JP2005338298A - Blur correcting optical device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光学機器に搭載され手振れなどによる像振れを補正するための振れ補正光学装置に関する。 The present invention relates to a shake correction optical apparatus that is mounted on an optical apparatus and corrects image shake due to camera shake or the like.
光学機器のうちたとえばカメラに関して、近年は撮影にとって重要な作業たとえば露出決定やピント合わせなどは自動化が進んでおり、カメラの操作に未熟な人でも撮影に失敗する可能性は少なくなっている。
そのための一つの対策として、カメラに加わる手振れによる像振れを補正するための振れ補正機能に関する技術が、特許文献1(特開2003−344889号公報),特許文献2(特開2003−5244号公報)に提案されている。
As one countermeasure for this, technologies relating to a shake correction function for correcting image shake due to camera shake applied to a camera are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-344889 and Japanese Patent Laid-Open No. 2003-5244. ) Is proposed.
特許文献1に記載された振れ補正光学装置は、レンズを有する支持枠(レンズホルダ)を複数の圧縮コイルばね(レンズ支持部材)により、レンズの光軸と直交する平面上で変位可能に支持している。この複数の圧縮コイルばねは、レンズの周囲に放射状に配置されている。したがって、レンズが中心位置から平行移動するときに、捻じれ動作や回転動作が加わって位置ずれが生じる可能性があった。
レンズが中心位置から平行移動するとき、移動方向側の圧縮コイルばねは縮み、これとは反対方向側の圧縮コイルばねは伸びることになり、また、レンズの移動量が大きくなればなるほど圧縮コイルばねのばね力は上昇する。その結果、駆動手段の駆動力に対して、レンズがリニアに且つ高精度に平行移動するのが困難であった。
The shake correction optical device described in
When the lens moves in parallel from the center position, the compression coil spring on the moving direction side contracts, the compression coil spring on the opposite direction side expands, and the larger the amount of movement of the lens, the more the compression coil spring. The spring force increases. As a result, it is difficult for the lens to translate linearly and with high accuracy with respect to the driving force of the driving means.
一方、特許文献2に記載の振れ補正光学装置は、レンズを支持する支持枠(レンズホルダ)に支持軸を放射状に配置し、この支持軸を地板(振れ補正光学装置本体)の長孔に係合させて、支持枠を地板に対して移動可能に支持している。
このように、支持軸と長孔は接触面を利用したスライド構造で、摩擦抵抗などが発生するので、支持枠の初動時に初動電圧が不安定になり、その後も駆動手段の駆動力に対してレンズがリニアに且つ高精度に平行移動するのが困難であった。
On the other hand, in the shake correction optical device described in
In this way, the support shaft and the long hole are sliding structures using the contact surface, and frictional resistance and the like are generated. Therefore, the initial voltage becomes unstable when the support frame is first moved, and thereafter the driving force of the driving means is reduced. It was difficult for the lens to translate linearly and with high accuracy.
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、光学レンズが、摩擦抵抗などがなく初動時から安定した初動電圧でスムーズに振れ補正光学装置本体に対して移動動作を開始し、その後も駆動手段の駆動力に対してリニアに且つ高精度に平行移動して像振れを補正することができる振れ補正光学装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and the optical lens starts moving smoothly with respect to the shake correction optical apparatus main body with a stable initial voltage from the initial movement without frictional resistance. Then, an object of the present invention is to provide a shake correction optical device that can correct image shake by linearly moving with high accuracy with respect to the drive force of the drive means.
上述の目的を達成するため、本発明にかかる振れ補正光学装置は、レンズホルダに取付けられた光学レンズを有する可動部が複数のレンズ支持部材により振れ補正光学装置本体に支持され、光学機器に搭載されて像振れを補正するための振れ補正光学装置であって、前記複数のレンズ支持部材は、可撓性を有して前記光学レンズの光軸とほぼ平行な方向に延びて配置され、この各レンズ支持部材の一方側を前記振れ補正光学装置本体に保持するとともに他方側を前記レンズホルダに取付けることにより、前記可動部を駆動手段で前記光軸と直交する方向に平行移動可能にしている。
前記可動部を移動させるための前記駆動手段の磁気回路を構成する駆動コイルが前記可動部に設けられ、前記レンズ支持部材は、前記振れ補正光学装置本体側から前記可動部の前記駆動コイルに電流を供給するために導電性のワイヤにより構成されているのが好ましい。
前記可動部を移動させるための前記駆動手段の磁気回路を構成する永久磁石が前記可動部に設けられ、前記磁気回路を構成する駆動コイルが前記振れ補正光学装置本体側に設けられている場合であってもよい。
好ましい実施態様として、前記レンズ支持部材は、前記光学レンズの周囲に4本配置されている。
前記複数のレンズ支持部材は、前記光学レンズの周囲に周方向にほぼ等間隔に配置されているのが好ましい。
また、前記レンズ支持部材の前記一方側は、ゲル剤を介して前記振れ補正光学装置本体に保持されているのが好ましい。
In order to achieve the above-described object, the shake correction optical apparatus according to the present invention includes a movable portion having an optical lens attached to a lens holder supported by the shake correction optical apparatus main body by a plurality of lens support members, and is mounted on an optical apparatus. And a plurality of lens support members that are flexible and extend in a direction substantially parallel to the optical axis of the optical lens. By holding one side of each lens support member on the shake correction optical device main body and attaching the other side to the lens holder, the movable part can be translated in a direction perpendicular to the optical axis by a driving means. .
A drive coil constituting a magnetic circuit of the drive means for moving the movable part is provided in the movable part, and the lens support member is supplied with current from the shake correction optical device main body side to the drive coil of the movable part. It is preferable that it is comprised with the electroconductive wire in order to supply this.
In the case where a permanent magnet constituting a magnetic circuit of the driving means for moving the movable part is provided in the movable part, and a drive coil constituting the magnetic circuit is provided on the shake correction optical device main body side. There may be.
As a preferred embodiment, four lens support members are arranged around the optical lens.
It is preferable that the plurality of lens support members are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction around the optical lens.
Further, it is preferable that the one side of the lens support member is held by the shake correction optical device main body via a gel agent.
本発明の振れ補正光学装置は、上述のように構成したので、光学レンズが、摩擦抵抗などがなく初動時から安定した初動電圧でスムーズに振れ補正光学装置本体に対して移動動作を開始し、その後も駆動手段の駆動力に対してリニアに且つ高精度に平行移動して像振れを補正することができる。 Since the shake correction optical apparatus of the present invention is configured as described above, the optical lens starts a moving operation with respect to the shake correction optical apparatus body smoothly with a stable initial voltage from the initial movement without frictional resistance and the like. Thereafter, the image blur can be corrected by parallel translation with high accuracy with respect to the driving force of the driving means.
まず、カメラでの手振れによる像振れを補正するシステムについて説明する。
撮影時にカメラに加わる手振れは、周波数としては通常1Hz〜12Hzの振動である。シャッタのレリーズ時点において、このような周波数の手振れを起こしていても像振れのない鮮明な写真を撮影可能にするためには、第1に、この手振れによるカメラの振動(カメラ振れ)を正確に検出することと、第2に、この検出値に応じて光学レンズを変位させることにより、カメラ振れによる光軸の変化を補正することが必要になる。
カメラ振れの検出は、振動検出装置をカメラ2に搭載することによって行うことができる。振動検出装置は、カメラが振動するときの加速度や速度などを検出する検出センサと、カメラ振れ補正のために検出センサの出力を適宜演算処理する演算部とを有している。
そして、この振動検出装置の検出情報に基づいて、振れ補正光学装置で駆動手段を駆動させ、光学レンズを変位させることにより、撮影光軸を偏心させる像振れ補正が行われる。
First, a system for correcting image blur due to camera shake in a camera will be described.
The camera shake applied to the camera at the time of shooting is usually a vibration of 1 Hz to 12 Hz as a frequency. In order to make it possible to take clear pictures without image blurring even when camera shake of such a frequency occurs at the shutter release time, first, the camera shake (camera shake) due to this camera shake is accurately determined. Secondly, it is necessary to correct the change of the optical axis due to camera shake by displacing the optical lens in accordance with the detected value.
Camera shake can be detected by mounting a vibration detection device on the
Then, based on the detection information of the vibration detection device, the shake correction optical device drives the driving unit to displace the optical lens, thereby performing image shake correction that decenters the photographing optical axis.
そのために、下記の実施例では、レンズホルダに取付けられた光学レンズを有する可動部を、複数のレンズ支持部材で振れ補正光学装置本体に対して支持している。また、可撓性を有する複数のレンズ支持部材を、光学レンズの光軸とほぼ平行な方向に延びて配置し、各レンズ支持部材の一方側を振れ補正光学装置本体に保持するとともに他方側をレンズホルダに取付けている。
これにより、光学レンズが、摩擦抵抗などがなく初動時から安定した初動電圧でスムーズに振れ補正光学装置本体に対して移動動作を開始し、その後も駆動手段の駆動力に対してリニアに且つ高精度に平行移動して、像振れを補正するという目的を実現している。
For this purpose, in the following embodiments, a movable portion having an optical lens attached to a lens holder is supported with respect to a shake correction optical apparatus main body by a plurality of lens support members. In addition, a plurality of flexible lens support members are arranged so as to extend in a direction substantially parallel to the optical axis of the optical lens, and one side of each lens support member is held on the shake correction optical device body and the other side is held. It is attached to the lens holder.
As a result, the optical lens starts to move relative to the shake correction optical device body with a stable initial voltage from the initial motion without frictional resistance and the like, and thereafter linearly and highly with respect to the driving force of the driving means. The purpose of correcting the image blur is realized by parallel translation with accuracy.
下記の実施例は光学機器としてカメラを例にとって示しているが、光学レンズを有して光学機器に加わる手振れなどの振れによる像振れを振れ補正光学装置で補正する必要のある光学機器であれば、カメラ以外の光学機器にも本発明は適用可能である。 In the following embodiments, a camera is shown as an example of an optical device. However, any optical device that has an optical lens and needs to correct image blur due to camera shake or the like applied to the optical device with a shake correction optical device. The present invention is also applicable to optical devices other than cameras.
以下、本発明にかかる実施例を図1ないし図9を参照して説明する。
図1ないし図6は本発明の一実施例を示す図で、図1は、振れ補正光学装置が搭載されたカメラの一部を示す斜視図、図2は図1のII線矢視図、図3は、振れ補正光学装置の分解斜視図、図4ないし図6は、それぞれ振れ補正光学装置の斜視図である。
図7ないし図9は変形例を示す図で、図7(A),(B)は、それぞれ振れ補正光学装置の正面図,底面図、図8,図9は、それぞれ図7に示す振れ補正光学装置の斜視図である。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
1 to 6 are views showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing a part of a camera on which a shake correcting optical device is mounted. FIG. 2 is a view taken along the line II in FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the shake correction optical apparatus, and FIGS. 4 to 6 are perspective views of the shake correction optical apparatus.
FIGS. 7 to 9 are diagrams showing modifications. FIGS. 7A and 7B are a front view and a bottom view of the shake correcting optical device, respectively, and FIGS. 8 and 9 are shake corrections shown in FIG. It is a perspective view of an optical apparatus.
図1ないし図6に示す振れ補正光学装置1と、図7ないし図9に示す振れ補正光学装置1aは、光学機器としてのカメラ2に搭載されて、カメラ2に加わる手振れなどの振れによる像振れを補正する機能を有している。
振れ補正光学装置1,1aでは、レンズホルダ3に取付けられた光学レンズ4を有する可動部5,5aが、複数(ここでは、4本)のレンズ支持部材としての支持ワイヤ6により、振れ補正光学装置本体(以下、装置本体という)7に支持されている。
4本の支持ワイヤ6は、可撓性を有して、光学レンズ4の光軸Bとほぼ平行な方向に延びて配置されている。なお、レンズ支持部材として、線材からなり可撓性を有するワイヤの場合を示したが、可撓性を有する細長い板ばねを使用し、この板ばねを光軸Bとほぼ平行な方向に延びて配置した場合であってもよい。また、4本の支持ワイヤ6は、光学レンズ4の光軸Bと平行な方向に延びている場合を示したが、光軸Bに対して若干角度がある場合でもよい。
The shake correction
In the shake correction
The four
各支持ワイヤ6の一方側10を装置本体7に保持し、支持ワイヤ6の他方側11をレンズホルダ3に取付け、支持ワイヤ6が撓むことにより、可動部5,5aを駆動手段8,8aで光軸Bと直交する方向に平行移動可能にしている。なお、「光軸Bと直交する方向」とは、第1の方向としての縦方向(X方向)と、この第1の方向(縦方向)と直交する第2の方向としての横方向(Y方向)と、この縦方向と横方向を含む平面内(X,Y平面内)にある斜め方向のことである。
これにより、光学レンズ4が、摩擦抵抗などがなく初動時から安定した初動電圧でスムーズに装置本体7に対して移動動作を開始し、その後も駆動手段8,8aの駆動力に対してリニアに且つ高精度に平行移動することになり、像振れを補正することができる。
また、可動部5,5aが平行移動するのに摩擦抵抗がないので、省電力で光学レンズ4を駆動することができる。
One
As a result, the
Further, since there is no frictional resistance for the
図1ないし図6に示す本実施例の振れ補正光学装置1は、駆動手段8の永久磁石が固定側に配置され、可動部5に駆動コイルが取付けられており、駆動コイルが移動するので、「コイル移動(moving coil)タイプ(いわゆる、MCタイプ)」と呼ばれている。
すなわち、振れ補正光学装置1において、可動部5を移動させるための駆動手段8の磁気回路を構成する永久磁石(ここでは、第1の永久磁石53と第2の永久磁石57)が装置本体7側に設けられている。
また、駆動コイルが可動部5に設けられている。すなわち、駆動手段8の磁気回路を構成する駆動コイル(ここでは、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16)が、可動部5に設けられている。
In the shake correcting
In other words, in the shake correction
A drive coil is provided in the
可動部5側の駆動コイル15,16に装置本体7側から電流を供給するために、レンズ支持体(支持ワイヤ6)は、導電性のワイヤにより構成されている。支持ワイヤ6を導電性のワイヤにより構成すれば、可動部5側の駆動コイル15,16まで電流を供給するための配線を別途設ける必要がなくなり、電流供給の構成が簡略化し、また、配線による不要なテンションをなくすることができる。
この振れ補正光学装置1では、支持ワイヤ6は光学レンズ4の周囲に4本配置されている。これにより、二つの駆動コイル15,16に電流を供給するための必要最小限の本数が確保されている。
In order to supply current from the apparatus
In this shake correction
一方、図7ないし図10に示す変形例にかかる振れ補正光学装置1aは、駆動手段8aの駆動コイル(ここでは、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16)が固定側に配置され、永久磁石(ここでは、第1の永久磁石53と第2の永久磁石57)が可動部5aに取付けられており、永久磁石53,57が移動するので、「永久磁石移動(moving magnet)タイプ(いわゆる、MMタイプ)」と呼ばれている。
すなわち、可動部5aを移動させるための駆動手段8aの磁気回路を構成する第1の永久磁石53と第2の永久磁石57が可動部5aに設けられ、この磁気回路を構成する第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16が装置本体7側に設けられている。
この場合には、駆動コイルが可動部5aにないので、可動部5aに電流を供給する必要がなく、電気回路を簡略化することができ、配線による不要なテンションをなくすることができる。
On the other hand, in the shake correcting optical device 1a according to the modification shown in FIGS. 7 to 10, the drive coils (here, the
That is, the first
In this case, since there is no drive coil in the
本実施例と変形例にかかる振れ補正光学装置1,1aにおいて、レンズ支持部材としての複数(ここでは、4本)の支持ワイヤ6は、光学レンズ4の周囲に周方向にほぼ等間隔に配置されている。したがって、可動部5,5aを常に安定した状態で均等に保持することができる。
可動部5,5aは、4本の支持ワイヤ6を介して空間に浮いている格好で取付けられている。したがって、可動部5,5aは、縦方向,横方向,斜め方向など任意の方向に移動動作を行なって、光学レンズ4を自在に平行移動させることができる。
可動部5,5aは、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16に電流が供給されていないときの基本位置から、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16の一方または両方に電流を供給することにより、縦方向(X方向),横方向(Y方向),斜め方向にシフト(移動動作)することができる。
In the shake correction
The
The
振れ補正光学装置1,1aにおいて、複数(ここでは、4本)の支持ワイヤ6の一方側(すなわち、支持ワイヤ6の根元部)10は、ゲル剤17を介して装置本体7に保持されている。ここで、「ゲル」は、固体と液体からなる2相のコロイド系であり、ゾルが流動性を失ったものである。
支持ワイヤ6の根元部をゲル剤17で保持することにより、可動部5,5aを移動させるときに、共振量(Q値)を抑制して光学レンズ4が共振するのを防止することができる。その結果、振れ補正光学装置1,1aは、低周波数から高周波数まで広い範囲で像振れを補正することができる。
ゲル剤17を支持ワイヤ6の根元部に配置したので、共振周波数帯域での共振が起こらなくなる。したがって、高次周波数帯域(具体的には数KHz)まで光学レンズ4を追従させることが可能になり、手振れよりさらに微小な振動に対する補正も可能になる。
なお、ゲル剤17に代えて、ゴム,弾性を有する合成樹脂(たとえば、シリコン樹脂,シリコンゴム)などの弾性部材を用いて、この弾性部材を介して支持ワイヤ6の一方側10を装置本体7に保持した場合であっても、ゲル剤17で支持ワイヤ6の根元部を保持したと同じ作用効果を奏する。
In the shake correction
By holding the base portion of the
Since the
Instead of the
次に、振れ補正光学装置1についてさらに詳述する。
図1ないし図6に示すように、カメラ2は円筒状のレンズ鏡筒20を有しており、このレンズ鏡筒20には、レンズ群21が位置決め保持されている。振れ補正光学装置1は、レンズ群21に対向してレンズ鏡筒20の内方に取付けられている。
振れ補正光学装置1は、手振れなどの振れによりカメラ2が振動したとき、このカメラ振れによる光軸の変化を、光学レンズ4を変位させて補正することにより、手振れが生じても像振れを生じない鮮明な写真を撮影可能にしている。
Next, the shake correction
As shown in FIGS. 1 to 6, the
When the
振れ補正光学装置1の装置本体7は、レンズ鏡筒20に装着されて位置決め保持されている。装置本体7は、円環状部30と、円環状部30から外方に扇状に延びた扇状部31とを有し、全体が一体的に形成されている。
円環状部30には、中央部に円形の開口32が同心に形成され、この開口32の周囲に複数(ここでは、4つ)の貫通孔33が周方向にほぼ等間隔に形成されている。貫通孔33は円形をなしており、この貫通孔33には円筒状のゲル剤17が装着されている。
円環状部30の一方の面には、導電パターンを有してフレキシブルな円環状の第1の回路基板34が固着されている。第1の回路基板34には、複数(ここでは、4つ)の貫通孔39が周方向にほぼ等間隔に位置して形成されている。
ゲル剤17が取付けられた装置本体7と、第1の回路基板34とにより、可動部5を移動可能に支持する固定部9が構成されている。
扇状部31の外周面38は、部分円筒状に形成されて、レンズ鏡筒20の内周面に密着して位置決め保持されるようになっている。扇状部31には、縦方向(X方向)に第1の凹部35が形成され、横方向(Y方向)に第2の凹部36が形成されている。第1の凹部35と第2の凹部36は、駆動手段8を取付け可能に装置本体7の他方の面37に形成されている。
The
In the
A flexible circular
The device
The outer
光学レンズ4が装着された円環状のレンズホルダ3の外周部には、第1の保持部40が縦方向(X方向)に一体的に突出形成され、第2の保持部41が横方向(Y方向)に一体的に突出形成されている。
レンズホルダ3には、複数(ここでは、4つ)の貫通孔42が、光学レンズ4の周囲に周方向にほぼ等間隔に位置して穿設されている。レンズホルダ3には、導電パターンを有してフレキシブルな円環状の第2の回路基板43が固着されている。第2の回路基板43にも、レンズホルダ3の貫通孔42と同じ位置に、同じ数(ここでは、4つ)の貫通孔44が形成されている。
On the outer periphery of the
In the
支持ワイヤ6は、第1の回路基板34の貫通孔39,装置本体7に装着されたゲル剤17の内部,レンズホルダ3の貫通孔42,第2の回路基板43の貫通孔44を挿通して取付けられている。
支持ワイヤ6の一方側10は、第1の回路基板34に半田付けされその導電パターンと電気的に接続されている。支持ワイヤ6の他方側11は、第2の回路基板43に半田付けされその導電パターンと電気的に接続されている。
こうして、可動部5は、4本の支持ワイヤ6により平行移動可能に装置本体7側に支持されている。なお、支持ワイヤ6が4本の場合を示したが、3本,5本,6本などの複数本であってもよい。
The
One
Thus, the
駆動手段8は、カメラ縦振れ(ピッチング方向)による像振れを補正するための第1の駆動部50と、カメラ横振れ(ヨーイング方向)による像振れを補正するための第2の駆動部51とを有している。
The
第1の駆動部50は、第1の駆動コイル15,第1のヨーク52および第1の永久磁石53を有している。第1の駆動コイル15は、レンズホルダ3の第1の保持部40に装着されて位置決め保持されている。第1の駆動コイル15は、巻線が環状に巻回された空心コイルである。
第1のヨーク52は、互いに対向して平行な一方のヨーク部54と他方のヨーク部55とを有してU字状をなしており、装置本体7の第1の凹部35に固定されている。第1の永久磁石53は、第1の駆動コイル15に対向して配置され、第1のヨーク52の所定位置に取付けられている。
第1のヨーク52の他方のヨーク部55の外面が、第1の凹部35に固着されており、他方のヨーク部55の内面に、第1の永久磁石53が固着されている。一方のヨーク部54は、第1の駆動コイル15の中空部に非接触状態で挿入されている。
The
The
The outer surface of the
第1の駆動コイル15,第1のヨーク52および第1の永久磁石53により、第1の駆動部50の磁気回路が構成されている。すなわち、第1の駆動コイル15は、この第1の駆動コイル15に対向する第1の永久磁石53と第1のヨーク52とが形成する磁界中に配置されて、磁気回路を構成している。第1の駆動コイル15は、第1の永久磁石53の磁束が鎖交するように配置されている。
可動部5に設けられた第1の駆動コイル15に、支持ワイヤ6を介して電流が供給されると、第1の駆動コイル15に電磁力が生じ、この電磁力により可動部5が縦方向(X方向)に移動することができる。
The
When a current is supplied to the
第2の駆動部51は、第2の駆動コイル16,第2のヨーク56および第2の永久磁石57を有している。第2の駆動コイル16は、レンズホルダ3の第2の保持部41に装着されて位置決め保持されている。第2の駆動コイル16は、巻線が環状に巻回された空心コイルである。
第2のヨーク56は、互いに対向して平行な一方のヨーク部58と他方のヨーク部59とを有してU字状をなしており、装置本体7の第2の凹部36に固定されている。第2の永久磁石57は、第2の駆動コイル16に対向して配置され、第2のヨーク56の所定位置に取付けられている。
第2のヨーク56の他方のヨーク部59の外面が、第2の凹部36に固着されており、他方のヨーク部59の内面に、第2の永久磁石57が固着されている。一方のヨーク部58は、第2の駆動コイル16の中空部に非接触状態で挿入されている。
The
The
The outer surface of the
第2の駆動コイル16,第2のヨーク56および第2の永久磁石57により、第2の駆動部51の磁気回路が構成されている。すなわち、第2の駆動コイル16は、この第2の駆動コイル16に対向する第2の永久磁石57と第2のヨーク56とが形成する磁界中に配置されて、磁気回路を構成している。第2の駆動コイル16は、第2の永久磁石57の磁束が鎖交するように配置されている。
可動部5に設けられた第2の駆動コイル16に、支持ワイヤ6を介して電流が供給されると、第2の駆動コイル16に電磁力が生じ、この電磁力により可動部5が横方向(Y方向)に移動することができる。
なお、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16は、空心コイルである場合を示しているが、これに代えて、レンズホルダ3に巻枠(ボビン)を一体的に突出形成し、この巻枠に巻線を巻回したコイルであってもよい。
The
When a current is supplied to the
In addition, although the case where the
固定部9における第1の回路基板34の導電パターンは、カメラ2の電気回路に電気的に接続されている。また、第2の回路基板43の導電パターンは、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16にそれぞれ電気的に接続されている。
したがって、カメラ2の電気回路から、第1の回路基板34の導電パターン,支持ワイヤ6,第2の回路基板43の導電パターンを介して、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16にそれぞれ電流を供給することができる。
The conductive pattern of the
Therefore, from the electric circuit of the
次に、振れ補正光学装置1の動作について説明する。
カメラ2で撮影するときの手振れでカメラ振れが生じると、カメラ2に搭載された振動検出装置が、加速度,速度などを検出するとともに適宜演算を行なって検出情報を出力する。この検出情報に基づく電気信号は振れ補正光学装置1に出力されて、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16にそれぞれ流す電流が制御される。
駆動手段8で光学レンズ4を縦方向(X方向)に移動させる場合には、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流が、振動検出装置から支持ワイヤ6を介して第1の駆動コイル15に供給される。
すると、第1の永久磁石53の磁界中に配置されている第1の駆動コイル15により生じる電磁力により、可動部5が装置本体7に対して縦方向(X方向)にシフトして、光学レンズ4の位置を調整する。
Next, the operation of the shake correction
When camera shake occurs due to camera shake when shooting with the
When the
Then, the
同様に、駆動手段8で光学レンズ4を横方向(Y方向)に移動させる場合には、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流が、振動検出装置から支持ワイヤ6を介して第2の駆動コイル16に供給される。
こうして、第2の駆動コイル16に供給する電流を制御すれば、第2の永久磁石57の磁界中に配置されている第2の駆動コイル16により生じる電磁力により、可動部5が装置本体7に対して横方向(Y方向)にシフトして、光学レンズ4の位置を調整する。
Similarly, when the driving
When the current supplied to the
さらに、駆動手段8で光学レンズ4を斜め方向に移動させる場合には、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流が、振動検出装置から支持ワイヤ6を介して第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16に供給される。
こうして、二つの駆動コイル15,16に供給する電流を制御すれば、二つの駆動コイル15,16により生じる電磁力により、可動部5が装置本体7に対して斜め方向にシフトして、光学レンズ4の位置を調整する。
Further, when the
Thus, if the current supplied to the two drive coils 15 and 16 is controlled, the
このようにして、可動部5とともに光学レンズ4は、縦方向,横方向,斜め方向にそれぞれ平行移動するようにその位置が制御される。
このとき、支持ワイヤ6は可撓性を有して光学レンズ4の光軸Bとほぼ平行な方向に延びて配置されているので、4つの支持ワイヤ6が撓むことにより、光学レンズ4は、摩擦抵抗などがなく初動時から安定した初動電圧でスムーズに装置本体7に対して移動動作を開始することができる。その後も、光学レンズ4は、第1の駆動部50と第2の駆動部51の駆動力に対してリニアに且つ高精度に平行移動して、像振れを補正することができる。
In this way, the position of the
At this time, since the
図7ないし図9に示す変形例にかかる振れ補正光学装置1aでは、駆動手段8aの永久磁石と駆動コイルの取付け位置が上述の振れ補正光学装置1とは逆になっているが、これ以外の構成はほぼ同じである。したがって、振れ補正光学装置1aは、上述の実施例にかかる振れ補正光学装置1と同じ作用効果を奏する。
In the shake correction optical apparatus 1a according to the modification shown in FIGS. 7 to 9, the mounting positions of the permanent magnet and the drive coil of the
振れ補正光学装置1aにおいて、駆動手段8aは、可動部5aを縦方向(X方向)に移動させるための第1の駆動部50aと、可動部5aを横方向(Y方向)に移動させるための第2の駆動部51aとを有している。
第1の駆動部50aにおいて、レンズホルダ3の第1の保持部40には第1の永久磁石53が保持されている。第1の駆動コイル15は、第1の巻枠65に巻線が巻回されて構成されており、第1の永久磁石53に対向して配置されている。第1の巻枠65は、装置本体7の所定位置(たとえば、第1の凹部35(図3))に嵌め込んで位置決め保持されている。
第2の駆動部51aにおいて、第2の永久磁石57は、レンズホルダ3の第2の保持部41に装着して保持されている。第2の駆動コイル16は、第2の巻枠66に巻線が巻回されて構成されており、第2の巻枠66は、装置本体7の所定位置(たとえば、第2の凹部36(図3))に嵌め込んで位置決め保持されている。第2の駆動コイル16は、第2の永久磁石57に対向して配置されている。
In the shake correcting optical device 1a, the driving
In the
In the
この振れ補正光学装置1aでは、第1の駆動コイル15と第2の駆動コイル16は、装置本体7側に取付けられているので、これらコイル15,16の各巻線は、装置本体7に固着された第1の回路基板の導電パターンに、半田付けなどで直接電気的に接続されている。
このように、振れ補正光学装置1aでは支持ワイヤ6で駆動コイル15,16に電流を供給する必要がないので、支持ワイヤ6を導電性の素材以外の素材で構成してもよい。また、支持ワイヤ6を電気的に接続する作業が不要になり、組立作業が簡略化する。
In this shake correction optical apparatus 1a, the
As described above, in the shake correcting optical device 1a, since it is not necessary to supply current to the drive coils 15 and 16 with the
このように、上述の本実施例および変形例では、装置本体7と可動部5,5aが、複数(ここでは、4本)の支持ワイヤ6で連結されたリンク機構を構成している。そして、4つの支持ワイヤ6が撓むことにより可動部5,5aが移動しても、この4つの支持ワイヤ6は、常に同じ長さで且つ同じ力で可動部5,5aを支持している。
したがって、可動部5,5aは、捻じれ動作や回転動作などを起こすことがなく、駆動手段8,8aの駆動力に対して常にリニアに高精度に且つスムーズに平行移動することができる。また、この平行移動時に摩擦抵抗などが発生しないので省電力化ができ、少ない電力で光学レンズ4を滑らかに移動動作させることができる。
ゲル剤17を支持ワイヤ6の根元部に配置して共振周波数帯域での共振が起こらないようにしたので、高次周波数帯域まで光学レンズ4を追従させて、手振れよりさらに微小な振動に対する補正を行うこともできる。
As described above, in the above-described embodiment and the modification, the apparatus
Accordingly, the
Since the
以上、本発明の実施例(変形例を含む。以下同じ)を説明したが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形,付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Although the embodiments of the present invention (including modifications, the same applies hereinafter) have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications, additions, and the like are within the scope of the present invention. Is possible.
In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.
本発明は、手振れなどの振れによる像振れを補正する必要があるカメラなど光学機器に適用可能である。 The present invention is applicable to an optical apparatus such as a camera that needs to correct image blur due to camera shake or the like.
1,1a 振れ補正光学装置
2 カメラ(光学機器)
3 レンズホルダ
4 光学レンズ
5,5a 可動部
6 支持ワイヤ(レンズ支持部材)
7 振れ補正光学装置本体
8,8a 駆動手段
10 一方側
11 他方側
15 第1の駆動コイル(駆動コイル)
16 第2の駆動コイル(駆動コイル)
17 ゲル剤
53 第1の永久磁石(永久磁石)
57 第2の永久磁石(永久磁石)
B 光軸
1,1a Shake correction
3
7 shake correction
16 Second drive coil (drive coil)
17
57 Second permanent magnet (permanent magnet)
B Optical axis
Claims (6)
光学機器に搭載されて像振れを補正するための振れ補正光学装置であって、
前記複数のレンズ支持部材は、可撓性を有して前記光学レンズの光軸とほぼ平行な方向に延びて配置され、
この各レンズ支持部材の一方側を前記振れ補正光学装置本体に保持するとともに他方側を前記レンズホルダに取付けることにより、前記可動部を駆動手段で前記光軸と直交する方向に平行移動可能にしたことを特徴とする振れ補正光学装置。 A movable part having an optical lens attached to the lens holder is supported on the shake correction optical device main body by a plurality of lens support members,
A shake correction optical apparatus that is mounted on an optical device and corrects image shake,
The plurality of lens support members have flexibility and are arranged extending in a direction substantially parallel to the optical axis of the optical lens,
By holding one side of each lens support member on the shake correcting optical device main body and attaching the other side to the lens holder, the movable part can be translated in a direction perpendicular to the optical axis by a driving means. And a shake correction optical apparatus.
前記レンズ支持部材は、前記振れ補正光学装置本体側から前記可動部の前記駆動コイルに電流を供給するために導電性のワイヤにより構成されていることを特徴とする請求項1に記載の振れ補正光学装置。 A drive coil constituting a magnetic circuit of the drive means for moving the movable part is provided in the movable part,
2. The shake correction according to claim 1, wherein the lens support member includes a conductive wire for supplying a current from the shake correction optical apparatus main body side to the drive coil of the movable portion. Optical device.
前記磁気回路を構成する駆動コイルが前記振れ補正光学装置本体側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の振れ補正光学装置。 A permanent magnet constituting a magnetic circuit of the driving means for moving the movable part is provided in the movable part,
The shake correction optical apparatus according to claim 1, wherein a drive coil constituting the magnetic circuit is provided on the shake correction optical apparatus main body side.
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