JP2011193062A - パノラマ画像撮像装置及びパノラマ画像合成方法 - Google Patents
パノラマ画像撮像装置及びパノラマ画像合成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011193062A JP2011193062A JP2010055162A JP2010055162A JP2011193062A JP 2011193062 A JP2011193062 A JP 2011193062A JP 2010055162 A JP2010055162 A JP 2010055162A JP 2010055162 A JP2010055162 A JP 2010055162A JP 2011193062 A JP2011193062 A JP 2011193062A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- movement amount
- weighting ratio
- panoramic
- image data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】被写体光像を撮像画像データとして出力する撮像素子から出力された連続する2枚の撮像画像データA,撮像画像データBの重複領域を抽出し、該重複領域を複数の分割ブロック4に分割し、各分割ブロック4毎に撮像画像データA及び撮像画像データBの間の移動量Lを算出し、撮像画像データAと撮像画像データBとを重複領域で画素単位に加算するときの重み付け割合を前記移動量L毎に決めたデータテーブル6から前記移動量に応じた重み付け割合Wを読み出し、撮像画像データAと撮像画像データBとを重複領域の分割ブロック毎に画素単位に重み付け加算し合成する。
【選択図】図3
Description
5 移動ベクトル
6,8,9 重み付けパラメータテーブル
20 パノラマ画像撮像装置
21 撮像素子
26 デジタル信号処理部
29 システム制御部
7 近景物体の画像
D 近景物体領域
K 顔領域
Claims (17)
- 被写体光像を撮像画像データとして出力する撮像素子と、該撮像素子を駆動制御し連続する2枚の第1撮像画像データ,第2撮像画像データを取り込む撮像素子駆動手段と、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データの重複領域を抽出する重複領域抽出手段と、該重複領域を複数の分割ブロックに分割する分割手段と、各分割ブロック毎に前記第1撮像画像データ及び前記第2撮像画像データの間の移動量を算出する移動量算出手段と、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域で画素単位に加算するときの重み付け割合を前記移動量毎に決めたデータテーブルの記憶手段と、前記移動量に応じた前記データテーブルの重み付け割合を読み出し前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域の前記分割ブロック毎に画素単位に重み付け加算し合成するパノラマ合成手段とを備えるパノラマ画像撮像装置。
- 請求項1に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記データテーブルは、前記移動量の他に前記重複領域に顔画像が検出されるか否かで前記重み付け割合が決められているパノラマ画像撮像装置。
- 請求項2に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記データテーブルは、前記移動量の他に前記重複領域に所定閾値より大きな顔画像が検出されるか否かで前記重み付け割合が決められているパノラマ画像撮像装置。
- 請求項2又は請求項3に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記顔画像が検出されたとき該顔画像の領域内における前記重み付け割合が前記移動量に関わらず50%づつの固定値となるパノラマ画像撮像装置。
- 請求項1に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記データテーブルは、前記移動量の他に前記重複領域に該移動量が最大値を示す前記分割ブロック数が所定閾値より大きい画像領域が検出されるか否かで前記重み付け割合が決められているパノラマ画像撮像装置。
- 請求項5に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記所定閾値より大きい画像領域が検出されたとき該画像領域内における前記重み付け割合が前記移動量に関わらず50%づつの固定値となるパノラマ画像撮像装置。
- 請求項1に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記重複領域内に第1所定大きさ以上の顔画像と第2所定大きさ以上の近景物体画像とが存在するとき前記顔画像の領域内の前記重み付け割合を前記移動量に関わらず50%づつの固定値とし該顔画像の領域外の前記重み付け割合を前記移動量に応じた重み付け割合とするパノラマ画像撮像装置。
- 請求項1に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記重複領域内に第1所定大きさ以上の顔画像と第2所定大きさ以上の近景物体画像とが存在するとき前記近景物体画像の領域内の前記重み付け割合を前記移動量に関わらず50%づつの固定値とし該近景物体画像の領域外の前記重み付け割合を前記移動量に応じた重み付け割合とするパノラマ画像撮像装置。
- 被写体光像を撮像画像データとして出力する撮像素子から出力された連続する2枚の第1撮像画像データ,第2撮像画像データの重複領域を抽出し、該重複領域を複数の分割ブロックに分割し、各分割ブロック毎に前記第1撮像画像データ及び前記第2撮像画像データの間の移動量を算出し、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域で画素単位に加算するときの重み付け割合を前記移動量毎に決めたデータテーブルから前記移動量に応じた重み付け割合を読み出し、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データとを前記重複領域の前記分割ブロック毎に画素単位に重み付け加算し合成するパノラマ画像合成方法。
- 請求項9に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記データテーブルは、前記移動量の他に前記重複領域に顔画像が検出されるか否かで前記重み付け割合が決められているパノラマ画像合成方法。
- 請求項10に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記データテーブルは、前記移動量の他に前記重複領域に所定閾値より大きな顔画像が検出されるか否かで前記重み付け割合が決められているパノラマ画像合成方法。
- 請求項10又は請求項11に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記顔画像が検出されたとき該顔画像の領域内における前記重み付け割合が前記移動量に関わらず50%づつの固定値となるパノラマ画像合成方法。
- 請求項9に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記データテーブルは、前記移動量の他に前記重複領域に該移動量が最大値を示す前記分割ブロック数が所定閾値より大きい画像領域が検出されるか否かで前記重み付け割合が決められているパノラマ画像合成方法。
- 請求項13に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記所定閾値より大きい画像領域が検出されたとき該画像領域内における前記重み付け割合が前記移動量に関わらず50%づつの固定値となるパノラマ画像合成方法。
- 請求項9に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記重複領域内に第1所定大きさ以上の顔画像と第2所定大きさ以上の近景物体画像とが存在するとき前記顔画像の領域内の前記重み付け割合を前記移動量に関わらず50%づつの固定値とし該顔画像の領域外の前記重み付け割合を前記移動量に応じた重み付け割合とするパノラマ画像合成方法。
- 請求項9に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記重複領域内に第1所定大きさ以上の顔画像と第2所定大きさ以上の近景物体画像とが存在するとき前記近景物体画像の領域内の前記重み付け割合を前記移動量に関わらず50%づつの固定値とし該近景物体画像の領域外の前記重み付け割合を前記移動量に応じた重み付け割合とするパノラマ画像合成方法。
- 請求項9乃至請求項16のいずれか1項に記載のパノラマ画像合成方法を処理ステップ順に記述したパノラマ画像合成プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010055162A JP5470109B2 (ja) | 2010-03-11 | 2010-03-11 | パノラマ画像撮像装置及びパノラマ画像合成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010055162A JP5470109B2 (ja) | 2010-03-11 | 2010-03-11 | パノラマ画像撮像装置及びパノラマ画像合成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011193062A true JP2011193062A (ja) | 2011-09-29 |
JP5470109B2 JP5470109B2 (ja) | 2014-04-16 |
Family
ID=44797576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010055162A Expired - Fee Related JP5470109B2 (ja) | 2010-03-11 | 2010-03-11 | パノラマ画像撮像装置及びパノラマ画像合成方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5470109B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015080117A (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | 株式会社アウトソーシング・システム・コンサルティング | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
JP2015084512A (ja) * | 2013-09-18 | 2015-04-30 | 株式会社リコー | 画像処理システム |
JP2015194837A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 株式会社Jvcケンウッド | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及びカメラ |
JP2016076785A (ja) * | 2014-10-03 | 2016-05-12 | キヤノン株式会社 | 画像合成装置および画像合成装置の制御方法 |
US10484601B2 (en) | 2015-08-31 | 2019-11-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000312287A (ja) * | 1999-04-27 | 2000-11-07 | Telecommunication Advancement Organization Of Japan | パノラマ画像作成方法 |
JP2002150264A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | モザイク画像合成方法及びモザイク画像合成装置並びにモザイク画像合成プログラムを記録した記録媒体 |
JP2004086784A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-18 | Hitachi Ltd | 画像接続方法及び装置 |
JP2009033392A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Morpho Inc | パノラマ画像生成装置およびプログラム |
-
2010
- 2010-03-11 JP JP2010055162A patent/JP5470109B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000312287A (ja) * | 1999-04-27 | 2000-11-07 | Telecommunication Advancement Organization Of Japan | パノラマ画像作成方法 |
JP2002150264A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | モザイク画像合成方法及びモザイク画像合成装置並びにモザイク画像合成プログラムを記録した記録媒体 |
JP2004086784A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-18 | Hitachi Ltd | 画像接続方法及び装置 |
JP2009033392A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Morpho Inc | パノラマ画像生成装置およびプログラム |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015084512A (ja) * | 2013-09-18 | 2015-04-30 | 株式会社リコー | 画像処理システム |
JP2015080117A (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | 株式会社アウトソーシング・システム・コンサルティング | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
JP2015194837A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 株式会社Jvcケンウッド | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及びカメラ |
JP2016076785A (ja) * | 2014-10-03 | 2016-05-12 | キヤノン株式会社 | 画像合成装置および画像合成装置の制御方法 |
US10484601B2 (en) | 2015-08-31 | 2019-11-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5470109B2 (ja) | 2014-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8368771B2 (en) | Generating a synthesized image from a plurality of images | |
KR101062502B1 (ko) | 패닝화상을 촬상하기 위한 패닝모드를 구비한 촬상장치 | |
JP4900401B2 (ja) | 撮影装置およびプログラム | |
KR101603791B1 (ko) | 파노라마의 생성 방법 | |
JP5609742B2 (ja) | 撮像装置、画像合成方法、及びプログラム | |
JP6656035B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理装置の制御方法 | |
KR20090088325A (ko) | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 촬상 장치 | |
JP2019067312A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム | |
JP5470109B2 (ja) | パノラマ画像撮像装置及びパノラマ画像合成方法 | |
TWI477887B (zh) | 影像處理裝置、影像處理方法及記錄媒體 | |
JP5790858B2 (ja) | 画像合成装置、画像合成方法、及びプログラム | |
US9866796B2 (en) | Imaging apparatus, imaging method, and computer-readable recording medium | |
KR101603876B1 (ko) | 파노라마의 생성 방법 | |
JP5267279B2 (ja) | 画像合成装置及びプログラム | |
JP5402166B2 (ja) | 画像合成装置及びプログラム | |
JP5402242B2 (ja) | 画像再生装置、撮像装置、画像再生方法、画像再生プログラム | |
JP2007202050A (ja) | 画像生成装置および画像生成プログラム | |
JP5541956B2 (ja) | 画像合成方法、画像合成プログラムおよび画像合成装置 | |
JP2017212698A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム | |
JP5476900B2 (ja) | 画像合成装置、画像合成方法及びプログラム | |
JP2016129281A (ja) | 画像処理装置 | |
JP5636660B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP6700937B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム | |
JP2021002803A (ja) | 画像処理装置、その制御方法、プログラム | |
JP2016092518A (ja) | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20111216 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120613 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20120914 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20121004 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130611 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130621 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140203 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |