JP5470109B2 - パノラマ画像撮像装置及びパノラマ画像合成方法 - Google Patents
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Description
5 移動ベクトル
6,8,9 重み付けパラメータテーブル
20 パノラマ画像撮像装置
21 撮像素子
26 デジタル信号処理部
29 システム制御部
7 近景物体の画像
D 近景物体領域
K 顔領域
Claims (15)
- 被写体光像を撮像画像データとして出力する撮像素子と、該撮像素子を駆動制御し連続する2枚の第1撮像画像データ,第2撮像画像データを取り込む撮像素子駆動手段と、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データの重複領域を抽出する重複領域抽出手段と、該重複領域を複数の分割ブロックに分割する分割手段と、各分割ブロック毎に前記第1撮像画像データ及び前記第2撮像画像データの間の移動量を算出する移動量算出手段と、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域で画素単位に加算するときの重み付け割合を前記移動量毎に決めたデータテーブルの記憶手段と、前記移動量に応じた前記データテーブルの重み付け割合を読み出し前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域の前記分割ブロック毎に画素単位に重み付け加算し合成するパノラマ合成手段とを備え、
前記データテーブルは、前記移動量の他に前記重複領域に顔画像が検出されるか否かで前記重み付け割合が決められているパノラマ画像撮像装置。 - 請求項1に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記データテーブルは、前記移動量の他に前記重複領域に所定閾値より大きな顔画像が検出されるか否かで前記重み付け割合が決められているパノラマ画像撮像装置。
- 請求項1又は請求項2に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記顔画像が検出されたとき該顔画像の領域内における前記重み付け割合が前記移動量に関わらず50%づつの固定値となるパノラマ画像撮像装置。
- 被写体光像を撮像画像データとして出力する撮像素子と、該撮像素子を駆動制御し連続する2枚の第1撮像画像データ,第2撮像画像データを取り込む撮像素子駆動手段と、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データの重複領域を抽出する重複領域抽出手段と、該重複領域を複数の分割ブロックに分割する分割手段と、各分割ブロック毎に前記第1撮像画像データ及び前記第2撮像画像データの間の移動量を算出する移動量算出手段と、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域で画素単位に加算するときの重み付け割合を前記移動量毎に決めたデータテーブルの記憶手段と、前記移動量に応じた前記データテーブルの重み付け割合を読み出し前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域の前記分割ブロック毎に画素単位に重み付け加算し合成するパノラマ合成手段とを備え、
前記データテーブルは、前記移動量の他に前記重複領域に該移動量が最大値を示す前記分割ブロック数が所定閾値より大きい画像領域が検出されるか否かで前記重み付け割合が決められているパノラマ画像撮像装置。 - 請求項4に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記所定閾値より大きい画像領域が検出されたとき該画像領域内における前記重み付け割合が前記移動量に関わらず50%づつの固定値となるパノラマ画像撮像装置。
- 被写体光像を撮像画像データとして出力する撮像素子と、該撮像素子を駆動制御し連続する2枚の第1撮像画像データ,第2撮像画像データを取り込む撮像素子駆動手段と、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データの重複領域を抽出する重複領域抽出手段と、該重複領域を複数の分割ブロックに分割する分割手段と、各分割ブロック毎に前記第1撮像画像データ及び前記第2撮像画像データの間の移動量を算出する移動量算出手段と、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域で画素単位に加算するときの重み付け割合を前記移動量毎に決めたデータテーブルの記憶手段と、前記移動量に応じた前記データテーブルの重み付け割合を読み出し前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域の前記分割ブロック毎に画素単位に重み付け加算し合成するパノラマ合成手段とを備え、
前記重複領域内に第1所定大きさ以上の顔画像と第2所定大きさ以上の近景物体画像とが存在するとき前記顔画像の領域内の前記重み付け割合を前記移動量に関わらず50%づつの固定値とし該顔画像の領域外の前記重み付け割合を前記移動量に応じた重み付け割合とするパノラマ画像撮像装置。 - 被写体光像を撮像画像データとして出力する撮像素子と、該撮像素子を駆動制御し連続する2枚の第1撮像画像データ,第2撮像画像データを取り込む撮像素子駆動手段と、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データの重複領域を抽出する重複領域抽出手段と、該重複領域を複数の分割ブロックに分割する分割手段と、各分割ブロック毎に前記第1撮像画像データ及び前記第2撮像画像データの間の移動量を算出する移動量算出手段と、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域で画素単位に加算するときの重み付け割合を前記移動量毎に決めたデータテーブルの記憶手段と、前記移動量に応じた前記データテーブルの重み付け割合を読み出し前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域の前記分割ブロック毎に画素単位に重み付け加算し合成するパノラマ合成手段とを備え、
前記重複領域内に第1所定大きさ以上の顔画像と第2所定大きさ以上の近景物体画像とが存在するとき前記近景物体画像の領域内の前記重み付け割合を前記移動量に関わらず50%づつの固定値とし該近景物体画像の領域外の前記重み付け割合を前記移動量に応じた重み付け割合とするパノラマ画像撮像装置。 - 被写体光像を撮像画像データとして出力する撮像素子から出力された連続する2枚の第1撮像画像データ,第2撮像画像データの重複領域を抽出し、該重複領域を複数の分割ブロックに分割し、各分割ブロック毎に前記第1撮像画像データ及び前記第2撮像画像データの間の移動量を算出し、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域で画素単位に加算するときの重み付け割合を前記移動量毎に決めたデータテーブルから前記移動量に応じた重み付け割合を読み出し、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域の前記分割ブロック毎に画素単位に重み付け加算し合成し、
前記データテーブルは、前記移動量の他に前記重複領域に顔画像が検出されるか否かで前記重み付け割合が決められているパノラマ画像合成方法。 - 請求項8に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記データテーブルは、前記移動量の他に前記重複領域に所定閾値より大きな顔画像が検出されるか否かで前記重み付け割合が決められているパノラマ画像合成方法。
- 請求項8又は請求項9に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記顔画像が検出されたとき該顔画像の領域内における前記重み付け割合が前記移動量に関わらず50%づつの固定値となるパノラマ画像合成方法。
- 被写体光像を撮像画像データとして出力する撮像素子から出力された連続する2枚の第1撮像画像データ,第2撮像画像データの重複領域を抽出し、該重複領域を複数の分割ブロックに分割し、各分割ブロック毎に前記第1撮像画像データ及び前記第2撮像画像データの間の移動量を算出し、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域で画素単位に加算するときの重み付け割合を前記移動量毎に決めたデータテーブルから前記移動量に応じた重み付け割合を読み出し、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域の前記分割ブロック毎に画素単位に重み付け加算し合成し、前記データテーブルは、前記移動量の他に前記重複領域に該移動量が最大値を示す前記分割ブロック数が所定閾値より大きい画像領域が検出されるか否かで前記重み付け割合が決められているパノラマ画像合成方法。
- 請求項11に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記所定閾値より大きい画像領域が検出されたとき該画像領域内における前記重み付け割合が前記移動量に関わらず50%づつの固定値となるパノラマ画像合成方法。
- 被写体光像を撮像画像データとして出力する撮像素子から出力された連続する2枚の第1撮像画像データ,第2撮像画像データの重複領域を抽出し、該重複領域を複数の分割ブロックに分割し、各分割ブロック毎に前記第1撮像画像データ及び前記第2撮像画像データの間の移動量を算出し、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域で画素単位に加算するときの重み付け割合を前記移動量毎に決めたデータテーブルから前記移動量に応じた重み付け割合を読み出し、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域の前記分割ブロック毎に画素単位に重み付け加算し合成し、前記重複領域内に第1所定大きさ以上の顔画像と第2所定大きさ以上の近景物体画像とが存在するとき前記顔画像の領域内の前記重み付け割合を前記移動量に関わらず50%づつの固定値とし該顔画像の領域外の前記重み付け割合を前記移動量に応じた重み付け割合とするパノラマ画像合成方法。
- 被写体光像を撮像画像データとして出力する撮像素子から出力された連続する2枚の第1撮像画像データ,第2撮像画像データの重複領域を抽出し、該重複領域を複数の分割ブロックに分割し、各分割ブロック毎に前記第1撮像画像データ及び前記第2撮像画像データの間の移動量を算出し、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域で画素単位に加算するときの重み付け割合を前記移動量毎に決めたデータテーブルから前記移動量に応じた重み付け割合を読み出し、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域の前記分割ブロック毎に画素単位に重み付け加算し合成し、前記重複領域内に第1所定大きさ以上の顔画像と第2所定大きさ以上の近景物体画像とが存在するとき前記近景物体画像の領域内の前記重み付け割合を前記移動量に関わらず50%づつの固定値とし該近景物体画像の領域外の前記重み付け割合を前記移動量に応じた重み付け割合とするパノラマ画像合成方法。
- 請求項8乃至請求項14のいずれか1項に記載のパノラマ画像合成方法を処理ステップ順に記述したパノラマ画像合成プログラム。
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