写真において、好適な立体効果を得るためには、左と右の画像の位置的マッチングが重要であり、マッチングが不整合であると立体効果が減殺されたり眼に著しい疲労を与えたりすることになる。   3D stereo photographs and 3D stereo videos that allow viewers to view stereoscopic images by viewing two images taken from two different points of view left and right, with the left and right eyes, have a long history. In stereo photography, the positional matching of the left and right images is important in order to obtain a suitable stereo effect. If the matching is inconsistent, the stereo effect will be diminished and the eyes will be significantly fatigued. become.

従来の銀塩フィルムタイプのステレオカメラやステレオスライドにおいて、撮影時においてマッチングをとる手段や、スライドマウントにフィルムを装着する際にマッチングをとる手段について、本出願人は既に多くの提案をしている(特許文献1,2,3など)。   The applicant has already made many proposals for means for matching at the time of shooting and means for matching when a film is mounted on a slide mount in a conventional silver film type stereo camera or stereo slide. (Patent Documents 1, 2, 3 etc.).

また、ディジタルカメラにおけるステレオ写真の技術としては、例えば、左右二つのミラー(プリズム)を有するミラー式(プリズム式)ステレオアダプターを、一つの撮影レンズを有する一般的なディジタルカメラの撮影レンズへ取付け、左右二つのミラー(プリズム)のそれぞれへ入射した画像を一つの撮像素子の左右半分ずつに分けて投射してステレオ写真を撮影する技術が提案されている(特許文献4)。 In addition, as a technique of stereo photography in a digital camera, for example, a mirror type (prism type) stereo adapter having two right and left mirrors (prisms) is attached to a photographing lens of a general digital camera having one photographing lens, There has been proposed a technique for taking a stereo photograph by projecting an image incident on each of two right and left mirrors (prisms) separately into left and right halves of one image sensor (Patent Document 4).

液晶プロジェクタなどによって映写スクリーンに3Dステレオ動画を映写して鑑賞する3D動画鑑賞方法としては、左側画像と右側画像とで互いに直交する直線偏光処理、又は、互いに回転方向が反対の円偏光処理を行って映写スクリーンに表示し、左側と右側とにそれぞれ前記の画像に対応する直線偏光フィルタ又は円偏光フィルタを備えたメガネをかけて、左右の眼に映る画像を左側画像と右側画像とに分離することにより3D立体映像を鑑賞する方法が従来から実施されている。 As a 3D video viewing method for viewing 3D stereo video on a projection screen using a liquid crystal projector, etc., the left- eye image and the right- eye image are orthogonally polarized with each other, or circles whose rotation directions are opposite to each other. Polarized display and display on the projection screen, and the left eye and the right eye wear glasses with linear polarization filters or circular polarization filters corresponding to the above images, respectively, and images appearing on the left and right eyes are left Conventionally, a method of viewing 3D stereoscopic video by separating an eye side image and a right eye side image has been implemented.

また、CRTや液晶ディスプレイ等の走査式電子ディスプレイを用いる場合は、1フレームを2フィールドで構成するインターレース走査において、左側画像と右側画像とを1フィールドずつ交互に走査して動画を表示し、CRTのフィールド走査タイミングに同期して左側と右側の液晶シャッターが交互に開閉する液晶シャッターメガネをかけて画面をみることにより、左に左側画像が見えて右に右眼側画像が見えるようにした3Dシネマシステムが知られている(例えば特許文献5)。 In addition, when using a scanning electronic display such as a CRT or a liquid crystal display, a left- eye image and a right- eye image are alternately scanned one field at a time in interlaced scanning with one frame consisting of two fields. displaying, by the left eye side and the right eye liquid crystal shutters in synchronization with the CRT field scanning timing watch screen over the liquid crystal shutter glasses that open and close alternately, visible left eye side image to the left eye right 3D cinema system so that right eye image visible has been known (e.g. Patent Document 5).

ステレオ写真は、左右一対の画像の位置的マッチング(ステレオ合成画像の見える距離の調節)が重要であるが、マッチングについては左右の画像における主要被写体像の位置のみならず、主要被写体の撮影距離や左右の撮影レンズの光軸間距離、主要被写体像と他の被写体像や背景との位置関係など、視覚的なマッチングに影響を及ぼす種々の要素があって、一律的な調整では最適なマッチングを得ることが困難であることが知られている。   In stereo photography, positional matching of a pair of left and right images (adjustment of the distance at which the stereo composite image can be seen) is important, but for matching, not only the position of the main subject image in the left and right images, but also the shooting distance of the main subject There are various factors that affect visual matching, such as the distance between the optical axes of the left and right photographic lenses, and the positional relationship between the main subject image and other subject images and the background. It is known to be difficult to obtain.

即ち、マッチング調整を行わないステレオ写真や、粗雑なマッチング調整を行ったステレオ写真などよりも、高品位なステレオ写真を作成するには、立体感の調節を一回の撮影毎に行うか、又は、一組のステレオフォトプリント或いはステレオスライドを作成する都度行うようにする必要がある。これは3Dシネマにおいても同様であって、望ましくは1場面毎にマッチング調整を行うべきであるが、現時点ではマッチング調整手段を備えたディジタルステレオカメラや3Dプロジェクタなどの技術は知られていないようである。   In other words, in order to create a high-quality stereo photograph, such as a stereo photograph that is not subjected to matching adjustment or a stereo photograph that is subjected to rough matching adjustment, the stereoscopic effect is adjusted for each shooting, or It is necessary to carry out each time a set of stereo photo prints or stereo slides is created. This is the same in 3D cinema, and matching adjustment should preferably be performed for each scene, but at present, technologies such as digital stereo cameras and 3D projectors equipped with matching adjustment means are not known. is there.

そこで、撮影時点或いは撮影後に一組のステレオ写真または3Dシネマの1場面毎に左右の画面のマッチング調整を容易且つ正確に行えるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。   Therefore, there is a technical problem to be solved in order to enable easy and accurate matching of the left and right screens for each set of stereo photographs or 3D cinema scenes at the time of shooting or after shooting. The present invention aims to solve the above problems.

また、撮影時点或いは撮影後の左右の画面のマッチング調整時に、立体像と“ステレオの窓”(右と左の画像枠が一致して或る距離に見える一つの仮想の窓)との距離関係を容易に視認できるようにして正確なマッチング調整が行えるようにすることを目的とする。   In addition, the distance relationship between a stereoscopic image and a “stereo window” (one virtual window in which the right and left image frames coincide and appear at a certain distance) at the time of shooting or when matching the left and right screens after shooting It is an object of the present invention to enable accurate matching adjustment by making it easy to visually recognize the image.

また、フォトショップなどで使用されている従来のディジタル銀塩プリントシステムは、ステレオ写真に対応していなく、プリント時の左右の画面のマッチング調整も不可能であるが、本発明は、プリントの際に左右の画面のマッチング調整を容易且つ正確に行え、左右一対の画像が適正位置に配置された一枚のステレオ写真をプリントでき、フォトショップなどでのステレオ写真プリントサービスを可能にするプリンタを提供することを目的とする。   In addition, the conventional digital silver halide printing system used in Photoshop and the like does not support stereo photography and cannot adjust the matching of the left and right screens at the time of printing. Provides a printer that can easily and accurately match the left and right screens, print a single stereo photo with a pair of left and right images placed at the appropriate positions, and enable a stereo photo print service in Photoshop, etc. The purpose is to do.

この発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、左右一対の撮影光学系と、前記一対の撮影光学系を通じた一対の画像を個別に受光する一つ又は二つの撮像素子と、前記撮像素子に投影された一対の画像を正立状態で個別に表示する左右一対の電子ディスプレイ及び接眼レンズを具備するステレオビューファインダと、外部記憶装置を備えたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラであって、前記外部記憶装置に記録したステレオ撮影画像を前記左右一対の電子ディスプレイ上に再生する際に、撮影画像の縦横比に対し電子ディスプレイの画像表示領域の縦横比を幅狭とし、撮影画像の一部をマスクして表示する手段と、左右一対の電子ディスプレイ上の画像を左右対称に水平スクロールして左右の画像表示領域における同一被写体像の間隔を変化させる手動スクロール手段と、任意に水平スクロールさせた表示画像と等しい状態の左右の画像データを一組のステレオ画像データとして外部記憶装置に書込む編集データ保存手段とを備えたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラを提供するものである。 This invention is proposed in order to achieve the above object, a pair of left and right imaging optical systems, and one or two imaging elements that individually receive a pair of images through the pair of imaging optical systems, A stereo viewfinder having a pair of left and right electronic displays and an eyepiece for individually displaying a pair of images projected on the image sensor in an upright state, and a digital stereo camera or a digital stereo video camera having an external storage device When the stereo image recorded in the external storage device is reproduced on the pair of left and right electronic displays, the aspect ratio of the image display area of the electronic display is made narrow relative to the aspect ratio of the image. Means for masking and displaying a part of the image, and left and right images by horizontally scrolling the images on the pair of left and right electronic displays symmetrically Manual scroll means for changing the interval of the same subject image in the display area, and edit data storage means for writing the left and right image data in the same state as the display image that is arbitrarily horizontally scrolled into the external storage device as a set of stereo image data And a digital stereo camera or a digital stereo video camera.

また、上記手動スクロール手段により、左右一対の画像表示領域の同一被写体像の間隔を左右対称に接近させ、夫々の撮影画像の外端と上記電子ディスプレイの画像表示領域の外端とを一致させたときに、左右の画像表示領域上の無限遠被写体像の間隔が左右の画像表示領域の中心間距離よりも大きくなるように左右の撮影レンズの光軸間距離を設定したディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラを提供するものである。
また、上記画像編集時に、左右の電子ディスプレイ上に同一形状且つ同一位置の視準パターンを画像と重ねて表示する手段を備えたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラを提供するものである。
In addition, the manual scroll means causes the same subject image in the pair of left and right image display areas to be symmetrically close to each other so that the outer edge of each captured image coincides with the outer edge of the image display area of the electronic display. Sometimes, the digital stereo camera or digital stereo in which the distance between the optical axes of the left and right photographing lenses is set so that the distance between the infinitely distant subject images on the left and right image display areas is larger than the distance between the centers of the left and right image display areas. A video camera is provided.
The present invention also provides a digital stereo camera or digital stereo video camera provided with means for displaying collimation patterns of the same shape and position on the left and right electronic displays superimposed on the images on the left and right electronic displays.

また、上記視準パターンは、複数の縦線で構成されているディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラを提供するものである。   The collimation pattern provides a digital stereo camera or a digital stereo video camera composed of a plurality of vertical lines.

また、左右一対の撮影光学系と、前記一対の撮影光学系を通じた一対の画像を個別に受光する一つ又は二つの撮像素子と、前記撮像素子に投影された一対の画像を正立状態で個別に表示する左右一対の電子ディスプレイ及び接眼レンズを具備するステレオビューファインダと、外部記憶装置を備えたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラであって、撮影時に前記撮像素子上の画像領域に対して電子ディスプレイの画像表示領域の縦横比を幅狭とし、撮像素子上の画像の一部をマスクして表示する手段と、撮影時に左右の電子ディスプレイ上に同一形状且つ同一位置の視準パターンを画像と重ねて表示する手段と、撮影レンズの焦点調節に連動して電子ディスプレイ上の左右の表示画像を左右対称に水平スクロールし、電子ディスプレイの左右の画像表示領域において合焦距離にある同一被写体像の中心間距離が、左右の画像表示領域の中心間距離と等しくなるようにスクロール量を制御する表示制御手段と、撮影時に左右の電子ディスプレイの表示画像と等しい状態の画像データを一組のステレオ画像データとして外部記憶装置に書込む撮影データ保存手段とを備えたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラを提供するものである。 In addition, a pair of left and right imaging optical systems, one or two imaging elements that individually receive a pair of images through the pair of imaging optical systems, and a pair of images projected on the imaging element in an upright state A stereo viewfinder having a pair of left and right electronic displays and eyepieces for display individually, and a digital stereo camera or digital stereo video camera having an external storage device, and for an image area on the image sensor at the time of shooting Means for narrowing the aspect ratio of the image display area of the electronic display, masking and displaying a part of the image on the image sensor, and collimation patterns of the same shape and position on the left and right electronic displays at the time of shooting The display image on the left and right on the electronic display is horizontally scrolled horizontally in synchronization with the focus adjustment of the photographic lens. Display control means for controlling the scroll amount so that the center-to-center distance of the same subject image at the focal distance in the left and right image display areas of the electronic display is equal to the center-to-center distance of the left and right image display areas; The present invention provides a digital stereo camera or a digital stereo video camera provided with photographing data storage means for writing image data in a state equal to the display image of the electronic display to an external storage device as a set of stereo image data.

また、左右一対の撮影光学系と、前記一対の撮影光学系を通じた一対の画像を個別に受光する一つ又は二つの撮像素子と、前記撮像素子に投影された一対の画像を正立状態で個別に表示する左右一対の電子ディスプレイ及び接眼レンズを具備するステレオビューファインダと、外部記憶装置を備えたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラであって、撮影時に前記撮像素子上の画像領域に対して電子ディスプレイの画像表示領域の縦横比を幅狭とし、撮像素子上の画像の一部をマスクして表示する手段と、撮影時に左右の電子ディスプレイ上に同一形状且つ同一位置の視準パターンを画像と重ねて表示する手段と、撮影レンズの焦点調節に連動して電子ディスプレイ上の左右の表示画像を左右対称に水平スクロールし、電子ディスプレイの左右の画像表示領域において合焦距離にある同一被写体像の中心間距離が、左右の画像表示領域の中心間距離と等しくなるようにスクロール量を制御する表示制御手段と、撮影時に左右の電子ディスプレイの表示画像と等しい状態の画像データを一組のステレオ画像データとして外部記憶装置に書込む撮影データ保存手段とを備えたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラを提供するものである。 In addition, a pair of left and right imaging optical systems, one or two imaging elements that individually receive a pair of images through the pair of imaging optical systems, and a pair of images projected on the imaging element in an upright state A stereo viewfinder having a pair of left and right electronic displays and eyepieces for display individually, and a digital stereo camera or digital stereo video camera having an external storage device, and for an image area on the image sensor at the time of shooting Means for narrowing the aspect ratio of the image display area of the electronic display, masking and displaying a part of the image on the image sensor, and collimation patterns of the same shape and position on the left and right electronic displays at the time of shooting The display image on the left and right on the electronic display is horizontally scrolled horizontally in synchronization with the focus adjustment of the photographic lens. Display control means for controlling the scroll amount so that the center-to-center distance of the same subject image at the focal distance in the left and right image display areas of the electronic display is equal to the center-to-center distance of the left and right image display areas; The present invention provides a digital stereo camera or a digital stereo video camera provided with photographing data storage means for writing image data in a state equal to the display image of the electronic display to an external storage device as a set of stereo image data.

また、撮影時に、左右の電子ディスプレイ上に同一形状且つ同一位置の視準パターンを画像と重ねて表示する手段を備えたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラを提供するものである。   Further, the present invention provides a digital stereo camera or a digital stereo video camera provided with means for displaying collimation patterns of the same shape and the same position on images on the left and right electronic displays at the time of photographing.

また、上記視準パターンは、複数の縦線で構成されているディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラを提供するものである。   The collimation pattern provides a digital stereo camera or a digital stereo video camera composed of a plurality of vertical lines.

また、上記ディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラにおいて、左右一対の2系統の撮影光学系及び撮像素子を備えた撮像ユニットと、左右一対の電子ディスプレイ及び接眼レンズを備えたステレオビューファインダとを着脱自在に形成し、制御部と外部記憶装置を撮像ユニット又はステレオビューファインダの何れかに設けるか、或いは別体として備え、上記撮像ユニットとステレオビューファインダ及び制御部と外部記憶装置を電気的に接続して画像データ及び制御信号などの通信を行う上記のディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラを提供するものである。   In the above digital stereo camera or digital stereo video camera, an imaging unit having a pair of left and right imaging optical systems and an imaging device and a stereo viewfinder having a pair of left and right electronic displays and an eyepiece can be freely attached and detached. The control unit and the external storage device are provided in either the imaging unit or the stereo viewfinder, or are provided separately, and the imaging unit, the stereo viewfinder, the control unit, and the external storage device are electrically connected. Thus, the digital stereo camera or digital stereo video camera for communicating image data and control signals is provided.

また、上記左右一対のステレオ画像データの画像を並列に配置するとともに、左右一対の画像を囲む線や模様、又は塗潰しによる長方形切断ガイドフレームのデータを重ねて一組のステレオ画像プリントデータとして出力する制御手段を設けたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラを提供するものである。   In addition, the left and right pair of stereo image data images are arranged in parallel, and the line and pattern surrounding the pair of left and right images or the rectangular cutting guide frame data by painting are output as a set of stereo image print data. The present invention provides a digital stereo camera or a digital stereo video camera provided with a control means.

また、上記切断ガイドフレームの左右両端部を円弧形としたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラを提供するものである。   The present invention also provides a digital stereo camera or digital stereo video camera in which the left and right ends of the cutting guide frame are arcuate.

また、CRT、PDP等の電子ディスプレイを用いて、左眼側画像と右眼側画像をインターレース方式で1フィールド毎に交互に表示し、ディスプレイのフィールド切換えタイミングに同期して開閉する左右一対の液晶シャッタを備えたビューアを用いてディスプレイの画像を立体視できるようにした3Dディスプレイに於いて、原動画データの画面縦横比に対し表示画像の縦横比を幅狭として原画像の一部をマスクして映写する手段と、動画編集時に、左右の電子ディスプレイ上に視準パターンを画像に重ねて投影する手段と、電子ディスプレイの表示領域上において左眼側画像と右眼側画像を左右対称に水平スクロールして、任意に水平スクロールさせた左眼側画像と右眼側画像とに等しい状態の動画データを一組のステレオビデオデータとして外部記憶装置に書込む編集データ保存手段とを備えた3Dディスプレイを提供するものである。 Also, using an electronic display such as a CRT or PDP, a pair of left and right liquid crystals that alternately display the left eye side image and the right eye side image for each field in an interlaced manner and open and close in synchronization with the field switching timing of the display In a 3D display that allows a viewer to provide a stereoscopic view of the display image using a viewer equipped with a shutter, the aspect ratio of the display image is narrower than the screen aspect ratio of the original video data, and a portion of the original image is masked. Means for projecting images, means for projecting collimation patterns on images on the left and right electronic displays during video editing , and left-eye and right-eye images horizontally symmetrically on the display area of the electronic display. A set of stereo video data and video data in a state equal to the left-eye side image and the right-eye side image scrolled and arbitrarily scrolled horizontally. There is provided a 3D display with a writing edited data storage means in the external storage device Te.

また、射出光の偏光方向が互いに直交する左右二系統の液晶プロジェクタ、或いは偏光方向が相互に直交する直線偏光フィルタを装着した左右二系統のディジタルマイクロミラーデバイス(商標)方式プロジェクタ等を用い、前記左右二系統のプロジェクタから左眼側画像と右眼側画像とを映写スクリーン上へ重ねて投影し、左右両眼で互いに偏光方向が直交する直線偏光フィルタを備えたメガネを用いて映写スクリーン上の画像を立体視する3Dプロジェクタ、
又は、円偏光の回転方向が相互に反対の円偏光フィルタを装着した左右二系統の液晶プロジェクタ、或いは円偏光の回転方向が相互に反対の円偏光フィルタを装着した左右二系統のディジタルマイクロミラーデバイス(商標)方式プロジェクタを用い、前記左右二系統のプロジェクタから左眼側画像と右眼側画像とを映写スクリーン上へ重ねて投影し、左右両眼で相互に円偏光の回転方向が反対の円偏光フィルタを備えたメガネを用いて映写スクリーン上の画像を立体視する3Dプロジェクタにおいて、原動画データの画面縦横比に対し表示画像の縦横比を幅狭として原画像の一部をマスクして映写する手段と、動画編集時に、左右の映写スクリーン上に視準パターンを画像に重ねて投影する手段と、映写スクリーン上における左眼側画像と右眼側画像とを左右対称に水平スクロールして、映写スクリーン上で左眼側画像と右眼側画像における同一被写体像の間隔を変化させる手動スクロール手段と、任意に水平スクロールさせた左眼側画像と右眼側画像とに等しい状態の動画データを一組のステレオビデオデータとして外部記憶装置に書込む編集データ保存手段とを備えた3Dプロジェクタを提供するものである。
In addition, using a left and right two-line liquid crystal projector in which the polarization direction of the emitted light is orthogonal to each other, or a left and right two-line digital micromirror device (trademark) system projector equipped with linear polarization filters whose polarization directions are orthogonal to each other, The left-eye and right-eye images are projected on the projection screen from the two left and right projectors and are projected on the projection screen using glasses equipped with linear polarization filters whose polarization directions are orthogonal to each other. 3D projector for stereoscopic viewing of images,
Alternatively, two liquid crystal projectors with left and right systems equipped with circular polarization filters whose circular rotation directions are opposite to each other, or left and right systems digital micromirror devices with circular polarization filters whose circular rotation directions are opposite to each other Using a (trademark) type projector , the left eye side image and the right eye side image are projected on the projection screen from the two left and right projectors, and the rotation directions of the circularly polarized light are opposite to each other for the left and right eyes. In a 3D projector for stereoscopically viewing an image on a projection screen using glasses equipped with a polarizing filter, the projection is performed by masking a part of the original image with the aspect ratio of the display image being narrower than the screen aspect ratio of the original moving image data. Means for projecting a collimation pattern over the images on the left and right projection screens when editing a movie, and a left eye side image on the projection screen, Manual scroll means for horizontally scrolling the eye side image horizontally and changing the interval of the same subject image in the left eye side image and the right eye side image on the projection screen, and the left eye side image arbitrarily scrolled horizontally And a editing data storage means for writing moving image data in a state equal to the right eye side image as a set of stereo video data to an external storage device.

また、上記視準パターンは、複数の縦線で構成されている3Dディスプレイまたは3Dプロジェクタを提供するものである。   In addition, the collimation pattern provides a 3D display or a 3D projector composed of a plurality of vertical lines.

また、上記動画編集をフレーム単位で実行可能な編集ポイント指定手段を備えた3Dディスプレイまたは3Dプロジェクタを提供するものである。   It is another object of the present invention to provide a 3D display or 3D projector provided with editing point designating means capable of executing the above-mentioned moving image editing in frame units.

また、編集して保存したステレオビデオデータの任意のフレームを、左右一対の一枚のステレオ写真データとして外部へ出力する画像データ出力手段を備えた3Dディスプレイまたは3Dプロジェクタを提供するものである。   The present invention also provides a 3D display or 3D projector provided with image data output means for outputting an arbitrary frame of edited and saved stereo video data to the outside as a pair of left and right stereo photo data.

また、左右一対の画像データからなるステレオ画像データに基づいて、左右一対の画像を並列表示した一枚のステレオフォトプリントを作成するプリンタであって、プリンタメモリに格納された一組のステレオ画像データの左右一対の画像を正立状態且つ人間の左右のの間隔と略等しい間隔で並列表示する一つ又は左右一対の電子ディスプレイを備え、ステレオ画像データの画像の縦横比に対し、電子ディスプレイ上の画像の縦横比を幅狭として原画像の一部をマスクして表示する手段と、電子ディスプレイ上の左右一対の画像を左右対称に水平スクロールして左右の画像における同一被写体像の間隔を変化させる手動スクロール手段と、任意にスクロールさせた表示画像と等しい状態の画像データを一組のステレオ画像プリントデータとしてプリンタメモリに書込む編集データ書込み手段とを備えたプリンタを提供するものである。 A set of stereo image data stored in a printer memory is a printer that creates a single stereo photo print in which a pair of left and right images are displayed in parallel based on stereo image data including a pair of left and right image data. One or a pair of left and right electronic displays that display a pair of left and right images in an upright state and at a distance approximately equal to the distance between the left and right eyes of a human. A means for masking and displaying a part of the original image with a narrow aspect ratio of the original image and a pair of left and right images on the electronic display horizontally scrolling horizontally to change the interval between the same subject images in the left and right images Manual scroll means for making the image data in the same state as the display image scrolled arbitrarily, and a set of stereo image print data There is provided a printer having a writing edited data writing means in the printer memory Te.

また、上記画像編集時に、電子ディスプレイ上の左右の画像表示領域の夫々に、同一形状且つ同一位置の視準パターンを画像と重ねて表示する手段を備えたプリンタを提供するものである。   The present invention also provides a printer provided with means for displaying a collimation pattern having the same shape and the same position on the left and right image display areas on the electronic display so as to be superimposed on the image during the image editing.

また、上記視準パターンは、複数の縦線で構成されているプリンタを提供するものである。   The collimation pattern provides a printer composed of a plurality of vertical lines.

また、上記左右一対の画像からなるステレオ画像プリントデータに、左右一対の画像を囲む線や、模様、又は塗潰しによる長方形切断ガイドフレームのデータを重ねてプリントする制御手段を設けたプリンタを提供するものである。   Further, there is provided a printer provided with a control means for printing a stereo image print data composed of a pair of left and right images by superimposing and printing data of a rectangular cutting guide frame by lines, patterns, or painting surrounding the pair of left and right images. Is.

また、上記切断ガイドフレームの左右両端部が円弧形であるプリンタを提供するものである。   The present invention also provides a printer in which the left and right ends of the cutting guide frame are arcuate.

また、リムーバルメモリ或いはリムーバルディスク等の外部記憶装置を接続して画像データの読込み、編集及び書込みができるように構成したプリンタを提供するものである。   Another object of the present invention is to provide a printer configured to be able to read, edit and write image data by connecting an external storage device such as a removable memory or a removable disk.

また、プリンタメモリに格納されたステレオ写真データの左右一対の画像を、正立状態且つ人間の左右のの間隔と略等しい間隔で並列表示する一つ又は左右一対の上記電子ディスプレイに、左右の画像を視覚的に隔離する仕切り板を固定又は着脱自在に設けたプリンタを提供するものである。 In addition, a pair of left and right images of stereo photographic data stored in the printer memory is displayed in parallel on one or a pair of left and right electronic displays that are in an upright state and are displayed in parallel at an interval approximately equal to the interval between the left and right eyes of a human. It is an object of the present invention to provide a printer in which a partition plate for visually separating an image is provided so as to be fixed or detachable.

また、プリンタメモリに格納されたステレオ写真データの左右一対の画像を、正立状態且つ人間の左右のの間隔と略等しい間隔で並列表示する一つ又は左右一対の上記電子ディスプレイの前面に、左右一対の接眼レンズを配置したプリンタを提供するものである。 Further, a pair of left and right images of stereo photographic data stored in a printer memory is displayed in front of one or a pair of left and right electronic displays that are in an upright state and are displayed in parallel at an interval substantially equal to the interval between human left and right eyes . A printer having a pair of left and right eyepieces is provided.

また、上記一つ又は左右一対の電子ディスプレイの前面へ、左右一対の接眼レンズを有するレンズボードを着脱自在としたプリンタを提供するものである。   The present invention also provides a printer in which a lens board having a pair of left and right eyepieces is detachably attached to the front surface of the one or a pair of left and right electronic displays.

本発明のディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラは、電子ディスプレイ構成のステレオビューファインダにおいて電子ディスプレイに表示される左右一対の画像を左右対称に水平スクロールさせて、画像を任意のスクロール状態として撮影或いは保存できるので、ファインダを覗きながら画像を水平スクロールさせて最適な立体効果とした状態で撮影或いは編集でき、高品位のステレオ写真やステレオシネマを作成できる。   The digital stereo camera or digital stereo video camera according to the present invention can horizontally capture a pair of left and right images displayed on the electronic display in a stereo viewfinder having an electronic display configuration, and shoot or save the images in an arbitrary scroll state. This allows you to shoot or edit an image with the best 3D effect by scrolling the image horizontally while looking through the viewfinder, creating high-quality stereo photos and stereo cinemas.

また、本発明の3Dディスプレイ又は3Dプロジェクタも上記と同様に、電子ディスプレイ或いはスクリーンに表示される左右一対の画像を左右対称に水平スクロールさせて、画像を任意のスクロール状態に編集できるので、立体効果が適切な高品位の3Dステレオシネマを鑑賞することができる。   Similarly to the above, the 3D display or 3D projector of the present invention can horizontally edit a pair of left and right images displayed on the electronic display or the screen horizontally and edit the image to an arbitrary scrolling state. Can watch appropriate high-quality 3D stereo cinema.

また、本発明のプリンタによれば、プリントの段階で上記の立体効果調整(左右の画像のマッチング調整)ができるので、立体効果編集機能を有しないディジタルステレオカメラで撮影した画像であっても、最適な立体効果のステレオフォトプリントを作成できる。   Further, according to the printer of the present invention, since the above-mentioned stereoscopic effect adjustment (matching adjustment of the left and right images) can be performed at the printing stage, even if the image is taken with a digital stereo camera having no stereoscopic effect editing function, Create stereo photo prints with optimal stereo effects.

また、プリンタのモニターディスプレイ上のステレオ画像を観察するためのステレオビューアを着脱自在とすることにより、ステレオ写真ではない通常の写真のプリント作業にも対応でき、取外したステレオビューアは、単独でステレオフォトプリントを鑑賞するビューアとして利用できる。   In addition, by making the stereo viewer for observing stereo images on the monitor display of the printer detachable, it can be used to print ordinary photos that are not stereo photos. It can be used as a viewer for viewing prints.

ディジタルステレオカメラ或いはディジタルステレオビデオカメラのファインダを、撮像素子に投影された左右一対の画像を正立状態で個別に表示する左右一対の電子ディスプレイ及び接眼レンズによって構成する。撮影したステレオ画像を左右一対の電子ディスプレイ上に再生する際に、撮影画像の縦横比に対し電子ディスプレイの画像表示領域の縦横比を幅狭とし、撮影画像の一部をマスクして表示する手段と、左右一対の電子ディスプレイ上の画像を左右対称に水平スクロールして左右の画像表示領域における同一被写体像の間隔を変化させる手動スクロール手段と、任意に水平スクロールさせた表示画像と等しい状態の左右の画像データを一組のステレオ画像データとして外部記憶装置に書込む編集データ保存手段とを設ける。これにより、一組のステレオ写真または3Dシネマの一場面毎に左右の画面のマッチング調整を容易且つ正確に行え、マッチング調整された画像データによって好適なステレオ写真プリント、或いは3Dシネマ再生が行える。 A finder of a digital stereo camera or a digital stereo video camera is configured by a pair of left and right electronic displays and eyepieces that individually display a pair of left and right images projected on an image sensor in an upright state. Means for narrowing the aspect ratio of the image display area of the electronic display with respect to the aspect ratio of the captured image and masking a part of the captured image when reproducing the captured stereo image on the pair of left and right electronic displays When a manual scrolling means for varying the spacing of the same object images in the pair of left and right image display region of the left and right images on the electronic display symmetrically with horizontal scroll, the left and right equal state display image is horizontally scrolled arbitrarily the image data of the providing and editing data storing means for writing in the external storage device as a set of stereo image data. Thus, the left and right screen matching adjustment can be easily and accurately performed for each set of stereo photographs or scenes of the 3D cinema, and suitable stereo photograph printing or 3D cinema playback can be performed with the matching-adjusted image data.

図1は、本発明のディジタルステレオカメラの一例を示し、ディジタルステレオカメラ1は撮像ユニット2とステレオビューファインダ3とからなり、立体視のマッチング調節機能(画像の左または右の端部をマスクする機能)を有するステレオビューファインダ3と撮像ユニット2は、例えば一般のカメラのホットシューやアクセサリシューのような嵌合機構4によって結合され、嵌合機構に配置した電気接点5を介して電気的に接続される。撮影後の編集時には、撮像ユニット2とステレオビューファインダ3とを分離して、ステレオビューファインダ3単独でマッチング調節を行うことができる。   FIG. 1 shows an example of a digital stereo camera according to the present invention. A digital stereo camera 1 includes an imaging unit 2 and a stereo viewfinder 3 and has a stereoscopic matching adjustment function (masks the left or right end of an image). The stereo viewfinder 3 having a function) and the imaging unit 2 are coupled by, for example, a fitting mechanism 4 such as a hot shoe or an accessory shoe of a general camera, and electrically connected via an electrical contact 5 disposed in the fitting mechanism. Connected. At the time of editing after shooting, the imaging unit 2 and the stereo viewfinder 3 can be separated, and matching adjustment can be performed by the stereo viewfinder 3 alone.

撮像ユニット2は、撮影レンズ6とCCD撮像素子7(以下、単に撮像素子7という)とを備えた二つのディジタルカメラ8と、この二つのディジタルカメラ8を支持するベース9とからなり、左右一対のディジタルカメラ8はベース9上面のガイドレール部9aに係合していて、ガイドレール部9aに沿ってスライドさせ、任意の位置でロック機構(図示せず)によって固定することができる。このように、左右のディジタルカメラ8の光軸間距離を調節することができることは、特に近接撮影に有利である。何故ならば近接撮影時には、人間の両眼の標準的間隔に設定された光軸間距離では過大になる場合が多く、より小さな光軸間距離が要求されるからである。   The image pickup unit 2 includes two digital cameras 8 each having a photographing lens 6 and a CCD image pickup device 7 (hereinafter simply referred to as an image pickup device 7), and a base 9 that supports the two digital cameras 8. The digital camera 8 is engaged with a guide rail portion 9a on the upper surface of the base 9, can be slid along the guide rail portion 9a, and can be fixed at an arbitrary position by a lock mechanism (not shown). Thus, the ability to adjust the distance between the optical axes of the left and right digital cameras 8 is particularly advantageous for close-up photography. This is because, in close-up photography, the distance between the optical axes set to the standard distance between the human eyes is often excessive, and a smaller distance between the optical axes is required.

ステレオビューファインダ3は、ボディー内に左右一対のTFTカラー液晶ディスプレイ(図示せず)を備えていて、左右一対のTFTカラー液晶ディスプレイ(以下、単に液晶ディスプレイという)の画像を左右一対の接眼レンズ10で別々に観察する構造となっている。図示は省略するが、ボディー内には、ディスプレイ駆動回路、後述する立体視感覚編集機能を備えた表示制御部などが内蔵され、画像データを格納するSDメモリカード(登録商標)やコンパクトフラッシュ(登録商標)やスマートメディア(登録商標)などのリムーバブルメモリと電源電池が夫々の専用スロットに装着される。また、電源スイッチ、シャッターボタン、編集操作キーなどがボディーの外周面の適宜位置に配置される。   The stereo viewfinder 3 includes a pair of left and right TFT color liquid crystal displays (not shown) in the body, and images of a pair of left and right TFT color liquid crystal displays (hereinafter simply referred to as liquid crystal displays) are displayed as a pair of left and right eyepieces 10. It has a structure to observe separately. Although not shown, the body incorporates a display drive circuit, a display control unit having a stereoscopic sensation editing function, which will be described later, and an SD memory card (registered trademark) for storing image data or a compact flash (registered). Removable memory such as trademark and smart media (registered trademark) and a power battery are installed in each dedicated slot. Further, a power switch, a shutter button, an editing operation key, and the like are arranged at appropriate positions on the outer peripheral surface of the body.

図2は、ディジタルステレオカメラ1を発展させたシステムカメラ11を示し、コラム12の頂上に撮像ユニット2のベース9を取付け、コラム12の上下中間部にステレオビューファインダ3を取付け、ステレオビューファインダ3の上方に額当て13を取付けている。   FIG. 2 shows a system camera 11 in which the digital stereo camera 1 is developed. The base 9 of the imaging unit 2 is attached to the top of the column 12, the stereo viewfinder 3 is attached to the upper and lower middle portions of the column 12, and the stereo viewfinder 3 is attached. A forehead pad 13 is attached above the head.

コラム12の下部には垂直グリップ14と、これに直交する方向の水平グリップ15とが設けられていて、左へ延びる水平グリップ15の反対側には肩当て16が伸びている。水平グリップ15には起動スイッチ、ズーム操作、焦点調節、露出調節、その他のスイッチボタンからなるコントロールスイッチ部17が取り付けられていて、垂直グリップ14には撮影ボタン18が設置されている。図示は省略するが、額当て13と肩当て16には位置調節機構が備えられていて、水平グリップ15と垂直グリップ14を夫々左右の手で握り、ステレオビューファインダ3の接眼レンズ10を覗く状態で、撮影者の額に額当て13が当たるように額当ての位置を調節し、肩当て16も適切な位置に調節する。この状態でコントロールスイッチ部17の起動スイッチをONにすればステレオビューファインダ3の像を安定してモニターできる。そして、撮影ボタン18を押せば両眼でモニターしている状態のステレオ画像データがメモリに記録される。   A vertical grip 14 and a horizontal grip 15 in a direction perpendicular to the vertical grip 14 are provided at the lower portion of the column 12, and a shoulder pad 16 extends on the opposite side of the horizontal grip 15 extending to the left. The horizontal grip 15 is provided with a control switch portion 17 including an activation switch, zoom operation, focus adjustment, exposure adjustment, and other switch buttons, and the vertical grip 14 is provided with a photographing button 18. Although illustration is omitted, the forehead rest 13 and the shoulder rest 16 are equipped with a position adjusting mechanism, and hold the horizontal grip 15 and the vertical grip 14 with the left and right hands, respectively, and look into the eyepiece 10 of the stereo viewfinder 3. Then, the position of the forehead pad is adjusted so that the forehead pad 13 hits the forehead of the photographer, and the shoulder pad 16 is also adjusted to an appropriate position. If the start switch of the control switch unit 17 is turned on in this state, the image of the stereo viewfinder 3 can be monitored stably. When the shooting button 18 is pressed, stereo image data monitored with both eyes is recorded in the memory.

図3は、ステレオカメラの視差を説明する図であり、近距離の被写体(文字F)を撮影した状態を表している。左右の撮像ユニットの撮像素子の中心間距離PSは、左右の撮影レンズの光軸間距離PLと等しく設定されている。無限遠の被写体を撮影した場合は、無限遠の被写体の同一点からの光線が左右の撮影レンズ6へ平行に入射するので、左右の撮像素子7上に結像する左右の像の中心間距離PIは、左右の撮影レンズ6の光軸間距離PLに等しくなる。一方、図3のように有限距離にある被写体を撮影した場合は、左右の撮像素子7上に投影される被写体像の中心間距離PIは左右の撮像素子7の中心間距離PSよりも大きくなる(PI>PS)。 FIG. 3 is a diagram for explaining the parallax of the stereo camera, and shows a state where a subject (character F) at a short distance is photographed. The distance P S between the centers of the imaging elements of the left and right imaging units is set equal to the distance P L between the optical axes of the left and right imaging lenses. When shooting an infinite subject, light rays from the same point of the infinite subject enter the left and right photographing lenses 6 in parallel, so the distance between the centers of the left and right images formed on the left and right image sensors 7 P I is equal to the distance P L between the optical axes of the left and right photographing lenses 6. On the other hand, when shooting a subject at a finite distance as shown in FIG. 3, the center-to-center distance P I of the subject image projected on the left and right imaging elements 7 is larger than the center-to-center distance P S of the left and right imaging elements 7. Increased (P I > P S ).

図4は、図3の撮像素子7上に投影される原画像データの全幅を左右の液晶ディスプレイDの夫々の画面幅に合致させて表示して、その画面を立体視した状態(接眼レンズの図示は省略)を示し、ステレオカメラの撮像素子上に投影された倒立像は、液晶ディスプレイD上では180度回転した正立像で表示されるため、左右の像の中心間距離PI´は左右の画面の中心間距離PDよりも小さい距離となる(PI´<PD)。 FIG. 4 shows the full width of the original image data projected on the image sensor 7 of FIG. 3 in accordance with the screen widths of the left and right liquid crystal displays D, and the screen is viewed stereoscopically (of the eyepiece). Since the inverted image projected on the image pickup device of the stereo camera is displayed as an upright image rotated 180 degrees on the liquid crystal display D, the center-to-center distance P I ′ between the left and right images is left and right. The distance is smaller than the distance P D between the centers of the screens (P I ′ <P D ).

このようなステレオ写真を両眼で立体視すると、立体像ISは“ステレオの窓”IWの手前に見え、“ステレオの窓”IWは一つに融合せず、図示のように二重にずれて見え、不自然で見にくいものとなる。そこで、自然な立体感を得るためには、左右の画像のマッチング調節が必要となる。 When stereoscopic such stereograph with both eyes, the stereoscopic image I S looks in front of "stereo window" I W, "stereo window" I W is not fused to one, as shown two It looks out of place, making it unnatural and difficult to see. Therefore, in order to obtain a natural three-dimensional effect, it is necessary to adjust the matching of the left and right images.

ステレオ写真においては、最短距離の被写体が“ステレオの窓”と等距離或いはそれ以遠の位置に見えるように調整すべきことは常識であり、そのように見えるようにするためには、前述したステレオビューファインダのマッチング調節機能によって、最短距離の被写体像の中心間距離PI´が左右の画面の中心間距離PDと等しいか、より大きくなるように調節すればよい。 In stereo photography, it is common sense that the subject at the shortest distance should be adjusted so that it can be seen at a distance equal to or longer than the “stereo window”. The viewfinder matching adjustment function may be adjusted so that the center-to-center distance P I ′ of the subject image with the shortest distance is equal to or greater than the center-to-center distance P D between the left and right screens.

ステレオビューファインダのマッチング調節機能を図5に示す。(a)は撮像素子上の近距離被写体画像(文字F)で正立状態に180度回転している。(b)は左右一対の液晶ディスプレイの編集時における画像表示領域(撮影時よりも縦横比を幅狭にした状態)であり、(c)は(b)の画像表示領域にオフセットなしで(a)の画像を表示した状態、(d)は左右の画像の内側縦辺を画像表示領域の内側縦辺に一致させて左右の画像の中心間距離を最長にオフセットさせた状態である。   Fig. 5 shows the matching adjustment function of the stereo viewfinder. (a) is a short-distance subject image (letter F) on the image sensor rotated 180 degrees in an upright state. (b) is an image display area when the pair of left and right liquid crystal displays is edited (a state in which the aspect ratio is narrower than that at the time of shooting), and (c) is an image display area of (b) with no offset (a (D) is a state in which the inner vertical sides of the left and right images are made to coincide with the inner vertical sides of the image display area, and the distance between the centers of the left and right images is offset to the longest.

以下、マッチング調節の手順を説明する。撮影の際に撮像素子7へ投影される画像は、一対の液晶ディスプレイDを備えたステレオビューファインダ3によってリアルタイムでモニターされている。撮影ボタンを押すと撮像素子7の全撮像範囲に亘る画像データが画像メモリに記録される。   Hereinafter, the procedure of matching adjustment will be described. An image projected onto the image sensor 7 at the time of shooting is monitored in real time by a stereo viewfinder 3 including a pair of liquid crystal displays D. When the shooting button is pressed, the image data over the entire imaging range of the image sensor 7 is recorded in the image memory.

マッチング調整を行う際は、モード切替えスイッチによって編集モードに切替え、画像選択スイッチを押してステレオ写真を各組毎に順次(任意の順に)液晶ディスプレイDに表示させる。編集時に再表示される画像の初期位置は限定するものではないが、図5(c)のオフセットゼロの位置とした場合は、画像の左右両端部分が液晶ディスプレイの表示枠の左右に等分に超過して遮蔽(ブラックアウト)される。   When performing the matching adjustment, the mode changeover switch is used to switch to the edit mode, and the image selection switch is pressed to display the stereo photograph on the liquid crystal display D sequentially (in any order) for each set. The initial position of the image that is redisplayed during editing is not limited.However, when the offset is zero in Fig. 5 (c), the left and right ends of the image are equally divided to the left and right of the display frame of the liquid crystal display. Excessive shielding (blackout).

マッチング調節は、ステレオビューファインダ3に設けたスクロール操作キーによって行い、通常の電動ズーミング操作用のシーソーキーと同様にスクロール操作キーの両端のいずれかを押すことによって、右と左の画像が、図5(c)と図5 (d)の範囲で対称に外側又は内側へ水平にスクロール(オフセット)し、適切なスクロール状態に調節した後に保存操作を行うことによって、液晶ディスプレイDに表示された状態の左右一組の画像が一枚のステレオ画像データとしてメモリに保存される。   Matching adjustment is performed by using the scroll operation keys provided on the stereo viewfinder 3, and the right and left images are displayed by pressing either end of the scroll operation keys in the same way as a normal seesaw key for electric zooming operation. The state displayed on the liquid crystal display D by scrolling (offset) horizontally or offset symmetrically within the range of 5 (c) and Fig. 5 (d), adjusting to an appropriate scroll state, and then performing a save operation Are stored in the memory as a single piece of stereo image data.

尚、編集時の画像表示方法には、液晶ディスプレイDの表示枠寸法を、撮影時における視野率100%の状態から図5(b)に示す幅狭に縮小して表示する方法と、撮影時に原画像データの幅WOよりも狭い幅である実表示画面幅WPの画像を液晶ディスプレイの幅WDと同一幅にモニターに表示して撮影し、編集時の再表示幅もWPとする方法とがある。 As for the image display method during editing, the display frame size of the liquid crystal display D is reduced from the state of 100% field of view at the time of shooting to the narrow width shown in FIG. An image of the actual display screen width W P that is narrower than the width W O of the original image data is displayed on the monitor with the same width as the width W D of the liquid crystal display, and the redisplay width when editing is also W P There is a way to do it.

いずれにおいても、画像メモリには幅WOの原画像データを記録するが、前者の方法は撮影時に画像を全幅に亘ってモニターできるものの、再表示時(マッチング調整時)の画面が小さくなる。一方、後者の方法は、撮影時には撮影画像の全体表示ではなく再表示時の画面を液晶ディスプレイの幅に拡大した表示となるが、再表示の画面幅が縮減されないという利点があり、いずれの方法でもよい。 In either case, the original image data having the width W O is recorded in the image memory. Although the former method can monitor the image over the entire width at the time of shooting, the screen at the time of re-displaying (during matching adjustment) becomes small. On the other hand, the latter method is not the entire display of the captured image at the time of shooting, but the display at the time of redisplay is enlarged to the width of the liquid crystal display, but there is an advantage that the screen width of the redisplay is not reduced. But you can.

また、上記実施例は、撮像ユニットとして二つの独立した撮像素子を搭載した構成を説明したが、左右の撮影レンズを通じたステレオ画像を一つの撮像素子上に左右に分割して投影する構成であってもよい。   In the above embodiment, a configuration in which two independent image sensors are mounted as an image pickup unit has been described. However, a stereo image through left and right photographing lenses is divided into left and right images and projected onto one image sensor. May be.

実施例1は、左右の撮影レンズ6の光軸間距離PLが、左右の撮像素子7の中心間距離PSと等しい場合を説明したが、この場合、図5(c)に示すように、液晶ディスプレイDの画面の左右中心と撮影画像の左右中心とが一致して無限遠被写体と“ステレオの窓”とが無限遠に見える状態では、撮影画像の左右両端が等分にマスクされる。 In the first embodiment, the case where the distance P L between the optical axes of the left and right photographing lenses 6 is equal to the distance P S between the centers of the left and right imaging elements 7 has been described.In this case, as shown in FIG. In the state where the left and right center of the screen of the liquid crystal display D and the left and right center of the photographed image match and the object at infinity and the “stereo window” appear to be at infinity, the left and right ends of the photographed image are equally masked. .

図5(d)に示すように、左右の画像を外側へ移動する方向の最外端にスクロールした場合は、画像の内側のマスク量がゼロとなり、“ステレオの窓”は最短合焦距離の被写体と等距離に見える。つまり、画像のオフセット調節範囲は、図5(c)の状態と図5(d)の状態の範囲であるから、図5(c)において左右の画像の外側のマスクされている部分は、液晶ディスプレイの画面表示範囲に現れることがなく、画面損失となる。また、実際には、無限遠被写体を撮影した場合も“ステレオの窓”が有限距離にみえて、その向こう側に無限遠被写体がみえるようにしたほうが立体効果はよい。 As shown in Fig. 5 (d), when the left and right images are scrolled to the outermost end in the direction of moving outward, the mask amount inside the image becomes zero, and the "stereo window" has the shortest focusing distance. It looks equidistant from the subject. That is, since the offset adjustment range of the image is the range of the state of FIG. 5 (c) and the state of FIG. 5 (d), the masked portion outside the left and right images in FIG. It does not appear in the screen display range of the display, resulting in screen loss. In practice, even when an infinite subject is photographed, the stereoscopic effect is better if the “stereo window” is seen at a finite distance and the infinite subject image is seen on the other side.

図6は上述の画像損失や立体効果を改善する手段を説明するためのもので、撮像素子の露光面上で編集時の選択範囲(幅WE)を左右の撮像素子間相互の内側端に寄せた状態と仮定し、このときの左右の編集選択範囲WEの中心間距離PE よりも、左右の撮影レンズの光軸間距離PLを小さく設定したものである。 FIG. 6 is a diagram for explaining means for improving the above-described image loss and stereoscopic effect. The selection range (width W E ) at the time of editing on the exposure surface of the image sensor is set at the inner end between the left and right image sensors. In this case, the distance P L between the optical axes of the left and right photographing lenses is set smaller than the distance P E between the centers of the left and right editing selection ranges W E at this time.

図7(a)は、図6のカメラで撮影した画像を、編集モードのステレオビューファインダ3の液晶ディスプレイDに再表示した場合であって、幅WOの原画像データの外側端がディスプレイの実表示画面WPの外側端と一致している。図7(b)はディスプレイDの編集モードにおける実表示画面(幅WP)である。そして、図7(c)に示すように幅WOの原画像データの内側端がディスプレイの実表示画面WPの内側端に一致するまでオフセットさせることができる。 FIG. 7 (a) shows a case where the image taken with the camera of FIG. 6 is re-displayed on the liquid crystal display D of the stereo viewfinder 3 in the edit mode, and the outer edge of the original image data with the width W O is the display. It is consistent with the outer end of the actual display screen W P. FIG. 7B is an actual display screen (width W P ) in the editing mode of the display D. Then, it is possible to offset to the inside edge of the original image data of the width W O as shown in FIG. 7 (c) matches the inner end of the actual display screen W P of the display.

図7(a)で、無限遠の立体像Fがステレオの窓を越えた向こう側に見えるように、つまりステレオの窓が有限距離に見えるようにするためには、ディスプレイD上の左右の像の中心間距離PI´をディスプレイの実表示画面の中心間距離PWPよりも大きい距離に設定すればよい(PI´>PWP)。至近距離の被写体を撮影した場合には、ディスプレイ上の左右の像の中心間距離PI´をディスプレイの実表示画面の中心間距離PWPと等しくすることが必要で、図7(c)に示すように至近距離被写体(文字F)の中心間距離PI´をPWPと等しく調節する(PI´=PWP)。

In Fig. 7 (a), in order for the stereoscopic image F at infinity to be seen beyond the stereo window, that is, to make the stereo window appear at a finite distance, the left and right images on display D The center distance P I ′ may be set to a distance larger than the center distance P WP of the actual display screen of the display (P I ′> P WP ). When shooting a subject at a close distance, it is necessary to make the center-to-center distance P I ′ of the left and right images on the display equal to the center-to-center distance P WP of the actual display screen of the display, as shown in FIG. As shown, the center-to-center distance P I ′ of the close-up subject image (letter F) is adjusted to be equal to P WP (P I ′ = P WP ).

図6に示すように、撮影素子7上の画像は倒立像であるので、正立ファインダとは位置関係が反対となり、無限遠撮影時のカメラの左右の撮像素子の画像データ選択範囲WEは撮像素子の全幅WSの最内側端に寄ることになる。 6, the image on the imaging element 7 are the inverted image, positional relationship between the erect finder becomes opposite, infinity image data selection range W of the left and right image pickup device camera during photographing E is It approaches the innermost end of the entire width W S of the image sensor.

撮像素子とディスプレイとの関係は、WO:WS=WP:WEの比例関係にあり、図6に図示のカメラの撮像素子7のデータ選択範囲WEの中心間距離をPEとし、左右の撮像素子7上の像の中心間距離をPIとし、左右の撮影レンズ6の光軸間距離をPLとすれば、無限遠距離の同一点から発射された光線は、左右の撮影レンズ6へ入射するとき、互いに平行となるため、左右の像の中心間距離は左右の撮影レンズ6の光軸間距離に等しくなり、PL=PI<PEとなる。 The relationship between the image sensor and the display, W O: W S = W P: is proportional to W E, the distance between the centers of the data selection W E of the imaging element 7 of the camera shown in FIG. 6 and P E If the distance between the centers of the images on the left and right image sensors 7 is P I and the distance between the optical axes of the left and right imaging lenses 6 is P L , the light rays emitted from the same point at infinity are when entering the photographing lens 6, to become parallel to each other, the distance between the centers of the right and left images is equal to distance between the optical axes of the right and left photographing lenses 6, and P L = P I <P E .

以上のように、ステレオカメラの左右の撮影レンズ6の光軸間距離を上記PLの寸法条件に設定すれば、図5の例における画像損失を解消して図7のような画像損失が最小のステレオ写真のデータを得ることができる。 As described above, if the distance between the optical axes of the left and right photographing lenses 6 of the stereo camera is set to the above dimensional condition of P L , the image loss in the example of FIG. 5 is eliminated and the image loss as shown in FIG. 7 is minimized. Stereo photo data can be obtained.

次に、マッチング状態の良否の視認性を向上させる手段として、図8(a) 図8(b)に図示する複数の縦線パターンPを液晶ディスプレイD上の画像に重ねて表示した場合を説明する。縦線パターンPは、左右の編集画面上で同一位置にあり、左右の画面を両眼視したときに“ステレオの窓”の距離に左右の縦線パターンPが一致してみえる。そして、全ての被写体が縦線パターンPの向こう側に見えるように左右の画像同士の中心間距離を調節すればよく、画像と縦線パターンPを同時に立体視して立体感の適否を容易に検定できる。   Next, as a means for improving the visibility of the matching state, a case where a plurality of vertical line patterns P shown in FIG. 8 (a) and FIG. 8 (b) are displayed over the image on the liquid crystal display D will be described. To do. The vertical line pattern P is at the same position on the left and right editing screens, and when the left and right screens are viewed with both eyes, the left and right vertical line patterns P appear to match the distance of the “stereo window”. Then, it is only necessary to adjust the distance between the centers of the left and right images so that all subjects can be seen on the other side of the vertical line pattern P. Can be tested.

図8(a)はマッチング調節時の調節値がゼロの場合の原画像データWOからの選択範囲(図7(a)の状態)を表し、図8(b)は調節値が最大の場合に選択される表示範囲(図7(c)の状態)を表したものである。マッチング調節時の再表示は図8(a)の状態を初期位置としても、図8(b)を初期位置としても、どちらの方向から行っても差し支えないが両方向に繰り返して入念な調節をすることが望ましい。 8 (a) is represents the selection from the original image data W O when adjusted value at the time of matching adjustment of zero (the state of FIG. 7 (a)), FIG. 8 (b) If the adjustment value is maximum 8 shows the display range (the state shown in FIG. 7 (c)). Re-displaying during matching adjustment can be done from either direction, with the state shown in Fig. 8 (a) as the initial position and Fig. 8 (b) as the initial position, but it can be repeated in both directions for careful adjustment. It is desirable.

図8(a)及び図8 (b)は調節値の両端を例示しているが、実際は図8(a)と図8(b)との間に調節されることが多い。そのような場合は、左右双方の液晶ディスプレイD上の実表示画面幅WDの両側に原画像がマスクされているので、編集時にモニターを見て、立体視野の左右どちらの方に興味あるものが写っているかによって、左右の画像全体を同一方向にスクロールすることもできる。この調節は一対の左右何れかの画像データの最終端(左右両端)の位置まで行うことができる。 8 (a) and 8 (b) illustrate both ends of the adjustment value, but in reality, the adjustment is often performed between FIG. 8 (a) and FIG. 8 (b). In such a case, because both sides in the original image of the actual display screen width W D on the liquid crystal display D of the left and right both are masked, look at the monitor at the time of editing, those who are interested in people of both the left and right of the three-dimensional field of view Depending on whether or not, the entire left and right images can be scrolled in the same direction. This adjustment can be performed up to the position of the final end (both left and right ends) of the pair of left and right image data.

尚、上記のマッチング調節は、一定幅WDのディスプレイ表示領域に対し画像をスクロールして左右の画像の中心間距離を変更することによって行っているが、この画像スクロールに代えて擬似的ズームであるディジタルズーム(ディジタルテレビジョンやディジタルカメラに於いて、画像メモリに記憶されている映像データの読み出し比率を変更して表示を拡大する手法)を使用することも可能で、ディジタルズームによって左右のディスプレイ上の像の中心間距離を変更するように構成してもよい。 The above matching adjustment, is performed by changing the distance between the centers of the left and right images by scrolling the image to display the display area of the predetermined width W D, in pseudo zooming in place of the image scrolling It is also possible to use a certain digital zoom (a technique for enlarging the display by changing the readout ratio of video data stored in the image memory in a digital television or digital camera). You may comprise so that the center distance of the upper image may be changed.

前記のマッチング調整によって編集された画像データは、左右の画像が一体の一枚の画像データとしてメモリへ格納し、ディジタル銀塩プリントシステムやコンピュータ、プリンタなどへ随時出力することができる。また、編集時に縦線パターンPを重ねて表示する構成においては、画像データ格納時に縦線パターンデータを重畳せず、画像データのみを格納することは当然である。   The image data edited by the matching adjustment can be stored in a memory as a single piece of image data in which the left and right images are integrated, and output to a digital silver halide printing system, a computer, a printer, or the like as needed. In the configuration in which the vertical line pattern P is superimposed and displayed at the time of editing, it is natural to store only the image data without superimposing the vertical line pattern data when storing the image data.

次に、ビューファインダとして液晶ディスプレイを用いたディジタルステレオカメラの焦点調節操作を容易にする技術を説明する。例えば、図6に示すステレオカメラのステレオビューファインダにおいて、撮影時にもソフトウェア制御によって、左右の液晶ディスプレイ上に図8の縦線パターンPを表示する。そして、撮影時の撮影レンズ6の焦点調節に連動して、左右の撮像素子上の画像選択範囲WEの中心間距離PEを変化させ、焦点を合わせている左右の被写体像の中心間距離PIにPEを一致させる。 Next, a technique for facilitating the focus adjustment operation of a digital stereo camera using a liquid crystal display as a viewfinder will be described. For example, in the stereo viewfinder of the stereo camera shown in FIG. 6, the vertical line pattern P of FIG. 8 is displayed on the left and right liquid crystal displays by software control even during shooting. Then, in conjunction with the focus adjustment of the taking lens 6 at the time of shooting, the center-to-center distance P E of the image selection range W E on the left and right image sensors is changed, and the center-to-center distance between the left and right subject images that are in focus to match the P E to P I.

図6に示すカメラによって、撮影時に近距離の被写体に焦点を合わせた状態を例示したものが図9で、前述したように近距離の被写体像の中心間距離PIは、左右の撮影レンズ6の中心間距離PLよりも大きい寸法のPI>PLとなっている。 FIG. 9 illustrates a state in which the camera shown in FIG. 6 focuses on a short-distance subject at the time of shooting. As described above, the distance P I between the centers of the short-distance subject images is the left and right photographing lenses 6. The dimension P I > PL is larger than the center-to-center distance P L.

もし、図9に示す状態において、撮像素子7の画像選択範囲WEの中心間距離PEを、図6中の中心間距離PEと同様に最小距離として、図8(a)の状態に縦線パターンを重ねてステレオビューファインダに表示すれば、図10のように被写体(文字F)が至近距離に見えて撮影者は著しい不快感を覚える。また、図9に示す状態において、被写体像の中心間距離PIを撮像素子の選択範囲WEの中心間距離PEと等しくすれば(PE=PI)、縦線パターンと被写体像とは等しい距離に見える。 In the state shown in FIG. 9, the center-to-center distance P E of the image selection range W E of the image sensor 7 is set to the minimum distance similarly to the center-to-center distance P E in FIG. If the vertical line patterns are superimposed and displayed on the stereo viewfinder, the subject (letter F) looks close as shown in FIG. 10, and the photographer feels a lot of discomfort. In the state shown in FIG. 9, if the center-to-center distance P I of the subject image is equal to the center-to-center distance P E of the image sensor selection range W E (P E = P I ), the vertical line pattern and the subject image Seem equal distances.

図11は、上記PE=PIの状態になるように画像選択範囲をスクロールし(図8(b)の状態となる方向に選択範囲を移動する)、左右の液晶ディスプレイDの中心間距離PDと表示される像の中心間距離PI´とを一致させている(PD=PI´)。よって、撮影時の立体視に於いて縦線パターンは被写体像と同一距離に見える。 In FIG. 11, the image selection range is scrolled so that the state of P E = P I is reached (the selection range is moved in the direction of the state of FIG. 8B), and the distance between the centers of the left and right liquid crystal displays D center distance P I of the image to be displayed as P D 'is made to coincide with the (P D = P I') . Therefore, the vertical line pattern appears at the same distance as the subject image in stereoscopic view at the time of shooting.

ステレオビューファインダを、常に図9に示すPE=PIの状態となるように設定するには、図9に於いて
焦点調節時の撮影レンズの光軸方向の移動量 … Δf
撮影レンズの焦点距離 … f
撮影レンズの主点から対象物までの距離 … L
左右の撮影レンズの光軸間距離 … PL
左右の撮像素子上に投影される像の中心間距離 … PI
とすれば、
焦点調節時の撮影レンズの光軸方向の移動量Δfは、Δf=f2/(L−f)となり、左右の
撮像素子上に投影される像の中心間距離PIは、PI=PL(1+Δf/f)となるので、
上記数式のΔfとPIの条件を満たすように、撮影レンズ6の焦点調節に合わせて左右の
画像の水平スクロール量を連動して制御すれば、図11に示すようにステレオビューファインダ3の立体像ISは、“ステレオの窓”IWと等距離に見える。
In order to set the stereo viewfinder so that the state of P E = P I shown in FIG. 9 is always set, in FIG. 9, the moving amount of the photographic lens in the optical axis direction during focus adjustment in FIG.
Focal length of taking lens… f
Distance from main point of photographic lens to object… L
Distance between optical axes of left and right photographic lenses… P L
Distance between centers of images projected on left and right imaging elements… P I
given that,
The amount of movement Δf of the photographic lens in the optical axis direction during focus adjustment is Δf = f 2 / (L−f), and the center-to-center distance P I of the image projected on the left and right image sensors is P I = P L (1 + Δf / f)
So as to satisfy the condition of Δf and P I of the above equation, if conjunction with controlling the amount of horizontal scrolling left and right images in accordance with the focusing of the taking lens 6, the three-dimensional stereo viewfinder 3 as shown in FIG. 11 The image I S appears equidistant from the “stereo window” I W.

例えば、手動で撮影レンズ6を移動調節する場合、レンズの位置をエンコーダやポテンショメータ等で検出し、上記の条件を満たすように原画像データWOの読み出し範囲WEの水平スクロール量を自動的に連動調節し、ステレオビューファインダの視準パターンと等距離の位置に被写体像が見えるようにすればよい。また、オートフォーカス式にする場合、合焦距離データから上記数式を満たすよう演算及び配分して撮像素子の画像データの読出し範囲WEの水平スクロール量を自動制御すればよい。 For example, when moving adjusting the photographic lens 6 manually, the position of the lens detected by the encoder or potentiometer, a horizontal scroll amount of the read range W E of the original image data W O so as to satisfy the above condition automatically The subject image may be seen at a position equidistant from the collimation pattern of the stereo viewfinder by interlocking adjustment. In the case of the auto-focusing type, it may be automatically controlled horizontal scroll amount of the read range W E of the image data of the image pickup device from the in-focus distance data by calculation and allocation to meet the above equation.

上記実施例は、視準パターンとして縦線パターンPを用いているが、これに限定されるものではなく、左右のディスプレイ上に於いて同一形状及び位置のものであれば、例えば円形の指標を用いたり、これらの指標と縦線を組み合わせて用いたりしてもよい。   The above embodiment uses the vertical line pattern P as the collimation pattern, but is not limited to this. For example, if the left and right displays have the same shape and position, a circular index is used. These indicators may be used in combination with vertical lines.

従来の一般のカメラは、撮影目標にオートフォーカスエリアあるいはレチクル等の測距手段を合わせなければ合焦できないが、本発明の方式は、ファインダの全視野において合焦状態を視認できるのでレチクル等をターゲットに合わせるような操作は不要となる。このことは被写体が多重に重なる撮影光景に於いて特に重要であり、本発明のカメラの合焦機構をオートフォーカス方式に設計した場合であっても、撮影時には現在どの被写体距離に合焦しているかを、フレーミングを変更せず視認できるので非常に使い勝手のよいものとなる。   Conventional ordinary cameras cannot focus unless the focusing target or distance measuring means such as a reticle is aligned with the shooting target, but the method of the present invention can visually recognize the in-focus state in the entire field of view of the viewfinder, so An operation to match the target is not necessary. This is particularly important in shooting scenes in which subjects overlap multiple times. Even when the focusing mechanism of the camera of the present invention is designed to be an autofocus system, it is possible to focus on any subject distance at the time of shooting. Since it can be seen without changing the framing, it becomes very convenient.

前述の編集時のマッチング調節についての説明の中で、ステレオ写真は無限遠距離に位置する被写体像を“ステレオの窓”を越えた向こう側に見えるようにしなければならないと述べている。これは、撮影時のファインダに視準パターンを表示する場合のファインダの立体視の感覚も同様である。   In the above description of the matching adjustment at the time of editing, the stereo photograph states that a subject image located at an infinite distance must be visible beyond the “stereo window”. This also applies to the sense of stereoscopic view of the viewfinder when the collimation pattern is displayed on the viewfinder at the time of shooting.

無限遠撮影時であっても“ステレオの窓”の見える距離は略3メートル程度がよいが、例えば5〜10メートルに設定しても差し支えない。ステレオ写真においては、パンフォーカス状態で撮影することが好ましい場合が多く、撮影時のレンズの開口径を小さく絞り、約3〜5メートル位の距離に焦点調節を固定して近景から遠景まで合焦させて撮影することが多い。しかし、約1メートル以内の近距離撮影時(接写状態)においては、撮影時の被写体像は視準パターンと等距離位置に見えたほうがよい。   Even when shooting at infinity, the distance from which the “stereo window” can be seen is preferably about 3 meters, but it may be set to 5 to 10 meters, for example. In stereo photography, it is often preferable to shoot in a pan-focus state. The aperture of the lens at the time of shooting is narrowed down, and focus adjustment is fixed at a distance of about 3 to 5 meters to focus from the foreground to the distant view. I often shoot it. However, in close-up shooting (close-up state) of about 1 meter or less, it is better that the subject image at the time of shooting be seen at a position equidistant from the collimation pattern.

これには、撮影時の焦点調節を無限遠距離に調節した場合に、無限遠像が約3〜5メートル位の距離に見える視準パターンの向こう側に見え、焦点調節を1メートル以下の近距離に調節した場合には、被写体像が視準パターンと等しい距離に見えるように、前記のΔ
f=f2/(L−f)及びPI=PL(1+Δf/f)で計算される撮影時の焦点調節値(Δf値)とファインダ表示の選択範囲とを連動させ、無限遠時には、図11に示すPIがPI´>PDとなり、近距離時にはPI´=PDとなるようにPI´値を調節するように演算制御プログラムを構成すればよい。
This is because when the focus adjustment during shooting is adjusted to infinity, the image at infinity appears beyond the collimation pattern that appears at a distance of about 3 to 5 meters, and the focus adjustment is close to 1 meter or less. When the distance is adjusted, the above-mentioned Δ is set so that the subject image appears at a distance equal to the collimation pattern.
The focus adjustment value (Δf value) at the time of shooting calculated with f = f 2 / (L−f) and P I = P L (1 + Δf / f) is linked with the selection range of the finder display. P I is P I '> P D becomes, the short-distance P I' shown in FIG. 11 may be an arithmetic control program to adjust the P I 'values such that = P D.

尚、視準パターンの表示色は、黒色がよいが、暗い環境や暗色の被写体において見えにくい場合がある。このような場合の対応策としては、表示制御部に視準パターンの表示色切換え機能を備えて、例えば黒色と白色に切換えられるようにすればよく、又、撮影時の視準パターンと編集時の視準パターンとで色や形を違えて撮影モードか編集モードかを識別できるようにしてもよい。   Although the collimation pattern display color is preferably black, it may be difficult to see in a dark environment or a dark subject. As a countermeasure in such a case, the display control unit is provided with a collimation pattern display color switching function so that it can be switched between black and white, for example. Depending on the collimation pattern, it may be possible to identify the shooting mode or the editing mode by changing the color or shape.

上述したステレオ画像マッチング技術は、3Dプロジェクタや直視型の3Dディスプレイにも応用できる。技術内容は、前述したディジタルステレオカメラにおけるマッチング方法を適用したものであるので、図示は省略するが、以下の説明において図3乃至図11を適宜参照することにより容易に理解されるであろう。   The stereo image matching technique described above can also be applied to 3D projectors and direct-view 3D displays. Since the technical contents apply the matching method in the digital stereo camera described above, the illustration is omitted, but will be easily understood in the following description with reference to FIGS. 3 to 11 as appropriate.

ディジタルステレオカメラの説明において述べた“ステレオの窓”IWは、3Dシネマシステムの液晶ディスプレイやCRTの画面或いは映写スクリーンに対応し、左右の撮像素子7は3Dシネマシステムの左右のプロジェクタの映写レンズに対応する。そして、前述したステレオビューファインダ3の液晶ディスプレイDのマッチング調整時における表示領域幅WEと同様に、左右の原画像の縦横比よりも幅狭な縦横比(原画像の横方向の一部をマスクした状態)で左右一対のプロジェクタから左眼側画像と右眼側画像を投影するか、電子ディスプレイにおいては左右の原画像の縦横比よりも幅狭な縦横比の左眼側画像と右眼側画像とを1フィールドずつ交互に表示する。 "Stereo window" I W mentioned in the description of the digital stereo camera corresponds to a liquid crystal display, a CRT screen or projection screen of the 3D cinema system, the left and right image pickup element 7 projection lenses of the left and right projector 3D cinema system Corresponding to Then, a part of the lateral of the stereo views similar to the display area width W E when matching adjustment of the liquid crystal display D of the finder 3, narrower aspect ratio than the aspect ratio of the left and right of the original image (original image as described above The left eye side image and the right eye side image are projected from a pair of left and right projectors in a masked state), or the left eye side image and right eye having an aspect ratio narrower than the aspect ratio of the left and right original images on an electronic display The side images are alternately displayed field by field.

そして、スクロール操作キーなどの操作手段により、図7(a)から図7 (c)のように、左右一対の原画像を左右対称に水平スクロールして投影領域を選択的に変化させれば、CRTディスプレイ或いは映写スクリーン上の画像枠は移動することなく、CRTや映写スクリーン上で左眼側画像と右眼側画像の同一被写体像の間隔が変化して、左右の画像のマッチング状態を視認できる。   Then, if the projection area is selectively changed by horizontally scrolling the pair of left and right original images horizontally as shown in FIGS. The image frame on the CRT display or projection screen does not move, and the distance between the same subject image of the left eye side image and the right eye side image changes on the CRT or projection screen so that the matching state of the left and right images can be visually recognized. .

スクロール状態を編集したデータは、内蔵HDDや内蔵DVDドライブなどの外部記憶媒体或いはリムーバブルメモリやリムーバブルディスク装置に書込むことができる。また、通常のビデオ編集システムと同様に、チャプター単位、或いは時間軸上で離れた任意の二点のフレームを指定して、その場面のマッチング状態を編集することができ、場面毎にマッチングを緻密に調整できる。   The edited data of the scroll state can be written to an external storage medium such as an internal HDD or an internal DVD drive, or a removable memory or a removable disk device. In addition, as with a normal video editing system, you can specify any two points of frames separated by chapters or on the time axis, and edit the matching state of the scene. Can be adjusted.

また、動画編集時に、左右の電子ディスプレイまたは映写スクリーン上の画像に、図8に示した複数の縦線などの視準パターンを投影することにより、映写スクリーンと被写体像との相対的な距離や立体感の視認が容易になることは前述したとおりである。   In addition, when editing a movie, by projecting a collimation pattern such as a plurality of vertical lines shown in FIG. 8 onto the images on the left and right electronic displays or projection screens, the relative distance between the projection screen and the subject image As described above, it is easy to visually recognize the three-dimensional effect.

また、編集して内蔵HDDや内蔵DVDドライブなどの外部記憶媒体或いはリムーバブルメモリやリムーバブルディスク装置に保存したステレオビデオデータから任意のフレームを抽出して、左右一対で一枚のステレオ写真データとして外部へ出力することにより、動画ソースからステレオ写真を作成することができる。   In addition, any frame can be extracted from stereo video data that has been edited and saved in an external storage medium such as an internal HDD or internal DVD drive, or in a removable memory or removable disk device, and sent to the outside as a pair of left and right stereo photo data. By outputting, a stereo photograph can be created from a moving image source.

ディジタルステレオカメラで撮影されたステレオ写真を、3Dプロジェクタや直視型の3Dディスプレイで再生するには、左右の画像データから夫々1フィールドのビデオ信号を生成し、一つのディスプレイに交互に表示するか、又は、左右の画像データを夫々左右のプロジェクタに分配して供給すればよい。   In order to reproduce a stereo photograph taken with a digital stereo camera on a 3D projector or a direct-view 3D display, a video signal of one field is generated from each of the left and right image data and displayed alternately on one display. Alternatively, the left and right image data may be distributed and supplied to the left and right projectors, respectively.

また、動画を記録した市販のDVDソフトウェアやビデオテープなどについては、例えば擬似3D変換ソフトウェアなどを使用してビデオデータにマッチング調整を行った編集済みビデオデータを他の外部記憶媒体にコピーすることが著作権上の問題となる虞があるが、この場合は、ソフトウェアのID番号と編集データ(マッチングのためのスクロールデータ)及び編集データに関連するチャプター番号やフレーム番号などを一組のデータファイルとしてメモリに保存し、ソフトウェア再生時にソフトウェアID番号を読み出し、メモリに格納されている該当ID番号の編集データファイルに基づいて、チャプター毎や指定場面毎に再生画像の水平スクロール量を逐次制御するように構成すればよい。   For commercially available DVD software or video tapes that record moving images, for example, edited video data that has been matched to video data using pseudo 3D conversion software may be copied to another external storage medium. There is a risk of copyright problems. In this case, the software ID number and editing data (scrolling data for matching) and the chapter number and frame number related to the editing data are set as a set of data files. Save to the memory, read the software ID number during software playback, and sequentially control the horizontal scroll amount of the playback image for each chapter or specified scene based on the edit data file of the corresponding ID number stored in the memory What is necessary is just to comprise.

上述したディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラ、或いは3Dディスプレイや3Dプロジェクタにてマッチング編集により調節された画像データは、左右一体の一枚のステレオ写真データとして、ディジタルステレオカメラなどから直接、またはメモリなどの画像記録媒体を取外して他のリーダ装置へ装着することにより、プリンタやディジタル銀塩プリンタへ出力してステレオフォトプリントを作成できる。   The image data adjusted by matching editing with the above-described digital stereo camera or digital stereo video camera, or 3D display or 3D projector, is directly from the digital stereo camera or the like as a single stereo photo data, or from a memory By removing the image recording medium and attaching it to another reader device, a stereo photo print can be created by outputting to a printer or a digital silver halide printer.

ステレオビューアでステレオフォトプリントを鑑賞するには、印刷或いは現像されたステレオフォトプリントをステレオビューアに適合する形状に切断する必要がある。
また、ステレオビューアでステレオフォトプリントを鑑賞するには、ステレオフォトプリントの左右の写真間にボーダー(ギャップ)を設け、左右の写真の周囲に一定幅の空白部を設けたほうがよい。
In order to view a stereo photo print with a stereo viewer, it is necessary to cut the printed or developed stereo photo print into a shape suitable for the stereo viewer.
Also, in order to view a stereo photo print with a stereo viewer, it is better to provide a border (gap) between the left and right photos of the stereo photo print, and to provide a blank portion of a certain width around the left and right photos.

ステレオ写真データをプリンタに送出する場合、メモリに記録されているボーダー及び空白部の外縁となる切断ガイドフレームを含むプリントデータをステレオ写真データと合成して出力し、写真とともに切断ガイドフレームを印刷することにより、ステレオ写真プリントの外形と画像との相対位置が正確になる。   When stereo photo data is sent to a printer, print data including a cutting guide frame that is the outer edge of the border and blank portion recorded in the memory is combined with the stereo photo data and output, and the cutting guide frame is printed together with the photo. As a result, the relative position between the outer shape of the stereo photographic print and the image becomes accurate.

図12はステレオフォトカードの一例を示し、ステレオフォトカード21の外形を示す切断ガイドフレーム22の内側は、ボーダー23を挟んで並列に配置されている画像24L, 24Rを除いて特定の色または模様に塗りつぶすとよく、切断ガイドフレーム22の外縁に沿って切断すれば、一定形状のステレオフォトカード21が形成される。   FIG. 12 shows an example of a stereo photo card, and the inside of the cutting guide frame 22 showing the outer shape of the stereo photo card 21 has a specific color or pattern except for images 24L and 24R arranged in parallel with the border 23 in between. The stereo photo card 21 having a fixed shape can be formed by cutting along the outer edge of the cutting guide frame 22.

尚、切断ガイドフレーム22の左右両端を円弧形としているのは、ステレオフォトビューアのホルダー部への挿入及び位置決めを容易にするためである。上記の切断ガイドフレームラインデータは、プリンタのメモリに予め格納しておいて、ステレオフォトプリント時には自動的にフレームデータを付加して出力するように制御すればよい。   The reason why the left and right ends of the cutting guide frame 22 are arc-shaped is to facilitate insertion and positioning of the stereo photo viewer into the holder. The cutting guide frame line data may be stored in advance in the memory of the printer, and control may be performed so that frame data is automatically added and output during stereo photo printing.

上述したステレオビューファインダ3でステレオ写真のマッチング調節を行う手段については、撮影機器や再生機器ばかりではなく、業務用のディジタル銀塩プリンタからコンシューマ用プリンタ等の全てのプリンタに適用することもできる。これにはプリンタに左右2つのモニターディスプレイ、或いは左右一対のステレオ写真を同時に表示できるサイズの一つのモニターディスプレイを搭載すればよい。   The means for performing stereo photo matching adjustment with the stereo viewfinder 3 described above can be applied not only to photographing devices and playback devices, but also to all printers such as commercial digital silver halide printers to consumer printers. For this, it is only necessary to mount two monitor displays on the left and right sides or one monitor display of a size that can display a pair of left and right stereo photographs at the same time.

図13(a)は、モニターディスプレイ32を取り付けたプリンタ31の一例で(操作スイッチ等の図示は省略)、図13(b)はモニターディスプレイ部分の詳細である。モニターディスプレイ32の左右両側にはフランジ33が形成されていて、図14に示すステレオビューア(接眼ユニット)41を着脱可能にしている。プリンタによるマッチング調節手段は、前述したディジタルステレオカメラの場合と同様であり、説明が重複するのでここでは省略する。   FIG. 13A shows an example of the printer 31 to which the monitor display 32 is attached (the operation switches and the like are not shown), and FIG. 13B shows the details of the monitor display portion. A flange 33 is formed on both the left and right sides of the monitor display 32, and a stereo viewer (eyepiece unit) 41 shown in FIG. The matching adjustment means by the printer is the same as that of the digital stereo camera described above, and will not be described here because the description is duplicated.

上記モニターディスプレイ32上の2画面を明瞭に立体視するためには、左右の視野を仕切る仕切り板が必要となる(仕切りがない場合は、左右両眼の視野が交錯する)その他、接眼レンズも必要となる。しかし、プリンタにおいては、モノラルプリントを大きく表示する場合や、多数の写真をインデックス表示する場合もあって、これらの作業時には仕切り板や接眼レンズは邪魔になる。   In order to clearly view the two screens on the monitor display 32, a partition plate that partitions the left and right fields of view is necessary (if there is no partition, the fields of view of both the left and right eyes are interlaced). Necessary. However, in a printer, a monaural print may be displayed in a large size, or a large number of photographs may be displayed in an index, and a partition plate or an eyepiece is an obstacle during these operations.

図14は、プリンタ31のモニターディスプレイ32の部分へ着脱できるステレオビューア41を示し、レンズボード部42とプリントホルダー部43とからなり、レンズボード部42には左右一対の接眼レンズ44L,44Rが装着されており、プリントホルダー部43には、図13のプリンタ31のモニターディスプレイ32上に投影されるステレオ画像に対応する左右一対の窓45L,45Rが設けられている。   FIG. 14 shows a stereo viewer 41 that can be attached to and detached from the monitor display 32 portion of the printer 31. The stereo viewer 41 includes a lens board portion 42 and a print holder portion 43. The lens board portion 42 is fitted with a pair of left and right eyepieces 44L and 44R. The print holder 43 is provided with a pair of left and right windows 45L and 45R corresponding to a stereo image projected on the monitor display 32 of the printer 31 of FIG.

レンズボード部42とプリントホルダー部43は、夫々左右中央部に仕切り板46,47を備えており、レンズボード部42の箱型断面の仕切り板46にプリントホルダー部43の仕切り板47を挿入して、レンズボード部42とプリントホルダー部43がスライド自在に連結されていて、レンズボード部42とプリントホルダー部43を相互に接近、或いは離反させることによって視度調節を行い、ロックネジ48によってその間隔を固定する。   The lens board part 42 and the print holder part 43 are respectively provided with partition plates 46 and 47 at the left and right central parts, and the partition plate 47 of the print holder part 43 is inserted into the partition board 46 having a box-shaped cross section of the lens board part 42. The lens board part 42 and the print holder part 43 are slidably connected to each other, and the diopter adjustment is performed by moving the lens board part 42 and the print holder part 43 close to or away from each other. To fix.

プリントホルダー部43の背面側左右両端の内壁面には、プリンタ31のモニターディスプレイ32部分のフランジ33に対応する縦溝49が形成されており、フランジ33へ縦溝49を係合させることによって、ステレオビューア41をプリンタ31のモニターディスプレイ32へ装着できる。また、プリンタ31から取外したときは、ステレオビューア41のプリントホルダー部43の縦溝49に上方からステレオフォトプリントを挿入して鑑賞することができる。尚、プリントホルダー部43の窓45の背面に対して縦溝49には段差が設けられていて、ステレオフォトプリントを挿入したときに、ステレオフォトプリントの表面が窓45の背面に接触しないようにして、ステレオフォトプリントに傷がつくことを防止している。図15は他の形態のステレオビューア41を示し、このようにプリントホルダー部43の上辺部分を取り除いた形状とするなど、種々の形態が考えられる。   A longitudinal groove 49 corresponding to the flange 33 of the monitor display 32 portion of the printer 31 is formed on the inner wall surfaces at the left and right ends of the back side of the print holder portion 43, and by engaging the longitudinal groove 49 with the flange 33, A stereo viewer 41 can be attached to the monitor display 32 of the printer 31. When the printer 31 is detached from the printer 31, a stereo photo print can be inserted into the vertical groove 49 of the print holder 43 of the stereo viewer 41 from above for viewing. The vertical groove 49 has a step with respect to the back surface of the window 45 of the print holder unit 43 so that the surface of the stereo photo print does not contact the back surface of the window 45 when the stereo photo print is inserted. This prevents the stereo photo print from being damaged. FIG. 15 shows another form of the stereo viewer 41, and various forms are conceivable, such as a shape obtained by removing the upper side portion of the print holder part 43 in this way.

尚、この発明は上記の実施形態に限定するものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention, and it is natural that the present invention extends to those modifications.

本発明のディジタルステレオカメラの一実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows one Embodiment of the digital stereo camera of this invention. 本発明のディジタルステレオカメラの一実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows one Embodiment of the digital stereo camera of this invention. ステレオカメラの視差の解説図。Illustration of parallax of stereo camera. ステレオカメラの立体像形成作用の解説図。Illustration of the stereo image forming action of a stereo camera. (a) (b) (c) (d) は、本発明のディジタルステレオカメラのマッチング調整機能の解説図である。(a) (b) (c) (d) is an explanatory diagram of the matching adjustment function of the digital stereo camera of the present invention. ステレオカメラにおける画面損失解消手段を説明するための解説図。Explanatory drawing for demonstrating the screen loss elimination means in a stereo camera. (a) (b) (c) は、図6のステレオカメラによるマッチング調節範囲の解説図。(a) (b) (c) is an explanatory diagram of the matching adjustment range by the stereo camera of FIG. (a) (b) は、縦線視準パターンを表示したステレオビューファインダ像の解説図。(a) (b) is an explanatory diagram of a stereo viewfinder image displaying a vertical line collimation pattern. ディジタルステレオカメラにおけるマッチング調節の作用解説図。Action explanatory diagram of matching adjustment in digital stereo camera. ステレオカメラの立体像形成作用の解説図。Illustration of the stereo image forming action of a stereo camera. ステレオカメラの立体像形成作用の解説図。Illustration of the stereo image forming action of a stereo camera. ステレオフォトプリントの正面図。The front view of a stereo photo print. (a)は本発明のプリンタの斜視図、(b)はモニターディスプレイ部分の拡大図。(a) is a perspective view of the printer of the present invention, (b) is an enlarged view of a monitor display portion. 本発明のステレオビューアの斜視図。The perspective view of the stereo viewer of this invention. ステレオビューアの他の実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows other embodiment of a stereo viewer.

符号の説明Explanation of symbols

1 ディジタルステレオカメラ
2 撮像ユニット
3 ステレオビューファインダ
6 撮影レンズ
7 CCD撮像素子
10 接眼レンズ
21 ステレオフォトカード
22 切断ガイドフレーム
24L,24R 画像
31 プリンタ
32 モニターディスプレイ
33 フランジ
41 ステレオビューア
42 レンズボード部
43 プリントホルダー部
44L,44R 接眼レンズ
45L,45R 窓
46 仕切り板
47 仕切り板
PL 左右の撮影レンズの光軸間距離
PS 左右の撮像素子の中心間距離
PI 撮像素子上に投影される左右の像の中心間距離
D ディスプレイ
IW ステレオの窓
IS 立体像
PD 左右のディスプレイの中心間距離
PD´ 遮蔽されて面積が縮小した左右のディスプレイの中心間距離
PI´ 左右のディスプレイ上の像の中心間隔
WP 実画面表示幅
WO 原画像データの全幅
WD ディスプレイの幅
WE 編集画像の選択範囲幅
WS 撮像素子の全幅
PE 原画像の選択範囲を左右の撮像素子の内端側に寄せたときの選択範囲の中
心間距離
PWP 左右のディスプレイの実表示幅の中心間距離
P 視準パターン
L 撮影距離
f 撮影レンズの焦点距離
Δf 焦点調節のレンズの光軸方向の移動量


1 Digital stereo camera
2 Imaging unit
3 Stereo viewfinder
6 Shooting lens
7 CCD image sensor
10 Eyepiece
21 Stereo photo card
22 Cutting guide frame
24L, 24R images
31 Printer
32 Monitor display
33 Flange
41 Stereo viewer
42 Lens board
43 Print holder
44L, 44R eyepiece
45L, 45R window
46 Partition
47 Partition plate
P L Distance between the optical axes of the left and right photographic lenses
P S Center distance between left and right image sensors
The distance between the centers of the left and right image projected onto P I imaging element
D display
I W stereo window
I S stereoscopic image
P D Center distance between left and right displays
P D ´ Distance between the centers of the left and right displays that are shielded and reduced in area
P I ´ Center distance of images on the left and right displays
W P Actual screen display width
W O Full width of original image data
W D Display width
W E Selected image width
Full width of W S image sensor
P E Within the selection range when the selection range of the original image is moved toward the inner edges of the left and right
Center-to-center distance
P WP Distance between the centers of the actual display width of the left and right displays
P collimation pattern
L Shooting distance
f Focal length of photographic lens Δf Amount of focus adjustment lens movement in the optical axis direction


Claims (25)

左右一対の撮影光学系と、前記一対の撮影光学系を通じた一対の画像を個別に受光する一つ又は二つの撮像素子と、前記撮像素子に投影された一対の画像を正立状態で個別に表示する左右一対の電子ディスプレイ及び接眼レンズを具備するステレオビューファインダと、外部記憶装置を備えたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラであって、
前記外部記憶装置に記録したステレオ撮影画像を前記左右一対の電子ディスプレイ上に再生する際に、撮影画像の縦横比に対し電子ディスプレイの画像表示領域の縦横比を幅狭とし、撮影画像の一部をマスクして表示する手段と、
左右一対の電子ディスプレイ上の画像を左右対称に水平スクロールして左右の画像表示領域における同一被写体像の間隔を変化させる手動スクロール手段と、
任意に水平スクロールさせた表示画像と等しい状態の左右の画像データを一組のステレオ画像データとして外部記憶装置に書込む編集データ保存手段とを備えたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラ。
A pair of left and right imaging optical systems, one or two imaging elements that individually receive a pair of images through the pair of imaging optical systems, and a pair of images projected on the imaging elements individually in an upright state A stereo viewfinder comprising a pair of left and right electronic displays for display and an eyepiece; and a digital stereo camera or digital stereo video camera comprising an external storage device ,
When reproducing a stereo photographed image recorded in the external storage device on the pair of left and right electronic displays, the aspect ratio of the image display area of the electronic display is narrower than the aspect ratio of the photographed image, and a part of the photographed image Means for masking and displaying,
Manual scroll means for horizontally scrolling the images on the pair of left and right electronic displays symmetrically to change the interval between the same subject images in the left and right image display areas;
A digital stereo camera or digital stereo video camera comprising edit data storage means for writing left and right image data in a state equal to a display image arbitrarily scrolled horizontally into a set of stereo image data to an external storage device.
上記手動スクロール手段により、左右一対の画像表示領域の同一被写体像の間隔を左右対称に接近させ、夫々の撮影画像の外端と上記電子ディスプレイの画像表示領域の外端とを一致させたときに、左右の画像表示領域上の無限遠被写体像の間隔が左右の画像表示領域の中心間距離よりも大きくなるように左右の撮影レンズの光軸間距離を設定した請求項1のディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラ。   When the manual scrolling means causes the same subject image in the pair of left and right image display areas to approach each other in a symmetrical manner, and the outer edge of each captured image coincides with the outer edge of the image display area of the electronic display. 2. The digital stereo camera according to claim 1, wherein the distance between the optical axes of the left and right photographing lenses is set so that the distance between the infinitely distant subject images on the left and right image display areas is larger than the distance between the centers of the left and right image display areas. Digital stereo video camera. 上記画像編集時に、左右の電子ディスプレイ上に同一形状且つ同一位置の視準パターンを画像と重ねて表示する手段を備えた請求項1または2記載のディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラ。   3. The digital stereo camera or digital stereo video camera according to claim 1 or 2, further comprising means for displaying collimation patterns of the same shape and the same position on the left and right electronic displays so as to be superimposed on the images during the image editing. 上記視準パターンは、複数の縦線で構成されている請求項3記載のディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラ。   4. The digital stereo camera or digital stereo video camera according to claim 3, wherein the collimation pattern is composed of a plurality of vertical lines. 左右一対の撮影光学系と、前記一対の撮影光学系を通じた一対の画像を個別に受光する一つ又は二つの撮像素子と、前記撮像素子に投影された一対の画像を正立状態で個別に表示する左右一対の電子ディスプレイ及び接眼レンズを具備するステレオビューファインダと、外部記憶装置を備えたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラであって、
撮影時に前記撮像素子上の画像領域に対して電子ディスプレイの画像表示領域の縦横比を幅狭とし、撮像素子上の画像の一部をマスクして表示する手段と、
撮影時に左右の電子ディスプレイ上に同一形状且つ同一位置の視準パターンを画像と重ねて表示する手段と、
撮影レンズの焦点調節に連動して電子ディスプレイ上の左右の表示画像を左右対称に水平スクロールし、電子ディスプレイの左右の画像表示領域において合焦距離にある同一被写体像の中心間距離が、左右の画像表示領域の中心間距離と等しくなるようにスクロール量を制御する表示制御手段と、
撮影時に左右の電子ディスプレイの表示画像と等しい状態の画像データを一組のステレオ画像データとして外部記憶装置に書込む撮影データ保存手段とを備えたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラ。
A pair of left and right imaging optical systems, one or two imaging elements that individually receive a pair of images through the pair of imaging optical systems, and a pair of images projected on the imaging elements individually in an upright state A stereo viewfinder comprising a pair of left and right electronic displays for display and an eyepiece; and a digital stereo camera or digital stereo video camera comprising an external storage device ,
Means for narrowing the aspect ratio of the image display area of the electronic display to the image area on the image sensor at the time of shooting, and masking and displaying a part of the image on the image sensor;
Means for displaying collimation patterns of the same shape and the same position on the left and right electronic displays at the time of shooting, overlapping the image;
The left and right display images on the electronic display are horizontally scrolled in synchronization with the focus adjustment of the photographic lens, and the distance between the centers of the same subject image at the focal distance in the left and right image display areas of the electronic display is Display control means for controlling the scroll amount so as to be equal to the center-to-center distance of the image display area;
A digital stereo camera or digital stereo video camera comprising shooting data storage means for writing image data in a state equal to the display images of the left and right electronic displays as a set of stereo image data to an external storage device at the time of shooting.
左右一対の撮影光学系と、前記一対の撮影光学系を通じた一対の画像を個に受光する一つ又は二つの撮像素子と、前記撮像素子に投影された一対の画像を正立状態で個別に表示する左右一対の電子ディスプレイ及び接眼レンズと、外部記憶装置を備えたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラであって、
撮影時に前記撮像素子上の画像領域に対して電子ディスプレイの画像表示領域の縦横比を幅狭とし、撮像素子上の画像の一部をマスクして表示する手段と、
撮影レンズの焦点調節に連動して電子ディスプレイ上の左右の表示画像を左右対称に水平スクロールし、合焦距離がほぼ1メートル以遠では、電子ディスプレイの左右の画像表示領域において合焦距離にある同一被写体像の中心間距離が、左右の画像表示領域の中心間距離よりも広く、合焦距離がほぼ1メートル未満では、合焦距離にある同一被写体像の中心間距離が左右の画像表示領域の中心間距離と等しくなるように水平スクロール量を制御する表示制御手段と、
撮影時に左右の電子ディスプレイの表示画像と等しい状態の左右の画像データを一組のステレオ画像データとして外部記憶装置に書込む撮影データ保存手段とを備えたディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラ。
A pair of left and right imaging optical systems, one or two imaging elements that individually receive a pair of images through the pair of imaging optical systems, and a pair of images projected on the imaging element individually in an upright state A digital stereo camera or digital stereo video camera provided with a pair of left and right electronic displays and eyepieces for display and an external storage device ,
Means for narrowing the aspect ratio of the image display area of the electronic display to the image area on the image sensor at the time of shooting, and masking and displaying a part of the image on the image sensor;
The left and right display images on the electronic display are horizontally scrolled in synchronization with the focus adjustment of the photographic lens, and when the focus distance is about 1 meter or longer, the same focus distance is in the left and right image display areas of the electronic display. If the distance between the centers of the subject images is greater than the distance between the centers of the left and right image display areas, and the focus distance is less than about 1 meter, the distance between the centers of the same subject image at the focus distance is that of the left and right image display areas. Display control means for controlling the amount of horizontal scrolling to be equal to the center-to-center distance;
A digital stereo camera or a digital stereo video camera comprising shooting data storage means for writing left and right image data in the same state as the display images of the left and right electronic displays as a set of stereo image data to an external storage device at the time of shooting.
撮影時に、左右の電子ディスプレイ上に同一形状且つ同一位置の視準パターンを画像と重ねて表示する手段を備えた請求項6記載のディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラ。   7. The digital stereo camera or digital stereo video camera according to claim 6, further comprising means for displaying a collimation pattern having the same shape and the same position on the left and right electronic displays so as to be superimposed on the image during photographing. 上記視準パターンは、複数の縦線で構成されている請求項5又は7記載のディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラ。   8. The digital stereo camera or digital stereo video camera according to claim 5, wherein the collimation pattern is composed of a plurality of vertical lines. 左右一対の2系統の撮影光学系及び撮像素子を備えた撮像ユニットと、左右一対の電子ディスプレイ及び接眼レンズを備えたステレオビューファインダとを着脱自在に形成し、制御部と外部記憶装置を撮像ユニット又はステレオビューファインダの何れかに設けるか、或いは別体として備え、
上記撮像ユニットとステレオビューファインダ及び制御部と外部記憶装置を電気的に接続して画像データ及び制御信号などの通信を行う請求項1,2,3,4,5,6,7または8記載のディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラ。
An imaging unit including a pair of left and right imaging optical systems and an imaging element, and a stereo viewfinder including a pair of left and right electronic displays and an eyepiece are detachably formed, and the control unit and the external storage device are the imaging unit. Or provided in either stereo viewfinder or as a separate body,
9. The image pickup unit, stereo viewfinder, control unit, and external storage device are electrically connected to communicate image data, control signals, and the like. Digital stereo camera or digital stereo video camera.
上記左右一対のステレオ画像データの画像を並列に配置するとともに、左右一対の画像を囲む線や模様、又は塗潰しによる長方形切断ガイドフレームのデータを重ねて一組のステレオ画像プリントデータとして出力する制御手段を設けた請求項1,2,3,4,5,6,7,8または9記載のディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラ。   Control of arranging the pair of left and right stereo image data in parallel and superimposing the line and pattern surrounding the pair of left and right images or the data of the rectangular cutting guide frame by painting as a set of stereo image print data 10. The digital stereo camera or digital stereo video camera according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 or 9 provided with means. 上記切断ガイドフレームの左右両端部を円弧形とした請求項10記載のディジタルステレオカメラ又はディジタルステレオビデオカメラ。   11. The digital stereo camera or digital stereo video camera according to claim 10, wherein both left and right ends of the cutting guide frame are arc-shaped. CRT、PDP等の電子ディスプレイを用いて、左眼側画像と右眼側画像をインターレース方式で1フィールド毎に交互に表示し、ディスプレイのフィールド切換えタイミングに同期して開閉する左右一対の液晶シャッタを備えたビューアを用いてディスプレイの画像を立体視できるようにした3Dディスプレイに於いて、
原動画データの画面縦横比に対し表示画像の縦横比を幅狭として原画像の一部をマスクして映写する手段と、
動画編集時に、左右の電子ディスプレイ上に視準パターンを画像に重ねて投影する手段と、
電子ディスプレイの表示領域上において左眼側画像と右眼側画像を左右対称に水平スクロールして、任意に水平スクロールさせた左眼側画像と右眼側画像とに等しい状態の左右の動画データを一組のステレオビデオデータとして外部記憶装置に書込む編集データ保存手段とを備えた3Dディスプレイ。
Using an electronic display such as a CRT or PDP, a pair of left and right liquid crystal shutters that alternately display the left eye side image and the right eye side image for each field in an interlaced manner and open and close in synchronization with the field switching timing of the display In a 3D display that enables stereoscopic viewing of the image on the display using the provided viewer,
Means for masking and projecting a portion of the original image with the aspect ratio of the display image being narrower than the screen aspect ratio of the original video data;
Means for projecting a collimation pattern superimposed on the image on the left and right electronic displays during video editing;
Left and right moving image data in a state where the left eye side image and the right eye side image are horizontally scrolled symmetrically horizontally on the display area of the electronic display, and the left eye side image and right eye side image are arbitrarily scrolled horizontally. A 3D display comprising edit data storage means for writing to a external storage device as a set of stereo video data.
射出光の偏光方向が互いに直交する左右二系統の液晶プロジェクタ、或いは偏光方向が相互に直交する直線偏光フィルタを装着した左右二系統のディジタルマイクロミラーデバイス(商標)方式プロジェクタ等を用い、前記左右二系統のプロジェクタから左眼側画像と右眼側画像とを映写スクリーン上へ重ねて投影し、左右両眼で互いに偏光方向が直交する直線偏光フィルタを備えたメガネを用いて映写スクリーン上の画像を立体視する3Dプロジェクタ、
又は、円偏光の回転方向が相互に反対の円偏光フィルタを装着した左右二系統の液晶プロジェクタ、或いは円偏光の回転方向が相互に反対の円偏光フィルタを装着した左右二系統のディジタルマイクロミラーデバイス(商標)方式プロジェクタを用い、前記左右二系統のプロジェクタから左眼側画像と右眼側画像とを映写スクリーン上へ重ねて投影し、左右両眼で相互に円偏光の回転方向が反対の円偏光フィルタを備えたメガネを用いて映写スクリーン上の画像を立体視する3Dプロジェクタにおいて、
原動画データの画面縦横比に対し表示画像の縦横比を幅狭として原画像の一部をマスクして映写する手段と、
動画編集時に、左右の映写スクリーン上に視準パターンを画像に重ねて投影する手段と、
映写スクリーン上における左眼側画像と右眼側画像とを左右対称に水平スクロールして、映写スクリーン上で左眼側画像と右眼側画像における同一被写体像の間隔を変化させる手動スクロール手段と、
任意に水平スクロールさせた左眼側画像と右眼側画像とに等しい状態の左右の動画データを一組のステレオビデオデータとして外部記憶装置に書込む編集データ保存手段とを備えた3Dプロジェクタ。
Using the left and right two-line liquid crystal projectors in which the polarization directions of the emitted light are orthogonal to each other, or the left and right two-line digital micromirror device (trademark) projectors equipped with linear polarization filters whose polarization directions are mutually orthogonal, etc. The left eye side image and the right eye side image are projected on the projection screen from the projector of the system, and the images on the projection screen are displayed using glasses equipped with linear polarization filters whose polarization directions are orthogonal to each other for both left and right eyes. 3D projector for stereoscopic viewing,
Alternatively, two liquid crystal projectors with left and right systems equipped with circular polarization filters whose circular rotation directions are opposite to each other, or left and right systems digital micromirror devices with circular polarization filters whose circular rotation directions are opposite to each other Using a (trademark) type projector , the left eye side image and the right eye side image are projected on the projection screen from the two left and right projectors, and the rotation directions of the circularly polarized light are opposite to each other for the left and right eyes. In a 3D projector for stereoscopically viewing an image on a projection screen using glasses equipped with a polarizing filter,
Means for masking and projecting a portion of the original image with the aspect ratio of the display image being narrower than the screen aspect ratio of the original video data;
Means for projecting a collimation pattern over the image on the left and right projection screens during video editing;
Manual scroll means for horizontally scrolling the left eye side image and the right eye side image on the projection screen horizontally and changing the interval of the same subject image in the left eye side image and the right eye side image on the projection screen;
A 3D projector comprising edit data storage means for writing left and right moving image data in a state equal to a left-eye image and a right-eye image arbitrarily scrolled horizontally as a set of stereo video data to an external storage device.
上記視準パターンは、複数の縦線で構成されている請求項12記載の3Dディスプレイまたは請求項13記載の3Dプロジェクタ。   The 3D display according to claim 12 or the 3D projector according to claim 13, wherein the collimation pattern is configured by a plurality of vertical lines. 上記動画編集をフレーム単位で実行可能な編集ポイント指定手段を備えた請求項12記載の3Dディスプレイまたは請求項13記載の3Dプロジェクタ。   14. The 3D display according to claim 12, or the 3D projector according to claim 13, further comprising editing point designating means capable of executing the moving image editing in units of frames. 編集して保存したステレオビデオデータの任意のフレームを、左右一対の一枚のステレオ写真データとして外部へ出力する画像データ出力手段を備えた請求項12記載の3Dディスプレイまたは請求項13記載の3Dプロジェクタ。   The 3D display according to claim 12 or the 3D projector according to claim 13, further comprising image data output means for outputting an arbitrary frame of the edited and saved stereo video data to the outside as a pair of left and right stereo photo data. . 左右一対の画像データからなるステレオ画像データに基づいて、左右一対の画像を並列表示した一枚のステレオフォトプリントを作成するプリンタであって、
プリンタメモリに格納された一組のステレオ画像データの左右一対の画像を正立状態且つ人間の左右の目の間隔と略等しい間隔で並列表示する一つ又は左右一対の電子ディスプレイを備え、
ステレオ画像データの画像の縦横比に対し、電子ディスプレイ上の画像の縦横比を幅狭として原画像の一部をマスクして表示する手段と、
電子ディスプレイ上の左右一対の画像を左右対称に水平スクロールして左右の画像における同一被写体像の間隔を変化させる手動スクロール手段と、
任意にスクロールさせた表示画像と等しい状態の左右の画像データを一組のステレオ画像プリントデータとしてプリンタメモリに書込む編集データ書込み手段とを備えたプリンタ。
A printer that creates one stereo photo print in which a pair of left and right images are displayed in parallel based on stereo image data consisting of a pair of left and right image data,
One or a pair of left and right electronic displays that display a pair of left and right images of a set of stereo image data stored in the printer memory in an upright state and at a distance approximately equal to the distance between the left and right eyes of a human,
Means for masking and displaying a part of the original image with a narrow aspect ratio of the image on the electronic display with respect to the aspect ratio of the image of the stereo image data;
Manual scroll means for horizontally and horizontally scrolling a pair of left and right images on the electronic display to change the interval between the same subject images in the left and right images;
A printer comprising edit data writing means for writing left and right image data in a state equal to an arbitrarily scrolled display image into a printer memory as a set of stereo image print data.
上記画像編集時に、電子ディスプレイ上の左右の画像表示領域の夫々に、同一形状且つ同一位置の視準パターンを画像と重ねて表示する手段を備えた請求項17記載のプリンタ。   18. The printer according to claim 17, further comprising means for displaying a collimation pattern having the same shape and the same position on each of the left and right image display areas on the electronic display so as to overlap the image during the image editing. 上記視準パターンは、複数の縦線で構成されている請求項18記載のプリンタ。   The printer according to claim 18, wherein the collimation pattern includes a plurality of vertical lines. 上記左右一対の画像からなるステレオ画像プリントデータに、左右一対の画像を囲む線や、模様、又は塗潰しによる長方形切断ガイドフレームのデータを重ねてプリントする制御手段を設けた請求項17,18または19記載のプリンタ。   The stereo image print data comprising the pair of left and right images is provided with control means for printing the data of a rectangular cutting guide frame by overlapping lines, patterns, or painting surrounding the pair of left and right images. 19. The printer according to 19. 上記切断ガイドフレームの左右両端部が円弧形である請求項20記載のプリンタ。   21. The printer according to claim 20, wherein left and right ends of the cutting guide frame are arcuate. リムーバルメモリ或いはリムーバルディスク等の外部記憶装置を接続して画像データの読込み、編集及び書込みができるように構成した請求項17のプリンタ。   18. The printer according to claim 17, wherein an external storage device such as a removable memory or a removable disk is connected so that image data can be read, edited and written. プリンタメモリに格納されたステレオ写真データの左右一対の画像を、正立状態且つ人間の左右の目の間隔と略等しい間隔で並列表示する一つ又は左右一対の上記電子ディスプレイに、左右の画像を視覚的に隔離する仕切り板を固定又は着脱自在に設けた請求項17のプリンタ。   The left and right images are displayed on one or a pair of left and right electronic displays that display a pair of left and right images of stereo photographic data stored in the printer memory in an upright state and at an interval substantially equal to the interval between the left and right eyes of a human. The printer according to claim 17, wherein a partition plate for visually isolating is fixed or detachable. プリンタメモリに格納されたステレオ写真データの左右一対の画像を、正立状態且つ人間の左右の目の間隔と略等しい間隔で並列表示する一つ又は左右一対の上記電子ディスプレイの前面に、左右一対の接眼レンズを配置した請求項17記載のプリンタ。   A pair of left and right images is displayed on the front of one or a pair of left and right electronic displays that display a pair of left and right images of stereo photographic data stored in the printer memory in an upright state and at a distance approximately equal to the distance between human left and right eyes. The printer according to claim 17, wherein an ocular lens is arranged. 上記一つ又は左右一対の電子ディスプレイの前面へ、左右一対の接眼レンズを有するレンズボードを着脱自在とした請求項17記載のプリンタ。   18. The printer according to claim 17, wherein a lens board having a pair of left and right eyepieces is detachably attached to a front surface of the one or a pair of left and right electronic displays.
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