JP5697520B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Description

この発明は、かごを吊り下げる主索を把持することにより主索に制動力を与えるロープブレーキ装置を備えたエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus including a rope brake device that applies a braking force to a main rope by grasping a main rope that suspends a car.

従来、かごを吊り下げる主ロープに制動力を与えるロープブレーキ装置が巻上機とそらせ車との間に設けられているエレベータ装置が知られている。ロープブレーキ装置は、主ロープの両側に配置された2つの摩擦材(ライニング)を有している。2つの摩擦材は、通常時には主ロープから離れた状態で主ロープの両側に保持されており、異常時に互いに近づく方向へ変位されて主ロープを把持するようになっている(例えば特許文献1及び2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an elevator apparatus is known in which a rope brake device that applies a braking force to a main rope that suspends a car is provided between a hoisting machine and a deflector. The rope brake device has two friction materials (linings) arranged on both sides of the main rope. The two friction members are normally held on both sides of the main rope in a state of being separated from the main rope, and are displaced in a direction approaching each other in an abnormal state so as to grip the main rope (for example, Patent Document 1 and 2).

また、従来、そらせ車から下ろされた主ロープによって釣合おもりが吊り下げられ、主ロープを把持するロープブレーキ装置がそらせ車と釣合おもりとの間に設けられているエレベータ装置も知られている。ロープブレーキ装置よりも釣合おもりに近い位置には、主ロープの配列を整える整列装置が設けられている。整列装置は、主ロープの側方に配置されたローラを有している。主ロープが釣合おもりの昇降によって傾いた場合、主ロープがローラに当たることにより主ロープの配列が整えられる。これにより、ロープブレーキ装置による主ロープの把持の確実性の向上が図られている(例えば特許文献3参照)。   Further, conventionally, there is also known an elevator apparatus in which a counterweight is hung by a main rope lowered from a deflector and a rope brake device for gripping the main rope is provided between the deflector and the counterweight. Yes. An alignment device for adjusting the arrangement of the main ropes is provided at a position closer to the counterweight than the rope brake device. The aligning device has a roller arranged on the side of the main rope. When the main rope is tilted by raising and lowering the counterweight, the arrangement of the main rope is adjusted by the main rope hitting the roller. Thereby, the certainty of the holding | maintenance of the main rope by a rope brake apparatus is improved (for example, refer patent document 3).

国際公開第2004/076325号パンフレットInternational Publication No. 2004/076325 Pamphlet 特開2003−155174号公報JP 2003-155174 A 特開2003−300681号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-300681

しかし、巻上機が例えば防振ゴム等で支持されている場合、巻上機とそらせ車との位置関係が巻上機の振動によって変化するので、巻上機とそらせ車との間に位置する主ロープに横振動が発生する。この場合、特許文献1及び2に示されているロープブレーキ装置をエレベータ装置に適用すると、主ロープが振動するたびごとに主ロープが摩擦材に接触して摩擦材が摩耗し、摩擦材の寿命が短くなってしまう。   However, when the hoisting machine is supported by, for example, anti-vibration rubber, the positional relationship between the hoisting machine and the deflecting wheel changes due to the vibration of the hoisting machine. Lateral vibration occurs on the main rope. In this case, when the rope brake device disclosed in Patent Documents 1 and 2 is applied to an elevator device, the main rope contacts the friction material every time the main rope vibrates, and the friction material wears. Will be shorter.

また、特許文献3に示されているエレベータ装置でも、主ロープの配列を整えるローラが主ロープの一方にしかないので、ローラが配置されていない側への主ロープの横振動を防止することができない。このため、ロープブレーキ装置の摩擦材が主ロープの接触により摩耗し、摩擦材の寿命が短くなってしまう。   Further, even in the elevator apparatus disclosed in Patent Document 3, since only one of the main ropes has a roller for adjusting the arrangement of the main ropes, it is not possible to prevent the main rope from vibrating laterally to the side where the rollers are not arranged. . For this reason, the friction material of the rope brake device is worn by contact with the main rope, and the life of the friction material is shortened.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ロープブレーキ装置の長寿命化を図ることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator apparatus capable of extending the life of a rope brake device.

この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降可能なかご、かごを吊り下げる主索、主索が巻き掛けられた駆動シーブを有し、防振装置に支持され、駆動シーブの回転によりかごを昇降させる巻上機、及び駆動シーブから離して配置され、主索に制動力を与えるロープブレーキ装置を備え、ロープブレーキ装置は、主索を把持可能な把持部を含むロープブレーキ装置本体と、ロープブレーキ装置本体に設けられ、把持部よりも駆動シーブに近い位置に配置された主索ガイド部とを有し、主索ガイド部は、主索を挟む一対のローラを有している。   An elevator apparatus according to the present invention includes a car that can be raised and lowered in a hoistway, a main rope that suspends a car, and a drive sheave around which the main rope is wound, supported by a vibration isolator, and driven by rotation of the drive sheave. And a rope brake device that is disposed away from the drive sheave and applies a braking force to the main rope, and the rope brake device includes a rope brake device main body including a grip portion that can hold the main rope; And a main rope guide portion disposed in a position closer to the drive sheave than the grip portion, and the main rope guide portion includes a pair of rollers that sandwich the main rope.

この発明に係るエレベータ装置では、把持部よりも駆動シーブに近い位置に主索ガイド部が配置され、主索ガイド部は、主索を挟む一対のローラを有しているので、防振装置に支持された巻上機が振動する場合であっても、駆動シーブから伝わる主索の横振動を主索ガイド部で抑制することができ、把持部の位置での主索の横振動をより確実に抑制することができる。これにより、主索の横振動によって主索が把持部に接触することを防止することができ、把持部の不必要な摩耗を回避することができる。従って、ロープブレーキ装置の長寿命化を図ることができる。   In the elevator apparatus according to the present invention, the main rope guide portion is disposed at a position closer to the drive sheave than the grip portion, and the main rope guide portion has a pair of rollers that sandwich the main rope. Even when the supported hoisting machine vibrates, lateral vibration of the main rope transmitted from the drive sheave can be suppressed by the main rope guide part, and lateral vibration of the main rope at the position of the gripping part is more reliably ensured. Can be suppressed. Thereby, it is possible to prevent the main rope from coming into contact with the grip portion due to the lateral vibration of the main rope, and unnecessary wear of the grip portion can be avoided. Therefore, the life of the rope brake device can be extended.

この発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図1のエレベータ装置の上部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the upper part of the elevator apparatus of FIG. 図2のロープブレーキ装置が主索に与える制動力を解除している状態を示す一部破断構成図である。It is a partially broken block diagram which shows the state which has cancelled | released the braking force which the rope brake apparatus of FIG. 2 gives to a main rope. 図3のIV-IV線に沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. 図3のロープブレーキ装置が主索に制動力を与えている状態を示す一部破断構成図である。It is a partially broken block diagram which shows the state in which the rope brake device of FIG. 3 is giving the braking force to the main rope. この発明の実施の形態2によるエレベータ装置のロープブレーキ装置を示す一部破断構成図である。It is a partially broken block diagram which shows the rope brake device of the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3によるエレベータ装置のロープブレーキ装置を示す一部破断構成図である。It is a partially broken block diagram which shows the rope brake device of the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。また、図2は、図1のエレベータ装置の上部を示す構成図である。図において、昇降路1の上部には、機械室2が設けられている。昇降路1と機械室2とを仕切る梁上には、複数の防振ゴムを有する防振装置3が設置されている。機械室2内には、防振装置3に支持された巻上機(駆動装置)4が配置されている。
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the upper part of the elevator apparatus of FIG. In the figure, a machine room 2 is provided in the upper part of the hoistway 1. On a beam that partitions the hoistway 1 and the machine room 2, a vibration isolator 3 having a plurality of vibration isolating rubbers is installed. In the machine room 2, a hoisting machine (driving device) 4 supported by a vibration isolator 3 is arranged.

巻上機4は、モータ5aを含む巻上機本体5と、巻上機本体5に設けられ、巻上機本体5の駆動力により回転される駆動シーブ6とを有している。巻上機本体5には、駆動シーブ6に制動力を与える巻上機ブレーキが設けられている。駆動シーブ6の回転により生じる衝撃は、巻上機4が振動しながら防振装置3で吸収される。   The hoisting machine 4 includes a hoisting machine main body 5 including a motor 5 a and a driving sheave 6 provided in the hoisting machine main body 5 and rotated by the driving force of the hoisting machine main body 5. The hoisting machine body 5 is provided with a hoisting machine brake that applies a braking force to the drive sheave 6. The impact generated by the rotation of the drive sheave 6 is absorbed by the vibration isolator 3 while the hoisting machine 4 vibrates.

昇降路1と機械室2とを仕切る梁には、駆動シーブ6から離して配置されたそらせ車7が取り付けられている。そらせ車7は、駆動シーブ6よりも低い位置に配置され、かつ駆動シーブ6に対して水平方向へずらして配置されている。この例では、そらせ車7は、梁の上面よりも下方に位置した状態で梁に取り付けられている。   A deflecting wheel 7 disposed away from the drive sheave 6 is attached to a beam that partitions the hoistway 1 and the machine room 2. The baffle wheel 7 is arranged at a position lower than the drive sheave 6 and is shifted in the horizontal direction with respect to the drive sheave 6. In this example, the deflector wheel 7 is attached to the beam in a state of being located below the upper surface of the beam.

昇降路1内には、図1に示すように、かご8及び釣合おもり9が昇降可能に設けられている。駆動シーブ6及びそらせ車7には、かご8及び釣合おもり9を吊り下げる複数本の主索10が巻き掛けられている。これにより、各主索10は、駆動シーブ6とそらせ車7との間の区間で水平面に対して傾斜して張られている。主索10としては、例えばロープやベルト等が用いられている。この例では、各主索10の一端部がかご8に接続され、各主索10の他端部が釣合おもり9に接続されている。また、各主索10は、駆動シーブ6の軸線方向へ互いに間隔を置いて並べられている。かご8及び釣合おもり9は、駆動シーブ6の回転により昇降路1内を昇降される。巻上機4が振動すると、駆動シーブ6がそらせ車7に対して振動するので、各主索10における駆動シーブ6とそらせ車7との間の部分に横振動が発生する。   In the hoistway 1, as shown in FIG. 1, a car 8 and a counterweight 9 are provided so as to be able to move up and down. A plurality of main ropes 10 for suspending a car 8 and a counterweight 9 are wound around the drive sheave 6 and the deflecting wheel 7. As a result, each main rope 10 is inclined with respect to the horizontal plane in the section between the drive sheave 6 and the deflector wheel 7. For example, a rope or a belt is used as the main rope 10. In this example, one end of each main rope 10 is connected to the car 8 and the other end of each main rope 10 is connected to the counterweight 9. Further, the main ropes 10 are arranged at intervals in the axial direction of the drive sheave 6. The car 8 and the counterweight 9 are raised and lowered in the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 6. When the hoisting machine 4 vibrates, the drive sheave 6 vibrates with respect to the deflector wheel 7, and thus lateral vibration occurs in a portion of each main rope 10 between the drive sheave 6 and the deflector wheel 7.

また、機械室2内には、各主索10に制動力を与えるロープブレーキ装置12が設けられている。ロープブレーキ装置12は、主索10の長さ方向について駆動シーブ6とそらせ車7との間に配置されている。また、ロープブレーキ装置12は、駆動シーブ6及びそらせ車7のそれぞれから離して配置されている。ロープブレーキ装置12は、昇降路1と機械室2とを仕切る梁に固定されたベース13に支持軸14を介して取り付けられている。支持軸14は、駆動シーブ6の軸線に平行に配置されている。   In the machine room 2, a rope brake device 12 that applies a braking force to each main rope 10 is provided. The rope brake device 12 is disposed between the drive sheave 6 and the deflector wheel 7 in the longitudinal direction of the main rope 10. The rope brake device 12 is disposed away from each of the drive sheave 6 and the deflector wheel 7. The rope brake device 12 is attached via a support shaft 14 to a base 13 fixed to a beam that partitions the hoistway 1 and the machine room 2. The support shaft 14 is disposed parallel to the axis of the drive sheave 6.

ベース13には、ロープブレーキ装置12をベース13及び支持軸14に対して固定する固定用のボルト(図示せず)が設けられている。ロープブレーキ装置12は、固定用のボルトを緩めることにより支持軸14を中心に回動可能になり、固定用のボルトを締め付けることによりベース13及び支持軸14に対して固定される。ロープブレーキ装置12は、固定用のボルトの締め付けにより水平面に対して傾斜した状態で主索10の長さ方向に沿って配置されている。   The base 13 is provided with a fixing bolt (not shown) for fixing the rope brake device 12 to the base 13 and the support shaft 14. The rope brake device 12 can be rotated around the support shaft 14 by loosening the fixing bolt, and is fixed to the base 13 and the support shaft 14 by tightening the fixing bolt. The rope brake device 12 is disposed along the length direction of the main rope 10 in a state where the rope brake device 12 is inclined with respect to a horizontal plane by tightening a fixing bolt.

巻上機4及びロープブレーキ装置12は、エレベータの運転を制御する制御装置11の制御により動作される。ロープブレーキ装置12が動作される場合としては、例えば停電時や巻上機ブレーキの異常時等が挙げられる。なお、制御装置11は、機械室2内に配置されている。   The hoisting machine 4 and the rope brake device 12 are operated by the control of the control device 11 that controls the operation of the elevator. Examples of the case where the rope brake device 12 is operated include, for example, when a power failure occurs or when the hoisting machine brake is abnormal. The control device 11 is disposed in the machine room 2.

図3は、図2のロープブレーキ装置12が主索10に与える制動力を解除している状態を示す一部破断構成図である。また、図4は、図3のIV-IV線に沿った断面図である。さらに、図5は、図3のロープブレーキ装置12が主索10に制動力を与えている状態を示す一部破断構成図である。図において、ロープブレーキ装置12は、ロープブレーキ装置本体15と、ロープブレーキ装置本体15に設けられ、主索10の横振動を抑制する主索ガイド部16と、支持軸14に取り付けられ、ロープブレーキ装置本体15及び主索ガイド部16が取り付けられた共通の筐体19とを有している。   FIG. 3 is a partially broken configuration diagram showing a state in which the braking force applied to the main rope 10 by the rope brake device 12 of FIG. 2 is released. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. Further, FIG. 5 is a partially broken configuration diagram showing a state where the rope brake device 12 of FIG. 3 gives a braking force to the main rope 10. In the figure, a rope brake device 12 is provided on a rope brake device body 15, a rope brake device body 15, a main rope guide portion 16 that suppresses lateral vibration of the main rope 10, and a support shaft 14. It has a common housing 19 to which the apparatus main body 15 and the main rope guide portion 16 are attached.

筐体19は、固定用のボルトを緩めることにより支持軸14を中心に回動可能になり、固定用のボルトを締め付けることによりベース13及び支持軸14に対して固定される。ロープブレーキ装置本体15及び主索ガイド部16は、固定用のボルトを緩めることにより筐体19とともに支持軸14を中心に回動可能になる。   The casing 19 can be rotated around the support shaft 14 by loosening the fixing bolt, and is fixed to the base 13 and the support shaft 14 by tightening the fixing bolt. The rope brake device main body 15 and the main rope guide portion 16 can be rotated around the support shaft 14 together with the housing 19 by loosening the fixing bolts.

ロープブレーキ装置本体15は、各主索10における駆動シーブ6とそらせ車7との間の部分を把持することにより主索10に制動力を与える。また、ロープブレーキ装置本体15は、各主索10を把持可能な把持部17と、制御装置11の制御により把持部17を駆動する電磁アクチュエータ18とを有している。   The rope brake device main body 15 applies a braking force to the main rope 10 by gripping a portion of each main rope 10 between the drive sheave 6 and the deflector wheel 7. The rope brake device main body 15 includes a gripping portion 17 that can grip each main rope 10 and an electromagnetic actuator 18 that drives the gripping portion 17 under the control of the control device 11.

把持部17は、摩擦材(ライニング)をそれぞれ含む一対の制動部材20,21と、各制動部材20,21間に回動可能に連結されたリンク22とを有している。   The gripping portion 17 has a pair of braking members 20 and 21 each including a friction material (lining), and a link 22 that is rotatably connected between the braking members 20 and 21.

リンク22は、筐体19に設けられたリンク軸23を中心に回動可能になっている。リンク軸23は、支持軸14と平行に配置されている。リンク軸23には、リンク22の中間部が取り付けられている。リンク22の一端部には一方の制動部材20が回動可能に取り付けられ、リンク22の他端部には他方の制動部材21が回動可能に取り付けられている。   The link 22 is rotatable about a link shaft 23 provided in the housing 19. The link shaft 23 is disposed in parallel with the support shaft 14. An intermediate portion of the link 22 is attached to the link shaft 23. One brake member 20 is rotatably attached to one end of the link 22, and the other brake member 21 is rotatably attached to the other end of the link 22.

各制動部材20,21は、各主索10を介して摩擦材を対向させた状態で配置されている。また、各制動部材20,21は、各主索10の長さ方向に沿って配置されている。さらに、各制動部材20,21は、リンク軸23を中心とするリンク22の回動により、主索10に接触して各主索10を把持する把持位置(図5)と、各主索10から離れて主索10の把持を解除する解除位置(図3)との間で変位可能になっている。各制動部材20,21が解除位置にあるときには、各制動部材20,21間に所定の距離が保たれている。把持部17は、各制動部材20,21を把持位置に変位させることにより各主索10に制動力を与え、各制動部材20,21を解除位置に変位させることにより各主索10への制動力を解除する。   Each braking member 20, 21 is arranged with the friction material facing each other via each main rope 10. Further, each braking member 20, 21 is arranged along the length direction of each main rope 10. Further, each braking member 20, 21 is in contact with the main rope 10 by the rotation of the link 22 around the link shaft 23 (FIG. 5), and each main rope 10. It is possible to move away from the release position (FIG. 3) where the main rope 10 is released from the release position. When each brake member 20, 21 is in the release position, a predetermined distance is maintained between each brake member 20, 21. The gripping portion 17 applies a braking force to each main rope 10 by displacing each brake member 20, 21 to the grip position, and controls each main rope 10 by displacing each brake member 20, 21 to the release position. Release power.

電磁アクチュエータ18は、片方の制動部材21の外側に配置されている。また、電磁アクチュエータ18は、各制動部材20,21が把持位置に変位される方向へ片方の制動部材21を付勢する弾性ばね(付勢体)25と、弾性ばね25の付勢力に逆らって、各制動部材20,21が解除位置に変位される方向へ片方の制動部材21を変位させる電磁マグネット24とを有している。   The electromagnetic actuator 18 is disposed outside the one braking member 21. Further, the electromagnetic actuator 18 is against an urging force of the elastic spring 25 and an elastic spring (biasing body) 25 that urges one of the braking members 21 in a direction in which each of the braking members 20 and 21 is displaced to the gripping position. Each of the braking members 20 and 21 has an electromagnetic magnet 24 that displaces one of the braking members 21 in the direction in which the braking member 20 or 21 is displaced to the release position.

電磁マグネット24は、電磁コイル24aを有している。電磁マグネット24は、電磁コイル24aへの通電が行われることにより制動部材21を吸引する電磁吸引力を発生し、電磁コイル24aへの通電が停止されることにより電磁吸引力の発生を停止する。電磁コイル24aへの通電の制御は、制御装置11により行われる。   The electromagnetic magnet 24 has an electromagnetic coil 24a. The electromagnetic magnet 24 generates an electromagnetic attractive force that attracts the braking member 21 when energized to the electromagnetic coil 24a, and stops generating the electromagnetic attractive force when the energization to the electromagnetic coil 24a is stopped. Control of energization to the electromagnetic coil 24 a is performed by the control device 11.

各制動部材20,21は、電磁マグネット24が電磁吸引力を発生することにより、弾性ばね25の付勢力に逆らって解除位置に変位される。また、各制動部材20,21は、電磁マグネット24が電磁吸引力の発生を停止することにより、弾性ばね25の付勢力で把持位置に変位される。   Each braking member 20, 21 is displaced to the release position against the urging force of the elastic spring 25 when the electromagnetic magnet 24 generates an electromagnetic attractive force. In addition, each of the braking members 20 and 21 is displaced to the gripping position by the biasing force of the elastic spring 25 when the electromagnetic magnet 24 stops generating the electromagnetic attractive force.

主索ガイド部16は、各主索10の長さ方向について把持部17よりも駆動シーブ6に近い位置に配置されている。また、主索ガイド部16は、各主索10をまとめて挟む一対のローラ(回転体)26を有している。各ローラ26は、図3及び図5に示すように、主索10の長さ方向について同位置に配置されている。   The main rope guide portion 16 is disposed at a position closer to the drive sheave 6 than the grip portion 17 in the length direction of each main rope 10. The main rope guide portion 16 includes a pair of rollers (rotating bodies) 26 that sandwich the main ropes 10 together. As shown in FIGS. 3 and 5, each roller 26 is disposed at the same position in the length direction of the main rope 10.

各ローラ26の軸は、各主索10の配列方向に沿って支持軸14と平行に配置されている。各ローラ26の軸の両端部には、図4に示すように、筐体19に固定されるローラ取付用ブロック28が軸受27を介して回転自在に取り付けられている。   The axis of each roller 26 is arranged in parallel with the support shaft 14 along the arrangement direction of the main ropes 10. As shown in FIG. 4, roller mounting blocks 28 fixed to the housing 19 are rotatably attached to both ends of the shafts of the rollers 26 via bearings 27.

各ローラ26の軸にそれぞれ取り付けられた一方及び他方のローラ取付用ブロック28は、筐体19に螺合されたボルト29と、筐体19に固定された突起(受け部)30との間に配置されている。各ローラ取付用ブロック28は、突起30に近づく方向へボルト29を締め付けることにより、ボルト29と突起30との間でまとめて挟持されて筐体19に固定されている。これにより、各ローラ26は、主索10にそれぞれ押し付けられた状態で筐体19に取り付けられている。   One roller mounting block 28 and the other roller mounting block 28 attached to the shaft of each roller 26 are provided between a bolt 29 screwed into the housing 19 and a protrusion (receiving portion) 30 fixed to the housing 19. Has been placed. Each roller mounting block 28 is clamped together between the bolt 29 and the protrusion 30 and fixed to the housing 19 by tightening the bolt 29 in a direction approaching the protrusion 30. Thereby, each roller 26 is attached to the housing 19 while being pressed against the main rope 10.

各ローラ26の外周部には、図4に示すように、ローラ26の周方向へ延びる複数の溝31が設けられている。各主索10は、一対のローラ26の溝31にそれぞれ嵌った状態で各ローラ26間に挟まれている。各ローラ26は、各主索10の移動に伴って回転する。各ローラ26を構成する材料としては、例えば樹脂や金属等が用いられている。巻上機4の振動により生じる各主索10の横振動は、各主索10が各ローラ26で挟まれることにより、主索ガイド部16よりも駆動シーブ6から離れた区間で抑制される。   As shown in FIG. 4, a plurality of grooves 31 extending in the circumferential direction of the roller 26 are provided on the outer peripheral portion of each roller 26. Each main rope 10 is sandwiched between the rollers 26 in a state of being fitted in the grooves 31 of the pair of rollers 26. Each roller 26 rotates with the movement of each main rope 10. As a material constituting each roller 26, for example, resin or metal is used. Lateral vibration of each main rope 10 caused by vibration of the hoisting machine 4 is suppressed in a section farther from the drive sheave 6 than the main rope guide portion 16 when each main rope 10 is sandwiched between the rollers 26.

次に、動作について説明する。エレベータの通常運転時には、制御装置11の制御により電磁コイル24aへの通電が行われており、各制動部材20,21が解除位置(図3)に配置されている。これにより、ロープブレーキ装置12による各主索10への制動力の付与が解除されている。   Next, the operation will be described. During normal operation of the elevator, the electromagnetic coil 24a is energized under the control of the control device 11, and the braking members 20 and 21 are arranged at the release position (FIG. 3). Thereby, the provision of the braking force to each main rope 10 by the rope brake device 12 is released.

巻上機4に対する制御装置11の制御により、駆動シーブ6が回転されると、防振装置3に支持された巻上機4に振動が発生する。これにより、各主索10には、駆動シーブ6の振動に応じた横振動が発生する。このとき、各主索10が主索ガイド部16の各ローラ26間に挟まれているので、各主索10における主索ガイド部16よりも駆動シーブ6から離れた区間では、各主索10の横振動が抑制される。これにより、各主索10が各制動部材20,21に接触することが回避される。   When the drive sheave 6 is rotated by the control of the control device 11 with respect to the hoisting machine 4, vibration is generated in the hoisting machine 4 supported by the vibration isolator 3. Thereby, a lateral vibration corresponding to the vibration of the drive sheave 6 is generated in each main rope 10. At this time, since each main rope 10 is sandwiched between the rollers 26 of the main rope guide portion 16, each main rope 10 is in a section farther from the drive sheave 6 than the main rope guide portion 16 in each main rope 10. Is suppressed. Thereby, it is avoided that each main rope 10 contacts each brake member 20,21.

例えば停電や巻上機ブレーキの異常等が生じると、電磁コイル24aへの通電が停止される。これにより、電磁マグネット24の電磁吸引力の発生が停止され、弾性ばね25の付勢力により各制動部材20,21が把持位置(図5)へ変位される。これにより、各主索10に制動力が与えられる。   For example, when a power outage or hoisting machine brake abnormality occurs, the energization of the electromagnetic coil 24a is stopped. As a result, the generation of the electromagnetic attractive force of the electromagnetic magnet 24 is stopped, and the braking members 20 and 21 are displaced to the gripping position (FIG. 5) by the urging force of the elastic spring 25. Thereby, a braking force is applied to each main rope 10.

このようなエレベータ装置では、ロープブレーキ装置本体15の把持部17よりも駆動シーブ6に近い位置に主索ガイド部16が配置され、主索ガイド部16は、各主索10を挟む一対のローラ26を有しているので、防振装置3に支持された巻上機4がそらせ車7に対して振動する場合であっても、駆動シーブ6から伝わる主索10の横振動を主索ガイド部16で抑制することができ、把持部17の位置での主索10の横振動をより確実に抑制することができる。これにより、主索10の横振動によって主索10が把持部17に接触することを防止することができ、把持部17の不必要な摩耗を回避することができる。従って、ロープブレーキ装置12の長寿命化を図ることができる。   In such an elevator device, the main rope guide portion 16 is disposed at a position closer to the drive sheave 6 than the grip portion 17 of the rope brake device main body 15, and the main rope guide portion 16 is a pair of rollers that sandwich each main rope 10. 26, the main rope guide guides the lateral vibration of the main rope 10 transmitted from the drive sheave 6 even when the hoisting machine 4 supported by the vibration isolator 3 vibrates with respect to the deflector wheel 7. It can suppress by the part 16, and can suppress more reliably the lateral vibration of the main rope 10 in the position of the holding part 17. FIG. Thereby, it is possible to prevent the main rope 10 from coming into contact with the gripping portion 17 due to the lateral vibration of the main rope 10, and unnecessary wear of the gripping portion 17 can be avoided. Therefore, the life of the rope brake device 12 can be extended.

また、ロープブレーキ装置12が、主索10の長さ方向について駆動シーブ6とそらせ車7との間に配置されているので、かご8及び釣合おもり9の昇降によって主索10の傾きが変化することがなく、ロープブレーキ装置12の動作をより安定的に行うことができ、主索10の横振動によって主索10が把持部17に接触することをさらに確実に防止することができる。また、ロープブレーキ装置12の設置や保守等の作業を容易にすることもできる。   Further, since the rope brake device 12 is disposed between the drive sheave 6 and the deflector wheel 7 in the longitudinal direction of the main rope 10, the inclination of the main rope 10 changes due to the raising and lowering of the car 8 and the counterweight 9. Therefore, the operation of the rope brake device 12 can be performed more stably, and the main rope 10 can be more reliably prevented from coming into contact with the grip portion 17 due to the lateral vibration of the main rope 10. In addition, operations such as installation and maintenance of the rope brake device 12 can be facilitated.

実施の形態2.
図6は、この発明の実施の形態2によるエレベータ装置のロープブレーキ装置12を示す一部破断構成図である。図において、筐体19には、クランク状に形成された取付部材41が固定用のボルト29により固定されている。主索ガイド部16の一対のローラ26のうち、一方のローラ26が取付部材41に取り付けられ、他方のローラ26が筐体19に取り付けられている。これにより、各ローラ26は、各主索10に対する各ローラ26の押し付けによって各主索10が曲がるように各主索10の長さ方向について互いにずらして配置されている。
Embodiment 2. FIG.
6 is a partially broken configuration diagram showing a rope brake device 12 of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, a mounting member 41 formed in a crank shape is fixed to the casing 19 with fixing bolts 29. Of the pair of rollers 26 of the main rope guide portion 16, one roller 26 is attached to the attachment member 41, and the other roller 26 is attached to the housing 19. Accordingly, the rollers 26 are arranged so as to be shifted from each other in the length direction of the main ropes 10 so that the main ropes 10 are bent by pressing the rollers 26 against the main ropes 10.

一方のローラ26は、ローラ位置調整部42を介して取付部材41に取り付けられている。ローラ位置調整部42は、他方のローラ26に対する一方のローラ26の位置を、主索10の曲がり量が変化する方向へ調整可能になっている。この例では、ローラ位置調整部42は、主索10の長さ方向及び各主索10の配列方向のいずれに対しても垂直な方向へ一方のローラ26を変位させることにより、他方のローラ26に対する一方のローラ26の位置を調整するようになっている。   One roller 26 is attached to the attachment member 41 via a roller position adjustment unit 42. The roller position adjustment unit 42 can adjust the position of one roller 26 with respect to the other roller 26 in a direction in which the bending amount of the main rope 10 changes. In this example, the roller position adjusting unit 42 displaces one roller 26 in a direction perpendicular to both the length direction of the main rope 10 and the arrangement direction of the main ropes 10, thereby causing the other roller 26 to move. The position of one roller 26 with respect to is adjusted.

取付部材41には、一方のローラ26を変位させる方向について互いに対向する一対の規制板(規制部)41a,41bと、各規制板41a,41b間に配置され、かつ一方のローラ26を変位させる方向に沿って配置されたレール41cとが固定されている。   The mounting member 41 is disposed between a pair of restricting plates (restricting portions) 41a and 41b that face each other in the direction in which one roller 26 is displaced, and the restricting plates 41a and 41b, and displaces one roller 26. A rail 41c arranged along the direction is fixed.

ローラ位置調整部42は、各規制板41a,41b間でレール41cに案内されるローラ取付用ブロック43と、ローラ取付用ブロック43と一方の規制板41aとの間で縮められ、他方の規制板41bに近づく方向へローラ取付用ブロック43を付勢する弾性ばね44と、他方の規制板41bに螺合され、弾性ばね44によって付勢されるローラ取付用ブロック43を受ける調整ボルト45とを有している。   The roller position adjusting unit 42 is contracted between the roller mounting block 43 guided by the rail 41c between the regulation plates 41a and 41b, and between the roller mounting block 43 and one regulation plate 41a, and the other regulation plate. An elastic spring 44 that urges the roller mounting block 43 in a direction approaching 41b, and an adjustment bolt 45 that is screwed into the other regulating plate 41b and receives the roller mounting block 43 that is urged by the elastic spring 44. doing.

一方のローラ26は、ローラ取付用ブロック43に回転可能に取り付けられている。一方のローラ26は、調整ボルト45を回しながら、他方の規制板41bに対する調整ボルト45の螺合量を調整することにより、取付部材41に対してレール41cに沿って変位される。他方のローラ26に対する一方のローラ26の位置は、他方の規制板41bに対する調整ボルト45の螺合量の調整により、主索10の曲がり量が変化する方向へ調整される。なお、主索ガイド部16は、一対のローラ26及びローラ位置調整部42を有している。他の構成は実施の形態1と同様である。   One roller 26 is rotatably attached to a roller attachment block 43. One roller 26 is displaced along the rail 41c with respect to the mounting member 41 by adjusting the screwing amount of the adjusting bolt 45 to the other regulating plate 41b while turning the adjusting bolt 45. The position of one roller 26 with respect to the other roller 26 is adjusted in a direction in which the amount of bending of the main rope 10 changes by adjusting the screwing amount of the adjusting bolt 45 with respect to the other restricting plate 41b. The main rope guide portion 16 has a pair of rollers 26 and a roller position adjustment portion 42. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータ装置では、主索10に対する各ローラ26の押し付けによって主索10が曲がるように主索ガイド部16の各ローラ26が主索10の長さ方向について互いにずらして配置されているので、各ローラ26に対する主索10の接触面積を増大させることができ、主索10の横振動をさらに確実に抑制することができるとともに、各ローラ26間から主索10を外れにくくすることができる。   In such an elevator apparatus, the rollers 26 of the main rope guide portion 16 are arranged so as to be shifted from each other in the length direction of the main rope 10 so that the main rope 10 is bent by pressing the rollers 26 against the main rope 10. The contact area of the main rope 10 with respect to each roller 26 can be increased, the lateral vibration of the main rope 10 can be further reliably suppressed, and the main rope 10 can be made difficult to come off from between the rollers 26. .

また、他方のローラ26に対する一方のローラ26の位置が、ローラ位置調整部42によって、主索10の曲がり量が変化する方向へ調整可能になっているので、主索10に対する各ローラ26の押し付け量の調整を容易に行うことができる。   Further, the position of one roller 26 with respect to the other roller 26 can be adjusted by the roller position adjusting unit 42 in a direction in which the bending amount of the main rope 10 changes, so that each roller 26 is pressed against the main rope 10. The amount can be easily adjusted.

なお、上記の例では、他方のローラ26に対する一方のローラ26の位置がローラ位置調整部42により調整可能になっているが、ローラ位置調整部42を用いずに各ローラ26の位置関係を固定していてもよい。この場合、一方のローラ26は、取付部材41に直接取り付けられる。   In the above example, the position of one roller 26 with respect to the other roller 26 can be adjusted by the roller position adjusting unit 42, but the positional relationship of each roller 26 is fixed without using the roller position adjusting unit 42. You may do it. In this case, one roller 26 is directly attached to the attachment member 41.

実施の形態3.
実施の形態2では、把持部17よりも駆動シーブ6に近い位置にのみ主索ガイド部16が配置されているが、把持部17よりも駆動シーブ6に近い位置だけでなく、把持部17よりも駆動シーブ6から離れた位置にも主索ガイド部を配置してもよい。
Embodiment 3 FIG.
In the second embodiment, the main rope guide portion 16 is disposed only at a position closer to the drive sheave 6 than the grip portion 17, but not only from the position closer to the drive sheave 6 than the grip portion 17, but also from the grip portion 17. Alternatively, the main rope guide portion may be arranged at a position away from the drive sheave 6.

即ち、図7は、この発明の実施の形態3によるエレベータ装置のロープブレーキ装置12を示す一部破断構成図である。図において、ロープブレーキ装置12は、ロープブレーキ装置本体15と、主索10の長さ方向について、ロープブレーキ装置本体15の把持部17よりも駆動シーブ6に近い位置及び把持部17よりも駆動シーブ6から離れた位置のそれぞれの位置に配置された一対の主索ガイド部16,51とを有している。各主索ガイド部16,51の構成は、実施の形態2の主索ガイド部16の構成と同様である。これにより、把持部17は、主索10の長さ方向について互いに離して配置された一対の主索ガイド部16,51間に位置する主索10の部分を把持可能になっている。   7 is a partially broken configuration diagram showing a rope brake device 12 of an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the drawing, the rope brake device 12 includes a rope brake device main body 15 and a position closer to the drive sheave 6 than the gripping portion 17 of the rope brake device main body 15 and a drive sheave than the gripping portion 17 in the longitudinal direction of the main rope 10. 6 and a pair of main rope guide portions 16 and 51 arranged at respective positions away from 6. The configuration of each main rope guide portion 16, 51 is the same as that of the main rope guide portion 16 of the second embodiment. Accordingly, the gripping portion 17 can grip a portion of the main rope 10 positioned between the pair of main rope guide portions 16 and 51 that are arranged apart from each other in the length direction of the main rope 10.

筐体19には、一対の取付部材41が固定用のボルト29によりそれぞれ固定されている。一方の取付部材41は主索10の長さ方向について把持部17よりも駆動シーブ6に近い位置に配置され、他方の取付部材41は主索10の長さ方向について把持部17よりも駆動シーブ6から離れた位置に配置されている。各取付部材41の構成は、実施の形態2の取付部材41の構成と同様である。この例では、各主索ガイド部16,51及び各取付部材41は、把持部17に関して対称位置に配置されている。   A pair of attachment members 41 are fixed to the housing 19 by fixing bolts 29. One attachment member 41 is disposed closer to the drive sheave 6 than the grip portion 17 in the length direction of the main rope 10, and the other attachment member 41 is closer to the drive sheave than the grip portion 17 in the length direction of the main rope 10. It is arranged at a position away from 6. The configuration of each mounting member 41 is the same as the configuration of the mounting member 41 of the second embodiment. In this example, the main rope guide portions 16 and 51 and the attachment members 41 are arranged at symmetrical positions with respect to the grip portion 17.

一方の主索ガイド部16における一方のローラ26は、一方の取付部材41にローラ位置調整部42を介して取り付けられ、他方の主索ガイド部51における一方のローラ26は、他方の取付部材41にローラ位置調整部42を介して取り付けられている。   One roller 26 in one main rope guide portion 16 is attached to one attachment member 41 via a roller position adjustment portion 42, and one roller 26 in the other main rope guide portion 51 is attached to the other attachment member 41. Is attached via a roller position adjusting unit 42.

この例では、図示しないが、実施の形態1及び2におけるそらせ車7は配置されておらず、主索10は、駆動シーブ6からそらせ車7を介さずに釣合おもり9に達している。ロープブレーキ装置12は、駆動シーブ6と釣合おもり9との間に配置されている。これにより、駆動シーブ6からの主索10は、一方の主索ガイド部16、把持部17及び他方の主索ガイド部51の順に通って、そらせ車7を介さずに釣合おもり9に達している。   In this example, although not shown, the deflecting wheel 7 in the first and second embodiments is not arranged, and the main rope 10 reaches the counterweight 9 from the driving sheave 6 without passing the deflecting wheel 7. The rope brake device 12 is disposed between the drive sheave 6 and the counterweight 9. Thereby, the main rope 10 from the drive sheave 6 passes through the one main rope guide portion 16, the gripping portion 17, and the other main rope guide portion 51 in this order, and reaches the counterweight 9 without passing through the baffle 7. ing.

ここで、そらせ車7が配置されておらず、釣合おもり9が駆動シーブ6からの主索10により直接吊り下げられている場合、駆動シーブ6の回転により釣合おもり9が昇降すると、ロープブレーキ装置12の位置では、主索10の傾きが変化したり、主索10の横振れが生じたりする。   Here, when the baffle 7 is not disposed and the counterweight 9 is directly suspended by the main rope 10 from the drive sheave 6, when the counterweight 9 moves up and down by the rotation of the drive sheave 6, the rope At the position of the brake device 12, the inclination of the main rope 10 changes, or the horizontal fluctuation of the main rope 10 occurs.

この例では、他方の主索ガイド部51が把持部17と釣合おもり9との間に配置されているので、釣合おもり9の昇降に伴う主索10の傾きの変化や主索10の横振れが生じても、他方の主索ガイド部51により主索10の横振れ等が抑制され、主索10が把持部17に接触することが防止される。他の構成は実施の形態2と同様である。   In this example, since the other main rope guide portion 51 is disposed between the gripping portion 17 and the counterweight 9, a change in the inclination of the main rope 10 as the counterweight 9 moves up and down, Even if lateral vibration occurs, lateral vibration of the main rope 10 is suppressed by the other main rope guide portion 51, and the main rope 10 is prevented from contacting the grip portion 17. Other configurations are the same as those of the second embodiment.

このようなエレベータ装置では、主索10の長さ方向について、把持部17よりも駆動シーブ6に近い位置及び把持部17よりも駆動シーブ6から離れた位置のそれぞれの位置に主索ガイド部16,51が配置されているので、把持部17よりも駆動シーブ6に近い側から伝わる主索10の横振動だけでなく、把持部17よりも駆動シーブ6から離れた側から伝わる横振れ等も、把持部17の位置で抑制することができ、各主索ガイド部16,51間に位置する主索10の横振動をさらに確実に抑制することができる。これにより、主索10の横振動や横振れ等によって各主索10が把持部17に接触することをさらに確実に防止することができ、ロープブレーキ装置12の長寿命化をさらに図ることができる。   In such an elevator apparatus, in the longitudinal direction of the main rope 10, the main rope guide portion 16 is located at a position closer to the drive sheave 6 than the grip portion 17 and a position farther from the drive sheave 6 than the grip portion 17. , 51 are arranged, not only the lateral vibration of the main rope 10 transmitted from the side closer to the drive sheave 6 than the gripping portion 17 but also the lateral vibration transmitted from the side farther from the drive sheave 6 than the gripping portion 17 is. Thus, the vibration of the main rope 10 located between the main rope guide portions 16 and 51 can be further reliably suppressed. Thereby, it can prevent more reliably that each main rope 10 contacts the holding | grip part 17 by the horizontal vibration of a main rope 10, a side shake, etc., and can further aim at the lifetime improvement of the rope brake apparatus 12. FIG. .

なお、上記の例では、そらせ車7が設けられていないが、実施の形態1及び2と同様に、駆動シーブ6から離してそらせ車7を配置し、ロープブレーキ装置12を駆動シーブ6とそらせ車7との間に配置してもよい。   In the above example, the deflecting wheel 7 is not provided. However, as in the first and second embodiments, the deflecting wheel 7 is arranged away from the driving sheave 6 and the rope brake device 12 is deflected with the driving sheave 6. You may arrange | position between the cars 7.

また、上記の例では、各主索ガイド部16,51のそれぞれにおける各ローラ26が、主索10の長さ方向へ互いにずらして配置されているが、各主索ガイド部16,51のそれぞれにおける各ローラ26を、実施の形態1と同様に、主索10の長さ方向について同位置に配置してもよい。   Further, in the above example, the rollers 26 in each of the main rope guide portions 16 and 51 are arranged so as to be shifted from each other in the length direction of the main rope 10. The rollers 26 may be arranged at the same position in the length direction of the main rope 10 as in the first embodiment.

また、上記の例では、各主索ガイド部16,51において、他方のローラ26に対する一方のローラ26の位置がローラ位置調整部42により調整可能になっているが、ローラ位置調整部42を用いずに各ローラ26の位置関係を固定していてもよい。この場合、一方のローラ26は、取付部材41に直接取り付けられる。   In the above example, the position of one roller 26 with respect to the other roller 26 can be adjusted by the roller position adjusting unit 42 in each main rope guide unit 16, 51, but the roller position adjusting unit 42 is used. Instead, the positional relationship between the rollers 26 may be fixed. In this case, one roller 26 is directly attached to the attachment member 41.

また、実施の形態1及び2では、ロープブレーキ装置12が主索10の長さ方向について駆動シーブ6とそらせ車7との間に配置され、実施の形態3では、ロープブレーキ装置12が主索10の長さ方向について駆動シーブ6と釣合おもり9との間に配置されているが、ロープブレーキ装置12の位置はこれに限定されない。例えば、主索10の長さ方向について駆動シーブ6とかご8との間にロープブレーキ装置12を配置してもよい。   In the first and second embodiments, the rope brake device 12 is disposed between the drive sheave 6 and the deflector wheel 7 in the longitudinal direction of the main rope 10, and in the third embodiment, the rope brake device 12 is arranged in the main rope. Although it is arrange | positioned between the drive sheave 6 and the counterweight 9 about the length direction of 10, the position of the rope brake apparatus 12 is not limited to this. For example, the rope brake device 12 may be disposed between the drive sheave 6 and the car 8 in the longitudinal direction of the main rope 10.

1 昇降路、3 防振装置、4 巻上機、6 駆動シーブ、7 そらせ車、8 かご、10 主索、12 ロープブレーキ装置、15 ロープブレーキ装置本体、16,51 主索ガイド部、17 把持部、26 ローラ、42 ローラ位置調整部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway, 3 Vibration isolator, 4 Hoisting machine, 6 Drive sheave, 7 Baffle, 8 Car, 10 Main rope, 12 Rope brake device, 15 Rope brake device main body, 16, 51 Main rope guide part, 17 Grasp Part, 26 roller, 42 roller position adjustment part.

Claims (3)

昇降路内を昇降可能なかご、
上記かごを吊り下げる主索、
上記主索が巻き掛けられた駆動シーブを有し、防振装置に支持され、上記駆動シーブの回転により上記かごを昇降させる巻上機、及び
上記駆動シーブから離して配置され、上記主索に制動力を与えるロープブレーキ装置
を備え、
上記ロープブレーキ装置は、上記主索を把持可能な把持部を含むロープブレーキ装置本体と、上記ロープブレーキ装置本体に設けられ、上記把持部よりも上記駆動シーブに近い位置に配置された主索ガイド部と、上記ロープブレーキ装置本体及び上記主索ガイド部が取り付けられた共通の筐体とを有し、
上記主索ガイド部は、上記主索を挟む一対のローラを有し
各上記ローラの軸にそれぞれ取り付けられた一方及び他方のローラ取付用ブロックが、上記筐体に螺合されたボルトと、上記筐体に固定された受け部との間でまとめて挟持されていることを特徴とするエレベータ装置。
A car that can move up and down in the hoistway,
The main rope that hangs the above cage,
A winding sheave around which the main rope is wound, supported by a vibration isolator, and arranged to be separated from the driving sheave, and a hoist that lifts and lowers the car by the rotation of the driving sheave. Equipped with a rope brake device to give braking force,
The rope brake device includes a rope brake device main body including a gripping portion capable of gripping the main rope, and a main rope guide provided in the rope brake device main body and positioned closer to the drive sheave than the gripping portion. And a common housing to which the rope brake device main body and the main rope guide portion are attached ,
The main rope guide portion has a pair of rollers that sandwich the main rope ,
One roller mounting block and the other roller mounting block respectively mounted on the shafts of the rollers are held together between a bolt screwed to the housing and a receiving portion fixed to the housing. An elevator apparatus characterized by that.
上記駆動シーブに対して水平方向へずらして配置され、上記主索が巻き掛けられたそらせ車
をさらに備え、
上記ロープブレーキ装置は、上記駆動シーブと上記そらせ車との間に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
Further comprising a baffle arranged to be shifted in a horizontal direction with respect to the drive sheave and around which the main rope is wound,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the rope brake device is disposed between the drive sheave and the deflector wheel.
上記ロープブレーキ装置は、上記主索の長さ方向について、上記把持部よりも上記駆動シーブに近い位置及び上記把持部よりも上記駆動シーブから離れた位置のそれぞれの位置に配置された一対の上記主索ガイド部を有していることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータ装置。 The rope brake device is a pair of the above-described ones disposed at positions closer to the drive sheave than the gripping portion and at positions farther from the drive sheave than the gripping portion in the length direction of the main rope. elevator device according to claim 1 or claim 2, characterized in that it has a main rope guide portion.
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