JP5483761B2 - 映像出力装置、立体映像観察デバイス、映像提示システム、および映像出力方法 - Google Patents
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Description
光学透過型HMDに表示させるオブジェクトと、光学透過型HMDを装着するユーザが観察するモニタ300に表示させるオブジェクトとに分類する。オブジェクト分類部504によるオブジェクトの分類の詳細は後述する。
上記では、オブジェクトの座標としてオブジェクトを構成するポリゴンの重心の座標を採用する場合について説明したが、オブジェクトの座標はポリゴンの重心の座標には限られない。例えば、オブジェクトを構成するポリゴンのうちひとつのポリゴンの位置座標を代表で用いてもよい。このとき、代表で用いるポリゴンをオブジェクト間の位置関係に応じて適応的に変更してもよい。具体的には、オブジェクトを構成する複数のポリゴンのうち、別のオブジェクトとの距離が最短のポリゴンの位置座標をオブジェクトの座標として採用してもよい。これにより、オブジェクト同士の衝突判定の計算を容易にすることができる。
上記では、棒状の握り部および球状の物体からなるマーカを例に説明したが、マーカはこれに限られず、位置が特定できる情報であればよい。例えばモニタに表示された画像や動画、カードや紙に印刷された画像、円や星形等の特定形状の物体、特定の色、人物や動物のシルエットや顔、商品の包装や外観、GPS等による特定の位置情報が示す位置など様々なバリエーションが考えられる。マーカとして、例えば円錐のような3次元の物体が用いられる場合には、マーカの3次元空間における「向き」が特定できる。このような場合、画像を生成すべき位置のみならず、生成する画像の向きも特定できる。
上記では、立体映像観察デバイス200を装着したユーザが単独で映像提示システム100が再生するコンテントを利用する場合について説明したが、立体映像観察デバイス200を複数用意して、複数のユーザで同一のコンテントを共有してもよい。具体的には、ふたり以上のユーザが同じゲームコンテントを遊ぶ場合が考えられる。この時、例えばトランプゲームのカードの内容や麻雀ゲームの牌の内容など、ユーザ毎に提示すべき内容は、そのユーザが装着している光学透過型HMDに表示するようにしてもよい。これは、オブジェクト分類部504が、オブジェクト取得部502からどのユーザに提示すべきオブジェクトかを示す情報を取得してオブジェクトを分類することによって実現できる。これにより、背景や捨て牌などユーザ間で共有すべき情報と、ユーザ毎に提示すべき情報とを区別して表示することが可能となる。
上記は、モニタ300が立体映像を表示する3テレビであることを前提にしたが、モニタ300が2次元映像を表示する従来型のテレビの場合、ユーザに適切に視差画像を提示することは難しい。そこで、モニタ300が従来型のテレビの場合またはモニタ300を従来型のテレビとして使用する場合、映像出力装置500は、左目用の視差画像まはた右目用の視差画像のいずれか一方の視差画像をモニタ300に出力する。あるいは、映像出力装置500は、仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトをモニタ300の表示領域に射影変換してできる2次元映像を生成し、モニタ300に表示してもよい。
Claims (14)
- 仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトを、光学透過型HMDに表示させるオブジェクトと、当該光学透過型HMDを通して観察されるモニタに表示させるオブジェクトとに分類するオブジェクト分類部と、
前記オブジェクト分類部の分類をもとに、オブジェクトの映像を前記モニタまたは前記光学透過型HMDに出力する映像出力部とを含み、
前記仮想的な3次元空間はx軸、y軸、およびz軸による直交座標系が設定され、x軸とy軸とが張るxy平面は前記モニタの表示領域と平行であり、
前記オブジェクト分類部は、オブジェクトを前記モニタに表示させるか前記光学透過型HMDに表示させるかを分類するために定められた表示分類基準座標値と前記オブジェクトのz座標との大小関係をもとにオブジェクトを分類することを特徴とする映像出力装置。 - 前記オブジェクト分類部は、前記仮想的な3次元空間におけるオブジェクトが、前記表示分類基準座標値よりも視点側に表示される場合、当該オブジェクトを前記光学透過型HMDに表示させるオブジェクトに分類することを特徴とする請求項1に記載の映像出力装置。
- 前記オブジェクト分類部は、オブジェクトを構成する複数のポリゴンの重心の座標を、当該オブジェクトの座標としてオブジェクトを分類することを特徴とする請求項1または2に記載の映像出力装置。
- 仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトを、光学透過型HMDに表示させるオブジェクトと、当該光学透過型HMDを通して観察されるモニタに表示させるオブジェクトとに分類するオブジェクト分類部と、
前記オブジェクト分類部の分類をもとに、オブジェクトの映像を前記モニタまたは前記光学透過型HMDに出力する映像出力部とを含み、
前記光学透過型HMDは、当該光学透過型HMDを装着するユーザの視野を含む領域にある被写体を撮像する撮像素子をさらに備え、
前記仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトは、前記撮像素子が撮像した被写体をマーカとして生成される当該マーカに紐付けられたAR(Augmented Reality)イメージも含み、
前記オブジェクト分類部は、前記ARイメージを前記光学透過型HMDに表示させるオブジェクトに分類することを特徴とする映像出力装置。 - 仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトを、光学透過型HMDに表示させるオブジェクトと、当該光学透過型HMDを通して観察されるモニタに表示させるオブジェクトとに分類するオブジェクト分類部と、
前記オブジェクト分類部の分類をもとに、オブジェクトの映像を前記モニタまたは前記光学透過型HMDに出力する映像出力部とを含み、
前記仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトは、前記光学透過型HMDを装着するユーザの操作に応じて前記仮想的な3次元空間中の位置座標を変更可能な操作対象オブジェクトも含み、
前記オブジェクト分類部は、前記操作対象オブジェクトを前記光学透過型HMDに表示させるオブジェクトに分類することを特徴とする請求項1に記載の映像出力装置。 - フレームシーケンシャル方式の3次元モニタと、
光学透過型HMDと前記3次元モニタの観察に用いる光学シャッタとを含む立体映像観察デバイスと、
仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトを、前記光学透過型HMDに表示させるオブジェクトと、前記3次元モニタに表示させるオブジェクトとに分類するオブジェクト分類部と、
前記オブジェクト分類部の分類をもとに、オブジェクトの映像を前記モニタまたは前記光学透過型HMDに出力する映像出力部とを含み、
前記光学透過型HMDが提示する映像のフレームレートは前記3次元モニタが提示する映像よりも高く、
前記オブジェクト分類部は、オブジェクトを前記モニタに表示させるか前記光学透過型HMDに表示させるかを分類するために定められた表示分類基準速度値と前記オブジェクトの位置座標の変化速度との大小関係をもとにオブジェクトを分類し、オブジェクトの位置座標の変化速度が表示分類基準速度値よりも大きい場合に、オブジェクトを前記光学透過型HMDに表示させることを特徴とする映像提示システム。 - 前記仮想的な3次元空間はx軸、y軸、およびz軸による直交座標系が設定され、x軸とy軸とが張るxy平面は前記モニタの表示領域と平行であり、
前記オブジェクト分類部は、前記仮想的な3次元空間におけるオブジェクトのz座標の変化速度が、前記表示分類基準速度値よりも大きい場合、当該オブジェクトを前記光学透過型HMDに表示させるオブジェクトに分類することを特徴とする請求項6に記載の映像提示システム。 - 仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトを、光学透過型HMDに表示させるオブジェクトと、当該光学透過型HMDを装着するユーザが当該光学透過型HMDを通して観察するモニタに表示させるオブジェクトとに分類するステップと、
オブジェクトの映像を前記モニタまたは前記光学透過型HMDに出力するステップとを含み、
前記仮想的な3次元空間はx軸、y軸、およびz軸による直交座標系が設定され、x軸とy軸とが張るxy平面は前記モニタの表示領域と平行であり、
前記分類するステップは、オブジェクトを前記モニタに表示させるか前記光学透過型HMDに表示させるかを分類するために定められた表示分類基準座標値と前記オブジェクトのz座標との大小関係をもとにオブジェクトを分類することをプロセッサに実行させることを特徴とする映像出力方法。 - 映像出力機能をコンピュータに実現させるプログラムであって、当該機能は、
仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトを、光学透過型HMDに表示させるオブジェクトと、当該光学透過型HMDを装着するユーザが当該光学透過型HMDを通して観察するモニタに表示させるオブジェクトとに分類する機能と、
オブジェクトの映像を前記モニタまたは前記光学透過型HMDに出力する機能とを含み、
前記仮想的な3次元空間はx軸、y軸、およびz軸による直交座標系が設定され、x軸とy軸とが張るxy平面は前記モニタの表示領域と平行であり、
前記分類する機能は、オブジェクトを前記モニタに表示させるか前記光学透過型HMDに表示させるかを分類するために定められた表示分類基準座標値と前記オブジェクトのz座標との大小関係をもとにオブジェクトを分類することを特徴とするプログラム。 - フレームシーケンシャル方式の3次元モニタと、
光学透過型HMDと前記3次元モニタの観察に用いる光学シャッタとを含む立体映像観察デバイスと、
仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトを、前記光学透過型HMDに表示させるオブジェクトと、前記3次元モニタに表示させるオブジェクトとに分類するオブジェクト分類部と、
前記オブジェクト分類部の分類をもとに、オブジェクトの映像を前記モニタまたは前記光学透過型HMDに出力する映像出力部とを含み、
前記仮想的な3次元空間はx軸、y軸、およびz軸による直交座標系が設定され、x軸とy軸とが張るxy平面は前記モニタの表示領域と平行であり、
前記オブジェクト分類部は、オブジェクトを前記モニタに表示させるか前記光学透過型HMDに表示させるかを分類するために定められた表示分類基準座標値と前記オブジェクトのz座標との大小関係をもとにオブジェクトを分類することを特徴とする映像提示システム。 - フレームシーケンシャル方式の3次元モニタと、
光学透過型HMDと前記3次元モニタの観察に用いる光学シャッタとを含む立体映像観察デバイスと、
仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトを、前記光学透過型HMDに表示させるオブジェクトと、前記3次元モニタに表示させるオブジェクトとに分類するオブジェクト分類部と、
前記オブジェクト分類部の分類をもとに、オブジェクトの映像を前記モニタまたは前記光学透過型HMDに出力する映像出力部とを含み、
前記仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトは、前記光学透過型HMDを装着するユーザの操作に応じて前記仮想的な3次元空間中の位置座標を変更可能な操作対象オブジェクトも含み、
前記オブジェクト分類部は、前記操作対象オブジェクトを前記光学透過型HMDに表示させるオブジェクトに分類することを特徴とする映像提示システム。 - 仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトを、光学透過型HMDに表示させるオブジェクトと、当該光学透過型HMDを装着するユーザが当該光学透過型HMDを通して観察するモニタに表示させるオブジェクトとに分類するステップと、
オブジェクトの映像を前記モニタまたは前記光学透過型HMDに出力するステップとを含み、
前記仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトは、前記光学透過型HMDを装着するユーザの操作に応じて前記仮想的な3次元空間中の位置座標を変更可能な操作対象オブジェクトも含み、
前記分類するステップは、前記操作対象オブジェクトを前記光学透過型HMDに表示させるオブジェクトに分類することをプロセッサに実行させることを特徴とする映像出力方法。 - 映像出力機能をコンピュータに実現させるプログラムであって、当該機能は、
仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトを、光学透過型HMDに表示させるオブジェクトと、当該光学透過型HMDを装着するユーザが当該光学透過型HMDを通して観察するモニタに表示させるオブジェクトとに分類する機能と、
オブジェクトの映像を前記モニタまたは前記光学透過型HMDに出力する機能とを含み、
前記仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトは、前記光学透過型HMDを装着するユーザの操作に応じて前記仮想的な3次元空間中の位置座標を変更可能な操作対象オブジェクトも含み、
分類する機能は、前記操作対象オブジェクトを前記光学透過型HMDに表示させるオブジェクトに分類することを特徴とするプログラム。 - 仮想的な3次元空間に設置したオブジェクトを、光学透過型HMDに表示させるオブジェクトと、当該光学透過型HMDを通して観察されるモニタに表示させるオブジェクトとに分類するオブジェクト分類部と、
前記オブジェクト分類部の分類をもとに、オブジェクトの映像を前記モニタまたは前記光学透過型HMDに出力する映像出力部とを含み、
前記仮想的な3次元空間にx軸、y軸、およびz軸による直交座標系を設定し、かつ前記光学透過型HMDを装着するユーザが当該光学透過型HMDを通して前記モニタを観察する場合に、前記光学透過型HMDから前記モニタに向かう方向にz軸を定め、
前記オブジェクト分類部は、オブジェクトを前記モニタに表示させるか前記光学透過型HMDに表示させるかを分類するために定められた表示分類基準座標値と前記オブジェクトのz座標との大小関係をもとにオブジェクトを分類することを特徴とする映像出力装置。
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