JP5477986B1 - 玩具体における連結機構、玩具体および人形体 - Google Patents

Abstract

【課題】 安価な構成で且つ比較的高い保持力で、複数の部分を着脱可能に連結し、しかも、見栄えの良い玩具体の連結機構、および、これを用いた玩具体、人形体を提供する。
【解決手段】 玩具体における連結機構は、上腕部２０と下腕部４０を着脱可能に連結するものであって、上腕部２０に設けられた保持孔５１と、下腕部４０に設けられ、保持孔５１に嵌合して保持される嵌合軸５２と、を有する。嵌合軸５２は、下腕部４０に対して、嵌合軸５２の軸方向に移動可能で且つ出没可能に設けられ、上腕部２０から下腕部４０を外したとき、下腕部４０に対して没入した没入位置に移動可能である一方、操作手段６３を操作することで、没入位置から下腕部４０に対して突出した突出位置に移動可能であり、この突出位置にて保持孔５１に嵌合して下腕部４０を上腕部２０に連結することができる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、玩具体における着脱可能な連結機構、および、これを用いた玩具体、人形体に関する。

従来、玩具体における連結機構として、各種の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１には、ロボット玩具の上腕と下腕を連結する手段として、下腕の上端面に形成された円柱状の凸部と、上腕の下端面に形成され凸部に着脱自在に嵌合する円形の凹部とからなる連結部が記載されている。このロボット玩具では、凸部および凹部からなる連結部により、上腕と下腕を着脱可能に連結する。

実公昭６２−２６１６０号公報

しかし、特許文献１に記載される連結部においては、上腕から下腕を外したとき、凸部が露出するため、下腕の見栄えが悪く、ロボット玩具のリアリティが損なわれていた。この問題点を解消するべく、上腕と下腕を磁石により連結することで、凸部を不要にすることも多く行われているが、下腕が重い場合、磁力の弱い磁石では、下腕を上腕に保持できないという不具合が生じていた。磁力の強い磁石を用いることで、保持力を上げることは可能であるが、この場合、磁石が高価になることに加え、玩具体の各構成部品や玩具体以外の物品に磁力の影響が及ばないように考慮する必要も生じる。

本発明は、安価な構成で且つ比較的高い保持力で、複数の部分を着脱可能に連結し、しかも、見栄えの良い玩具体の連結機構、および、これを用いた玩具体、人形体を提供することを目的とする。

本発明の玩具体における連結機構は、玩具体の第１部分と第２部分を着脱可能に連結する玩具体における連結機構であって、前記第１部分に設けられた保持孔と、前記第２部分に設けられ、前記保持孔に嵌合して保持される嵌合軸と、を有し、前記嵌合軸は、前記第２部分に対して、前記嵌合軸の軸方向に移動可能で且つ出没可能に設けられ、前記第１部分から前記第２部分を外したとき、前記第２部分に対して没入した没入位置に移動可能である一方、前記第２部分に設けられた操作手段を操作することで、前記没入位置から前記第２部分に対して突出した突出位置に移動可能であり、この突出位置にて前記保持孔に嵌合して前記第２部分を前記第１部分に連結可能であることを特徴とする。
また、本発明の玩具体における連結機構は、玩具体の第１部分と第２部分を着脱可能に連結する玩具体における連結機構であって、前記第１部分に設けられた保持孔と、前記第２部分に設けられ、前記保持孔に嵌合して保持される嵌合軸と、前記第２部分に設けられ、前記嵌合軸の移動を案内する案内孔と、前記第２部分に設けられ、前記嵌合軸に対して当接可能、かつ、離脱可能な操作手段と、を有し、前記嵌合軸は、外径が前記案内孔の内径よりも大きくなるように構成されており、前記第２部分に対して、前記嵌合軸の軸方向に移動可能で且つ出没可能に設けられ、前記第１部分から前記第２部分を外したとき、前記第２部分に対して没入した没入位置に移動可能である一方、前記第２部分に設けられた前記操作手段を操作することで、当該操作手段が当接して移動させることにより、前記没入位置から前記第２部分に対して突出した突出位置に移動可能であり、また、外径が前記案内孔の内径よりも大きいことにより前記案内孔に嵌合して突出位置に維持され、この突出位置にて前記保持孔に嵌合して前記第２部分を前記第１部分に連結可能であり、前記操作手段を前記突出位置にある嵌合軸から離間させる方向へ付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする。

また、前記第２部分は、前記没入位置に向けて前記嵌合軸を付勢する付勢手段を有し、前記付勢手段は、前記第２部分が前記第１部分に連結されたとき、付勢力によって、前記第１部分に対して前記第２部分を押し付けるようにしてもよい。

また、本発明の玩具体は、前記連結機構を有することを特徴とする。

また、本発明の人形体は、前記連結機構を有することを特徴とする。

また、本発明の人形体は、前記連結機構が人形体の関節部に設けられるようにしてもよい。

また、本発明の人形体は、前記第１部分が人形体の上腕部または下腕部のいずれか一方であり、前記第２部分が人形体の上腕部または下腕部のいずれか他方であるようにしてもよい。

本発明によれば、安価な構成で且つ比較的高い保持力で、複数の部分を着脱可能に連結でき、しかも、見栄えの良い玩具体の連結機構、および、これを用いた玩具体、人形体を提供することができる。

本発明に係る第１実施形態の玩具体の正面図である。 玩具体の腕部の分解斜視図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 図２のＢ−Ｂ線断面図である。 図４において下腕部本体を回動させた状態を示す図である。 嵌合軸の上部周辺の構造を拡大して示す断面図である。 関節部の動作を説明する図である。 第２実施形態の玩具体を説明する図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する。）について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

（第１実施形態）
第１実施形態の玩具体の全体構成を図１に基づいて説明する。
図１に示すように、玩具体１０は、人形体であり、胴部１１と、この胴部１１の上端に連結される頭部１２と、胴部１１上部の左右両側部に設けられる肩部１３と、これら左右の肩部１３のそれぞれに連結されて下方に延びる左右の腕部１５と、胴部１１の下側に連結される左右の脚部１６とを有する。左右の腕部１５のそれぞれは、肩部１３に連結される上腕部（本発明にいう「第１部分」）２０と、上腕部２０に連結される下腕部（本発明にいう「第２部分」）４０とから構成される。下腕部４０には、手部１７が連結される。

図２に示すように、下腕部４０の上端４０ｕは、連結機構５０により、上腕部２０の下端２０ｄに着脱可能に連結される。連結機構５０は、上腕部２０に設けられた保持孔５１と、下腕部４０に設けられ保持孔５１に嵌合して保持される嵌合軸５２とを有する。

（上腕部の構成）
上腕部２０の構成を図２、図３に基づいて説明する。
図２に示すように、上腕部２０は、円筒状の上腕本体２１と、上腕部２０の下端２０ｄを塞ぐ円盤状の底部２２と、上腕部２０の下端２０ｄの中央に組み込まれる保持体２３とを有する。上腕本体２１の構成は、任意であるが、ここでは、少なくとも１対の半円筒状の上腕用分割体２１ｈによって、上腕本体２１を構成する。

図３に示すように、底部２２は、上腕部２０の軸線Ｌ１に沿う方向に貫通する貫通孔２５を有する。上腕部２０の下端２０ｄに底部２２を設ける手段は、任意であるが、例えば、１対の上腕用分割体２１ｈのいずれか一方に底部２２を一体形成してもよいし、あるいは、１対の上腕用分割体２１ｈに底部２２を嵌合してもよい。

保持体２３は、底部２２の貫通孔２５に組み付けられる支持体２６と、この支持体２６に支持される係合体２７とを有する。支持体２６は、嵌入部２８および鍔部３１を有する。嵌入部２８は、貫通孔２５に嵌入される。一方、鍔部３１は、嵌入部２８の上端に連なり、底部２２の上腕本体２１内部側の面に載置される。この鍔部３１の内側には、保持孔５１に連なる空間部３２が形成される。

保持孔５１は、上腕部２０の軸線Ｌ１に沿って嵌入部２８の中央を貫通する孔であり、円形状、多角形状を含む各種の形状から選択可能である。また、保持孔５１の内径は、嵌合軸５２の外径に合わせて任意に設定可能である。

係合体２７は、鍔部３１に支持される基部３３と、この基部３３から保持孔５１側に突出する複数の係合爪３５とを有する。ここでは、軸線Ｌ１と直交する向き（図３の紙面の表裏方向）に延びる凸条の係合爪３５を、保持孔５１を上方から挟むようにして空間部３２に複数配置する。係合爪３５は、弾性変形可能であり、嵌合軸５２が保持孔５１に挿入されて嵌合したときは、嵌合軸５２の溝５６（後述）に係合する一方、使用者によって嵌合軸５２が引っ張られたときは、溝５６から逃げて嵌合軸５２を保持孔５１から解放する作用をなす。

なお、係合体２７の形状、個数は、要求される仕様に応じて、任意に設定可能である。また、係合体２７を位置決めする手段や、係合体２７を固定する手段についても、各種の手段から選択可能であり、例えば、上腕用分割体２１ｈの少なくとも一方の内面に基部３３を押える押え部３６を突出させて設け、この押え部３６により、軸線Ｌ１に沿う方向の基部３３の位置を規制することができる。また、軸線Ｌ１と直交する方向の係合体２７の位置を規制するリブ（図示省略）を支持体２６に設けることもできる。

（下腕部の構成）
続いて、下腕部４０の構成を図２、図４〜図６に基づいて説明する。
図２に示すように、下腕部４０は、円筒状の下腕本体４１と、下腕部４０の上端４０ｕに組み込まれる関節部６０とを有する。

また、図４に示すように、下腕部４０は、その下端４０ｄに軸体４２を有し、この軸体４２には、球体関節４３が設けられる。この球体関節４３には、手部１７が回動可能に取り付けられる。

下腕本体４１は、任意に構成可能であるが、ここでは、少なくとも１対の半円筒状の下腕用分割体４１ｈによって、下腕本体４１を構成する。

関節部６０は、関節本体６１を有し、この関節本体６１の内部には、ガイド６２と、このガイド６２に外周面が案内される嵌合軸５２と、この嵌合軸５２を操作する操作手段６３と、この操作手段６３を付勢する付勢手段６５とが組み込まれる。

関節本体６１は、下腕部４０の軸線Ｌ２と直交する方向（図４の紙面の表裏方向）に延びる関節用回動軸６６を介して、下腕本体４１に取り付けられる。関節本体６１と下腕本体４１は、関節用回動軸６６を中心に互いに回動可能である。関節本体６１の底部には、下方に開放した開放部６１ａが形成される。関節本体６１は、任意に構成可能であるが、ここでは、少なくとも１対の関節用分割体６１ｈによって、関節本体６１を構成する。

また、関節本体６１は、軸支部６７およびカバー部６８を有する。軸支部６７は、軸線Ｌ２から外れた位置に設けられ、関節用回動軸６６に支持される。カバー部６８は、上方に向けて拡径する円錐台状に形成されており、上端６８ｕにて開口する開口部７１と、この開口部７１の下方に設けられる棚部７２とを有する。

ガイド６２は、棚部７２に固定される脚部７３と、この脚部７３から開口部７１に向けて突出するテーパ部７５とを有する。このテーパ部７５は、開口部７１に向けて縮径する円錐台状に形成されており、その上端には、案内孔７６が設けられる。この案内孔７６は、嵌合軸５２の移動を案内する。

嵌合軸５２は、下腕部４０に対して、嵌合軸５２の軸方向（図４における軸線Ｌ２に沿う方向）に移動可能で且つ出没可能に設けられる。より具体的には、嵌合軸５２は、上腕部２０から下腕部４０を外したとき、下腕部４０に対して軸方向に没入した没入位置（図４に示される嵌合軸５２の位置）に移動可能である一方、この没入位置から後述する突出位置へと軸方向に移動可能である。なお、本実施形態においては、嵌合軸５２のほぼ全体が下腕部４０に対して没入しているものを例示しているが、これに限られず、嵌合軸５２が見栄えを損なわない程度に下腕部４０に対して没入していればよいことは、本発明の目的からも明らかである。嵌合軸５２は、軸線Ｌ２に沿って円柱状に形成される軸本体部５３と、この軸本体部５３から関節本体６１の開放部６１ａに向けて延びる延設部５５とを有する。軸本体部５３の上端部外周には、係合爪３５に係合可能な環状の溝５６が形成される。

操作手段６３は、嵌合軸５２を、案内孔７６を通じて、没入位置から下腕部４０から突出した突出位置に移動させる手段である。操作手段６３は、操作用回動軸７７によって軸支部６７に回動可能に設けられる。操作手段６３の先端部７８は、嵌合軸５２の底面から下方に延設された延設部５５の下端に当接・離脱可能であると共に、カバー部６８の縁部６８ａの内側に引っ掛かる掛かり部７８ａを有する。

さらに、操作手段６３は、湾曲部８１を有する。この湾曲部８１は、操作用回動軸７７と先端部７８の間において下方に膨らむように湾曲し、且つ、開放部６１ａから下方に、はみ出す。

図５に示すように、カバー部６８に対して、関節用回動軸６６を中心に下腕本体４１を回動させると、操作手段６３が露出する。使用者は、この露出した操作手段６３を操作用回動軸７７を中心に回動するように操作することが可能である。使用者が操作手段６３を操作し、カバー部６８内部に押し込む方向に回動させると、操作手段６３の先端部７８が嵌合軸５２の延設部５５の下端に当接し、嵌合軸５２は没入位置から、下腕部４０（より具体的には、案内孔７６あるいは上端６８ｕ）に対して突出した突出位置に移動する。そして、嵌合軸５２は、この突出位置にて、保持孔５１（図４参照）に嵌合して下腕部４０を上腕部２０（図４参照）に連結することができる。

図４に戻る。図４に示すように、付勢手段６５は、嵌合軸５２から離間する方向に操作手段６３を付勢する。付勢手段６５は、各種のばね部材、各種のゴム部材から選択可能である。この例では、ガイド６２と操作手段６３との間に、ねじりコイルばねからなる付勢手段６５を配置し、付勢手段６５の一端部をカバー部６８に掛け止め、他端部を操作手段６３の先端部７８に掛け止めて、嵌合軸５２から離間する方向に操作手段６３を付勢する。このことにより、使用者が操作手段６３を操作するのを止めると、付勢手段６５の付勢力により、操作手段６３は操作用回動軸７７を中心にカバー部６７外方へと回動する。

ところで、要求される玩具体１０の操作性によっては（例えば、上腕部２０に下腕部４０を連結しようとするときに、嵌合軸５２を突出位置に保持し続けるために操作手段６３を操作し続ける、ということが難しい場合等）、突出位置にある嵌合軸５２が自重等で没入位置に戻ってしまうことを防ぎ、操作手段６３の操作を止めても嵌合軸５２が突出位置に維持されることが望ましい場合がある。このような場合、嵌合軸５２の外径をガイド６２の内径よりも大きく設定することが好適である。

例えば、図６に示すように、軸本体部５３の下部５７の外径をＤ１、テーパ部７５の内周面の大径側内径をＤ２、テーパ部７５の内周面の小径側内径をＤ３としたとき、Ｄ３＜Ｄ１＜Ｄ２の関係を満たすように、軸本体部５３とテーパ部７５を構成する。このように構成することにより、嵌合軸５２を案内孔７６から突出させたとき、軸本体部５３の下部５７がテーパ部７５の内周面に強く当接するため、摩擦により嵌合軸５２がテーパ部７５に保持される。このため、突出位置にある嵌合軸５２が自重等で没入位置に戻ることを防ぐことができる。また、軸本体部５３の上部５８の外径をＤ４、案内孔７６の内径をＤ５としたとき、Ｄ４＞Ｄ５の関係を満たすように、嵌合軸５２と案内孔７６を構成する。この構成によっても、嵌合軸５２を案内孔７６から突出させたとき、軸本体部５３の上部５８が案内孔７６に強く嵌合するため、突出位置にある嵌合軸５２が自重等で没入位置に戻ることを防ぐことができる。

（関節部の動作例）
次に、関節部６０の動作例を図７に基づいて詳細に説明する。
図７（ａ）では、上腕部２０（図３参照）から外された下腕部４０を示しており、嵌合軸５２は、下腕部４０に対して没入位置にある。使用者は、まず、関節用回動軸６６を中心に下腕本体４１を回動し（矢印（１））、操作手段６３の湾曲部８１を露出させる。次に、付勢手段６５の付勢力に抗して、カバー部６８の内側へと湾曲部８１を指等で押し込むように操作手段６３を操作して、操作用回動軸７７を中心に操作手段６３をカバー部６８内部へと回動させる（矢印（２））。

すると、図７（ｂ）に示すように、回動する操作手段６３の先端部７８が延設部５５に当接して移動させ、結果、嵌合軸５２は突出位置へ向けて軸方向に移動し、案内孔７６から下腕部４０の外方へと突出する（矢印（３））。

一方、操作手段６３は、図７（ｃ）に示すように、使用者の指等から解放されると、付勢手段６５の付勢力に従ってカバー部６８の外方へと回動し、掛かり部７８ａが縁部６８ａの内側に引っ掛かることで、元の位置に戻る（矢印（４））。このとき、操作手段６３の先端部７８が嵌合軸５２の延設部５５から離れるが、上述したように軸本体部５３の外径をガイド６２の内径よりも大きく設定することにより、嵌合軸５２を突出位置に維持することができる。

使用者は、この突出位置にある嵌合軸５２を保持孔５１（図３参照）に嵌合すると共に、係合爪３５（図３参照）に溝５６を係合させる。これにより、上腕部２０（図３参照）と下腕部４０とが連結機構５０（図３参照）によってしっかりと連結される。次に、上腕部２０（図３参照）から下腕部４０を外すときは、嵌合軸５２の軸方向に沿って、上腕部２０（図３参照）から下腕部４０を引っ張って係合爪３５（図３参照）から溝５６を離脱させ、保持孔５１（図３参照）から嵌合軸５２を引き抜く。外した下腕部４０において、突出位置にある嵌合軸５２を没入させるときは、嵌合軸５２を下腕部４０内部に向けて（ガイド６２側に）指等で押し込んで軸方向に移動させ、ガイド６２内に引っ込める。ガイド６２内に没入した嵌合軸５２は、その延設部５５が操作手段６３の先端部７８に再び当接する。これにより、下腕部４０は、図７（ａ）に示される状態に戻る。

以上、説明した第１実施形態の効果について述べる。
上腕部２０と下腕部４０を連結するときは、嵌合軸５２を没入位置から突出位置に移動させ、突出した嵌合軸５２を保持孔５１に嵌合することにより、下腕部４０を上腕部２０にしっかりと連結することができる。そして、上腕部２０から下腕部４０を外したときは、下腕部４０に嵌合軸５２を没入させることができる。

したがって、第１実施形態によれば、安価な構成で且つ比較的高い保持力で、下腕部４０を上腕部２０に着脱可能に連結することができ、しかも、外された下腕部４０では嵌合軸５２が露出しないため、下腕部４０の見栄えを高めることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態を図８に基づいて説明する。なお、前述した第１実施形態の玩具体１０と共通する要素には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。

前述した第１実施形態においては、付勢手段６５（図４参照）により操作手段６３（図４参照）を付勢したが、この他、付勢手段により嵌合軸を付勢することもできる。

図８に示すように、第２実施形態は、第１実施形態の玩具体１０（図１参照）の基本構成において、関節部６０（図４参照）を関節部６０Ａに変更した例である。この関節部６０Ａでは、嵌合軸５２Ａを没入位置に向けて付勢する付勢手段６５Ａを採用した。付勢手段６５Ａの種類は、任意であるが、この例では、引張コイルばねで付勢手段６５Ａを構成する。嵌合軸５２Ａは、第１実施形態の嵌合軸５２（図４参照）と同様に、下腕部４０に対して、嵌合軸５２Ａの軸方向に移動可能で且つ出没可能に設けられる。嵌合軸５２Ａの延設部５５と操作手段６３Ａとは、リンク８２などを介して連結してもよいし、あるいは、連結しなくてもよい。

第２実施形態では、下腕部４０が上腕部２０に連結されたとき、付勢手段６５Ａの付勢力によって、上腕部２０に対して下腕部４０を押し付ける。すなわち、嵌合軸５２Ａには、付勢手段６５Ａによって、軸方向に沿って没入位置へと移動しようとする付勢力が働くが、保持孔５１に保持されているので、突出位置に留まる。結果、付勢手段６５Ａの付勢力は、白抜きの矢印で示すように、下腕部４０のカバー部６８を上腕部２０の底部２２に対して押し付けるように働くことになる。

したがって、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、安価な構成で且つ比較的高い保持力で、見栄えの良い玩具体を得ることができることに加え、付勢手段６５Ａの付勢力を利用して、上腕部２０と下腕部４０の連結力を高めることができる。

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

例えば、前述した各実施形態においては、本発明にいう「第１部分」を上腕部２０とし、本発明にいう「第２部分」を下腕部４０としたが、「第１部分」を下腕部とし、「第２部分」を上腕部としてもよい。すなわち、人形体の上腕部または下腕部のいずれか一方を「第１部分」とし、人形体の上腕部または下腕部のいずれか他方を「第２部分」とすることが可能である。

また、前述した各実施形態では、人形体を例示したが、本発明の玩具体における連結機構は、人形体の他、動物を模した形象物など各種の玩具体に適用可能であり、格別に対象物を限定するものではない。また、本発明の玩具体における連結機構は、上腕部と下腕部を連結する関節部の他、胴部と頭部を連結する部分などを含む各種の連結部に適用可能である。

１０ 玩具体
２０ 上腕部（第１部分）
４０ 下腕部（第２部分）
５０ 連結機構
５１ 保持孔
５２ 嵌合軸
５２Ａ 嵌合軸
６０ 関節部
６０Ａ 関節部
６３ 操作手段
６３Ａ 操作手段
６５ 付勢手段
６５Ａ 付勢手段

Claims (5)

1. 玩具体の第１部分と第２部分を着脱可能に連結する玩具体における連結機構であって、
   前記第１部分に設けられた保持孔と、
   前記第２部分に設けられ、前記保持孔に嵌合して保持される嵌合軸と、
   前記第２部分に設けられ、前記嵌合軸の移動を案内する案内孔と、
   前記第２部分に設けられ、前記嵌合軸に対して当接可能、かつ、離脱可能な操作手段と、
   を有し、
   前記嵌合軸は、外径が前記案内孔の内径よりも大きくなるように構成されており、
   前記第２部分に対して、前記嵌合軸の軸方向に移動可能で且つ出没可能に設けられ、
   前記第１部分から前記第２部分を外したとき、前記第２部分に対して没入した没入位置に移動可能である一方、
   前記第２部分に設けられた前記操作手段を操作することで、当該操作手段が当接して移動させることにより、前記没入位置から前記第２部分に対して突出した突出位置に移動可能であり、また、外径が前記案内孔の内径よりも大きいことにより前記案内孔に嵌合して突出位置に維持され、この突出位置にて前記保持孔に嵌合して前記第２部分を前記第１部分に連結可能であり、
   前記操作手段を前記突出位置にある嵌合軸から離間させる方向へ付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする玩具体における連結機構。
2. 請求項１に記載の連結機構を有することを特徴とする玩具体。
3. 請求項１に記載の連結機構を有することを特徴とする人形体。
4. 前記連結機構が人形体の関節部に設けられることを特徴とする請求項３に記載の人形体。
5. 前記第１部分が人形体の上腕部または下腕部のいずれか一方であり、
   前記第２部分が人形体の上腕部または下腕部のいずれか他方であることを特徴とする請求項３記載の人形体。
   

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