JP2005338298A - Blur correcting optical device - Google Patents

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Fumihito Meguro
文仁 目黒
Koichi Matsuyama
孝一 松山
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Sumida Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blur correcting optical device capable of correcting image blur such that an optical lens starts a moving operation relative to the main body of the bur correcting optical device at a stable initial movement voltage smoothly from the initial movement without causing frictional resistance and, even after that, the optical lens linearly, highly accurately and parallelly moves with the driving force of a driving means. <P>SOLUTION: In the blur correcting optical device 1 mounted in a camera 2, a movable part 5 having the optical lens 4 is supported on the main body 7 of the blur correcting optical device with a plurality of wires 6 in order to correct image blur. The plurality of support wires are flexible and extend parallel to the main axis B of the optical lens. One end of each support wire is held by the main body 7 of the device and the other end of it is attached to a lens holder 3. This enables the driving means 8 to move a movable part parallel to a direction perpendicular to the optical axis. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光学機器に搭載され手振れなどによる像振れを補正するための振れ補正光学装置に関する。   The present invention relates to a shake correction optical apparatus that is mounted on an optical apparatus and corrects image shake due to camera shake or the like.

光学機器のうちたとえばカメラに関して、近年は撮影にとって重要な作業たとえば露出決定やピント合わせなどは自動化が進んでおり、カメラの操作に未熟な人でも撮影に失敗する可能性は少なくなっている。
そのための一つの対策として、カメラに加わる手振れによる像振れを補正するための振れ補正機能に関する技術が、特許文献1(特開2003−344889号公報),特許文献2(特開2003−5244号公報)に提案されている。
特開2003−344889号公報 特開2003−5244号公報
With regard to, for example, a camera among optical devices, in recent years, operations that are important for photographing, such as exposure determination and focusing, have been automated, and the possibility of photographing failure even by a person who is inexperienced in the operation of the camera has decreased.
As one countermeasure for this, technologies relating to a shake correction function for correcting image shake due to camera shake applied to a camera are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-344889 and Japanese Patent Laid-Open No. 2003-5244. ) Is proposed.
JP 2003-344889 A JP 2003-5244 A

特許文献1に記載された振れ補正光学装置は、レンズを有する支持枠(レンズホルダ)を複数の圧縮コイルばね(レンズ支持部材)により、レンズの光軸と直交する平面上で変位可能に支持している。この複数の圧縮コイルばねは、レンズの周囲に放射状に配置されている。したがって、レンズが中心位置から平行移動するときに、捻じれ動作や回転動作が加わって位置ずれが生じる可能性があった。
レンズが中心位置から平行移動するとき、移動方向側の圧縮コイルばねは縮み、これとは反対方向側の圧縮コイルばねは伸びることになり、また、レンズの移動量が大きくなればなるほど圧縮コイルばねのばね力は上昇する。その結果、駆動手段の駆動力に対して、レンズがリニアに且つ高精度に平行移動するのが困難であった。
The shake correction optical device described in Patent Document 1 supports a support frame (lens holder) having a lens by a plurality of compression coil springs (lens support members) so as to be displaceable on a plane orthogonal to the optical axis of the lens. ing. The plurality of compression coil springs are arranged radially around the lens. Therefore, when the lens moves in parallel from the center position, there is a possibility that the position shift occurs due to the twisting operation or the rotation operation.
When the lens moves in parallel from the center position, the compression coil spring on the moving direction side contracts, the compression coil spring on the opposite direction side expands, and the larger the amount of movement of the lens, the more the compression coil spring. The spring force increases. As a result, it is difficult for the lens to translate linearly and with high accuracy with respect to the driving force of the driving means.

一方、特許文献2に記載の振れ補正光学装置は、レンズを支持する支持枠(レンズホルダ)に支持軸を放射状に配置し、この支持軸を地板(振れ補正光学装置本体)の長孔に係合させて、支持枠を地板に対して移動可能に支持している。
このように、支持軸と長孔は接触面を利用したスライド構造で、摩擦抵抗などが発生するので、支持枠の初動時に初動電圧が不安定になり、その後も駆動手段の駆動力に対してレンズがリニアに且つ高精度に平行移動するのが困難であった。
On the other hand, in the shake correction optical device described in Patent Document 2, support shafts are radially arranged on a support frame (lens holder) that supports a lens, and the support shaft is associated with a long hole of the base plate (shake correction optical device main body). In combination, the support frame is movably supported with respect to the main plate.
In this way, the support shaft and the long hole are sliding structures using the contact surface, and frictional resistance and the like are generated. Therefore, the initial voltage becomes unstable when the support frame is first moved, and thereafter the driving force of the driving means is reduced. It was difficult for the lens to translate linearly and with high accuracy.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、光学レンズが、摩擦抵抗などがなく初動時から安定した初動電圧でスムーズに振れ補正光学装置本体に対して移動動作を開始し、その後も駆動手段の駆動力に対してリニアに且つ高精度に平行移動して像振れを補正することができる振れ補正光学装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and the optical lens starts moving smoothly with respect to the shake correction optical apparatus main body with a stable initial voltage from the initial movement without frictional resistance. Then, an object of the present invention is to provide a shake correction optical device that can correct image shake by linearly moving with high accuracy with respect to the drive force of the drive means.

上述の目的を達成するため、本発明にかかる振れ補正光学装置は、レンズホルダに取付けられた光学レンズを有する可動部が複数のレンズ支持部材により振れ補正光学装置本体に支持され、光学機器に搭載されて像振れを補正するための振れ補正光学装置であって、前記複数のレンズ支持部材は、可撓性を有して前記光学レンズの光軸とほぼ平行な方向に延びて配置され、この各レンズ支持部材の一方側を前記振れ補正光学装置本体に保持するとともに他方側を前記レンズホルダに取付けることにより、前記可動部を駆動手段で前記光軸と直交する方向に平行移動可能にしている。
前記可動部を移動させるための前記駆動手段の磁気回路を構成する駆動コイルが前記可動部に設けられ、前記レンズ支持部材は、前記振れ補正光学装置本体側から前記可動部の前記駆動コイルに電流を供給するために導電性のワイヤにより構成されているのが好ましい。
前記可動部を移動させるための前記駆動手段の磁気回路を構成する永久磁石が前記可動部に設けられ、前記磁気回路を構成する駆動コイルが前記振れ補正光学装置本体側に設けられている場合であってもよい。
好ましい実施態様として、前記レンズ支持部材は、前記光学レンズの周囲に4本配置されている。
前記複数のレンズ支持部材は、前記光学レンズの周囲に周方向にほぼ等間隔に配置されているのが好ましい。
また、前記レンズ支持部材の前記一方側は、ゲル剤を介して前記振れ補正光学装置本体に保持されているのが好ましい。
In order to achieve the above-described object, the shake correction optical apparatus according to the present invention includes a movable portion having an optical lens attached to a lens holder supported by the shake correction optical apparatus main body by a plurality of lens support members, and is mounted on an optical apparatus. And a plurality of lens support members that are flexible and extend in a direction substantially parallel to the optical axis of the optical lens. By holding one side of each lens support member on the shake correction optical device main body and attaching the other side to the lens holder, the movable part can be translated in a direction perpendicular to the optical axis by a driving means. .
A drive coil constituting a magnetic circuit of the drive means for moving the movable part is provided in the movable part, and the lens support member is supplied with current from the shake correction optical device main body side to the drive coil of the movable part. It is preferable that it is comprised with the electroconductive wire in order to supply this.
In the case where a permanent magnet constituting a magnetic circuit of the driving means for moving the movable part is provided in the movable part, and a drive coil constituting the magnetic circuit is provided on the shake correction optical device main body side. There may be.
As a preferred embodiment, four lens support members are arranged around the optical lens.
It is preferable that the plurality of lens support members are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction around the optical lens.
Further, it is preferable that the one side of the lens support member is held by the shake correction optical device main body via a gel agent.

本発明の振れ補正光学装置は、上述のように構成したので、光学レンズが、摩擦抵抗などがなく初動時から安定した初動電圧でスムーズに振れ補正光学装置本体に対して移動動作を開始し、その後も駆動手段の駆動力に対してリニアに且つ高精度に平行移動して像振れを補正することができる。   Since the shake correction optical apparatus of the present invention is configured as described above, the optical lens starts a moving operation with respect to the shake correction optical apparatus body smoothly with a stable initial voltage from the initial movement without frictional resistance and the like. Thereafter, the image blur can be corrected by parallel translation with high accuracy with respect to the driving force of the driving means.

まず、カメラでの手振れによる像振れを補正するシステムについて説明する。
撮影時にカメラに加わる手振れは、周波数としては通常1Hz〜12Hzの振動である。シャッタのレリーズ時点において、このような周波数の手振れを起こしていても像振れのない鮮明な写真を撮影可能にするためには、第1に、この手振れによるカメラの振動(カメラ振れ)を正確に検出することと、第2に、この検出値に応じて光学レンズを変位させることにより、カメラ振れによる光軸の変化を補正することが必要になる。
カメラ振れの検出は、振動検出装置をカメラ2に搭載することによって行うことができる。振動検出装置は、カメラが振動するときの加速度や速度などを検出する検出センサと、カメラ振れ補正のために検出センサの出力を適宜演算処理する演算部とを有している。
そして、この振動検出装置の検出情報に基づいて、振れ補正光学装置で駆動手段を駆動させ、光学レンズを変位させることにより、撮影光軸を偏心させる像振れ補正が行われる。
First, a system for correcting image blur due to camera shake in a camera will be described.
The camera shake applied to the camera at the time of shooting is usually a vibration of 1 Hz to 12 Hz as a frequency. In order to make it possible to take clear pictures without image blurring even when camera shake of such a frequency occurs at the shutter release time, first, the camera shake (camera shake) due to this camera shake is accurately determined. Secondly, it is necessary to correct the change of the optical axis due to camera shake by displacing the optical lens in accordance with the detected value.
Camera shake can be detected by mounting a vibration detection device on the camera 2. The vibration detection apparatus includes a detection sensor that detects acceleration, speed, and the like when the camera vibrates, and a calculation unit that appropriately calculates the output of the detection sensor for camera shake correction.
Then, based on the detection information of the vibration detection device, the shake correction optical device drives the driving unit to displace the optical lens, thereby performing image shake correction that decenters the photographing optical axis.

そのために、下記の実施例では、レンズホルダに取付けられた光学レンズを有する可動部を、複数のレンズ支持部材で振れ補正光学装置本体に対して支持している。また、可撓性を有する複数のレンズ支持部材を、光学レンズの光軸とほぼ平行な方向に延びて配置し、各レンズ支持部材の一方側を振れ補正光学装置本体に保持するとともに他方側をレンズホルダに取付けている。
これにより、光学レンズが、摩擦抵抗などがなく初動時から安定した初動電圧でスムーズに振れ補正光学装置本体に対して移動動作を開始し、その後も駆動手段の駆動力に対してリニアに且つ高精度に平行移動して、像振れを補正するという目的を実現している。
For this purpose, in the following embodiments, a movable portion having an optical lens attached to a lens holder is supported with respect to a shake correction optical apparatus main body by a plurality of lens support members. In addition, a plurality of flexible lens support members are arranged so as to extend in a direction substantially parallel to the optical axis of the optical lens, and one side of each lens support member is held on the shake correction optical device body and the other side is held. It is attached to the lens holder.
As a result, the optical lens starts to move relative to the shake correction optical device body with a stable initial voltage from the initial motion without frictional resistance and the like, and thereafter linearly and highly with respect to the driving force of the driving means. The purpose of correcting the image blur is realized by parallel translation with accuracy.

下記の実施例は光学機器としてカメラを例にとって示しているが、光学レンズを有して光学機器に加わる手振れなどの振れによる像振れを振れ補正光学装置で補正する必要のある光学機器であれば、カメラ以外の光学機器にも本発明は適用可能である。   In the following embodiments, a camera is shown as an example of an optical device. However, any optical device that has an optical lens and needs to correct image blur due to camera shake or the like applied to the optical device with a shake correction optical device. The present invention is also applicable to optical devices other than cameras.

以下、本発明にかかる実施例を図1ないし図9を参照して説明する。
図1ないし図6は本発明の一実施例を示す図で、図1は、振れ補正光学装置が搭載されたカメラの一部を示す斜視図、図2は図1のII線矢視図、図3は、振れ補正光学装置の分解斜視図、図4ないし図6は、それぞれ振れ補正光学装置の斜視図である。
図7ないし図9は変形例を示す図で、図7(A),(B)は、それぞれ振れ補正光学装置の正面図,底面図、図8,図9は、それぞれ図7に示す振れ補正光学装置の斜視図である。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
1 to 6 are views showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing a part of a camera on which a shake correcting optical device is mounted. FIG. 2 is a view taken along the line II in FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the shake correction optical apparatus, and FIGS. 4 to 6 are perspective views of the shake correction optical apparatus.
FIGS. 7 to 9 are diagrams showing modifications. FIGS. 7A and 7B are a front view and a bottom view of the shake correcting optical device, respectively, and FIGS. 8 and 9 are shake corrections shown in FIG. It is a perspective view of an optical apparatus.

図1ないし図6に示す振れ補正光学装置1と、図7ないし図9に示す振れ補正光学装置1aは、光学機器としてのカメラ2に搭載されて、カメラ2に加わる手振れなどの振れによる像振れを補正する機能を有している。
振れ補正光学装置1,1aでは、レンズホルダ3に取付けられた光学レンズ4を有する可動部5,5aが、複数(ここでは、4本)のレンズ支持部材としての支持ワイヤ6により、振れ補正光学装置本体(以下、装置本体という)7に支持されている。
4本の支持ワイヤ6は、可撓性を有して、光学レンズ4の光軸Bとほぼ平行な方向に延びて配置されている。なお、レンズ支持部材として、線材からなり可撓性を有するワイヤの場合を示したが、可撓性を有する細長い板ばねを使用し、この板ばねを光軸Bとほぼ平行な方向に延びて配置した場合であってもよい。また、4本の支持ワイヤ6は、光学レンズ4の光軸Bと平行な方向に延びている場合を示したが、光軸Bに対して若干角度がある場合でもよい。
The shake correction optical apparatus 1 shown in FIGS. 1 to 6 and the shake correction optical apparatus 1a shown in FIGS. 7 to 9 are mounted on a camera 2 as an optical apparatus, and image shake due to shake such as camera shake applied to the camera 2 is performed. It has a function to correct.
In the shake correction optical devices 1 and 1a, the movable portions 5 and 5a each having the optical lens 4 attached to the lens holder 3 are supported by a plurality (here, four) of support wires 6 as lens support members. An apparatus main body (hereinafter referred to as an apparatus main body) 7 is supported.
The four support wires 6 have flexibility and are arranged so as to extend in a direction substantially parallel to the optical axis B of the optical lens 4. In addition, although the case where the wire which consists of a wire material and has flexibility was shown as a lens support member, the elongate leaf | plate spring which has flexibility was used, this leaf | plate spring was extended in the direction substantially parallel to the optical axis B. It may be the case where it arranges. In addition, although the case where the four support wires 6 extend in the direction parallel to the optical axis B of the optical lens 4 is shown, the support wire 6 may be slightly inclined with respect to the optical axis B.

各支持ワイヤ6の一方側10を装置本体7に保持し、支持ワイヤ6の他方側11をレンズホルダ3に取付け、支持ワイヤ6が撓むことにより、可動部5,5aを駆動手段8,8aで光軸Bと直交する方向に平行移動可能にしている。なお、「光軸Bと直交する方向」とは、第1の方向としての縦方向(X方向)と、この第1の方向(縦方向)と直交する第2の方向としての横方向(Y方向)と、この縦方向と横方向を含む平面内(X,Y平面内)にある斜め方向のことである。
これにより、光学レンズ4が、摩擦抵抗などがなく初動時から安定した初動電圧でスムーズに装置本体7に対して移動動作を開始し、その後も駆動手段8,8aの駆動力に対してリニアに且つ高精度に平行移動することになり、像振れを補正することができる。
また、可動部5,5aが平行移動するのに摩擦抵抗がないので、省電力で光学レンズ4を駆動することができる。
One side 10 of each support wire 6 is held by the apparatus main body 7, the other side 11 of the support wire 6 is attached to the lens holder 3, and the support wire 6 is bent to move the movable parts 5, 5 a to the driving means 8, 8 a. Thus, parallel movement is possible in a direction orthogonal to the optical axis B. Note that the “direction orthogonal to the optical axis B” refers to the longitudinal direction (X direction) as the first direction and the lateral direction (Y) as the second direction orthogonal to the first direction (vertical direction). Direction) and an oblique direction in a plane including the vertical direction and the horizontal direction (in the X and Y planes).
As a result, the optical lens 4 smoothly starts moving with respect to the apparatus body 7 with a stable initial voltage from the initial movement without frictional resistance, and thereafter linearly with respect to the driving force of the driving means 8 and 8a. In addition, parallel movement is performed with high accuracy, and image blur can be corrected.
Further, since there is no frictional resistance for the movable parts 5 and 5a to move in parallel, the optical lens 4 can be driven with power saving.

図1ないし図6に示す本実施例の振れ補正光学装置1は、駆動手段8の永久磁石が固定側に配置され、可動部5に駆動コイルが取付けられており、駆動コイルが移動するので、「コイル移動(moving coil)タイプ(いわゆる、MCタイプ)」と呼ばれている。
すなわち、振れ補正光学装置1において、可動部5を移動させるための駆動手段8の磁気回路を構成する永久磁石(ここでは、第1の永久磁石53と第2の永久磁石57)が装置本体7側に設けられている。
また、駆動コイルが可動部5に設けられている。すなわち、駆動手段8の磁気回路を構成する駆動コイル(ここでは、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16)が、可動部5に設けられている。
In the shake correcting optical apparatus 1 of the present embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the permanent magnet of the driving means 8 is arranged on the fixed side, the driving coil is attached to the movable portion 5, and the driving coil moves. It is called "coil moving type (so-called MC type)".
In other words, in the shake correction optical apparatus 1, the permanent magnets (here, the first permanent magnet 53 and the second permanent magnet 57) that constitute the magnetic circuit of the driving means 8 for moving the movable portion 5 are the apparatus body 7. On the side.
A drive coil is provided in the movable part 5. That is, the drive coil (here, the first drive coil 15 and the second drive coil 16) constituting the magnetic circuit of the drive unit 8 is provided in the movable portion 5.

可動部5側の駆動コイル15,16に装置本体7側から電流を供給するために、レンズ支持体(支持ワイヤ6)は、導電性のワイヤにより構成されている。支持ワイヤ6を導電性のワイヤにより構成すれば、可動部5側の駆動コイル15,16まで電流を供給するための配線を別途設ける必要がなくなり、電流供給の構成が簡略化し、また、配線による不要なテンションをなくすることができる。
この振れ補正光学装置1では、支持ワイヤ6は光学レンズ4の周囲に4本配置されている。これにより、二つの駆動コイル15,16に電流を供給するための必要最小限の本数が確保されている。
In order to supply current from the apparatus main body 7 side to the drive coils 15 and 16 on the movable part 5 side, the lens support (support wire 6) is formed of a conductive wire. If the support wire 6 is made of a conductive wire, there is no need to separately provide wiring for supplying current to the drive coils 15 and 16 on the movable portion 5 side, the current supply configuration is simplified, and the wiring Unnecessary tension can be eliminated.
In this shake correction optical apparatus 1, four support wires 6 are arranged around the optical lens 4. As a result, the minimum necessary number for supplying current to the two drive coils 15 and 16 is secured.

一方、図7ないし図10に示す変形例にかかる振れ補正光学装置1aは、駆動手段8aの駆動コイル(ここでは、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16)が固定側に配置され、永久磁石(ここでは、第1の永久磁石53と第2の永久磁石57)が可動部5aに取付けられており、永久磁石53,57が移動するので、「永久磁石移動(moving magnet)タイプ(いわゆる、MMタイプ)」と呼ばれている。
すなわち、可動部5aを移動させるための駆動手段8aの磁気回路を構成する第1の永久磁石53と第2の永久磁石57が可動部5aに設けられ、この磁気回路を構成する第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16が装置本体7側に設けられている。
この場合には、駆動コイルが可動部5aにないので、可動部5aに電流を供給する必要がなく、電気回路を簡略化することができ、配線による不要なテンションをなくすることができる。
On the other hand, in the shake correcting optical device 1a according to the modification shown in FIGS. 7 to 10, the drive coils (here, the first drive coil 15 and the second drive coil 16) of the drive unit 8a are arranged on the fixed side. Since the permanent magnets (here, the first permanent magnet 53 and the second permanent magnet 57) are attached to the movable portion 5a, and the permanent magnets 53 and 57 move, the "moving magnet type" (So-called MM type).
That is, the first permanent magnet 53 and the second permanent magnet 57 constituting the magnetic circuit of the driving means 8a for moving the movable portion 5a are provided in the movable portion 5a, and the first drive constituting the magnetic circuit is provided. A coil 15 and a second drive coil 16 are provided on the apparatus main body 7 side.
In this case, since there is no drive coil in the movable part 5a, it is not necessary to supply current to the movable part 5a, the electric circuit can be simplified, and unnecessary tension due to wiring can be eliminated.

本実施例と変形例にかかる振れ補正光学装置1,1aにおいて、レンズ支持部材としての複数(ここでは、4本)の支持ワイヤ6は、光学レンズ4の周囲に周方向にほぼ等間隔に配置されている。したがって、可動部5,5aを常に安定した状態で均等に保持することができる。
可動部5,5aは、4本の支持ワイヤ6を介して空間に浮いている格好で取付けられている。したがって、可動部5,5aは、縦方向,横方向,斜め方向など任意の方向に移動動作を行なって、光学レンズ4を自在に平行移動させることができる。
可動部5,5aは、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16に電流が供給されていないときの基本位置から、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16の一方または両方に電流を供給することにより、縦方向(X方向),横方向(Y方向),斜め方向にシフト(移動動作)することができる。
In the shake correction optical apparatuses 1 and 1a according to the present embodiment and the modification, a plurality (here, four) of support wires 6 as lens support members are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction around the optical lens 4. Has been. Therefore, the movable parts 5 and 5a can always be held uniformly in a stable state.
The movable parts 5 and 5 a are attached in a manner floating in the space via the four support wires 6. Therefore, the movable parts 5 and 5a can move the optical lens 4 freely in parallel by performing a moving operation in an arbitrary direction such as a vertical direction, a horizontal direction, and an oblique direction.
The movable parts 5, 5 a start from one or both of the first drive coil 15 and the second drive coil 16 from the basic position when no current is supplied to the first drive coil 15 and the second drive coil 16. Can be shifted (moving operation) in the vertical direction (X direction), the horizontal direction (Y direction), and the diagonal direction.

振れ補正光学装置1,1aにおいて、複数(ここでは、4本)の支持ワイヤ6の一方側(すなわち、支持ワイヤ6の根元部)10は、ゲル剤17を介して装置本体7に保持されている。ここで、「ゲル」は、固体と液体からなる2相のコロイド系であり、ゾルが流動性を失ったものである。
支持ワイヤ6の根元部をゲル剤17で保持することにより、可動部5,5aを移動させるときに、共振量(Q値)を抑制して光学レンズ4が共振するのを防止することができる。その結果、振れ補正光学装置1,1aは、低周波数から高周波数まで広い範囲で像振れを補正することができる。
ゲル剤17を支持ワイヤ6の根元部に配置したので、共振周波数帯域での共振が起こらなくなる。したがって、高次周波数帯域(具体的には数KHz)まで光学レンズ4を追従させることが可能になり、手振れよりさらに微小な振動に対する補正も可能になる。
なお、ゲル剤17に代えて、ゴム,弾性を有する合成樹脂(たとえば、シリコン樹脂,シリコンゴム)などの弾性部材を用いて、この弾性部材を介して支持ワイヤ6の一方側10を装置本体7に保持した場合であっても、ゲル剤17で支持ワイヤ6の根元部を保持したと同じ作用効果を奏する。
In the shake correction optical devices 1 and 1 a, one side (that is, the root portion of the support wire 6) 10 of the plurality (here, four) of the support wires 6 is held by the device main body 7 via the gel agent 17. Yes. Here, the “gel” is a two-phase colloidal system composed of a solid and a liquid, and the sol loses its fluidity.
By holding the base portion of the support wire 6 with the gel agent 17, when the movable portions 5 and 5a are moved, the amount of resonance (Q value) can be suppressed and the optical lens 4 can be prevented from resonating. . As a result, the shake correction optical devices 1 and 1a can correct image shake over a wide range from a low frequency to a high frequency.
Since the gel agent 17 is disposed at the base of the support wire 6, resonance in the resonance frequency band does not occur. Therefore, the optical lens 4 can be made to follow up to a high-order frequency band (specifically, several KHz), and correction for minute vibrations can be made even more than camera shake.
Instead of the gel agent 17, an elastic member such as rubber or elastic synthetic resin (for example, silicon resin, silicon rubber) is used, and the one side 10 of the support wire 6 is connected to the apparatus main body 7 via the elastic member. Even when it is held in the same manner, the same effect is obtained as when the root portion of the support wire 6 is held by the gel agent 17.

次に、振れ補正光学装置1についてさらに詳述する。
図1ないし図6に示すように、カメラ2は円筒状のレンズ鏡筒20を有しており、このレンズ鏡筒20には、レンズ群21が位置決め保持されている。振れ補正光学装置1は、レンズ群21に対向してレンズ鏡筒20の内方に取付けられている。
振れ補正光学装置1は、手振れなどの振れによりカメラ2が振動したとき、このカメラ振れによる光軸の変化を、光学レンズ4を変位させて補正することにより、手振れが生じても像振れを生じない鮮明な写真を撮影可能にしている。
Next, the shake correction optical device 1 will be described in further detail.
As shown in FIGS. 1 to 6, the camera 2 has a cylindrical lens barrel 20, and a lens group 21 is positioned and held in the lens barrel 20. The shake correcting optical device 1 is attached to the inside of the lens barrel 20 so as to face the lens group 21.
When the camera 2 vibrates due to a shake such as camera shake, the shake correction optical apparatus 1 corrects a change in the optical axis due to the camera shake by displacing the optical lens 4, thereby generating an image shake even if the camera shake occurs. It makes it possible to take no clear pictures.

振れ補正光学装置1の装置本体7は、レンズ鏡筒20に装着されて位置決め保持されている。装置本体7は、円環状部30と、円環状部30から外方に扇状に延びた扇状部31とを有し、全体が一体的に形成されている。
円環状部30には、中央部に円形の開口32が同心に形成され、この開口32の周囲に複数(ここでは、4つ)の貫通孔33が周方向にほぼ等間隔に形成されている。貫通孔33は円形をなしており、この貫通孔33には円筒状のゲル剤17が装着されている。
円環状部30の一方の面には、導電パターンを有してフレキシブルな円環状の第1の回路基板34が固着されている。第1の回路基板34には、複数(ここでは、4つ)の貫通孔39が周方向にほぼ等間隔に位置して形成されている。
ゲル剤17が取付けられた装置本体7と、第1の回路基板34とにより、可動部5を移動可能に支持する固定部9が構成されている。
扇状部31の外周面38は、部分円筒状に形成されて、レンズ鏡筒20の内周面に密着して位置決め保持されるようになっている。扇状部31には、縦方向(X方向)に第1の凹部35が形成され、横方向(Y方向)に第2の凹部36が形成されている。第1の凹部35と第2の凹部36は、駆動手段8を取付け可能に装置本体7の他方の面37に形成されている。
The apparatus body 7 of the shake correction optical apparatus 1 is mounted on the lens barrel 20 and is positioned and held. The apparatus main body 7 includes an annular portion 30 and a fan-like portion 31 extending outward from the annular portion 30 in a fan shape, and the whole is integrally formed.
In the annular portion 30, a circular opening 32 is formed concentrically at the center, and a plurality of (here, four) through-holes 33 are formed at substantially equal intervals in the circumferential direction around the opening 32. . The through hole 33 has a circular shape, and the cylindrical gel agent 17 is attached to the through hole 33.
A flexible circular first circuit board 34 having a conductive pattern is fixed to one surface of the annular portion 30. In the first circuit board 34, a plurality of (here, four) through holes 39 are formed at substantially equal intervals in the circumferential direction.
The device main body 7 to which the gel agent 17 is attached and the first circuit board 34 constitute a fixed portion 9 that supports the movable portion 5 so as to be movable.
The outer peripheral surface 38 of the fan-shaped portion 31 is formed in a partial cylindrical shape and is positioned and held in close contact with the inner peripheral surface of the lens barrel 20. The fan-shaped portion 31 has a first recess 35 formed in the vertical direction (X direction) and a second recess 36 formed in the horizontal direction (Y direction). The first recess 35 and the second recess 36 are formed on the other surface 37 of the apparatus body 7 so that the driving means 8 can be attached.

光学レンズ4が装着された円環状のレンズホルダ3の外周部には、第1の保持部40が縦方向(X方向)に一体的に突出形成され、第2の保持部41が横方向(Y方向)に一体的に突出形成されている。
レンズホルダ3には、複数(ここでは、4つ)の貫通孔42が、光学レンズ4の周囲に周方向にほぼ等間隔に位置して穿設されている。レンズホルダ3には、導電パターンを有してフレキシブルな円環状の第2の回路基板43が固着されている。第2の回路基板43にも、レンズホルダ3の貫通孔42と同じ位置に、同じ数(ここでは、4つ)の貫通孔44が形成されている。
On the outer periphery of the annular lens holder 3 on which the optical lens 4 is mounted, a first holding portion 40 is integrally formed protruding in the vertical direction (X direction), and the second holding portion 41 is set in the horizontal direction ( (Projected in the Y direction).
In the lens holder 3, a plurality of (here, four) through holes 42 are formed around the optical lens 4 at substantially equal intervals in the circumferential direction. A flexible annular second circuit board 43 having a conductive pattern is fixed to the lens holder 3. The same number (four in this case) of through holes 44 are also formed in the second circuit board 43 at the same positions as the through holes 42 of the lens holder 3.

支持ワイヤ6は、第1の回路基板34の貫通孔39,装置本体7に装着されたゲル剤17の内部,レンズホルダ3の貫通孔42,第2の回路基板43の貫通孔44を挿通して取付けられている。
支持ワイヤ6の一方側10は、第1の回路基板34に半田付けされその導電パターンと電気的に接続されている。支持ワイヤ6の他方側11は、第2の回路基板43に半田付けされその導電パターンと電気的に接続されている。
こうして、可動部5は、4本の支持ワイヤ6により平行移動可能に装置本体7側に支持されている。なお、支持ワイヤ6が4本の場合を示したが、3本,5本,6本などの複数本であってもよい。
The support wire 6 is inserted through the through hole 39 of the first circuit board 34, the inside of the gel 17 attached to the apparatus body 7, the through hole 42 of the lens holder 3, and the through hole 44 of the second circuit board 43. Installed.
One side 10 of the support wire 6 is soldered to the first circuit board 34 and electrically connected to the conductive pattern. The other side 11 of the support wire 6 is soldered to the second circuit board 43 and electrically connected to the conductive pattern.
Thus, the movable portion 5 is supported on the apparatus main body 7 side by the four support wires 6 so as to be movable in parallel. In addition, although the case where the number of the support wires 6 is four was shown, multiple numbers, such as 3, 5, 6, etc., may be sufficient.

駆動手段8は、カメラ縦振れ(ピッチング方向)による像振れを補正するための第1の駆動部50と、カメラ横振れ(ヨーイング方向)による像振れを補正するための第2の駆動部51とを有している。   The drive unit 8 includes a first drive unit 50 for correcting image shake due to camera vertical shake (pitching direction), and a second drive unit 51 for correcting image shake due to camera horizontal shake (yawing direction). have.

第1の駆動部50は、第1の駆動コイル15,第1のヨーク52および第1の永久磁石53を有している。第1の駆動コイル15は、レンズホルダ3の第1の保持部40に装着されて位置決め保持されている。第1の駆動コイル15は、巻線が環状に巻回された空心コイルである。
第1のヨーク52は、互いに対向して平行な一方のヨーク部54と他方のヨーク部55とを有してU字状をなしており、装置本体7の第1の凹部35に固定されている。第1の永久磁石53は、第1の駆動コイル15に対向して配置され、第1のヨーク52の所定位置に取付けられている。
第1のヨーク52の他方のヨーク部55の外面が、第1の凹部35に固着されており、他方のヨーク部55の内面に、第1の永久磁石53が固着されている。一方のヨーク部54は、第1の駆動コイル15の中空部に非接触状態で挿入されている。
The first drive unit 50 includes a first drive coil 15, a first yoke 52, and a first permanent magnet 53. The first drive coil 15 is mounted on the first holder 40 of the lens holder 3 and is positioned and held. The first drive coil 15 is an air-core coil in which a winding is wound in an annular shape.
The first yoke 52 has one yoke part 54 and the other yoke part 55 facing each other in parallel and has a U shape, and is fixed to the first recess 35 of the apparatus body 7. Yes. The first permanent magnet 53 is disposed so as to face the first drive coil 15 and is attached to a predetermined position of the first yoke 52.
The outer surface of the other yoke portion 55 of the first yoke 52 is fixed to the first concave portion 35, and the first permanent magnet 53 is fixed to the inner surface of the other yoke portion 55. One yoke portion 54 is inserted into the hollow portion of the first drive coil 15 in a non-contact state.

第1の駆動コイル15,第1のヨーク52および第1の永久磁石53により、第1の駆動部50の磁気回路が構成されている。すなわち、第1の駆動コイル15は、この第1の駆動コイル15に対向する第1の永久磁石53と第1のヨーク52とが形成する磁界中に配置されて、磁気回路を構成している。第1の駆動コイル15は、第1の永久磁石53の磁束が鎖交するように配置されている。
可動部5に設けられた第1の駆動コイル15に、支持ワイヤ6を介して電流が供給されると、第1の駆動コイル15に電磁力が生じ、この電磁力により可動部5が縦方向(X方向)に移動することができる。
The first drive coil 15, the first yoke 52, and the first permanent magnet 53 constitute a magnetic circuit of the first drive unit 50. That is, the first drive coil 15 is arranged in a magnetic field formed by the first permanent magnet 53 and the first yoke 52 facing the first drive coil 15 to constitute a magnetic circuit. . The first drive coil 15 is arranged so that the magnetic flux of the first permanent magnet 53 is linked.
When a current is supplied to the first drive coil 15 provided in the movable portion 5 via the support wire 6, an electromagnetic force is generated in the first drive coil 15, and the movable portion 5 is moved in the vertical direction by the electromagnetic force. It can move in (X direction).

第2の駆動部51は、第2の駆動コイル16,第2のヨーク56および第2の永久磁石57を有している。第2の駆動コイル16は、レンズホルダ3の第2の保持部41に装着されて位置決め保持されている。第2の駆動コイル16は、巻線が環状に巻回された空心コイルである。
第2のヨーク56は、互いに対向して平行な一方のヨーク部58と他方のヨーク部59とを有してU字状をなしており、装置本体7の第2の凹部36に固定されている。第2の永久磁石57は、第2の駆動コイル16に対向して配置され、第2のヨーク56の所定位置に取付けられている。
第2のヨーク56の他方のヨーク部59の外面が、第2の凹部36に固着されており、他方のヨーク部59の内面に、第2の永久磁石57が固着されている。一方のヨーク部58は、第2の駆動コイル16の中空部に非接触状態で挿入されている。
The second drive unit 51 includes a second drive coil 16, a second yoke 56, and a second permanent magnet 57. The second drive coil 16 is mounted and positioned on the second holding portion 41 of the lens holder 3. The second drive coil 16 is an air-core coil in which a winding is wound in an annular shape.
The second yoke 56 has one yoke part 58 and the other yoke part 59 facing each other in parallel and has a U shape, and is fixed to the second recess 36 of the apparatus body 7. Yes. The second permanent magnet 57 is disposed to face the second drive coil 16 and is attached to a predetermined position of the second yoke 56.
The outer surface of the other yoke portion 59 of the second yoke 56 is fixed to the second recess 36, and the second permanent magnet 57 is fixed to the inner surface of the other yoke portion 59. One yoke portion 58 is inserted into the hollow portion of the second drive coil 16 in a non-contact state.

第2の駆動コイル16,第2のヨーク56および第2の永久磁石57により、第2の駆動部51の磁気回路が構成されている。すなわち、第2の駆動コイル16は、この第2の駆動コイル16に対向する第2の永久磁石57と第2のヨーク56とが形成する磁界中に配置されて、磁気回路を構成している。第2の駆動コイル16は、第2の永久磁石57の磁束が鎖交するように配置されている。
可動部5に設けられた第2の駆動コイル16に、支持ワイヤ6を介して電流が供給されると、第2の駆動コイル16に電磁力が生じ、この電磁力により可動部5が横方向(Y方向)に移動することができる。
なお、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16は、空心コイルである場合を示しているが、これに代えて、レンズホルダ3に巻枠(ボビン)を一体的に突出形成し、この巻枠に巻線を巻回したコイルであってもよい。
The second drive coil 16, the second yoke 56, and the second permanent magnet 57 constitute a magnetic circuit of the second drive unit 51. That is, the second drive coil 16 is arranged in a magnetic field formed by the second permanent magnet 57 and the second yoke 56 facing the second drive coil 16 to constitute a magnetic circuit. . The second drive coil 16 is arranged so that the magnetic flux of the second permanent magnet 57 is linked.
When a current is supplied to the second drive coil 16 provided in the movable portion 5 via the support wire 6, an electromagnetic force is generated in the second drive coil 16, and the movable portion 5 is laterally moved by the electromagnetic force. It is possible to move in (Y direction).
In addition, although the case where the first drive coil 15 and the second drive coil 16 are air-core coils is shown, instead of this, a winding frame (bobbin) is integrally formed on the lens holder 3, and A coil obtained by winding a winding around this winding frame may be used.

固定部9における第1の回路基板34の導電パターンは、カメラ2の電気回路に電気的に接続されている。また、第2の回路基板43の導電パターンは、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16にそれぞれ電気的に接続されている。
したがって、カメラ2の電気回路から、第1の回路基板34の導電パターン,支持ワイヤ6,第2の回路基板43の導電パターンを介して、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16にそれぞれ電流を供給することができる。
The conductive pattern of the first circuit board 34 in the fixing unit 9 is electrically connected to the electric circuit of the camera 2. Further, the conductive pattern of the second circuit board 43 is electrically connected to the first drive coil 15 and the second drive coil 16, respectively.
Therefore, from the electric circuit of the camera 2 to the first drive coil 15 and the second drive coil 16 through the conductive pattern of the first circuit board 34, the support wire 6, and the conductive pattern of the second circuit board 43. Each can supply a current.

次に、振れ補正光学装置1の動作について説明する。
カメラ2で撮影するときの手振れでカメラ振れが生じると、カメラ2に搭載された振動検出装置が、加速度,速度などを検出するとともに適宜演算を行なって検出情報を出力する。この検出情報に基づく電気信号は振れ補正光学装置1に出力されて、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16にそれぞれ流す電流が制御される。
駆動手段8で光学レンズ4を縦方向(X方向)に移動させる場合には、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流が、振動検出装置から支持ワイヤ6を介して第1の駆動コイル15に供給される。
すると、第1の永久磁石53の磁界中に配置されている第1の駆動コイル15により生じる電磁力により、可動部5が装置本体7に対して縦方向(X方向)にシフトして、光学レンズ4の位置を調整する。
Next, the operation of the shake correction optical apparatus 1 will be described.
When camera shake occurs due to camera shake when shooting with the camera 2, the vibration detection device mounted on the camera 2 detects acceleration, speed, etc., and appropriately calculates and outputs detection information. An electric signal based on the detection information is output to the shake correction optical apparatus 1 to control the currents flowing through the first drive coil 15 and the second drive coil 16, respectively.
When the optical lens 4 is moved in the vertical direction (X direction) by the driving means 8, a control current corresponding to the direction to be moved and the amount of movement is sent from the vibration detection device via the support wire 6 to the first drive coil. 15 is supplied.
Then, the movable portion 5 is shifted in the vertical direction (X direction) with respect to the apparatus main body 7 by the electromagnetic force generated by the first drive coil 15 disposed in the magnetic field of the first permanent magnet 53, and the optical The position of the lens 4 is adjusted.

同様に、駆動手段8で光学レンズ4を横方向(Y方向)に移動させる場合には、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流が、振動検出装置から支持ワイヤ6を介して第2の駆動コイル16に供給される。
こうして、第2の駆動コイル16に供給する電流を制御すれば、第2の永久磁石57の磁界中に配置されている第2の駆動コイル16により生じる電磁力により、可動部5が装置本体7に対して横方向(Y方向)にシフトして、光学レンズ4の位置を調整する。
Similarly, when the driving unit 8 moves the optical lens 4 in the lateral direction (Y direction), a control current corresponding to the direction to be moved and the amount of movement is supplied from the vibration detection device via the support wire 6 to the second. To the drive coil 16.
When the current supplied to the second drive coil 16 is controlled in this way, the movable portion 5 is moved from the apparatus main body 7 by the electromagnetic force generated by the second drive coil 16 disposed in the magnetic field of the second permanent magnet 57. The position of the optical lens 4 is adjusted by shifting in the horizontal direction (Y direction).

さらに、駆動手段8で光学レンズ4を斜め方向に移動させる場合には、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流が、振動検出装置から支持ワイヤ6を介して第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16に供給される。
こうして、二つの駆動コイル15,16に供給する電流を制御すれば、二つの駆動コイル15,16により生じる電磁力により、可動部5が装置本体7に対して斜め方向にシフトして、光学レンズ4の位置を調整する。
Further, when the optical lens 4 is moved in the oblique direction by the driving means 8, a control current corresponding to the direction to be moved and the amount of movement is transferred from the vibration detection device to the first drive coil 15 via the support wire 6. It is supplied to the second drive coil 16.
Thus, if the current supplied to the two drive coils 15 and 16 is controlled, the movable portion 5 is shifted in an oblique direction with respect to the apparatus main body 7 by the electromagnetic force generated by the two drive coils 15 and 16, so that the optical lens Adjust the position of 4.

このようにして、可動部5とともに光学レンズ4は、縦方向,横方向,斜め方向にそれぞれ平行移動するようにその位置が制御される。
このとき、支持ワイヤ6は可撓性を有して光学レンズ4の光軸Bとほぼ平行な方向に延びて配置されているので、4つの支持ワイヤ6が撓むことにより、光学レンズ4は、摩擦抵抗などがなく初動時から安定した初動電圧でスムーズに装置本体7に対して移動動作を開始することができる。その後も、光学レンズ4は、第1の駆動部50と第2の駆動部51の駆動力に対してリニアに且つ高精度に平行移動して、像振れを補正することができる。
In this way, the position of the optical lens 4 together with the movable portion 5 is controlled so as to translate in the vertical direction, the horizontal direction, and the diagonal direction.
At this time, since the support wire 6 has flexibility and is disposed so as to extend in a direction substantially parallel to the optical axis B of the optical lens 4, the four support wires 6 bend, so that the optical lens 4 is The moving operation can be smoothly started with respect to the apparatus main body 7 with a stable initial voltage from the initial motion without frictional resistance. Even after that, the optical lens 4 can be translated linearly and with high accuracy with respect to the driving force of the first driving unit 50 and the second driving unit 51 to correct image blur.

図7ないし図9に示す変形例にかかる振れ補正光学装置1aでは、駆動手段8aの永久磁石と駆動コイルの取付け位置が上述の振れ補正光学装置1とは逆になっているが、これ以外の構成はほぼ同じである。したがって、振れ補正光学装置1aは、上述の実施例にかかる振れ補正光学装置1と同じ作用効果を奏する。   In the shake correction optical apparatus 1a according to the modification shown in FIGS. 7 to 9, the mounting positions of the permanent magnet and the drive coil of the drive unit 8a are opposite to those of the shake correction optical apparatus 1 described above. The configuration is almost the same. Therefore, the shake correction optical apparatus 1a has the same effects as the shake correction optical apparatus 1 according to the above-described embodiment.

振れ補正光学装置1aにおいて、駆動手段8aは、可動部5aを縦方向(X方向)に移動させるための第1の駆動部50aと、可動部5aを横方向(Y方向)に移動させるための第2の駆動部51aとを有している。
第1の駆動部50aにおいて、レンズホルダ3の第1の保持部40には第1の永久磁石53が保持されている。第1の駆動コイル15は、第1の巻枠65に巻線が巻回されて構成されており、第1の永久磁石53に対向して配置されている。第1の巻枠65は、装置本体7の所定位置(たとえば、第1の凹部35(図3))に嵌め込んで位置決め保持されている。
第2の駆動部51aにおいて、第2の永久磁石57は、レンズホルダ3の第2の保持部41に装着して保持されている。第2の駆動コイル16は、第2の巻枠66に巻線が巻回されて構成されており、第2の巻枠66は、装置本体7の所定位置(たとえば、第2の凹部36(図3))に嵌め込んで位置決め保持されている。第2の駆動コイル16は、第2の永久磁石57に対向して配置されている。
In the shake correcting optical device 1a, the driving unit 8a includes a first driving unit 50a for moving the movable unit 5a in the vertical direction (X direction) and a movable unit 5a for moving the movable unit 5a in the horizontal direction (Y direction). And a second drive unit 51a.
In the first drive unit 50 a, the first permanent magnet 53 is held by the first holding unit 40 of the lens holder 3. The first drive coil 15 is configured by winding a winding around a first winding frame 65, and is disposed to face the first permanent magnet 53. The first reel 65 is fitted and held in a predetermined position (for example, the first recess 35 (FIG. 3)) of the apparatus main body 7.
In the second driving unit 51 a, the second permanent magnet 57 is mounted and held on the second holding unit 41 of the lens holder 3. The second drive coil 16 is configured by winding a winding around a second winding frame 66, and the second winding frame 66 has a predetermined position (for example, the second recess 36 ( FIG. 3)) is positioned and held. The second drive coil 16 is disposed so as to face the second permanent magnet 57.

この振れ補正光学装置1aでは、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16は、装置本体7側に取付けられているので、これらコイル15,16の各巻線は、装置本体7に固着された第1の回路基板の導電パターンに、半田付けなどで直接電気的に接続されている。
このように、振れ補正光学装置1aでは支持ワイヤ6で駆動コイル15,16に電流を供給する必要がないので、支持ワイヤ6を導電性の素材以外の素材で構成してもよい。また、支持ワイヤ6を電気的に接続する作業が不要になり、組立作業が簡略化する。
In this shake correction optical apparatus 1a, the first drive coil 15 and the second drive coil 16 are attached to the apparatus main body 7 side, so that the windings of these coils 15 and 16 are fixed to the apparatus main body 7. Further, it is directly electrically connected to the conductive pattern of the first circuit board by soldering or the like.
As described above, in the shake correcting optical device 1a, since it is not necessary to supply current to the drive coils 15 and 16 with the support wire 6, the support wire 6 may be made of a material other than the conductive material. Further, the work of electrically connecting the support wire 6 is not required, and the assembling work is simplified.

このように、上述の本実施例および変形例では、装置本体7と可動部5,5aが、複数(ここでは、4本)の支持ワイヤ6で連結されたリンク機構を構成している。そして、4つの支持ワイヤ6が撓むことにより可動部5,5aが移動しても、この4つの支持ワイヤ6は、常に同じ長さで且つ同じ力で可動部5,5aを支持している。
したがって、可動部5,5aは、捻じれ動作や回転動作などを起こすことがなく、駆動手段8,8aの駆動力に対して常にリニアに高精度に且つスムーズに平行移動することができる。また、この平行移動時に摩擦抵抗などが発生しないので省電力化ができ、少ない電力で光学レンズ4を滑らかに移動動作させることができる。
ゲル剤17を支持ワイヤ6の根元部に配置して共振周波数帯域での共振が起こらないようにしたので、高次周波数帯域まで光学レンズ4を追従させて、手振れよりさらに微小な振動に対する補正を行うこともできる。
As described above, in the above-described embodiment and the modification, the apparatus main body 7 and the movable portions 5 and 5a constitute a link mechanism that is connected by a plurality of (here, four) support wires 6. And even if the movable parts 5 and 5a move because the four support wires 6 bend, the four support wires 6 always support the movable parts 5 and 5a with the same length and the same force. .
Accordingly, the movable parts 5 and 5a can always translate linearly with high accuracy and smoothly with respect to the driving force of the driving means 8 and 8a without causing a twisting operation or a rotating operation. Further, since frictional resistance or the like is not generated during the parallel movement, power can be saved, and the optical lens 4 can be smoothly moved with a small amount of power.
Since the gel agent 17 is arranged at the base portion of the support wire 6 so that resonance in the resonance frequency band does not occur, the optical lens 4 is made to follow up to a higher frequency band, and correction for minute vibrations further than camera shake is performed. It can also be done.

以上、本発明の実施例(変形例を含む。以下同じ)を説明したが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形,付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Although the embodiments of the present invention (including modifications, the same applies hereinafter) have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications, additions, and the like are within the scope of the present invention. Is possible.
In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.

本発明は、手振れなどの振れによる像振れを補正する必要があるカメラなど光学機器に適用可能である。   The present invention is applicable to an optical apparatus such as a camera that needs to correct image blur due to camera shake or the like.

図1ないし図6は本発明の一実施例を示す図で、図1は、振れ補正光学装置が搭載されたカメラの一部を示す斜視図である。1 to 6 are views showing an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view showing a part of a camera on which a shake correcting optical device is mounted. 図1のII線矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II in FIG. 1. 前記振れ補正光学装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the said shake correction optical apparatus. 前記振れ補正光学装置の斜視図である。It is a perspective view of the shake correction optical device. 前記振れ補正光学装置の斜視図である。It is a perspective view of the shake correction optical device. 前記振れ補正光学装置の斜視図である。It is a perspective view of the shake correction optical device. 図7ないし図9は本実施例の変形例を示す図で、図7(A),(B)は、それぞれ振れ補正光学装置の正面図,底面図である。FIGS. 7 to 9 are views showing modifications of the present embodiment, and FIGS. 7A and 7B are a front view and a bottom view, respectively, of the shake correcting optical device. 図7に示す振れ補正光学装置の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the shake correction optical apparatus illustrated in FIG. 7. 図7に示す振れ補正光学装置の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the shake correction optical apparatus illustrated in FIG. 7.

符号の説明Explanation of symbols

1,1a 振れ補正光学装置
2 カメラ(光学機器)
3 レンズホルダ
4 光学レンズ
5,5a 可動部
6 支持ワイヤ(レンズ支持部材)
7 振れ補正光学装置本体
8,8a 駆動手段
10 一方側
11 他方側
15 第1の駆動コイル(駆動コイル)
16 第2の駆動コイル(駆動コイル)
17 ゲル剤
53 第1の永久磁石(永久磁石)
57 第2の永久磁石(永久磁石)
B 光軸
1,1a Shake correction optical device 2 Camera (optical equipment)
3 Lens holder 4 Optical lens 5, 5a Movable part 6 Support wire (lens support member)
7 shake correction optical device body 8, 8a drive means 10 one side 11 other side 15 first drive coil (drive coil)
16 Second drive coil (drive coil)
17 Gel 53 First permanent magnet (permanent magnet)
57 Second permanent magnet (permanent magnet)
B Optical axis

Claims (6)

レンズホルダに取付けられた光学レンズを有する可動部が複数のレンズ支持部材により振れ補正光学装置本体に支持され、
光学機器に搭載されて像振れを補正するための振れ補正光学装置であって、
前記複数のレンズ支持部材は、可撓性を有して前記光学レンズの光軸とほぼ平行な方向に延びて配置され、
この各レンズ支持部材の一方側を前記振れ補正光学装置本体に保持するとともに他方側を前記レンズホルダに取付けることにより、前記可動部を駆動手段で前記光軸と直交する方向に平行移動可能にしたことを特徴とする振れ補正光学装置。
A movable part having an optical lens attached to the lens holder is supported on the shake correction optical device main body by a plurality of lens support members,
A shake correction optical apparatus that is mounted on an optical device and corrects image shake,
The plurality of lens support members have flexibility and are arranged extending in a direction substantially parallel to the optical axis of the optical lens,
By holding one side of each lens support member on the shake correcting optical device main body and attaching the other side to the lens holder, the movable part can be translated in a direction perpendicular to the optical axis by a driving means. And a shake correction optical apparatus.
前記可動部を移動させるための前記駆動手段の磁気回路を構成する駆動コイルが前記可動部に設けられ、
前記レンズ支持部材は、前記振れ補正光学装置本体側から前記可動部の前記駆動コイルに電流を供給するために導電性のワイヤにより構成されていることを特徴とする請求項1に記載の振れ補正光学装置。
A drive coil constituting a magnetic circuit of the drive means for moving the movable part is provided in the movable part,
2. The shake correction according to claim 1, wherein the lens support member includes a conductive wire for supplying a current from the shake correction optical apparatus main body side to the drive coil of the movable portion. Optical device.
前記可動部を移動させるための前記駆動手段の磁気回路を構成する永久磁石が前記可動部に設けられ、
前記磁気回路を構成する駆動コイルが前記振れ補正光学装置本体側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の振れ補正光学装置。
A permanent magnet constituting a magnetic circuit of the driving means for moving the movable part is provided in the movable part,
The shake correction optical apparatus according to claim 1, wherein a drive coil constituting the magnetic circuit is provided on the shake correction optical apparatus main body side.
前記レンズ支持部材は、前記光学レンズの周囲に4本配置されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかの項に記載の振れ補正光学装置。   4. The shake correction optical apparatus according to claim 1, wherein four lens support members are arranged around the optical lens. 5. 前記複数のレンズ支持部材は、前記光学レンズの周囲に周方向にほぼ等間隔に配置されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかの項に記載の振れ補正光学装置。   5. The shake correction optical apparatus according to claim 1, wherein the plurality of lens support members are arranged at substantially equal intervals in a circumferential direction around the optical lens. 前記レンズ支持部材の前記一方側は、ゲル剤を介して前記振れ補正光学装置本体に保持されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかの項に記載の振れ補正光学装置。   6. The shake correction optical apparatus according to claim 1, wherein the one side of the lens support member is held by the shake correction optical apparatus main body via a gel agent.
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