JP5476455B2 - Solenoid pump - Google Patents

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本発明は、ソレノイドポンプに関し、特に、バーハンドル、主として自動二輪車、自動三輪車、オールテレーンビークル(ATV)などバーハンドルタイプの車両に搭載可能なブレーキ液圧制御装置に適用されるソレノイドポンプに関する。   The present invention relates to a solenoid pump, and more particularly, to a solenoid pump applied to a brake hydraulic pressure control device that can be mounted on a bar handle type vehicle such as a motorcycle, an automatic tricycle, and an all terrain vehicle (ATV).

従来、ブレーキ液圧制御装置に適用されるソレノイドポンプとして、特許文献1、2に開示されたものが知られている。
特許文献1に記載されたソレノイドポンプは、固定コアと、この固定コアに対して移動可能に設けられた可動コアと、電磁力で可動コアを固定コア側に移動させるコイルと、を有している。このソレノイドポンプでは、固定コアに連結されるポンプハウジング内にポンプ室を設けるとともに、このポンプ室内に、可動コアの移動により摺動されるピストン(プランジャ)を配置し、このピストンの一端に着座するように弁体を配置している。
Conventionally, what was disclosed by patent documents 1 and 2 is known as a solenoid pump applied to a brake fluid pressure control device.
The solenoid pump described in Patent Literature 1 includes a fixed core, a movable core provided to be movable with respect to the fixed core, and a coil that moves the movable core toward the fixed core by electromagnetic force. Yes. In this solenoid pump, a pump chamber is provided in a pump housing connected to a fixed core, and a piston (plunger) that is slid by movement of the movable core is disposed in the pump chamber and is seated on one end of the piston. The valve body is arranged like this.

また、特許文献2に記載されたソレノイドポンプは、固定コア内に、ピストン(プランジャ)が摺動する端部領域が設けられており、この領域に対して連通するように、入口弁および出口弁が配置された構成を有している。   The solenoid pump described in Patent Document 2 has an end region in which a piston (plunger) slides in a fixed core, and an inlet valve and an outlet valve communicate with this region. Are arranged.

特開2000−45932号公報JP 2000-45932 A 特開2008−260522号公報JP 2008-260522 A

特許文献1のソレノイドポンプでは、ピストンが円筒状とされており、その内部に形成される中空部を作動液の流路として利用していた。
したがって、ソレノイドポンプの小型化を図ろうとして、ピストンを小径化すると、内部の流路も小径となり、吐出量が減ることになる。
特に、低温環境下におけるソレノイドポンプの使用においては、作動液の粘度が高くなる傾向にあるため、吐出量が減るおそれがある。
In the solenoid pump of Patent Document 1, the piston has a cylindrical shape, and a hollow portion formed therein is used as a flow path for the working fluid.
Therefore, if the piston is reduced in diameter in an attempt to reduce the size of the solenoid pump, the internal flow path is also reduced in diameter and the discharge amount is reduced.
In particular, when the solenoid pump is used in a low temperature environment, the discharge amount may be reduced because the viscosity of the working fluid tends to increase.

また、特許文献2のソレノイドポンプでは、ピストンが摺動する端部領域内に、ピストンを初期位置に戻すためのスプリングが内設されていた。このため、このスプリングが作動液の通流(流動)の際に抵抗となり易く、吐出量が減る原因となり易い。   Moreover, in the solenoid pump of patent document 2, the spring for returning a piston to the initial position was provided in the edge part area | region where a piston slides. For this reason, this spring tends to become a resistance when the hydraulic fluid flows (flows), and tends to cause a decrease in the discharge amount.

そこで、本発明では、作動液を円滑に吐出することのできるソレノイドポンプを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a solenoid pump that can smoothly discharge hydraulic fluid.

前記課題を解決するために創案された本発明は、固定コアと、前記固定コアに対して移動可能に設けられた可動コアと、電磁力で前記可動コアを前記固定コア側に移動させるコイルと、前記固定コア側に移動させた前記可動コアを前記固定コアから離間させるばね部材と、少なくとも一部が前記固定コアになるポンプハウジングと、前記ポンプハウジング内に形成された圧力室と、作動液を当該圧力室に吸入する際に開弁する吸入弁と、前記圧力室から作動液を吐出する際に開弁する吐出弁と、前記ポンプハウジング内に設けられ、前記可動コアの移動に連動して往復動することで、前記圧力室の容積を増減させるピストンと、を備え、前記圧力室は、前記ピストンを挟んで前記可動コアが配置される側と反対側に形成されており、前記吸入弁の連通口および前記吐出弁の連通口が、前記圧力室に面する前記ポンプハウジングに開口されているとともに、前記ばね部材が前記圧力室の外部に配置されており、前記吸入弁および前記吐出弁の一方は、その弁体の移動方向が前記ピストンの軸方向に沿う方向となるように配置されており、他方は、前記一方の弁の径方向外側周りを囲むように配置されて、前記ピストンの軸方向に沿う作動液の流れを許容あるいは遮断する弁であることを特徴とする。 The present invention devised to solve the above problems includes a fixed core, a movable core provided to be movable with respect to the fixed core, and a coil for moving the movable core toward the fixed core by electromagnetic force. A spring member for separating the movable core moved to the fixed core side from the fixed core, a pump housing at least a part of which is the fixed core, a pressure chamber formed in the pump housing, and a hydraulic fluid A suction valve that opens when the pressure chamber is sucked into the pressure chamber, a discharge valve that opens when the hydraulic fluid is discharged from the pressure chamber, and a pump housing that is provided in the pump housing and interlocks with the movement of the movable core. A piston that increases or decreases the volume of the pressure chamber by reciprocating the pressure chamber, and the pressure chamber is formed on a side opposite to the side on which the movable core is disposed across the piston. The communication port and the communication port of the discharge valve are opened in the pump housing facing the pressure chamber, and the spring member is disposed outside the pressure chamber, and the suction valve and the discharge valve Is arranged so that the moving direction of the valve body is in a direction along the axial direction of the piston, and the other is arranged so as to surround the radially outer side of the one valve. The valve is characterized in that it allows or blocks the flow of hydraulic fluid along the axial direction.

かかるソレノイドポンプによると、圧力室は、ポンプハウジング内のピストンを挟んで可動コアが配置される側と反対側に形成されており、吸入弁の連通口および吐出弁の連通口が、圧力室に面するポンプハウジングに開口されているので、吸入弁から吐出弁へ作動液が流れる過程で、作動液は、ピストン内を通らずにポンプハウジング内の圧力室を経由することとなる。したがって、作動液を円滑に吐出することができる。   According to such a solenoid pump, the pressure chamber is formed on the side opposite to the side on which the movable core is disposed across the piston in the pump housing, and the communication port of the suction valve and the communication port of the discharge valve are formed in the pressure chamber. Since the pump housing is opened, the hydraulic fluid passes through the pressure chamber in the pump housing without passing through the piston in the process of flowing the hydraulic fluid from the suction valve to the discharge valve. Therefore, the hydraulic fluid can be discharged smoothly.

また、ばね部材が圧力室の外部に配置されているので、作動液の流動の抵抗となり易いばね部材を作動液の通路となる圧力室に配置しないで済み、吐出量の減少となり得る原因を圧力室から好適に排除して、作動液の円滑な通流を実現することができる。したがって、作動液を円滑に吐出することができる。   In addition, since the spring member is arranged outside the pressure chamber, it is not necessary to arrange a spring member that tends to be a resistance to the flow of hydraulic fluid in the pressure chamber serving as the hydraulic fluid passage. It can be suitably excluded from the chamber to achieve a smooth flow of hydraulic fluid. Therefore, the hydraulic fluid can be discharged smoothly.

また、吸入弁および吐出弁の他方は、一方の弁の径方向外側周りを囲むように配置されて、ピストンの軸方向に沿う作動液の流れを許容あるいは遮断する弁であるので、ソレノイドポンプの軸方向の長さを短くすることができ、小型化を図ることができる。
この場合、吸入弁および吐出弁の他方を、一方の弁の径方向外側周りを囲むように配置されたカップシールで構成することにより、簡易な構成を採用しながら小型化を達成することのできるソレノイドポンプが得られる。
In addition, the other of the intake valve and the discharge valve is a valve that is arranged so as to surround the radially outer side of one of the valves and allows or blocks the flow of hydraulic fluid along the axial direction of the piston. The length in the axial direction can be shortened, and downsizing can be achieved.
In this case, by configuring the other of the intake valve and the discharge valve with a cup seal arranged so as to surround the radially outer side of the one valve, it is possible to achieve downsizing while adopting a simple configuration. A solenoid pump is obtained.

また、本発明は、前記ポンプハウジングと前記ピストンとの間に、前記圧力室側から前記可動コア側に作動液が流出するのを防止するシール部材が配置されている構成とするのがよい。   In the present invention, a seal member may be disposed between the pump housing and the piston to prevent hydraulic fluid from flowing out from the pressure chamber side to the movable core side.

このソレノイドポンプによれば、シール部材により、作動液が圧力室側から可動コア側に流出することがないので、可動コアが作動液に浸されない構成とすることができ、可動コアが作動する際に作動液による抵抗が発生するのを阻止することができる。したがって、可動コアの良好な移動を実現することができ、作動液を円滑に吐出することができる。   According to this solenoid pump, since the hydraulic fluid does not flow out from the pressure chamber side to the movable core side by the seal member, the movable core can be configured not to be immersed in the hydraulic fluid, and when the movable core operates. It is possible to prevent the occurrence of resistance due to the hydraulic fluid. Accordingly, it is possible to realize a favorable movement of the movable core, and it is possible to smoothly discharge the hydraulic fluid.

また、本発明は、前記可動コアを摺動自在に収容する有底の円筒部材を備え、前記円筒部材には、前記ポンプハウジング内において前記ピストンが摺動可能に配置される空間に連通する外気連通孔が形成されている構成とするのがよい。   The present invention further includes a bottomed cylindrical member that slidably accommodates the movable core, and the cylindrical member communicates with outside air that communicates with a space in which the piston is slidably disposed in the pump housing. It is preferable that a communication hole is formed.

このソレノイドポンプによれば、円筒部材に形成された外気連通孔によって、ポンプハウジング内においてピストンが摺動可能に配置される空間が外気に連通することとなり、ピストンの好適な摺動が確保される。したがって、作動液を円滑に吐出することができる。   According to this solenoid pump, the space in which the piston is slidably disposed in the pump housing is communicated with the outside air by the outside air communication hole formed in the cylindrical member, and a suitable sliding of the piston is ensured. . Therefore, the hydraulic fluid can be discharged smoothly.

本発明に係るソレノイドポンプによると、作動液を円滑に吐出することができる。   With the solenoid pump according to the present invention, the working fluid can be discharged smoothly.

第1参考例のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。It is a brake fluid pressure circuit diagram of the brake fluid pressure control device for bar handle vehicles of the 1st reference example. 第1参考例のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に適用されるソレノイドポンプの断面図である。It is sectional drawing of the solenoid pump applied to the brake hydraulic pressure control apparatus for bar handle vehicles of the 1st reference example. 第1参考例のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に適用されるソレノイドポンプの要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the solenoid pump applied to the brake hydraulic pressure control apparatus for bar handle vehicles of the first reference example. 第2参考例のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。It is a brake fluid pressure circuit diagram of the brake fluid pressure control device for bar handle vehicles of the 2nd reference example. 第3参考例のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。It is a brake fluid pressure circuit diagram of the brake fluid pressure control device for bar handle vehicles of the 3rd reference example. 変形例のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。It is a brake fluid pressure circuit diagram of the brake fluid pressure control device for bar handle vehicles of a modification. 第4参考例のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。It is a brake fluid pressure circuit figure of the brake fluid pressure controller for bar handle vehicles of the 4th reference example. 第5参考例のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。It is a brake fluid pressure circuit diagram of the brake fluid pressure control device for bar handle vehicles of the 5th reference example. 第6参考例のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。It is a brake hydraulic pressure circuit diagram of the brake hydraulic pressure control device for a bar handle vehicle of a sixth reference example. 第7参考例のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。It is a brake hydraulic pressure circuit diagram of a brake hydraulic pressure control device for a bar handle vehicle of a seventh reference example. 第8参考例のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。It is a brake fluid pressure circuit figure of the brake fluid pressure control device for bar handle vehicles of the 8th reference example. 第9参考例のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に適用されるソレノイドポンプの断面図である。It is sectional drawing of the solenoid pump applied to the brake hydraulic pressure control apparatus for bar handle vehicles of the 9th reference example. 第9参考例のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に適用されるソレノイドポンプの要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the solenoid pump applied to the brake hydraulic pressure control apparatus for bar handle vehicles of the ninth reference example. 第1実施形態のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に適用されるソレノイドポンプの断面図である。It is sectional drawing of the solenoid pump applied to the brake hydraulic pressure control apparatus for bar handle vehicles of 1st Embodiment. 第1実施形態のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に適用されるソレノイドポンプの要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the solenoid pump applied to the brake hydraulic pressure control apparatus for bar handle vehicles of 1st Embodiment. 第2実施形態のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に適用されるソレノイドポンプの断面図である。It is sectional drawing of the solenoid pump applied to the brake hydraulic pressure control apparatus for bar handle vehicles of 2nd Embodiment. 第2実施形態のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に適用されるソレノイドポンプの要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the solenoid pump applied to the brake hydraulic pressure control apparatus for bar handle vehicles of 2nd Embodiment.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、説明において、同一の要素には同一の符号を用い、重複する説明は省略する。
(第1参考例)
はじめに、第1参考例に係るソレノイドポンプが適用されるバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置(以下、「ブレーキ制御装置」という。)Uについて説明する。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description, the same reference numerals are used for the same elements, and duplicate descriptions are omitted.
(First Reference Example)
First, a brake hydraulic pressure control device for a bar handle vehicle (hereinafter referred to as “brake control device”) U to which the solenoid pump according to the first reference example is applied will be described.

図1に示すように、ブレーキ制御装置Uは、自動二輪車、自動三輪車、オールテレーンビークル(ATV)などバーハンドルタイプの車両に好適に用いられるものである。第1参考例のブレーキ制御装置Uは、前輪側のブレーキ系統K1を備えて構成され、前輪に装着された車輪ブレーキFに付与する制動力を制御装置6により適宜制御することによって、車輪ブレーキFのアンチロックブレーキ制御が可能になっている。なお、後輪側のブレーキ系統K2は、他方の操作子としてのブレーキレバーL2の操作で車輪ブレーキRが直接作動されるコンベンショナルブレーキとして構成されている。   As shown in FIG. 1, the brake control device U is suitably used for a bar handle type vehicle such as a motorcycle, a tricycle, and an all terrain vehicle (ATV). The brake control device U of the first reference example is configured to include a brake system K1 on the front wheel side, and by appropriately controlling the braking force applied to the wheel brake F attached to the front wheels by the control device 6, the wheel brake F Anti-lock brake control is possible. The rear wheel side brake system K2 is configured as a conventional brake in which the wheel brake R is directly operated by the operation of the brake lever L2 as the other operating element.

以下、図1に示すブレーキ液圧回路を詳細に説明する。
ブレーキ系統K1は、一方の操作子としてのブレーキレバーL1の操作に応じて前輪の車輪ブレーキFを制動するものであり、一方のマスタシリンダとしてのマスタシリンダMC1に通じる入口ポートJ1から出口ポートJ2に至る流路を備えている。なお、マスタシリンダMC1と入口ポートJ1との間は、配管H1で接続されている。また、出口ポートJ2は、配管H2を通じて前輪の車輪ブレーキFに接続されている。
Hereinafter, the brake hydraulic circuit shown in FIG. 1 will be described in detail.
The brake system K1 brakes the wheel brake F of the front wheel in response to the operation of the brake lever L1 as one operator, and the inlet port J1 communicates with the master cylinder MC1 as one master cylinder to the outlet port J2. It has a flow path to reach. The master cylinder MC1 and the inlet port J1 are connected by a pipe H1. The outlet port J2 is connected to the wheel brake F of the front wheel through the pipe H2.

マスタシリンダMC1は、作動液としてのブレーキ液を貯蔵するブレーキ液タンク室が接続されたシリンダを有しており、シリンダ内にはブレーキレバーL1の操作によりシリンダの軸方向へ摺動してブレーキ液を流出する図示しないロッドピストンが組み付けられている。   The master cylinder MC1 has a cylinder connected to a brake fluid tank chamber for storing brake fluid as hydraulic fluid. The master cylinder MC1 slides in the axial direction of the cylinder by operation of the brake lever L1 in the cylinder. A rod piston (not shown) that flows out of the cylinder is assembled.

ブレーキ系統K1は、第1の制御弁手段としての前輪制御弁手段1と、第1のリザーバとしてのリザーバ4と、チェック弁5と、ソレノイドポンプ10とを備えている。前輪制御弁手段1は、入口弁2と、出口弁3と、チェック弁2aとを備えている。   The brake system K1 includes a front wheel control valve means 1 as a first control valve means, a reservoir 4 as a first reservoir, a check valve 5, and a solenoid pump 10. The front wheel control valve means 1 includes an inlet valve 2, an outlet valve 3, and a check valve 2a.

なお、ここでは、入口ポートJ1から入口弁2に至る流路(油路)を「出力液圧路D1」と称し、入口弁2から出口ポートJ2に至る流路を「車輪液圧路E1」と称し、リザーバ4からソレノイドポンプ10に至る流路を「吸入液圧路G1」と称し、ソレノイドポンプ10から車輪液圧路E1に至る流路を「吐出液圧路N1」と称する。また、車輪液圧路E1から出口弁3を通じてリザーバ4に至る流路を「開放路Q1」と称し、開放路Q1から出力液圧路D1に至る流路を「戻り路T1」と称する。   Here, the flow path (oil path) from the inlet port J1 to the inlet valve 2 is referred to as “output hydraulic pressure path D1”, and the flow path from the inlet valve 2 to the outlet port J2 is referred to as “wheel hydraulic pressure path E1”. The flow path from the reservoir 4 to the solenoid pump 10 is referred to as “suction hydraulic pressure path G1”, and the flow path from the solenoid pump 10 to the wheel hydraulic pressure path E1 is referred to as “discharge hydraulic pressure path N1”. Further, the flow path from the wheel hydraulic pressure path E1 to the reservoir 4 through the outlet valve 3 is referred to as “open path Q1”, and the flow path from the open path Q1 to the output hydraulic pressure path D1 is referred to as “return path T1”.

前輪制御弁手段1は、車輪液圧路E1を開放(入口弁2が開)しつつ開放路Q1を遮断(出口弁3が閉)する状態(通常時)、車輪液圧路E1を遮断(入口弁2が閉)しつつ開放路Q1を開放(出口弁3が開)する状態(ABS制御時(アンチロックブレーキ制御時)における減圧時)、および車輪液圧路E1と開放路Q1とを遮断(入口弁2、出口弁3が閉)する状態(ABS制御時における保持、あるいはABS制御時における増圧時)を切り換える機能を有している。   The front wheel control valve means 1 shuts off the wheel hydraulic pressure path E1 while opening the wheel hydraulic pressure path E1 (inlet valve 2 is open) and shutting off the open path Q1 (outlet valve 3 is closed) (normal time). The state in which the open path Q1 is opened (the outlet valve 3 is opened) while the inlet valve 2 is closed (when the pressure is reduced during ABS control (antilock brake control)), and the wheel hydraulic pressure path E1 and the open path Q1 are It has a function of switching the state of shutting (inlet valve 2 and outlet valve 3 are closed) (holding during ABS control or increasing pressure during ABS control).

入口弁2は、出力液圧路D1と車輪液圧路E1との間に介設された常開型の電磁弁である。入口弁2は、通常時に開いていることで、マスタシリンダMC1からのブレーキ液圧が出力液圧路D1から車輪液圧路E1を通じて車輪ブレーキFへ伝達するのを許容している。また、入口弁2は、前輪がロックしそうになったときに制御装置6の制御により閉塞されることで、マスタシリンダMC1からのブレーキ液圧が出力液圧路D1から車輪液圧路E1を通じて車輪ブレーキFへ伝達するのを遮断する。   The inlet valve 2 is a normally open type electromagnetic valve interposed between the output hydraulic pressure path D1 and the wheel hydraulic pressure path E1. The inlet valve 2 is normally open, thereby allowing the brake fluid pressure from the master cylinder MC1 to be transmitted from the output fluid pressure passage D1 to the wheel brake F through the wheel fluid pressure passage E1. Further, the inlet valve 2 is closed under the control of the control device 6 when the front wheel is about to be locked, so that the brake hydraulic pressure from the master cylinder MC1 is transferred from the output hydraulic pressure path D1 to the wheel hydraulic pressure path E1. The transmission to the brake F is cut off.

出口弁3は、車輪液圧路E1と開放路Q1との間に介設された常閉型の電磁弁である。出口弁3は、通常時に閉塞されているが、前輪がロックしそうになったときに制御装置6の制御により開放されることで、車輪ブレーキFに作用するブレーキ液圧を車輪液圧路E1から開放路Q1に逃がす(ABS制御時における減圧時)。これにより、開放路Q1に逃がされたブレーキ液は、リザーバ4へ一時的に流入する。   The outlet valve 3 is a normally closed electromagnetic valve interposed between the wheel hydraulic pressure path E1 and the open path Q1. The outlet valve 3 is normally closed, but is released by the control of the control device 6 when the front wheel is about to be locked, so that the brake hydraulic pressure acting on the wheel brake F can be released from the wheel hydraulic pressure path E1. Relieve to open path Q1 (during pressure reduction during ABS control). As a result, the brake fluid released to the open path Q1 temporarily flows into the reservoir 4.

チェック弁2aは、入口弁2に並列に接続されている。このチェック弁2aは、車輪ブレーキF側からマスタシリンダMC1側へのブレーキ液の流入のみを許容する弁であり、ブレーキレバーL1からの入力が解除された場合に、入口弁2を閉じた状態にしたときにおいても、車輪ブレーキF側からマスタシリンダMC1側へのブレーキ液の流入を許容する。   The check valve 2a is connected to the inlet valve 2 in parallel. This check valve 2a is a valve that only allows the brake fluid to flow from the wheel brake F side to the master cylinder MC1, and when the input from the brake lever L1 is released, the inlet valve 2 is closed. Even in this case, the brake fluid is allowed to flow from the wheel brake F side to the master cylinder MC1 side.

ソレノイドポンプ10は、吸入液圧路G1と吐出液圧路N1と、の間に介設されており、後記する可動コア13と電磁コイル14(図2参照)等によって駆動することで、吸入液圧路G1を介してリザーバ4に貯留されたブレーキ液を吸入し吐出液圧路N1に吐出する。これにより、車輪ブレーキFに対して、ブレーキ液圧の増圧を行うことが可能となる。本参考例では、制御装置6の制御によってABS制御時における増圧時にのみソレノイドポンプ10が作動するように構成されている。なお、ソレノイドポンプ10の作動時(増圧時)には、前記したように制御装置6によって入口弁2および出口弁3が閉塞された状態にされ、車輪液圧路E1が閉じられた液圧路とされて吐出液圧路N1からのブレーキ液の流入が許容される状態となる。
なお、ソレノイドポンプ10の構造の詳細は後記する。
The solenoid pump 10 is interposed between the suction fluid pressure passage G1 and the discharge fluid pressure passage N1, and is driven by a movable core 13 and an electromagnetic coil 14 (see FIG. 2), which will be described later. The brake fluid stored in the reservoir 4 is sucked through the pressure passage G1 and discharged to the discharge fluid pressure passage N1. As a result, the brake fluid pressure can be increased with respect to the wheel brake F. In this reference example, the solenoid pump 10 is configured to operate only when the pressure is increased during the ABS control under the control of the control device 6. When the solenoid pump 10 is operated (when pressure is increased), as described above, the control device 6 closes the inlet valve 2 and the outlet valve 3 and closes the wheel hydraulic pressure path E1. And the inflow of the brake fluid from the discharge hydraulic pressure passage N1 is allowed.
Details of the structure of the solenoid pump 10 will be described later.

リザーバ4は、開放路Q1に設けられており、出口弁3が開放されることによって車輪液圧路E1から逃がされるブレーキ液を一時的に貯留する機能を有している。リザーバ4に貯留されたブレーキ液は、車輪ブレーキFの増圧時等にソレノイドポンプ10により吸入される。   The reservoir 4 is provided in the release path Q1, and has a function of temporarily storing brake fluid released from the wheel hydraulic pressure path E1 when the outlet valve 3 is opened. The brake fluid stored in the reservoir 4 is sucked by the solenoid pump 10 when the wheel brake F is pressurized.

チェック弁5は、戻り路T1に設けられた一方向弁である。チェック弁5は、開放路Q1側からマスタシリンダMC1側へのブレーキ液の流入のみを許容し、ブレーキレバーL1からの入力が解除された場合に、リザーバ4側からマスタシリンダMC1側へのブレーキ液の流入を許容する。   The check valve 5 is a one-way valve provided on the return path T1. The check valve 5 only allows the brake fluid to flow from the open path Q1 side to the master cylinder MC1 side, and when the input from the brake lever L1 is released, the brake fluid from the reservoir 4 side to the master cylinder MC1 side. Allow inflow.

一方、第2のブレーキ系統K2は、前記したように後輪を制動するためのものであり、液圧源であるマスタシリンダMC2から配管H3を通じて後輪の車輪ブレーキRに接続されている。
これによって、ブレーキレバーL2を操作するとマスタシリンダMC2からのブレーキ液が車輪ブレーキRに直接作用するようになっている。
On the other hand, the second brake system K2 is for braking the rear wheel as described above, and is connected to the wheel brake R of the rear wheel through the pipe H3 from the master cylinder MC2 which is a hydraulic pressure source.
Thus, when the brake lever L2 is operated, the brake fluid from the master cylinder MC2 acts directly on the wheel brake R.

制御装置6は、図示しない前輪用の車輪速度センサ等からの計測値を入力し、ブレーキ系統K1の各機器の作動を制御する。   The control device 6 inputs a measured value from a front wheel speed sensor or the like (not shown) and controls the operation of each device of the brake system K1.

次に、このようなブレーキ制御装置Uによって実現される前輪側の通常のブレーキ制御およびアンチロックブレーキ制御について説明する。   Next, normal brake control and antilock brake control on the front wheel side realized by such a brake control device U will be described.

(通常ブレーキ)
通常のブレーキ制御において、前輪のブレーキ系統K1では、マスタシリンダMC1から車輪ブレーキFに至る流路が出力液圧路D1、車輪液圧路E1を通じて連通された状態となっている。これにより、ブレーキレバーL1を操作すると、出力液圧路D1、入口弁2、車輪液圧路E1を通じてブレーキ液圧が車輪ブレーキFに作用する。これにより、ブレーキレバーL1を操作することによる前輪のブレーキ制動が可能となる。
なお、ブレーキレバーL1を戻すと、車輪ブレーキFに作用していたブレーキ液が車輪液圧路E1、入口弁2(チェック弁2a)、出力液圧路D1を通じてマスタシリンダMC1に戻される。
(Normal brake)
In normal brake control, in the brake system K1 for the front wheels, the flow path from the master cylinder MC1 to the wheel brake F is in communication with the output hydraulic pressure path D1 and the wheel hydraulic pressure path E1. Thus, when the brake lever L1 is operated, the brake fluid pressure acts on the wheel brake F through the output fluid pressure passage D1, the inlet valve 2, and the wheel fluid pressure passage E1. Thereby, the brake braking of the front wheel by operating the brake lever L1 becomes possible.
When the brake lever L1 is returned, the brake fluid acting on the wheel brake F is returned to the master cylinder MC1 through the wheel hydraulic pressure passage E1, the inlet valve 2 (check valve 2a), and the output hydraulic pressure passage D1.

(ABS制御)
ABS制御は、前輪がロック状態に陥りそうになったときに実行されるものであり、前輪制御弁手段1およびソレノイドポンプ10を制御して、車輪ブレーキFに作用するブレーキ液圧を減圧、増圧あるいは一定に保持する状態を適宜選択することによって実現される。なお、減圧、増圧および保持のいずれを選択するかは、前輪用の図示しない車輪速度センサから得られた車輪速度に基づいて、制御装置6によって判断される。
(ABS control)
The ABS control is executed when the front wheel is about to enter a locked state. The front wheel control valve means 1 and the solenoid pump 10 are controlled to reduce and increase the brake fluid pressure acting on the wheel brake F. This is realized by appropriately selecting the pressure or the state of keeping constant. Note that whether to select pressure reduction, pressure increase, or holding is determined by the control device 6 based on a wheel speed obtained from a wheel speed sensor (not shown) for the front wheels.

そして、制御装置6において、例えば、前輪の車輪ブレーキFに作用するブレーキ液圧を減圧すべきであると判断された場合には、「減圧状態」が選択され、前輪制御弁手段1により出力液圧路D1と車輪液圧路E1との間が遮断され、車輪液圧路E1と開放路Q1との間が開放され、さらに、ソレノイドポンプ10が停止される。具体的には、制御装置6により入口弁2を励磁して閉弁状態にするとともに、出口弁3を励磁して開弁状態にし、ソレノイドポンプ10が停止される。このようにすると、車輪ブレーキFに通じる車輪液圧路E1のブレーキ液が開放路Q1を通ってリザーバ4に流入し、その結果、前輪の車輪ブレーキFに作用していたブレーキ液圧が減圧される。   For example, when the control device 6 determines that the brake fluid pressure acting on the wheel brake F of the front wheel should be reduced, the “depressurized state” is selected and the front wheel control valve means 1 outputs the output fluid. The pressure path D1 and the wheel hydraulic pressure path E1 are blocked, the wheel hydraulic pressure path E1 and the open path Q1 are opened, and the solenoid pump 10 is further stopped. Specifically, the control device 6 excites the inlet valve 2 to close it, and the outlet valve 3 to excite it to open it, thereby stopping the solenoid pump 10. As a result, the brake fluid in the wheel fluid pressure passage E1 leading to the wheel brake F flows into the reservoir 4 through the release passage Q1, and as a result, the brake fluid pressure acting on the wheel brake F on the front wheels is reduced. The

また、制御装置6において前輪の車輪ブレーキFに作用するブレーキ液圧を一定に保持すべきであると判断された場合には、前輪制御弁手段1により出力液圧路D1と車輪液圧路E1との間、および車輪液圧路E1と開放路Q1との間がそれぞれ遮断され、さらに、ソレノイドポンプ10が停止される。具体的には、制御装置6により入口弁2を励磁して閉弁状態にするとともに、出口弁3を消磁して閉弁状態にする。このようにすると、車輪ブレーキF、ソレノイドポンプ10、入口弁2および出口弁3で閉じられた流路内にブレーキ液が閉じ込められることになり、その結果、車輪ブレーキFに作用しているブレーキ液圧が一定に保持される。   When the control device 6 determines that the brake fluid pressure acting on the wheel brake F of the front wheel should be kept constant, the front wheel control valve means 1 causes the output fluid pressure passage D1 and the wheel fluid pressure passage E1. And between the wheel hydraulic pressure path E1 and the open path Q1, respectively, and the solenoid pump 10 is stopped. Specifically, the control device 6 excites the inlet valve 2 to close it, and demagnetizes the outlet valve 3 to close it. If it does in this way, brake fluid will be confine | sealed in the flow path closed with the wheel brake F, the solenoid pump 10, the inlet valve 2, and the outlet valve 3, As a result, the brake fluid which is acting on the wheel brake F The pressure is kept constant.

さらに、制御装置6によって、前輪の車輪ブレーキFに作用するブレーキ液圧を増圧すべきであると判断された場合には、「増圧状態」が選択され、前輪制御弁手段1により出力液圧路D1と車輪液圧路E1との間、および車輪液圧路E1と開放路Q1との間がそれぞれ遮断され、さらに、ソレノイドポンプ10が駆動される。具体的には、制御装置6により入口弁2を励磁して閉弁状態にするとともに、出口弁3を消磁して閉弁状態にし、ソレノイドポンプ10が駆動される。このようにすると、ソレノイドポンプ10の駆動によってリザーバ4から吸入液圧路G1を通じてブレーキ液が吸入され、車輪ブレーキF、ソレノイドポンプ10、入口弁2および出口弁3で閉じられた車輪液圧路E1の流路内に、吐出液圧路N1からブレーキ液が流出する。これによって、流出したブレーキ液が、車輪ブレーキFに作用し、ブレーキ液圧が増圧される。   Further, when it is determined by the control device 6 that the brake fluid pressure acting on the wheel brake F of the front wheel should be increased, the “pressure increase state” is selected, and the front wheel control valve means 1 outputs the output hydraulic pressure. Between the road D1 and the wheel hydraulic pressure path E1, and between the wheel hydraulic pressure path E1 and the open path Q1, the solenoid pump 10 is further driven. Specifically, the control device 6 excites the inlet valve 2 to close the valve, and demagnetizes the outlet valve 3 to close the valve, and the solenoid pump 10 is driven. In this way, the brake fluid is sucked from the reservoir 4 through the suction hydraulic pressure passage G1 by driving the solenoid pump 10, and the wheel hydraulic pressure passage E1 closed by the wheel brake F, the solenoid pump 10, the inlet valve 2 and the outlet valve 3 is closed. The brake fluid flows out from the discharge fluid pressure passage N1 into the passage. As a result, the brake fluid that has flowed out acts on the wheel brake F, and the brake fluid pressure is increased.

次に、ソレノイドポンプ10の詳細について説明する。なお、以下では、ソレノイドポンプ10のポンプハウジング11の挿入部11Aが配置される側を「一端側」、可動コア13が配置される側を「他端側」と称して説明する。
ソレノイドポンプ10は、図2、図3に示すように、少なくとも一部が固定コアになる円筒状のポンプハウジング11と、このポンプハウジング11の他端側に固定された有底円筒状のガイドパイプ12と、ポンプハウジング11を貫通する貫通孔110に挿通されるピストン111と、ガイドパイプ12内において進退動自在に配置され、ポンプハウジング11内に形成された圧力室120に向けてピストン111を押圧するための可動コア13と、ポンプハウジング11およびガイドパイプ12に外装されたコイルとしての電磁コイル14と、ブレーキ液を圧力室120に吸入する際に開弁する吸入弁130と、圧力室120からブレーキ液を吐出する際に開弁する吐出弁140と、を主として備えて構成されている。
Next, details of the solenoid pump 10 will be described. In the following description, the side on which the insertion portion 11A of the pump housing 11 of the solenoid pump 10 is disposed is referred to as “one end side”, and the side on which the movable core 13 is disposed is referred to as “other end side”.
2 and 3, the solenoid pump 10 includes a cylindrical pump housing 11 having at least a part of a fixed core, and a bottomed cylindrical guide pipe fixed to the other end of the pump housing 11. 12, a piston 111 inserted through a through-hole 110 penetrating the pump housing 11, and a forward and backward movement in the guide pipe 12, and the piston 111 is pressed toward a pressure chamber 120 formed in the pump housing 11. A movable core 13, an electromagnetic coil 14 as a coil sheathed on the pump housing 11 and the guide pipe 12, a suction valve 130 that opens when the brake fluid is sucked into the pressure chamber 120, and the pressure chamber 120. And a discharge valve 140 that is opened when the brake fluid is discharged.

ポンプハウジング11は、鉄や鉄合金等の磁性材料からなる円筒状を呈しており、挿入部11Aと胴部11Bとを有している。挿入部11Aは、ブレーキ制御装置Uの各種部品が取り付けられる基体200に形成された取付穴201にシール部材11aを介して液密に挿入される。挿入部11Bには、ガイドパイプ12が取り付けられる。ポンプハウジング11には、ピストン111が挿通される前記した貫通孔110が軸線に沿って形成されている。また、挿入部11Aは、取付穴201の開口側からリング状の抜け止め部材11bで固定される。
なお、ポンプハウジング11は、取付穴201に対して圧入やカシメ等で固定してもよい。
The pump housing 11 has a cylindrical shape made of a magnetic material such as iron or an iron alloy, and has an insertion portion 11A and a trunk portion 11B. The insertion portion 11A is liquid-tightly inserted into a mounting hole 201 formed in the base body 200 to which various parts of the brake control device U are mounted via a seal member 11a. A guide pipe 12 is attached to the insertion portion 11B. The pump housing 11 is formed with the above-described through hole 110 through which the piston 111 is inserted along the axis. Further, the insertion portion 11A is fixed by a ring-shaped retaining member 11b from the opening side of the mounting hole 201.
The pump housing 11 may be fixed to the mounting hole 201 by press-fitting or caulking.

挿入部11Aは、大径部112と小径部113とを備え、大径部112の内側には、貫通孔110の一部を利用して圧力室120が形成されている。
小径部113の一端部には、基体200の取付穴201の底壁に形成された流路(吸入液圧路G1)に向けて、貫通孔110の一端が開口している。この例では、その開口の内空に吸入弁130が装着されて配置されている。
また、大径部112の周壁部には、基体200の取付穴201の側壁部に形成された流路(吐出液圧路N1)と圧力室120とを連通する連通孔110aが形成されている。この例では、連通孔110aの開口の内空に吐出弁140が配置されている。
圧力室120は、ポンプハウジング11内の後記するピストン111を挟んで可動コア13が配置される側(他端側)と反対側(一端側)に配置されている。本参考例では、吸入弁130と、吐出弁140と、ピストン111とで、貫通孔110の一部が仕切られる(囲われる)ことで圧力室120が形成されている。
そして、圧力室120に面するポンプハウジング11の側壁には、吸入弁130の連通口130aと吐出弁140の連通口140aとが開口形成されている。つまり、吸入弁130および吐出弁140は、圧力室120に相互に隣接して配置されている。
11A of insertion parts are provided with the large diameter part 112 and the small diameter part 113, and the pressure chamber 120 is formed inside the large diameter part 112 using a part of through-hole 110. As shown in FIG.
At one end of the small diameter portion 113, one end of the through hole 110 opens toward a flow path (suction fluid pressure path G1) formed in the bottom wall of the mounting hole 201 of the base body 200. In this example, the suction valve 130 is mounted and arranged in the interior of the opening.
In addition, a communication hole 110 a is formed in the peripheral wall portion of the large-diameter portion 112 to connect the flow path (discharge fluid pressure path N <b> 1) formed in the side wall portion of the mounting hole 201 of the base body 200 and the pressure chamber 120. . In this example, the discharge valve 140 is disposed inside the opening of the communication hole 110a.
The pressure chamber 120 is disposed on the opposite side (one end side) to the side (the other end side) on which the movable core 13 is disposed with a piston 111 (described later) in the pump housing 11 interposed therebetween. In this reference example, the suction chamber 130, the discharge valve 140, and the piston 111 divide (enclose) part of the through hole 110 to form the pressure chamber 120.
A communication port 130 a of the suction valve 130 and a communication port 140 a of the discharge valve 140 are formed in the side wall of the pump housing 11 facing the pressure chamber 120. That is, the suction valve 130 and the discharge valve 140 are disposed adjacent to the pressure chamber 120.

吸入弁130は、吸入液圧路G1と圧力室120との間の流路を開閉する一方向弁であり、前記したように、貫通孔110の一端の開口の内空に配置され、吸入弁130を構成する弁体としての吸入弁体132が、ピストン111の軸方向に沿う移動方向となるように配置されている。
より詳細には、吸入弁130は、貫通孔110の一端の内壁に嵌合する円筒状の弁座部材131と、弁座部材131に形成されたテーパ状の弁座131aに着座する球状の吸入弁体132と、弁座部材131の圧力室120側の開口から弁座部材131に取り付けられた断面コ字形状の保持部材133と、吸入弁体132と保持部材133との間に圧縮状態で配置された吸入弁ばね134と、を備えて構成されている。
The suction valve 130 is a one-way valve that opens and closes a flow path between the suction fluid pressure path G1 and the pressure chamber 120. As described above, the suction valve 130 is disposed in the inner space of the opening at one end of the through hole 110, and the suction valve A suction valve body 132 as a valve body constituting 130 is disposed so as to be in a moving direction along the axial direction of the piston 111.
More specifically, the suction valve 130 has a cylindrical valve seat member 131 fitted to the inner wall at one end of the through hole 110 and a spherical suction seat seated on a tapered valve seat 131 a formed on the valve seat member 131. In a compressed state between the valve body 132, a holding member 133 having a U-shaped cross section attached to the valve seat member 131 from the opening on the pressure chamber 120 side of the valve seat member 131, and the suction valve body 132 and the holding member 133. And a suction valve spring 134 disposed therein.

吸入弁体132は、吸入弁ばね134の復元力によって、弁座131aに着座するように付勢されており、後記するピストン111が圧力室120の容積を増大する方向(他端側へ向かう方向)に移動(復動作)するのに伴って圧力室120が減圧されるのに応じて開弁し、吸入液圧路G1から圧力室120へブレーキ液が流入するのを許容する。また、吸入弁体132は、後記するピストン111が圧力室120の容積を縮小する方向(一端側へ向かう方向)に移動(往動作)するのに伴って圧力室120が増圧されるのに応じて閉弁し、吸入液圧路G1から圧力室120へブレーキ液が流入するのを阻止するようになっている。   The suction valve body 132 is biased so as to be seated on the valve seat 131a by the restoring force of the suction valve spring 134, and the piston 111 described later increases the volume of the pressure chamber 120 (the direction toward the other end side). ) To open the pressure chamber 120 as the pressure chamber 120 is depressurized (reverse operation), allowing the brake fluid to flow into the pressure chamber 120 from the suction fluid pressure path G1. Further, the suction valve body 132 increases the pressure chamber 120 as the piston 111, which will be described later, moves in the direction of reducing the volume of the pressure chamber 120 (the direction toward one end) (forward operation). Accordingly, the valve is closed to prevent the brake fluid from flowing into the pressure chamber 120 from the suction fluid pressure path G1.

吐出弁140は、圧力室120と吐出液圧路N1との間の流路を開閉する一方向弁であり、前記したように、連通孔110aの開口の内空に配置され、吐出弁140を構成する弁体としての吐出弁体142が、ピストン111の軸方向と異なる移動方向となるように配置されている。この例では、吐出弁体142の移動方向が、ピストン111の軸方向と垂直の方向となるように吐出弁140が大径部112に配置されている。
より詳細には、吐出弁140は、貫通孔110に通じる連通孔110aに形成されたテーパ状の弁座141aに着座する球状の吐出弁体142と、連通孔110aの吐出側の開口から連通孔110aに取り付けられた断面コ字形状の保持部材143と、吐出弁体142と保持部材143との間に圧縮状態で配置された吐出弁ばね144と、を備えて構成されている。
The discharge valve 140 is a one-way valve that opens and closes the flow path between the pressure chamber 120 and the discharge hydraulic pressure path N1, and is disposed in the inner space of the opening of the communication hole 110a as described above. The discharge valve body 142 as a valve body to be configured is arranged so as to have a moving direction different from the axial direction of the piston 111. In this example, the discharge valve 140 is disposed in the large diameter portion 112 so that the movement direction of the discharge valve body 142 is a direction perpendicular to the axial direction of the piston 111.
More specifically, the discharge valve 140 includes a spherical discharge valve body 142 seated on a tapered valve seat 141a formed in a communication hole 110a communicating with the through hole 110, and a communication hole from an opening on the discharge side of the communication hole 110a. A holding member 143 having a U-shaped cross section attached to 110a and a discharge valve spring 144 disposed in a compressed state between the discharge valve body 142 and the holding member 143 are configured.

吐出弁体142は、吐出弁ばね144の復元力によって、弁座141aに着座するように付勢されており、後記するピストン111が圧力室120の容積を縮小する方向(一端側へ向かう方向)に移動(往動作)するのに伴って圧力室120が増圧されるのに応じて開弁し、圧力室120から吐出液圧路N1へブレーキ液が流出するのを許容するようになっている。また、吐出弁体142は、後記するピストン111が圧力室120の容積を増大する方向(他端側へ向かう方向)に移動(復動作)するのに伴って圧力室120が減圧されるのに応じて閉弁し、圧力室120から吐出液圧路N1へブレーキ液が流出するのを阻止するようになっている。   The discharge valve body 142 is biased so as to be seated on the valve seat 141a by the restoring force of the discharge valve spring 144, and the piston 111, which will be described later, reduces the volume of the pressure chamber 120 (the direction toward one end side). As the pressure chamber 120 is increased in pressure (moving forward), the valve opens as the pressure chamber 120 increases in pressure, allowing the brake fluid to flow from the pressure chamber 120 to the discharge hydraulic pressure passage N1. Yes. In addition, the discharge valve body 142 reduces the pressure chamber 120 as the piston 111, which will be described later, moves (returns) in the direction of increasing the volume of the pressure chamber 120 (the direction toward the other end). Accordingly, the valve is closed to prevent the brake fluid from flowing out from the pressure chamber 120 to the discharge fluid pressure passage N1.

ポンプハウジング11の貫通孔110内には、ピストン111の他、このピストン111を可動コア13側(他端側、可動コア13をポンプハウジング11から離間させる側)へ付勢する戻しばね114(ばね部材)、可動コア13とピストン111との間に配置されるリテーナ115、このリテーナ115の摺動をガイドするガイド部材116が配置されている。   In the through hole 110 of the pump housing 11, in addition to the piston 111, a return spring 114 (spring) for biasing the piston 111 toward the movable core 13 (the other end, the side separating the movable core 13 from the pump housing 11). Member), a retainer 115 disposed between the movable core 13 and the piston 111, and a guide member 116 for guiding the sliding of the retainer 115 are disposed.

ピストン111は、シール部材としてのOリング111aを介してポンプハウジング11の貫通孔110に軸方向摺動可能に挿通されて配置されており、摺動によって、その一端部が圧力室120に対して出没する(圧力室120の容積を可変する)ように構成されている。つまり、圧力室120は、後記するように、ピストン111が一端側に摺動してピストン111の一端部が圧力室120内に突出することで、容積が縮小するようになっており、また、ピストン111が他端側に摺動してピストン111の一端部が圧力室120から没することで、容積が増大するようになっている。
ピストン111は、圧力室120に面する部分(一端部)にブレーキ液の通路となる開口がなく、ピストン111内をブレーキ液が通流しない構造となっている。
The piston 111 is disposed so as to be slidable in the axial direction through the through hole 110 of the pump housing 11 through an O-ring 111a as a seal member, and one end of the piston 111 with respect to the pressure chamber 120 is slid. It is configured to appear and disappear (the volume of the pressure chamber 120 is variable). That is, as will be described later, the pressure chamber 120 is configured such that the piston 111 slides to one end side and one end portion of the piston 111 protrudes into the pressure chamber 120 so that the volume is reduced. As the piston 111 slides to the other end side and one end of the piston 111 sunk from the pressure chamber 120, the volume increases.
The piston 111 has a structure in which the brake fluid does not flow through the piston 111 without an opening serving as a passage for the brake fluid in a portion (one end portion) facing the pressure chamber 120.

ピストン111の他端部にはフランジ部111bが形成されており、このフランジ部111bの中心部を貫通するように通気孔111cが形成されている。通気孔111cは、ピストン111の胴部においてピストン111の径方向における複数の方向(本参考例では2方向)にそれぞれ分岐しており、貫通孔110内の戻しばね114が配置されるばね収容室S1に連通している。ばね収容室S1は、圧力室120と区切られて設けられている。
なお、ピストン111は、胴部とフランジ部111bとが貫通孔110の内面に対してそれぞれ摺動することで、軸方向の移動がガイドされるようになっている。
A flange portion 111b is formed at the other end portion of the piston 111, and a vent hole 111c is formed so as to penetrate the center portion of the flange portion 111b. The vent hole 111c is branched in a plurality of directions (two directions in this reference example) in the radial direction of the piston 111 in the body portion of the piston 111, and a spring accommodating chamber in which the return spring 114 in the through hole 110 is disposed. It communicates with S1. The spring accommodating chamber S <b> 1 is provided separately from the pressure chamber 120.
In addition, as for the piston 111, the movement of an axial direction is guided by the trunk | drum and the flange part 111b sliding with respect to the inner surface of the through-hole 110, respectively.

Oリング111aは、貫通孔110に形成された段部110bに配置され、この段部110bに対して他端側から装着されるリング部材110cで段部110b内に保持されている。
本参考例では、このOリング111aを境にして、一端側の領域がブレーキ液の存在する領域となっているとともに、他端側の領域が、後記するように大気に連通する領域となっている。
The O-ring 111a is disposed in a stepped portion 110b formed in the through hole 110, and is held in the stepped portion 110b by a ring member 110c attached to the stepped portion 110b from the other end side.
In this reference example, with the O-ring 111a as a boundary, an area on one end side is an area where brake fluid exists, and an area on the other end side is an area communicating with the atmosphere as described later. Yes.

戻しばね114は、コイルばねであり、圧力室120の外側である、圧力室120よりも可動コア13側のばね収容室S1に配置されている。そして、戻しばね114は、貫通孔110内において、リング部材110cとピストン111のフランジ部111bとの間に圧縮状態で介設され、ピストン111を可動コア13側に付勢している。また、これと同時に、戻しばね114は、リング部材110cを段部110bに向けて押圧し、Oリング111aを段部110b内に保持する機能も併せ備えている。
ここで、戻しばね114の戻し力は、貫通孔110とピストン111との間に生じる摺動抵抗、ピストン111とOリング111aとの間に生じる摺動抵抗、後記するリテーナ115とガイド部材116との間に生じる摺動抵抗、およびガイドパイプ12と可動コア13との間に生じる摺動抵抗の4つを加算したものよりも大きくなるように設定されている。したがって、後記するように、電磁コイル14が消磁した際には、戻しばね114の戻し力によって、ピストン111が圧力室120から離れる側(一端側:可動コア13側)へ摺動する。
なお、戻しばね114は、板ばね等の付勢力を有する部材を用いてもよい。
The return spring 114 is a coil spring, and is disposed in the spring accommodating chamber S <b> 1 on the movable core 13 side of the pressure chamber 120, which is outside the pressure chamber 120. The return spring 114 is interposed between the ring member 110 c and the flange portion 111 b of the piston 111 in the through hole 110 in a compressed state, and biases the piston 111 toward the movable core 13. At the same time, the return spring 114 also has a function of pressing the ring member 110c toward the stepped portion 110b and holding the O-ring 111a in the stepped portion 110b.
Here, the return force of the return spring 114 is the sliding resistance generated between the through hole 110 and the piston 111, the sliding resistance generated between the piston 111 and the O-ring 111a, the retainer 115 and the guide member 116 described later. Is set to be larger than the sum of the four of the sliding resistance generated between the guide pipe 12 and the movable core 13. Therefore, as described later, when the electromagnetic coil 14 is demagnetized, the return force of the return spring 114 causes the piston 111 to slide to the side away from the pressure chamber 120 (one end side: the movable core 13 side).
The return spring 114 may be a member having a biasing force such as a leaf spring.

リテーナ115は、可動コア13とピストン111との間に配置された非磁性材からなる円筒状の部材である。ポンプハウジング11の胴部11B内には、磁性材からなる円筒状のガイド部材116が圧入等によって固定されており、リテーナ115は、このガイド部材116に支持されて、軸方向摺動可能に設けられている。ここで、リテーナ115の一端部は、戻しばね114で付勢されたピストン111のフランジ部111bの他端面に当接しており、また、リテーナ115の他端部は、可動コア13の一端面に当接している。
これにより、後記するようにして電磁コイル14が励磁すると、可動コア13がピストン111側に摺動してリテーナ115を押圧し、押圧されたリテーナ115がピストン111を押圧して、ピストン111が圧力室120側に摺動する。また、電磁コイル14が消磁すると、戻しばね114の付勢力によってピストン111が可動コア13側に戻されるとともに、戻されたピストン111によってリテーナ115が可動コア13側に押圧され、押圧されたリテーナ115が可動コア13を押圧して、可動コア13がガイドパイプ12の他端部に当接する位置(初期位置)に摺動する。
The retainer 115 is a cylindrical member made of a nonmagnetic material and disposed between the movable core 13 and the piston 111. A cylindrical guide member 116 made of a magnetic material is fixed in the body portion 11B of the pump housing 11 by press-fitting or the like. The retainer 115 is supported by the guide member 116 and is slidable in the axial direction. It has been. Here, one end portion of the retainer 115 is in contact with the other end surface of the flange portion 111 b of the piston 111 urged by the return spring 114, and the other end portion of the retainer 115 is in contact with one end surface of the movable core 13. It is in contact.
As a result, when the electromagnetic coil 14 is excited as will be described later, the movable core 13 slides toward the piston 111 and presses the retainer 115. The pressed retainer 115 presses the piston 111, and the piston 111 is pressurized. Slide toward the chamber 120 side. Further, when the electromagnetic coil 14 is demagnetized, the piston 111 is returned to the movable core 13 side by the urging force of the return spring 114, and the retainer 115 is pressed to the movable core 13 side by the returned piston 111 and pressed. Presses the movable core 13 and slides to a position (initial position) where the movable core 13 contacts the other end of the guide pipe 12.

また、リテーナ115は、その一端部をピストン111のフランジ部111bに当接した状態で、その中空部115cが、フランジ部111bに形成された通気孔111cに連通するようになっている。   The retainer 115 has a hollow portion 115c communicating with a vent hole 111c formed in the flange portion 111b in a state where one end thereof is in contact with the flange portion 111b of the piston 111.

可動コア13は、磁性材料からなり、その一端面をリテーナ115の他端部に当接させた状態でガイドパイプ12の内部を軸方向に移動する。すなわち、可動コア13は、電磁コイル14を励磁したときに、ポンプハウジング11に引き寄せられ、戻しばね114の付勢力に抗して一端側に移動する。これにより、リテーナ115を介してピストン111が一端側に押動され、圧力室120にピストン111の一端部が突出して、圧力室120の容積を縮小する。   The movable core 13 is made of a magnetic material, and moves in the guide pipe 12 in the axial direction with one end surface thereof being in contact with the other end of the retainer 115. That is, the movable core 13 is attracted to the pump housing 11 when the electromagnetic coil 14 is excited, and moves to one end side against the urging force of the return spring 114. As a result, the piston 111 is pushed to one end side via the retainer 115, and one end of the piston 111 protrudes into the pressure chamber 120, thereby reducing the volume of the pressure chamber 120.

可動コア13の中心部には、可動コア13の軸方向に沿って連通孔13aが形成されている。連通孔13aは、一端側がリテーナ115の中空部115cに連通しており、また、他端側がガイドパイプ12の他端部に形成された空間部S2に連通している。   A communication hole 13 a is formed at the center of the movable core 13 along the axial direction of the movable core 13. One end side of the communication hole 13 a communicates with the hollow portion 115 c of the retainer 115, and the other end side communicates with a space S <b> 2 formed at the other end of the guide pipe 12.

ガイドパイプ12は、有底円筒状を呈しており、ポンプハウジング11の胴部11Bの他端側に外側から嵌合(圧入)され、溶接により胴部11Bに固定されている。ガイドパイプ12の底部には、大気を導入する外気連通孔としての導入孔12aが形成されている。したがって、この導入孔12aを通じて、ガイドパイプ12の他端部に形成される空間部S2に大気が導入され、この空間部S2に連通する可動コア13の連通孔13a、リテーナ115の中空部115c、ピストン111の通気孔111cをそれぞれ通じて、貫通孔110内に形成されるばね収容室S1に大気が導入されるようになっている。これによって、ばね収容室S1内に空気が自由に出入りし、ピストン111のストレスのない軸方向の摺動が確保されている。   The guide pipe 12 has a bottomed cylindrical shape, is fitted (press-fit) from the outside to the other end of the body 11B of the pump housing 11, and is fixed to the body 11B by welding. At the bottom of the guide pipe 12, an introduction hole 12a is formed as an outside air communication hole for introducing the atmosphere. Accordingly, air is introduced into the space S2 formed at the other end of the guide pipe 12 through the introduction hole 12a, and the communication hole 13a of the movable core 13 communicating with the space S2 and the hollow portion 115c of the retainer 115 are provided. Air is introduced into the spring accommodating chamber S <b> 1 formed in the through hole 110 through the vent holes 111 c of the piston 111. Thereby, air freely enters and exits into the spring accommodating chamber S1, and the axial sliding without the stress of the piston 111 is ensured.

電磁コイル14は、樹脂製のボビン14aにコイル14bが環装されて構成され、ボビン14aの外側には、磁路を形成するヨーク14cが配置されている。   The electromagnetic coil 14 is configured by a resin bobbin 14a and a coil 14b mounted around it, and a yoke 14c that forms a magnetic path is disposed outside the bobbin 14a.

以上のように構成されたソレノイドポンプ10は、図2に示すように、基体200の取付穴201に挿入部11Aが挿入されて固定されると、吸入弁130の吸入口が吸入液圧路G1に連通し、また、吐出弁140の吐出口が吐出液圧路N1に連通する。
そして、電磁コイル14が励磁され、可動コア13がポンプハウジング11側へ吸引されてピストン111が圧力室120の容積を縮小する方向(一端側へ向かう方向)に移動すると、圧力室120が増圧されるのに応じて吐出弁140が開弁し、圧力室120から吐出液圧路N1へブレーキ液が流出する。
As shown in FIG. 2, in the solenoid pump 10 configured as described above, when the insertion portion 11A is inserted and fixed in the mounting hole 201 of the base body 200, the suction port of the suction valve 130 is connected to the suction hydraulic pressure path G1. In addition, the discharge port of the discharge valve 140 communicates with the discharge hydraulic pressure path N1.
When the electromagnetic coil 14 is excited, the movable core 13 is attracted to the pump housing 11 side, and the piston 111 moves in the direction of reducing the volume of the pressure chamber 120 (direction toward one end side), the pressure chamber 120 is increased in pressure. In response to this, the discharge valve 140 is opened, and the brake fluid flows out from the pressure chamber 120 to the discharge hydraulic pressure passage N1.

続いて、電磁コイル14が消磁され、戻しばね114の付勢力によってピストン111が圧力室120の容積を増大する方向(他端側へ向かう方向)に移動すると、圧力室120が減圧されるのに応じて吸入弁130が開弁し、吸入液圧路G1から圧力室120へブレーキ液が流入する。
すなわち、電磁コイル14の励磁・消磁を切換えることによって、可動コア13が軸方向に連続して往復動作し、それに応じて往復駆動されるピストン111で、ブレーキ液の吸入・吐出が連続して行われることになる。
Subsequently, when the electromagnetic coil 14 is demagnetized and the piston 111 moves in the direction of increasing the volume of the pressure chamber 120 (direction toward the other end side) by the biasing force of the return spring 114, the pressure chamber 120 is depressurized. Accordingly, the suction valve 130 is opened, and the brake fluid flows into the pressure chamber 120 from the suction fluid pressure path G1.
That is, by switching the excitation / demagnetization of the electromagnetic coil 14, the movable core 13 continuously reciprocates in the axial direction, and the brake fluid is continuously sucked and discharged by the piston 111 that is reciprocally driven accordingly. It will be.

そして、これらの一連の動作において、吸入弁130から吸入されたブレーキ液は、連通口130aを通じて隣接する圧力室120に直に導入され、圧力室120に導入されたブレーキ液は、圧力室120から直に連通口140aを通って隣接する吐出弁140から吐出される。これにより、ブレーキ液は、ピストン111のOリング111aを境として、一端側のブレーキ液が存在する領域のみを経由して吸入・吐出されることとなる。   In these series of operations, the brake fluid sucked from the suction valve 130 is directly introduced into the adjacent pressure chamber 120 through the communication port 130a, and the brake fluid introduced into the pressure chamber 120 is introduced from the pressure chamber 120. It is discharged from the adjacent discharge valve 140 directly through the communication port 140a. As a result, the brake fluid is sucked and discharged only through the region where the brake fluid is present on one end side, with the O-ring 111a of the piston 111 as a boundary.

以上説明したブレーキ制御装置Uによれば、ソレノイドポンプ10は、マスタシリンダMC1と車輪ブレーキFとの間を遮断しつつ、車輪ブレーキFとリザーバ4との間を遮断し、さらにソレノイドポンプ10を作動する増圧状態において、リザーバ4に貯留されたブレーキ液を汲み上げ、これを閉じられた液圧路となっている車輪液圧路E1に吐出可能であるので、ソレノイドポンプ10が作動すると、車輪液圧路E1のブレーキ液圧が増圧され、車輪ブレーキF側に増圧されたブレーキ液圧が作用する。ここで、増圧状態であるソレノイドポンプ10の作動時には、マスタシリンダMC1と車輪ブレーキFとの間が遮断されているので、増圧されたブレーキ液圧がマスタシリンダMC1側に伝達されることはない。したがって、ブレーキレバーL1にキックバックが生じるのを好適に阻止することができ、操作フィーリングを向上させることができる。
なお、ABS制御における増圧状態においては、出力液圧路D1のブレーキ液圧は車輪液圧路E1のブレーキ液圧以上になっているため、ソレノイドポンプ10によって増圧されたブレーキ液圧がチェック弁5を介してマスタシリンダMC1側に伝達されることもない。
According to the brake control device U described above, the solenoid pump 10 shuts off the wheel brake F and the reservoir 4 while shutting off the master cylinder MC1 and the wheel brake F, and further operates the solenoid pump 10. In the pressure increasing state, the brake fluid stored in the reservoir 4 can be pumped up and discharged to the wheel hydraulic pressure passage E1 which is a closed hydraulic pressure passage. The brake fluid pressure in the pressure path E1 is increased, and the increased brake fluid pressure acts on the wheel brake F side. Here, when the solenoid pump 10 in the increased pressure state is operated, the master cylinder MC1 and the wheel brake F are disconnected, so that the increased brake fluid pressure is transmitted to the master cylinder MC1 side. Absent. Therefore, it is possible to suitably prevent the brake lever L1 from being kicked back and to improve the operation feeling.
In the pressure-increasing state in the ABS control, the brake fluid pressure in the output fluid pressure passage D1 is equal to or higher than the brake fluid pressure in the wheel fluid pressure passage E1, so the brake fluid pressure increased by the solenoid pump 10 is checked. It is not transmitted to the master cylinder MC1 side via the valve 5.

また、ソレノイドポンプ10が駆動される増圧時には、前輪制御弁手段1の入口弁2が閉弁されて、マスタシリンダMC1からのブレーキ液が車輪液圧路E1に流入するのを阻止することができるので、ソレノイドポンプ10にマスタシリンダMC1からのブレーキ液圧が作用せず、ソレノイドポンプ10に作用する負荷を軽減することができる。したがって、ソレノイドポンプ10のサイズダウンやコストダウンを図ってコストを低減することができる。   Further, when the solenoid pump 10 is driven to increase pressure, the inlet valve 2 of the front wheel control valve means 1 is closed to prevent the brake fluid from the master cylinder MC1 from flowing into the wheel hydraulic pressure passage E1. Therefore, the brake fluid pressure from the master cylinder MC1 does not act on the solenoid pump 10, and the load acting on the solenoid pump 10 can be reduced. Therefore, the cost can be reduced by reducing the size and cost of the solenoid pump 10.

また、増圧時にのみソレノイドポンプ10が駆動され、ブレーキ液圧を保持する制御時等にソレノイドポンプ10が停止しているので、総合的にソレノイドポンプ10の運転時間が減少されることとなり、作動音が低減されて商品性が向上する。   Further, since the solenoid pump 10 is driven only at the time of pressure increase and the solenoid pump 10 is stopped at the time of the control for maintaining the brake fluid pressure, the operation time of the solenoid pump 10 is comprehensively reduced, and the operation. Sound is reduced and merchantability is improved.

また、入口弁2には、チェック弁2aが並列に接続されているので、ブレーキレバーL1がリリースされたときに車輪液圧路E1に生じているブレーキ液圧をマスタシリンダMC1側に早く抜く(戻す)ことができる。これによって、ブレーキレバーL1のリリース応答性が高まり、操作フィーリングを向上させることができる。   Since the check valve 2a is connected in parallel to the inlet valve 2, the brake fluid pressure generated in the wheel fluid pressure passage E1 when the brake lever L1 is released is quickly released to the master cylinder MC1 side ( Can return). As a result, the release responsiveness of the brake lever L1 is enhanced, and the operational feeling can be improved.

また、ブレーキ系統K2は、ブレーキレバーL2の操作で直接作動される車輪ブレーキRを備えて、ブレーキ系統K1から独立して構成されているので、ブレーキ系統K1が備わる基体200の小型化を図ることができる。したがって、ブレーキ制御装置Uのコストの低減を図ることができる。
また、ブレーキ系統K2は、前輪のブレーキ系統K1と組み合わせることによって、簡易な構成でありながら良好なブレーキフィーリングを備えたブレーキ制御装置Uを安価に得ることができる。
Further, the brake system K2 includes a wheel brake R that is directly actuated by operating the brake lever L2, and is configured independently of the brake system K1, so that the base body 200 including the brake system K1 can be downsized. Can do. Therefore, the cost of the brake control device U can be reduced.
The brake system K2 can be combined with the brake system K1 for the front wheels to obtain a brake control device U having a simple brake structure and good brake feeling at a low cost.

また、ブレーキ制御装置Uに用いられるソレノイドポンプ10によれば、圧力室120は、ポンプハウジング11内のピストン111を挟んで可動コア13が配置される側と反対側に形成されており、吸入弁130の連通口130aおよび吐出弁140の連通口140aが、圧力室120に面するポンプハウジング11に開口されているので、吸入弁130から吐出弁140へブレーキ液が流れる過程で、ブレーキ液は、ピストン111内を通らずにポンプハウジング11内の圧力室120を経由することとなる。したがって、ブレーキ液を円滑に吐出することができる。   Further, according to the solenoid pump 10 used in the brake control device U, the pressure chamber 120 is formed on the side opposite to the side where the movable core 13 is disposed with the piston 111 in the pump housing 11 interposed therebetween, and the suction valve Since the communication port 130 a of 130 and the communication port 140 a of the discharge valve 140 are opened in the pump housing 11 facing the pressure chamber 120, in the process in which the brake fluid flows from the suction valve 130 to the discharge valve 140, Instead of passing through the piston 111, the pressure chamber 120 in the pump housing 11 is passed. Therefore, the brake fluid can be discharged smoothly.

この場合、吸入弁130から圧力室120に直接に、ブレーキ液が吸引され、圧力室120から吐出弁140へ直接に、ブレーキ液が吐出されるので、ブレーキ液の通流性がよく、ブレーキ液の粘性が高まるような比較的温度の低い低温環境下にあっても、ブレーキ液を円滑に吐出することができる。   In this case, the brake fluid is sucked directly from the suction valve 130 into the pressure chamber 120, and the brake fluid is discharged directly from the pressure chamber 120 into the discharge valve 140. The brake fluid can be smoothly discharged even in a low temperature environment where the temperature of the engine is relatively low.

また、戻しばね114が圧力室120の外部に配置されているので、ブレーキ液の流動の抵抗となり易い戻しばね114をブレーキ液の通路となる圧力室120に配置しないで済み、ブレーキ液の吐出量の減少となり得る原因を圧力室120から好適に排除して、ブレーキ液の円滑な通流を実現することができる。したがって、ブレーキ液を円滑に吐出することができる。   Further, since the return spring 114 is disposed outside the pressure chamber 120, the return spring 114, which tends to be a resistance to the flow of the brake fluid, does not have to be disposed in the pressure chamber 120 serving as a passage for the brake fluid. Therefore, the smooth flow of the brake fluid can be realized by suitably eliminating the cause of the decrease in the pressure chamber 120 from the pressure chamber 120. Therefore, the brake fluid can be discharged smoothly.

また、吐出弁140は、その吐出弁体142の移動方向がピストン111の軸方向(吸入弁体132の移動方向)と異なる方向に配置されているので、例えば、ピストン111の軸方向と、吸入弁体132および吐出弁体142の移動方向と、を同方向に設けた場合に比べて、ソレノイドポンプ10の軸方向の長さを短くすることが可能であり、これによって、ソレノイドポンプ10の小型化を図ることができる。
しかも、吐出弁140は、その吐出弁体142の移動方向がピストン111の軸方向と垂直の方向に配置されているので、ソレノイドポンプ10の軸方向の長さをより短くすることができ、より一層、ソレノイドポンプ10の小型化を図ることができる。
Further, since the discharge valve 140 is arranged in a direction in which the movement direction of the discharge valve body 142 is different from the axial direction of the piston 111 (movement direction of the suction valve body 132), for example, the axial direction of the piston 111 and the suction direction The axial length of the solenoid pump 10 can be shortened as compared with the case where the moving directions of the valve body 132 and the discharge valve body 142 are provided in the same direction. Can be achieved.
Moreover, since the discharge valve 140 is arranged so that the movement direction of the discharge valve body 142 is perpendicular to the axial direction of the piston 111, the axial length of the solenoid pump 10 can be further shortened. Further, the solenoid pump 10 can be reduced in size.

また、ポンプハウジング11とピストン111との間には、圧力室120側から可動コア13側にブレーキ液が流出するのを防止するOリング111aが配置されているので、このOリング111aを境として、一端側にブレーキ液が存在し、他端側に空気(気体、大気)が存在することとなり、他端側に存在する可動コア13がブレーキ液に浸されない構造とすることができる。これによって、可動コア13の良好な移動を実現することができ、可動コア13がブレーキ液中に配置されたときに比べて応答性が高まる。したがって、昇圧(増圧)レスポンスが向上し、ブレーキ液を円滑に吐出することができる。
また、Oリング111aを境として一端側の領域にブレーキ液の通流路等がまとめて構成されることとなるので、ポンプハウジング11内におけるブレーキ液の通流路構成が簡単になり、ソレノイドポンプ10を基体200等に組み付ける際に行うエアー抜き作業の作業時間を短縮することが可能となる。このことは、コストの低減に寄与する。
In addition, an O-ring 111a that prevents the brake fluid from flowing out from the pressure chamber 120 side to the movable core 13 side is disposed between the pump housing 11 and the piston 111. The O-ring 111a serves as a boundary. The brake fluid is present on one end side, and air (gas, atmosphere) is present on the other end side, so that the movable core 13 existing on the other end side is not immersed in the brake fluid. As a result, it is possible to realize a favorable movement of the movable core 13, and the responsiveness is enhanced compared to when the movable core 13 is disposed in the brake fluid. Therefore, the pressure increase (pressure increase) response is improved, and the brake fluid can be discharged smoothly.
In addition, since the brake fluid passage and the like are collectively configured in the region on one end side with the O-ring 111a as a boundary, the configuration of the brake fluid passage in the pump housing 11 is simplified, and the solenoid pump It is possible to shorten the work time of the air venting work performed when assembling 10 to the base body 200 or the like. This contributes to cost reduction.

(第2参考例)
次に、本発明のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置の第2参考例について説明する。
本参考例が前記第1参考例と異なるところは、図4に示すように、出力液圧路D1に分岐路D2を設けて分岐路D2にシミュレータとしてのストロークシミュレータ20を設けた点にある。
(Second reference example)
Next, a second reference example of the brake fluid pressure control device for a bar handle vehicle according to the present invention will be described.
As shown in FIG. 4, this reference example is different from the first reference example in that a branch path D2 is provided in the output hydraulic pressure path D1, and a stroke simulator 20 as a simulator is provided in the branch path D2.

ストロークシミュレータ20は、ブレーキレバーL1の操作反力をブレーキレバーL1に擬似的に付与するものであって、分岐路D2に設けられたシミュレータ切替弁24を介して分岐路D2に接続されている。   The stroke simulator 20 artificially applies an operation reaction force of the brake lever L1 to the brake lever L1, and is connected to the branch path D2 via a simulator switching valve 24 provided in the branch path D2.

ストロークシミュレータ20は、シリンダ21と、シリンダ21の内部に摺動自在に挿入されたピストン22と、このピストン22を付勢するスプリング23とを備えており、ブレーキレバーL1の操作に起因してマスタシリンダMC1から吐出されたブレーキ液を、分岐路D2からシミュレータ切替弁24を介してシリンダ21に収容し、ピストン22に与えられるスプリング23の戻し力によってブレーキレバーL1の操作反力を発生させるようになっている。   The stroke simulator 20 includes a cylinder 21, a piston 22 that is slidably inserted into the cylinder 21, and a spring 23 that biases the piston 22, and the master is caused by the operation of the brake lever L1. The brake fluid discharged from the cylinder MC1 is accommodated in the cylinder 21 from the branch path D2 via the simulator switching valve 24, and an operation reaction force of the brake lever L1 is generated by the return force of the spring 23 applied to the piston 22. It has become.

シミュレータ切替弁24は、分岐路D2の途中に介設された常閉型の電磁弁である。シミュレータ切替弁24は、通常時に閉塞されているが、ソレノイドポンプ10が駆動されたときに制御装置6の制御により開放されることで、ブレーキレバーL1の操作に起因してマスタシリンダMC1から吐出されたブレーキ液をストロークシミュレータ20に逃がす役割をなす。これにより、シミュレータ切替弁24を通じて逃がされたブレーキ液は、ストロークシミュレータ20へ一次的に流入し、ブレーキレバーL1の操作反力がブレーキレバーL1に擬似的に付与されることとなる。   The simulator switching valve 24 is a normally closed electromagnetic valve interposed in the middle of the branch path D2. Although the simulator switching valve 24 is normally closed, it is discharged from the master cylinder MC1 due to the operation of the brake lever L1 by being opened under the control of the control device 6 when the solenoid pump 10 is driven. The brake fluid is released to the stroke simulator 20. As a result, the brake fluid released through the simulator switching valve 24 temporarily flows into the stroke simulator 20, and the operation reaction force of the brake lever L1 is artificially applied to the brake lever L1.

このブレーキ制御装置Uによれば、ブレーキ系統K1において、マスタシリンダMC1と車輪ブレーキFとの間を遮断しつつ、車輪ブレーキFとリザーバ4との間を遮断し、さらに、ソレノイドポンプ10を駆動する状態、つまり、閉じられた車輪液圧路E1に対してソレノイドポンプ10からブレーキ液が吐出されて車輪液圧路E1のブレーキ液圧が増圧されるときに、ブレーキレバーL1を操作したときのストローク感をストロークシミュレータ20によって演出することができ、より一層良好なブレーキフィーリングを得ることができる。   According to the brake control device U, in the brake system K1, the master cylinder MC1 and the wheel brake F are shut off, the wheel brake F and the reservoir 4 are shut off, and the solenoid pump 10 is driven. When the brake lever L1 is operated when the brake fluid is discharged from the solenoid pump 10 to the closed wheel fluid pressure passage E1 and the brake fluid pressure in the wheel fluid pressure passage E1 is increased. A feeling of stroke can be produced by the stroke simulator 20, and a better brake feeling can be obtained.

(第3参考例)
次に、本発明のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置の第3参考例について説明する。
本参考例では、図5に示すように、前輪のブレーキ系統K1に、ブレーキレバーL1の操作で二つの車輪ブレーキF、R1を制動する一方側連動ブレーキ手段30Aが設けられている。
(Third reference example)
Next, a third reference example of the brake fluid pressure control device for a bar handle vehicle according to the present invention will be described.
In the present reference example, as shown in FIG. 5, the front wheel brake system K1 is provided with one-side interlocking brake means 30A for braking the two wheel brakes F and R1 by operating the brake lever L1.

一方側連動ブレーキ手段30Aは、マスタシリンダMC1から出力液圧路D1に通じる配管H1に接続された分岐管H4と、二つの入力ポートおよび相互に独立した二つのシリンダRS1,RS2で構成される後輪の車輪ブレーキR1とを備えて構成されている。   The one-side interlocking brake means 30A includes a branch pipe H4 connected to a pipe H1 that leads from the master cylinder MC1 to the output hydraulic pressure path D1, two input ports, and two cylinders RS1 and RS2 that are independent of each other. And a wheel brake R1 of the wheel.

分岐管H4の一端は、配管H1に接続されており、他端は車輪ブレーキR1のシリンダRS2に接続されている。これによって、ブレーキレバーL1が操作されると、マスタシリンダMC1から配管H1に吐出したブレーキ液は、配管H1から出力液圧路D1および車輪液圧路E1を通じて前輪の車輪ブレーキFに作用するとともに、配管H1から分岐管H4に流れ込んで、後輪の車輪ブレーキR1のシリンダRS2に作用する。これにより、ブレーキレバーL1を操作することによる前後輪の連動ブレーキ制動が可能となる。   One end of the branch pipe H4 is connected to the pipe H1, and the other end is connected to the cylinder RS2 of the wheel brake R1. Thus, when the brake lever L1 is operated, the brake fluid discharged from the master cylinder MC1 to the pipe H1 acts on the wheel brake F of the front wheels from the pipe H1 through the output hydraulic pressure path D1 and the wheel hydraulic pressure path E1, and It flows into the branch pipe H4 from the pipe H1 and acts on the cylinder RS2 of the rear wheel brake R1. As a result, the front and rear wheels can be linked and braked by operating the brake lever L1.

また、ブレーキレバーL2が操作されたときには、マスタシリンダMC2から吐出したブレーキ液が配管H3を通じて後輪の車輪ブレーキR1のシリンダRS1に作用して、後輪の車輪ブレーキR1が単独で制動される。   When the brake lever L2 is operated, the brake fluid discharged from the master cylinder MC2 acts on the cylinder RS1 of the rear wheel brake R1 through the pipe H3, and the rear wheel brake R1 is braked alone.

なお、本参考例では、独立した二つのシリンダRS1、RS2で後輪の車輪ブレーキR1を構成したが、図6に示すように、後輪の車輪ブレーキR1を独立した三つのシリンダRS1〜RS3で構成し、このうちのシリンダRS2に分岐管H4からのブレーキ液が作用するように構成するとともに、シリンダRS1,RS3に対して後輪のマスタシリンダMC2からのブレーキ液が配管H3を通じて直接的に作用するように構成してもよい。
なお、RS1〜RS3のシリンダ径等を変更することにより、連動ブレーキ時に車輪ブレーキR1に作用する制動力の強さの割合を適宜変更してもよい。
In this reference example, the rear wheel brake R1 is composed of two independent cylinders RS1 and RS2. However, as shown in FIG. 6, the rear wheel brake R1 is composed of three independent cylinders RS1 to RS3. The brake fluid from the branch pipe H4 acts on the cylinder RS2 among them, and the brake fluid from the rear wheel master cylinder MC2 acts directly on the cylinders RS1 and RS3 through the pipe H3. You may comprise.
In addition, you may change suitably the ratio of the strength of the braking force which acts on wheel brake R1 at the time of an interlocking brake by changing the cylinder diameter etc. of RS1-RS3.

本参考例のブレーキ制御装置Uによれば、前輪のブレーキレバーL1を操作した際に、後輪へもブレーキの効力が発生する連動ブレーキ制動が可能となり、制動力が向上する。
また、前輪側がABS制御中でも、後輪側の連動ブレーキ制動が可能であり、制動力の向上されたブレーキ制御装置Uが得られる。
According to the brake control device U of the present reference example, when the brake lever L1 of the front wheel is operated, the interlocking brake braking in which the braking effect is generated on the rear wheel is possible, and the braking force is improved.
Further, even when the front wheel side is under the ABS control, the interlock brake braking on the rear wheel side is possible, and the brake control device U with improved braking force is obtained.

(第4参考例)
次に、本発明のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置の第4参考例について説明する。
本参考例では、図7に示すように、後輪のブレーキ系統K2に、ブレーキレバーL2の操作で二つの車輪ブレーキF1,Rを制動する他方側連動ブレーキ手段30Bが設けられている。
(4th reference example)
Next, a fourth reference example of the brake fluid pressure control apparatus for a bar handle vehicle according to the present invention will be described.
In the present reference example, as shown in FIG. 7, the other-side interlocking brake means 30B for braking the two wheel brakes F1, R by operating the brake lever L2 is provided in the brake system K2 for the rear wheels.

他方側連動ブレーキ手段30Bは、後輪のマスタシリンダMC2から車輪ブレーキRに通じる配管H3に接続された分岐管H4’と、二つの入力ポートおよび相互に独立した二つのシリンダFS1,FS2で構成される前輪の車輪ブレーキF1とを備えて構成されている。   The other-side interlocking brake means 30B is composed of a branch pipe H4 ′ connected to a pipe H3 leading from the rear wheel master cylinder MC2 to the wheel brake R, two input ports, and two mutually independent cylinders FS1 and FS2. And a front wheel brake F1.

分岐管H4’は一端が配管H3に接続されており、他端が車輪ブレーキF1のシリンダFS1に接続されている。これによって、ブレーキレバーL2が操作されると、マスタシリンダMC2から配管H3に吐出したブレーキ液は、配管H3から後輪の車輪ブレーキRに作用するとともに、配管H3から分岐管H4’に分岐されて、前輪の車輪ブレーキF1のシリンダFS1に作用する。これにより、ブレーキレバーL2を操作することによる前後輪の連動ブレーキ制動が可能となる。   One end of the branch pipe H4 'is connected to the pipe H3, and the other end is connected to the cylinder FS1 of the wheel brake F1. Thus, when the brake lever L2 is operated, the brake fluid discharged from the master cylinder MC2 to the pipe H3 acts on the rear wheel brake R from the pipe H3 and is branched from the pipe H3 to the branch pipe H4 ′. Acts on the cylinder FS1 of the front wheel brake F1. Thereby, the interlocking brake braking of the front and rear wheels by operating the brake lever L2 becomes possible.

また、前輪のブレーキレバーL1が操作されると、マスタシリンダMC1から配管H1に吐出したブレーキ液は、配管H1から出力液圧路D1および車輪液圧路E1を通じて前輪の車輪ブレーキF1のシリンダFS2に作用することとなり、前輪の車輪ブレーキF1が単独で制動される。   Further, when the front wheel brake lever L1 is operated, the brake fluid discharged from the master cylinder MC1 to the pipe H1 passes from the pipe H1 to the cylinder FS2 of the front wheel brake F1 through the output hydraulic pressure path D1 and the wheel hydraulic pressure path E1. Thus, the front wheel brake F1 is braked independently.

なお、本参考例では、独立した二つのシリンダFS1、FS2で前輪の車輪ブレーキF1を構成したが、図示はしないが、前輪の車輪ブレーキF1を独立した三つのシリンダFS1〜FS3で構成し、例えばこのうちのシリンダFS2に分岐管H4’からのブレーキ液が作用するように構成するとともに、シリンダFS1,FS3に対して前輪のマスタシリンダMC1からのブレーキ液が車輪液圧路E1を通じて作用するように構成してもよい。
また、シリンダFS1〜FS3のシリンダ径等を変更することにより、連動ブレーキ時に車輪ブレーキF1に作用する制動力の強さの割合を適宜変更してもよい。
In this reference example, the front wheel brake F1 is composed of two independent cylinders FS1 and FS2. However, although not shown, the front wheel brake F1 is composed of three independent cylinders FS1 to FS3. Of these, the brake fluid from the branch pipe H4 ′ acts on the cylinder FS2, and the brake fluid from the master cylinder MC1 of the front wheels acts on the cylinders FS1 and FS3 through the wheel fluid pressure path E1. It may be configured.
Moreover, you may change suitably the ratio of the strength of the braking force which acts on the wheel brake F1 at the time of an interlocking brake by changing the cylinder diameter etc. of the cylinders FS1-FS3.

本参考例のブレーキ制御装置Uによれば、後輪のブレーキレバーL2を操作した際に、前輪へもブレーキの効力が発生する連動ブレーキ制動が可能となり、制動力が向上する。   According to the brake control device U of the present reference example, when the brake lever L2 of the rear wheel is operated, the interlocking brake braking in which the braking effect is generated on the front wheel is possible, and the braking force is improved.

(第5参考例)
次に、本発明のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置の第5参考例について説明する。
本参考例が前記第1〜第4参考例と異なるところは、図8に示すように、後輪側の車輪ブレーキR2に機械式ブレーキを採用しているとともに、ブレーキレバーL1またはブレーキレバーL2のいずれを操作したときにも前後輪の連動ブレーキ制動が可能となる分岐装置30Cとシリンダ装置31とを備えている点にある。
ここで、シリンダ装置31は、前輪のマスタシリンダMC1の役割も果たすものである。
(5th reference example)
Next, a fifth reference example of the brake fluid pressure control apparatus for a bar handle vehicle according to the present invention will be described.
As shown in FIG. 8, this reference example is different from the first to fourth reference examples in that a mechanical brake is adopted for the wheel brake R2 on the rear wheel side and the brake lever L1 or the brake lever L2 A branch device 30 </ b> C and a cylinder device 31 are provided that enable interlocking brake braking of the front and rear wheels when any of them is operated.
Here, the cylinder device 31 also serves as a master cylinder MC1 for the front wheels.

ブレーキレバーL1には、連結手段V1を介してブレーキレバーL1の操作力を伝達するためのワイヤーW1(連繋手段)の一端が接続されており、また、ブレーキレバーL2には、連結手段V2を介してブレーキレバーL2の操作力を伝達するためのワイヤーW21(連繋手段)の一端が接続されている。ワイヤーW1、W21の他端は、分岐装置30Cにそれぞれ接続されている。   One end of a wire W1 (linking means) for transmitting the operating force of the brake lever L1 is connected to the brake lever L1 via the connecting means V1, and the brake lever L2 is connected to the brake lever L2 via the connecting means V2. One end of a wire W21 (linking means) for transmitting the operating force of the brake lever L2 is connected. The other ends of the wires W1 and W21 are connected to the branch device 30C, respectively.

分岐装置30Cは、ワイヤーW1、W21を通じて伝達された操作力を、前後輪両方の車輪ブレーキF、R2を制動するための操作力として分岐する装置であり、回動支点30aを中心として回動可能に設けられた作動子30を備えている。   The branching device 30C is a device that branches the operating force transmitted through the wires W1 and W21 as an operating force for braking the wheel brakes F and R2 of both the front and rear wheels, and is rotatable around the rotation fulcrum 30a. The actuator 30 is provided.

作動子30の一端側には、ワイヤーW1、W21の他端、および後輪の車輪ブレーキR2を制動操作するためのワイヤーW22の一端が接続されている。
また、作動子30の他端側には、シリンダ装置31のピストン33に連結されたロッド33aが接続されている。
One end of the actuator 30 is connected to the other ends of the wires W1 and W21 and one end of a wire W22 for braking the wheel brake R2 of the rear wheel.
In addition, a rod 33 a connected to the piston 33 of the cylinder device 31 is connected to the other end side of the actuator 30.

シリンダ装置31は、ブレーキ液を貯溜するシリンダ32と、シリンダ32の内部に摺動自在に挿入されたピストン33と、ピストン33を付勢するスプリング34とを備えている。シリンダ32には、配管H7を介して制動力に必要なブレーキ液が貯留部35から供給されるようになっている。   The cylinder device 31 includes a cylinder 32 that stores brake fluid, a piston 33 that is slidably inserted into the cylinder 32, and a spring 34 that biases the piston 33. Brake fluid necessary for braking force is supplied from the storage unit 35 to the cylinder 32 via the pipe H7.

ピストン33は、ロッド33aを介して作動子30の他端に接続されており、ブレーキレバーL1またはブレーキレバーL2の制動操作に起因して作動子30が図中矢印X1方向に回動すると、ロッド33aを介して押動され、シリンダ32の容積を縮小させる方向に摺動する。このようなシリンダ32の摺動によって、シリンダ32内に貯留されていたブレーキ液は、配管H6を介してブレーキ系統K1に供給され、前輪の車輪ブレーキFが制動される。   The piston 33 is connected to the other end of the actuator 30 via a rod 33a. When the actuator 30 rotates in the direction of the arrow X1 in the figure due to the braking operation of the brake lever L1 or the brake lever L2, the rod 33 It is pushed through 33a and slides in a direction to reduce the volume of the cylinder 32. By such sliding of the cylinder 32, the brake fluid stored in the cylinder 32 is supplied to the brake system K1 via the pipe H6, and the wheel brake F of the front wheel is braked.

つまり、シリンダ装置31は、ブレーキレバーL1またはブレーキレバーL2のいずれかが制動操作されたときに、ブレーキ系統K1に対してブレーキ液を供給可能である。なお、本参考例では、シリンダ装置31が、ブレーキ系統K1のマスタシリンダとして機能する。   That is, the cylinder device 31 can supply brake fluid to the brake system K1 when either the brake lever L1 or the brake lever L2 is braked. In this reference example, the cylinder device 31 functions as a master cylinder of the brake system K1.

また、作動子30の一端側には、前記したようにワイヤーW22が接続されており、ブレーキレバーL1またはブレーキレバーL2の制動操作に起因して作動子30が図中矢印X1方向に回動されたときには、ワイヤーW22を介して後輪の車輪ブレーキR2が制動されることとなる。
したがって、ブレーキレバーL1またはブレーキレバーL2のいずれを操作したときにも分岐装置30C、シリンダ装置31によって前後輪の連動ブレーキ制動が可能となっている。
Further, as described above, the wire W22 is connected to one end side of the actuator 30, and the actuator 30 is rotated in the direction of the arrow X1 in the drawing due to the braking operation of the brake lever L1 or the brake lever L2. The rear wheel brake R2 is braked via the wire W22.
Accordingly, when either the brake lever L1 or the brake lever L2 is operated, the branching device 30C and the cylinder device 31 enable the interlocking brake braking of the front and rear wheels.

本参考例におけるブレーキ制御装置Uにおいても、増圧時にのみソレノイドポンプ10が作動するように構成されており、ソレノイドポンプ10の作動時(増圧時)には、入口弁2および出口弁3が閉塞された状態にされ、車輪液圧路E1が閉じられた液圧路とされて、吐出液圧路N1からのブレーキ液の流入を許容する状態とされる。したがって、ソレノイドポンプ10の作動時に、車輪ブレーキF側のブレーキ液圧が増圧されても、このブレーキ液圧がシリンダ装置31側に伝達されることはなく、ブレーキレバーL1、L2にキックバックが生じるのを好適に阻止することができる。   The brake control device U in this reference example is also configured so that the solenoid pump 10 operates only when the pressure is increased. When the solenoid pump 10 is operated (when the pressure is increased), the inlet valve 2 and the outlet valve 3 are The hydraulic pressure path is closed and the hydraulic pressure path E1 is closed, and the brake fluid is allowed to flow in from the discharge hydraulic pressure path N1. Therefore, even when the brake fluid pressure on the wheel brake F side is increased during the operation of the solenoid pump 10, the brake fluid pressure is not transmitted to the cylinder device 31 side, and kickback is applied to the brake levers L1 and L2. It can be suitably prevented from occurring.

本参考例のブレーキ制御装置Uによれば、前輪のブレーキレバーL1あるいは後輪のブレーキレバーL2の少なくとも一つを操作した際に、前後輪ともにブレーキの効力が発生する連動ブレーキ制動が可能となり、制動力が向上する。   According to the brake control device U of this reference example, when operating at least one of the brake lever L1 for the front wheels or the brake lever L2 for the rear wheels, it becomes possible to perform interlocking brake braking in which the braking effect is generated on both the front and rear wheels. The braking force is improved.

(第6参考例)
次に、本発明のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置の第6参考例について説明する。
本参考例は前記第5参考例の変形例であり、図9に示すように、分岐装置30C、シリンダ装置31が、他方側連動ブレーキ手段として機能するようになっており、後輪のブレーキレバーL2が操作されたときに前後輪の連動ブレーキ制動が可能となっている。
(Sixth reference example)
Next, a sixth reference example of the brake fluid pressure control apparatus for a bar handle vehicle according to the present invention will be described.
This reference example is a modification of the fifth reference example. As shown in FIG. 9, the branch device 30C and the cylinder device 31 function as the other-side interlocking brake means, and the brake lever of the rear wheel When L2 is operated, front-rear wheel interlocking brake braking is possible.

分岐装置30Cは、前記第5参考例のものと同様に、回動支点30aを中心として回動する作動子30を備えており、作動子30の一端側には、後輪のブレーキレバーL2からのワイヤーW21の他端、および後輪の車輪ブレーキR2を制動操作するためのワイヤーW22の一端が接続されている。また、作動子30の他端側には、シリンダ装置31のピストン33に連結されたロッド33aが接続されている。
これにより、後輪のブレーキレバーL2が操作されると、その操作力がワイヤーW21を介して作動子30に伝達され、作動子30が回動支点30aを中心として図中矢印X1方向に回動してピストン33が押動されるようになっている。
Similarly to the fifth reference example, the branching device 30C includes an actuator 30 that rotates about a rotation fulcrum 30a, and a brake lever L2 for a rear wheel is provided at one end of the actuator 30. The other end of the wire W21 and one end of the wire W22 for braking the wheel brake R2 of the rear wheel are connected. In addition, a rod 33 a connected to the piston 33 of the cylinder device 31 is connected to the other end side of the actuator 30.
Thereby, when the brake lever L2 of the rear wheel is operated, the operating force is transmitted to the actuator 30 via the wire W21, and the actuator 30 rotates around the rotation fulcrum 30a in the direction of the arrow X1 in the figure. Thus, the piston 33 is pushed.

一方、前輪の車輪ブレーキF1は、前記した第4参考例のものと同様に、二つの入力ポートおよび相互に独立した二つのシリンダFS1,FS2を備えている。
シリンダFS1には、シリンダ装置31からの配管H8が接続されており、また、シリンダFS2には、ブレーキ系統K1からの配管H2が接続されている。
On the other hand, the wheel brake F1 for the front wheels is provided with two input ports and two cylinders FS1 and FS2 that are independent of each other, as in the fourth reference example.
A pipe H8 from the cylinder device 31 is connected to the cylinder FS1, and a pipe H2 from the brake system K1 is connected to the cylinder FS2.

したがって、後輪のブレーキレバーL2が操作されてシリンダ装置31のピストン33が押動されると、シリンダ32の容積が縮小され、シリンダ32内に貯留されたブレーキ液が配管H8を介して前輪の車輪ブレーキF1のシリンダFS1に供給される。これによって、後輪のブレーキレバーL2を操作することによる前後輪の連動ブレーキ制動が可能となっている。   Therefore, when the brake lever L2 of the rear wheel is operated and the piston 33 of the cylinder device 31 is pushed, the volume of the cylinder 32 is reduced, and the brake fluid stored in the cylinder 32 is supplied to the front wheel via the pipe H8. It is supplied to the cylinder FS1 of the wheel brake F1. As a result, the front and rear wheels can be braked in conjunction with each other by operating the rear wheel brake lever L2.

本参考例のブレーキ制御装置Uによれば、後輪のブレーキレバーL2を操作した際に、前輪へもブレーキの効力が発生する連動ブレーキ制動が可能となり、制動力が向上する。   According to the brake control device U of the present reference example, when the brake lever L2 of the rear wheel is operated, the interlocking brake braking in which the braking effect is generated on the front wheel is possible, and the braking force is improved.

(第7参考例)
次に、本発明のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置の第7参考例について説明する。
本参考例では、図10に示すように、後輪のブレーキ系統K2と別に、前輪のブレーキ系統K1と同様の構成を有する第2の制御弁手段としての連動制御弁手段1’、第2のリザーバとしてのリザーバ4’、チェック弁5’、ソレノイドポンプ10’を有する連動系統K1’が設けられている。連動制御弁手段1’は、入口弁2と、出口弁3と、チェック弁2aとを備えている。
なお、各部品の機能は、前記した前輪制御弁手段1と同様であるので詳細な説明は省略する。
(Seventh reference example)
Next, a seventh reference example of the brake fluid pressure control apparatus for a bar handle vehicle according to the present invention will be described.
In this reference example, as shown in FIG. 10, in addition to the rear wheel brake system K2, the interlock control valve means 1 ′ as the second control valve means having the same configuration as the front wheel brake system K1, An interlocking system K1 ′ having a reservoir 4 ′ as a reservoir, a check valve 5 ′, and a solenoid pump 10 ′ is provided. The interlock control valve means 1 ′ includes an inlet valve 2, an outlet valve 3, and a check valve 2a.
The function of each component is the same as that of the front wheel control valve means 1 described above, and a detailed description thereof will be omitted.

前輪のブレーキ系統K1は、配管H2を介して前輪の車輪ブレーキF1のシリンダFS2に接続されており、後輪の連動系統K1’は、出口ポートJ4から配管H10を介して前輪の車輪ブレーキF1のシリンダFS1に接続されている。つまり、ブレーキ系統K1、連動系統K1’によるABS制御は、いずれも、前輪の車輪ブレーキF1に対して行われることとなる。
この例では、後輪のマスタシリンダMC2から入口ポートJ3を介して出力液圧路D1に通じる配管H9に分岐管H11の一端が接続され、この分岐管H11の他端に、後輪の車輪ブレーキRが接続されて後輪のブレーキ系統K2が構成されている。
したがって、ブレーキレバーL2を操作することによる前後輪の連動ブレーキ制動が可能となっている。
また、ブレーキ系統K1、連動系統K1’による前輪の車輪ブレーキF1のABS制御が可能となっている。
The front wheel brake system K1 is connected to the cylinder FS2 of the front wheel brake F1 via the pipe H2, and the rear wheel interlock system K1 ′ is connected to the front wheel brake B1 from the outlet port J4 via the pipe H10. It is connected to the cylinder FS1. That is, both the ABS control by the brake system K1 and the interlocking system K1 ′ is performed on the wheel brake F1 of the front wheel.
In this example, one end of a branch pipe H11 is connected to a pipe H9 that leads from the rear wheel master cylinder MC2 to the output hydraulic pressure path D1 via the inlet port J3, and the other end of the branch pipe H11 is connected to the wheel brake of the rear wheel. R is connected to form a rear wheel brake system K2.
Therefore, front and rear wheel interlocking brake braking can be performed by operating the brake lever L2.
Further, the ABS control of the front wheel brake F1 can be performed by the brake system K1 and the interlock system K1 ′.

連動系統K1’におけるソレノイドポンプ10’は、前記したブレーキ系統K1のソレノイドポンプ10と同様の構成とされて、制御装置6により同様に作動するように構成されている。つまり、ソレノイドポンプ10’は、連動系統K1’の増圧時にのみ作動するように構成されており、ソレノイドポンプ10’の作動時(増圧時)には、入口弁2および出口弁3が閉塞された状態にされて車輪液圧路E1が閉じられた液圧路とされ、車輪液圧路E1が吐出液圧路N1からのブレーキ液の流入を許容する状態とされる。   The solenoid pump 10 ′ in the interlock system K <b> 1 ′ has the same configuration as the solenoid pump 10 of the brake system K <b> 1 described above, and is configured to operate similarly by the control device 6. That is, the solenoid pump 10 ′ is configured to operate only when the interlocking system K1 ′ is increased in pressure, and the inlet valve 2 and the outlet valve 3 are closed when the solenoid pump 10 ′ is operated (when pressure is increased). In this state, the wheel hydraulic pressure passage E1 is closed, and the wheel hydraulic pressure passage E1 is allowed to flow in the brake fluid from the discharge hydraulic pressure passage N1.

これによって、ソレノイドポンプ10’の作動時(増圧時)に、車輪ブレーキF1側のブレーキ液圧が増圧されても、このブレーキ液圧がマスタシリンダMC2側に伝達されることはなく、ブレーキレバーL2にキックバックが生じるのを好適に阻止することができる。   As a result, even if the brake fluid pressure on the wheel brake F1 side is increased when the solenoid pump 10 ′ is operated (at the time of pressure increase), this brake fluid pressure is not transmitted to the master cylinder MC2 side. It is possible to suitably prevent the kickback from occurring in the lever L2.

本参考例のブレーキ制御装置Uによれば、後輪のブレーキレバーL2を操作した際に、前輪へもブレーキの効力が発生する連動ブレーキ制動が可能となり、制動力が向上する。
また、前輪の連動ブレーキ制御時においてもABS制御が可能となり、制動力が向上する。
なお、ブレーキ系統K1,連動系統K1’に対してストロークシミュレータ20を設けてもよい。
According to the brake control device U of the present reference example, when the brake lever L2 of the rear wheel is operated, the interlocking brake braking in which the braking effect is generated on the front wheel is possible, and the braking force is improved.
Further, ABS control is possible even during front wheel interlocking brake control, and braking force is improved.
A stroke simulator 20 may be provided for the brake system K1 and the interlocking system K1 ′.

(第8参考例)
次に、本発明のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置の第8参考例について説明する。
本参考例は、前記第7参考例の変形例であり、図11に示すように、前記したものと同様のブレーキ系統K2、連動系統K1’を後輪側に有するとともに、後輪の車輪ブレーキR2を機械式ブレーキにして、この車輪ブレーキR2に前輪の車輪ブレーキF1が連動するように、他方側連動ブレーキ手段として機能する分岐装置30C、シリンダ装置31を備えて構成されている。
(Eighth reference example)
Next, an eighth reference example of the brake fluid pressure control apparatus for a bar handle vehicle according to the present invention will be described.
This reference example is a modification of the seventh reference example. As shown in FIG. 11, the brake system K2 and the interlocking system K1 ′ are the same as those described above, and the rear wheel brakes are used. R2 is a mechanical brake, and a branch device 30C and a cylinder device 31 functioning as the other-side interlocking brake means are configured so that the front wheel brake F1 is interlocked with the wheel brake R2.

分岐装置30Cは、前記第6参考例と同様に、回動支点30aを中心として回動する作動子30を備えており、作動子30の一端側には、後輪のブレーキレバーL2からのワイヤーW21の他端、および後輪の車輪ブレーキR2を制動操作するためのワイヤーW22の一端が接続されている。また、作動子30の他端側には、シリンダ装置31のピストン33に連結されたロッド33aが接続されている。
したがって、後輪のブレーキレバーL2が操作されて作動子30が回動し、シリンダ装置31のピストン33が押動されると、シリンダ32の容積が縮小され、シリンダ32内に貯留されたブレーキ液が配管H12を通じて連動系統K1’に供給され、配管H10から前輪の車輪ブレーキF1のシリンダFS1に供給される。これによって、後輪のブレーキレバーL2を操作することによる前後輪の連動ブレーキ制動が可能となっている。
Similarly to the sixth reference example, the branching device 30C includes an actuator 30 that rotates about a rotation fulcrum 30a. A wire from the brake lever L2 for the rear wheel is provided at one end of the actuator 30. The other end of W21 and one end of a wire W22 for braking the wheel brake R2 of the rear wheel are connected. In addition, a rod 33 a connected to the piston 33 of the cylinder device 31 is connected to the other end side of the actuator 30.
Therefore, when the brake lever L2 for the rear wheel is operated to rotate the actuator 30 and the piston 33 of the cylinder device 31 is pushed, the volume of the cylinder 32 is reduced and the brake fluid stored in the cylinder 32 is reduced. Is supplied to the interlocking system K1 ′ through the pipe H12, and is supplied from the pipe H10 to the cylinder FS1 of the front wheel brake F1. As a result, the front and rear wheels can be braked in conjunction with each other by operating the rear wheel brake lever L2.

本参考例におけるブレーキ制御装置Uにおいても、増圧時にのみソレノイドポンプ10’が作動するように構成されており、ソレノイドポンプ10’の作動時(増圧時)には、入口弁2および出口弁3が閉塞された状態にされ、車輪液圧路E1が閉じられた液圧路とされて、吐出液圧路N1からのブレーキ液の流入を許容する状態とされる。したがって、ソレノイドポンプ10’の作動時に、車輪ブレーキF1側のブレーキ液圧が増圧されても、このブレーキ液圧がシリンダ装置31側に伝達されることはなく、ブレーキレバーL2にキックバックが生じるのを好適に阻止することができる。   Also in the brake control device U in this reference example, the solenoid pump 10 ′ is configured to operate only when the pressure is increased. When the solenoid pump 10 ′ is operated (when the pressure is increased), the inlet valve 2 and the outlet valve 3 is closed, and the wheel hydraulic pressure path E1 is closed to allow the brake fluid to flow from the discharge hydraulic pressure path N1. Therefore, even when the brake fluid pressure on the wheel brake F1 side is increased during operation of the solenoid pump 10 ', the brake fluid pressure is not transmitted to the cylinder device 31 side, and a kickback occurs in the brake lever L2. Can be suitably prevented.

本参考例のブレーキ制御装置Uによれば、後輪のブレーキレバーL2を操作した際に、前輪へもブレーキの効力が発生する連動ブレーキ制動が可能となり、制動力が向上する。
また、前輪の連動ブレーキ制御時においても、ABS制御が可能となり、制動力が向上する。
According to the brake control device U of the present reference example, when the brake lever L2 of the rear wheel is operated, the interlocking brake braking in which the braking effect is generated on the front wheel is possible, and the braking force is improved.
Further, ABS control is possible even during front wheel interlocking brake control, and braking force is improved.

(第9参考例)
次に、本発明のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置の第9参考例について説明する。
本参考例が前記第1〜第8参考例と異なるところは、ソレノイドポンプ10(10’、以下同じ)における吸入・吐出方向を変更した点にある。
(Ninth Reference Example)
Next, a ninth reference example of the brake fluid pressure control apparatus for a bar handle vehicle according to the present invention will be described.
This reference example is different from the first to eighth reference examples in that the suction / discharge direction in the solenoid pump 10 (10 ′, the same applies hereinafter) is changed.

本参考例では、図12、図13に示すように、基体200の取付穴201の底壁に吐出液圧路N1が開口形成されており、この吐出液圧路N1に向けて開口するようにソレノイドポンプ10の貫通孔110が設けられ、この貫通孔110の一端の内空に、吐出弁140が配置されている。
また、基体200の取付穴201の側壁部に吸入液圧路G1が開口形成されており、この吸入液圧路G1に向けて開口するように連通孔110aに通じる通孔110eが設けられ、この通孔110eの内空に吸入弁130が装着されて配置されている。つまり、本参考例のソレノイドポンプ10では、前記図2、3に示したソレノイドポンプ10におけるブレーキ液の通流方向と逆向きの通流方向でブレーキ液が吸入・吐出されるように構成されている。
In this reference example, as shown in FIGS. 12 and 13, a discharge hydraulic pressure path N1 is formed in the bottom wall of the mounting hole 201 of the base body 200, and is opened toward the discharge hydraulic pressure path N1. A through hole 110 of the solenoid pump 10 is provided, and a discharge valve 140 is disposed in the inner space of one end of the through hole 110.
In addition, a suction fluid pressure path G1 is formed in the side wall portion of the mounting hole 201 of the base body 200, and a communication hole 110e communicating with the communication hole 110a is provided so as to open toward the suction fluid pressure path G1. A suction valve 130 is mounted in the inner space of the through hole 110e. That is, the solenoid pump 10 of the present reference example is configured such that the brake fluid is sucked and discharged in a flow direction opposite to the flow direction of the brake fluid in the solenoid pump 10 shown in FIGS. Yes.

ポンプハウジング11の挿入部11Aの大径部112には、その内側に、貫通孔110の一部を利用して圧力室120が形成されており、この圧力室120に連通するように吸入弁130および吐出弁140が形成されている。   A pressure chamber 120 is formed inside the large diameter portion 112 of the insertion portion 11 </ b> A of the pump housing 11 by using a part of the through hole 110, and the suction valve 130 is communicated with the pressure chamber 120. And a discharge valve 140 is formed.

吸入弁130は、圧力室120と吸入液圧路G1との間の流路を開閉する一方向弁であり、前記したように、通孔110eの開口の内空に装着されて配置され、吸入弁体132が、ピストン111の軸方向と異なる移動方向となるように配置されている。この例では、吸入弁体132の移動方向が、ピストン111の軸方向と垂直の方向となるように配置されている。   The suction valve 130 is a one-way valve that opens and closes the flow path between the pressure chamber 120 and the suction fluid pressure path G1, and as described above, the suction valve 130 is mounted and disposed in the inner space of the opening of the through hole 110e. The valve body 132 is disposed so as to have a moving direction different from the axial direction of the piston 111. In this example, the moving direction of the suction valve body 132 is arranged to be perpendicular to the axial direction of the piston 111.

吐出弁140は、吐出液圧路N1と圧力室120との間の流路を開閉する一方向弁であり、前記したように、貫通孔110の一端の開口の内空に配置され、吐出弁体142が、ピストン111の軸方向に沿う移動方向となるように配置されている。   The discharge valve 140 is a one-way valve that opens and closes the flow path between the discharge hydraulic pressure path N1 and the pressure chamber 120, and is disposed in the inner space of one end of the through hole 110 as described above. The body 142 is arranged in a moving direction along the axial direction of the piston 111.

以上説明した本参考例のブレーキ制御装置Uによれば、吸入弁130から吐出弁140へブレーキ液が通流する過程で、ブレーキ液は、ピストン111を経由することがなく、ポンプハウジング11内の圧力室120のみを通って流動することとなる。したがって、吐出効率を高めて吐出量を増やすことができる。   According to the brake control device U of the present reference example described above, the brake fluid does not pass through the piston 111 in the process of flowing the brake fluid from the suction valve 130 to the discharge valve 140, and the pump fluid in the pump housing 11. It will flow through only the pressure chamber 120. Therefore, the discharge efficiency can be increased and the discharge amount can be increased.

また、吸入弁130は、その吸入弁体132の移動方向がピストン111の軸方向と異なる方向(吐出弁体142の移動方向と異なる方向)となるように配置されているので、ピストン111の軸方向と、吸入弁体132および吐出弁体142の移動方向とを同方向に設けた場合に比べて、ソレノイドポンプ10の軸方向の長さを短くすることが可能であり、これによって、ソレノイドポンプ10の小型化を図ることができる。   In addition, the suction valve 130 is arranged so that the moving direction of the suction valve body 132 is different from the axial direction of the piston 111 (a direction different from the moving direction of the discharge valve body 142). The axial length of the solenoid pump 10 can be reduced as compared with the case where the direction of the suction valve body 132 and the movement direction of the discharge valve body 142 are provided in the same direction. 10 can be miniaturized.

しかも、吸入弁130は、その吸入弁体132の移動方向がピストン111の軸方向と垂直の方向に配置されているので、ソレノイドポンプ10の軸方向の長さをより短くすることができ、より一層、ソレノイドポンプ10の小型化を図ることができる。   Moreover, since the suction valve body 132 is arranged so that the direction of movement of the suction valve body 132 is perpendicular to the axial direction of the piston 111, the length of the solenoid pump 10 in the axial direction can be further reduced. Further, the solenoid pump 10 can be reduced in size.

(第1実施形態)
次に、本発明のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置の第1実施形態について説明する。
本実施形態が前記第9参考例と異なるところは、図14に示すように、吸入弁130Aの吸入弁体132の移動方向が、ピストン111の軸方向に沿う方向となるように配置されており、また、吐出弁140’が、吸入弁130Aの径方向外側周りを囲むように配置されて、ピストン111の軸方向に沿うブレーキ液の流れを許容あるいは遮断するように構成されている点にある。
(First embodiment)
Next, a first embodiment of the brake hydraulic pressure control apparatus for a bar handle vehicle according to the present invention will be described.
The present embodiment differs from the ninth reference example in that the moving direction of the suction valve body 132 of the suction valve 130A is arranged along the axial direction of the piston 111 as shown in FIG. In addition, the discharge valve 140 ′ is disposed so as to surround the outer periphery in the radial direction of the suction valve 130A, and is configured to allow or block the flow of the brake fluid along the axial direction of the piston 111. .

本実施形態では、基体200の取付穴201の底壁に吸入液圧路G1が開口形成されており、この吸入液圧路G1に向けて開口するようにソレノイドポンプ10の挿入部11A’の小径部113’の内壁面である貫通孔110の一端の内空にポンプハウジング11の一部を構成する円筒状保持部材131’が嵌め入れられている。そして、この円筒状保持部材131’の内空に、吸入弁130Aが配置されている。   In the present embodiment, a suction fluid pressure passage G1 is formed in the bottom wall of the mounting hole 201 of the base body 200, and the small diameter of the insertion portion 11A ′ of the solenoid pump 10 is opened toward the suction fluid pressure passage G1. A cylindrical holding member 131 ′ that constitutes a part of the pump housing 11 is fitted into the inner space of one end of the through hole 110 that is the inner wall surface of the portion 113 ′. A suction valve 130A is arranged in the inner space of the cylindrical holding member 131 '.

また、挿入部11Aの大径部112’の内壁面と円筒状保持部材131’の外壁面との間には、円筒状の空間部S3が形成されており、この空間部S3において、吸入弁130Aの径方向外側周りを囲む位置関係で、吐出弁140’が配置されている。
なお、基体200の取付穴201の側壁部に吐出液圧路N1が開口形成されており、この吐出液圧路N1に対向する大径部112’の周壁に周壁凹部112aが形成されている。そして、この周壁凹部112aと前記した空間部S3とを連通する連通孔110a’が、大径部112’に形成されている。
A cylindrical space S3 is formed between the inner wall surface of the large-diameter portion 112 ′ of the insertion portion 11A and the outer wall surface of the cylindrical holding member 131 ′. In this space portion S3, a suction valve is formed. The discharge valve 140 ′ is arranged in a positional relationship surrounding the outer periphery in the radial direction of 130A.
A discharge hydraulic pressure passage N1 is formed in the side wall portion of the mounting hole 201 of the base body 200, and a peripheral wall recess 112a is formed in the peripheral wall of the large diameter portion 112 'facing the discharge hydraulic pressure passage N1. And communication hole 110a 'which connects this surrounding wall recessed part 112a and above-described space part S3 is formed in large diameter part 112'.

円筒状保持部材131’は、円筒形状を呈しており、貫通孔110の一端から挿入されて貫通孔110の内空に嵌め入れられる。円筒状保持部材131’の軸方向略中央部は、内空へ向けてテーパ状に突出されており、この部分に、吸入弁130Aの吸入弁体132が着座する弁座131a’が形成されている。
円筒状保持部材131’は、一端側から他端側へ向けて外壁面が段状に縮径されており、一端側の大径とされた第1外壁部131bが貫通孔110の開口近傍の内壁にきつく嵌まり合うようになっている。第2外壁部131cは、第1外壁部131bよりも小径とされており、挿入部11Aの大径部112’の内壁面との間に前記した空間部S3の一部を形成している。第3外壁部131dは、第2外壁部131cよりも小径とされており、図15に示すように、この第3外壁部131dと、隣接する第2外壁部131cの側壁131c’と、一端側に隣接するフランジ部131eの側壁部131e’とで、吐出弁140’が嵌まり込む凹部131fを形成している。
なお、フランジ部131eは、貫通孔110の内壁110hに当接しないようになっており、その周部には、ブレーキ液の通路となる連通路131g(隙間)が形成されている。
The cylindrical holding member 131 ′ has a cylindrical shape, is inserted from one end of the through hole 110, and is fitted into the inner space of the through hole 110. A substantially central portion in the axial direction of the cylindrical holding member 131 ′ projects in a tapered shape toward the inner space, and a valve seat 131a ′ on which the suction valve body 132 of the suction valve 130A is seated is formed at this portion. Yes.
The cylindrical holding member 131 ′ has a stepped outer wall diameter from one end side to the other end side, and a first outer wall portion 131 b having a large diameter on one end side is located near the opening of the through hole 110. It fits tightly on the inner wall. The second outer wall portion 131c has a smaller diameter than the first outer wall portion 131b, and forms part of the space portion S3 described above between the inner wall surface of the large diameter portion 112 ′ of the insertion portion 11A. The third outer wall 131d has a smaller diameter than the second outer wall 131c. As shown in FIG. 15, the third outer wall 131d, the side wall 131c 'of the adjacent second outer wall 131c, and one end side. A recess 131f into which the discharge valve 140 ′ is fitted is formed by the side wall 131e ′ of the flange 131e adjacent to the flange 131e.
The flange portion 131e does not come into contact with the inner wall 110h of the through hole 110, and a communication passage 131g (gap) serving as a brake fluid passage is formed in the peripheral portion thereof.

本実施形態では、吐出弁140’としてカップシールを採用している。吐出弁140’は、円環状のベース部141’と、このベース部141’の外周端部から軸方向に延びるリップ部142’とを備え、ベース部141’からリップ部142’にかけて断面略コ字状(図14参照)に形成されている。   In the present embodiment, a cup seal is employed as the discharge valve 140 '. The discharge valve 140 ′ includes an annular base portion 141 ′ and a lip portion 142 ′ extending in the axial direction from the outer peripheral end portion of the base portion 141 ′, and has a substantially cross-sectional shape extending from the base portion 141 ′ to the lip portion 142 ′. It is formed in a letter shape (see FIG. 14).

リップ部142’は、ピストン111が圧力室120の容積を縮小する方向(一端側へ向かう方向)に移動(往動作)するのに伴って内側に撓み、挿入部11Aの大径部112’の内壁面から離間して、当該内壁面との間にブレーキ液が通流する間隙(ブレーキ液が圧力室120から吐出液圧路N1に向けて吐出する間隙)を形成するようになっている。
また、リップ部142’は、ピストン111が圧力室120の容積を増大する方向(他端側へ向かう方向)に移動(復動作)するのに伴って外側に撓み、挿入部11Aの大径部112’の内壁面に密着してブレーキ液の通流を阻止(シール)するようになっている。
The lip portion 142 ′ bends inward as the piston 111 moves in the direction of reducing the volume of the pressure chamber 120 (the direction toward one end) (forward operation), and the lip portion 142 ′ of the large-diameter portion 112 ′ of the insertion portion 11A A gap (a gap through which the brake fluid is discharged from the pressure chamber 120 toward the discharge hydraulic pressure path N1) is formed between the inner wall surface and the inner wall surface so as to be separated from the inner wall surface.
Further, the lip portion 142 ′ bends outward as the piston 111 moves (reverse operation) in the direction of increasing the volume of the pressure chamber 120 (the direction toward the other end side), and the large-diameter portion of the insertion portion 11A. It is in close contact with the inner wall surface of 112 'to prevent (seal) the flow of brake fluid.

本実施形態のブレーキ制御装置Uによれば、吸入弁130Aの吸入弁体132の移動方向がピストン111の軸方向に沿う方向となっており、吸入弁130Aの径方向外側周りを囲むように吐出弁140’が配置されて、ピストン111の軸方向に沿うブレーキ液の流れを吐出弁140’が許容あるいは遮断するようになっているので、ソレノイドポンプ10の軸方向の長さを短くすることが可能であり、ソレノイドポンプ10の小型化を図ることができる。 According to the brake control device U of the present embodiment, the movement direction of the suction valve body 132 of the suction valve 130A is a direction along the axial direction of the piston 111, and discharge is performed so as to surround the radially outer side of the suction valve 130A. Since the valve 140 ′ is arranged and the discharge valve 140 ′ allows or blocks the flow of the brake fluid along the axial direction of the piston 111, the axial length of the solenoid pump 10 can be shortened. This is possible, and the solenoid pump 10 can be reduced in size.

また、吐出弁140’がカップシールであるので、簡易な構成を採用しながらソレノイドポンプ10の小型化を容易に達成することができる。   Further, since the discharge valve 140 ′ is a cup seal, the solenoid pump 10 can be easily downsized while adopting a simple configuration.

(第2実施形態)
次に、本発明のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置の第2実施形態について説明する。
本実施形態は前記第1実施形態の変形例であり、図16に示すように挿入部11Aの大径部112’の内空にポンプハウジング11の一部を構成する円筒状保持部材150が嵌合されている。そして、この円筒状保持部材150の内側に、吐出弁140Aが設けられているとともに、円筒状保持部材150の外側に、吸入弁130Bが設けられている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the brake hydraulic pressure control apparatus for a bar handle vehicle according to the present invention will be described.
This embodiment is a modification of the first embodiment, and as shown in FIG. 16, a cylindrical holding member 150 constituting a part of the pump housing 11 is fitted in the large diameter portion 112 ′ of the insertion portion 11A. Are combined. A discharge valve 140 </ b> A is provided inside the cylindrical holding member 150, and a suction valve 130 </ b> B is provided outside the cylindrical holding member 150.

本実施形態では、基体200の取付穴201の底壁に吐出液圧路N1が開口形成されており、この吐出液圧路N1に向けて開口するようにソレノイドポンプ10の貫通孔110が設けられ、この貫通孔110の一端の内空に嵌め入れられた円筒状保持部材150の内側に、吐出弁140Aが配置されている。
また、挿入部11Aの大径部112’の内壁面と円筒状保持部材150の外壁面との間に、吐出弁140Aの径方向外側周りを囲むようにして、吸入弁130Bが配置されている。
なお、基体200の取付穴201の側壁部に吸入液圧路G1が開口形成されており、この吸入液圧路G1に対向する大径部112’の周壁に周壁凹部112aが形成されている。そして、この周壁凹部112aと、前記した吸入弁130Bとは、連通孔110a’および連通路110c’を通じて連通している。
In the present embodiment, a discharge hydraulic pressure passage N1 is formed in the bottom wall of the mounting hole 201 of the base body 200, and a through hole 110 of the solenoid pump 10 is provided so as to open toward the discharge hydraulic pressure passage N1. A discharge valve 140 </ b> A is disposed inside a cylindrical holding member 150 fitted into the inner space of one end of the through hole 110.
A suction valve 130B is disposed between the inner wall surface of the large-diameter portion 112 ′ of the insertion portion 11A and the outer wall surface of the cylindrical holding member 150 so as to surround the radially outer side of the discharge valve 140A.
A suction fluid pressure path G1 is formed in the side wall portion of the mounting hole 201 of the base body 200, and a peripheral wall recess 112a is formed in the peripheral wall of the large diameter portion 112 ′ facing the suction fluid pressure path G1. The peripheral wall recess 112a and the suction valve 130B communicate with each other through the communication hole 110a ′ and the communication passage 110c ′.

円筒状保持部材150は、円筒形状を呈しており、貫通孔110の一端から挿入されて貫通孔110の内空に嵌め入れられる。円筒状保持部材150の他端部内壁には、吐出弁140Aの吐出弁体142が着座する弁座141a’が形成されている。
円筒状保持部材150は、一端側から他端側へ向けて外壁面が段状に縮径されており、一端側の大径とされた第1外壁部150bが貫通孔110の開口近傍の内壁にきつく嵌まり合うようになっている。第2外壁部150cは、第1外壁部150bよりも小径とされており、挿入部11Aの大径部112’の内壁面との間に前記した連通路110c’の一部を形成している。第3外壁部150dは、第2外壁部150cよりも小径とされており、図17に示すように、この第3外壁部150dと、隣接する第2外壁部150cの側壁150c’と、一端側に隣接するフランジ部150eの側壁部150e’とで、吸入弁130Bが嵌まり込む凹部150fを形成している。
なお、フランジ部150eは、貫通孔110の内壁110h(図16参照)との間にブレーキ液の通路となる隙間を形成して配置されている。
The cylindrical holding member 150 has a cylindrical shape, is inserted from one end of the through hole 110, and is fitted into the inner space of the through hole 110. A valve seat 141a ′ on which the discharge valve body 142 of the discharge valve 140A is seated is formed on the inner wall of the other end portion of the cylindrical holding member 150.
The cylindrical holding member 150 has a stepped outer wall diameter from one end side to the other end side, and a first outer wall portion 150b having a large diameter on one end side is an inner wall near the opening of the through hole 110. It fits tightly. The second outer wall portion 150c has a smaller diameter than the first outer wall portion 150b, and forms part of the communication path 110c ′ described above between the inner wall surface of the large diameter portion 112 ′ of the insertion portion 11A. . The third outer wall portion 150d has a smaller diameter than the second outer wall portion 150c. As shown in FIG. 17, the third outer wall portion 150d, the side wall 150c ′ of the adjacent second outer wall portion 150c, and one end side. A recess 150f into which the suction valve 130B is fitted is formed by the side wall 150e ′ of the flange 150e adjacent to the flange 150e.
The flange portion 150e is disposed so as to form a gap serving as a brake fluid passage with the inner wall 110h (see FIG. 16) of the through hole 110.

本実施形態では、前記第1実施形態で説明したものと同様にベース部135とリップ部136とを備えるカップシールを軸方向に逆向きとなるように、円筒状保持部材150の凹部150fに装着することによって、吸入弁130Bとして使用している。   In the present embodiment, the cup seal including the base portion 135 and the lip portion 136 is attached to the concave portion 150f of the cylindrical holding member 150 so as to be opposite in the axial direction as described in the first embodiment. By doing so, it is used as the suction valve 130B.

したがって、リップ部136は、ピストン111が圧力室120の容積を増大する方向(他端側へ向かう方向)に移動(復動作)するのに伴って内側に撓み、挿入部11Aの大径部112’の内壁面から離間して、当該内壁面との間にブレーキ液が通流する間隙(ブレーキ液が吸入液圧路G1から圧力室120に向けて流入する間隙)を形成するようになっている。
また、リップ部136は、ピストン111が圧力室120の容積を縮小する方向(一端側へ向かう方向)に移動(往動作)するのに伴って外側に撓み、挿入部11Aの大径部112’の内壁面に密着してブレーキ液の通流を阻止(シール)するようになっている。
Accordingly, the lip portion 136 bends inward as the piston 111 moves (reverse operation) in the direction in which the volume of the pressure chamber 120 increases (the direction toward the other end), and the large-diameter portion 112 of the insertion portion 11A. Is spaced apart from the inner wall surface and forms a gap (a gap through which the brake fluid flows from the suction fluid pressure passage G1 toward the pressure chamber 120) between the inner wall surface and the inner wall surface. Yes.
The lip 136 bends outward as the piston 111 moves in the direction of reducing the volume of the pressure chamber 120 (the direction toward one end) (forward operation), and the large-diameter portion 112 ′ of the insertion portion 11A. The brake fluid is blocked (sealed) by closely contacting the inner wall surface.

本実施形態のブレーキ制御装置Uによれば、吐出弁140Aの吐出弁体142の移動方向がピストン111の軸方向に沿う方向となっており、吐出弁140Aの径方向外側周りを囲むように吸入弁130Bが配置されて、ピストン111の軸方向に沿うブレーキ液の流れを吸入弁130Bが許容あるいは遮断するようになっているので、ソレノイドポンプ10の軸方向の長さを短くすることが可能であり、ソレノイドポンプ10の小型化を図ることができる。 According to the brake control device U of the present embodiment, the movement direction of the discharge valve body 142 of the discharge valve 140A is a direction along the axial direction of the piston 111, and suction is performed so as to surround the radially outer side of the discharge valve 140A. Since the valve 130B is arranged and the suction valve 130B allows or blocks the flow of brake fluid along the axial direction of the piston 111, the axial length of the solenoid pump 10 can be shortened. Yes, the solenoid pump 10 can be downsized.

また、吸入弁130Bがカップシールであるので、簡易な構成を採用しながらソレノイドポンプ10の小型化を容易に達成することができる。   Further, since the suction valve 130B is a cup seal, the solenoid pump 10 can be easily downsized while adopting a simple configuration.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。
例えば、ブレーキ系統K1は、前輪側のブレーキ系統として説明したが、これを後輪側のブレーキ系統に採用してもよい。また、ブレーキ系統K2は、後輪側のブレーキ系統として説明したが、これを前輪側のブレーキ系統に採用してもよい。
また、ソレノイドポンプ10(10’)におけるブレーキ液の吐出量をブレーキ系統ごとに変更してもよい。この場合、圧力室120やピストン111の径を変更等することによって吐出量が異なる仕様とすることができる。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified and implemented.
For example, although the brake system K1 has been described as a front-wheel brake system, it may be adopted as a rear-wheel brake system. Moreover, although the brake system K2 has been described as a rear-wheel brake system, it may be adopted as a front-wheel brake system.
Moreover, you may change the discharge amount of the brake fluid in solenoid pump 10 (10 ') for every brake system | strain. In this case, by changing the diameters of the pressure chamber 120 and the piston 111, etc., the discharge amount can be made different.

また、ABS制御可能なブレーキ系統に、マスタシリンダMC1(MC2)、シリンダ装置31やブレーキF(F1)の液圧を計測できるように構成して、これらの液圧によって制御装置6がブレーキ系統K1(K1’)の各機器の作動を制御するように構成してもよい。   In addition, the brake system capable of ABS control is configured so that the hydraulic pressures of the master cylinder MC1 (MC2), the cylinder device 31 and the brake F (F1) can be measured, and the control device 6 uses the hydraulic pressure to control the brake system K1. You may comprise so that the operation | movement of each apparatus of (K1 ') may be controlled.

また、ブレーキ制御装置Uが、さらに路面の摩擦係数判別手段を有する構成としてもよい。この場合、ABS制御時に、路面の摩擦係数が低いと判断したときには、前記した増圧を行い、路面の摩擦係数が高いと判断したときには、前輪制御弁手段1や連動制御弁手段1’により出力液圧路D1と車輪液圧路E1との間を開放するとともに、車輪液圧路E1と開放路Q1との間を遮断して、さらにソレノイドポンプ10(10’)が停止されるように構成してもよい。
これは、路面の摩擦係数の高い状態では、減圧によってリザーバ4(4’)に貯留されるブレーキ液量が少ないので、ソレノイドポンプ10(10’)でリザーバ4(4’)内のブレーキ液を汲み上げなくても十分な時間、ABS制御を継続可能なためである。
なお、この増圧状態においては、ソレノイドポンプ10(10’)を駆動させないので、キックバックは発生せず、ソレノイドポンプ10(10’)の駆動に伴う電力消費も生じない。
Further, the brake control device U may further include a road surface friction coefficient determination unit. In this case, during the ABS control, when it is determined that the road surface friction coefficient is low, the above-described pressure increase is performed, and when it is determined that the road surface friction coefficient is high, the front wheel control valve means 1 or the interlock control valve means 1 ′ outputs The hydraulic pressure path D1 and the wheel hydraulic pressure path E1 are opened, the wheel hydraulic pressure path E1 and the open path Q1 are blocked, and the solenoid pump 10 (10 ′) is further stopped. May be.
This is because, in a state where the friction coefficient of the road surface is high, the amount of brake fluid stored in the reservoir 4 (4 ′) due to decompression is small, so that the brake fluid in the reservoir 4 (4 ′) is removed by the solenoid pump 10 (10 ′). This is because the ABS control can be continued for a sufficient time without being pumped.
In this pressure-increasing state, the solenoid pump 10 (10 ′) is not driven, so that kickback does not occur and power consumption associated with driving the solenoid pump 10 (10 ′) does not occur.

1 前輪制御弁手段(第1の制御弁手段)
1’ 連動制御弁手段(第2の制御弁手段)
10 ソレノイドポンプ
11 ポンプハウジング
12 ガイドパイプ
13 可動コア
14 電磁コイル
20 ストロークシミュレータ
30 作動子(分岐装置)
30A 一方側連動ブレーキ手段
30B 他方側連動ブレーキ手段
30C 分岐装置
31 シリンダ装置
111 ピストン
111a Oリング(シール部材)
120 圧力室
130 吸入弁
130A 吸入弁
130B 吸入弁
132 吸入弁体(弁体)
140 吐出弁
140A 吐出弁
142 吐出弁体(弁体)
143 保持部材
150 円筒状保持部材
D1 出力液圧路
D2 分岐路
E1 車輪液圧路
F 車輪ブレーキ
F1 車輪ブレーキ
G1 吸入液圧路
K1 ブレーキ系統
K2 ブレーキ系統
L1 ブレーキレバー(一方の操作子)
L2 ブレーキレバー(他方の操作子)
MC1 マスタシリンダ
MC2 マスタシリンダ
N1 吐出液圧路
Q1 開放路
R、R1、R3 後輪の車輪ブレーキ
U ブレーキ制御装置
W1 ワイヤー(連繋手段)
W21 ワイヤー(連繋手段)
W22 ワイヤー(連繋手段)
1 Front wheel control valve means (first control valve means)
1 'interlock control valve means (second control valve means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Solenoid pump 11 Pump housing 12 Guide pipe 13 Movable core 14 Electromagnetic coil 20 Stroke simulator 30 Actuator (branch device)
30A One side interlocking brake means 30B The other side interlocking brake means 30C Branch device 31 Cylinder device 111 Piston 111a O-ring (seal member)
120 Pressure Chamber 130 Suction Valve 130A Suction Valve 130B Suction Valve 132 Suction Valve Body (Valve)
140 Discharge valve 140A Discharge valve 142 Discharge valve element (valve element)
143 Holding member 150 Cylindrical holding member D1 Output hydraulic pressure path D2 Branch path E1 Wheel hydraulic pressure path F Wheel brake F1 Wheel brake G1 Suction hydraulic pressure path K1 Brake system K2 Brake system L1 Brake lever (one operator)
L2 Brake lever (the other operator)
MC1 Master cylinder MC2 Master cylinder N1 Discharge hydraulic pressure path Q1 Release path R, R1, R3 Rear wheel brake U Brake control device W1 Wire (linking means)
W21 wire (connecting means)
W22 wire (connecting means)

Claims (4)

固定コアと、
前記固定コアに対して移動可能に設けられた可動コアと、
電磁力で前記可動コアを前記固定コア側に移動させるコイルと、
前記固定コア側に移動させた前記可動コアを前記固定コアから離間させるばね部材と、
少なくとも一部が前記固定コアになるポンプハウジングと、
前記ポンプハウジング内に形成された圧力室と、
作動液を当該圧力室に吸入する際に開弁する吸入弁と、
前記圧力室から作動液を吐出する際に開弁する吐出弁と、
前記ポンプハウジング内に設けられ、前記可動コアの移動に連動して往復動することで、前記圧力室の容積を増減させるピストンと、を備え、
前記圧力室は、前記ピストンを挟んで前記可動コアが配置される側と反対側に形成されており、
前記吸入弁の連通口および前記吐出弁の連通口が、前記圧力室に面する前記ポンプハウジングに開口されているとともに、
前記ばね部材が前記圧力室の外部に配置されており、
前記吸入弁および前記吐出弁の一方は、その弁体の移動方向が前記ピストンの軸方向に沿う方向となるように配置されており、他方は、前記一方の弁の径方向外側周りを囲むように配置されて、前記ピストンの軸方向に沿う作動液の流れを許容あるいは遮断する弁であることを特徴とするソレノイドポンプ。
A fixed core;
A movable core provided movably with respect to the fixed core;
A coil that moves the movable core to the fixed core side by electromagnetic force;
A spring member that moves the movable core moved to the fixed core side away from the fixed core;
A pump housing at least a portion of which is the fixed core;
A pressure chamber formed in the pump housing;
A suction valve that opens when the hydraulic fluid is sucked into the pressure chamber;
A discharge valve that opens when the hydraulic fluid is discharged from the pressure chamber;
A piston that is provided in the pump housing and reciprocates in conjunction with the movement of the movable core, thereby increasing or decreasing the volume of the pressure chamber;
The pressure chamber is formed on the side opposite to the side where the movable core is disposed across the piston,
A communication port of the suction valve and a communication port of the discharge valve are opened in the pump housing facing the pressure chamber;
The spring member is disposed outside the pressure chamber;
One of the intake valve and the discharge valve is arranged so that the moving direction of the valve body is a direction along the axial direction of the piston, and the other surrounds the radially outer side of the one valve. A solenoid pump, wherein the valve is arranged to permit or block the flow of hydraulic fluid along the axial direction of the piston.
前記吸入弁および前記吐出弁の他方は、前記一方の弁の径方向外側周りを囲むように配置されたカップシールであることを特徴とする請求項1に記載のソレノイドポンプ。 2. The solenoid pump according to claim 1, wherein the other of the intake valve and the discharge valve is a cup seal disposed so as to surround a radially outer side of the one valve. 前記ポンプハウジングと前記ピストンとの間には、前記圧力室側から前記可動コア側に作動液が流出するのを防止するシール部材が配置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のソレノイドポンプ。   The seal member which prevents that a hydraulic fluid flows out from the said pressure chamber side to the said movable core side is arrange | positioned between the said pump housing and the said piston. The solenoid pump described in 1. 前記可動コアを摺動自在に収容する有底の円筒部材を備え、
前記円筒部材には、前記ポンプハウジング内において前記ピストンが摺動可能に配置される空間に連通する外気連通孔が形成されていることを特徴とする請求項3に記載のソレノイドポンプ。
A bottomed cylindrical member that slidably accommodates the movable core,
The solenoid pump according to claim 3, wherein the cylindrical member is formed with an outside air communication hole communicating with a space in which the piston is slidably disposed in the pump housing.
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