JP5470290B2 - Elevator hoisting machine and elevator device - Google Patents

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本発明はブレーキ装置を備えたエレベーター用巻上機及びエレベーター装置に関する。   The present invention relates to an elevator hoist equipped with a brake device and an elevator apparatus.

エレベーター用巻上機ブレーキ装置として、制動ばねの力を制動部材に伝達して、被制動体に制動部材を押圧し制動する直動式のブレーキが知られている(例えば特許文献1,2参照)。これらのブレーキはブレーキシューをブレーキドラムに押し付けて回転に制動をかけるものである。ブレーキシューは制動をかけるためにブレーキドラムと摺動するため定期的な点検や交換が行われていた。   As an elevator hoist brake device, a direct-acting brake is known in which the force of a braking spring is transmitted to a braking member and the braking member is pressed against the braked body to perform braking (see, for example, Patent Documents 1 and 2). ). These brakes press a brake shoe against a brake drum to brake the rotation. Since the brake shoe slides with the brake drum in order to apply the brake, periodic inspection and replacement have been performed.

特表2002−533283号公報Special Table 2002-533283 特開2006−161920号公報JP 2006-161920 A

ブレーキシューは被制動材に接触するパッド部とこれを固定する固定部から構成される。ブレーキシューの点検や交換のためには、ブレーキシューのブレーキ装置から取外し、及び、ブレーキシューのブレーキ装置への取付けが可能な構造とする必要がある。しかし、従来は例えば特許文献1,2に記載されたブレーキ装置ではブレーキシューの交換時にブレーキ装置を設置部分から取外さなければ、ブレーキシューの点検,交換を行うことができないものであった。このためこのような作業は非常に煩雑で時間がかかるものとなっていたため、より簡便に行え、時間短縮できることが望まれていた。特に近年、機械室を設けずに昇降路の中に巻上機を設けた機械室レスエレベーターの需要が高まってきている。このような機械室レスエレベーターにおいては、設置されるスペースが機械室に比べて小さいため保守作業を行う作業スペースも小さい上、ブレーキ装置もせまい空間に実装されているため、ブレーキシューの取付け,取外しが難しいものであった。   The brake shoe includes a pad portion that comes into contact with the material to be braked and a fixing portion that fixes the pad portion. In order to check or replace the brake shoe, it is necessary to make it possible to remove the brake shoe from the brake device and to attach the brake shoe to the brake device. However, conventionally, for example, in the brake devices described in Patent Documents 1 and 2, the brake shoe cannot be inspected or replaced unless the brake device is removed from the installation portion when the brake shoe is replaced. For this reason, since such an operation is very complicated and time-consuming, it has been desired that the operation can be performed more easily and the time can be reduced. In particular, in recent years, there has been an increasing demand for a machine room-less elevator in which a hoisting machine is provided in a hoistway without providing a machine room. In such machine room-less elevators, the installation space is small compared to the machine room, so the work space for maintenance work is also small, and the brake device is mounted in a narrow space. Was difficult.

また、ブレーキシューはブレーキドラムに押し付けられた際に、ブレーキドラムが回転する方向に一緒に動かそうとする摩擦力と、ブレーキドラムに押し付けられることによる反力を受けるため、ブレーキシューに対してひねりを与えるような複雑な力が働き、ブレーキシューの取付け,取外しを簡易化する構造を採ろうとすると、これらの力によってブレーキシューが取外され、脱落してしまうなどの問題が発生することも想定される。しかしブレーキ装置は安全装置として極めて高い信頼性を要求されるものであるから、このような事態を発生させない、しっかりとしたブレーキ性能の確保が必要である。   Also, when the brake shoe is pressed against the brake drum, it receives a frictional force that tries to move together in the direction of rotation of the brake drum and a reaction force caused by being pressed against the brake drum. Assuming that a structure that simplifies the mounting and removal of the brake shoes is applied, a problem that the brake shoes are removed and fall off due to these forces is assumed. Is done. However, since the brake device is required to have extremely high reliability as a safety device, it is necessary to ensure a firm brake performance that does not cause such a situation.

本発明は前記課題に鑑み為されたものであり、ブレーキ性能を確保しながら、容易にブレーキシューの取付け,取外しが可能な構造を有するエレベーター用巻上機及びエレベーター装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an elevator hoisting machine and an elevator apparatus having a structure that allows easy mounting and removal of brake shoes while ensuring brake performance. To do.

前記目的を達成するために、本発明のエレベーター用巻上機及びエレベーター装置は、本体フレームを有するモータと、前記モータの出力軸に設けられたシーブと、前記シーブと同心状に設けられて前記シーブと共に回転するブレーキドラムと、前記ブレーキドラムに摺接して前記シーブの回転を制動するブレーキシューと、前記ブレーキシューを前記ブレーキドラムに押圧するブレーキ装置とを備えた巻上機において、前記ブレーキシューは前記ブレーキドラムに押圧される方向と直交する平面内で回転することにより前記ブレーキ装置と係合,離脱が可能に構成され、前記ブレーキ装置は、通常時には前記ブレーキシューが係合された状態で、前記ブレーキシューが前記ブレーキドラムに押圧される方向と直交する平面内で回転することを規制するガイドによって形成されたブレーキシュー可動経路内に前記ブレーキシューが配置される位置に固定され、前記ブレーキシューを前記ブレーキ装置から離脱する必要が生じた際には、前記ブレーキシューを前記ブレーキシュー可動経路から出る位置まで前記ブレーキ装置を移動させるブレーキ装置移動機構を介して前記本体フレームに取付けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an elevator hoisting machine and an elevator apparatus according to the present invention include a motor having a main body frame, a sheave provided on an output shaft of the motor, and a concentrically provided with the sheave. A hoisting machine comprising: a brake drum that rotates together with a sheave; a brake shoe that slides against the brake drum to brake rotation of the sheave; and a brake device that presses the brake shoe against the brake drum. Is configured to be able to engage and disengage with the brake device by rotating in a plane perpendicular to the direction pressed by the brake drum, and the brake device is normally in a state in which the brake shoe is engaged. The brake shoe rotates in a plane perpendicular to the direction pressed by the brake drum. Is fixed to the position where the brake shoe to regulations brake shoe movable in a path formed by the guide is arranged, when said needed to leave the brake shoe from the brake device occurs, the brake shoes said brake shoe It is attached to the main body frame via a brake device moving mechanism that moves the brake device to a position where it leaves the movable path.

本発明によれば、ブレーキ性能を確保しながら、容易にブレーキシューの取付け,取外しが可能な構造を有するエレベーター用巻上機及びエレベーター装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an elevator hoisting machine and an elevator apparatus that have a structure in which brake shoes can be easily attached and detached while ensuring brake performance.

本発明の一実施形態にかかるエレベーター装置の全体概要を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall outline of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかるエレベーター装置の機器配置の状態を示す昇降路の断面図である。It is sectional drawing of the hoistway which shows the state of apparatus arrangement | positioning of the elevator apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかるエレベーター用巻上機の正面図である。1 is a front view of an elevator hoist according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかるエレベーター用巻上機の制動時の制動部を示す正面拡大図である。It is a front enlarged view showing a braking part at the time of braking of an elevator hoisting machine concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかるエレベーター用巻上機のブレーキシューを示す正面図及び側面図である。It is the front view and side view which show the brake shoe of the hoisting machine for elevators concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかるエレベーター用巻上機のブレーキシューの取付け時及び取外し時の状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state at the time of attachment and removal of the brake shoe of the hoisting machine for elevators concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかるエレベーター用巻上機の通常時の制動部を示す正面拡大図である。It is a front enlarged view which shows the normal braking part of the hoisting machine for elevators concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかるエレベーター用巻上機のブレーキシュー取外し時の様子を示す正面拡大図である。It is a front enlarged view which shows the mode at the time of brake shoe removal of the elevator hoisting machine concerning one Embodiment of this invention.

以下、本発明について、図面を用いながら実施例を挙げて説明する。   Hereinafter, the present invention will be described by way of examples with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態にかかるエレベーター装置の全体概要を示す斜視図である。同図に示すエレベーター装置1は、昇降路2内を昇降する乗りかご3及びつり合いおもり4と、乗りかご3及びつり合いおもり4を吊持する主索5と、主索5を駆動して乗りかご3及びつり合いおもり4を互いに上下反対に昇降させる巻上機6とを有している。   FIG. 1 is a perspective view showing an overall outline of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. The elevator apparatus 1 shown in the figure includes a car 3 and a counterweight 4 that move up and down in a hoistway 2, a main rope 5 that holds the car 3 and the counterweight 4, and a car that drives the main rope 5 to drive the car. And a hoisting machine 6 for moving the counterweight 4 and the counterweight 4 upside down.

図2は、本発明の一実施形態にかかるエレベーター装置の機器配置の状態を示す昇降路の断面図である。本実施形態のエレベーター装置1は、巻上機6は昇降路2内の乗りかご3と昇降路壁の間に、つり合いおもり4と並列に配置されている。本実施形態における巻上機6は乗りかご3と昇降路壁との間に設置するために、モータの出力軸の軸方向長さが、モータの直径と比較して短い薄型タイプとなっている。巻上機6は、主索5が巻き掛けられた駆動シーブ7、駆動シーブ7を回転させるモータ8を内蔵し、駆動シーブ7の回転を制動する制動部9を有している。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the hoistway showing a state of equipment arrangement of the elevator apparatus according to the embodiment of the present invention. In the elevator apparatus 1 of the present embodiment, the hoisting machine 6 is disposed in parallel with the counterweight 4 between the car 3 in the hoistway 2 and the hoistway wall. Since the hoisting machine 6 in this embodiment is installed between the car 3 and the hoistway wall, the axial length of the output shaft of the motor is a thin type that is shorter than the diameter of the motor. . The hoisting machine 6 includes a driving sheave 7 around which the main rope 5 is wound, a motor 8 that rotates the driving sheave 7, and a braking portion 9 that brakes the rotation of the driving sheave 7.

図3は、本発明の一実施形態にかかるエレベーター用巻上機の正面図である。巻上機6は、モータ8を内蔵する本体フレーム10と、モータ8の図示しない出力軸に設けられた駆動シーブ7と、駆動シーブ7と同心状に設けられて駆動シーブ7と共に回転するブレーキドラム11とを備えている。   FIG. 3 is a front view of the elevator hoist according to the embodiment of the present invention. The hoisting machine 6 includes a main body frame 10 incorporating a motor 8, a drive sheave 7 provided on an output shaft (not shown) of the motor 8, and a brake drum provided concentrically with the drive sheave 7 and rotating together with the drive sheave 7. 11.

そして、本実施形態の巻上機6には、ブレーキドラム11の外周部に対向して上下に一対の制動部9が設けられている。このように上下に制動部9を設けることにより、昇降路2内の設置スペースとして比較的余裕のある縦方向の寸法は伸びるものの、スペース的に余裕のない横方向の広がりを抑えることができ、機械室レスエレベーター装置としての機器の設置効率を上げ、不要な昇降路断面積の増加を防止することができる。   The hoisting machine 6 according to the present embodiment is provided with a pair of braking portions 9 that are opposed to the outer peripheral portion of the brake drum 11 in the vertical direction. By providing the braking portions 9 above and below in this manner, although the vertical dimension with a relatively large margin as the installation space in the hoistway 2 can be extended, the lateral expansion without a space can be suppressed, The installation efficiency of equipment as a machine room-less elevator device can be increased, and an unnecessary increase in the cross-sectional area of the hoistway can be prevented.

そして、制動部9は、ブレーキドラム11に摺接して駆動シーブ7の回転を制動するブレーキシュー12と、ブレーキシュー12をブレーキドラム11に押圧するブレーキ装置13とを備えている。   The braking unit 9 includes a brake shoe 12 that slides on the brake drum 11 to brake the rotation of the drive sheave 7 and a brake device 13 that presses the brake shoe 12 against the brake drum 11.

図4は、本発明の一実施形態にかかるエレベーター用巻上機の制動時の制動部を示す正面拡大図である。図4に示すように、本実施形態におけるブレーキ装置13は固定鉄片14と可動鉄片15を持ち、可動鉄片15と一体となっている先端が球面状のロッド16は固定鉄片14内部に挿入されている。固定鉄片14と可動鉄片15の間には制動ばね21が設けられており、制動ばね21は可動鉄片15、可動鉄片15に固定されたロッド16、及び、ロッドの先端に固定されたブレーキシュー12をブレーキドラム11に向かって押圧している。そして、ブレーキ装置13は、固定鉄片14内部に備えられた電磁石への通電,断電により制動ばね21の押圧力に抗して可動鉄片15を吸引する吸引力の発生,停止を制御して、ブレーキシュー12をブレーキドラム11へ摺動,離間させている。   FIG. 4 is an enlarged front view showing a braking portion at the time of braking of the elevator hoist according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the brake device 13 in this embodiment has a fixed iron piece 14 and a movable iron piece 15, and a rod 16 having a spherical end integrated with the movable iron piece 15 is inserted into the fixed iron piece 14. Yes. A brake spring 21 is provided between the fixed iron piece 14 and the movable iron piece 15. The brake spring 21 is provided with the movable iron piece 15, the rod 16 fixed to the movable iron piece 15, and the brake shoe 12 fixed to the tip of the rod. Is pressed toward the brake drum 11. And the brake device 13 controls generation | occurrence | production and a stop of the attraction | suction force which attracts the movable iron piece 15 against the pressing force of the brake spring 21 by energization to the electromagnet provided in the fixed iron piece 14, and electric disconnection, The brake shoe 12 is slid and separated from the brake drum 11.

図5は、本発明の一実施形態にかかるエレベーター用巻上機のブレーキシューを示す正面図及び側面図である。なお図5(a)はブレーキシューの正面図、図5(b)はブレーキシューの側面図となっている。同図に示すように、ブレーキシュー12とロッド16の連結は、係合部材である板ばね17によりなされている。板ばね17はブレーキシュー12に設けられているものであり、ロッド16の先端部分に形成された係合片19と係合し、板ばね17の弾性力により、ブレーキシュー12を球面皿18と共にロッド16に向かって付勢することでブレーキシュー12をロッドに連結している。このような構造により、ロッド16の先端に形成された係合片19のブレーキシュー12対向面側に形成された球面部が、板ばね17の弾性力によりブレーキシュー12によって球面部に押し付けられる球面皿18と接触し、この球面間で摺動することで、ロッド16の先端に設けられたブレーキシュー12が揺動可能となっている。これによりブレーキシュー12の制動面とブレーキドラム11の被制動面との接触性能を向上させる機能を持っている。   FIG. 5 is a front view and a side view showing a brake shoe of an elevator hoist according to an embodiment of the present invention. 5A is a front view of the brake shoe, and FIG. 5B is a side view of the brake shoe. As shown in the figure, the brake shoe 12 and the rod 16 are connected by a leaf spring 17 which is an engaging member. The leaf spring 17 is provided on the brake shoe 12, engages with an engagement piece 19 formed at the tip of the rod 16, and the brake shoe 12 together with the spherical plate 18 by the elastic force of the leaf spring 17. The brake shoe 12 is connected to the rod by urging toward the rod 16. With such a structure, the spherical surface formed on the brake shoe 12 facing surface side of the engagement piece 19 formed at the tip of the rod 16 is pressed against the spherical surface by the brake shoe 12 by the elastic force of the leaf spring 17. The brake shoe 12 provided at the tip of the rod 16 can swing by making contact with the plate 18 and sliding between the spherical surfaces. This has a function of improving the contact performance between the braking surface of the brake shoe 12 and the braked surface of the brake drum 11.

図6は本発明の一実施形態にかかるエレベーター用巻上機のブレーキシューの取付け時及び取外し時の状態を示す上面図である。なお図6の(a)はブレーキシューをロッドに取付けた状態、図6の(b)はブレーキシューをロッドから取外す状態となっている。板ばね17には長方形の穴20が設けられており、係合片19も長方形の形状をしている。組立時には板ばね17の穴20に係合片19を挿入し、ブレーキシュー12がブレーキドラム11に押圧される方向と直交する平面内でブレーキシュー12を90度回転させることで、係合片19の長部部分に板ばね17が係合し、ロッド16とブレーキシュー12を連結する。なお係合片19には図5(a)に示すように、その周辺が丸く形成されたR部19aが設けられているため、ブレーキシュー12をブレーキシュー12がブレーキドラム11に押圧される方向と直交する平面内で90度回転させる際に、板ばね17の端部が係合片19と接触し、さらに係合されていく過程において、係合片の周辺の板ばね17が引っ掛かってしまうことを避け、ブレーキシュー12を取付け容易な構造とすることができる。   FIG. 6 is a top view showing a state when the brake shoe of the elevator hoisting machine according to the embodiment of the present invention is attached and removed. 6A shows a state where the brake shoe is attached to the rod, and FIG. 6B shows a state where the brake shoe is detached from the rod. The leaf spring 17 is provided with a rectangular hole 20, and the engagement piece 19 has a rectangular shape. At the time of assembling, the engagement piece 19 is inserted into the hole 20 of the leaf spring 17, and the brake shoe 12 is rotated 90 degrees in a plane perpendicular to the direction in which the brake shoe 12 is pressed against the brake drum 11. The leaf spring 17 is engaged with the long portion of the rod 16 to connect the rod 16 and the brake shoe 12. As shown in FIG. 5A, the engagement piece 19 is provided with an R portion 19 a having a round periphery, so that the brake shoe 12 is pressed against the brake drum 11. When the plate spring 17 is rotated 90 degrees in a plane orthogonal to the end, the end of the leaf spring 17 comes into contact with the engagement piece 19 and the plate spring 17 around the engagement piece is caught in the process of further engagement. Therefore, the brake shoe 12 can be easily attached.

このように、ブレーキ装置13はロッド16を備え、ロッド16にはブレーキシュー12がブレーキドラム11に押圧される方向と直交する平面内で長部及び短部を有する形状の係合片19が備えられていると共に、ブレーキシュー12には係合片19の短部には係合せず、係合片19の長部には係合する係合部材としての板ばね17が設けられたことにより、ブレーキシュー12を回転させるだけで容易に取付け,取外しが可能なとすることができ、メンテナンス性に優れた巻上装置用ブレーキ装置13とすることができる。   As described above, the brake device 13 includes the rod 16, and the rod 16 includes the engagement piece 19 having a shape having a long portion and a short portion in a plane orthogonal to the direction in which the brake shoe 12 is pressed against the brake drum 11. In addition, the brake shoe 12 is provided with a leaf spring 17 as an engaging member that does not engage with the short portion of the engaging piece 19 but engages with the long portion of the engaging piece 19. It can be easily attached and detached simply by rotating the brake shoe 12, and the hoisting device brake device 13 having excellent maintainability can be obtained.

なお、本実施形態では、係合片19、及び、穴20の形状として長方形であるものを上げて説明しているが、これに限られるものではなく、例えば長円や多角形上など、ブレーキシュー12がブレーキドラム11に押圧される方向と直交する平面内で長部及び短部を有し、板ばね17が係合片19の短部には係合せず、係合片19の長部には係合するように構成されていればよい。   In this embodiment, the engagement piece 19 and the hole 20 are described as being rectangular in shape. However, the present invention is not limited to this, and for example, a brake such as an ellipse or a polygon is used. The shoe 12 has a long portion and a short portion in a plane orthogonal to the direction in which the shoe 12 is pressed against the brake drum 11, and the leaf spring 17 does not engage with the short portion of the engagement piece 19, and the long portion of the engagement piece 19. It suffices if it is configured to be engaged.

次にブレーキ制動時,開放時の各部品の役割について説明する。図4に示すように本実施形態においては、本体フレーム10に取付けられたブレーキ装置保持部材22がブレーキ装置13のブレーキドラム11側とは反対側の外方部(以下、単純に反ドラム側と言う。図4ではブレーキ装置13の上方側を意味する)を覆うように設けられており、このブレーキ装置保持部材22にはブレーキ装置保持部材22に設けられた螺合穴より反ドラム側から位置調整ボルト23がねじ込まれている。そして、本体フレーム10表面とブレーキ装置13の間に浮遊ばね24が設けられており、ブレーキ装置13をブレーキドラム11の径方向外方、即ち図4においては反ドラム側である上方に向かってブレーキ装置13を付勢する。なお、巻上機の下側に取付けられたブレーキ装置13は下方に向かって付勢されるものである。そして位置調整ボルト23は浮遊ばね24のばね力に抗してブレーキ装置13を固定位置に保持するように構成されている。   Next, the role of each part when braking and releasing is explained. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the brake device holding member 22 attached to the main body frame 10 has an outer portion opposite to the brake drum 11 side of the brake device 13 (hereinafter simply referred to as the anti-drum side). 4 is provided so as to cover the upper side of the brake device 13, and the brake device holding member 22 is positioned from the side opposite to the drum from the screw hole provided in the brake device holding member 22. The adjusting bolt 23 is screwed. A floating spring 24 is provided between the surface of the main body frame 10 and the brake device 13, and the brake device 13 is braked outward in the radial direction of the brake drum 11, that is, upward on the side opposite to the drum in FIG. 4. The device 13 is energized. The brake device 13 attached to the lower side of the hoisting machine is urged downward. The position adjusting bolt 23 is configured to hold the brake device 13 in a fixed position against the spring force of the floating spring 24.

また、本体フレーム10は図4に示すように設置状態でのブレーキシュー12の横幅よりわずかに大きい空隙を有してブレーキドラム11の回転する周方向において対向する面が形成されている。これらの本体フレーム10により形成された面が、通常時にはブレーキシュー12が係合された状態で、ブレーキシュー12がブレーキドラム11に押圧される方向と直交する平面内で回転することを規制するガイド25を形成している。なお、本実施形態ではブレーキドラム11の回転する周方向(図4における左右の方向)において対向する2面によってガイド25を形成しているが、モータ8の出力軸の軸方向に直行する面によりブレーキシュー12の3面を覆う或いは全面を覆うように形成してもよい。   Further, as shown in FIG. 4, the main body frame 10 has a gap that is slightly larger than the lateral width of the brake shoe 12 in the installed state and is formed with opposing surfaces in the circumferential direction in which the brake drum 11 rotates. A guide for restricting the surface formed by these body frames 10 from rotating in a plane orthogonal to the direction in which the brake shoe 12 is pressed against the brake drum 11 while the brake shoe 12 is normally engaged. 25 is formed. In the present embodiment, the guide 25 is formed by two surfaces facing each other in the circumferential direction (the left and right direction in FIG. 4) in which the brake drum 11 rotates, but the surface that is orthogonal to the axial direction of the output shaft of the motor 8. The brake shoe 12 may be formed so as to cover three surfaces or to cover the entire surface.

図7は、本発明の一実施形態にかかるエレベーター用巻上機の通常時の制動部を示す正面拡大図である。なお、図7には説明の都合上、ロッド16に開放ボルト26が取付けられた状態で記載されているが、通常使用時には開放ボルト26はロッド16より取外されて使用される。開放ボルトを使用する場合については後述する。   FIG. 7 is an enlarged front view showing a normal braking portion of the elevator hoist according to the embodiment of the present invention. For convenience of explanation, FIG. 7 shows the rod 16 with an open bolt 26 attached thereto. However, the open bolt 26 is removed from the rod 16 during normal use. The case of using an open bolt will be described later.

図4及び図7を見てわかるように、ブレーキシュー12は巻上機6のガイド25の間に僅かに空隙を有する状態で挿入されており、図4のようにブレーキシュー12がブレーキドラム11に押し付けられた際、ブレーキドラム11の回転に伴いブレーキシュー12が摺接して僅かにブレーキドラム11の回転方向に動いてガイド25に接触する。すると本来であれば、ブレーキドラム11を制動するために、ブレーキシュー12及びそれを保持するロッド16に掛かるはずであったブレーキドラム11の回転力により発生するブレーキドラム11の回転方向への荷重を、ガイド25が負担する。この状態でブレーキ装置13はブレーキシュー12によってブレーキドラム11の押圧を継続し、ブレーキドラム11の回転を制動する。また、同時に前述のようにガイド25はブレーキシュー12のロッド16の軸周り方向の回転も抑制しており、ブレーキシュー12の簡易な着脱構造を実現しながら、ブレーキシュー12が係合片19から脱落することを防止し、良好な制動性能を発揮することを可能としている。さらに、ガイド25は図4及び図7を見てわかるようにブレーキシュー12が可動する可動経路をも形成している。   4 and 7, the brake shoe 12 is inserted with a slight gap between the guides 25 of the hoisting machine 6, and the brake shoe 12 is inserted into the brake drum 11 as shown in FIG. When the brake drum 11 is pressed, the brake shoe 12 slides in contact with the rotation of the brake drum 11 and slightly moves in the rotation direction of the brake drum 11 to contact the guide 25. Then, in order to brake the brake drum 11, the load in the rotational direction of the brake drum 11 generated by the rotational force of the brake drum 11 that should have been applied to the brake shoe 12 and the rod 16 that holds the brake shoe 11 is applied. The guide 25 bears. In this state, the brake device 13 continues to press the brake drum 11 by the brake shoe 12 and brakes the rotation of the brake drum 11. At the same time, as described above, the guide 25 also suppresses rotation of the brake shoe 12 in the direction around the axis of the rod 16, so that the brake shoe 12 can be detached from the engagement piece 19 while realizing a simple attachment / detachment structure of the brake shoe 12. It is possible to prevent falling off and to exhibit good braking performance. Furthermore, the guide 25 also forms a movable path through which the brake shoe 12 is movable as can be seen from FIGS. 4 and 7.

このような構造において、ブレーキ制動時は、図4に示すように制動ばね21によりブレーキシュー12が被制動体であるブレーキドラム11に押し付けられる。このブレーキシュー12をブレーキドラム11に押し付けた反力は、位置調整ボルト23に対する圧縮荷重で負担している。ブレーキ開放時は、電磁吸引力により固定鉄片14にひきつけられた可動鉄片15及びブレーキシュー12は、浮遊ばね24で本体フレーム10表面から引き離された状態となる。浮遊ばね24が固定鉄片14を調整ボルト23に押し付けることで、開放時位置出しがなされる。よって調整ボルト23の締込量を設定することで、開放時の空隙を調整できる仕組みとなっていて、ブレーキ装置13は、通常時にはブレーキシュー12が係合された状態で、ブレーキシュー12がブレーキドラム11に押圧される方向と直交する平面内で回転することを規制するガイド25によって形成されたブレーキシュー可動経路内にブレーキシュー12が配置される位置に固定される。   In such a structure, at the time of brake braking, the brake shoe 12 is pressed against the brake drum 11 as a braked body by the braking spring 21 as shown in FIG. The reaction force that presses the brake shoe 12 against the brake drum 11 is borne by the compressive load applied to the position adjusting bolt 23. When the brake is released, the movable iron piece 15 and the brake shoe 12 attracted to the fixed iron piece 14 by the electromagnetic attraction force are separated from the surface of the main body frame 10 by the floating spring 24. The floating spring 24 presses the fixed iron piece 14 against the adjusting bolt 23, so that the position is determined when opened. Therefore, by setting the tightening amount of the adjusting bolt 23, the gap at the time of opening can be adjusted. The brake device 13 is normally engaged with the brake shoe 12 and the brake shoe 12 is braked. The brake shoe 12 is fixed to a position where the brake shoe 12 is disposed in a brake shoe movable path formed by a guide 25 that restricts rotation in a plane orthogonal to the direction pressed by the drum 11.

そして、ブレーキシューの分解などのブレーキシュー12をブレーキ装置13から離脱する必要が生じた際には、図7に示すように、開放ボルト26をロッド16のブレーキシュー12が取付けられた端部とは反対の端部に締込んで、固定鉄片14と可動鉄片15およびブレーキシュー12を一体化した状態で、ブレーキ装置13の通電を解除する。この状態で位置調整ボルト23を緩めると、図8に示すように一体化された固定鉄片14と可動鉄片15およびブレーキシュー12が浮遊ばね24によってガイド25端部よりも外方に引き出され、可動経路に挿入されているブレーキシュー12をブレーキドラム11に押圧される方向と直交する平面内で回転させることが可能な位置までブレーキ装置13を移動させることが可能である。さらに、ブレーキシュー12は図6のように90度回転させることで、ロッド16の係合片19から板ばね17を外すことができ、ブレーキシュー12のみを容易に取外すことができる。ブレーキシュー12組立時も分解とは逆の手順を用いることが可能である。   When it becomes necessary to disengage the brake shoe 12 from the brake device 13, such as when the brake shoe is disassembled, the release bolt 26 is connected to the end of the rod 16 where the brake shoe 12 is attached, as shown in FIG. Is fastened to the opposite end, and the energization of the brake device 13 is released in a state where the fixed iron piece 14, the movable iron piece 15, and the brake shoe 12 are integrated. When the position adjusting bolt 23 is loosened in this state, the fixed iron piece 14, the movable iron piece 15, and the brake shoe 12 integrated as shown in FIG. 8 are pulled out from the end of the guide 25 by the floating spring 24, and are movable. The brake device 13 can be moved to a position where the brake shoe 12 inserted in the path can be rotated in a plane orthogonal to the direction pressed by the brake drum 11. Further, by rotating the brake shoe 12 by 90 degrees as shown in FIG. 6, the leaf spring 17 can be removed from the engagement piece 19 of the rod 16, and only the brake shoe 12 can be easily removed. When assembling the brake shoe 12, it is possible to use the reverse procedure of disassembly.

このように本実施形態においては、本体フレーム10に設けられたブレーキ装置保持部材22と、ブレーキ装置13をブレーキドラム11の径方向外方に向かって付勢する浮遊ばね24と、浮遊ばね24のばね力に抗してブレーキ装置13を固定位置に保持するブレーキ装置保持部材22に設けられた位置調整ボルト23によってブレーキ装置移動機構が構成されている。これによりブレーキシュー12の取外しが必要となった際に、容易にブレーキシュー12をロッド16から取外し可能な位置まで移動させることができる。また浮遊ばね24を設けることで、ブレーキが巻上機に対して上下左右どこに存在しても、重力の影響を受けずに容易にブレーキシュー12の脱着が可能な位置までブレーキ装置13を移動させることができる。   As described above, in the present embodiment, the brake device holding member 22 provided in the main body frame 10, the floating spring 24 that urges the brake device 13 outward in the radial direction of the brake drum 11, A brake device moving mechanism is configured by a position adjusting bolt 23 provided on a brake device holding member 22 that holds the brake device 13 in a fixed position against the spring force. As a result, when the brake shoe 12 needs to be removed, the brake shoe 12 can be easily moved from the rod 16 to a position where it can be removed. In addition, by providing the floating spring 24, the brake device 13 is moved to a position where the brake shoe 12 can be easily attached and detached without being affected by gravity, regardless of where the brake is located up, down, left, or right with respect to the hoisting machine. be able to.

1 エレベーター装置
2 昇降路
3 乗りかご
4 つり合いおもり
5 主索
6 巻上機
7 駆動シーブ
8 モータ
9 制動部
10 本体フレーム
11 ブレーキドラム
12 ブレーキシュー
13 ブレーキ装置
14 固定鉄片
15 可動鉄片
16 ロッド
17 板ばね
18 球面皿
19 係合片
20 穴
21 制動ばね
22 ブレーキ装置保持部材
23 位置調整ボルト
24 浮遊ばね
25 ガイド
26 開放ボルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator apparatus 2 Hoistway 3 Riding car 4 Counterweight 5 Main rope 6 Hoisting machine 7 Drive sheave 8 Motor 9 Braking part 10 Main body frame 11 Brake drum 12 Brake shoe 13 Brake device 14 Fixed iron piece 15 Movable iron piece 16 Rod 17 Leaf spring 18 Spherical plate 19 Engagement piece 20 Hole 21 Brake spring 22 Brake device holding member 23 Position adjustment bolt 24 Floating spring 25 Guide 26 Release bolt

Claims (5)

本体フレームを有するモータと、前記モータの出力軸に設けられたシーブと、前記シーブと同心状に設けられて前記シーブと共に回転するブレーキドラムと、前記ブレーキドラムに摺接して前記シーブの回転を制動するブレーキシューと、前記ブレーキシューを前記ブレーキドラムに押圧するブレーキ装置とを備えた巻上機において、
前記ブレーキシューは前記ブレーキドラムに押圧される方向と直交する平面内で回転することにより前記ブレーキ装置と係合,離脱が可能に構成され、
前記ブレーキ装置は、通常時には前記ブレーキシューが係合された状態で、前記ブレーキシューが前記ブレーキドラムに押圧される方向と直交する平面内で回転することを規制するガイドによって形成されたブレーキシュー可動経路内に前記ブレーキシューが配置される位置に固定され、前記ブレーキシューを前記ブレーキ装置から離脱する必要が生じた際には、前記ブレーキシューを前記ブレーキシュー可動経路から出る位置まで前記ブレーキ装置を移動させるブレーキ装置移動機構を介して前記本体フレームに取付けられていることを特徴とするエレベーター用巻上機。
A motor having a main body frame, a sheave provided on the output shaft of the motor, a brake drum provided concentrically with the sheave and rotating together with the sheave, and slidingly contacting the brake drum to brake rotation of the sheave In a hoisting machine provided with a brake shoe and a brake device that presses the brake shoe against the brake drum,
The brake shoe is configured to be able to engage and disengage from the brake device by rotating in a plane orthogonal to the direction pressed against the brake drum,
The brake device is a movable brake shoe formed by a guide that restricts rotation of the brake shoe in a plane perpendicular to the direction in which the brake shoe is pressed against the brake drum in a state where the brake shoe is normally engaged. The brake shoe is fixed at a position where the brake shoe is disposed in the path, and when the brake shoe needs to be detached from the brake device, the brake device is moved to a position where the brake shoe moves out of the brake shoe movable path. An elevator hoisting machine, which is attached to the main body frame via a moving brake device moving mechanism.
請求項1のエレベーター用巻上機において、前記ブレーキ装置移動機構は、前記本体フレームに設けられたブレーキ装置保持部材と、前記ブレーキ装置を前記ブレーキドラムの径方向外方に向かって付勢する浮遊ばねと、前記浮遊ばねのばね力に抗して前記ブレーキ装置を固定位置に保持する前記ブレーキ装置保持部材に設けられた位置調整ボルトにより構成されていることを特徴とするエレベーター用巻上機。   2. The elevator hoisting machine according to claim 1, wherein the brake device moving mechanism includes a brake device holding member provided on the main body frame and a floating member that urges the brake device outward in a radial direction of the brake drum. An elevator hoisting machine comprising a spring and a position adjusting bolt provided on the brake device holding member that holds the brake device in a fixed position against the spring force of the floating spring. 請求項1又は2のいずれかのエレベーター用巻上機において、前記ガイドは前記本体フレームにより形成されており、前記ブレーキシューが前記ブレーキドラムに摺接した際に前記ブレーキシューと接触することを特徴とするエレベーター用巻上機。   3. The elevator hoist according to claim 1, wherein the guide is formed by the main body frame, and contacts the brake shoe when the brake shoe is in sliding contact with the brake drum. Elevator hoisting machine. 請求項1乃至3のいずれかのエレベーター用巻上機において、前記ブレーキ装置はロッドを備え、前記ロッドの先端には前記ブレーキシューが前記ブレーキドラムに押圧される方向と直交する平面内で長部及び短部を有する形状の係合片が備えられていると共に、前記ブレーキシューには前記係合片の短部には係合せず、前記係合片の長部には係合する係合部材が設けられていることを特徴とするエレベーター用巻上機。   The elevator hoisting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the brake device includes a rod, and a long portion is provided at a tip of the rod within a plane perpendicular to a direction in which the brake shoe is pressed against the brake drum. And an engagement member that has a shape having a short part, and does not engage the short part of the engagement piece with the brake shoe, and engages with the long part of the engagement piece. An elevator hoisting machine characterized in that is provided. 昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごを吊持する主索と、前記主索を駆動して前記乗りかごを昇降させる巻上機とを有し、前記巻上機は前記昇降路内に配置されるエレベーター装置において、
前記巻上機は、本体フレームを有するモータと、前記モータの出力軸に設けられたシーブと、前記シーブと同心状に設けられて前記シーブと共に回転するブレーキドラムと、前記ブレーキドラムに摺接して前記シーブの回転を制動するブレーキシューと、前記ブレーキシューを前記ブレーキドラムに押圧するブレーキ装置とを備え、
前記ブレーキシューは前記ブレーキドラムに押圧される方向と直交する平面内で回転することにより前記ブレーキ装置と係合,離脱が可能に構成され、
前記ブレーキ装置は、通常時には前記ブレーキシューが係合された状態で、前記ブレーキシューが前記ブレーキドラムに押圧される方向と直交する平面内で回転することを規制するガイドによって形成されたブレーキシュー可動経路内に前記ブレーキシューが配置される位置に固定され、前記ブレーキシューを前記ブレーキ装置から離脱する必要が生じた際には、前記ブレーキシューを前記ブレーキシュー可動経路から出る位置まで前記ブレーキ装置を移動させるブレーキ装置移動機構を介して前記本体フレームに取付けられていることを特徴とするエレベーター装置。
A car that moves up and down in the hoistway, a main rope that holds the car, and a hoisting machine that drives the main rope to raise and lower the car, the hoisting machine being the hoistway In the elevator device arranged in,
The hoisting machine includes a motor having a main body frame, a sheave provided on an output shaft of the motor, a brake drum provided concentrically with the sheave and rotating together with the sheave, and a sliding contact with the brake drum. A brake shoe that brakes rotation of the sheave, and a brake device that presses the brake shoe against the brake drum,
The brake shoe is configured to be able to engage and disengage from the brake device by rotating in a plane orthogonal to the direction pressed against the brake drum,
The brake device is a movable brake shoe formed by a guide that restricts rotation of the brake shoe in a plane perpendicular to the direction in which the brake shoe is pressed against the brake drum in a state where the brake shoe is normally engaged. The brake shoe is fixed at a position where the brake shoe is disposed in the path, and when the brake shoe needs to be detached from the brake device, the brake device is moved to a position where the brake shoe moves out of the brake shoe movable path. An elevator apparatus, wherein the elevator apparatus is attached to the main body frame via a moving brake device moving mechanism.
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