JP5489247B2 - バーコード読取装置及び方法 - Google Patents
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Description
まず、図12に示す不連続点除外後の検出強度の全体から縦軸(強度)の最大測定値を抽出する。図12の例では、強度最大値は4.50である。このことから、b=4.5とする。また、式(2)からそれぞれのx、yにおけるaを、
と算出することができる。その結果を一覧にしたものが表1である。表1では測定点全点ではなく、一部を抜粋して示す。xはセンサーの素子の位置であり、yは反射強度である。
となる。
円柱状もしくは楕円形状の物品の円周方向に設けられ、長手方向が前記円周方向であるバーコードから得られた画像データに基づいて、前記バーコードの平面上の画像データを生成する画像データ生成手段を有し、前記平面上の画像データを用いてデコードを行うことを特徴とするバーコード読取装置。
前記バーコードに光を照射する光照射手段と、
前記バーコードからの反射光の反射強度を検出する複数の素子からなるセンサーを備える反射強度検出手段と、
円柱状物品もしくは楕円柱状物品の円周方向に設けられ、長手方向が前記円周方向であるバーコードから得られた反射強度データと、前記センサーの素子の位置データに基づいて、前記バーコードの平面上の反射強度データを生成する平面反射強度データ生成手段と、
前記平面反射強度データに基づいてデコードを行うデコード手段と、
を備えることを特徴とするバーコード読取装置。
前記平面反射強度データ生成手段は、円柱状物品もしくは楕円柱状物品のバーコードからの所定値以上の反射強度と、前記センサーの素子の位置データとから得られる曲線を楕円の一部とみなして反射強度データとセンサーの素子の位置データから前記楕円の方程式を導出し、前記楕円の方程式から、前記楕円の方程式の角度と前記センサーの素子の位置との関係を求め、前記センサーの素子の反射強度データに基づいて前記角度における反射強度データを決定して平面上の反射強度データを生成することを特徴とするバーコード読取装置。
前記反射強度の最大値を前記楕円の一方の軸の1/2の長さとして、前記センサーの複数の素子の位置における前記楕円の他方の軸の1/2の長さを求め、求めた前記楕円の他方の軸の1/2の長さの複数の数値の平均値を前記楕円の他方の軸の1/2の長さとして前記楕円の方程式を得ることを特徴とするバーコード読取装置。
前記平面反射強度データ生成手段は、
前記センサーの素子で得られた反射強度のうち所定の値以下の反射強度を削除して得られた曲線を楕円の一部とみなし、前記反射強度の最大値をb、前記センサーの素子の位置xと反射強度yの各点における値の平均値をa、前記センサーの素子の位置をPx、反射強度をPyとして、以下のように楕円で近似する手段と、
前記センサーの素子の反射強度yと位置x、前記平均値aと前記最大値bから前記楕円の方程式を求める手段とを有し、
前記楕円の方程式に角度ψを代入して前記センサーの素子の位置xを求め、且つ、当該センサーの素子の位置xと反射強度yのデータから前記センサーの範囲内の角度ψと反射強度yのデータを求め、得られたセンサーの素子の反射強度データに基づいて前記角度ψにおける反射強度データを決定して平面上の反射強度データを生成することを特徴とするバーコード読取装置。
画像データ生成手段が、円柱状もしくは楕円形状の物品の円周方向に設けられ、長手方向が前記円周方向であるバーコードから得られた画像データに基づいて、前記バーコードの平面上の画像データを生成するステップと、
デコード手段が、前記平面上の画像データを用いてデコードを行うステップと、
を含むことを特徴とするバーコード読取方法。
光照射手段が、前記バーコードに光を照射するステップと、
複数の素子からなるセンサーを備える反射強度検出手段が、前記バーコードからの反射光の反射強度を検出するステップと、
平面反射強度データ生成手段が、円柱状物品もしくは楕円柱状物品の円周方向に設けられ、長手方向が前記円周方向であるバーコードから得られた反射強度データと、前記センサーの素子の位置データに基づいて、前記バーコードの平面上の反射強度データを生成するステップと、
デコード手段が、前記平面反射強度データに基づいてデコードを行うステップと、
を含むことを特徴とするバーコード読取方法。
前記反射強度データを生成するステップにおいて、円柱状物品もしくは楕円柱状物品のバーコードからの所定値以上の反射強度と、前記センサーの素子の位置データとから得られる曲線を楕円の一部とみなして反射強度データとセンサーの素子の位置データから前記楕円の方程式を導出し、前記楕円の方程式から、前記楕円の方程式の角度と前記センサーの素子の位置との関係を求め、前記センサーの素子の反射強度データに基づいて前記角度における反射強度データを決定して平面上の反射強度データを生成することを特徴とするバーコード読取方法。
前記反射強度の最大値を前記楕円の一方の軸の1/2の長さとして、前記センサーの複数の素子の位置における前記楕円の他方の軸の1/2の長さを求め、求めた前記楕円の他方の軸の1/2の長さの複数の数値の平均値を前記楕円の他方の軸の1/2の長さとして前記楕円の方程式を得ることを特徴とするバーコード読取方法。
前記反射強度データを生成するステップにおいて、
前記センサーの素子で得られた反射強度のうち所定の値以下の反射強度を削除して得られた曲線を楕円の一部とみなし、前記反射強度の最大値をb、前記センサーの素子の位置xと反射強度yの各点における値の平均値をa、前記センサーの素子の位置をPx、反射強度をPyとして、以下のように楕円で近似するステップと、
前記センサーの素子の反射強度yと位置x、前記平均値aと前記最大値bから前記楕円の方程式を求めるステップとを含み、
前記楕円の方程式に角度ψを代入して前記センサーの素子の位置xを求め、且つ、当該センサーの素子の位置xと反射強度yのデータから前記センサーの範囲内の角度ψと反射強度yのデータを求め、得られたセンサーの素子の反射強度データに基づいて前記角度ψにおける反射強度データを決定して平面上の反射強度データを生成することを特徴とするバーコード読取方法。
前記コンピュータを、
円柱状もしくは楕円形状の物品の円周方向に設けられ、長手方向が前記円周方向であるバーコードから得られた画像データに基づいて、前記バーコードの平面上の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記平面上の画像データを用いてデコードを行う手段と、
して機能させるためのプログラム。
前記コンピュータを、
光照射手段から前記バーコードに光を照射させる手段と、
複数の素子からなるセンサーを備える反射光強度検出手段に前記バーコードからの反射光の反射強度を検出させる手段と、
円柱状物品もしくは楕円柱状物品の円周方向に設けられ、長手方向が前記円周方向であるバーコードから得られた反射強度データと、前記センサーの素子の位置データに基づいて、前記バーコードの平面上の反射強度データを生成する平面反射強度データ生成手段と、
前記平面反射強度データに基づいてデコードを行うデコード手段と、
して機能させるためのプログラム。
前記平面反射強度データ生成手段を、円柱状物品もしくは楕円柱状物品のバーコードからの所定値以上の反射強度と、前記センサーの素子の位置データとから得られる曲線を楕円の一部とみなして反射強度データとセンサーの素子の位置データから前記楕円の方程式を導出し、前記楕円の方程式から、前記楕円の方程式の角度と前記センサーの素子の位置との関係を求め、前記センサーの素子の反射強度データに基づいて前記角度における反射強度データを決定して平面上の反射強度データを生成する手段として機能させることを特徴とするプログラム。
前記反射強度の最大値を前記楕円の一方の軸の1/2の長さとして、前記センサーの複数の素子の位置における前記楕円の他方の軸の1/2の長さを求め、求めた前記楕円の他方の軸の1/2の長さの複数の数値の平均値を前記楕円の他方の軸の1/2の長さとして前記楕円の方程式を得ることを特徴とするプログラム。
更に、前記平面反射強度データ生成手段を、
前記センサーの素子で得られた反射強度のうち所定の値以下の反射強度を削除して得られた曲線を楕円の一部とみなし、前記反射強度の最大値をb、前記センサーの素子の位置xと反射強度yの各点における値の平均値をa、前記センサーの素子の位置をPx、反射強度をPyとして、以下のように楕円で近似する手段と、
前記センサーの素子の反射強度yと位置x、前記平均値aと前記最大値bから前記楕円の方程式を求める手段と、
前記楕円の方程式に角度ψを代入して前記センサーの素子の位置xを求め、且つ、当該センサーの素子の位置xと反射強度yのデータから前記センサーの範囲内の角度ψと反射強度yのデータを求め、得られたセンサーの素子の反射強度データに基づいて前記角度ψにおける反射強度データを決定して平面上の反射強度データを生成する手段として機能させることを特徴とするプログラム。
102 イメージセンサ
103 光学フィルタ(集光レンズ/フィルタ)
104 反射ミラー
105 照明光源
106 バーコード
110 演算処理部
111 2値化部
112 デコード部
Claims (8)
- バーコードに光を照射して前記バーコードを読み取るバーコード読取装置であって、
円柱状もしくは楕円柱状の物品の円周方向に設けられ、長手方向が前記円周方向であるバーコードから得られた前記光の反射強度分布に基づいて、前記バーコードの平面上の画像データを生成する画像データ生成手段を有し、前記平面上の画像データを用いてデコードを行うことを特徴とするバーコード読取装置。 - バーコードを読み取るバーコード読取装置であって、
前記バーコードに光を照射する光照射手段と、
前記バーコードからの反射光の反射強度を検出する複数の素子からなるセンサーを備える反射強度検出手段と、
円柱状物品もしくは楕円柱状物品の円周方向に設けられ、長手方向が前記円周方向であるバーコードから得られた反射強度データと、前記センサーの素子の位置データに基づいて、前記バーコードの平面上の反射強度データを生成する平面反射強度データ生成手段と、
前記平面反射強度データに基づいてデコードを行うデコード手段と、
を備えることを特徴とするバーコード読取装置。 - 請求項2に記載のバーコード読取装置において、
前記平面反射強度データ生成手段は、円柱状物品もしくは楕円柱状物品のバーコードからの所定値以上の反射強度と、前記センサーの素子の位置データとから得られる曲線を楕円の一部とみなして反射強度データとセンサーの素子の位置データから前記楕円の方程式を導出し、前記楕円の方程式から、前記楕円の方程式の角度と前記センサーの素子の位置との関係を求め、前記センサーの素子の反射強度データに基づいて前記角度における反射強度データを決定して平面上の反射強度データを生成することを特徴とするバーコード読取装置。 - 請求項3に記載のバーコード読取装置において、
前記反射強度の最大値を前記楕円の一方の軸の1/2の長さとして、前記センサーの複数の素子の位置における前記楕円の他方の軸の1/2の長さを求め、求めた前記楕円の他方の軸の1/2の長さの複数の数値の平均値を前記楕円の他方の軸の1/2の長さとして前記楕円の方程式を得ることを特徴とするバーコード読取装置。 - バーコードに光を照射して前記バーコードを読み取るバーコード読取方法であって、
画像データ生成手段が、円柱状もしくは楕円柱状の物品の円周方向に設けられ、長手方向が前記円周方向であるバーコードから得られた前記光の反射強度分布に基づいて、前記バーコードの平面上の画像データを生成するステップと、
デコード手段が、前記平面上の画像データを用いてデコードを行うステップと、
を含むことを特徴とするバーコード読取方法。 - バーコードを読み取るバーコード読取方法であって、
光照射手段が、前記バーコードに光を照射するステップと、
複数の素子からなるセンサーを備える反射強度検出手段が、前記バーコードからの反射光の反射強度を検出するステップと、
平面反射強度データ生成手段が、円柱状物品もしくは楕円柱状物品の円周方向に設けられ、長手方向が前記円周方向であるバーコードから得られた反射強度データと、前記センサーの素子の位置データに基づいて、前記バーコードの平面上の反射強度データを生成するステップと、
デコード手段が、前記平面反射強度データに基づいてデコードを行うステップと、
を含むことを特徴とするバーコード読取方法。 - バーコードに光を照射して前記バーコードを読み取るバーコード読取装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
円柱状もしくは楕円柱状の物品の円周方向に設けられ、長手方向が前記円周方向であるバーコードから得られた前記光の反射強度分布に基づいて、前記バーコードの平面上の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記平面上の画像データを用いてデコードを行う手段と、
して機能させるためのプログラム。 - バーコードを読み取るバーコード読取装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
光照射手段から前記バーコードに光を照射させる手段と、
複数の素子からなるセンサーを備える反射光強度検出手段に前記バーコードからの反射光の反射強度を検出させる手段と、
円柱状物品もしくは楕円柱状物品の円周方向に設けられ、長手方向が前記円周方向であるバーコードから得られた反射強度データと、前記センサーの素子の位置データに基づいて、前記バーコードの平面上の反射強度データを生成する平面反射強度データ生成手段と、
前記平面反射強度データに基づいてデコードを行うデコード手段と、
して機能させるためのプログラム。
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